(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (1) T3 Int.Cl. E21D 23/26 (06.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 12/49 EP B1 (4) Tytuł wynalazku: Usprawnienia dotyczące układów hydraulicznych zasilania przodków ścianowych () Pierwszeństwo: (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 11/42 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 13/0 (73) Uprawniony z patentu: S.A. Armstrong Limited, Toronto, CA (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 CHARLES ALLAN ARMSTRONG, Toronto, CA STEPHEN JAMES NEWTON, Manchester, GB (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Małgorzata Grabowska SULIMA GRABOWSKA SIERZPUTOWSKA BIURO PATENTÓW I ZNAKÓW TOWAROWYCH SP.J. Skr. poczt Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 SGS-3372/VAL EP B1 Opis 1 2 Dziedzina wynalazku [0001] Wynalazek dotyczy układów hydraulicznych zasilania przodków ścianowych, jednostek sterowania w nich stosowanych i sposobów sterowania nimi. Tło wynalazku [0002] Zmechanizowane obudowy to konstrukcje elektrohydrauliczne, stosowane do podpierania stropu w kopalni, np. przodki w kopalniach węglowych, w obszarze wrębiarki pracującej na czole przodku. Wraz z przemieszczaniem się wrębiarki przez czoło przodku, zmechanizowane obudowy stropowe wykorzystywane są do skompensowania zmian obciążenia stropu oraz aby poruszać się wraz z wrębiarką. Czynności wsporcze i posuwiste napędzane są ciśnieniem hydraulicznym zapewnionym przez przenośne stanowisko pompy hydraulicznej, znajdujące się z dala od czoła przodka i składające się zazwyczaj z wielu pomp. Typowo, kopalnia obejmować będzie układ hydrauliczny przodka ścianowego, który składać się będzie ze stanowiska pomp oraz dużej ilości zmechanizowanych obudów, z których każda działa niezależnie od innych, aby zapewnić wsparcie obciążenia i posuw wzdłuż czoła przodka. Stanowisko pomp zorganizowane jest w taki sposób, aby podawać płyn hydrauliczny pod ciśnieniem do wszystkich zmechanizowanych obudów. [0003] Pożądane jest utrzymywanie ustalonego ciśnienia w układzie hydraulicznym, a więc stanowisko pomp typowo zawiera czujnik ciśnienia. Czujnik ciśnienia na stanowisku pomp służy do sterowania stanowiskiem pomp, do zwiększania ciśnienia w odpowiedzi na wykrytą zmianę ciśnienia na stanowisku pomp. Jednak każdy z elementów pompowych na stanowisku pomp ograniczony jest w taki sposób, aby działać przy określonej wydajności, a więc sterowanie pracą stanowiska pomp, aby zapewnić wymagane ciśnienie płynu i utrzymać ustalone ciśnienie w układzie obudów zmechanizowanych zgodnie z wymogami roboczymi jest trudne. [0004] Dokument GB , uznany za najbliższy, a odpowiadający obecnemu stanowi techniki, opisuje układ zmechanizowanych obudów mających filar obudowy stropowej, zawór podłączony do zasilania płynu hydraulicznego sterujący przepływem płynu hydraulicznego do filara obudowy, siłownik otwierający i zamykający zawór zgodnie z odbieranym sygnałem sterowania, element określający ciśnienie w filarze i przesyłający sygnał zależny od ciśnienia do elementu sterującego, który steruje elementem generującym

3 sygnał sterujący zgodnie z ciśnieniem określanym przez element ustalający ciśnienie, który to sygnał sterujący uruchamia siłownik, aby otworzyć zawór. [000] Celem przykładów wykonań wynalazku jest pokonanie co najmniej jednej wady wiążącej się ze stanem techniki, bez względu na to, czy została ona tutaj opisana czy nie. Streszczenie wynalazku [0006] W pierwszym przykładzie wykonania wynalazek zapewnia układ hydrauliczny zasilania przodka ścianowego, zawierający: stanowisko pomp połączone roboczo z oddaloną obudową zmechanizowaną, aby podawać płyn hydrauliczny poprzez przewód hydrauliczny, czujnik ciśnienia umieszczony w oddali od stanowisk pomp na przewodzie hydraulicznym, jednostkę, która jest połączona roboczo ze zdalnym czujnikiem ciśnienia oraz stanowiskiem pomp, charakteryzującym się tym, że jednostka sterowania steruje stanowiskiem pomp, aby podawać płyn hydrauliczny do obudów zmechanizowanych poprzez przewód hydrauliczny w odpowiedzi na zdalny sygnał ciśnienia, odbierany ze zdalnego czujnika ciśnienia. [0007] Odpowiednio, układ hydrauliczny przodka ścianowego zawiera wiele obudów zmechanizowanych. Odpowiednio, zmechanizowane obudowy są ustawione pomiędzy głównym przodkiem chodnikowym, a tyłem przodka chodnikowego czoła przodku. Odpowiednio, zdalny czujnik ciśnienia jest umieszczony w pobliżu zmechanizowanej obudowy. Odpowiednio, zdalny czujnik ciśnienia jest umieszczony w pobliżu obudów zmechanizowanych. Odpowiednio, zdalny czujnik ciśnienia jest umieszczony w pobliżu tyłu przodka chodnikowego czoła przodka Odpowiednio, zdalny czujnik ciśnienia jest umieszczony centralnie pomiędzy główny przodkiem chodnikowym czoła przodka a tyłem przodka chodnikowego. Odpowiednio, zdalny czujnik ciśnienia jest umieszczony w pobliżu głównego przodka chodnikowego czoła przodka Odpowiednio, zdalny czujnik ciśnienia jest umieszczony przy zmechanizowanej obudowie. [0008] Odpowiednio, jednostka sterowania zawiera jednostkę wprowadzania nastawy ciśnienia przystosowaną tak, aby odbierać i zapisywać ustawione ciśnienie, które stanowisko pomp będzie zapewniało. Odpowiednio, jednostka sterowania jest przystosowana tak, aby spowodować, aby stanowisko pomp zapewniało zmienną ilość płynu hydraulicznego do zmechanizowanej obudowy zgodnie ze zmianą zdalnych sygnałów ciśnienia, przez sterowanie pracą jednej lub kilku pomp na stanowisku pomp. Odpowiednio, jednostka sterowania zawiera część pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego. Odpowiednio, jednostka sterowania zawiera pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego, której celem jest utrzymanie nastawy ciśnienia na zdalnym czujniku ciśnienia, sterując pracą stanowiska pomp w odpowiedzi na zmianę zdalnego sygnału ciśnienia.

4 [0009] Odpowiednio, jednostka sterowania jest przystosowana tak, aby sterować różnymi elementami pompującymi w ramach stanowiska pomp. Odpowiednio, stanowisko pomp zawiera jeden lub więcej wyporowych elementów pompujących. Odpowiednio, jednej lub więcej elementów pompujących na stanowisku pomp jest napędzanych przez napęd bezstopniowy. Odpowiednio, jednostka sterowania jest połączona roboczo z napędem bezstopniowym, aby sterować pracą wyporowego elementu pompującego, aby podawać zmienną objętość płynu hydraulicznego do zmechanizowanej obudowy w odpowiedzi na zmianę zdalnego sygnału ciśnienia. Odpowiednio, jednostka sterowania jest przystosowana tak, aby przede wszystkim zapewnić napęd jednego lub więcej głównych elementów pompujących, a po drugie, aby jednocześnie napędzać jeden lub więcej dodatkowych elementów pompujących, w odpowiedzi na zmianę zdalnego sygnału ciśnienia. Odpowiednio, główne elementy pompujące są pogrupowane i obejmują pompę główną i pompę wtórną. Odpowiednio, główne elementy pompujące są pogrupowane i obejmują pompę główną, pompę wtórną i pompę rzędu trzeciego. Odpowiednio, pompy w grupie głównych elementów pompujących napędzane są napędami bezstopniowymi. Odpowiednio, jeden lub więcej dodatkowych elementów pompujących jest napędzanych bezpośrednim napędem liniowym. [00] Odpowiednio, jednostka sterowania jest połączona roboczo ze zdalnym czujnikiem ciśnienia oraz stanowiskiem pomp dzięki połączeniu przewodowemu lub bezprzewodowemu. [0011] Odpowiednio, jednostka sterowania zawiera pierwszą jednostkę wejściową, przystosowaną tak, aby odbierać nastawę ciśnienia. Odpowiednio, jednostka sterowania zawiera drugą jednostkę wejściową przystosowaną tak, aby odbierać zdalny sygnał ciśnienia. Odpowiednio, jednostka sterowania zawiera operator odejmowania, określający różnicę pomiędzy nastawą ciśnienia a zdalnym sygnałem ciśnienia. Odpowiednio, jednostka sterowania zawiera jednostkę sterowania przystosowaną tak, aby zapisywać informacje dotyczące różnicy ciśnienia dla charakterystyki stanowiska pomp. Odpowiednio, jednostka pomp zawiera interfejs wyjściowy podłączany do stanowiska pomp. [0012] W kolejnym przykładzie wykonania wynalazek zapewnia sposób sterowania układem hydraulicznym zasilania przodka ścianowego, zawierającym: stanowisko pomp połączone roboczo z oddaloną obudową zmechanizowaną, aby podawać płyn hydrauliczny poprzez przewód hydrauliczny; zdalny czujnik ciśnienia umieszczony w oddali od stanowiska pomp na przewodzie hydraulicznym oraz jednostkę sterowania, który to sposób obejmuje: odbieranie sygnału ciśnienia ze zdalnego czujnika ciśnienia oraz charakteryzuje się etapami sterowania stanowiskiem pomp, aby podawać płyn hydrauliczny do zmechanizo-

5 4 1 2 wanej obudowy w odpowiedzi na sygnał ciśnienia odbierany ze zdalnego czujnika ciśnienia. [0013] Odpowiednio, sposób obejmuje odbiór i zapisanie nastawy ciśnienia. Odpowiednio, sposób obejmuje określenie różnicy pomiędzy nastawą ciśnienia a sygnałem ciśnienia odbieranym ze zdalnego czujnika ciśnienia. Odpowiednio, sposób obejmuje zapewnienie sygnału sterowania do stanowiska pomp, aby sprawić, aby stanowisko pomp dopasowało sygnał ciśnienia odbierany ze zdalnego czujnika ciśnienia do nastawy ciśnienia. Odpowiednio, sposób obejmuje sposób sterowania sprzężeniem zwrotnym. Odpowiednio, sposób obejmuje sterowanie jednym lub więcej głównymi elementami pompującymi w odpowiedzi na wykrytą zmianę żądania płynu hydraulicznego, a następnie zgodnie z sygnałem ciśnienia odbieranym ze zdalnego czujnika ciśnienia, dodatkowo sterowanie jednym lub więcej dodatkowymi elementami pompującymi. Odpowiednio, sposób obejmuje sterowanie jednym lub więcej głównymi elementami pompującymi za pomocą napędu bezstopniowego. Odpowiednio, sposób obejmuje sterowanie jednym lub więcej dodatkowymi elementami pompującymi za pomocą bezpośredniego napędu liniowego. [0014] W kolejnym przykładzie wykonania wynalazek zapewnia produkt programu komputerowego, zapisany na nośniku danych odczytywalnym komputerowo i zawierający instrukcje przystosowane, po wprowadzeniu na właściwą platformę obliczeniową, do powodowania, że układ według pierwszego przykładu wykonania realizuje sposób według trzeciego przykładu wykonania wynalazku. [001] Według wynalazku zapewnione jest urządzenie i sposób zgodne z załączonymi zastrzeżeniami. Inne funkcje wynalazku zostaną wyjaśnione na podstawie zastrzeżeń i poniższych opisów. Krótki opis figur [0016] Dla lepszego zrozumienia wynalazku i aby pokazać, w jaki sposób przykłady wykonania można wprowadzić w życie, załączone są schematyczne rysunki, na których: Figura 1 przedstawia schemat blokowy układu hydraulicznego zasilania przodka ścianowego według przykładu wykonania wynalazku. Figura 2 przedstawia schemat blokowy jednostki sterowania układem hydraulicznym zasilania przodka ścianowego według przykładu wykonania wynalazku. Figura 3 przedstawia schemat blokowy działań, przedstawiający sposób utrzymywania nastawy ciśnienia dla zapewnienia pracy układu zmechanizowanej obudowy według przykładu wykonania wynalazku.

6 1 2 3 Figura 4 przedstawia grupę nośników odczytywanych komputerowo, zawierających instrukcje, a każdy nośnik jest odczytywany komputerowo w grupie według przykładu wykonania wynalazku. Opis przykładów wykonania [0017] Przykład wynalazku jest objaśniony w odniesieniu do załączonych rysunków. Patrząc na fig. 1, przedstawiony został układ hydrauliczny zasilania 0 przodka ścianowego, zawierający: stanowisko pomp połączone roboczo z zestawem oddalonych, zmechanizowanych obudów, aby podawać ciśnienie hydrauliczne poprzez przewód hydrauliczny. Zmechanizowane obudowy mają wiele niezależnie uruchamianych elementów obudów, z których wszystkie są połączone z przewodem hydraulicznym. Stanowisko pomp zawiera pompę 12 i napęd 14 uruchamiający pompę 12. Zdalny czujnik 40 ciśnienia jest zamontowany na przewodzie hydraulicznym w miejscu w pobliżu zmechanizowanej obudowy i oddalonym od stanowiska pomp. Jednostka sterowania 0 jest połączona roboczo ze zdalnym czujnikiem 40 ciśnienia i stanowiskiem pomp oraz jest przystosowana tak, aby sterować stanowiskiem pomp dla podawania ciśnienia hydraulicznego do zmechanizowanych obudów poprzez przewód hydrauliczny w odpowiedzi na zdalny sygnał ciśnienia, odbierany ze zdalnego czujnika 40 ciśnienia. W tym dokumencie zdalny oznacza oddalony od stanowiska pomp i obejmuje miejsca w zmechanizowanej obudowie lub w pobliżu niej. [0018] Układ hydrauliczny zasilania 0 przodka ścianowego działa również w połączeniu ze sterowaniem sprzężeniem zwrotnym tak, że jednostka sterowania 0 porównuje zdalny sygnał ciśnienia z nastawą ciśnienia i steruje stanowiskiem pomp tak, aby utrzymywać nastawę ciśnienia zmechanizowanej obudowy, bez względu na zmiany ciśnienia spowodowane obciążaniem lub pracą zmechanizowanej obudowy. Praca układu sterowania sprzężeniem zwrotnym jednostki sterowania 0 została przedstawiona schematycznie za pomocą operatora odejmowania 2, pokazanego w jednostce sterowania 0. Nastawa ciśnienia jest określana na podstawie wartości obciążenia zmechanizowanej obudowy, która zależy od charakterystyki instalacji, w której pracuje układ zmechanizowanej obudowy. Nastawa ciśnienia jest odbierana i zapisywana przez jednostkę wejściową nastawy ciśnienia jednostki sterowania 0, na przykład w odpowiedzi na dane wprowadzone przez użytkownika. [0019] Zatem jednostka sterowania 0 może dokładnie dopasować wydajność stanowiska pomp względem zmian żądania danej objętości płynu hydraulicznego przez zmechanizowaną obudowę. Zapewnienie zdalnego czujnika 40 na zmechanizowanej obudowie może spowodować, że jednostka sterowania 0 może zapewnić lepszą reakcję

7 w układach pomiaru ciśnienia w pobliżu stanowiska pomp. Sprzężenie zwrotne z czujnika ciśnienia do stanowiska pomp nie jest zakłócone czynnikami, takimi jak straty na długich przewodach hydraulicznych pomiędzy stanowiskiem pomp a zmechanizowaną obudową lub niedopasowanie wydajności przewodu hydraulicznego i wydajności stanowiska pomp, związane z dostawą płynu. Przewodowe lub bezprzewodowe połączenie pomiędzy zdalnym czujnikiem ciśnienia a jednostką sterowania, takie jak na przykład łącze 60 pokazane na fig. 1, może być bardziej wytrzymałe i dokładne niż starowanie przez jednostkę sterowania stanowiskiem pompy wyłącznie zgodnie z wykrytym ciśnieniem na stanowisku pomp w połączeniu z niewiadomą i prawdopodobnie zmienną charakterystyką sprzężenia hydraulicznego pomiędzy stanowiskiem pomp a zmechanizowaną obudową. [00] Kolejne udoskonalenie jest związane ze zwiększoną elastycznością stanowiska pomp, aby odpowiadać etapami zgodnie z zmiennym żądaniem danej objętości płynu hydraulicznego. W tym przykładzie wykonania pompa 12 i napęd 14 są zapewnione jako osobne elementy pompujące i napędowe. Elementy pompujące to pompy wyporowe napędzane różnymi napędami. Jednostka sterowania 0 w tych przykładach wykonania jest przystosowana tak, aby sterować różnymi elementami pompującymi w ramach stanowiska pomp. W przykładowych wykonaniach wynalazku jeden lub więcej elementów pompujących na stanowisku pomp jest napędzanych napędem bezstopniowym. Jednostka sterowania 0 w pierwszej kolejności zapewnia napęd głównych elementów pompujących, na przykład za pomocą napędu bezstopniowego, aby szybko i skutecznie zareagować na zmianę żądania zgodnie ze zdalnym sygnałem ciśnienia, a następnie zapewnia napęd kolejnych elementów pompujących równolegle z pompą główną, na przykład za pomocą bezpośredniego napędu liniowego, aby zapewnić podstawową wydajność pompowania. Pozwala to na większą zmienność podawania, utrzymując możliwość dokładnego sterowania. Korzystając z tego sposobu, pompy mogą pracować przez większość czasu z dala od swej maksymalnej wydajności, bez względu na zmianę żądania.. Stanowisko pomp korzystnie zawiera miejscowy czujnik ciśnienia (niepokazany) jako element zabezpieczający, chroniący przez wytworzeniem nadmiernego ciśnienia w układzie. [0021] Figura 2 przedstawia schemat blokowy jednostki sterowania 0 dla układu hydraulicznego zasilania przodka ścianowego według przykładu wykonania wynalazku. Jednostka sterowania 0 stanowiskiem pomp zawiera pierwszą jednostkę wejściową 01, przystosowaną tak, aby odbierać ciśnienie nastawy oraz drugą jednostkę wejściową 02, przystosowaną tak, aby odbierać zdalny sygnał ciśnienia. Nastawa ciśnienia i zdalny sygnał ciśnienia są porównywane w operatorze odejmowania 2 z wynikami odejmowania, przesyłanymi do sterownika 4. Sterownik 4 zapisuje informacje dotyczące różnicy ciśnienia

8 dla charakterystyki stanowiska pomp, pod względem pomp 12 i napędów 14 oraz zapewnia interfejs wyjściowy 03 do sterowania napędami 14 sterującymi pompami 12. [0022] Figura 3 przedstawia schemat blokowy działań dla sposobu sterowania układem hydraulicznym zasilania przodka ścianowego według przykładu wykonania wynalazku. W etapie S1 sterownik odbiera i zapisuje nastawę ciśnienia. Nastawa ciśnienia może zostać wprowadzona poprzez interfejs użytkownika, taki jak ekran dotykowy, panel sterowania i tym podobne. W etapie S2 informacje ze zdalnego czujnika ciśnienia są odbierane w sterowniku. Następnie sterownik ocenia różnicę pomiędzy nastawą ciśnienia ze zdalnym sygnałem ciśnienia, aby określić błąd ciśnienia w etapie S3. Sterownik następnie przekształca błąd ciśnienia na sygnał sterowania dla stanowiska pomp, przed przesłaniem sygnału sterowania do stanowiska pomp odpowiednio w etapach S4 i S. [0023] Sposób z fig. 3 może być opisany jako instrukcje programu odczytywanego komputerowo, przekazane na nośniku danych 0, takim jak nośnik danych pokazany na fig. 4. Nośniki 0 zawierają dyski optyczne, pamięci USB oraz pamięci stałe odczytywane komputerowo. [0024] Umożliwiając dokładniejsze sterowanie i zwiększanie wydajności stanowiska pomp, jak powyżej, możliwa jest poprawa dostępności płynu hydraulicznego w zmechanizowanych obudowach, co z kolei pozwala na zwiększoną szybkość odpowiedzi, a więc szybszą pracę. Zwiększona szybkość sterowania zmechanizowaną obudową to wielka zaleta podczas pracy w kopalni. [002] Wynalazek zostanie łatwo zrozumiany na podstawie powyższego opisu przykładów wykonania i załączonych rysunków. Wynalazek może jednak mieć inne wykonania i nie należy go interpretować jak ograniczającego się do opisanych powyżej przykładów wykonania. Powyższe przykłady podano, aby opis był dokładny i kompletny i w pełni podawał ideę wynalazku dla znawców tej dziedziny. Wynalazek jest określony przez przykłady wykonania wynalazku znajdujące się w powyższym rozdziale dotyczącym streszczenia i w odniesieniu do dowolnych z załączonych zastrzeżeń. [0026] Przykłady wykonania zostały opisane powyżej w odniesieniu do schematów działań, sposobów i produktów programu komputerowego. Należy rozumieć, że każdy blok schematu działań i kombinacja bloków schematu działań mogą zostać zrealizowane za pomocą instrukcji programu komputerowego. Te instrukcje programu komputerowego mogą zostać przesłane do procesora komputera osobistego, komputera dedykowanego lub innego urządzenia do przetwarzania danych, aby stworzyć maszynę, która na podstawie instrukcji realizowanych przez procesor komputera lub inne urządzenie do przetwarzania danych zapewni środek realizacji funkcji opisanych na schematach blokowych działań.

9 8 1 2 [0027] Te instrukcje programu komputerowego mogą być również zapisane w pamięci lub na nośniku danych możliwym do odczytania komputerowo, przy czym powodują, że komputer lub inne urządzenie przetwarzające dane będzie działać tak, że instrukcje zapisane w pamięci lub na nośniku danych możliwym do odczytania komputerowo przyczynią się do powstania produktu zawierającego instrukcje, które realizują funkcje określone na schematach blokowych działań. [0028] Instrukcje programu komputerowego mogą zostać również załadowane do komputera lub innego urządzenia do przetwarzania danych, aby zrealizować szereg etapów roboczych przez komputer lub inne urządzenie do przetwarzania danych dla stworzenia procesu, w którym instrukcje wykonywane w komputerze lub innym urządzeniu do przetwarzania danych będą realizować funkcje określone na schematach blokowych działań. [0029] Każdy blok schematu może reprezentować moduł, segment lub część kodu, który będzie obejmować jedną lub kilka wykonywanych instrukcji dla realizacji określonych funkcji logicznych. Należy również dostrzec, że w niektórych alternatywnych przykładach wykonania funkcje w poszczególnych blokach mogą występować w innej kolejności. Na przykład, dwa bloki pokazane kolejno mogą być realizowane zasadniczo równolegle, a niekiedy bloki mogą być realizowane w kolejności odwrotnej, w zależności od wykonywanych funkcji. [00] Pojęcie "moduł" lub "jednostka", które są tutaj stosowane, oznaczają między innymi oprogramowanie lub sprzęt, taki jak układ scalony FP-GA (Field Programmable Gate Array) lub układ ASIC (Application Specific Integrated Circuit), które realizują określone zadania. Moduł lub jednostka mogą być korzystnie skonfigurowane tak, aby być zapisane na adresowalnym nośniku i aby pracować na jednym lub kilku procesorach. Zatem moduł lub jednostka zawierają na przykład elementy, takie jak oprogramowanie, oprogramowanie zorientowane obiektowo, elementy klasowe i zadaniowe, procesy, funkcje, atrybuty, procedury, podprogramy standardowe, segmenty kodu programu, sterowniki, oprogramowanie układowe, mikrokod, zespoły obwodów elektrycznych, dane, bazy danych, struktury danych, tabele, układy i zmienne. Funkcjonalność zawarta w elementach, jednostkach i modułach może być łączona w mniejszej liczbie elementów, jednostek i modułów lub dalej dzielona na dodatkowe elementy, jednostki i moduły. [0031] Pomimo, że przedstawiono i opisano kilka korzystnych przykładów wykonania, znawcy tej dziedziny dostrzegą, że istnieje możliwość wprowadzania różnych zmian i modyfikacji bez oddalania się od zakresu wynalazku zgodnie z tym, co jest przedstawione w załączonych zastrzeżeniach.

10 9 Zastrzeżenia patentowe Układ hydrauliczny zasilania (0) przodka ścianowego, zawierający: stanowisko () pomp połączone roboczo z oddaloną zmechanizowaną obudową () dla podawania do niej płynu hydraulicznego poprzez przewód hydrauliczny (), zdalny czujnik (40) ciśnienia, umieszczony w oddali od stanowiska () pomp na przewodzie hydraulicznym, oraz jednostkę sterowania (0), która to jednostka sterowania (0) jest połączona roboczo ze zdalnym czujnikiem (40) ciśnienia, znamienny tym, że jednostka sterowania (0) jest połączona roboczo ze stanowiskiem () pomp i przystosowana do sterowania stanowiskiem () pomp dla podawania płynu hydraulicznego do zmechanizowanej obudowy () poprzez przewód hydrauliczny () w odpowiedzi na zdalny sygnał ciśnienia, odbierany ze zdalnego czujnika ciśnienia. 2. Układ hydrauliczny przodka ścianowego według zastrz. 1, zawierający wiele zmechanizowanych obudów () ustawionych pomiędzy głównym przodkiem chodnikowym a tyłem przodka chodnikowego, ze zdalnym czujnikiem (40) ciśnienia umieszczonym w pobliżu zmechanizowanych obudów. 3. Układ hydrauliczny przodka ścianowego według zastrz. 1 albo 2, w którym jednostka sterowania (0) zawiera jednostkę wejściową nastawy ciśnienia, przystosowaną do odbioru i zapisu nastawy ciśnienia tak, że stanowisko () pomp jest przeznaczone do zapewnienia, z jednostką sterowania (0) przystosowaną do powodowania, że stanowisko () pomp podaje zmienną objętość płynu hydraulicznego do zmechanizowanej obudowy lub zmechanizowanych obudów () zgodnie ze zmianą zdalnego sygnału ciśnienia, przez sterowanie pracą jednej lub więcej pomp (12) na stanowisku () pomp. 4. Układ hydrauliczny przodka ścianowego według zastrz. 1, 2 albo 3, w którym jednostka terowania (0) zawiera część pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, której celem jest utrzymywanie nastawy ciśnienia w zdalnym czujniku (40) ciśnienia, przez sterowanie pracą stanowiska () pomp w odpowiedzi na zmianę zdalnego sygnału ciśnienia.. Układ hydrauliczny przodka ścianowego według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, w którym jednostka sterowania (0) jest połączona roboczo z napędem bezstopniowym (14) dla sterowania pracą wyporowego elementu pompującego (12), skutkiem tego dla podawania zmiennej objętości płynu hydraulicznego do zmechanizowanej obudowy lub zmechanizowanych obudów () w odpowiedzi na zmianę zdalnego sygnału ciśnienia.

11 Układ hydrauliczny przodka ścianowego według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, w którym jednostka sterowania (0) jest przystosowana po pierwsze do powodowania napędzania jednego lub więcej głównych elementów pompujących, a następnie po drugie do powodowania dodatkowego napędzania jednego lub więcej dodatkowych elementów pompujących, w odpowiedzi na zmianę zdalnego sygnału ciśnienia. 7. Układ hydrauliczny przodka ścianowego według zastrz. 6, w którym pompy w grupie głównych elementów pompujących są napędzane napędami bezstopniowymi, podczas gdy jeden lub więcej dodatkowych elementów pompujących jest napędzanych bezpośrednim napędem liniowym. 8. Układ hydrauliczny przodka ścianowego według dowolnego z poprzednich zastrzeżeń, w którym jednostka sterowania (02) zawiera pierwszą jednostkę wejściową (01) przystosowaną do odbioru nastawy ciśnienia, drugą jednostkę wejściową (02) przystosowaną do odbioru zdalnego sygnału ciśnienia i operator odejmowania (2) do określania różnicy ciśnień pomiędzy nastawą ciśnienia a zdalnym sygnałem ciśnienia. 9. Układ hydrauliczny przodka ścianowego według zastrz. 8, w którym jednostka sterowania jest przystosowana do zapisu informacji dotyczących różnicy ciśnień dla charakterystyki stanowiska pomp.. Sposób sterowania układem hydraulicznym zasilania przodka ścianowego, zawierającym: stanowisko pomp połączone roboczo z oddaloną zmechanizowaną obudową dla podawania do niej płynu hydraulicznego poprzez przewód hydrauliczny; zdalny czujnik ciśnienia, umieszczony w oddali od stanowiska pomp na przewodzie hydraulicznym, oraz jednostkę sterowania, przy czym ten sposób obejmuje: odbiór sygnału ciśnienia ze zdalnego czujnika ciśnienia (S2), znamienny tym, że obejmuje etap sterowania stanowiskiem pomp dla podawania płynu hydraulicznego do zmechanizowanej obudowy w odpowiedzi na sygnał ciśnienia odbierany ze zdalnego czujnika ciśnienia (S3-S). 11. Sposób według zastrz., obejmujący odbiór i zapis nastawy ciśnienia (S1), określenie różnicy pomiędzy nastawą ciśnienia a sygnałem ciśnienia odbieranym ze zdalnego czujnika ciśnienia (S3) i przesyłanie sygnału sterowania do stanowiska pomp dla powodowania, że stanowisko pomp dopasowuje się do sygnału ciśnienia odbieranego ze zdalnego czujnika ciśnienia z nastawą ciśnienia (S4, S). 12. Sposób według zastrz. albo 11, obejmujący sterowanie jednym lub więcej głównymi elementami pompującymi w odpowiedzi na wykrytą zmianę żądania płynu hy-

12 11 draulicznego, a następnie zgodnie z sygnałem ciśnienia odbieranym ze zdalnego czujnika ciśnienia, dodatkowe sterowanie jednym lub więcej dodatkowymi elementami pompującymi. 13. Sposób według zastrz. 12, obejmujący sterowanie jednym lub więcej głównymi elementami pompującymi za pomocą napędu bezstopniowego i obejmujący sterowanie jednym lub więcej dodatkowymi elementami pompującymi za pomocą bezpośredniego napędu liniowego. 14. Produkt programu komputerowego, zapisany na nośniku danych (0) odczytywalnym komputerowo i zawierający instrukcje przystosowane, po wprowadzeniu na właściwą platformę obliczeniową, do powodowania, że układ według zastrz. 1-9 realizuje sposób według dowolnego z zastrz Uprawniony: Pełnomocnik: S.A. Armstrong Limited mgr inż. Małgorzata Grabowska Rzecznik patentowy

13 12

14 DOKUMENTY CYTOWANE W OPISIE 13 Ta lista dokumentów cytowanych przez Zgłaszającego została przyjęta jedynie dla informacji czytającego i nie jest częścią składową europejskiego opisu patentowego. Została ona utworzona z dużą starannością; Europejski Urząd Patentowy nie ponosi jednak żadnej odpowiedzialności za ewentualne błędy i braki. Dokumenty patentowe cytowane w opisie GB A [0004]