Instytut Politechniczny Zakład Elektrotechniki i Elektroniki

Transkrypt

1 Kod przedmiotu: PLPILA02-IPL-I-VkC Pozycja planu: C19 1. INFORMACJ O PRZDMIOCI A. Podstawowe dane 1 Nazwa przedmiotu Automatyka i regulacja automatyczna II 2 Kierunek studiów lektrotechnika 3 Poziom studiów I stopnia (inż.) 4 Forma studiów studia stacjonarne 5 Profil studiów praktyczny 6 Rok studiów trzeci 1. ystemy Automatyki i lektroniki 7 pecjalność 2. Odnawialne Źródła nergii Jednostka prowadząca Instytut Politechniczny, 8 kierunek studiów 9 Liczba punktów CT 3 Imię i nazwisko nauczyciela (li), dr inż. Jan Deskur (jan.deskur@put.poznan.pl ) wykład, 10 stopień lub tytuł naukowy, ćwiczenia laboratoryjne adres 11 Język wykładowy polski 12 Przedmioty wprowadzające Automatyka i regulacja automatyczna I 13 Wymagania wstępne Umiejętność opisywania i analizy jednowymiarowych, liniowych elementów automatyki Cele przedmiotu tudenci powinni poznać podstawowe pojęcia, cele i zadania automatyki oraz opanować podstawy teoretyczne w zakresie niezbędnym do zrozumienia najprostszych metod opisu, 14 analizy i projektowania jednowymiarowych układów automatycznej. Po ukończeniu przedmiotu student powinien umieć opisać językiem automatyki typowe obiekty (procesy) i struktury automatycznego sterowania, analizować ich działanie, ocenić jakość, zaproponować typ regulatora i obliczyć jego nastawy. C1 Opanowanie umiejętności analizy właściwości statycznych i dynamicznych jednowymiarowych układów ze sprzężeniem zwrotnym C2 Nauczenie podstaw syntezy liniowego układu automatycznej (tj. doboru typu i nastaw regulatora) oraz oceny jakości C3 Zapoznanie z nieliniowymi układami automatycznej B. emestralny/tygodniowy rozkład zajęć według planu studiów Ćwiczenia Ćwiczenia Ćwiczenia Zajęcia Wykłady eminaria emestr audytoryjne laboratoryjne projektowe terenowe (W) (Ć) (L) (P/) () (T) V PRZDMIOTOW FKTY KZTAŁCNIA (wg KRK)

2 fekt Po zakończeniu przedmiotu i potwierdzeniu osiągnięcia efektów kształcenia student: Odniesienie przedmiotowych efektów kształcenia do celów efektów kształcenia dla kierunku obszaru P1 Wymienia, definiuje i opisuje podstawowe metody badania stabilności oraz oceny jakości C1 K_L_W16 T1P_W02 T1P_W03 P2 Zna metody doboru typu i nastaw regulatorów liniowych klasy PID ; Potrafi dobrać regulator odpowiedni do typu obiektu i wymagań stawianych układowi C2 K_L_U30 T1P_U08 T1P_U16 P3 Potrafi opisać działanie wybranych nieliniowych układów oraz ma ogólną orientację w tendencjach rozwojowych automatyki C3 K_L_K02 T1P_K02 P4 Potrafi stosować narzędzia programistyczne wspomagające analizę i projektowanie systemów automatyki C1..C3 K_L_U30 T1P_U08 T1P_U16 3. TRŚCI PROGRAMOW ODNIION DO FKTÓW KZTAŁCNIA T Treści programowe liczba godzin P Forma: wykład T1W przężenie zwrotne, stabilność układów ; miary zapasu stabilności i jakości. 8 P1 T2W Wybór typu i dobór nastaw regulatorów liniowych ciągłych. Ocena jakości 10 P2 T3W Typowe ograniczenie i nieliniowości w układach 4 P3 T4W Układy dwupołożeniowej i trójpołożeniowej. 4 P3 T5W Wybrane zagadnienia współczesnej automatyki 4 P3 Forma: Ćwiczenia laboratoryjne T1L Narzędzia do analizy i syntezy układów (MATLAB/imulink, aplikacje ysquake a) 2 P4 T2L Modele układów liniowych 2 P1, P4 T3L Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów liniowych. 6 P1, P4 T4L Badanie układów z różnymi typami obiektów i regulatorów. 5 P2, P4 4. LITRATURA Literatura podstawowa Literatura uzupełniająca A. Urbaniak, Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, W. Klimasara, Z. Piłat, Podstawy automatyki i robotyki, WiP, Materiały do wykładów dostarczone przez prowadzącego w formie elektronicznej K. RUMATOWKI, Podstawy automatycznej, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, trona 2 z 5

3 W. KWIATKOWKI, Wprowadzenie do automatyki. Bell tudio, Warszawa, Z. JĘDRZYKIWICZ, Teoria sterowania układów jednowymiarowych. Wydawnictwo AGH, Kraków, MTODY DYDAKTYCZN Forma kształcenia Wykład Ćwiczenia laboratoryjne Metody dydaktyczne Wykład multimedialny z pokazem, wykład problemowy z wykorzystaniem komputera Ćwiczenia praktyczne w pracowni komputerowej, symulacja 6. MTODY WRYFIKACJI PRZDMIOTOWYCH FKTÓW KZTAŁCNIA Przedmiotowy efekt kształcenia P U T K W U Forma oceny P R O D P K I P1 P2 P3 P4 P egzamin pisemny U egzamin ustny T test K kolokwium W sprawdzian wiedzy U sprawdzenie umiejętności praktycznych P prezentacja R raport/referat O obserwacja w czasie zajęć D dyskusja seminarium P prace samokształceniowe studentów KI konsultacje indywidualne 7. KRYTRIA OCNY OIĄGNIĘCIA PRZDMIOTOWYCH FKTÓW KZTAŁCNIA fekt kształceni a P1 P2 Kryteria oceny 2 3-3,5 4 4,5 5 tudent nie umie opisać i analizować układów ze sprzężeniem zwrotnym, nie zna metod badania stabilności i miar jakości tudent nie zna typów regulatorów liniowych, nie potrafi obliczać ich parametrów tudent umie opisać układy ze sprzężeniem zwrotnym, potrafi sprawdzić czy układ jest stabilny, zna niektóre miary jakości. tudent potrafi wymienić typy regulatorów, zna ich transmitancje i parametry oraz ogólne zasady doboru, ale ma trudności z poprawnym tudent umie analizować układy ze sprzężeniem zwrotnym, określać marginesy stabilności i wskaźniki jakości tudent potrafi dobrać typ i obliczyć nastawy regulatora dla danego obiektu tudent bezbłędnie analizuje układy ze sprzężeniem zwrotnym, sprawnie oblicza marginesy stabilności i wskaźniki jakości tudent potrafi dobrać typ i obliczyć nastawy regulatora dla danego obiektu, uwzględniając przy tym różnorodne wymagania

4 obliczeniem nastaw stawiane układowi P3 P4 tudent nie umie narysować i objaśnić działania prostych układów 2- położeniowej, nie umie opisać układu z regulatorem cyfrowym, nie zna tendencji rozwojowych w automatyce tudent nie potrafi samodzielnie posłużyć się narzędziami programistycznymi wspomagającymi analizę i projektowanie układów automatyki tudent potrafi narysować i objaśnić działanie prostych układów 2- i 3-- położeniowej, umie ogólnie opisać układy cyfrowej obiektów ciągłych tudent potrafi wykonać podstawowe zadania (budowa modelu, analiza stabilności, wyznaczanie charakterystyk) z użyciem niektórych narzędzi tudent rozumie i objaśnia działanie różnych typów nieliniowych układów, zna tendencje rozwojowe w automatyce tudent potrafi wykorzystać programy MATLAB/imulink oraz niektóre aplikacje ysquake a tudent dokładnie (nie tylko jakościowo) objaśnia działanie różnych typów nieliniowych układów, umie obliczać nastawy regulatora cyfrowego dla ciągłego obiektu tudent biegle wykorzystuje programy MATLAB/imulink oraz aplikacje ysquake a do analizy i projektowania układów 8. POOBY OCNIANIA I WARUNKI ZALICZNIA W POZCZGÓLNYCH FORMACH KZTAŁCNIA Wykład ocena podsumowująca w formie egzaminu pisemnego po zakończeniu wykładów Ćwiczenia laboratoryjne ocenianie bieżące obejmujące przygotowanie do zajęć i aktywność w czasie wykonywania ćwiczeń oraz sprawozdania z odbytych zajęć. Ocenianie podsumowujące na podstawie średniej arytmetycznej z ocen uzyskanych w ramach oceniania bieżącego Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnej oceny z wykładu oraz ćwiczeń laboratoryjnych. 9. OCNA KOŃCOWA PRZDMIOTU kładowa oceny końcowej: Procentowy udział składowej w ocenie końcowej: Zaliczenie z wykładu 66% Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych 33% RAZM 100 % trona 4 z 5

5 10. NAKŁAD PRACY TUDNTA BILAN GODZIN I PUNKTÓW CT Lp. Aktywność studenta Obciążenie studenta Liczba godzin 1 Udział w zajęciach dydaktycznych 45 2 Przygotowanie do zajęć 15 3 Wykonanie sprawozdań laboratoryjnych 10 5 Udział w konsultacjach 5 6 Przygotowanie do egzaminu 10 7 Łączny nakład pracy studenta 85 8 Punkty CT za przedmiot 3 CT 9 Nakład pracy studenta związany z zajęciami o charakterze praktycznym Nakład pracy związany z zajęciami wymagającymi bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich 1 CT 50 2 CT ZATWIRDZNI YLABUU: tanowisko Tytuł/stopień naukowy, imię nazwisko Podpis Opracował prawdził pod względem formalnym Zatwierdził dr inż. Jan Deskur Kierownik Zakładu lektrotechniki i lektroniki mgr inż. Marek korupski Dyrektor Instytutu Politechnicznego doc. dr Andrzej Kraczkowski