ENERGOOSZCZĘDNY UKŁAD OBCIĄŻENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ NA STACJI PRÓB
|
|
- Paulina Szczepaniak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Mazyny Elktryczn Zzyty Problow Nr 1/215 (15) 39 Toaz rch AGH Akadia GórniczoHutnicza, Kraków ENERGOOSZCZĘDNY UKŁAD OBCIĄŻENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ NA STACJI PRÓB ENERGYEFFICIENT OAD OF INDUCTION MACHINE AT A TESTING STATION Strzczni: W artykul przdtawiono koncpcj nrgoozczędngo układu obciążnia ilników indukcyjnych na tacjach prób wykonujących badania azyn lktrycznych. Główny założni opracowango rozwiązania była ożliwość zwrotu nrgii do ici oraz wyoka prawność układu. W ty clu zaadoptowano znany główni z nrgtyki wiatrowj układ azyny dwutronni zailanj (MDZ). Rozwiązani to oprócz wyinionych wyżj cch pozwala takż całkowici kopnować zapotrzbowani na oc birną całj tacji prób. Dodatkowo w proponowany układzi obciążnia zatoowano tylko jdną azynę indukcyjną pirściniową oraz przkztałtnik o tounkowo ałj ocy, dlatgo tż wiąż ię on z najnijzyi koztai inwtycyjnyi pośród ożliwych rozwiązań. Abtract: Th papr prnt concpt of an nrgyfficint load yt for otor tting tation prforing tt of lctrical achin. Th ain goal of th dvlopd olution wa th rgnrativ powr upply and high fficincy. For thi purpo wa adaptd doubly fd induction gnrator (DFIG) yt otly known for wind nrgy. In addition th olution bid th aforntiond fatur allow alo fully copnat th ractiv powr dand throughout th tting tation. In addition, th propod load yt u only on woundrotor induction achin and rlativly low powr invrtr and thrfor bind with th allt invtnt cot of th poibl olution. Słowa kluczow: badani azyn indukcyjnych, azyna dwutronni zailana Kyword: tting of induction achin, doublfd induction achin 1. Wtęp Badani azyn lktrycznych zgodni z wytycznyi nor wyaga wypoażnia tacji prób w układ obciążnia pozwalający w kontrolowany poób zadawać obciążni od zra do ontu krytyczngo. Klayczny rozwiązani toowany na tacjach prób jt wiloazynowy układ onarda, w który poprzz rgulację prądu wzbudznia azyny prądu tałgo ożna trować ont obciążnia. Rozwiązani to wywodzi ię z czaów, kidy nidotępn były rgulowan napędy prądu przinngo. Jgo zaltą jt protota trowania ocą układu oraz wynikająca z tgo nizawodność. Zdcydowaną zaś wadą układu onarda jt jgo wiloazynowa truktura, a co za ty idzi nika prawność, pobór ocy birnj przz azynę badaną i prądnicę AC, oraz duż nakłady inwtycyjn. Zatąpini wiloazynowgo układu onarda tało ię ożliw wraz z upowzchnini przkztałtników nrgolktronicznych. W takij trukturz ożna zatoować tylko jdną azynę indukcyjną zailaną przz przkztałtnik, co poprawia prawność układu. Rozwiązani taki pozwala prcyzyjni trować ocą układu oraz liinuj probl poboru ocy birnj przz układ obciążający. Poważną wadą tgo rozwiązania jt fakt, ż cała oc oddawana przz azynę obciążającą do ici, ui być prztwarzana przz falownik co znaczni podnoi kozty inwtycyjn. Dodatkowo ilniki dużj ocy najczęścij pracują zailan śrdni napięci, co równiż zwiękza koplikacj związan z zatoowani przkztałtnika. Autor artykułu proponuj rozwiązani układu obciążnia liinując probly wytępując w wyżj opianych konfiguracjach. 2. Zaada działania MDZ Mazyna indukcyjna klatkowa pracuj jako gnrator przy ujny poślizgu tzn. przy prędkości nadynchronicznj. Przprowadzni badania azyny indukcyjnj wyaga obciążnia jj w zakri od zra do kilku procnt dodatnigo poślizgu. Zat, jżli układ obciążnia jt zbudowany w oparciu o azynę indukcyjną ui ona pracować jako gnrator przy
2 4 Mazyny Elktryczn Zzyty Problow Nr 1/215 (15) prędkości podynchronicznj. Taki tan pracy ożna oiągnąć w azyni indukcyjnj pirściniowj, którj wirnik jt zailany prąd o czętotliwości poślizgowj [1]. Układ taki noi nazwę azyny dwutronni zailanj. MDZ znana jt w litraturz do ponad tu lat jdnak jj praktyczn zatoowani na zroką kalę wiąż ię z rozwoj nrgtyki wiatrowj, gdzi jt ona wykorzytywana jako jdn z podtawowych rodzajów gnratorów. Najważnijzą cchą MDZ wyróżniającą ją pośród innych układów napędowych jt ożliwość pracy ilnikowj i gnratorowj zarówno przy poślizgu dodatni i ujny. Zaadę działania MDZ dobrz obrazuj jj bilan ocy [2] dla pracy gnratorowj z dodatni poślizgi przdtawiony na ryunku 1. Moc pola wirującgo P Ψ, która po odjęciu trat jt oddawana do ici wynoi: PΨ = P P P = T ω (1) u dcu Moc chaniczna prztwarzana przy pracy gnratorowj na oc lktryczną a potać: Pu P = P u P d df Ry. 1. Bilan ocy MDZ dla > =T ω = P (1 ) (2) Moc wirnika, uwzględniając zianę kirunku przpływu wraz z zianą znaku poślizgu, a potać: P = P r ru ign()p dcur r Ψ = PΨ =T ω (3) gdzi: P u oc tojana P Ψ oc pola wirującgo T ont lktroagntyczny pulacja pola wirującgo ω Pd P=Pψ(1) Pr=Pψ Pru Pψ=Tω PdCur PdFr PdCu PdF Pu P oc chaniczna P u oc chaniczna użytczna poślizg P r oc wirnika (oc poślizgu) P dcu traty w uzwojniach tojana P dcur traty w uzwojniach wirnika P df traty w rdzniu tojana P dfr traty w rdzniu wirnika P d traty chaniczn Z równania 3 wynika, ż ziana znaku ocy czynnj wirnika P r przy tały dodatni poślizgu powoduj zianę znaku ocy pola, a co za ty idzi zianę znaku ontu. Zat zailając wirnik azyny pirściniowj pracującj z prędkością podynchroniczną azyna będzi wydawała do ici oc czynną tojana, która po dodaniu trat będzi równa ui dotarczanj ocy poślizgu i ocy chanicznj. Z bilanu ocy wynika zat, ż część ocy czynnj krąży w obwodzi tojanwirnik, to znaczy część ocy oddawanj przz tojan pobirana jt przz wirnik azyny. Wartość tj ocy jt wprot proporcjonalna do poślizgu z jaki pracuj azyna. 3. Strowani MDZ w układzi obciążnia Strowani ocą czynną i birną wydawaną przz azynę dwutronni zailaną do ici opart jt o torię chwilowj ocy birnj Akagigo [3, 4]. Dla tojana azyny indukcyjnj oc chwilowa a potać: p = u i u i (4) x x q = u i y x u y y i x y gdzi: p oc chwilowa czynna, q oc chwilowa birna, u x, u y kładow wktora napięcia tojana, i x, i y kładow wktora prądu tojana. Podtawiając w ijc kładowych prądu tojana wartości wynikając z równań odlu azyny indukcyjnj ożna wyprowadzić równania, któr ą podtawą yntzy układu trowania [5, 6]: p = u i x rx 2 x ry ; q 1 ux = u i (5) ωk gdzi: indukcyjność fazy tojana, indukcyjność agnowania azyny, ωk prędkość kątowa układu odniinia.
3 Mazyny Elktryczn Zzyty Problow Nr 1/215 (15) 41 Równania (5) ą wyprowadzon przy założniu tanu utalongo i przy poinięciu rzytancji tojana (R S =). Z powyżzych równań wynika, ż chwilowa oc czynna tojana w układzi trowania związany z wktor napięcia tojana zalży od kładowj x wktora prądu wirnika, zaś chwilowa oc birna zalży od kładowj y. Do zralizowania układu trowania będzi zat potrzbna inforacja o kąci φ wykorzytywany do tranforowania kładowych prądu wirnika. Kąt tn okrślony jt jako: ϕ= ϕ u ϕ (6) przy czy φ u jt kąt położnia wktora prztrznngo napięcia tojana, wyliczany zgodni z wzor: uβ ϕ = u atan (7) uα zaś φ jt kąt położnia wirnika liczony w topniach lktrycznych zgodni z wzor: ϕ = p ωrdt ϕ (8) gdzi: p liczba par bigunów; ω r prędkość kątowa wirnika azyny; φ położni początkow wirnika azyny. Układ trowania wktorowgo chwilową ocą czynną i birną azyny dwutronni zailanj przdtawia ryunk 2. Sygnały wartości zadanj ocy czynnj i birnj tojana oznaczon na powyżzy chaci p* q*, pochodzą z nadrzędngo układu trowania ocą czynną i birną. Moc czynna zadawana jt w zalżności od aktualngo zapotrzbowania wynikającgo z ontu obciążającgo azynę badaną. Wartość zadanj ocy birnj indukcyjnj wydawanj do ici powinna być równa całkowitu zapotrzbowaniu na oc birną w układzi, na którą kłada ię oc birna pobirana przz azynę badaną oraz tranforatora dopaowującgo z obwodzi wirnika MDZ (ryunku 3). Sić nn Rq q* iry* iry q Rp p* irx* irx p Rix Riy p, q xy xy Ry. 2. Schat układu trowania ocą MDZ Nalży tutaj zaznaczyć, ż azyna dwutronni zailana prztwarza oc czynną w torz tojana i wirnika. Zat całkowita prztwarzana oc czynna wynoi: p= p (9) p gdzi to poślizg azyny dodatni dla prędkości podynchronicznj a ujny dla nadynchronicznj. Uwzględniając to w proponowany przz autora rozwiązaniu układ trowania zotał zodyfikowany tak, aby uożliwiać zadawani wartości ocy chanicznj jaką MDZ obciąża azynę badaną oraz wartości ocy birnj oddawanj lub pobiranj przz tojan azyny. Moc chaniczna obliczana jt jako iloczyn ontu lktroagntyczngo i prędkości kątowj wirnika. p =T ω (1) Ralizacja zodyfikowango układu trowania wyaga zatoowania obrwatora ontu lktroagntyczngo. W przypadku azyny pirściniowj bzpośrdnio irzaln ą zarówno prądy tojana jak i wirnika. Najwygodnij zat zatoować obrwator ontu wyznaczający jgo wartość w oparciu o kładow protokątn prądów azyny [2]: r T = pb (i ' i i ' i ) (11) abc abc u i ir ϕu ϕ rα β AC/DC/AC Tr.dop. rβ α GA Składow prądów wirnika uzą zotać prowadzon na tronę tojana oraz prztranforowan do protokątngo układu odniinia αβ związango z tojan. Z względu na dużą liczbą obliczń konicznych do wykonania w czai rzczywity układ trowania
4 I Ug, Ig 42 Mazyny Elktryczn Zzyty Problow Nr 1/215 (15) przdtawiony na ryunku 2 zotał zralizowany na procorz ygnałowy. Nadrzędny układ trujący całj tacji prób jt koputr PC, który uożliwia rjtracj paratrów badanj azyny takich jak napięcia, prądy, prędkość i tpratury. Drugi zadani koputra trującgo jt zadawani ocy obciążnia oraz ocy birnj wydawanj przz MDZ. Struktura proponowango rozwiązania zotała przdtawiona na ryunku 3. Tranforator zailający Zaproponowany układ obciążnia z MDZ zotał przbadany w warunkach laboratoryjnych. Badany układ obciążnia zotał zbudowany w oparciu o azynę pirściniową o ocy 1kW. Rolę azyny badanj na tanowiku laboratoryjny płniła azyna indukcyjna klatkowa i ocy znaionowj 3kW. Widok tanowika laboratoryjngo przdtawia ryunk 4. Na ryunku 5 przdtawiono widok pulpitu trowniczgo całgo tanowika. Układ trowania uożliwiał zadawani ocy chanicznj azyny oraz ocy birnj obwodu tojana. Przprowadzon poiary potwirdziły ożliwość nizalżngo trowania ocą chaniczną i birną MDZ. Ryunk 6 przdtawia zarjtrowan w układzi przbigi ocy czynnj i birnj tojana przy kokowj ziani wartości zadanych. Mazyna dwutronni zailana Mazyna badana R S T P Koputr poiarowo trujący U Rgulator indukcyjny P Q Pg Q g P gr Q gr Pg Qg Ry. 4. Mazyny zaintalowan na tanowiku laboratoryjny P Gnrator MDZ ω Tranforator dopaowujący Silnik Badany I r Strownik DSP Falownik napięcia Protownik Koputr poiarowotrujący Ry. 3. Struktura układu obciążnia z MDZ Dzięki ożliwości trowania ocą birną w obwodzi tojana ożna zadawać wydawani ocy birnj indukcyjnj do ici. Daj to ożliwość całkowitgo kopnowania ocy birnj pobiranj przz azynę badaną i tranforator dopaowujący. W taki przypadku tranforator zailający będzi pokrywał tylko traty ocy czynnj w układzi, zat jgo oc oż być niżza niż oc badanj azyny. Przpływ ocy czynnj i birnj w proponowany układzi zaznaczono na ryunku 3 odpowidnio czrwonyi i nibikii trzałkai. 4. Badania laboratoryjn MDZ Strownik DSP Ry. 5. Widok ogólny pulpitu trowniczgo tanowika Jak ożna zauważyć kokowa ziana jdnj z zadanych wartości ni powoduj, poza chwilowy uchyb, trwałj ziany drugij kontrolowanj wartości. Ryunk 7 przdtawia przbigi chwilowj ocy czynnj i birnj podcza ziany prędkości obrotowj od,9 do 1,1 prędkości ynchronicznj iędzy 17 i 2 kundą rjtracji. Wartość ocy birnj (kolor zilony) w tani dynaiczny jt nizinna. W przbigu chwilowj ocy czynnj zauważalny jt uchyb w czai ziany prędkości obrotowj. Wynika to z faktu, ż równania 5 będąc podtawą yntzy układu trowania wyprowadzon ą dla tanu utalongo. W tani dynaiczny wartość chwilowj ocy czynnj ni jt zalżna tylko od kładowj i rx prądu wirnika [5, 6]. W zatoowaniu MDZ do obciążnia azyny indukcyjnj ni a to więkzgo znacznia, poniważ poiary obciążniow wykonywan ą dla tanów tatycznych.
5 Mazyny Elktryczn Zzyty Problow Nr 1/215 (15) 43 n q /Q n, p / P Moc czynna i birna tojana t [] Ry. 6. Przbigi p i q kokowa ziana wartości zadanj n q /Q n, p / P.5.5 Moc czynna i birna tojana t [] Ry. 7. Przbigi p i q ziana prędkości obrotowj Układ laboratoryjny zotał przbadany takż pod kąt prawności. Oblicznia tortyczn przprowadzon dla ztawu azyn zaintalowango w laboratoriu wykazały, ż układ będzi oiągał akyalną prawność około 8%. Sprawność w laboratoriu przbadano dla trzch przypadków: bz kopnacji ocy birnj, z kopnacją ocy birnj MDZ i dla całkowitj kopnacji ocy birnj układu. W pirwzy przypadku MDZ pobira oc birną o wartości wynikającj z paratrów znaionowych danj azyny pirściniowj. Drugi przypadk zakłada oc birną tojana MDZ równą zro. W ty przypadku do całgo układu trzba doprowadzić oc birną na pokryci potrzb azyny badanj i tranforatora dopaowującgo. W trzci przypadku MDZ wydaj oc birną indukcyjna o wartości równj zapotrzbowaniu całgo układu (azyna badana i tranforator dopaowujący), zat do układu z zwnątrz ni jt doprowadzana oc birna. Wydawani ocy birnj p q p q przz MDZ wyaga zgodni z wzor 5 zadawania odpowidnij wartości kładowj i ry prądu wirnika. Zwiękzni wartości prądu w obwodzi wirnika powoduj zwiękzni trat ocy czynnj w tranforatorz dopaowujący, przkztałtniku oraz aych uzwojniach wirnika. W związku z ty dla tgo ago punktu pracy układu zwiękzni kopnacji ocy birnj powoduj zwiękzony pobór ocy czynnj doprowadzanj do układu. Charaktrytyki przdtawiając zalżność ocy doprowadzanj do układu od ocy obciążnia na wal azyny badanj dla trzch wariantów kopnacji ocy birnj przdtawiono na ryunku 8. Jak ożna zaobrwować, całkowita kopnacja ocy birnj układu zwiękza oc doprowadzana na pokryci trat ocy w cały układzi. Na podtawi opianych wyżj poiarów porządzono charaktrytyki prawności (ry. 9) układu obciążnia dla trzch wariantów kopnacji. Makyalna prawność układu dla wariantu bz kopnacji ocy birnj wynoi 7%. Niżza od zakładanj prawność układu wynika z znaczni przwyiarowanych lntów w torz zailania wirnika (tranforator, przkztałtnik) a takż paratrów prądowonapięciowych wirnika zatoowanj azyny pirściniowj. W układach MDZ touj ię azyny pirściniow, których napięci wirnika E 2 jt wyżz od napięcia znaionowgo tojana, dzięki czu ożna zinializować traty obciążniow w uzwojniach wirnika. Makyalna zirzona prawność układu obciążnia dla płnj kopnacji ocy birnj wynoi 6%. W ty przypadku jdnak korzytnijzy jt bilan całj tacji prób, gdyż całkowita kopnacja ocy birnj powoduj nijzy pobór prądu z ici zailającj, znijzając traty przyłow wwnątrz zakładu. ] [W P bz kopnacji Q kopncacja Q MDZ kopncacja całkowita Q P [W] Ry. 8. Zalżność ocy dotarczanj w funkcji ocy obciążnia
6 44 Mazyny Elktryczn Zzyty Problow Nr 1/215 (15) η bz kopnacji Q kopncacja Q MDZ kopncacja całkowita Q P [W] Ry. 9. Zalżność prawności w funkcji ocy obciążnia 5. Zalty układu obciążnia z MDZ Zatoowani azyny dwutronni zailanj do obciążania azyn indukcyjnych na tacji prób a zrg zalt. Rozwiązani to wyaga najniżzych koztów inwtycyjnych pośród ożliwych układów. Z równania 3 wynika, ż oc przkztałtnika wirnikowgo jt proporcjonalna do poślizgu z jaki pracuj azyna. Jżli zat założyy, ż poślizg z jaki pracuj MDZ ni przkracza 5% to do obciążnia ilnika o ocy 1 MW, uwzględniając kopnację ocy birnj w układzi, wytarczy przkztałtnik wirnikowy o ocy 1kW. Kirunk przpływu ocy w obwodzi wirnika zalżny jt od znaku poślizgu, zat przy pracy tylko w zakri dodatnich poślizgów ożna zatoować jdnokirunkowy przkztałtnik wirnikowy, co znaczni uprazcza jgo budowę i obniża kozty. Moc czynna oddawana jt przz obwód tojana przy czy część ocy o wartości proporcjonalnj do poślizgu jt pobirana przz wirnik azyny. Pozotała część ocy oż być pobirana przz azynę obciążaną. Z ici do układu nalży zat doprowadzić tylko oc czynną na pokryci trat. Bardzo ważną zaltą MDZ jt ożliwość trowania ocą birną. MDZ oż podobni jak azyna ynchroniczna wydawać oc birną indukcyjną. Dzięki tu cały układ przdtawiony na ryunku 3 oż być w płni kopnowany. Pozwala to znaczni zrdukować wartość prądu obciążającgo tranforator zailający tację prób. 6. Poduowani Zaproponowan przz autora rozwiązani jt adrowan do przdiębiortw produkujących i rontujących azyny lktryczn, któr w proci tchnologiczny wykorzytują tacj prób do badania azyn. Zatoowani MDZ jako układu obciążającgo badaną azynę pozwoli znaczni zoptyalizować kozt budowy tacji prób lub zwiękzyć zakr ocy badanych azyn. Przdtawion rozwiązani pozwala takż znaczni ograniczyć pobór ocy czynnj i birnj zailających tację prób. 7. itratura [1]. Skwarczyńki J., Drabk T., rch T.: Porównani właności azyny dwutronni zailanj przy napięciowy i prądowy zailaniu wirnika w układzi otwarty. Przgląd Elktrotchniczny, 26: [2]. rch T.: Stany dynaiczn lktrowni wiatrowj z azyną indukcyjną dwutronni zailaną. Kraków, Wydawnictwa AGH, 211 [3]. Akagi H., Kanazawa Y., Naba A.: Gnralizd thory of th intantanou ractiv powr in th thrpha circuit. Proc. JIEEIPEC, Tokio, , r [4]. Czarncki zk S.: Moc w obwodach lktrycznych z niinuoidalnyi przbigai prądów i napięć. Warzawa: Oficyna Wydawnicza Politchniki Warzawkij, 25. [5]. rch T.: Wpółpraca lktrowni wiatrowj z azyną dwutronni zailaną z yt nrgtyczny w warunkach niytrii napięć Mazyny Elktryczn Zzyty Problow, nr 8, 28, wyd. KOME, [6]. Bogalcka E.: Zagadninia trowania azyną dwutronni zailaną pracującą jako prądnica w yti lktronrgtyczny. Gdynia: Prac naukow wyżzj zkoły orkij, Autor dr inż. Toaz rch, Akadia Górniczo Hutnicza, al. A. Mickiwicza 3, 359 Kraków, ail: lrch@agh.du.pl
PORTFOLIO: Energooszczędny układ obciążenia maszyny indukcyjnej na stacji prób
PORTFOLIO: Energooszczędny układ obciążenia maszyny indukcyjnej na stacji prób Autorzy: Tomasz Lerch Opis merytoryczny: Badanie maszyn elektrycznych zgodnie z wytycznymi norm wymaga wyposażenia stacji
Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
ZESPÓŁ B-D ELEKTROTECHNIKI
ZESÓŁ B-D ELEKTOTECHNIKI Laboratorium Elktrotchniki i Elktroniki Samochodowj Tmat ćwicznia: Badani rozrusznika Opracowani: dr hab. inż. S. DUE 1. Instrukcja Laboratoryjna 2 omiary wykonan: a) omiar napięcia
Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013
Kolokwium poprawkowe Wariant C azyny Elektryczne i Tranormatory t. t. em. III (zima) 01/013 azyna Aynchroniczna Trójazowy ilnik indukcyjny pierścieniowy ma natępujące dane znamionowe: P 13 kw n 147 or/min
Weryfikacja pomiarowa parametrów modelu maszyny elektrycznej z magnesami trwałymi
Tomaz DRABEK, Andrzj ATRAS, Jrzy SKWARCZYŃSKI AGH Akadmia Górniczo-Hutnicza, Katdra Enrgolktroniki i Automatyki Sytmów Prztwarzania Enrgii Wryfikacja pomiarowa paramtrów modlu mazyny lktrycznj z magnami
( t) UKŁADY TRÓJFAZOWE
KŁDY TRÓJFW kładm wilofazowym nazywamy zbiór obwodów lktrycznych (fazowych) w których działają napięcia żródłow sinusoidaln o jdnakowj częstotliwości przsunięt względm sibi w fazi i wytwarzan przważni
Projektowanie systemów EM. dr inż. Michał Michna
Projektowanie yteów EM dr inż. Michał Michna Rozwój Mazyn Elektrycznych 2 dr inż. Michał Michna Literatura Dąbrowki M.: Projektowanie azyn elektrycznych prądu przeiennego. Warzawa, Wydaw. Nauk. - Techn.,
Wydział Elektryczny. Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Instrukcja do pracowni specjalistycznej
Politchnika Białotocka Wydział Elktryczny Katdra Tlkomunikacji i Aparatury Elktronicznj Intrukcja do pracowni pcjalitycznj Tmat ćwicznia: Dokładność ciągłych i dykrtnych układów rgulacji Numr ćwicznia:
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
f r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy
PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo
1.7 Zagadnienia szczegółowe związane z równaniem ruchu Moment bezwładności i moment zamachowy
.7 Zagadnna zczgółow zwązan z równan ruchu.7. ont bzwładnośc ont zaachowy Równan równowag ł dzałających na lnt ay d poazany na ry..8 będz ało potać: df a tąd lntarny ont dynaczny: d d ϑ d r * d d ϑ r d
dr inż. Dariusz ŚWIERCZYŃSKI e-mail: swierczd@isep.pw.edu.pl dr inż. Marcin ŻELECHOWSKI e-mail: zelechom @isep.pw.edu.pl
Dariuz ŚWIERCZYŃSKI Marcin ŻELECHOWSKI 621.313.8.016.1-52 621.313.333.016.1-52 UNIWERSALNA STRUKTURA BEZPOŚREDNIEGO STEROWANIA MOMENTEM I STRUMIENIEM DLA SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH O MAGNESACH TRWAŁYCH ORAZ
Czujniki pola magnetycznego stan obecny i kierunki rozwoju
Sławoir TUMAŃSKI Polithnika Warzawka, Intytut Elktrothniki Tortyznj i Mirnitwa Elktryzngo Czujniki pola agntyzngo tan obny i kirunki rozwoju Strzzni. Przdtawiono porównani najzęśij obni używanyh zujników
ZASTOSOWANIE METODY GRAFÓW WIĄZAŃ DO MODELOWANIA PRACY ZESPOŁU PRĄDOTWÓRCZEGO W SIŁOWNI OKRĘTOWEJ
Chybowski L. Grzbiniak R. Matuszak Z. Maritim Acadmy zczcin Poland ZATOOWANIE METODY GRAFÓW WIĄZAŃ DO MODELOWANIA PRACY ZEPOŁU PRĄDOTWÓRCZEGO W IŁOWNI OKRĘTOWEJ ummary: Papr prsnts issus of application
PROTOKÓŁ POMIAROWY LABORATORIUM OBWODÓW I SYGNAŁÓW ELEKTRYCZNYCH Grupa Podgrupa Numer ćwiczenia
PROTOKÓŁ POMAROWY LABORATORM OBWODÓW SYGNAŁÓW ELEKTRYCNYCH Grupa Podgrupa Numr ćwicznia 4 Nazwisko i imię Data wykonania ćwicznia Prowadzący ćwiczni 3. Podpis 4. Data oddania 5. sprawozdania Tmat CWÓRNK
POLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych LABORATORIUM
POLITECHNIKA GDAŃSKA Wydział Elktrotchniki i Automatyki Katdra Enrgolktroniki i Maszyn Elktrycznych LABORATORIUM SYSTEMY ELEKTROMECHANICZNE TEMATYKA ĆWICZENIA MASZYNA SYNCHRONICZNA BADANIE PRACY W SYSTEMIE
SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego
Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,
CWICZ Nr 1 UKŁAD NAPĘDOWY Z SILNIKIEM WYKONAWCZYM PRĄDU STAŁEGO STEROWANYM IMPULSOWO Z PRZEKSZTAŁTNIKA TRANZYSTOROWEGO
WIZ Nr 1 UKŁD NPĘDOWY Z SILNIKIE WYKONWZY PRĄDU STŁEGO STEROWNY IPULSOWO Z PRZEKSZTŁTNIK TRNZYSTOROWEGO 1.1. Program ćwicznia Wykonani ćwiczni objmuj następujący zakrs: - zapoznani się z silnikim wykonawczym
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016
EUROELEKTRA Ogólnopolka Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok zkolny 015/016 Zadania z elektrotechniki na zawody III topnia Rozwiązania Intrukcja dla zdającego 1. Cza trwania zawodów: 10 minut..
SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. odel matematyczny ilnika indkcyjnego Do opi tanów dynamicznych ilników klatkowych toowana jet powzechnie metoda zepolonych wektorów
LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Elektroniczne systemy bezpieczeństwa mogą występować w trzech rodzajach struktur. Są to struktury typu: - skupionego, - rozproszonego, - mieszanego.
A. Cl ćwicznia Clm ćwicznia jst zapoznani się z wskaźnikami nizawodnościowymi lktronicznych systmów bzpiczństwa oraz wykorzystanim ich do optymalizacji struktury nizawodnościowj systmu.. Część tortyczna
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO STEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA
BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO SEROWANEGO Z FALOWNIKA NAPIĘCIA 1. Wprowadzenie Silni inducyjny należy do grupy mazyn aynchronicznych, tzn. taich, w tórych prędość wirnia jet różna od prędości wirowania pola
Termodynamika. Część 10. Elementy fizyki statystycznej klasyczny gaz doskonały. Janusz Brzychczyk, Instytut Fizyki UJ
Trodynaika Część 1 Elnty fizyki statystycznj klasyczny gaz doskonały Janusz Brzychczyk, Instytut Fizyki UJ Użytczn całki ax2 dx = 1 2 a x ax2 dx = 1 2a ax2 dx = a a x 2 ax2 dx = 1 4a a x 3 ax2 dx = 1 2a
Wartość ciśnienia wiatru działającego na powierzchnie zewnętrzne (w e ) i wewnętrzne (w i ) konstrukcji.
Zbrani obciążń a) Stał: Ciężar własny okrycia dachu: Pokryci dachówką kariówką odwójni. Przyjęto ciężar okrycia wraz z konstrukcją dachu: g 0,95 ; b) Zinn: Śnig wg EC: s ) C i i C s t k,gdzi: s wartość
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/ NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75/2006 31 Adam Ruzczyk, Andrzej Sikorki Politechnika Białotocka, Białytok NOWY, NIELINIOWY REGULATOR PRĄDU A DYNAMIKA KSZTAŁTOWANIA MOMENTU SILNIKA INDUKCYJNEGO
Laboratorium Półprzewodniki Dielektryki Magnetyki Ćwiczenie nr 11 Badanie materiałów ferromagnetycznych
Laboratorium Półprzwodniki Dilktryki Magntyki Ćwiczni nr Badani matriałów frromagntycznych I. Zagadninia do przygotowania:. Podstawow wilkości charaktryzując matriały magntyczn. Związki pomiędzy B, H i
ZASTOSOWANIE REGRESJI LOGISTYCZNEJ DO OKREŚLENIA PRAWDOPODOBIEŃSTWA SPRZEDAŻY ZASOBU MIESZKANIOWEGO
ZASTOSOWANIE REGRESJI LOGISTYCZNEJ DO OKREŚLENIA PRAWDOPODOBIEŃSTWA SPRZEDAŻY ZASOBU MIESZKANIOWEGO Łukasz MACH Strszczni: W artykul przdstawiono procs budowy modlu rgrsji logistycznj, którgo clm jst wspomagani
POLITECHNIKA GDAŃSKA
POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I MASZYN ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM MASZYNY ELEKTRYCZNE ĆWICZENIE (MI) MASZYNY INDUKCYJNE/ASYNCHRONICZNE TRÓJFAZOWE BADANIE
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n
BILANS MOCY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO O MAGNESACH TRWAŁYCH
Michał JANAZEK 61.1.8 61.1. 61.16.78 BILAN MOCY ILNIKA YNCHRONICZNEGO O MAGNEACH TRWAŁYCH TREZCZENIE Przdstawiono bilans mocy przkształcanj w trójazowym silniku synchronicznym o magnsach trwałych opirając
Modelowanie układów elektroenergetycznych ze źródłami rozproszonymi. 1. Siłownie wiatrowe 2. Generacja PV
Modelowanie układów elektroenergetycznych ze źródłami rozproszonymi 1. Siłownie wiatrowe 2. Generacja PV Generatory z turbinami wiatrowymi maszyna indukcyjna z wirnikiem klatkowym maszyna indukcyjna pierścieniowa
λ = 92 cm 4. C. Z bilansu cieplnego wynika, że ciepło pobrane musi być równe oddanemu
Odpowiedzi i rozwiązania:. C. D (po włączeniu baterii w uzwojeniu pierwotny płynie prąd tały, nie zienia ię truień pola agnetycznego, nie płynie prąd indukcyjny) 3. A (w pozotałych przypadkach na trunie
CHARAKTERYSTYKA OBCIĄŻENIOWA
Opracowani: dr inż. Ewa Fudalj-Kostrzwa CHARAKTERYSTYKA OBCIĄŻENIOWA Charaktrystyki obciążniow są wyznaczan w ramach klasycznych statycznych badań silników zarówno dla silników o zapłoni iskrowym jak i
Komitet Główny Olimpiady Fizycznej, Waldemar Gorzkowski: Olimpiady fizyczne XXIII i XXIV. WSiP, Warszawa 1977.
XXV OLMPADA FZYCZNA (1974/1975). Stopiń, zadani doświadczaln D Źródło: Nazwa zadania: Działy: Słowa kluczow: Komitt Główny Olimpiady Fizycznj, Waldmar Gorzkowski: Olimpiady fizyczn XX i XXV. WSiP, Warszawa
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Modelowanie strat mechanicznych okrętowego tłokowego silnika spalinowego
Articl citation info: WONTKA L., KNIAZIEWICZ T. Modlling of chanical losss in arin disl ngin. Cobustion Engins. 2015, 162(3), 1001-1006. ISSN 2300-9896. Lszk WONTKA Toasz KNIAZIEWICZ PTNSS 2015 3506 Modlowani
PLAN WYKŁADU. Sposoby dochodzenia do stanu nasycenia. Procesy izobaryczne
PLAN WYKŁADU Sooby dochodznia do tanu naycnia Procy izobaryczn Ochładzani izobaryczn (mratura unktu roy) Ochładzani rzz izobaryczn i adiabatyczn wyarowani/kondnację wody (mratura wilgotngo trmomtru, mratura
ENERGETYCZNE KRYTERIUM STANÓW GRANICZNYCH DLA MATERIAŁÓW KOMÓRKOWYCH
Strona z 9 ENERGETYCZNE KRYTERUM STANÓW GRANCZNYC DA MATERAŁÓW KOMÓRKOWYC Piotr Kordzikowki Małgorzata Janu-Michalka Ryzard B. Pęchrki Katdra Wytrzymałości Matriałów ntytut Mchaniki Budowli Wydział nżynirii
PARCIE GRUNTU. Przykłady obliczeniowe. Zadanie 1.
MECHANIA GRUNTÓW ćwicznia, dr inż. Irnusz Dyka irunk studiów: Budownictwo Rok III, s. V Zadani. PARCIE GRUNTU Przykłady obliczniow Przdstawion zostały wyniki obliczń parcia czynngo i birngo (odporu) oraz
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH. l pod wpływem indukcji magnetycznej B) pojawi się napięcie indukowane:
BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH Zaada działania mazyny indukcyjnej (aynchronicznej) opiera ię na zjawikach, które wytępują w przypadku, gdy pole magnetyczne poruza ię względem przewodnika
BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO
Elektrotechnika i elektronika
Elektrotechnika i elektronika Metalurgia, Inżynieria Materiałowa II rok Silnik indukcyjny (aynchroniczny) Materiały do wykładów Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemyłowych AGH Kraków 2004 1. Wtęp
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 76/2007
Zezyty roleowe Mazyny Eletryczne r 76/7 Wojciech Grzegorz Zielińi olitechnia Lela Llin RACJOALA RACA SILIKÓW ASYCHROICZYCH KLATKOWYCH RZY ZMIAIE SKOJARZEIA UZWOJEŃ Z TRÓJKĄTA W GWIAZDĘ EFFICIET OERATIO
MODELOWANIE ROZKŁADU INDUKCJI W SZCZELINIE POWIETRZNEJ MASZYNY SYNCHRONICZNEJ Z MAGNESAMI TRWAŁYMI UWZGLĘDNIAJĄCE EKSCENTRYCZNOŚCI WIRNIKA
Pac Naukow Intytutu Mazyn Naędów i Poiaów Elktycznych N 6 Politchniki Wocławkij N 6 Studia i Matiały N 8 008 Toaz WĘGIEL* azyny z agnai twałyi kcntyczność winika MODELOWANIE ROZKŁADU INDUKCJI W SZCZELINIE
PRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INDUKCYJNYCH
LV SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PRZYCZYNY I SKUTKI ZMIENNOŚCI PARAMETRÓW MASZYN INUKCYJNYCH Wykonali: Michał Góki, V ok Elektotechnika Maciej Boba, V ok Elektotechnika Oiekun naukowy efeatu: d hab. inż.
Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M3 - protokół Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora Data
ADAPTACYJNY FILTR KALMANA DLA UKŁADU NAPĘDOWEGO Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM
Prac Naukow Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elktrycznych Nr 66 Politchniki Wrocławkij Nr 66 Studia i Matriały Nr 3 Piotr J. SERKIES* Krzyztof SZABA* napęd dwumaowy, filtr Kalmana, odporna tymacja zminnych
Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima) 2016/2017
Kolokwium poprawkowe Wariant A Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima 016/017 Transormatory Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: 60 kva 50 Hz HV / LV 15 750 ± x,5% / 400
Wyznaczanie mocy pola wirującego w układach napędowych pojazdów elektrycznych
FIGURA Radoław 1 Wyznaczanie mocy pola wirującego w układach napędowych pojazdów elektrycznych WSTĘ oprawa efektywności energetycznej przetwarzania energii w pojazdach elektrycznych wpływa na zwiękzenie
Trójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:
A3 Trójfazowe silniki indukcyjne Program ćwiczenia. I. Silnik pierścieniowy 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: a - bez oporów dodatkowych w obwodzie wirnika, b - z oporami
Szeregowy obwód RC - model matematyczny układu
Akadmia Morska w Gdyni Katdra Automatyki Okrętowj Toria strowania Mirosław Tomra Na przykładzi szrgowgo obwodu lktryczngo składającgo się z dwóch lmntów pasywnych: rzystora R i kondnsatora C przdstawiony
W-24 (Jaroszewicz) 22 slajdy Na podstawie prezentacji prof. J. Rutkowskiego. Cząstka w studni potencjału. przykłady efektu tunelowego
Kyongju, Kora, April 999 W-4 (Jaroszwicz) slajdy Na podstawi przntacji prof. J. Rutowsigo Fizya wantowa 3 Cząsta w studni potncjału sończona studnia potncjału barira potncjału barira potncjału o sończonj
Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie. Ćwiczenie 3 Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego
Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego Precyzyjne pozycjonowanie robot chirurgiczny (2009) 39 silników prądu stałego
Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej
Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:
Przykład 1 modelowania jednowymiarowego przepływu ciepła
Przykład 1 modlowania jdnowymiarowgo przpływu cipła 1. Modl przpływu przz ścianę wilowarstwową Ściana składa się trzch warstw o różnych grubościach wykonana z różnych matriałów. Na jdnj z ścian zwnętrznych
1. Wymiary główne maszyny cylindrycznej prądu przemiennego d średnica przyszczelinowa, l e długość efektywna. d w średnica wału,
1. Wyary główn azyny cyndrycznj prądu prznngo d śrdnca przyzcznowa, długość ftywna tojan wał wrn Wyary w przroju poprzczny d w śrdnca wału, d r śrdnca wwnętrzna wrna, Zwy: d w d r d r śrdnca zwnętrzna
LVI Olimpiada Matematyczna
LVI Olimpiada Matematyczna Rozwiązania zadań konkurowych zawodów topnia trzeciego 13 kwietnia 2005 r (pierwzy dzień zawodów) Zadanie 1 Wyznaczyć wzytkie trójki (x, y, n) liczb całkowitych dodatnich pełniające
Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana. Positioning based on the multi-sensor Kalman filter
Scntfc ournal Martm Unvrt of Szczcn Zzt Naukow Akadma Morka w Szczcn 8, 13(85) pp. 5 9 8, 13(85). 5 9 ozcjonowan bazując na wlonorowm fltrz Kalmana otonng bad on th mult-nor Kalman fltr otr Borkowk, anuz
ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Uogólnione wektory własne
Uogólnion wktory własn m Dfinicja: Wktor nazywamy uogólnionym wktorm własnym rzędu m macirzy A do wartości własnj λ jśli ( A - I) m m- λ al ( A - λ I) Przykład: Znajdź uogólniony wktor własny rzędu do
Farmakokinetyka furaginy jako przykład procesu pierwszego rzędu w modelu jednokompartmentowym zawierającym sztuczną nerkę jako układ eliminujący lek
1 Matriał tortyczny do ćwicznia dostępny jst w oddzilnym dokumnci, jak równiż w książc: Hrmann T., Farmakokintyka. Toria i praktyka. Wydawnictwa Lkarski PZWL, Warszawa 2002, s. 13-74 Ćwiczni 6: Farmakokintyka
ZADANIA DO ĆWICZEŃ Z ELEMENTÓW ELEKTRONICZNYCH temat: Tranzystory bipolarne
ZADANIA DO ĆWICZEŃ Z ELEMENTÓW ELEKTRONICZNYCH tat: Tranzystory bipolarn prowadzący Piotr Płotka, -ail pplotka@ti.p.da.pl, tl. 347-1634, pok. 301 ZADANIE 1. W układzi jak na rysunku wyznaczyć wilkości
Metoda Elementów Skończonych w Modelowaniu Układów Mechatronicznych. Układy prętowe (Scilab)
Mtoda Elmntów Skończonych w Modlowaniu Układów Mchatronicznych Układy prętow (Scilab) str.1 I. MES 1D układy prętow. Podstawow informacj Istotą mtody lmntów skończonych jst sposób aproksymacji cząstkowych
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 213 Tomaz PAJCHROWSKI* ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM O MAGNESACH TRWAŁYCH Z ŁAGODNYM STARTEM W artykule
WYKŁAD 6 MASZYNY ASYNCHRONICZNE
WYKŁAD 6 ASZYNY ASYNCHONICZNE 6.1. Podtawowe równania mazyn aynchronicznych. Z punktu widzenia połączeń elektrycznych mazyna aynchroniczna kłada ię z dwóch obwodów: - uzwojenia tojana, dwu- lub trójfazowego
Wykład 6 Pochodna, całka i równania różniczkowe w praktycznych zastosowaniach w elektrotechnice.
Wykład 6 Pochodna, całka i równania różniczkow w prakycznych zasosowaniach w lkrochnic. Przypomnini: Dfinicja pochodnj: Granica ilorazu różnicowgo-przyros warości funkcji do przyrosu argumnów-przy przyrości
Definicja: Wektor nazywamy uogólnionym wektorem własnym rzędu m macierzy A
Uogólnion wktory własnw Dfinicja: Wktor nazywamy uogólnionym wktorm własnym rzędu m macirzy A m do wartości własnj λ jśli ( A - I) m m- λ al ( A - λ I) Przykład: Znajdź uogólniony wktor własny rzędu do
Silniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale 1
Rozwiązanie równania różniczkowego MES
Rozwiązani równania różniczkowgo MES Jrzy Pamin -mail: jpamin@l5.pk.du.pl Instytut Tchnologii Informatycznych w Inżynirii Lądowj Wydział Inżynirii Lądowj Politchniki Krakowskij Strona domowa: www.l5.pk.du.pl
nyborg - Mawent wentylatory promieniowe Zwps Nyborg-Mawent S.A. ul. Ciepła 6, Malbork, Polska
nyorg - Mawnt wntylatory prominiow Zwp Nyborg-Mawnt S.A. ul. ipła 6, 82-200 Malbork, Polka tl: +48 55 646 63 00 fax: +48 55 646 63 09 www.nyborg-mawnt.com offic@nyborg-mawnt.com Zatoowani: Wntylatory prominiow
MASZYNY PRĄDU STAŁEGO
Zagadninia: Tma: MASZYNY PRĄDU STAŁEGO budowa i zasada działania maszyn prądu sałgo, napięci indukowan i momn obroowy, prądnica obcowzbudna i bocznikowa, silniki charakrysyki mchaniczn, rozruch i rgulacja
Podstawowym prawem opisującym przepływ prądu przez materiał jest prawo Ohma, o makroskopowej postaci: V R (1.1)
11. Właściwości lktryczn Nizwykl istotnym aspktm funkcjonalnym matriałów, są ich właściwości lktryczn. Mogą być on nizwykl różnorodn, prdysponując matriały do nizwykl szrokij gamy zastosowań. Najbardzij
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH. Badanie wentylatora
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Badanie wentylatora Laboratorium Pomiarów Mazyn Cieplnych (PM-3) Opracował: Sprawdził: Zatwierdził:
Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Program ćwiczenia: A Silnik wykonawczy elektromagnetyczny 1. Zapoznanie się
Układ uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
2. Architektury sztucznych sieci neuronowych
- 8-2. Architktury sztucznych sici nuronowych 2.. Matmatyczny modl nuronu i prostj sici nuronowj Sztuczn sici nuronow są modlami inspirowanymi przz strukturę i zachowani prawdziwych nuronów. Podobni jak
Układy rozruchowe silników indukcyjnych pierścieniowych
Ćwiczenie 8 Układy rozruchowe ilników indukcyjnych pierścieniowych 8.1. Program ćwiczenia 1. Wyznaczenie charakterytyk prądu rozruchowego ilnika dla przypadków: a) zatoowania rozruznika rezytorowego wielotopniowego
Zjawisko Zeemana (1896)
iczby kwantow Zjawisko Zana (1896) Badani inii widowych w siny pou agntyczny, prowadzi do rozszczpini pozioów nrgtycznych. W odu Bohra, kwantowani orbitango ontu pędu n - główna iczba kwantowa n = 1,,
WYKŁAD 13 MASZYNY ASYNCHRONICZNE
WYKŁAD 3 AZYNY AYNCHONCZN 3.. odtawowe równania mazyn aynchronicznych. Z punktu widzenia połączeń elektrycznych mazyna aynchroniczna kłada ię z dwóch obwodów: - uzwojenia tojana, dwu- lub trójfazowego
PL 196881 B1. Trójfazowy licznik indukcyjny do pomiaru nadwyżki energii biernej powyżej zadanego tg ϕ
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 196881 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 340516 (51) Int.Cl. G01R 11/40 (2006.01) G01R 21/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego
Analiza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej
Dr inż. Paweł Kołodziej Dr inż. Marek Boryga Katedra Inżynierii Mechanicznej i Autoatyki, Wydział Inżynierii Produkcji, Uniwerytet Przyrodniczy w Lublinie, ul. Doświadczalna 5A, -8 Lublin, Polka e-ail:
Zakład Ubezpieczeń Społecznych Departament Zamówień Publicznych ul. Szamocka 3, 5, 01-748 Warszawa tel: 22 667 17 04, fax: 22 667 17 33
Zakład Ubzpiczń Społcznych Dpartamnt Zamówiń Publicznych ul. Szamocka 3, 5, 01-748 Warszawa tl: 22 667 17 04, fax: 22 667 17 33 993200/271/IN- 268/15 Warszawa, dnia 19.03.2015 r. Informacja dla Wykonawców,
KO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Analiza danych jakościowych
Analiza danych jakościowych Ccha ciągła a ccha dyskrtna! Ciągła kg Dyskrtna Cchy jakościow są to cchy, których jdnoznaczn i oczywist scharaktryzowani za pomocą liczb jst nimożliw lub bardzo utrudnion.
nyborg - Mawent wentylatory promieniowe Zwptp Nyborg-Mawent S.A. ul. Ciepła 6, Malbork, Polska
nyorg - Mawnt wntylatory prominiow Zwptp Nyborg-Mawnt S.A. ul. ipła 6, 82-200 Malbork, Polka tl: +48 55 646 63 00 fax: +48 55 646 63 09 www.nyborg-mawnt.com offic@nyborg-mawnt.com Zatoowani: Wntylatory
ĆWICZENIE 11 OPTYMALIZACJA NIEZAWODNOŚCIOWA STRUKTURY ELEKTRONICZNEGO SYSTEMU BEZPIECZEŃSTWA
ĆWICZENIE OPTYMALIZACJA NIEZAWODNOŚCIOWA STUKTUY ELEKTONICZNEGO SYSTEMU EZPIECZEŃSTWA Cl ćwicznia: zapoznani z analizą nizawodnościowo-ksploaacyjną lkronicznych sysmów bzpiczńswa; wyznaczni wybranych wskaźników
nyborg - Mawent wentylatory promieniowe Zwptk Nyborg-Mawent S.A. ul. Ciepła 6, Malbork, Polska
nyorg - Mawnt wntylatory prominiow Zwptk Nyborg-Mawnt S.A. ul. ipła 6, 82-200 Malbork, Polka tl: +48 55 646 63 00 fax: +48 55 646 63 09 www.nyborg-mawnt.com offic@nyborg-mawnt.com Zatoowani: Wntylatory
NyBorG - MAWENT. WENTylATory promieniowe ZWpo. Nyborg-Mawent S.A. ul. Ciepła 6, Malbork, Polska
NyorG - MAWENT WENTylATory promieniowe ZWpo Nyborg-Mawnt S.A. ul. ipła 6, 82-200 Malbork, Polka tl: +48 55 646 63 00 fax: +48 55 646 63 09 www.nyborg-mawnt.com offic@nyborg-mawnt.com ZASToSoWANIE: pole
BADANIA LABORATORYJNE STEROWANIA POLOWEGO Z WYMUSZENIEM DYNAMIKI MASZYNY DWUSTRONNIE ZASILANEJ
ELEKTRYKA 2009 Zezyt 2 (210) Ro LV Kaziierz GIERLOTKA, Grzegorz JAREK, Michał JELEŃ Katedra Energoeletronii, Napędu Eletrycznego i Robotyi, Politechnia Śląa w Gliwicach BADANIA LABORATORYJNE STEROWANIA
AUDYT NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Wytyczne do audytu wykonano w ramach projektu Doskonalenie poziomu edukacji w samorządach terytorialnych w zakresie zrównoważonego gospodarowania energią i ochrony klimatu Ziemi dzięki wsparciu udzielonemu
nyborg - Mawent wentylatory promieniowe Zwpt Nyborg-Mawent S.A. ul. Ciepła 6, Malbork, Polska
nyorg - Mawnt wntylatory prominiow Zwpt Nyborg-Mawnt S.A. ul. ipła 6, 82-200 Malbork, Polka tl: +48 55 646 63 00 fax: +48 55 646 63 09 www.nyborg-mawnt.com offic@nyborg-mawnt.com Zatoowani: Wntylatory
LABORATORIUM PODSTAW SILNIKÓW I NAPĘDÓW SPALINOWYCH. Ćwiczenie 2 POMIARY PODSTAWOWYCH PARAMETRÓW PRACY SILNIKÓW SPALINOWYCH
Dr inŝ. Sławomir Makowski WYDZIAŁ MECHANICZNY POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ KATEDRA SILNIKÓW SPALINOWYCH I SPRĘśAREK Kirownik katdry: prof. dr hab. inŝ. Andrzj Balcrski, prof. zw. PG LABORATORIUM PODSTAW SILNIKÓW