Zastosowanie statystycznych metod planowania doświadczeń ekstremalnych w spektralnej analizie emisyjnej
|
|
- Zbigniew Makowski
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wanda SOKOŁOWSKA ONPMP Zastosowanie statystycznych metod planowania doświadczeń ekstremalnych w spektralnej analizie emisyjnej WSTĘP Celem pracy eksperymentatora jest znalezienie optymolnych warunków prowadzenia procesu. Do chwili obecnej najczęściej osiqga si? to poprzez działanie intuicyjne, oparte na własnym doświadczeniu. Wymaga to dużej ilości doświadczeń, często nie prowadzących do celu i niepotrzebnych, gdyż mechanizm badonego zjawiska jest na ogół znany tylko częściowo. Zastosowanie matematycznej teorii doświadczeń ekstermalnych [l] r [4] umożliwia otrzymanie modelu matematycznego takiego właśnie procesu. ce- Tworząc model matematyczny procesu opisuje się zwykle zależności badanej chy w postaci funkcji: y = f (xi, X2 () zwanej funkcją odpowiedzi /funkcją celu/, w której: y - jest parametrem procesu podlegającym optymalizacji/funkcja oc^łowiedzi, celu/, *2' *k -zmienne niezależne /tzw. czynniki/, którym przypisuje się odpowiednio zmieniające się wartości. Ze względu na złożoność badanego procesu ustalenie analitycznej postaci funkcji celu na podstawie wyników badań podstawowych jest niemożliwe lub nieopłacalne. W takim przypadku dąży się do tego, aby na drodze empirycznej, na podstawie wyznaczonych doświadczalnie wartości odpowiedzi y w zaplanowanych punktach doświadczalnych, uzyskać wystarczająco dobre przybliżenie tej funkcji, czyli jej empiryczną formę matematyczną. Na podstawie twierdzenia Taylora dla funkcji wielu zmiennych jako model funkcji odpowiedzi stosuje się najczęściej wielomian n-tego stopnia; gdy ograniczy się go do przybliżenia liniowego, otrzymuje się:
2 k 9 = bo+ > ; bixi (2) t=i w przypadku bardziej złożonego przybliżenia, rłp, za pomocą wielomianu stopnia drugiego: k k y = b+ >.' b..xjx, - (3) = i < i W praktyce rzadko zachodzi koniecznosć stosowania modelu stopnia wyższego niż drugi. Współczynniki bj wyznacza się metodą analizy regresji i noszą one nazwę współczynników regresji. Sposób wyzraczania współczynników regresji najwygodniej przedstawić w postaci macierzowej. W zapisie macierzowym ogólne równanie regresji ma postać: Y = XB (4) gdzie: Y -wektor obserwacji X - macierz planowania ' ma- B - macierz poszukiwanych wartości współczynników regresji. Równanie Y = XB rozwiązuje się za pomocą lewostronnego mnożenia przez cierz transponowaną macierzy X x V = ( x \ ) B (5) a następnie również poprzez lewostronne mnożenie przez ^ (X^X)"' x V = (X^X)"' (X^X)B = JB = B (6) Końcowe równanie umożliwia bezpośrednie obliczanie przy użyciu komputera współczynników regresji dla dowolnie wybranego typu i rzędu planu eksperymentów [], [3]. Macierz X X r*j^wa się macierzą równań normalnych, a odwrotną w stosunku do niej macierz macierzą błędów /dyspersji, precyzji/. Problem wyznaczania współczynników regresji sprawdza się więc do utworzenia macierzy równań normalnych, odwórcenie tej macierzy oraz wyznaczenia wartości wektora B przez kolejne pomnażanie macierzy.. PLANOWANIE DOŚWIADCZEŃ Planowa;iie doświadczeń ma rwi celu umożliwienie wyznaczę modelu matematycznego rozpatrywanego procesu. Na podstawie apriorycznych wiadomości o procesie obiera się pewną strategię kierowania doświadczeniem. Przebieg doświadczenia dzieli się zazwyczaj na oddzielne etapy. / W etapie pierwszym należy tak rozłożyć pi ikty w przestrzeni czynnikowej, aby uzyskać pojęcie o powierzchni odpowiedzi i i. jtalić kierunek przemieszczania się do obszaru optymalnego. Zwykle zaczyna sii- od przybliżenia liniowego.
3 w erapie drugim dokonuje się w obszarze optymalnym większej serii doiwiadczel^ celem wyznaczenia dokkidniejszego opisu matematycznego za pomocą wielomiarw wyższego stopnia niż pierwszy. Istnieje kilka eksperymentalnych metod eptymalizocji l], 2]; [4J. Do najbardziej rozpowszechnion/ch rależy metoda sympleksów i metoda gradientu. Optymalizację metodq sympleksów rozpoczyra się od zbudowania sympleksu wyjściowego. Sympleks ten jest wyznaczony przez k + punktów doświadczalnych PQ, P],..., które w k - wymiarowej przestrzeni czynnikowej stanowią wierzchołki wieloboku wypukłego. Najmniejsza liczba punktów doświadczalnych, potrzebna do przybliżenia liniowego powierzchni odpowiedzi, tworzy sympleks foremny/ stosuje się fkijczęściej sympleksy foremne/. Dla V. = 2 /V. - liczba czynników/ sympleksem foremnym jest trójkąt równoboczny, dla k = 3 - czworościan itd. W zaplanowanych wierzchołkach P; sympleksu wyjściowego wykonuje się pomiary odpowiedzi y\. Krok optymalizacyjny polega na zastąpieniu punktu P^,,, któremu odpowiada najmniej korzystna wartość odpowiedzi y^, nowym punktem P*, będącym lustrzanym odbiciem punktu Pw względem krawędzi wspólnej dla obu sympleksów. Punkty F^; /i / w/ razem z punktem P* tworzą nowy sympleks. Po wyznaczeniu odpowiedzi w punkcie P* postępuje się z nowym sympleksem analogicznie jak z wyjściowym - - tzn. tworzy się sympleks następny. Proces optymalizacji kończy się wówczas, gdy zostaną spełnione odpowiednio z góry dobrane kryteria optymalizacji [i], Metodę gradientu opracowali Box i Wilson [ój. Proces optymalizacji dzieli się tu na 2 etapy: etap pierwszy jest związany z osiągnięciem tzw. obszaru prawie stacjonarnego funkcji odpowiedzi; drugi etap optymalizacji obejmuje badanie obszaru stacjonarnego oraz dokładniejszą lokalizację optimum. Na każdym etapie optymalizacji przeprowadza się badanie funkcji odpowiedzi opierając się na planie doświodczalnym, zwanym doświadczeniem czynnikowym. Cechą charakterystyczną doświadczenia czynnikowego jest równoczesna zmiana wszystkich parametrów wg określonego i ściśle przestrzeganego algorytmu tzw. macierzy planowania. Macierz planowania dla dwóch czynników i X2 przedstawiono przykładowo w tabl.. 2 Tablica Pian czynnikowy typu 2 Macierz planowania -^2-5^X2 Wektor obserwacji Y W początkowej fazie eksperymentowania czynnikom nadaje się tylko dwie wartości ekstremalne: poziom górny umownie oznaczony + i poziom dolny - -. Wszystkie możliwe kombinacje dla 2 czynników ustalonych na 2 poziomach są wyczerpane, jeżeli dokona się czterech pomiarów. Jejt to tzw. pełny'/plan czynnikowy typu 2 /s - liczba czynników/. / 7 w przypadku dużej liczby czynników stosuje się ułamkowe replikacje doświadczenia czynnikowego
4 W pierwszej kolumnie tabl. podano wartość zmiennej fikcyjnej XQ =, w drugiej i trzeciej kolumnie - wartości zmiennych xi i x2 /te dwie kohimny obejmują właściwe planowanie/, w czwartej zapisano wartość iloczynu kolumrw nie odnosi się bezpośrednio do rrmcierzy planowania. Jest to wektor wortości wyników pomiarów. Pierwszy wiersz kolumny odpowiada pierwszemu pomiarowi, podczas którego obie zmienne niezdleżr>e x] i X2 zrwjdują się na niższych poziorrkich. Podczas drugiego pomiaru zmienr«xl zrwjduje się rw wyższym poziomie, a zmienna X2 - rra niższym poziomie itd. Stosując takie planowanie możrki obliczyć współczynniki regresji równania stopnia: 7 = bq+b,x, +b2x2 (7) lub niepełnego równania II stopnia: '2 r2 (8) oraz wyznaczyć gradient funkcji odpowiedzi określający kierunek dalszych pomiarów. Znaleziony w wyniku doświadczenia czynnikowego punkt optymalny staje się środkiem kolejnego doświadczenia czynnikowego. Cykl ten powtarza się aż do osiągnięcia obszanj prawie stacjonarnego. Obszaru takiego nie można już opisać przybliżeniem liniowym. W tej części powierzchni odpowiedzi dominującą rolę odgrywają współczynniki regresji, charakteryzuj ące efekh/ współdziałania. Zwykle obszar stacjonarny udaje się dobrze opisać wielomiariem stopnia drugiego. W tym celu rłależy rozporządzać systemem planowania, w którym każda zmienrw przyjmuje przyr*ajmniej trzy różne wartości. Plany tego typu są na ogół bardzo skomplikowane i wymagają dużej liczby doświadczeń. Jednym z planów wielopoziomowych jest plan Boxa-Behnkena [Sj, [z]. Macierz pląpowania, np. dla s = 3, wygląda następująco /tabl. 2/. " Plan Boxa-Behnkena Tablica 2 Nr Zmienne kodowane doś- ~2 X2 x,x2 wiad- czenia '
5 cd. tablicy 2 Nr doświadczenia» X2 Zmienne kodowane ''2*3 ^ c Planowanie Boxa-Behnl<ena wymaga mniejszej liczby pomiarów niż całowite doświadczenie czynnikowe typu 3'. Plan ten służy do wy_:naczania funkcji regresji w postaci: = i=l i < j (9; Poszczególne współczynniki regresji sq obliczane wg wzorów: H] () 5 I X. y O U n=l b.. = ^ II 8 > X. y -,28 in'n (Zł! Wn^Hi J n=l n=l n=l 2 + '^y" I 5 n j n=l 2 X ^ ^^a^n ) r - (2; 5 (3) n=l
6 Stosując plan Boxa-Behnkena otrzymuje się dużą koncentrację punktów w obszarze optymalnym. Umożliwia to prawidłowe wybranie najbardziej korzystnych parametrów procesu. 2. ANALIZA STATYSTYCZNA RÓWNANIA REGRESJI Wszystkie modele matematyczne uzyskiwane w trakcie optymalizacji poddaje się badaniom statystycznym [i], [sj. Analiza ta obejmuje między innymi: obliczenie wariancji eksperymentu, obliczenie wariancji zgodnosci modelu oraz przyjęcie lub odrzucenie hipotezy o adekwatnosci modelu. Wariancję eksperymentu oblicza się na podstawie kilku pbwtórzeń; najczęściej wzoru q _2 zz ^ - s' = 4) y q - f gdzie: y - kolejne wyniki pomiarów w ś-odku plonu f - ś'ednia arytmetyczna wyników q - liczba do^iadczeń w ś-odku pionu. Wariancję zgodności modelu oblicza się wg wzoru: N (Xn - yf = _2l! (5) y-y N - k powierzch- gdzie: y - wielkości znalezione doświadczalnie 'Z - wielkość obliczona z równania regresji N - liczba dosiviadczeń k - liczba współczynników regresj! Jeżeli uzyskany model matematyczny dla zmiennej y opisuje dobrze nię odpowiedzi, to statystyka w ś-odku planu, tzn. dla poziomu podstawowego każdego z parametrów, na podstawie 2 F 6) s y ma rozkład F-Sendecora. Jeżeli jej wartość liczbowa jest mniejsza niż podano w tablicach [S] wartość funkcji F-Snedecora dla N-k i q-l stopni swobody, nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy, że przyjęty model fest dobrym przybliżeniem badanej zależności. W przeciwnym przypadku należy przyjąć nowy model i obliczenia zacząć od nowa. 2
7 w częjci do^iadczalnej przedstawiono zastosowanie podanej w sicrócie matematycznej teorii planowania doświadczeń eksimmaln/ch do wyboru optymalnych warunków oznaczenia zanieczyszczeń metalicznych w grafitowym koncentraci«, uzyskanym po oddzieleniu pierwiastka podstawowego podczas spektrochemicznej analizy niektórych materiałów wysokiej czystości. 3. CZĘSC DOŚWIADCZALNA^ W analizie spektralnej materiałów wysokiej czystości głównym celem jest uzyskanie wysokiej intensywności linii widmowych oznaczpnych zanieczyszczeń śladowych. Jak wykazano we wcze&iiejszych procach autora [9] intensywność linii jest wynikiem wielu procesów zachodzących w plaźmie. Na procesy te wywierają wpływ między innymi takie czynniki, jak skład matrycy, natężenie prądu, skład atmosfery gazowej, w k»6rej odbywa się wzbudzenie, rodzaj i ilość nośnika, kształt elektrod, szybkość przepływu gazu itp. Przedmiotem niniejszej pracy było zbadanie wpływu na natężenie linii widmowych następujących czynników: zawartości tlenu w argonie %/, czasu ekspozycji /x2, s/ i szybkości przepływu gazu /x3, l/min/. Uzyskano w ten sposób informację o warunkach przechodzenia próbki z elektrody do plazmy, w zależności od czynnika będącego w dużym nadmiarze w stosunku do masy próbki, a mianowicie od otaczającej atmosfery. Do realizacji tego zadania wykorzystano matematyczne metody planowania doświadczeń ekstremalnych. Kryterium optymalizacji był logarytm stosunku intensywności linii do intensywności tła (y = log lme/'t)' W wyniku przeprowadzonych doświadczeń utworzono model matematyczny zależności y wybranych linii Zn, Cd, Bi, Mn, Ti, Pd, Fe i Ca od rozpatrywanych czynników w szerokim zakresie zmiennóści badanych parametrów. Proces optymalizacji przedstawiono na przykładzie linii wapnia Ca 37,9 nm. 3.. Technika onolityczna W pracy zastosowano spektrograf siatkowy PGS-2. Jako źródła wzbuo^enio użyto łuku prądu stałego o natężeniu prądu A. Badaniom poddawano wzorzec spektrogroficzny wykonany na bazie proszku grafitowego, służący do spektrochemicznej analizy następujących substancji wysokiej czystości: Ga, Ag, Sb, SbCl3, SbCl5, PCI3, POCI 3, ASCI3. Ponieważ w procesie wzbogacania óznoczane w tych materiałach pierwiastki śladowe przechodzą do roztworu w postaci soli chlorkowych, stwierdzono doświadczalnie, że jest celowe stosowanie jako nośnika chlorku sodu Przebieg optyrmalizacji Założono, że zależność y od xl, x2, X3 można dokładnie opisać za pomocą liniowej funkcji regresji postaci: y = bg + + b2x2 + b3x3 w celu ułożenia planu doświadczeń trzeba było ustalić zakresy zmienności poszczególnych czynników. Przyjęto za interesujący zakres stężenia tlenu w argonie od 5 do 25%. Powyżej IS^o "konsumpcja" /utlenianie/ elektrod jest zbyt duża. 3
8 poniżej 3yo, jak wynika z pracy [9], zawartość tlenu jest zbyt mała by mogła wpływać w sposób widoczny na proces wypalania się pierwiastków. Na podstawie krzywych parowania pierwiastków [9] c^s ekspozycji od 2 do 6 s wydawał się wystarczający na całkowite odparowanie próbki Większość materiału wyparowuje w ciągu pierwszych 2 s palenia się łuku. Zastosowany palnik wymagał jeszcze zbadania szybkości przepływu gazu. Zbyt mały przepływ powoduje nadmierne rozgrzanie I zapylenie elektrod; duży przepływ powoduje za szybkie przenoszenie badanego materiału poza obszar świecącej plazmy. Na podstawie wyników pracy BO przyjęto, że szybkość przepływu gazu należy zbadać w przedziale od do 3 l/min. Poziomy badanych czynników Tablica 3 Wyszczególnienie zawartość tlenu w argonie Zm enne niezależne rzeczywiste czas ekspozycji szybkość przepływu gazu % s l/min Poziom dolny 5 2 Poziom górny Poziom podstawowy/ś-odek planu/ Krok eksperymentu 2 Zm ienne niezależne zakodowane X2 Poziom dolny Poziom górny Pozipm podstawowy W pierwszym etapie do sprawdzenia założonego nnodelu matematycznego przyjęto przedstawione w tabi. 3 poziomy badanych czynników uzasadnione poprzednio. Dla uproszczenia obliczeń stosowano tzw. zmienne kodowane,'x2, ^3. Przejecie z wielkości naturalnych na zakodowane jest określone następującymi wzorami: X, = Jll^ rsj r>j (7) w którym A], A2, A3 oznaczają wartości zmiennych naturalnych xi, X2, x3 w ś-odku planu a wielkości, '^3 " przedziały zmian odpowiednio / 3 Zgodnie z planem wykonano 2 doświadczenia i dodatkowo dla określenia wariancji eksperymentu 4 doświadczenia w ś-odku planu. Macierz planowania przedstawiono w tabi, 4. Wyznaczono wszystkie cztery współczynniki regresji dla następujących pierwiastków: Zn, Cd, Bi, Mn, Ti, Pd, Fe i Ca /tabi. 5/, 4
9 Tablica 4 Plan typu Nr doświadczenia n X o Macierz planowania O O O o Model matematyczny opisujący np. zależność y od Ca 37,9 nm ma postać:, X2, X2 dla linii wapnia y "=,27 -,275 +,22 -,25 Wartości współczynników regresji Tablica 5 Pierwiastek ^ h ^2 ^^3 Zn,5425,656,,294 Cd,962 -,29,562 -,894 Bi,6383,844,46 -,2 Mn,57,46,62 -,7 Ti,87,9,26 -,75 Fe,354,65,89 -,3 Pd,8858,37,6 -,237 Ca,27 -,275,22 -,25 Wariancja Sy charakteryzująca błąd doświadczenia /zgodnie z wzorem 4/ wynosi,96. Dane liczbowe do obliczenia wairancji zgodności modelu /wg wzoru 5/ przedstawiono w tabl. 6. Jak wynika z tabl. 6 dla n=3...7 istnieje dobro zgodność wyników uzyskanych drogą doświadczalną z odpowiednimi oszacowaniami z równania regresji. Na końcach przedziału, tzn. dla n=l, n=2, i n=8, obserwuje się natomiast duże różnice wartości obliczonych i otrzymanych w wyniku doświadczenia. Korzystając z obliczonych wariancji sprawdzono za pomocą testu F-Snedecora, czy założony model rzeczywiście dobrze opisuje zależność y od, X2, X2 dla linii Ca 37,9 nm. 5
10 Tabelka pomocnicza do obliczania wariancji zgodnoici modelu funkcji Tablica JÓ liniowej Nr do^iadczenia n y A ' y -y (^n - y),24,46,22,484 2,57,5,6,36 3,,2,, 4,2,7,5.,25 5,45,46,, 6,47,52,5,25 7,4,2,2,4 8,9,8,8,324 z: - - -,9 W rozpatrywanym przykładzie /zgodnie z wzorem 6/ otrzymano: F =,225,96 =,4 Odczytano z tablic rozkładu F-Snedecora wartosć krytyczna FoC 'j'w 'l' 2 dla <j>i = N-k = 4 i 4»2 = = 3 stopni swobo^ wynosi 9,2 dla poziomu istotności oc =,5 /tzn. prawdopodobieństwo, że węrtoić zmiennej F przekroczy wartosć 9,2 wynosi 5%>/. Ponieważ obliczona wartość F jest większa od wartości tablicowej, nie można przyjąć hipotezy o adekwatności modelu, tzn. model liniowy nie jest dostatecznym przybliżeniem dla opisania badanej zależności, co potwierdzają dane zawarte w tabl. 6. Ponieważ model liniowy jest nieodpowiedni, do uwzględnienia wzajemnych wpływów poszczególnych czynników przyjęto niepełny rtx>del funkcji kwadratowej o postaci: y - bg + b,x, + b2x2 + b3x3 + b^2'<i'<2 + hs^^l^^s ^ ''23^3 ^^^^ Obliczono współczynniki regresji przy współdziałanioch: b,2 = -,6 b^3 = -,575 b23 = -,25 Model opisujący zmienną y dla linii Ca 37,9 nm ma teraz postać: y =,27 -,275 +,22 -,25 -,6 x^x2 ", ,25'X2X3 Wyniki pomiarów potrzebne do obliczenia zgodności modelu podano w tabl. 7. 6
11 Tabelka pomocnicza do obliczania wariancji zgodnosci modelu funkcji kwadratowej Tablica 7 Nr do$tviadczenia n ^n,24,32,8,64 2,57,6,4,6 3,,5,4,6 4,2,,8,64 5,45,49 ^,4,6 6,47,55,8,64 7,4,2,8,64 8,9,94,4,6 X:] - -,32 Wariancja zgodności modelu Sy_y wynosi,8, Obliczona zmienna F-Snedecora dla nowego modelu jest równa 4,8. Jak widać obliczona wartość F jest mniejsza od wartości tablicowej Fg 5 4 3* Wobec tego przyjęto, że model dostatecznie przybliża badaną zależność. Z równania regresji wynika, że największy wpływ na wielkość y dla linii wapnia Ca 37,9 nm wywiera czas ekspozycji -X2. Jest to zgodne z krzywą parowania tego pierwiastka /rys. /. tog IM, Ir.5 W.5 to 2 3 m 5 6 czas Rys.. Krzywe parowania wapnia: Co) w powietrzu, (b) w argonie, (ć) w mieszaninie Ar + O2 /4:/
12 Wapń został zaliczony przez Schrolla do grupy pierwiastków trudno lotnych w powietrzu, w redukującej atmosferze elektrody węglowej, na riwni z Mg, Ti, V, Cr, Fe, Co, Ni, Pd, Be, Al i Au. Krzywa parowania wapnia w atmosferze argonu jest bardzo rozciągnięta w czasie. W mieszaninie argonu z tlenem parowanie jest również powolne, ale wyraźnie intensywność linii maleje w czasie. Czas ekspozycji 2 s jest tu stanowczo za krótki, bo po upływie 6 s jeszcze dużo wapnia zostaje w kraterze elektrody. Mała i ujemna wartość współczynnika regresji x3 /h] = -,275/ przy zmiennej xl, również znajduje swoje potwierdzenie w minimalnej zmianie intensywności linii tego pierwiastka w zależności od zawartości tlenu w argonie /rys. 2/. Jak widać na rys. 2 intensywność linii Ca 37,9 nm bardzo powoli maleje w miarę wzrostu zawartości tlenu. Bardzo niska wartość współczynnika b3 = -,25 wskazuje na nieistotne znaczenie tego czynnika w rozpatrywanym zakresie zmienności..5 Co 37.9nm W Ar! W / i / 4 / zonartoić tkni K orgme Rys. 2. Wpływ zawartości tlenu w argonie no intensywność linii Ca 37,9 nm Można wnioskować, że wzrost szybkości przepływu gazu, jeśli już wpływa na intensywność linii, to raczej ujemnie. Natomiast zaobserwowano spore współdziałanie czynników xlx2 i XIX3/ co znajduje pełne potwierdzenie na rys. i 2. Z równania regresji wynika, że badany proces będzie miał korzystniejszy przebieg przy czasie ekspozycji przekraczającym przyjęły poziom górny, przy równoczesnym obniżeniu szybkości przepływu gazu. Rezultatem etapu pierwszego było ustalenie kierunku optymalizacji. W przypadku linii wapnia Ca 37,9 nm najlepsze wyniki uzyskano dla punktu 2 doświadczenia czynnikowego, a mianowicie y=l,57. Odpowiada to następującym wartościom czynników: =5%, x2 = 6 s, X3 = 3 l/min. Zgodnie z metodą gradientu jest to punkt wyjfciowy do dalszych poszukiwań. W celu uzyskania bliższych informacji o powierzchni odpowiedzi w otoczeniu tego punktu, ponownie zastosowano plan czynnikowy, ale tym razem typu 2^. Czynnik X3 jako bardzo mało istotny zostawiono na poziomie -, a zmieniano tylko x i x2. Na podstawie wyników etapu pierwszego przyjęto następujące zakresy zmian: 5 xl?%> 9 x2 ^ 2 s. Nie uzyskano lepszych rezultatów. Przedłużenie czasu ekspozycji znacznie zwiększyło tło; czyli zmniejszeniu uległ stosunek intensywności linii do tła. Bardzo zbliżone wyniki wskazały na to, że osiągnięto obszar prawie stacjonarny tzw. powierzchni odpowiedzi. 8
13 Badania obszaru stacjonarnego, jak wykazano w częici teoretycznej, wymaga planowania co najmniej trójpoziomowego. Zastosowano plan doitviadczert wg Boxa-Behnkena o macierzy planowania przedstawionej w tabl. 2. Na podstawie wyników etapów pierwszego i drugibgo, w etapie trzecim przyjęto r>gstfpujqce zakresy zmian: 5 6 < X2 < 8 s,. < X3 <,2 l/min. Najwyższą wartoić y dla linii Ca 37,9 nm otrzymano przy następujących wartościach parametrów: xi = 95<>, x2 = 8 s, *3 =, l/fnin. Po obliczeniu współczynników regresji model matematyczny wyrażający zależność y od xl, X2, X3 dla linii Ca 37,9 nm ma postać: y =,47 +, X, +,3 -,75 x3 +,755 +,3^X2 + +,63'><3 +,2'x,'^ -,75'x,x3 -,25'X2X3 Wariancja eksperymentu dia y =,47 i q-l = 2 stopni swobody wynosi,65; wariancja zgodnosci modelu jest równo,57. Wartość testu F wynosi 3,45, natomiast Fg 5,2,2 ~ Wcrtości liczbowe F wskazują, że przyjęty model dobrze opisuje t>adanq funkcję. W tablicy 8 przedstawiono wartości y uzyskane w wyniku doświadczenia i obliczone z równania regresji. Tablica 8 Wartości y uzyskane w wyniku do^iodczenia i obliczone z równonia regresji /yy Nr do^iadczenia n yj-y. / A >2 (^i - ^i),56,55,, 2,57,53,4,6 3,57,57 4,66,63,3,9 5,57,54,3,9 6,6,59,, 7,56,56 8,52,54,2,4 9,43,49,6,36,45,48,3,9,5,56,5,25 2,52,54,2 ",4 z: - - -,4 4. OMOWIENIE WYNIKÓW Zastosowanie matematycznej teorii planowania doświadczeń ekstremalnych umożliwiło otrzymanie modelu matematycznego zależności natężenia linii widmowych od składu atmosfery gazowej otaczającej łuk, czasu ekspozycji i szybkości przepływu gazu. 9
14 FVacę podzielono na trzy eta(y. W etapie pierwszym, w wyniku petnego doświadczenia czynnikowego typu ustalono kierunek optymalizacji. Wykonano pomiary współczynników regresji dla kilku pierwiastków łotwo lotnych /Żn, Cd, Bi/, ś-ednio lotnych /Mn/ i trudno lotnych /Ti, Pd, Fe, Ca/ A'asyfikacja wg Schrolla/. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że wraz ze wzrostem temperatury wrzenia pierwiastka rosnie wpływ no intensywność linii zawartości tlenu w argonie i czasu ekspozycji. Dane tablicowe znajdują pełne potwierdzenie w wartościach intensywności linii uzyskanych w innym eksperymencie outora, przeprowadzanym tradycyjną metodą tzw. prób I błędów [9]. FVoces optymalizacji poprowadzono w kierunku uzyskania maksymalnej wartości stosunku intensywności linii do intensywności tła. Metodę optymalizacji zilustrowano na fjrzykładzie linii wapnia Co 37,9 nm. 5. WNIOSKI Zastosowanie statystycznych metod planowania doświadczeń umożliwia przedstawienie w postaci modelu matematycznego zależności między natężeniem linii widmowych o czynnikami wpływającymi na to natężenie. Współczynniki regresji stanowią oszacowania Indywidualnych efektów i wzajemnych oddziaływań poszczególnych parametrów na intensywność linii. Matematyczna teoria plonowania doświadczeń zapewnia uzyskanie równomiernej informacji o całym obszarze n-wymiarowej przestrzeni czynnikowej przy minimalnej liczbie doświadczeń. LITERATURA. Mończak K.: Technika planowania eksperymentu. Warszawa, WNT Nalimow W.W., Czemowa N.A.: Statystyczne metody planowania do^iodczeń ekstremolnych. Warszawa, WNT Zieliński R.: Wybrane zagadnienia optymalizacji statystycznej. Warszawo, PWN Parczewski A., Rokosz A.: Ptzem. Chem. 53, 2, Box G.E.P., Behnken D.W.: Technometrics 2, 455, Box G.E.P., Wilson K.B.: J. Roy. Stot. Soc. B 3,, Arpadjon S., Doerffel K., Hollond-Letz, Much H., Pannach M.: Z. Anol. Chem. 27, 257, Zieliński R.: Tablice statystyczne. Warszawo, Sokołowska W.: Sprawozdanie ONPMP nr 798, 976
HISTOGRAM. Dr Adam Michczyński - METODY ANALIZY DANYCH POMIAROWYCH Liczba pomiarów - n. Liczba pomiarów - n k 0.5 N = N =
HISTOGRAM W pewnych przypadkach interesuje nas nie tylko określenie prawdziwej wartości mierzonej wielkości, ale także zbadanie całego rozkład prawdopodobieństwa wyników pomiarów. W takim przypadku wyniki
Rozdział 8. Regresja. Definiowanie modelu
Rozdział 8 Regresja Definiowanie modelu Analizę korelacji można traktować jako wstęp do analizy regresji. Jeżeli wykresy rozrzutu oraz wartości współczynników korelacji wskazują na istniejąca współzmienność
KADD Metoda najmniejszych kwadratów funkcje nieliniowe
Metoda najmn. kwadr. - funkcje nieliniowe Metoda najmniejszych kwadratów Funkcje nieliniowe Procedura z redukcją kroku iteracji Przykłady zastosowań Dopasowanie funkcji wykładniczej Dopasowanie funkcji
Teoria błędów. Wszystkie wartości wielkości fizycznych obarczone są pewnym błędem.
Teoria błędów Wskutek niedoskonałości przyrządów, jak również niedoskonałości organów zmysłów wszystkie pomiary są dokonywane z określonym stopniem dokładności. Nie otrzymujemy prawidłowych wartości mierzonej
KADD Minimalizacja funkcji
Minimalizacja funkcji Poszukiwanie minimum funkcji Foma kwadratowa Metody przybliżania minimum minimalizacja Minimalizacja w n wymiarach Metody poszukiwania minimum Otaczanie minimum Podział obszaru zawierającego
Metody numeryczne Wykład 4
Metody numeryczne Wykład 4 Dr inż. Michał Łanczont Instytut Elektrotechniki i Elektrotechnologii E419, tel. 4293, m.lanczont@pollub.pl, http://m.lanczont.pollub.pl Zakres wykładu Metody skończone rozwiązywania
Odchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi
Odchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi Piotr Konieczka Katedra Chemii Analitycznej Wydział Chemiczny Politechnika Gdańska D syst D śr m 1 3 5 2 4 6 śr j D 1
Statystyka matematyczna dla leśników
Statystyka matematyczna dla leśników Wydział Leśny Kierunek leśnictwo Studia Stacjonarne I Stopnia Rok akademicki 03/04 Wykład 5 Testy statystyczne Ogólne zasady testowania hipotez statystycznych, rodzaje
RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA I STATYSTYKA MATEMATYCZNA
RACHUNEK PRAWDOPODOBIEŃSTWA I STATYSTYKA MATEMATYCZNA LISTA 10 1.Dokonano 8 pomiarów pewnej odległości (w m) i otrzymano: 201, 195, 207, 203, 191, 208, 198, 210. Wiedząc,że błąd pomiaru ma rozkład normalny
Wstęp do teorii niepewności pomiaru. Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński
Wstęp do teorii niepewności pomiaru Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński Podstawowe informacje: Strona Politechniki Śląskiej: www.polsl.pl Instytut Fizyki / strona własna Instytutu / Dydaktyka / I Pracownia
LISTA 4. 7.Przy sporządzaniu skali magnetometru dokonano 10 niezależnych pomiarów
LISTA 4 1.Na pewnym obszarze dokonano 40 pomiarów grubości warstwy piasku otrzymując w m.: 54, 58, 64, 69, 61, 56, 41, 48, 56, 61, 70, 55, 46, 57, 70, 55, 47, 62, 55, 60, 54,57,65,60,53,54, 49,58,62,59,55,50,58,
Weryfikacja hipotez statystycznych, parametryczne testy istotności w populacji
Weryfikacja hipotez statystycznych, parametryczne testy istotności w populacji Dr Joanna Banaś Zakład Badań Systemowych Instytut Sztucznej Inteligencji i Metod Matematycznych Wydział Informatyki Politechniki
PDF created with FinePrint pdffactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Analiza korelacji i regresji KORELACJA zależność liniowa Obserwujemy parę cech ilościowych (X,Y). Doświadczenie jest tak pomyślane, aby obserwowane pary cech X i Y (tzn i ta para x i i y i dla różnych
Wprowadzenie do analizy korelacji i regresji
Statystyka dla jakości produktów i usług Six sigma i inne strategie Wprowadzenie do analizy korelacji i regresji StatSoft Polska Wybrane zagadnienia analizy korelacji Przy analizie zjawisk i procesów stanowiących
Analiza i monitoring środowiska
Analiza i monitoring środowiska CHC 017003L (opracował W. Zierkiewicz) Ćwiczenie 1: Analiza statystyczna wyników pomiarów. 1. WSTĘP Otrzymany w wyniku przeprowadzonej analizy ilościowej wynik pomiaru zawartości
Statystyka. Rozkład prawdopodobieństwa Testowanie hipotez. Wykład III ( )
Statystyka Rozkład prawdopodobieństwa Testowanie hipotez Wykład III (04.01.2016) Rozkład t-studenta Rozkład T jest rozkładem pomocniczym we wnioskowaniu statystycznym; stosuje się go wyznaczenia przedziału
Testowanie hipotez statystycznych. Wnioskowanie statystyczne
Testowanie hipotez statystycznych Wnioskowanie statystyczne Hipoteza statystyczna to dowolne przypuszczenie co do rozkładu populacji generalnej (jego postaci funkcyjnej lub wartości parametrów). Hipotezy
Metody numeryczne I Równania nieliniowe
Metody numeryczne I Równania nieliniowe Janusz Szwabiński szwabin@ift.uni.wroc.pl Metody numeryczne I (C) 2004 Janusz Szwabiński p.1/66 Równania nieliniowe 1. Równania nieliniowe z pojedynczym pierwiastkiem
Prawdopodobieństwo i rozkład normalny cd.
# # Prawdopodobieństwo i rozkład normalny cd. Michał Daszykowski, Ivana Stanimirova Instytut Chemii Uniwersytet Śląski w Katowicach Ul. Szkolna 9 40-006 Katowice E-mail: www: mdaszyk@us.edu.pl istanimi@us.edu.pl
Metody iteracyjne rozwiązywania układów równań liniowych (5.3) Normy wektorów i macierzy (5.3.1) Niech. x i. i =1
Normy wektorów i macierzy (5.3.1) Niech 1 X =[x x Y y =[y1 x n], oznaczają wektory przestrzeni R n, a yn] niech oznacza liczbę rzeczywistą. Wyrażenie x i p 5.3.1.a X p = p n i =1 nosi nazwę p-tej normy
166 Wstęp do statystyki matematycznej
166 Wstęp do statystyki matematycznej Etap trzeci realizacji procesu analizy danych statystycznych w zasadzie powinien rozwiązać nasz zasadniczy problem związany z identyfikacją cechy populacji generalnej
Zadanie 1 Zakładając liniową relację między wydatkami na obuwie a dochodem oszacować MNK parametry modelu: y t. X 1 t. Tabela 1.
tel. 44 683 1 55 tel. kom. 64 566 811 e-mail: biuro@wszechwiedza.pl Zadanie 1 Zakładając liniową relację między wydatkami na obuwie a dochodem oszacować MNK parametry modelu: gdzie: y t X t y t = 1 X 1
UKŁADY ALGEBRAICZNYCH RÓWNAŃ LINIOWYCH
Transport, studia I stopnia rok akademicki 2011/2012 Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Uwagi wstępne Układ liniowych równań algebraicznych można
Wykład 4 Przebieg zmienności funkcji. Badanie dziedziny oraz wyznaczanie granic funkcji poznaliśmy na poprzednich wykładach.
Wykład Przebieg zmienności funkcji. Celem badania przebiegu zmienności funkcji y = f() jest poznanie ważnych własności tej funkcji na podstawie jej wzoru. Efekty badania pozwalają naszkicować wykres badanej
Zastosowanie metody magnetycznego rezonansu protonowego do określania zawartości SiHCIa w technicznym SiCl4
Elżbieta DROŻDŻ, Jacek BUKOWSKI, Wojciech VIETH ONPMP Zastosowanie metody magnetycznego rezonansu protonowego do określania zawartości SiHCIa w technicznym SiCl WSTĘP Przedmiotem badań było opracowanie
WYKŁAD 8 ANALIZA REGRESJI
WYKŁAD 8 ANALIZA REGRESJI Regresja 1. Metoda najmniejszych kwadratów-regresja prostoliniowa 2. Regresja krzywoliniowa 3. Estymacja liniowej funkcji regresji 4. Testy istotności współczynnika regresji liniowej
Wykład 3 Hipotezy statystyczne
Wykład 3 Hipotezy statystyczne Hipotezą statystyczną nazywamy każde przypuszczenie dotyczące nieznanego rozkładu obserwowanej zmiennej losowej (cechy populacji generalnej) Hipoteza zerowa (H 0 ) jest hipoteza
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna Problem aproksymacji funkcji polega na tym, że funkcję F(x), znaną lub określoną tablicą wartości, należy zastąpić inną funkcją, f(x), zwaną funkcją aproksymującą
ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH
Transport, studia I stopnia Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Postać ogólna równania nieliniowego Często występującym, ważnym problemem obliczeniowym
1 Równania nieliniowe
1 Równania nieliniowe 1.1 Postać ogólna równania nieliniowego Często występującym, ważnym problemem obliczeniowym jest numeryczne poszukiwanie rozwiązań równań nieliniowych, np. algebraicznych (wielomiany),
parametrów strukturalnych modelu = Y zmienna objaśniana, X 1,X 2,,X k zmienne objaśniające, k zmiennych objaśniających,
诲 瞴瞶 瞶 ƭ0 ƭ 瞰 parametrów strukturalnych modelu Y zmienna objaśniana, = + + + + + X 1,X 2,,X k zmienne objaśniające, k zmiennych objaśniających, α 0, α 1, α 2,,α k parametry strukturalne modelu, k+1 parametrów
b) Niech: - wśród trzech wylosowanych opakowań jest co najwyżej jedno o dawce 15 mg. Wówczas:
ROZWIĄZANIA I ODPOWIEDZI Zadanie A1. Można założyć, że przy losowaniu trzech kul jednocześnie kolejność ich wylosowania nie jest istotna. A więc: Ω = 20 3. a) Niech: - wśród trzech wylosowanych opakowań
RÓWNOWAŻNOŚĆ METOD BADAWCZYCH
RÓWNOWAŻNOŚĆ METOD BADAWCZYCH Piotr Konieczka Katedra Chemii Analitycznej Wydział Chemiczny Politechnika Gdańska Równoważność metod??? 2 Zgodność wyników analitycznych otrzymanych z wykorzystaniem porównywanych
ZASTOSOWANIE PROGRAMOWANIA LINIOWEGO W ZAGADNIENIACH WSPOMAGANIA PROCESU PODEJMOWANIA DECYZJI
Wstęp ZASTOSOWANIE PROGRAMOWANIA LINIOWEGO W ZAGADNIENIACH WSPOMAGANIA PROCESU PODEJMOWANIA DECYZJI Problem podejmowania decyzji jest jednym z zagadnień sterowania nadrzędnego. Proces podejmowania decyzji
Wprowadzenie Metoda bisekcji Metoda regula falsi Metoda siecznych Metoda stycznych RÓWNANIA NIELINIOWE
Transport, studia niestacjonarne I stopnia, semestr I Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Postać ogólna równania nieliniowego Zazwyczaj nie można znaleźć
Porównanie generatorów liczb losowych wykorzystywanych w arkuszach kalkulacyjnych
dr Piotr Sulewski POMORSKA AKADEMIA PEDAGOGICZNA W SŁUPSKU KATEDRA INFORMATYKI I STATYSTYKI Porównanie generatorów liczb losowych wykorzystywanych w arkuszach kalkulacyjnych Wprowadzenie Obecnie bardzo
Weryfikacja hipotez statystycznych
Weryfikacja hipotez statystycznych Hipoteza Test statystyczny Poziom istotności Testy jednostronne i dwustronne Testowanie równości wariancji test F-Fishera Testowanie równości wartości średnich test t-studenta
STATYSTYKA MATEMATYCZNA
STATYSTYKA MATEMATYCZNA 1. Wykład wstępny. Teoria prawdopodobieństwa i elementy kombinatoryki 2. Zmienne losowe i ich rozkłady 3. Populacje i próby danych, estymacja parametrów 4. Testowanie hipotez 5.
( x) Równanie regresji liniowej ma postać. By obliczyć współczynniki a i b należy posłużyć się następującymi wzorami 1 : Gdzie:
ma postać y = ax + b Równanie regresji liniowej By obliczyć współczynniki a i b należy posłużyć się następującymi wzorami 1 : xy b = a = b lub x Gdzie: xy = też a = x = ( b ) i to dane empiryczne, a ilość
KORELACJE I REGRESJA LINIOWA
KORELACJE I REGRESJA LINIOWA Korelacje i regresja liniowa Analiza korelacji: Badanie, czy pomiędzy dwoma zmiennymi istnieje zależność Obie analizy się wzajemnie przeplatają Analiza regresji: Opisanie modelem
Spis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar... 1. Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16
Spis treści Przedmowa.......................... XI Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar................. 1 1.1. Wielkości fizyczne i pozafizyczne.................. 1 1.2. Spójne układy miar. Układ SI i jego
Wykład Centralne twierdzenie graniczne. Statystyka matematyczna: Estymacja parametrów rozkładu
Wykład 11-12 Centralne twierdzenie graniczne Statystyka matematyczna: Estymacja parametrów rozkładu Centralne twierdzenie graniczne (CTG) (Central Limit Theorem - CLT) Centralne twierdzenie graniczne (Lindenberga-Levy'ego)
Zmienne zależne i niezależne
Analiza kanoniczna Motywacja (1) 2 Często w badaniach spotykamy problemy badawcze, w których szukamy zakresu i kierunku zależności pomiędzy zbiorami zmiennych: { X i Jak oceniać takie 1, X 2,..., X p }
ROZKŁAD MATERIAŁU DO II KLASY LICEUM (ZAKRES ROZSZERZONY) A WYMAGANIA PODSTAWY PROGRAMOWEJ.
ROZKŁAD MATERIAŁU DO II KLASY LICEUM (ZAKRES ROZSZERZONY) A WYMAGANIA PODSTAWY PROGRAMOWEJ. LICZBA TEMAT GODZIN LEKCYJNYCH Potęgi, pierwiastki i logarytmy (8 h) Potęgi 3 Pierwiastki 3 Potęgi o wykładnikach
Statystyka i opracowanie danych- W 8 Wnioskowanie statystyczne. Testy statystyczne. Weryfikacja hipotez statystycznych.
Statystyka i opracowanie danych- W 8 Wnioskowanie statystyczne. Testy statystyczne. Weryfikacja hipotez statystycznych. Dr Anna ADRIAN Paw B5, pok407 adan@agh.edu.pl Hipotezy i Testy statystyczne Każde
5. Rozwiązywanie układów równań liniowych
5. Rozwiązywanie układów równań liniowych Wprowadzenie (5.1) Układ n równań z n niewiadomymi: a 11 +a 12 x 2 +...+a 1n x n =a 10, a 21 +a 22 x 2 +...+a 2n x n =a 20,..., a n1 +a n2 x 2 +...+a nn x n =a
Analiza środowiskowa, żywności i leków CHC l
Analiza środowiskowa, żywności i leków CHC 0307 l Ćwiczenie : Analiza próbek pochodzenia roślinnego - metale; analiza statystyczna Dobra Praktyka Laboratoryjna w analizie śladowej Oznaczanie całkowitych
Planowanie eksperymentu (optymalizacja procesów chemicznych)
Planowanie eksperymentu (optymalizacja procesów chemicznych) dr inż. Agnieszka Gadomska-Gajadhur E-mail: agadomska@ch.pw.edu.pl Lab. Pawilon, nr tel. 34 54 63 Plan wykładu Dlaczego planujemy eksperymenty?
Ekonometria. Weryfikacja modelu. Paweł Cibis 12 maja 2007
Weryfikacja modelu Paweł Cibis pawel@cibis.pl 12 maja 2007 1 Badanie normalności rozkładu elementu losowego Test Hellwiga dla małej próby Test Kołmogorowa dla dużej próby 2 Testy Pakiet Analiza Danych
KADD Minimalizacja funkcji
Minimalizacja funkcji n-wymiarowych Forma kwadratowa w n wymiarach Procedury minimalizacji Minimalizacja wzdłuż prostej w n-wymiarowej przestrzeni Metody minimalizacji wzdłuż osi współrzędnych wzdłuż kierunków
Definicja pochodnej cząstkowej
1 z 8 gdzie punkt wewnętrzny Definicja pochodnej cząstkowej JeŜeli iloraz ma granicę dla to granicę tę nazywamy pochodną cząstkową funkcji względem w punkcie. Oznaczenia: Pochodną cząstkową funkcji względem
LABORATORIUM Z FIZYKI
LABORATORIUM Z FIZYKI LABORATORIUM Z FIZYKI I PRACOWNIA FIZYCZNA C w Gliwicach Gliwice, ul. Konarskiego 22, pokoje 52-54 Regulamin pracowni i organizacja zajęć Sprawozdanie (strona tytułowa, karta pomiarowa)
STATYSTYKA MATEMATYCZNA, LISTA 3
STATYSTYKA MATEMATYCZNA, LISTA 3 1. Aby zweryfikować hipotezę o symetryczności monety; H: p = 0.5 przeciwko K: p 0.5 wykonano nią n = 100 rzutów. Wyznaczyć obszar krytyczny i zweryfikować hipotezę H gdy
Obliczenia iteracyjne
Lekcja Strona z Obliczenia iteracyjne Zmienne iteracyjne (wyliczeniowe) Obliczenia iteracyjne wymagają zdefiniowania specjalnej zmiennej nazywanej iteracyjną lub wyliczeniową. Zmienną iteracyjną od zwykłej
ROZKŁAD MATERIAŁU NAUCZANIA KLASA 1, ZAKRES PODSTAWOWY
ROZKŁAD MATERIAŁU NAUCZANIA KLASA 1, ZAKRES PODSTAWOWY Numer lekcji 1 2 Nazwa działu Lekcja organizacyjna. Zapoznanie z programem nauczania i kryteriami wymagań Zbiór liczb rzeczywistych i jego 3 Zbiór
Sponsorem wydruku schematu odpowiedzi jest wydawnictwo
Kujawsko-Pomorskie Centrum Edukacji Nauczycieli w Bydgoszczy PLACÓWKA AKREDYTOWANA Sponsorem wydruku schematu odpowiedzi jest wydawnictwo KRYTERIA OCENIANIA POZIOM ROZSZERZONY Katalog zadań poziom rozszerzony
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 4. Testowanie hipotez Estymacja parametrów
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 4 Testowanie hipotez Estymacja parametrów WSTĘP 1. Testowanie hipotez Błędy związane z testowaniem hipotez Etapy testowana hipotez Testowanie wielokrotne 2. Estymacja parametrów
Zastosowanie Excela w matematyce
Zastosowanie Excela w matematyce Komputer w dzisiejszych czasach zajmuje bardzo znamienne miejsce. Trudno sobie wyobrazić jakąkolwiek firmę czy instytucję działającą bez tego urządzenia. W szkołach pierwsze
1 Metody rozwiązywania równań nieliniowych. Postawienie problemu
1 Metody rozwiązywania równań nieliniowych. Postawienie problemu Dla danej funkcji ciągłej f znaleźć wartości x, dla których f(x) = 0. (1) 2 Przedział izolacji pierwiastka Będziemy zakładać, że równanie
Komputerowa Analiza Danych Doświadczalnych
Komputerowa Analiza Danych Doświadczalnych Prowadząca: dr inż. Hanna Zbroszczyk e-mail: gos@if.pw.edu.pl tel: +48 22 234 58 51 konsultacje: poniedziałek, 10-11; środa: 11-12 www: http://www.if.pw.edu.pl/~gos/students/kadd
DOKUMENTACJA SYSTEMU ZARZĄDZANIA LABORATORIUM. Procedura szacowania niepewności
DOKUMENTACJA SYSTEMU ZARZĄDZANIA LABORATORIUM Procedura szacowania niepewności Szacowanie niepewności oznaczania / pomiaru zawartości... metodą... Data Imię i Nazwisko Podpis Opracował Sprawdził Zatwierdził
Statystyka w pracy badawczej nauczyciela Wykład 4: Analiza współzależności. dr inż. Walery Susłow walery.suslow@ie.tu.koszalin.pl
Statystyka w pracy badawczej nauczyciela Wykład 4: Analiza współzależności dr inż. Walery Susłow walery.suslow@ie.tu.koszalin.pl Statystyczna teoria korelacji i regresji (1) Jest to dział statystyki zajmujący
w analizie wyników badań eksperymentalnych, w problemach modelowania zjawisk fizycznych, w analizie obserwacji statystycznych.
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna Problem aproksymacji funkcji polega na tym, że funkcję F(), znaną lub określoną tablicą wartości, należy zastąpić inną funkcją, f(), zwaną funkcją aproksymującą
Programowanie celowe #1
Programowanie celowe #1 Problem programowania celowego (PC) jest przykładem problemu programowania matematycznego nieliniowego, który można skutecznie zlinearyzować, tzn. zapisać (i rozwiązać) jako problem
ODRZUCANIE WYNIKÓW POJEDYNCZYCH POMIARÓW
ODRZUCANIE WYNIKÓW OJEDYNCZYCH OMIARÓW W praktyce pomiarowej zdarzają się sytuacje gdy jeden z pomiarów odstaje od pozostałych. Jeżeli wykorzystamy fakt, że wyniki pomiarów są zmienną losową opisywaną
UKŁADY ALGEBRAICZNYCH RÓWNAŃ LINIOWYCH
Transport, studia niestacjonarne I stopnia, semestr I Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Postać układu równań liniowych Układ liniowych równań algebraicznych
zestaw DO ĆWICZEŃ z matematyki
zestaw DO ĆWICZEŃ z matematyki poziom podstawowy rozumowanie i argumentacja karty pracy ZESTAW II Zadanie. Wiadomo, że,7 jest przybliżeniem liczby 0,5 z zaokrągleniem do miejsc po przecinku. Wyznacz przybliżenie
Procedura szacowania niepewności
DOKUMENTACJA SYSTEMU ZARZĄDZANIA LABORATORIUM Procedura szacowania niepewności Stron 7 Załączniki Nr 1 Nr Nr 3 Stron Symbol procedury PN//xyz Data Imię i Nazwisko Podpis Opracował Sprawdził Zatwierdził
Metody numeryczne. dr Artur Woike. Ćwiczenia nr 2. Rozwiązywanie równań nieliniowych metody połowienia, regula falsi i siecznych.
Ćwiczenia nr 2 metody połowienia, regula falsi i siecznych. Sformułowanie zagadnienia Niech będzie dane równanie postaci f (x) = 0, gdzie f jest pewną funkcją nieliniową (jeżeli f jest liniowa to zagadnienie
2) R stosuje w obliczeniach wzór na logarytm potęgi oraz wzór na zamianę podstawy logarytmu.
ZAKRES ROZSZERZONY 1. Liczby rzeczywiste. Uczeń: 1) przedstawia liczby rzeczywiste w różnych postaciach (np. ułamka zwykłego, ułamka dziesiętnego okresowego, z użyciem symboli pierwiastków, potęg); 2)
Temat: BADANIE ZGODNOŚCI ROZKŁADU CECHY (EMPIRYCZNEGO) Z ROZKŁADEM TEORETYCZNYM TEST CHI-KWADRAT. Anna Rajfura 1
Temat: BADANIE ZGODNOŚCI ROZKŁADU CECHY (EMPIRYCZNEGO) Z ROZKŁADEM TEORETYCZNYM TEST CHI-KWADRAT Anna Rajfura 1 Przykład wprowadzający Wiadomo, że 40% owoców ulega uszkodzeniu podczas pakowania automatycznego.
P: Czy studiujący i niestudiujący preferują inne sklepy internetowe?
2 Test niezależności chi-kwadrat stosuje się (między innymi) w celu sprawdzenia czy pomiędzy zmiennymi istnieje związek/zależność. Stosujemy go w sytuacji, kiedy zmienna zależna mierzona jest na skali
Korzystanie z podstawowych rozkładów prawdopodobieństwa (tablice i arkusze kalkulacyjne)
Korzystanie z podstawowych rozkładów prawdopodobieństwa (tablice i arkusze kalkulacyjne) Przygotował: Dr inż. Wojciech Artichowicz Katedra Hydrotechniki PG Zima 2014/15 1 TABLICE ROZKŁADÓW... 3 ROZKŁAD
Stanisław Cichocki. Natalia Nehrebecka. Wykład 9
Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka Wykład 9 1 1. Dodatkowe założenie KMRL 2. Testowanie hipotez prostych Rozkład estymatora b Testowanie hipotez prostych przy użyciu statystyki t 3. Przedziały ufności
Rozdział 1 PROGRAMOWANIE LINIOWE
Wprowadzenie do badań operacyjnych z komputerem Opisy programów, ćwiczenia komputerowe i zadania. T. Trzaskalik (red.) Rozdział 1 PROGRAMOWANIE LINIOWE 1.2 Ćwiczenia komputerowe Ćwiczenie 1.1 Wykorzystując
Statystyka matematyczna i ekonometria
Statystyka matematyczna i ekonometria Wykład 5 dr inż. Anna Skowrońska-Szmer zima 2017/2018 Hipotezy 2 Hipoteza zerowa (H 0 )- hipoteza o wartości jednego (lub wielu) parametru populacji. Traktujemy ją
Rozkłady statystyk z próby
Rozkłady statystyk z próby Rozkłady statystyk z próby Przypuśćmy, że wykonujemy serię doświadczeń polegających na 4 krotnym rzucie symetryczną kostką do gry, obserwując liczbę wyrzuconych oczek Nr kolejny
Równania różniczkowe liniowe wyższych rzędów o stałych współcz
Równania różniczkowe liniowe wyższych rzędów o stałych współczynnikach Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej SGH 12 maja 2016 Równanie liniowe n-tego rzędu Definicja Równaniem różniczkowym liniowym
W kolejnym kroku należy ustalić liczbę przedziałów k. W tym celu należy wykorzystać jeden ze wzorów:
Na dzisiejszym wykładzie omówimy najważniejsze charakterystyki liczbowe występujące w statystyce opisowej. Poszczególne wzory będziemy podawać w miarę potrzeby w trzech postaciach: dla szeregu szczegółowego,
Macierze. Rozdział Działania na macierzach
Rozdział 5 Macierze Funkcję, która każdej parze liczb naturalnych (i, j) (i 1,..., n; j 1,..., m) przyporządkowuje dokładnie jedną liczbę a ij F, gdzie F R lub F C, nazywamy macierzą (rzeczywistą, gdy
Algorytmy i struktury danych. Wykład 4
Wykład 4 Różne algorytmy - obliczenia 1. Obliczanie wartości wielomianu 2. Szybkie potęgowanie 3. Algorytm Euklidesa, liczby pierwsze, faktoryzacja liczby naturalnej 2017-11-24 Algorytmy i struktury danych
PODSTAWY AUTOMATYKI. MATLAB - komputerowe środowisko obliczeń naukowoinżynierskich - podstawowe operacje na liczbach i macierzach.
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI Katedra Inżynierii Systemów Sterowania PODSTAWY AUTOMATYKI MATLAB - komputerowe środowisko obliczeń naukowoinżynierskich - podstawowe operacje na liczbach i macierzach.
Funkcje wymierne. Jerzy Rutkowski. Działania dodawania i mnożenia funkcji wymiernych określa się wzorami: g h + k l g h k.
Funkcje wymierne Jerzy Rutkowski Teoria Przypomnijmy, że przez R[x] oznaczamy zbiór wszystkich wielomianów zmiennej x i o współczynnikach rzeczywistych Definicja Funkcją wymierną jednej zmiennej nazywamy
Rozwiązania zadań. Arkusz Maturalny z matematyki nr 1 POZIOM ROZSZERZONY. Aby istniały dwa różne pierwiastki równania kwadratowego wyróżnik
Rozwiązania zadań Arkusz Maturalny z matematyki nr 1 POZIOM ROZSZERZONY Zadanie 1 (5pkt) Równanie jest kwadratowe, więc Aby istniały dwa różne pierwiastki równania kwadratowego wyróżnik /:4 nierówności
ANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź 09-10 maja 1995 roku Jadwiga Janowska(Politechnika Warszawska) ANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH SŁOWA KLUCZOWE
Zawartość. Zawartość
Opr. dr inż. Grzegorz Biesok. Wer. 2.05 2011 Zawartość Zawartość 1. Rozkład normalny... 3 2. Rozkład normalny standardowy... 5 3. Obliczanie prawdopodobieństw dla zmiennych o rozkładzie norm. z parametrami
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI Rozproszone programowanie produkcji z wykorzystaniem
WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH
WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH Dobrze przygotowane sprawozdanie powinno zawierać następujące elementy: 1. Krótki wstęp - maksymalnie pół strony. W krótki i zwięzły
Analiza Danych Sprawozdanie regresja Marek Lewandowski Inf 59817
Analiza Danych Sprawozdanie regresja Marek Lewandowski Inf 59817 Zadanie 1: wiek 7 8 9 1 11 11,5 12 13 14 14 15 16 17 18 18,5 19 wzrost 12 122 125 131 135 14 142 145 15 1 154 159 162 164 168 17 Wykres
Błędy przy testowaniu hipotez statystycznych. Decyzja H 0 jest prawdziwa H 0 jest faszywa
Weryfikacja hipotez statystycznych Hipotezą statystyczną nazywamy każde przypuszczenie dotyczące nieznanego rozkładu badanej cechy populacji, o prawdziwości lub fałszywości którego wnioskuje się na podstawie
Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka - W 9 Testy statystyczne testy zgodności. Dr Anna ADRIAN Paw B5, pok407
Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka - W 9 Testy statystyczne testy zgodności Dr Anna ADRIAN Paw B5, pok407 adan@agh.edu.pl Weryfikacja hipotez dotyczących postaci nieznanego rozkładu -Testy zgodności.
Analiza niepewności pomiarów
Teoria pomiarów Analiza niepewności pomiarów Zagadnienia statystyki matematycznej Dr hab. inż. Paweł Majda www.pmajda.zut.edu.pl Podstawy statystyki matematycznej Histogram oraz wielobok liczebności zmiennej
WYKŁAD 9 METODY ZMIENNEJ METRYKI
WYKŁAD 9 METODY ZMIENNEJ METRYKI Kierunki sprzężone. Metoda Newtona Raphsona daje dobre przybliżenie najlepszego kierunku poszukiwań, lecz jest to okupione znacznym kosztem obliczeniowym zwykle postać
BADANIE POWTARZALNOŚCI PRZYRZĄDU POMIAROWEGO
Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych P o l i t e c h n i k a P o z n ańska ul. Jana Pawła II 24 60-965 POZNAŃ (budynek Centrum Mechatroniki, Biomechaniki i Nanoinżynierii) www.zmisp.mt.put.poznan.pl
Rozwiązywanie układów równań liniowych metody dokładne Materiały pomocnicze do ćwiczeń z metod numerycznych
Rozwiązywanie układów równań liniowych metody dokładne Materiały pomocnicze do ćwiczeń z metod numerycznych Piotr Modliński Wydział Geodezji i Kartografii PW 13 stycznia 2012 P. Modliński, GiK PW Rozw.
STATYSTYKA - PRZYKŁADOWE ZADANIA EGZAMINACYJNE
STATYSTYKA - PRZYKŁADOWE ZADANIA EGZAMINACYJNE 1 W trakcie badania obliczono wartości średniej (15,4), mediany (13,6) oraz dominanty (10,0). Określ typ asymetrii rozkładu. 2 Wymień 3 cechy rozkładu Gauss
Metody numeryczne w przykładach
Metody numeryczne w przykładach Bartosz Ziemkiewicz Wydział Matematyki i Informatyki UMK, Toruń Regionalne Koło Matematyczne 8 kwietnia 2010 r. Bartosz Ziemkiewicz (WMiI UMK) Metody numeryczne w przykładach
Prognoza terminu sadzenia rozsady sałaty w uprawach szklarniowych. Janusz Górczyński, Jolanta Kobryń, Wojciech Zieliński
Prognoza terminu sadzenia rozsady sałaty w uprawach szklarniowych Janusz Górczyński, Jolanta Kobryń, Wojciech Zieliński Streszczenie. W uprawach szklarniowych sałaty pojawia się następujący problem: kiedy
Ćwiczenie 1: Wyznaczanie warunków odporności, korozji i pasywności metali
Ćwiczenie 1: Wyznaczanie warunków odporności, korozji i pasywności metali Wymagane wiadomości Podstawy korozji elektrochemicznej, wykresy E-pH. Wprowadzenie Główną przyczyną zniszczeń materiałów metalicznych
O 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
msg M 7-1 - Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, moment sił, moment bezwładności, dynamiczne równania ruchu wahadła fizycznego,