(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2013/16 EP B1 (13) (1) T3 Int.Cl. A01B 49/02 ( ) A01B 49/06 ( ) A01B 63/114 ( ) A01B 63/14 ( ) A01B 29/04 ( ) (4) Tytuł wynalazku: Agregat uprawowy zawierający urządzenie do utrzymywania wartości granicznej poślizgu (30) Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2011/36 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2013/09 (73) Uprawniony z patentu: Lemken GmbH & Co. KG, Alpen, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 CARSTEN WOLFF, Kerken, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Dariusz Mielcarski SULIMA-GRABOWSKA-SIERZPUTOWSKA BIURO PATENTÓW I ZNAKÓW TOWAROWYCH SP.J. Skr. poczt Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 SGS-3679/VAL EP B1 Opis [0001] Wynalazek dotyczy agregatu uprawowego według części przedznamiennej zastrzeżenia patentowego 1. [0002] Tego rodzaju agregat uprawowy można znaleźć w europejskim zgłoszeniu patentowym EP W tym agregacie uprawowym jest utrzymywany bądź regulowany stały nacisk wału na glebę poprzez wychylanie skrzyni nasiennej. W zależności od stanu napełnienia albo żądanego nacisku na glebę skrzynia nasienna jest wychylana w kierunku wału albo od wału w taki sposób, że uzyskuje się żądany efekt restrukturyzacji. Agregat uprawowy według europejskiego zgłoszenia patentowego EP ma własne podwozie, które w tym przypadku, zależnie od wywieranego nacisku wału na glebę musi dźwigać większy albo mniejszy ciężar agregatu uprawowego. Znane są również agregaty uprawowe z własnym podwoziem, w których także nacisk wału na glebę może być regulowany za pomocą systemu hydraulicznego w taki sposób, że będzie on utrzymywany możliwie na stałym poziomie. Nacisk systemowy układu hydraulicznego zostaje przy tym nastawiony za pomocą urządzenia regulacyjnego w taki sposób, że zależnie od tego zostaje uzyskiwany także pozostający taki sam nacisk na glebę. W przypadku agregatów uprawowych, które są przemieszczane przez ciągnik, podwozie nośne agregatu uprawowego jest utworzone przez tylną oś ciągnika. Zmiana nacisku wału na glebę może nastąpić poprzez zmienioną nastawę rozdziału ciężaru agregatu uprawowego na sąsiednie narzędzia, takie jak redlice siewne albo rolki naciskowe, albo też hydraulikę podnośnikową ciągnika. Ta nastawa nacisku wału na glebę nie następuje zwykle automatycznie. Jeżeli traktorzysta ustali, że wał zatrzymał się bądź pcha przed sobą zbyt duży kopiec ziemi, wtedy podnosi agregat uprawowy tak dalece, że wał będzie mógł wznowić wystarczająco poprawnie pracę. Wszystkie znane rozwiązania nie mogły zagwarantować tego, żeby dany wał pracował optymalnie i bez zakłóceń oraz był pewnie napędzany przez glebę. Stały nacisk wału na glebę zapewnia co prawda z reguły bardzo dobry wynik roboczy, jednak nie zawsze można z cała pewnością zapobiec, aby przed wałem nie gromadził się nasyp gleby, który powoduje zatrzymanie się wału, zwiększa znacznie zapotrzebowanie siły pociągowej, a nawet może powodować przeciążenie poszczególnych zespołów. W takim przypadku nastąpi też raczej bardziej przesuwanie gleby, niż jej rozkruszanie, czy restrukturyzowanie. Taki stan prowadzi wtedy również do złego wyniku wyrównywania oraz do niewystarczającej restrukturyzacji gleby. Konsekwencją takiego stanu rzeczy są odczuwalne straty plonów. DE przedstawia agregat uprawowy zawierający narzędzia do obróbki gleby, redlice siewne i wał, który jest usytuowany w kierunku roboczym za narzędziami do obróbki gleby i przed redlicami siewnymi, i jest ukształtowany z urządzeniem regulacyjnym, które reguluje obciążenie naciskowe wału na glebę. [0003] Zadaniem wynalazku jest utworzenie agregatu uprawowego, w którym wał jest zawsze niezawodnie napędzany przez glebę, w którym nacisk wału na glebę jest ukształtowany optymalnie i nie występuje niepotrzebnie zwiększanie zapotrzebowania na siłę pociągową. [0004] Zadanie to zostaje rozwiązane za pomocą wyszczególnionych cech charakterystycznych części znamiennej zastrzeżenia patentowego 1. [000] Poprzez ustalenie prędkości obrotowej wału i ustalenie rzeczywistej prędkości roboczej agregatu uprawowego dysponuje się wartościami, które mogą być wykorzystywane przez urządzenie regulacyjne do utrzymywania określonej wartości granicznej poślizgu, którego przekroczenie spowoduje takie odciążenie albo obciążenie wału, że będzie on ponownie pracował z zależną od prędkości roboczej, zadaną wstępnie prędkością obrotową. Zakłada się przy tym również to, że urządzenie regulacyjne przy

3 niewielkim obciążeniu naciskowym na wał spowoduje podwyższenie nacisku na wał, celem osiągnięcia zadanej wstępnie prędkości obrotowej bądź spowoduje także zmniejszenie obciążenia naciskowego wału, jeżeli zbyt wysokie obciążenie naciskowe stanie się przyczyną zbyt małej prędkości obrotowej wału. [0006] Wynalazek przewiduje przy tym, że urządzenie regulacyjne jest wyposażone w elektryczne, pneumatyczne, albo hydrauliczne systemy nastawcze, które regulują obciążenie naciskowe wału. Przy przekroczeniu wartości granicznej poślizgu nastąpi żądana zmiana obciążenia naciskowego wału za pośrednictwem urządzenia regulacyjnego, które wykorzystuje do tego celu elektryczne, pneumatyczne, albo hydrauliczne systemy nastawcze, takie jak serwomotory, siłowniki pneumatyczne albo siłowniki hydrauliczne. Wskazany jest przy tym wybór takiego systemu nastawczego, dla którego w agregacie uprawowym jest obecny odpowiedni system zasilania. [0007] Stosownie do dalszej propozycji przewidziano, że do ciągnika albo do agregatu uprawowego jest przyporządkowane dodatkowe urządzenie do rejestracji prędkości roboczej agregatu uprawowego. Jeżeli ciągnik jest już wyposażony w odpowiednie urządzenie, wtedy urządzenie regulacyjne może wykorzystywać odpowiednio jego dane do ustalania wartości granicznej poślizgu. Jeżeli ciągnik nie może dostarczać tego rodzaju sygnałów prędkości, wynalazek przewiduje, że do agregatu uprawowego zostanie przyporządkowane dodatkowe urządzenie do rejestracji prędkości roboczej. W tym celu agregat uprawowy może być wyposażony w koło impulsowe, które zależnie od przebytej drogi dostarcza do urządzenia regulacyjnego odpowiednich informacji, ale także w odbiornik GPS bądź czujnik radarowy. [0008] Wynalazek przewiduje również, że w przypadku wieloczęściowych wałów, co najmniej do jednego wału jest przyporządkowane urządzenie do ustalania prędkości obrotowej. W przypadku wału podwójnego albo przy kilku wałach usytuowanych jeden obok drugiego można w taki sposób, za pomocą tylko jednego urządzenia do ustalania prędkości obrotowej jednego wału, regulować obciążenie naciskowe wszystkich wałów w rozumieniu wynalazku, za pośrednictwem urządzenia regulacyjnego. Z drugiej strony jednak każdy wał bądź korpus wału może zostać wyposażony indywidualnie w odpowiednie urządzenie. W takim przypadku obciążenie naciskowe na każdy wał bądź każdy korpus wału będzie regulowane indywidualnie tak, że nie zostanie przekroczona zadana wstępnie wartość graniczna poślizgu każdego indywidualnego wału. [0009] Ze względu na przemieszczanie przewidziano, że w przypadku odciążenia naciskowego wału, odciążany ciężar zostaje przemieszczony na podwozie, przy czym podwozie jest przyporządkowane do ciągnika albo do agregatu uprawowego. Aby udział ciężaru, jaki zostaje przemieszczony przy odciążaniu naciskowym wału, nie wpływał ujemnie na funkcjonowanie innych narzędzi, w tej postaci wykonania wynalazku ten ciężar zostaje przemieszczony nie na redlice siewne albo na rolki naciskowe redlic siewnych, lecz na podwozie ciągnika albo agregatu uprawowego. Odpowiednie podwozie zostaje zwykle zastosowane z takim naciskiem ogumionych kół, jakie nie wywiera ujemnego wpływu na efekt pracy agregatu uprawowego. [00] Dalsze szczegóły i zalety wynalazku wynikają z następującego opisu i przynależnego rysunku. [0011] Figura przedstawia agregat uprawowy 1, który jest wykonany jako ciągniony agregat uprawowy 13. Ten ciągniony agregat uprawowy 13 jest za pośrednictwem urządzenia cięgłowego 16 połączony z trójpunktowym układem zawieszenia, zaczepem uchylnym albo sprzęgiem przyczepy niepokazanego na rysunku ciągnika bądź traktora. Urządzenie cięgłowe 16 stanowi element składowy dyszla 17, który jest połączony z ramą podstawową 18. Na ramie podstawowej 18 znajduje się skrzynia nasienna 19. Pomiędzy ramą podstawową 18 i skrzynią nasienną 19 znajduje się urządzenie regulacyjne 6, które korzystnie pozostaje w kontakcie z nieprzedstawionym na rysunku terminalem obsługowym, który podczas pracy znajduje się w kabinie ciągnika. Za pośrednictwem

4 terminala obsługowego są nadzorowane wszystkie funkcje agregatu uprawowego 1 oraz są również dokonywane wszystkie niezbędne nastawy. Poniżej ramy podstawowej 18 znajdują się narzędzia 2 do obróbki gleby, które są przyporządkowane do ramy 8 nastawianej co do swojej wysokości wraz narzędziami 2 do obróbki gleby za pomocą cylindra hydraulicznego 9. Jako narzędzia 2 do obróbki gleby przewidziano tutaj puste w środku tarcze 31. Tarcze ograniczające 32 zamontowane po lewej i prawej stronie, po stronie zewnętrznej ramy 8 narzędzi 2 do obróbki gleby, wspomagają efekty pracy pustych w środku tarcz 31. Z przodu ramy 8 narzędzi 2 do obróbki gleby znajdują się narzędzia wyrównujące 30, które mogą być nastawiane w odpowiednią pozycję roboczą względem narzędzi 2 do obróbki gleby za pomocą cylindra hydraulicznego 33. Z tyłu na ramie podstawowej 18 znajduje się rama nośna 20, która za pomocą urządzenia podnośnikowego 21 wspiera wał 4, szyny siewnika 22 z redlicami siewnymi 3, oraz przyporządkowane do redlic siewnych 3 rolki naciskowe 33, jak również koło impulsowe 24. Wał 4 ma urządzenie, za pomocą którego jest ustalana prędkość obrotowa wału 4. Koło impulsowe 24 ma dodatkowe urządzenie 11, które ustala prędkość roboczą agregatu uprawowego 1. Jako dodatkowe urządzenie 11 można zastosować również odbiornik GPS 2 albo czujnik radarowy 26 dla ustalania rzeczywistej prędkości roboczej agregatu uprawowego 1. Rama podstawowa 18 opiera się na podwoziu 7, które patrząc na nie w kierunku jazdy znajduje się za narzędziami 2 do obróbki gleby. Patrząc w kierunku jazdy, wał 4 jest usytuowany za podwoziem 7, a przed szyną siewnika 22 z redlicami siewnymi 3. Dodatkowe urządzenie 11 do ustalania rzeczywistej prędkości roboczej agregatu uprawowego 1 może być również przyporządkowane do podwozia 7, co w połączeniu z urządzeniem, za pomocą którego jest ustalana prędkość obrotowa wału 4, stanowi proste rozwiązanie. Urządzenie i dodatkowe urządzenie 11 mogą być zbudowane ze zwykłych czujników, które za pomocą nadajnika impulsów generują sygnały, które następnie są oceniane przez urządzenie regulacyjne 6 i w ten sposób wyznaczają obciążenie naciskowe wału 4. Do wywierania obciążenia naciskowego na wał 4 służy cylinder hydrauliczny 34. Ten cylinder hydrauliczny 3 służy do nastawiania nacisku lemiesza redlic siewnych 3. Zastrzeżenia patentowe Agregat uprawowy (1) zawierający narzędzia (2) do obróbki gleby, redlice siewne (3) i wał (4), który jest usytuowany za narzędziami (2) do obróbki gleby i przed redlicami siewnymi (3), i jest ukształtowany z urządzeniem regulacyjnym (6), które reguluje obciążenie naciskowe wału (4) na glebę, przy czym agregat uprawowy (1) jest wspierany przez podwozie (7), że przewidziano urządzenie () do ustalania prędkości obrotowej wału (4) oraz dodatkowe urządzenie (11) do ustalania rzeczywistej prędkości roboczej agregatu uprawowego (1), i że przy przekroczeniu zadanej wstępnie wartości granicznej poślizgu pomiędzy prędkością obrotową wału (4) i prędkością roboczą agregatu uprawowego (1), obciążenie naciskowe na wał (4) zostaje zmienione przez urządzenie regulacyjne (6) w ten sposób, że nie następuje przekroczenie zadanej wstępnie wartości granicznej poślizgu wału (4). 2. Agregat uprawowy według zastrzeżenia (1), że urządzenie regulacyjne (6) jest ukształtowane jako regulujące obciążenie naciskowe wału (4) za pośrednictwem elektrycznych, pneumatycznych, albo hydraulicznych systemów nastawczych. 3. Agregat uprawowy według zastrzeżenia (1),

5 4 że urządzenie dodatkowe (11) do ustalania prędkości roboczej agregatu uprawowego (1) jest przyporządkowane do ciągnika albo do agregatu uprawowego (1). 4. Agregat uprawowy według zastrzeżenia (1), że w przypadku wieloczęściowych wałów (4), co najmniej do jednego wału (4) jest przyporządkowane jedno urządzenie () do ustalania prędkości obrotowej wału (4).. Agregat uprawowy według zastrzeżenia (1), że w przypadku odciążenia naciskowego wału (4) odciążony ciężar zostaje przemieszczony na podwozie (7), przy czym podwozie (7) jest przyporządkowane do ciągnika albo do agregatu uprawowego (1). Uprawniony: Lemken GmbH & Co. KG Pełnomocnik: mgr inż. Dariusz Mielcarski Rzecznik patentowy

6

7 6 DOKUMENTY CYTOWANE W OPISIE Ta lista dokumentów cytowanych przez Zgłaszającego została przyjęta jedynie dla informacji czytającego i nie jest częścią składową europejskiego opisu patentowego. Została ona utworzona z dużą starannością; Europejski Urząd Patentowy nie ponosi jednak żadnej odpowiedzialności za ewentualne błędy i braki. Dokumenty patentowe cytowane w opisie EP A [0002] DE [0002]