STEROWANIE JAKOŚCIĄ ENERGII ELEKTRYCZNEJ W WARUNKACH RYNKOWYCH. WYBRANE ZAGADNIENIA TECHNICZNE
|
|
- Bernard Walczak
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1
2 STEROWANIE JAKOŚCIĄ ENERGII ELEKTRYCZNEJ W WARUNKACH RYNKOWYCH WYBRANE ZAGADNIENIA TECHNICZNE Bernard Wtek Słowa kluczowe: elastyczne układy elektroenergetyczne, sterowane, jakość zaslana Streszczene Pożądana przez odborców energ elektrycznej jakość zaslana może być osągnęta mn przez odpowedne opcje sterowana pracą układu zaslającego (np w oparcu o tzw ntelgentne systemy weloagentowe), zastosowane układów energoelektroncznych nowej generacj oraz rozwjane generacj rozproszonej Nnejszy aykuł koncentruje sę na zagadnenu doboru środków techncznej realzacj układu zaslana w oparcu o tzw centra sterowana jakoścą (CSJ) w jednym z kluczowych aspektów ch funkcjonowana tzn w zakrese zapewnena wymaganej jakośc napęca zaslającego w węzłach odborczych, w tym prewencj ogranczana skutków zapadów napęca WSTĘP W analzach jakośc rozróżna sę zaburzena w postac odkształceń (varatons), tzn odchyleń od waośc oczekwanych (np napęca) oraz zdarzeń (events), odnoszących sę do nagłych zman parametrów wywołanych zarówno czynnoścam eksploatacyjnym (normal events) jak zakłócenam (abnormal events) [] Do zdarzeń można zalczyć np: zapady skok napęca, przepęca, przerwy, wyłączena, a do odkształceń np: zakłócena harmoncznym składowym wysokej częstotlwośc, zakłócena mpulsowe, składowe przejścowe, wahana częstotlwośc nne Pogorszene jakośc energ elektrycznej ma stotny wpływ na urządzena strony odborczej, ale także na dostawców energ - zarówno w zwększonej awaryjnośc systemu zaslającego urządzeń, jak równeż w stratach z tytułu ne dostarczonej energ W ramach dzałań prewencyjnych proponuje sę stosowane rozmatych środków, dostępnych obecne mn w zakrese: energoelektronk, małych generatorów zasobnków energ oraz technk mkroprocesorowej nformatycznej Zastosowana te wążą sę mn z przyszłoścowym strukturam sec rozdzelczych, opaym na tzw centrach sterowana jakoścą zaslana (CSJ) [], w których proponuje sę zastosowane welorakch środków zarówno w warstwe technologcznej (aktywne układy kondycjonowana energ, energetyczne fltry aktywne, małe źródła, zasobnk energ td), jak w warstwe nformatycznej (sterowane rozproszone np z wykorzystanem tzw ntelgentnych systemów weloagentowych ISW) [0] ZASILANIE ODBIORCÓW W OPARCIU O CENTRA STEROWANIA JAKOŚCIĄ Ewolucja sec rozdzelczych zwązana mn z rozwojem generacj rozproszonej (GR), zmaną struktury odborów, rosnącym wymaganam welu odborców w zakrese jakośc zaslana sprawa, że podejśce do jakośc energ ulega stopnowej weryfkacj Proponuje sę na przykład podejśce do jakośc energ elektrycznej operające sę na założenu, że wększość odborców jest skłonna zaakceptować komproms polegający na zapewnenu m przez dostawcę energ o dobrej jakośc (ne powodującej zagrożena dla poprawnej pracy urządzeń odborczych) za cenę zaakceptowaną przez obe strony Dla częśc odborców dostawca, drogą ndywdualnych negocjacj, może zapewnć dostawę energ o podwyższonych parametrach jakoścowych Z realzacją wyższych pozomów zaslana wązać sę będze zastosowane dodatkowych środków techncznych zaawansowanych metod sterowana Pośród welorakch propozycj rozwoju optymalna wydaje sę opcja zdefnowana trzech pozomów jakośc zaslana scharakteryzowana mn w [] (por rys ) Centra sterowana jakoścą mogą być zlokalzowane w sec rozdzelczej (D-CSJ) lub na pozome odborcy (O-CSJ) W układze D-CSJ obok tradycyjnych elementów secowych (transformatory, wyłącznk td) mogą być stosowane także elementy układy energoelektronczne, zasobnk źródła energ Pozom napęca po strone zaslana może być dynamczne sterowany przez układ tyrystorowy VQC, układ SVC/SVG może zapewnać kompensację mocy bernej, łącznk statyczne SSB szybke przełączena, EFA fltrację harmoncznych, a połączena lght- HVDC efektywne zaslane odborów stałoprądowych Podstawowym elementam w strukturze O-CSJ (por rys ) są urządzena DFACTS oraz nne elementy układy energoelektronczne Ich zastosowane pozwala na ogranczene skutków najczęścej występujących zakłóceń Na uwagę zasługuje kompleksowe rozwązane w postac tzw zunfkowanego kondycjonera jakośc energ (UPQC) stanowącego podstawowy segment CSJ Możlwośc UPQC można wykorzystać poprzez odpowedne opcje koordynację sterowana [0] dla realzacj takch funkcj jak:
3 ) poprawa proflu napęca (np zapady skok napęca), ) dynamczna regulacja mocy czynnej bernej, 3) aktywna fltracja, 4) kompensacja asymetr, 5) zaslane bezprzerwowe nne Do gałęz stałoprądowej może być przyłączone źródło energ (np ognwo palwowe, lub źródło prądu przemennego przyłączone przez układ prostownkowy) w celu zwększena możlwośc regulacyjnych nezawodnośc układu zaslana Przez zastosowane odpowednego układu łącznków możlwa jest modyfkacja konfguracj układu Źródło może oddawać nadwyżk mocy do sec zaslającej lub, w przypadku awar zaslana z sec, pracować w układze wyspowym zapewnając cągłość zaslana odborów prorytetowych (rys ) Zas Zas DVR U DC DSTATCOM Zasobnk lub źródło energ Rys Przykładowa struktura O-CSJ Podstawowa jakość zaslana Podwyższona jakość zaslana Najwyższa jakość zaslana Odbory prorytetowe Wyłącznk statyczne (SSB) lub hybrydowe Przekształtnk (VSC) Odbory stałoprądowe W praktyce stosuje sę rozmate metody sterowana parametram przebegu wyjścowego przekształtnków pracujących jako DSTATCOM lub DVR Najczęścej stosowane są regulatory PID, sterowane hsteretyczne (hysteretc control), sterowane wektorem przestrzennym (space vector control), sterowane tłumone (metoda śledzena prawe dokładnego, ang deadbeat control), td Metody te mają swoje zalety ogranczena Sterowane z wykorzystanem PID oraz sterowane hsteretyczne są stosunkowo łatwe w realzacj, lecz tak rodzaj sterowana jest trudny do zoptymalzowana Z kole technka sterowana w oparcu o wektor przestrzenny jest skomplkowana w realzacj Technka sterowana deadbeat charakteryzuje sę słabą odpornoścą na zakłócena a ponadto efekt sterowana zależy od dokładnośc określena parametrów w przestrzen stanu [8] Ważny aspekt praktyczny, poruszany także w welu publkacjach, stanow wybór środków prewencyjnych w kontekśce ekonomcznym [] Na przykład w odnesenu do zapadów napęca rozpatruje sę problem mnmalzacj kosztów zwązanych z tym zdarzenam za pomocą dedykowanych urządzeń FACTS Określene kosztów powstałych w następstwe zapadów napęca jest nezwykle trudne, bowem koszty te zależą od welu czynnków mn takch, jak: struktura sec, warunk eksploatacyjne, sposoby elmnacj zakłóceń (np zwarć), struktura rodzaje odborów secowych, a także wrażlwość poszczególnych odborów na zapady, ponadto wynk estymacj kosztów zależą od zastosowanej metody oblczeń Według [5] koszty zapadów kształtują sę na pozome od klkuset na zdarzene, a w przypadku zaawansowanych technologczne gałęz przemysłu dochodzą nawet do klkuset tysęcy Koszty urządzeń zaradczych np FACTS są obecne dosyć wysoke Składają sę na ne: koszty nwestycyjne, w których domnują koszty elementów półprzewodnkowych obwodów magnetycznych (ok 70%) oraz koszty montażu (ok 0%), a także koszty eksploatacyjne Dla przykładu koszty kompensatora STATCOM szacowane są (w zależnośc od źródła danych) na pozome od 40 $/kvar do 65 $/kvar, podczas kedy koszty kompensatora SVC są o ok połowę mnejsze, a regulatora DVR ok dwukrotne wyższe (tzn ok 00 $/kvar) Zwraca sę jednak uwagę, że koszty układów bardzej zaawansowanych technologczne (np STATCOM, DVR) będą maleć, mn w wynku stosowana coraz lepszych elementów energoelektroncznych (mn tyrystorów typu ETO) [5] Inwestycje w elektroenergetyce podlegają obowązującym standardom w zakrese analz efektywnośc Do oceny ekonomcznej zaleca sę stosowane rozmatych wskaźnków [9] Zysk wynkający z zastosowana środków prewencj zapadów może być określony na podstawe analzy fnansowej, przy zastosowanu takch narzędz, jak np: prosty okres zwrotu nakładów nwestycyjnych (Smple Payback), waość beżąca netto (Net Present Value), koszty cyklu życa (Lfe Cycle Costs) oraz wewnętrzna stopa zwrotu (Internal Rate of Return) Wobec tego, że zagadnena te wykraczają poza zakres nnejszej publkacj, ne będą dalej rozpatrywane 3 OPTYMALNA STRUKTURA SIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ Z CSJ Jednym z podstawowych problemów realzacj tzw elastycznych układów zaslana (EUZ) [] jest określene optymalnej struktury połączeń CSJ, stanowących węzły sec zaslającej obszar o wysokm stopnu zurbanzowana z weloma odboram o zróżncowanych potrzebach w zakrese jakośc dostarczanej m energ, przy uwzględnenu najstotnejszych kryterów efektywnej pracy sec w warunkach normalnych awaryjnych Na etape planowana celem oblczeń optymalzacyjnych jest określene struktury połączeń pomędzy CSJ oraz wytypowane węzłów do lokalzacj źródeł GR przy zmnmalzowanu su-
4 my ważonej całkowtego kosztu nwestycyjnego oraz kosztów dystrybucj (strat) przy założenu lmtu dopuszczalnej przecążalnośc połączeń lnowych Grafczną reprezentację tego zagadnena pokazano na rysunku Dla matematycznego sformułowana problemu przyjmuje sę mn, że znana jest lokalzacja moc zanstalowana w poszczególnych CSJ oraz całkowte koszty realzacj połączeń lnowych nstalacj źródeł [6] Seć połączeń CSJ po optymalzacj możlwe połączena mędzy CSJ połączena w warance optymalnym źródła generacj rozproszonej (GR) Rys Uogólnona struktura sec z CSJ dla przykładowych lokalzacj źródeł Dzałana operatorske mogą być wspomagane rozwązanem następującego zadana optymalzacyjnego: FLT t FCOP = β Dstr + δ pr D p mn () r= przy następujących ogranczenach: osągalne moce źródeł GR dane są jako zbór: L X n { xn, xn, xn,, xn } ( n =,, ND) () oczekwane przecążena ln spełnają warunek: T FLT p r D p ε (3) T t= r= Ponadto mus stneć możlwość zaslana dowolnego węzła n dla dowolnego przypadku awaryjnego r, tzn r R sn D oznacza sumaryczne przecążene ln w sytuacj p zakłócena r dla grafku obcążena t: BR D p = P m= pm, (4) przy czym w oparcu o grafk przyjmuje sę: P pm Ppm P m dla Ppm > P = 0 dla P m Ppm P m Pm Ppm dla Ppm < P Z kole p r oznacza prawdopodobeństwo wystąpena zakłócena r zgodne z zależnoścą: m m p ( q )( q ) ( q ) r = qk qk qkm km+ km+ (5) Przyjęto następujące oznaczena: ND całkowta lczba CSJ (por rys ), BR całkowta lczba możlwych połączeń lnowych, x -ta dostępna moc źródła GR dla n-tego CSJ, n T lczba rozpatrywanych grafków obcążeń, FLT lczba wyłączeń wywołanych zakłócenem, t D stay dystrybucj dla grafku obcążena t, str ε granczne, oczekwane przecążene ln, α, β współczynnk wagowe, δ współczynnk kary za naruszene ogranczena Zakłada sę także, że znane są równana rozpływowe dla każdego r Przecążena są redukowane przez regulację mocy wyjścowych źródeł /lub zmanę połączeń lnowych w sec w oparcu o OPF algorytm optymalzacyjny tabu search [6] W wynku realzacj algorytmów optymalzacyjnych uzyskuje sę struktury połączeń CSJ w każdym, rozpatrywanym przypadku slne zależne od przyjętych założeń, a zwłaszcza od lokalzacj mocy źródeł (stnejących planowanych) oraz warunków brzegowych ogranczeń Zatem zadanem operatorskm jest montorowane sterowane przepływam mocy pomędzy poszczególnym CSJ w celu ch optymalzacj z punktu wdzena techncznego ekonomcznego Ponadto realzowane jest wspomagane procesu sterowana autonomcznego rozproszonego, w którym każde CSJ określa optymalny w danych warunkach tryb dzałana w oparcu o nformacje z najblższego otoczena dotyczy to np regulacj napęca mocy bernej 4 FUNKCJE STEROWANIA POZIOMAMI NAPIĘĆ I MOCĄ BIERNĄ W CSJ Jednym z możlwych podejść w zakrese sterowana rozproszonego jest zastosowane teor systemów weloagentowych (ISW) [7], które koncentrują sę na poszczególnych modułach wykonujących podzadana Każde z nch jest przydzelone suwerennemu autonomcznemu programow (agentow) Rozproszene agentów może meć charakter przestrzenny (np grupy modułów sterujących) lub funkcjonalny, kedy programy-eksperc rozwązują określone problemy w różnych środowskach programowych ISW cechuje szybke rozwązywane problemów wynkające z rozproszena newelkej lośc najstotnejszych nformacj wymenanych pomędzy poszczególnym agentam, których adaptacyjność do poszczególnych typów problemów jest rezultatem ch rozproszena oraz zdolnośc uczena sę Każdy obekt jest przyporządkowany agentow, który ma możlwość autono- kn
5 mcznego dzałana w zakrese rozpoznana zmany stanu obektu może komunkować sę jedyne ze swom sąsadam Lczba rodzaj danych pozyskwanych przez agenta z dedykowanego mu obektu pownny zostać zmnmalzowane tak, aby zapewnć odpowedną szybkość przetwarzana [0] Ważnym problemem sterowana jest zapewnene stablnośc napęcowej na pozome każdego CSJ Poszczególne centra można traktować jako połączone mkrosystemy, pomędzy którym zachodz wymana energ według schematu przedstawonego na rys 3 Przy założenu, że napęca odnesena dla sąsadujących centrów wynoszą odpowedno CSJ U odn, CSJ j U jodn można określć moc berną odnesena w punkce wspólnego połączena (PP), który stanow elektryczny środek ln (o mpedancj Z j =R j +jx j ) łączącej sąsadujące mkrosystemy, a do CSJ doprowadzana jest moc o składowych P jd, Q jd []: Q ( U U ) R [ P U + R ( P + Q )] U jodn odn j jd j jd jd jodn = (6) X ju W oparcu o pomar U można określć moc berną: Q X ( P + Q ) j jd jd j = Q jd + (7) U Jeżel znana jest moc Q j oraz zależność mocy bernej od napęca w CSJ, która pozwala określć współczynnk podatnośc napęcowej K, to można wyznaczyć waość mocy bernej do skompensowana w -tym CSJ: Q QR = ( Q j Q jodn ) + K ( U U odn ), K = (8) U j W celu ogranczena mocy Q R steruje sę odpowedno lokalnym źródłam mocy bernej, a przy braku wystarczającego zapasu mocy regulacja wspomagana jest przez system weloagentowy, który koryguje napęca odnesena w grancach dopuszczalnych z uwag na stablność napęcową Sterowane optymalne mocą berną może być opae na mnmalzacj wskaźnka jakośc sterowana o postac: mn FCQ = { [ K ( U U odn )] + [( Q Qodn )] } (9) CSJ Schemat dzałana polega na tym, że agent CSJ wysyła komunkat o zmane napęca odnesena lub o zadanu zmany napęca odnesena w sąsednch CSJ, kedy napęce U odn osąga waość dopuszczalną Dzałana są kontynuowane aż do spełnena warunku (9) ZE CSJ CPU GR U U odn PP P j +Q j Q jodn U j U jodn ZE CSJ j CPU Rys 3 Centra sterowana jakoścą jako mkrosystemy W sytuacj, kedy take dzałane ne zapewna utrzymana napęca w zadanych grancach (np CSJ osągne dolna grancę regulacj a CSJ j pracuje przy górnej grancy napęca odnesena) poprawna praca układu jest możlwa przez zmanę położena przełącznka zaczepów transformatora w stacj rozdzelczej /lub zmanę topolog sec (por p 3) [6] 5 POPRAWA JAKOŚCI NAPIĘCIA WYBRANE PRZYKŁADY W badanach symulacyjnych rozpatrzono mn zagadnene optymalnego sterowana w trybe kompensacj równoległej (DSATCOM) szeregowej (DVR) por rys w zakrese kompensacj mocy bernej ogranczana skutków zapadów napęca Funkcja celu uwzględna zadany przebeg odpowedz regulatora po skokowej zmane sygnału wejścowego, odpowadającej zmane napęca w węźle przyłączena Celem optymalzacj może być też uzyskane możlwe krótkego czasu regulacj przy możlwe newelkm przeregulowanu Podstawą dalszych rozważań jest wskaźnk jakośc sterowana [8]: Q t r S = fo, 0 (,u t) GR x dt, (0) przy czym: t r jest czasem trwana procesu, x wektorem stanu a u wektorem sterowań Do oceny jakośc regulacj wykorzystano kryterum ISE (Integrated Squared Error) polegające na mnmalzacj całkowego wskaźnka (0) Przykładowo dla kompensatora DSTATCOM funkcja celu może uwzględnać parametry regulatora napęca wyjścowego (K I T I ) oraz pętl regulacj napęca stałego (K IDC T IDC ) []: FC [ ] ( K T, K T ) = ( U U ) U I I IDC, IDC T, dt () t0 odn Początkowe parametry regulacj przyjęto zgodne z metodą Zeglera-Ncholsa (ZN), a parametry optymalne uzyskano z wykorzystanem smpleks nelnowej metody Neldera-Meada (NM) [] Modele sec, kompensatorów oraz pozostałych elementów strony perwotnej wtórnej układu zrealzowano w programe PSCAD/EMTDC [3,, ] Dla potrzeb badań symulacyjnych opracowano model układu
6 elektroenergetycznego pozwalający na symulacje zapadów napęca wywołanych takm czynnkam, jak: zwarca w sec (na różnych pozomach sec przesyłowej rozdzelczej), załączane dużych odborów oraz załączane transformatorów Na rys 4 pokazano przykładowe wynk symulacj dzałana kondycjonera DSTATCOM w trybe kompensacj mocy bernej oraz wywołanego defcytem mocy obnżena napęca w węźle odborczym a) b) U_odn Napece odboru U_pu U_odn Napece odboru U_pu Q_komp a) b) Napeca fazowe - wezel odborczy U_L U_L U_L Napeca fazowe - wezel odborczy U_L U_L U_L Napeca fazowe - wezel odborczy U_L U_L U_L Napeca fazowe - wezel odborczy U_L U_L U_L Rys 5 Zmany napęca (pu) w węźle odborczym (nn) podczas zwarć w sec zaslającej, zwarca w sec 0 kv: a) trójfazowe b) jednofazowe; zwarca dwufazowe: c) w sec 0 kv, d) w sec 400 kv W oparcu o ISE zoptymalzowano waośc wzmocnena w pętl regulacj napęć fazowych kondycjonera dodawanych do napęć w węźle sec (rys ) a) 00 c) d) Napeca fazow e - wezel odborczy U_L U_L U_L3 0 c) Napece odboru U_odn U_pu b) 0 00 Napeca fazow e - wezel odborczy U_L U_L U_L Q_komp Rys 4 Kompensacja defcytu mocy bernej za pomocą DSTATCOM, napęce w węźle odborczym (pu) oraz moc berna dostarczana przez kompensator (kvar): a) bez kompensacj, b) z kompensacją - nastawy ZN, c) z kompensacją - nastawy zoptymalzowane (NM) Na rys 5 przedstawono wybrane wynk symulacj zapadów napęca w węźle odborczym (nn) powstałych w wynku zwarć nesymetrycznych w sec 0 kv oraz w sec przesyłowej 0 kv 400 kv Zapady połączone z asymetrą napęć można skuteczne skompensować za pomocą kondycjonera DVR o nezależnym sterowanu dla każdej fazy, przy czym wyższe harmonczne generowane przez układ przekształtnkowy można wytłumć są za pomocą pasywnego fltru bocznkowego przyłączonego do sec za kondycjonerem po strone odborów Na rysunku 6 zlustrowano dzałane kondycjonera DVR podczas zwarca dwufazowego z zemą w sec zaslającej powodującego zapad napęca w węźle odborczym Rys 6 Dzałane kondycjonera DVR podczas zapadu napęca w węźle odborczym; napęca fazowe (pu): a) kondycjoner wyłączony, b) kondycjoner załączony Wynk symulacj pokazują sytuację, w której za pomocą kondycjonera DVR można osągnąć stotną poprawę proflu napęca w węźle odborczym umożlwającą pracę odborów wrażlwych na zapady napęca podczas zakłóceń w sec zaslającej 6 UWAGI KOŃCOWE Realzacja opsanej w aykule koncepcj układu zaslana opaego na CSJ uwarunkowana jest upowszechnenem nnowacyjnych technolog elektroenergetycznych nformatycznych, obejmując mn take aspekty jak: skoordynowane aktywne sterowane (obszarowe) zamast dotychczas stosowanej koncepcj odrębnego sterowana w ramach każdego pola zaslającego; zastosowana układów energoelektroncznych wspomagających pracę sec; sec telenformatyczne o znacznym stopnu rozproszena wysokch parametrach techncznych; nterpretacja danych w oparcu o metody tzw sztucznej ntelgencj np metodę systemów weloagentowych Proponowa-
7 ne rozwązane może stanowć stotny środek poprawy jakośc zaslana m n w zakrese: prewencj zapadów napęca, kompensacj mocy bernej elmnacj wyższych harmoncznych a, przy uwzględnenu lokalnego źródła GR, także w zakrese poprawy cągłośc zaslana Uzyskane wynk badań pokazują znaczną skuteczność takch rozwązań jak kondycjoner DSTATCOM oraz DVR w zakrese prewencj zapadów napęca, defcytów mocy bernej elmnacj harmoncznych Zagadnena technczne w opsywanym zakrese są dość dobrze rozpoznane stopnowo realzowane (por np [4]) Główną przeszkodę w upowszechnenu tego typu rozwązań stanową ch wysoke koszty Skłonło to autora do zameszczena klku uwag odnoszących sę do zagadneń ekonomcznych dotyczących nwestycj zapewnających poprawę jakośc zaslana (np układy FACTS) LITERATURA [] Baggn A, Bua F: Investment Analyss for PQ Solutons Power Qualty Applcatons Gude, May 007, [] Bollen M, Gu I: Sgnal Processng of Power Qualty Dsturbances, John Wley & Sons, 006 [3] EMTDC: Transent Analyss for PSCAD Power System Smulaton User s Gude, Mantoba HVDC Research Centre Inc, Mantoba, Canada, 003 [4] Ghosh A, Ledwch G: Compensaton of Dstrbuton System Voltage usng DVR, IEEE Transactons on Power Delvery, Vol 7, No 4, October 00, pp [5] Mlanovc J, Zhang Y: Global Mnmzaton of Fnancal Losses Due to Voltage Sagas wth FACTS Based Devces, IEEE Transactons on Power Delvery, Vol 5, No, January 00, pp [6] Nara K, Om H, Mshma Y: Optmal confguraton of new power delvery system for customzed Power supply servces, Proceedngs of 4th PSCC, Sesson 9, paper 5, Sevlla 00 [7] Rehtanz C (Edtor): Autonomous Systems and Intellgent Agents n Power system Control and Operaton, Baden, Schwez, Sprnger Verlag, 003 [8] Rumatowsk K, Królkowsk A, Kasńsk A: Optymalzacja układów sterowana, WNT, Warszawa, 984 [9] Skorek J, Kalna J: Gazowe układy kogeneracyjne, WNT, Warszawa, 005 [0] Wtek B: Nowoczesne struktury zaslana odborców energ elektrycznej na wymaganym pozome jakośc, Energetyka, nr 0/007, s 7-78 [] Wtek B: Rynkowo zorentowane, elastyczne układy zaslana opae na centrach sterowana jakoścą energ elektrycznej, Rynek Energ, Nr (87), 00, s [] Wtek B: Wybrane zagadnena optymalzacyjne w układach elektroenergetycznych z generacją rozproszoną elementam FACTS, Przegląd Elektrotechnczny (Electrcal Revew), Nr 8/00, s 3-8
Rozwiązywanie zadań optymalizacji w środowisku programu MATLAB
Rozwązywane zadań optymalzacj w środowsku programu MATLAB Zagadnene optymalzacj polega na znajdowanu najlepszego, względem ustalonego kryterum, rozwązana należącego do zboru rozwązań dopuszczalnych. Standardowe
Symulator układu regulacji automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID
Symulator układu regulacj automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID Założena. Należy napsać program komputerowy symulujący układ regulacj automatycznej, który: - ma pracować w trybe sterowana ręcznego
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW
SZACOWANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODĄ PROPAGACJI ROZKŁADÓW Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskego 8, 04-703 Warszawa tel.
Analiza rodzajów skutków i krytyczności uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 1629A
Analza rodzajów skutków krytycznośc uszkodzeń FMECA/FMEA według MIL STD - 629A Celem analzy krytycznośc jest szeregowane potencjalnych rodzajów uszkodzeń zdentyfkowanych zgodne z zasadam FMEA na podstawe
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXX OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadane dośwadczalne ZADANIE D Nazwa zadana: Maszyna analogowa. Dane są:. doda półprzewodnkowa (krzemowa) 2. opornk dekadowy (- 5 Ω ), 3. woltomerz cyfrowy, 4. źródło napęca
TRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE
POLITHNIKA RZSZOWSKA Katedra Podstaw lektronk Instrkcja Nr4 F 00/003 sem. letn TRANZYSTOR IPOLARNY HARAKTRYSTYKI STATYZN elem ćwczena jest pomar charakterystyk statycznych tranzystora bpolarnego npn lb
Laboratorium Pomiarów i Automatyki w Inżynierii Chemicznej Regulacja Ciągła
Zakład Wydzałowy Inżyner Bomedycznej Pomarowej Laboratorum Pomarów Automatyk w Inżyner Chemcznej Regulacja Cągła Wrocław 2005 . Mary jakośc regulacj automatycznej. Regulacja automatyczna polega na oddzaływanu
Zaawansowane metody numeryczne
Wykład 9. jej modyfkacje. Oznaczena Będzemy rozpatrywać zagadnene rozwązana następującego układu n równań lnowych z n newadomym x 1... x n : a 11 x 1 + a 12 x 2 +... + a 1n x n = b 1 a 21 x 1 + a 22 x
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STAŁEGO I PRZEMIENNEGO
3. ŁUK ELEKTRYCZNY PRĄDU STŁEGO I PRZEMIENNEGO 3.1. Cel zakres ćwczena Celem ćwczena jest zapoznane sę z podstawowym właścwoścam łuku elektrycznego palącego sę swobodne, w powetrzu o cśnentmosferycznym.
Kształtowanie się firm informatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu
PRACE KOMISJI GEOGRAFII PRZEMY SŁU Nr 7 WARSZAWA KRAKÓW 2004 Akadema Pedagogczna, Kraków Kształtowane sę frm nformatycznych jako nowych elementów struktury przestrzennej przemysłu Postępujący proces rozwoju
Analiza ryzyka jako instrument zarządzania środowiskiem
WARSZTATY 2003 z cyklu Zagrożena naturalne w górnctwe Mat. Symp. str. 461 466 Elżbeta PILECKA, Małgorzata SZCZEPAŃSKA Instytut Gospodark Surowcam Mneralnym Energą PAN, Kraków Analza ryzyka jako nstrument
BADANIA OPERACYJNE. Podejmowanie decyzji w warunkach niepewności. dr Adam Sojda
BADANIA OPERACYJNE Podejmowane decyzj w warunkach nepewnośc dr Adam Sojda Teora podejmowana decyzj gry z naturą Wynk dzałana zależy ne tylko od tego, jaką podejmujemy decyzję, ale równeż od tego, jak wystąp
ZAŁĄCZNIK NR 1C KARTA USŁUGI Utrzymanie Systemu Kopii Zapasowych (USKZ)
Załącznk nr 1C do Umowy nr.. z dna.2014 r. ZAŁĄCZNIK NR 1C KARTA USŁUGI Utrzymane Systemu Kop Zapasowych (USKZ) 1 INFORMACJE DOTYCZĄCE USŁUGI 1.1 CEL USŁUGI: W ramach Usług Usługodawca zobowązany jest
STEROWANIE GOTOWOŒCI W SYSTEMACH EKSPLOATACJI ŒRODKÓW TRANSPORTU
UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY IM. JANA I JÊDRZEJA ŒNIADECKICH W BYDGOSZCZY ROZPRAWY NR 68 Klaudusz Mgawa STEROWANIE GOWOŒCI W SYSTEMACH EKSPLOATACJI ŒRODKÓW TRANSPORTU BYDGOSZCZ 23 REDAKTOR NACZELNY
ANALIZA STRAT MOCY CZYNNEJ WYBRANEGO FRAGMENTU SIECI ROZDZIELCZEJ ŚREDNIEGO NAPIĘCIA W ASPEKCIE WYBORU METODY ESTYMACJI OBCIĄŻEŃ SIECI
POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ACADEMIC JOURNALS No 94 Electrcal Engneerng 2018 DOI 10.21008/j.1897-0737.2018.94.0010 Wojcech BĄCHOREK *, Marusz BENESZ * Andrzej MAKUCH * ANALIZA STRAT MOCY CZYNNEJ WYBRANEGO
Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE
Inormatyka Podstawy Programowana 06/07 Projekt 6 6. ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH CAŁKOWANIE NUMERYCZNE 6. Równana algebraczne. Poszukujemy rozwązana, czyl chcemy określć perwastk rzeczywste równana:
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Automatyki
Poltechnka Gdańska Wydzał Elektrotechnk Automatyk Katedra Automatyk Kazmerz T. Kosmowsk k.kosmowsk@ely.pg.gda.pl Wprowadzene do przedmotu Nezawodność dagnostyka Aktualne zagadnena nezawodnośc Przedmot:
Dr inż. Robert Smusz Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Termodynamiki
Dr nż. Robert Smusz Poltechnka Rzeszowska m. I. Łukasewcza Wydzał Budowy Maszyn Lotnctwa Katedra Termodynamk Projekt jest współfnansowany w ramach programu polskej pomocy zagrancznej Mnsterstwa Spraw Zagrancznych
WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH
Metrologa Wspomagana Komputerowo - Zegrze, 9-22 05.997 WSPOMAGANE KOMPUTEROWO POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI CHWILOWEJ SYGNAŁÓW IMPULSOWYCH dr nż. Jan Ryszard Jask, dr nż. Elgusz Pawłowsk POLITECHNIKA lubelska
Urządzenia wejścia-wyjścia
Urządzena wejśca-wyjśca Klasyfkacja urządzeń wejśca-wyjśca. Struktura mechanzmu wejśca-wyjśca (sprzętu oprogramowana). Interakcja jednostk centralnej z urządzenam wejśca-wyjśca: odpytywane, sterowane przerwanam,
DIAGNOSTYKA WYMIENNIKÓW CIEPŁA Z UWIARYGODNIENIEM WYNIKÓW POMIARÓW EKPLOATACYJNYCH
RYNEK CIEŁA 03 DIANOSYKA YMIENNIKÓ CIEŁA Z UIARYODNIENIEM YNIKÓ OMIARÓ EKLOAACYJNYCH Autorzy: rof. dr hab. nż. Henryk Rusnowsk Dr nż. Adam Mlejsk Mgr nż. Marcn ls Nałęczów, 6-8 paźdzernka 03 SĘ Elementam
INSTRUKCJA OBSŁUGI MIĘDZYSYSTEMOWY PRZETWORNIK CIŚNIENIA TYPU PM-22
IO.PM-22.01 Marzec 2019 02.E.002 INSTRUKCJA OBSŁUGI MIĘDZYSYSTEMOWY PRZETWORNIK CIŚNIENIA TYPU PM-22 APLISENS S.A., 03-192 Warszawa, ul. Morelowa 7 tel. +48 22 814 07 77; fax +48 22 814 07 78 www.aplsens.pl,
5. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA
. OPTYMALIZACJA GRAFOWO-SIECIOWA Defncja grafu Pod pojęcem grafu G rozumemy następującą dwójkę uporządkowaną (defncja grafu Berge a): (.) G W,U gdze: W zbór werzchołków grafu, U zbór łuków grafu, U W W,
Dotyczy: opinii PKPP lewiatan do projektow dwoch rozporzqdzen z 27 marca 2012 (pismo P-PAA/137/622/2012)
30/04! 2012 PON 13: 30! t FAX 22 55 99 910 PKPP Lewatan _..~._. _., _. _ :. _._..... _.. ~._..:.l._.... _. '. _-'-'-'"." -.-.---.. ----.---.-.~.....----------.. LEWATAN Pol~ka KonfederacJa Pracodawcow
WikiWS For Business Sharks
WkWS For Busness Sharks Ops zadana konkursowego Zadane Opracowane algorytmu automatyczne przetwarzającego zdjęce odręczne narysowanego dagramu na tablcy lub kartce do postac wektorowej zapsanej w formace
na zabezpieczeniu z połączeniu
2011 Montorng Zabezpeczane obektów Jesteśmy zespołem fachowców, którzy dostarczają wysokej jakośc usług. Nasza dzałalnośćć koncentruje sę przede wszystkm na doskonałym zabezpeczenu państwa dóbr. Dostarczamy
OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POBLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU GENETYCZNEGO
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 81 Electrcal Engneerng 015 Mkołaj KSIĄŻKIEWICZ* OPTYMALIZACJA WARTOŚCI POLA MAGNETYCZNEGO W POLIŻU LINII NAPOWIETRZNEJ Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU
ASYMETRIA NAPIĘCIOWO - PRĄDOWA W TORZE ZASILANIA PIECA ŁUKOWEGO AC
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr /9 () Kazmerz Jageła, Janusz Rak, Marek Gała Poltechnka Częstochowska, Częstochowa, AH, Belsko-Bała ASYMERA NAPĘCOWO - PRĄDOWA W ORZE ZASLANA PECA KOWEGO AC
Modelowanie i obliczenia techniczne. Metody numeryczne w modelowaniu: Optymalizacja
Modelowane oblczena technczne Metody numeryczne w modelowanu: Optymalzacja Zadane optymalzacj Optymalzacja to ulepszane lub poprawa jakośc danego rozwązana, projektu, opracowana. Celem optymalzacj jest
Rynkowo zorientowane, elastyczne układy zasilania oparte na centrach sterowania jakością energii elektrycznej
Rynkowo zorientowane, elastyczne układy zasilania oparte na centrach sterowania jakością energii elektrycznej Autor: dr inŝ. Bernard Witek ( Rynek Energii 4/010) Streszczenie. W artykule opisano propozycję
Ćwiczenie 2. Parametry statyczne tranzystorów bipolarnych
Ćwczene arametry statyczne tranzystorów bpolarnych el ćwczena odstawowym celem ćwczena jest poznane statycznych charakterystyk tranzystorów bpolarnych oraz metod dentyfkacj parametrów odpowadających m
Statyczna alokacja kanałów (FCA)
Przydzał kanałów 1 Zarys wykładu Wprowadzene Alokacja statyczna a alokacja dynamczna Statyczne metody alokacj kanałów Dynamczne metody alokacj kanałów Inne metody alokacj kanałów Alokacja w strukturach
OPTYMALIZACJA PROCESU PRZESIEWANIA W PRZESIEWACZACH WIELOPOKŁADOWYCH
Prace Naukowe Instytutu Górnctwa Nr 136 Poltechnk Wrocławskej Nr 136 Studa Materały Nr 43 2013 Jerzy MALEWSKI* Marta BASZCZYŃSKA** przesewane, jakość produktów, optymalzacja OPTYMALIZACJA PROCESU PRZESIEWANIA
Zadane 1: Wyznacz średne ruchome 3-okresowe z następujących danych obrazujących zużyce energ elektrycznej [kwh] w pewnym zakładze w mesącach styczeń - lpec 1998 r.: 400; 410; 430; 40; 400; 380; 370. Zadane
Pomiary parametrów akustycznych wnętrz.
Pomary parametrów akustycznych wnętrz. Ocena obektywna wnętrz pod względem akustycznym dokonywana jest na podstawe wartośc następujących parametrów: czasu pogłosu, wczesnego czasu pogłosu ED, wskaźnków
Evaluation of estimation accuracy of correlation functions with use of virtual correlator model
Jadwga LAL-JADZIAK Unwersytet Zelonogórsk Instytut etrolog Elektrycznej Elżbeta KAWECKA Unwersytet Zelonogórsk Instytut Informatyk Elektronk Ocena dokładnośc estymacj funkcj korelacyjnych z użycem modelu
SYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ
Jan JANKOWSKI *), Maran BOGDANIUK *),**) SYMULACJA KOMPUTEROWA NAPRĘŻEŃ DYNAMICZNYCH WE WRĘGACH MASOWCA NA FALI NIEREGULARNEJ W referace przedstawono równana ruchu statku w warunkach falowana morza oraz
Hybrydowe energetyczne filtry aktywne
Ukazuje sę od 99 roku 7-8 07 Organ Stowarzyszena Elektryków Polskch Wydawnctwo SIGMA-NOT Sp. z o.o. Maran PASKO, Dawd BUŁA Poltechnka Śląska, Instytut Elektrotechnk Przemysłowej Informatyk Hybrydowe energetyczne
KURS STATYSTYKA. Lekcja 6 Regresja i linie regresji ZADANIE DOMOWE. www.etrapez.pl Strona 1
KURS STATYSTYKA Lekcja 6 Regresja lne regresj ZADANIE DOMOWE www.etrapez.pl Strona 1 Część 1: TEST Zaznacz poprawną odpowedź (tylko jedna jest prawdzwa). Pytane 1 Funkcja regresj I rodzaju cechy Y zależnej
RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY
RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY KONDYCJONOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ OMÓWIENIE METOD I ROZWIĄZAŃ TECHNICZNYCH W CELU REDUKCJI ZABURZEŃ JEE W TYM W SZCZEGÓLNOŚCI: ZAPADÓW NAPIĘCIA, ASYMETRII U-I,
Instrukcja instalacji systemu. Moduzone Z11 Moduzone Z20 B Moduzone Z30
Instrukcja nstalacj systemu Moduzone Z11 Moduzone Z20 B Moduzone Z30 SPIS TREŚCI INTRUKCJA 1 Instrukcja... 2 1.1 Uwag dotyczące dokumentacj...2 1.2 Dołączone dokumenty...2 1.3 Objaśnene symbol...2 1.4
Wielokryterialny Trójwymiarowy Problem Pakowania
Łukasz Kacprzak, Jarosław Rudy, Domnk Żelazny Instytut Informatyk, Automatyk Robotyk, Poltechnka Wrocławska Welokryteralny Trójwymarowy Problem Pakowana 1. Wstęp Problemy pakowana należą do klasy NP-trudnych
AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L3 STEROWANIE INWERTEROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W TRYBIE PD ORAZ PID
ĆWICZENIE LABORAORYJNE AUOMAYKA I SEROWANIE W CHŁODNICWIE, KLIMAYZACJI I OGRZEWNICWIE L3 SEROWANIE INWEREROWYM URZĄDZENIEM CHŁODNICZYM W RYBIE PD ORAZ PID Wersja: 03-09-30 -- 3.. Cel ćwczena Celem ćwczena
OGŁOSZENIE TARYFA DLA ZBIOROWEGO ZAOPATRZENIA W WODĘ I ZBIOROWEGO ODPROWADZANIA ŚCIEKÓW. Taryfa obowiązuje od 01.01.2014 do 31.12.
OGŁOSZENIE Zgodne z Uchwałą Nr XXXIII/421/2013 Rady Mejskej w Busku-Zdroju z dna 14 lstopada 2013 r. w sprawe zatwerdzena taryf za zborowe zaopatrzene w wodę zborowe odprowadzane śceków dla Mejskego Przedsęborstwa
Analiza danych OGÓLNY SCHEMAT. http://zajecia.jakubw.pl/ Dane treningowe (znana decyzja) Klasyfikator. Dane testowe (znana decyzja)
Analza danych Dane trenngowe testowe. Algorytm k najblższych sąsadów. Jakub Wróblewsk jakubw@pjwstk.edu.pl http://zajeca.jakubw.pl/ OGÓLNY SCHEMAT Mamy dany zbór danych podzelony na klasy decyzyjne, oraz
Klasyfkator lnowy Wstęp Klasyfkator lnowy jest najprostszym możlwym klasyfkatorem. Zakłada on lnową separację lnowy podzał dwóch klas mędzy sobą. Przedstawa to ponższy rysunek: 5 4 3 1 0-1 - -3-4 -5-5
-ignorowanie zmiennej wartości pieniądza w czasie, -niemoŝność porównywania projektów o róŝnych klasach ryzyka.
Podstawy oceny ekonomcznej przedsęwzęć termo-modernzacyjnych modernzacyjnych -Proste (statyczne)-spb (prosty czas zwrotu nakładów nwestycyjnych) -ZłoŜone (dynamczne)-dpb, NPV, IRR,PI Cechy metod statycznych:
WYBRANE METODY TWORZENIA STRATEGII ZRÓWNOWAŻONEGO TRANSPORTU MIEJSKIEGO SELECTED METHODS FOR DEVELOPING SUSTAINABLE URBAN TRANS- PORT STRATEGIES
Zbgnew SKROBACKI WYBRANE METODY TWORZENIA STRATEGII ZRÓWNOWAŻONEGO TRANSPORTU MIEJSKIEGO SELECTED METHODS FOR DEVELOPING SUSTAINABLE URBAN TRANS- PORT STRATEGIES W artykule przedstawone systemowe podejśce
Delegacje otrzymują w załączeniu dokument Komisji D012257/03 ZAŁĄCZNIK.
RADA UNII EUROPEJSKIEJ Bruksela, 28 lpca 20 r. (29.07) (OR. en) 082/ ADD AVIATION 94 PISMO PRZEWODNIE Od: Komsja Europejska Data otrzymana: 8 lpca 20 r. Do: Sekretarat Generalny Rady Nr dok. Kom D02257/0
Metody analizy obwodów
Metody analzy obwodów Metoda praw Krchhoffa, która jest podstawą dla pozostałych metod Metoda transfguracj, oparte na przekształcenach analzowanego obwodu na obwód równoważny Metoda superpozycj Metoda
POJAZDY SZYNOWE 2/2014
ANALIZA PRZYCZYN I SKUTKÓW USZKODZEŃ (FMEA) W ZASTOSOWANIU DO POJAZDÓW SZYNOWYCH dr nż. Macej Szkoda, mgr nż. Grzegorz Kaczor Poltechnka Krakowska, Instytut Pojazdów Szynowych al. Jana Pawła II 37, 31-864
3.1. ODZIAŁYWANIE DŹWIĘKÓW NA CZŁOWIEKA I OTOCZENIE
3. KRYTERIA OCENY HAŁASU I DRGAŃ Hałas to każdy dźwęk nepożądany, przeszkadzający, nezależne od jego natury, kontekstu znaczena. Podobne rzecz sę ma z drganam. Oba te zjawska oddzałują nekorzystne na człoweka
Wykład 1. Informacje ogólne
Wykład 1 Informacje ogólne Bud. S. pok. 68 tel. 603 590 726 emal: Zbgnew.Zdun@plans.com.pl www.plans.com.pl konsultacje: termn ustalany telefonczne lub malowo Zakres wykładu: 1. Struktura parametry KSE
Zmodyfikowana technika programowania dynamicznego
Zmodyfkowana technka programowana dynamcznego Lech Madeysk 1, Zygmunt Mazur 2 Poltechnka Wrocławska, Wydzał Informatyk Zarządzana, Wydzałowy Zakład Informatyk Wybrzeże Wyspańskego 27, 50-370 Wrocław Streszczene.
SZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA WYKŁAD 18. ALGORYTMY EWOLUCYJNE - ZASTOSOWANIA Częstochowa 2014 Dr hab. nż. Grzegorz Dudek Wydzał Elektryczny Poltechnka Częstochowska ZADANIE ZAŁADUNKU Zadane załadunku plecakowe
Zapytanie ofertowe nr 4/2016/Młodzi (dotyczy zamówienia na usługę ochrony)
Fundacja na Rzecz Rozwoju Młodzeży Młodz Młodym ul. Katedralna 4 50-328 Wrocław tel. 882 021 007 mlodzmlodym@archdecezja.wroc.pl, www.sdm2016.wroclaw.pl Wrocław, 24 maja 2016 r. Zapytane ofertowe nr 4/2016/Młodz
METODY PLANOWANIA EKSPERYMENTÓW. dr hab. inż. Mariusz B. Bogacki
Metody Planowana Eksperymentów Rozdzał 1. Strona 1 z 14 METODY PLANOWANIA EKSPERYMENTÓW dr hab. nż. Marusz B. Bogack Marusz.Bogack@put.poznan.pl www.fct.put.poznan.pl/cv23.htm Marusz B. Bogack 1 Metody
Ewolucyjne projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych
Adam Słowk Mchał Bałko Wydzał Elektronk Poltechnka Koszalńska ul. JJ Śnadeckch 2, 75-453 Koszaln Ewolucyjne projektowane fltrów cyfrowych IIR o netypowych charakterystykach ampltudowych Słowa kluczowe:
PRZYPADKI KOMPLEKSOWEJ OCENY STANU TECHNICZNEGO IZOLACJI METODAMI PRĄDU STAŁEGO
1 Artur Polak BOBRME KOMEL, Katowce PRZYPADKI KOMPLEKSOWEJ OCENY STANU TECHNICZNEGO IZOLACJI METODAMI PRĄDU STAŁEGO CASES OF A COMPREHENSIVE EVALUATION OF INSULATION TECHNICAL CONDITION USING DC METHODS
Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe. Modele wieloczynnikowe ogólne. α β β β ε. Analiza i Zarządzanie Portfelem cz. 4.
Modele weloczynnkowe Analza Zarządzane Portfelem cz. 4 Ogólne model weloczynnkowy można zapsać jako: (,...,,..., ) P f F F F = n Dr Katarzyna Kuzak lub (,...,,..., ) f F F F = n Modele weloczynnkowe Można
Laboratorium ochrony danych
Laboratorum ochrony danych Ćwczene nr Temat ćwczena: Cała skończone rozszerzone Cel dydaktyczny: Opanowane programowej metody konstruowana cał skończonych rozszerzonych GF(pm), poznane ch własnośc oraz
A O n RZECZPOSPOLITA POLSKA. Gospodarki Narodowej. Warszawa, dnia2/stycznia 2014
Warszawa, dna2/styczna 2014 r, RZECZPOSPOLITA POLSKA MINISTERSTWO ADMINISTRACJI I CYFRYZACJI PODSEKRETARZ STANU Małgorzata Olsze wska BM-WP 005.6. 20 14 Pan Marek Zółkowsk Przewodnczący Komsj Gospodark
Właściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego
XV konferencja naukowo-technczna o charakterze szkolenowym AUTOMATYKA, ELEKTRYKA, ZAKŁÓCENA 24-26.05.2017, Jurata Współorganzatorzy: Poltechnka Gdańska, Zarząd Portu Port Gdyna SA, SPE/O Gdańsk Właścwośc
WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI NA NIEPEWNOŚĆ WYNIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO
Walenty OWIECZKO WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI A IEPEWOŚĆ WYIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO STRESZCZEIE W artykule przedstaono ynk analzy nepenośc pomaru ybranych cech obektu obrazu cyfroego. Wyznaczono
BEZCZUJNIKOWE METODY STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKAMI SIECIOWYMI AC/DC O DWUKIERUNKOWYM PRZEPŁYWIE ENERGII
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 56 Poltechnk Wrocławskej Nr 56 Studa Materały Nr 24 2004 przekształtnk secowy AC/DC, metody bezczujnkowe, sterowane, analza Mchał KNAPCZYK
STATECZNOŚĆ SKARP. α - kąt nachylenia skarpy [ o ], φ - kąt tarcia wewnętrznego gruntu [ o ],
STATECZNOŚĆ SKARP W przypadku obektu wykonanego z gruntów nespostych zaprojektowane bezpecznego nachylena skarp sprowadza sę do przekształcena wzoru na współczynnk statecznośc do postac: tgφ tgα = n gdze:
ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Model sterowania procesem eksploatacji złożonego obiektu technicznego
Buletyn WAT Vol. LXVI, Nr 1, 2017 Model sterowana procesem eksploatacj złożonego obektu techncznego JACEK PAŚ Wojskowa Akadema Technczna, Wydzał Elektronk, 00-908 Warszawa, ul. gen. S. Kalskego 2, jacek.pas@wat.edu.pl
Minimalizacja globalna, algorytmy genetyczne i zastosowanie w geotechnice
Mnmalzacja globalna, algorytmy genetyczne zastosowane w geotechnce Metoda sejsmczna Metoda geoelektryczna Podstawowy podzał ZAGADNIENIE PROSTE (ang. forward problem) model + parametry modelu dane (ośrodek,
Jakość cieplna obudowy budynków - doświadczenia z ekspertyz
dr nż. Robert Geryło Jakość ceplna obudowy budynków - dośwadczena z ekspertyz Wdocznym efektem występowana znaczących mostków ceplnych w obudowe budynku, występującym na ogół przy nedostosowanu ntensywnośc
Inteligentne układy monitorowania i diagnostyki górniczych maszyn transportu poziomego
dr nż. ZYGMUNT SZYMAŃSKI Poltechnka Śląska w Glwcach Intelgentne układy montorowana dagnostyk górnczych maszyn transportu pozomego W referace zameszczono przegląd nowoczesnych czujnków przetwornków pomarowych
Materiał pomocniczy nr 2
Materał pomocnczy nr 2 Tabela: Wnosk z raportów ewaluacyjnyc na tle nstrumentów ośwatowej pozostającyc w kompetencjac organu prowadzącego Wymagana Planowane Organzowane Beżące zawadywane EFEKTY Analzuje
Wykorzystanie farm wiatrowych do operatywnej regulacji parametrów stanów pracy sieci dystrybucyjnej 110 kv
VII Konferencja Przyłączanie i współpraca źródeł OZE z systemem elektroenergetycznym Warszawa 19.06-20.06.2018 r. Wykorzystanie farm wiatrowych do operatywnej regulacji parametrów stanów pracy sieci dystrybucyjnej
ZJAWISKA ENERGETYCZNE I MOCE W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH Z PRZEMIENNYMI PRZEBIEGAMI NAPIĘĆ I PRĄDÓW
ZJWK ENERGEYCZNE MOCE W OWODCH ELEKRYCZNYCH Z RZEMENNYM RZEEGM NĘĆ RĄDÓW dr nż. ndrzej Frlt KDEM GÓRNCZO-HNCZ KRKÓW, 19 LOD 015 roblemy roblem z blansowanem mocy energ w stacjach elektroenergetycznych
MPEC wydaje warunki techniczne KONIEC
1 2 3 1 2 2 1 3 MPEC wydaje warunk technczne 4 5 6 10 9 8 7 11 12 13 14 15 KONIEC 17 16 4 5 Chcesz wedzeć, czy masz możlwość przyłączena budynku Możlwośc dofnansowana wymany peców węglowych do sec mejskej?
Instrukcja obsługi. Radiowy silnik nastawczy 1187 00
Instrukcja obsług Radowy slnk nastawczy 1187 00 Sps treśc Informacje o nnejszej nstrukcj... 2 Wdok urządzena... 3 Montaż... 3 Demontaż... 3 Zaslane... 4 Wkładane bater... 4 Postępowane w raze zanku napęca
Pomiar mocy i energii
Zakład Napędów Weloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CęŜkch PW Laboratorum Elektrotechnk Elektronk Ćwczene P3 - protokół Pomar mocy energ Data wykonana ćwczena... Zespół wykonujący ćwczene: Nazwsko
Minimalizacja globalna. Algorytmy genetyczne i ewolucyjne.
Mnmalzacja globalna Algorytmy genetyczne ewolucyjne. Lnearyzacja nelnowego operatora g prowadz do przyblżonych metod rozwązywana zagadnena odwrotnego. Wynk takej nwersj jest slne uzależnony od wyboru modelu
BADANIA SYMULACYJNE BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM KLATKOWYM Z WYKORZYSTANIEM METODY FDC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Nr 59 Poltechnk Wrocławskej Nr 59 Studa Materały Nr 6 6 Napęd bezczujnkowy, slnk ndukcyjny, estymacja zmennych stanu, sterowane FDC. * Krzysztof
Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 6
Stansław Cchock Natala Nehrebecka Wykład 6 1 1. Zastosowane modelu potęgowego Przekształcene Boxa-Coxa 2. Zmenne cągłe za zmenne dyskretne 3. Interpretacja parametrów przy zmennych dyskretnych 1. Zastosowane
NAFTA-GAZ marzec 2011 ROK LXVII. Wprowadzenie. Tadeusz Kwilosz
NAFTA-GAZ marzec 2011 ROK LXVII Tadeusz Kwlosz Instytut Nafty Gazu, Oddzał Krosno Zastosowane metody statystycznej do oszacowana zapasu strategcznego PMG, z uwzględnenem nepewnośc wyznaczena parametrów
BADANIE STABILNOŚCI WSPÓŁCZYNNIKA BETA AKCJI INDEKSU WIG20
Darusz Letkowsk Unwersytet Łódzk BADANIE STABILNOŚCI WSPÓŁCZYNNIKA BETA AKCJI INDEKSU WIG0 Wprowadzene Teora wyboru efektywnego portfela nwestycyjnego zaproponowana przez H. Markowtza oraz jej rozwnęca
MOŻLIWOŚCI KSZTAŁTOWANIA POWIERZCHNI OBRABIANYCH NA TOKARKACH CNC WYNIKAJĄCE ZE ZŁOŻENIA RUCHÓW TECHNOLOGICZNYCH
4/1 Technologa Automatyzacja Montażu MOŻLIWOŚCI KSZTAŁTOWAIA POWIERZCHI OBRABIAYCH A TOKARKACH CC WYIKAJĄCE ZE ZŁOŻEIA RUCHÓW TECHOLOGICZYCH Robert JASTRZĘBSKI, Tadeusz KOWALSKI, Paweł OSÓWIAK, Anna SZEPKE
POLITECHNIKA ŁÓDZKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI, INFORMATYKI I AUTOMATYKI INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI. Streszczenie rozprawy doktorskiej
POLITECHNIKA ŁÓDZKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI, INFORMATYKI I AUTOMATYKI INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI Streszczene rozprawy doktorskej Redukcja strat mocy w secac elektroenergetycznyc przy zastosowanu
Zdjęcia Elektrowni w Skawinie wykonał Marek Sanok
Zdjęcia Elektrowni w Skawinie wykonał Marek Sanok 8 III konferencja Wytwórców Energii Elektrycznej i Cieplnej Skawina 2012 Problemy fluktuacji mocy biernej w elektrowniach wiatrowych Antoni Dmowski Politechnika
Wykład 8. Elektryczny układ trójfazowy układ złoŝony z trzech
Serwonapędy w automatyce robotyce Wykład 8 Potr Sauer Katedra Sterowana nżyner Systemów Elektryczny układ trójfazowy układ złoŝony z trzech obwodów prądu zmennego o jednakowej częstotlwośc, których napęca
Modelowanie systemu zarządzania przepływem materiałów i oceny efektywności procesów. Redakcja naukowa Bogusław Śliwczyoski
BOGUSŁAW ŚLIWCZYŃSKI (RED.) MODELOWANIE SYSTEMU ZARZĄDZANIA PRZEPŁYWEM MATERIAŁÓW I OCENY EFEKTYWNOŚCI PROCESÓW Modelowane systemu zarządzana przepływem materałów oceny efektywnośc procesów Redakcja naukowa
n liczba zmiennych decyzyjnych c współczynniki funkcji celu a współczynniki przy zmienych decyzyjnych w warunkach
Problem decyzyny cel różne sposoby dzałana (decyze) warunk ogranczaące (determnuą zbór decyz dopuszczalnych) kryterum wyboru: umożlwa porównane efektywnośc różnych decyz dopuszczalnych z punktu wdzena
ANALIZA JEDNOSTKOWYCH STRAT CIEPŁA W SYSTEMIE RUR PREIZOLOWANYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ Nr 83 Budownctwo Inżynera Środowska z. 59 (4/1) 01 Bożena BABIARZ Barbara ZIĘBA Poltechnka Rzeszowska ANALIZA JEDNOSTKOWYCH STRAT CIEPŁA W SYSTEMIE RUR PREIZOLOWANYCH
ściski stolarskie NOWOŚĆ w naszym programie ściski stolarskie = oszczędność siły zaleta produktu
ścsk stolarske nezastąpone narzędze dla profesjonalnych dekarzy stolarzy ścsk stolarske = oszczędność sły Scsk z grzechotką to nezastąpone narzędze dla dekarzy stolarzy. Czy do wyprostowana węźby dachowej
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Badania operacyjne. Temat ćwiczenia: Problemy rozkroju materiałowego, zagadnienia dualne
Instrukca do ćwczeń laboratorynych z przedmotu: Badana operacyne Temat ćwczena: Problemy rozkrou materałowego, zagadnena dualne Zachodnopomorsk Unwersytet Technologczny Wydzał Inżyner Mechanczne Mechatronk
Zapis informacji, systemy pozycyjne 1. Literatura Jerzy Grębosz, Symfonia C++ standard. Harvey M. Deitl, Paul J. Deitl, Arkana C++. Programowanie.
Zaps nformacj, systemy pozycyjne 1 Lteratura Jerzy Grębosz, Symfona C++ standard. Harvey M. Detl, Paul J. Detl, Arkana C++. Programowane. Zaps nformacj w komputerach Wszystke elementy danych przetwarzane
2012-10-11. Definicje ogólne
0-0- Defncje ogólne Logstyka nauka o przepływe surowców produktów gotowych rodowód wojskowy Utrzyywane zapasów koszty zwązane.n. z zarożene kaptału Brak w dostawach koszty zwązane.n. z przestoje w produkcj
Ograniczanie zmian klimatycznych. Ochrona. Poprawa lokalnej jakości powietrza. Skuteczna adaptacja do zmian klimatu poprzez. Ochrona i zrównoważone
Załącznk nr Tabela. Identyfkacja celów ochrony środowska ustanowonych na szczeblu mędzynarodowym, wspólnotowym krajowym stotnych z punktu wdzena realzacj projektu Regonalnego Programu Operacyjnego dla
Koncepcja pracy. Zespołu Szkolno-Przedszkolnego. na lata 2014-2017
Koncepcja pracy Zespołu Szkolno-Przedszkolnego na lata 2014-2017 I. Podstawa prawna opracowana koncepcj: 1. Ustawa z dna 7 wrześna 1991 r. o systeme ośwaty (Dz. U. z 2004 r. Nr 256, poz. 2572 z późn. zm.),
PODSTAWA WYMIARU ORAZ WYSOKOŚĆ EMERYTURY USTALANEJ NA DOTYCHCZASOWYCH ZASADACH
PODSTAWA WYMIARU ORAZ WYSOKOŚĆ EMERYTURY USTALANEJ NA DOTYCHCZASOWYCH ZASADACH Z a k ł a d U b e z p e c z e ń S p o ł e c z n y c h Wprowadzene Nnejsza ulotka adresowana jest zarówno do osób dopero ubegających
MINISTER EDUKACJI NARODOWEJ
4 MINISTER EDUKACJI NARODOWEJ DWST WPZN 423189/BSZI13 Warszawa, 2013 -Q-4 Pan Marek Mchalak Rzecznk Praw Dzecka Szanowny Pane, w odpowedz na Pana wystąpene z dna 28 czerwca 2013 r. (znak: ZEW/500127-1/2013/MP),
Kompleksowa automatyzacja i monitorowanie sieci sn kluczowym elementem poprawy niezawodności i ciągłości dostaw energii
mgr nż. Stansław Kuback dr nż. Jacek Śwdersk mgr nż. Marcn Tarasuk Kompleksowa automatyzacja montorowane sec sn kluczowym elementem poprawy nezawodnośc cągłośc dostaw energ 1. Wstęp Prawodawstwo Un Europejskej
P02. Zestaw norm CEN wspierających wdrażanie Dyrektywy EPBD w Krajach Członkowskich UE. [Information on standardisation] 11-04-2006
[Informaton on standardsaton] P02 11-04- Jaap Hogelng ISSO Char CEN-BT WG173 on EPBD Holanda wwwbuldngsplatformeu Dyrektywa wymaga od Krajów Członkowskch UE wprowadzenu regulacj w następujących kwestach:
ZASTOSOWANIE ANALIZY HARMONICZNEJ DO OKREŚLENIA SIŁY I DŁUGOŚCI CYKLI GIEŁDOWYCH
Grzegorz PRZEKOTA ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU NAUK EKONOMICZNYCH ZASTOSOWANIE ANALIZY HARMONICZNEJ DO OKREŚLENIA SIŁY I DŁUGOŚCI CYKLI GIEŁDOWYCH Zarys treśc: W pracy podjęto problem dentyfkacj cykl gełdowych.