(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (1) T3 Int.Cl. G07B /00 (11.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 12/21 EP B1 (4) Tytuł wynalazku: SPOSÓB BADAWCZY WYKRYWANIA ODCHYLEŃ OBIEKTÓW GEOGRAFICZNYCH () Pierwszeństwo:.08.0 DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 08/ (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 12/ (73) Uprawniony z patentu: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, München, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 JULIUS PETROCZI, Wien, AT (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Józef Własienko POLSERVICE KANCELARIA RZECZNIKÓW PATENTOWYCH SP. Z O.O. ul. Bluszczańska Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 3/7P9PL Opis 2 [0001] Wynalazek dotyczy sposobu optymalizacji rejestrowania pojazdów objętych opłatą drogową na drogach objętych poborem opłat w sieci drogowej za pomocą usytuowanego w pojeździe urządzenia do ustalania pozycji i połączonej z nim w sposób umożliwiający wymianę danych, usytuowanej na zewnątrz pojazdu, jednostki zarządzania, przy czym w elektronicznym odwzorowaniu sieci drogowej na drogach w sieci drogowej objętych poborem opłat, nałożone są obszary rejestracji i usytuowanego w pojeździe urządzenia do ustalania pozycji, po ustaleniu pozycji pojazdu w obrębie obszaru rejestracji, w oparciu o usytuowane w obrębie obszaru rejestracji dane o pozycji, ustala dane odnoszące się do poboru opłat i wysyła je do jednostki zarządzania, według części przedznamiennej zastrzeżenia 1. [0002] Zaproponowano dotąd wiele rozwiązań dla realizacji poboru opłat. Przedstawiono kilka systemów, w których, w stacjach kontroli granic państwa, regionu lub strefy, mogą być kupowane karty do uiszczania opłat za przejazd, które uprawniają do wykorzystania danej trasy. Karta do uiszczania opłaty za przejazd wskazuje w automacie przynajmniej stację wjazdu na określony, objęty poborem opłat, odcinek trasy i wyliczone według określonego klucza opłatę drogową w stacji wyjazdu do zapłaty przez kierowcę pojazdu w gotówce albo za pomocą karty kredytowej. [0003] Podobnie, oddzielne stacje kontroli z oddzielnym pasem dojazdu mogą być przewidziane dla osób dojeżdżających do pracy lub kierowców pojazdów, którzy często jeżdżą określonym odcinkiem trasy, w których pojazd jest identyfikowany za pomocą optoelektronicznego rozpoznawania tablic rejestracyjnych i w przypadku obecności

3 -3-2 odpowiedniego wpisu w bazie danych użytkowników, kierowca uzyskuje zgodę na przekroczenie rogatki. Należna kwota jest albo uiszczana ryczałtowo albo jest kilka razy w roku pobierana z konta abonenta opłat drogowych. [0004] Możliwe jest również lokalizowanie pojazdu abonenta opłat drogowych za pomocą portali poboru opłat wzgl. urządzeń kontrolnych, które opierają się na komunikacji mikrofalowej. Taki elektroniczny system poboru opłat został zrealizowany w Austrii, w celu zautomatyzowania poboru opłaty drogowej od pojazdów o całkowitej wadze powyżej 3, tony. W tym celu, na wszystkich odcinkach dróg krajowych w sieci drogowej objętych obowiązkiem opłaty drogowej, a więc w przypadku Austrii, autostrad i dróg szybkiego ruchu, zostały wzniesione portale poboru opłat, które wyposażone są w anteny mikrofalowe i za pomocą nich komunikują się z zainstalowanymi w pojazdach, mobilnymi urządzeniami czujnikowymi, które każdy objęty obowiązkiem płacenia opłat drogowych pojazd musi wozić ze sobą. [000] Elastycznie uregulowany sposób poboru opłat ma coraz większe znaczenie nie tylko dla ruchu samochodów osobowych, ale w szczególności dla transportu samochodami ciężarowymi. W tym celu wykorzystywane jest w całej Europie mobilne urządzenie czujnikowe, zwane On-Board-Unit, określane w dalszej części opisu jako urządzenie do ustalania pozycji. Chodzi przy tym o urządzenie, które jest wbudowane w ciężarówkę wzgl. pojazd, w celu umożliwienia automatycznego wyliczania należności za opłatę drogową w systemie poboru należności za opłatę drogową lub w systemie poboru opłat. Zarówno niemieccy, francuscy, włoscy i hiszpańscy operatorzy autostrad, ale również coraz liczniejsze inne kraje w i poza Europą wykorzystują tego

4 -4-2 typu urządzenia do ustalania pozycji w celu rejestrowania należności za opłaty drogowe. [0006] W systemach tego typu, do danego pojazdu przypisane jest elektroniczne, mobilne urządzenie czujnikowe. Urządzenie czujnikowe ma wielkość mniej więcej radia samochodowego i może być zwykle instalowane w standardowej wnęce na radio samochodowe lub na desce rozdzielczej w kabinie kierowcy. Odcinki dróg objęte poborem opłat, które zostały rzeczywiście wykorzystane przez abonenta opłat drogowych i wymagają opłacenia, mogą być ustalane za pomocą różnych systemów nawigacyjnych, które współpracują z urządzeniem czujnikowym. Obecnie są instalowane systemy lokalizacji satelitarnej, przy czym w aplikacjach nawigacyjnych największe rozpowszechnienie ma obecnie dostarczany przez amerykańskie ministerstwo obrony GPS ( Global Positioning System ). Za pomocą GPS lub równoważnego systemu lokalizującego, można na całym świecie ustalić w każdym momencie pozycję odbiornika z przestrzenną dokładnością poniżej m. Przez zastosowanie określonego modułu dodatkowego, na przykład, DGPS ( Differential Global Positioning System ), za pomocą którego, na podstawie danych o pozycji stacjonarnych odbiorników bazowych, wyliczane są dane korekcyjne dla mobilnego odbiornika, można określić precyzyjnie położenie pojazdu nawet z przestrzenną dokładnością mniejszą niż 1 m. [0007] Indywidualnie dostosowane komponenty oprogramowania zapewniają przy tym odpowiednie powiązanie między uzyskanymi danymi o pozycji geograficznej danego pojazdu abonenta opłat drogowych a zapamiętanymi informacjami o objętych poborem opłat odcinkach dróg w postaci elektronicznego odwzorowania całej sieci drogowej i ustalają sumy należności za opłatę drogową, które w określonych odstępach czasu przesyłają do rozliczenia.

5 -- 2 Oczywiście, w algorytmach obliczeniowych poboru opłat mogą być uwzględniane również dane czasowe, na przykład, czas trwania postoju pojazdu w określonej strefie poboru opłat. [0008] W szczególności, można to wykonać w ten sposób, że na objęte poborem opłat drogi w sieci drogowej w ich elektronicznym odwzorowaniu, nałożone są obszary rejestracji. Przy tym chodzi o figury geometryczne takie, jak okręgi, obszary o kształcie esowatym lub zamknięte wieloboki (o n-kątach), które są określone przez geograficzne dane o pozycji i dane dodatkowe, na przykład, średnice w przypadku kołowego obszaru rejestracji. Podczas jazdy pojazdu objętego opłatą drogową, usytuowane w pojeździe urządzenie do ustalania pozycji uzyskuje w sposób ciągły dane o pozycji pojazdu. Wspomniane dane o pozycji są przekazywane do elektronicznego odwzorowania sieci drogowej i są porównywane z obszarami rejestracji. Jeśli podczas jazdy pojazd pojawi się w obszarze rejestracji, wówczas usytuowane w obszarze rejestracji dane o pozycji są zapamiętywane dotąd, aż pojazd ponownie opuści obszar rejestracji. Na podstawie danych o pozycji zapisanych w obrębie obszaru rejestracji można następnie obliczyć ilość kilometrów pokonanych w obszarze objętym poborem opłat i ewentualnie, wraz z danymi dotyczącymi pojazdu, jak na przykład, wagą całkowitą lub danymi dotyczącymi trasy, jak na przykład, różne poziomy poboru opłat, wykorzystać do wyliczenia opłaty drogowej. [0009] Przy konfigurowaniu systemu poboru opłat naturalnie dąży się do rejestrowania przejazdu objętego opłatą drogową tak dokładnie, jak to jest możliwe. Z tego powodu, obszary rejestracji są wybierane tak małe, jak to jest możliwe, aby nie rejestrować błędnie pojazdów, które co prawda poruszają się przestrzennie w sąsiedztwie obszaru objętego poborem opłat, ale nie jadą drogami objętymi

6 -6-2 poborem opłat. Obszary rejestracji objęte poborem opłat drogowych powinny być przy tym rejestrowane tak dokładnie, jak to możliwe. Dolna granica wielkości obszaru rejestracji jest jednak określona przez przestrzenną dokładność ustalania pozycji pojazdu, jak również różnice między elektronicznym odwzorowaniem sieci drogowej a stanem faktycznym. Ponadto, dokładność przenoszenia pozycji pojazdu do elektronicznego odwzorowania sieci drogowej jest ograniczona również przez inne czynniki, które często można zauważyć dopiero dzięki praktycznemu doświadczeniu. Mimo skrupulatnemu definiowaniu obszaru rejestracji, można dopiero w praktycznym działaniu systemu poboru opłat dojść do wniosku, że pojazd przejechał drogę objętą poborem opłat bez zarejestrowania przez system poboru opłat, ponieważ odpowiedni obszar rejestracji nie został ustalony w sposób optymalny. To, czy obszar rejestracji został ustalony w sposób optymalny, można określić jednak często tylko w praktyce, na przykład, przez taki przejazd, który wprawdzie prowadził przez obszar rejestracji, ale w wyniku nieoptymalnego wyboru obszaru rejestracji, nie został zarejestrowany. Takie przejazdy nie zostaną jednak dokładnie zidentyfikowane przez system poboru opłat według obecnego stanu techniki. Późniejsze sprawdzanie wszystkich przejazdów w oparciu o porównanie danych o pozycji z obszarami rejestracji nie może być wykonywane ze względu na dużą ilość danych. [00] W dokumencie DE opisane są wektory współrzędnych wjazdu i wyjazdu, za pomocą których współrzędne lokalizacyjne pojazdu są skorelowane. W przypadku, gdy wspomniane wektory współrzędnych wjazdu i wyjazdu są błędnie ustalone, a tym samym na stałe nie są rejestrowane pojazdy, które znajdują się jednak w obszarze objętym poborem opłat lub pojazdy są błędnie rejestrowane,

7 -7-2 nawet jeżeli usytuowane są poza obrębem obszaru poboru opłat, nie ma możliwości dokonania retrospektywnej korekcji. [0011] W dokumencie WO 9/801 jest mowa o stacjach poboru, w których pojazd jest rejestrowany. Przejazd pojazdu wykrywany jest przez zrównanie pozycji pojazdu z pozycją stacji poboru. Nie ma jednak możliwości bieżącej kontroli lokalizacji stacji poboru, które są definiowane przez określone lokalizacje geograficzne i wprowadzane ewentualnych korekt. Jeśli stacja poboru zostanie wybrana błędnie lub występuje systematyczny błąd pomiarowy w ustalaniu pozycji pojazdu w tym obszarze, wystąpi stały brak poboru opłat, który według dokumentu WO 9/801 nie może zostać wykryty. [0012] Celem wynalazku jest zatem rozwiązanie tego problemu i zoptymalizowanie rejestracji pojazdów objętych obowiązkiem opłaty drogowej za przejazd. Powinien przy tym zostać stworzony, w szczególności sposób badawczy, za pomocą którego również niezarejestrowane przejazdy mogą zostać objęte późniejszą kontrolą, przy czym bez znacznego zwiększenia przesyłu danych. [0013] Cel ten został osiągnięty przez sposób o cechach przedstawionych w zastrzeżeniu 1. Zastrzeżenie 1 dotyczy sposobu optymalizacji rejestrowania pojazdów objętych opłatą drogową na drogach objętych poborem opłat w sieci drogowej za pomocą usytuowanego w pojeździe urządzenia do ustalania pozycji i połączonej z nim w sposób umożliwiający wymianę danych, usytuowanej na zewnątrz pojazdu, jednostki zarządzania, przy czym w elektronicznym odwzorowaniu sieci drogowej na drogach objętych poborem opłat w sieci drogowej nałożone są obszary rejestracji i usytuowanego w pojeździe urządzenia do ustalania pozycji, po ustalaniu pozycji pojazdu w obrębie obszaru rejestracji, w oparciu o

8 -8-2 usytuowane w obrębie obszaru rejestracji dane o pozycji, ustala dane odnoszące się do poboru opłat i wysyła je do jednostki zarządzania. Według wynalazku przewidziane jest, że elektroniczne odwzorowanie sieci drogowej przewiduje dodatkowo obszary kontrolne, które przypisane są do obszarów rejestracji i mają w każdym przypadku przestrzenny zasięg większy niż przypisane do nich obszary rejestracji, przy czym urządzenie do ustalania pozycji, po wykryciu przejazdu wyłącznie w obrębie obszaru kontrolnego i poza obrębem obszaru rejestracji, wysyła dane o pozycji do jednostki zarządzania, usytuowanej w obrębie obszaru kontrolnego i jednostka zarządzania wykonuje późniejsze sprawdzenie wspomnianych danych o pozycji, jak również, jeżeli jest konieczne, dopasowuje obszar rejestracji w elektronicznym odwzorowaniu sieci drogowej. [0014] Rozwiązanie według wynalazku stanowi zatem kompromis między zwiększeniem obszaru rejestracji, co prowadzi do zwiększonej niedokładności systemu poboru opłat, a kontrolą wszystkich przejazdów, co prowadzi do przesyłu ogromnych ilości danych. Dodatkowe obszary kontrolne nie powodują początkowo zwiększenia nominalnych ilości danych, ponieważ przejazdy, które są identyfikowane i tak przez określone ustalenie obszaru rejestracji, są w zwykły sposób odbierane i przetwarzane. Tylko w przypadku, w którym urządzenie do ustalania pozycji określi pozycję pojazdu w obszarze kontrolnym, ale poza obrębem obszaru rejestracji, dane o pozycji pojazdu, usytuowane w obrębie obszaru kontrolnego, są przesyłane do jednostki zarządzania, w celu późniejszej kontroli. [00] W celu dalszej redukcji ilości danych, można według zastrzeżenia 2 przewidzieć, że urządzenie do ustalania pozycji, przy stwierdzeniu pozycji pojazdu w obrębie obszaru kontrolnego, jak również w obrębie obszaru

9 -9-2 rejestracji, kasuje dane o pozycji pojazdu, które mieszczą się w obrębie obszaru kontrolnego i poza obrębem obszaru rejestracji. Dane o pozycji, które mieszczą się w obrębie obszaru rejestracji, a zatem również w obrębie obszaru kontrolnego, są w znany sposób wykorzystywane do wyliczania opłaty drogowej. W tych przypadkach nie powstaje zatem koszt dodatkowego przetwarzania danych. [0016] Zastrzeżenie 3 przewiduje korzystne postępowanie w celu optymalizacji systemu poboru opłat, w którym przy ponownym ustaleniu pozycji pojazdu wyłącznie w obrębie obszaru kontrolnego i poza obrębem obszaru rejestracji, wykonywane jest dopasowanie obszaru rejestracji w elektronicznym odwzorowaniu sieci drogowej. Dopasowanie może polegać przy tym na niewielkim przesunięciu, wprowadzeniu innego kształtu geometrycznego lub również niewielkiemu powiększeniu obszaru rejestracji. [0017] Zastrzeżenie 4 przewiduje, że urządzenie do ustalania pozycji wykorzystuje sygnały systemu nawigacji satelitarnej. [0018] Wynalazek zostanie następnie objaśniony w oparciu o załączone rysunki. Figura 1 przedstawia przy tym schematycznie obszar rejestracji w elektronicznym odwzorowaniu sieci drogowej, jak również naniesione dane o pozycji pojazdu dla dwóch tras A i B, zaś [0019] Fig. 2 przedstawia obszar rejestracji z Fig. 1, przy czym nałożony jest na niego obszar kontrolny według wynalazku. [00] Na Fig. 1 przedstawiony jest w schematyczny sposób obszar rejestracji E, jak jest to określone w elektronicznym odwzorowaniu sieci drogowej. Obszar rejestracji E jest w pokazanym przykładzie zdefiniowany przez koło, można jednak również zastosować inne kształty geometryczne, jak figury o kształcie esowatym lub zamknięte

10 -- 2 wieloboki. Celem obszaru rejestracji jest możliwie dokładne odtworzenie przebiegu odcinka drogi w sieci drogowej objętego poborem opłat. [0021] Ponadto, na Fig. 1 naniesione są również dane o pozycji P, które zostały uzyskane przez urządzenie do ustalania pozycji, usytuowane w pojeździe. Na Fig. 1 jest przy tym naniesiona pierwsza trasa A, która prowadzi przez obszar rejestracji E. Dla wspomnianej trasy A jest w znany sposób ustalane, że pojazd, zgodnie z danymi o pozycji P E, znajduje się w obrębie obszaru objętego poborem opłat. Dane o pozycji P E są zapamiętywane przez urządzenie do ustalania pozycji pojazdu dotąd, aż pojazd opuści obszar rejestracji E. Po opuszczeniu obszaru rejestracji E, na podstawie usytuowanych w obrębie obszaru rejestracji E danych o pozycji P E, są ustalane wszystkie, dotyczące poboru opłat, informacje, korzystnie przez urządzenie do ustalania pozycji i są przesyłane w rozszerzonej postaci do centralnej jednostki zarządzania. Jednostka zarządzania podejmuje następnie wszelkie kroki, wymagane do rozliczenia danego abonenta opłat drogowych. [0022] Obszary rejestracji E są ustalane podczas konfigurowania systemu poboru opłat. Jak już wspomniano, w praktycznym działaniu systemu poboru opłat może dojść do tego, że pojazd przejedzie objętą poborem opłat drogę i nie zostanie zarejestrowany przez system poboru opłat, ponieważ odpowiedni obszar rejestracji E nie został ustalony w optymalny sposób. Taki przypadek jest przedstawiony na Fig. 1 w postaci trasy B. Trasą B porusza się pojazd wprawdzie drogą objętą poborem opłat, ale ten przejazd objęty poborem opłat nie jest identyfikowany przez urządzenie do ustalania pozycji w wyniku nieoptymalnego wyboru obszaru rejestracji E. Przypadki te nie mogły być dotąd rozpoznawane przy konfigurowaniu systemu poboru opłat, ponieważ dokładność

11 -11-2 przenoszenia pozycji pojazdu do elektronicznego odwzorowania sieci drogowej jest ograniczona przez różne czynniki, co można stwierdzić często dopiero przez praktyczne doświadczenie. Przejazd wzdłuż trasy B nie jest zatem rejestrowany przez mobilne urządzenie do ustalania pozycji i dlatego do jednostki zarządzania nie są przesyłane dane dotyczące poboru opłat. [0023] Według wynalazku jest więc przewidziane objęcie obszaru rejestracji E dodatkowym obszarem kontrolnym K, który ma większy zasięg przestrzenny niż obszar rejestracji E, jak pokazano na Fig. 2. Pokazany na Fig. 2 obszar kontrolny K, który jest przedstawiony jako współosiowe koło wokół kołowego obszaru rejestracji E, może mieć również inne kształty. Urządzenie do ustalania pozycji sprawdza teraz nie tylko, czy uzyskane dane o pozycji P mieszczą się w obrębie obszaru rejestracji E, ale również, czy mieszczą się w obrębie obszaru kontrolnego K. Jeśli dane o pozycji P są usytuowane zarówno w obrębie obszaru rejestracji E, jak również w obrębie obszaru kontrolnego K, a zatem chodzi o dane o pozycji P E odnoszące się według Fig. 2 do trasy A, mieszczące się w obrębie obszaru rejestracji E dane o pozycji P E są dodatkowo przetwarzane i następnie, dane odnoszące się do poboru opłat są przesyłane do jednostki zarządzania. Przetwarzanie danych o pozycji P E i przesyłanie przetworzonych danych odnoszących się do poboru opłat do jednostki zarządzania, następuje przy tym w sposób dotychczasowy. [0024] Dla trasy B, urządzenie do ustalania pozycji stwierdza jednak, że dane o pozycji P K mieszczą się wprawdzie w obszarze kontrolnym K, ale nie w obrębie obszaru rejestracji E. W tym przypadku istnieje podejrzenie, że chodzi o przejazd objęty poborem opłat, który jednak w wyniku nieoptymalnego wyboru obszaru

12 -12- rejestracji E nie został zidentyfikowany. W takich przypadkach, dane o pozycji P K, mieszczące się w obszarze kontrolnym K, są wysyłane do centralnej jednostki zarządzania, gdzie jest wykonywane sprawdzenie danych. Przy powtarzających się rejestracjach pozycji pojazdów w obrębie obszaru kontrolnego K i poza obrębem obszaru rejestracji E, można dokonać dopasowania obszaru rejestracji E w elektronicznym odwzorowaniu sieci drogowej, które w postaci odpowiedniej aktualizacji oprogramowania jest przesyłane do mobilnych urządzeń do ustalania pozycji. [002] W ten sposób można zoptymalizować rejestrację pojazdów objętych poborem opłat, przy czym w szczególności stworzony jest sposób badawczy, za pomocą którego niezarejestrowane przejazdy są poddawane późniejszej kontroli, przy czym bez znacznego zwiększenia przesyłu danych.

13 3/7P9PL Zastrzeżenia patentowe 1. Sposób optymalizacji rejestrowania pojazdów objętych opłatą drogową na drogach objętych poborem opłat w sieci drogowej za pomocą usytuowanego w pojeździe urządzenia do ustalania pozycji i połączonej z nim w sposób umożliwiający wymianę danych, usytuowanej na zewnątrz pojazdu, jednostki zarządzania, przy czym w elektronicznym odwzorowaniu sieci drogowej na drogach objętych poborem opłat w sieci drogowej, nałożone są obszary rejestracji (E) i usytuowanego w pojeździe urządzenia do ustalania pozycji, po ustaleniu pozycji pojazdu (P E ) w obrębie obszaru rejestracji (E), w oparciu o usytuowane w obrębie obszaru rejestracji (E) dane o pozycji (P E ), ustala dane odnoszące się do poboru opłat i wysyła je do jednostki zarządzania, znamienny tym, że w elektronicznym odwzorowaniu sieci drogowej, przewidziane są dodatkowo obszary kontrolne (K), które przypisane są do obszarów rejestracji (E) i mają w każdym przypadku przestrzenny zasięg większy niż przypisane do nich obszary rejestracji (E), przy czym urządzenie do ustalania pozycji, po ustaleniu przejazdu wyłącznie w obrębie obszaru kontrolnego (K) i poza obrębem obszarem rejestracji (E), wysyła dane o pozycji (P K ) wspomnianego przejazdu do jednostki zarządzania usytuowanej w obrębie obszaru kontrolnego (K) i jednostka zarządzania wykonuje późniejsze sprawdzenie wspomnianych danych o pozycji (P K ), jak również, jeżeli jest konieczne, dopasowuje obszar rejestracji (E) w elektronicznym odwzorowaniu sieci drogowej. 2. Sposób według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że urządzenie do ustalania pozycji, po ustalaniu przejazdów z pozycjami pojazdu w obrębie obszaru kontrolnego (K), jak

14 -14- również w obrębie obszaru rejestracji (E), kasuje dane o pozycji (P K ) pojazdu, mieszczące się w obrębie obszaru kontrolnego (K) i poza obrębem obszaru rejestracji (E). 3. Sposób według zastrzeżenia 1 albo 2, znamienny tym, że po ponownym ustalaniu przejazdów z pozycjami pojazdu wyłącznie w obrębie obszaru kontrolnego (K) i poza obrębem obszaru rejestracji (E) wykonywane jest dopasowanie obszaru rejestracji (E) w elektronicznym odwzorowaniu sieci drogowej. 4. Sposób według jednego z zastrzeżeń od 1 do 3, znamienny tym, że urządzenie do ustalania pozycji wykorzystuje sygnały systemu nawigacji satelitarnej. Siemens Aktiengesellschaft Pełnomocnik:

15 3/7P9PL00 - -