ω = - prędkość obrotowa śmigła w rad/s

Podobne dokumenty
Charakterystyka aerodynamiczna

Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)

Eksperymentalnie wyznacz bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej, przy obciążeniu stałą rezystancją..

MMB Drives 40 Elektrownie wiatrowe

Mechanika lotu. TEMAT: Parametry aerodynamiczne skrzydła samolotu PZL Orlik. Anna Kaszczyszyn

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G

Wentylatory promieniowe średnioprężne typu WWWOax

Zadania i funkcje skrzyń biegów. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu

TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO

F = e(v B) (2) F = evb (3)

INNOWACYJNE I PRAKTYCZNE PROJEKTY Z ZAKRESU WYTWARZANIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ Z OZE ORAZ SPOSOBY JEJ WYKORZYSTANIA - SAMOCHODY ELEKTRYCZNE

Moment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3)

Równania różniczkowe opisujące ruch fotela z pilotem:

Sterowanie napędów maszyn i robotów

13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO

ZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE

SPRĘŻ WENTYLATORA stosunek ciśnienia statycznego bezwzględnego w płaszczyźnie

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi

Akademia Górniczo- Hutnicza Im. Stanisława Staszica w Krakowie

Sterowanie napędów maszyn i robotów

NAPĘDY MASZYN TECHNOLOGICZNYCH

WENTYLATORY PROMIENIOWE JEDNOSTRUMIENIOWE TYPOSZEREG: WWOax

Egzamin maturalny z fizyki i astronomii 5 Poziom podstawowy

Aparatura Chemiczna i Biotechnologiczna Projekt: Filtr bębnowy próżniowy

Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora

WENTYLATORY PROMIENIOWE JEDNOSTRUMIENIOWE TYPU FK

Tutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi

Rezystancja przejścia, gęstość prądu ochrony i potencjał załączeniowy wzajemne relacje

PROCEDURA DOBORU POMP DLA PRZEMYSŁU CUKROWNICZEGO

POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO

ĆWICZENIE 3 REZONANS AKUSTYCZNY

09R POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII. POZIOM ROZSZERZONY (dynamika ruchu prostoliniowego)

Metoda Elementów Skończonych

Ćw. 4. BADANIE I OCENA WPŁYWU ODDZIAŁYWANIA WYBRANYCH CZYNNIKÓW NA ROZKŁAD CIŚNIEŃ W ŁOśYSKU HYDRODYNAMICZNYMM

[1] CEL ĆWICZENIA: Identyfikacja rzeczywistej przemiany termodynamicznej poprzez wyznaczenie wykładnika politropy.

CHARAKTERYSTYKI AERODYNAMICZNE STATKU POWIETRZNEGO - LOT POZIOMY I ZAKRĘT

Podstawy niepewności pomiarowych Ćwiczenia

12 RUCH OBROTOWY BRYŁY SZTYWNEJ I. a=εr. 2 t. Włodzimierz Wolczyński. Przyspieszenie kątowe. ε przyspieszenie kątowe [ ω prędkość kątowa

Optymalizacja rezerw w układach wentylatorowych spełnia bardzo ważną rolę w praktycznym podejściu do zagadnienia efektywności energetycznej.

Wywietrzniki grawitacyjne i ich właściwy dobór dla poprawnej wentylacji naturalnej w budynkach

A3 : Wzmacniacze operacyjne w układach liniowych

MMB Drives 40 Elektrownie wiatrowe

Wyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła o długości l = 1,215 m i l = 0,5 cm.

Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych

FMDRU. Przepustnica z miernikiem przepływu. Wymiary. Opis. Przykładowe zamówienie. Ød i. Ød 1

PRZYKŁADY CHARAKTERYSTYK ŁOŻYSK

KOOF Szczecin:

(86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego: , PCT/LV01/00008 (87) Data i numer publikacji zgłoszenia międzynarodowego:

Część A: Wodociągi dr inż. Małgorzata Kutyłowska dr inż. Aleksandra Sambor

Projekt 1 Wymiarowanie (sizing) analiza trendów, wyznaczenie konstrukcyjnej masy startowej.

Matematyka ubezpieczeń majątkowych r.

Wydajne wentylatory promieniowe Fulltech o wysokim ciśnieniu statycznym

Filtry aktywne filtr środkowoprzepustowy

ŚRODKI I URZĄDZENIA TRANSPORTU OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK OPOROWYCH ORAZ WSTĘPNY DOBÓR SILNIKA NAPĘDOWEGO JEDNOSTKI PŁYWAJĄCEJ

LENTO / LARGO. Kątowy tłumik akustyczny do kanałów prostokątnych

2. Dane znamionowe badanego silnika.

wyznaczenie zasięgu efektywnego, energii maksymalnej oraz prędkości czastek β o zasięgu maksymalnym,

Rozkład Gaussa i test χ2

Kołowrót -11pkt. 1. Zadanie 22. Wahadło balistyczne (10 pkt)

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

MATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium. Ćwiczenie 2

Maszyny Elektryczne i Transformatory sem. III zimowy 2012/2013

CALMO. Tłumik akustyczny do kanałów prostokątnych

NPB. Pompy jednostopniowe normowe ZAOPATRZENIE W WODĘ POMPY JEDNOSTOPNIOWE PRZEZNACZENIE ZASTOSOWANIE ZAKRES UŻYTKOWANIA CECHY KONSTRUKCYJNE

a, F Włodzimierz Wolczyński sin wychylenie cos cos prędkość sin sin przyspieszenie sin sin siła współczynnik sprężystości energia potencjalna

Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia

Kubota M9960: wyjątkowy ciągnik unikalne zalety

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

700 [kg/m 3 ] * 0,012 [m] = 8,4. Suma (g): 0,138 Ze względu na ciężar wykończenia obciążenie stałe powiększono o 1%:

Wyznaczanie współczynnika sztywności sprężyny. Ćwiczenie nr 3

WENTYLATORY PROMIENIOWE JEDNOSTRUMIENIOWE. TYPU WWOax

BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO

I. Wyznaczenie prędkości rozruchowej trójpłatowej turbiny wiatrowej

OPORY PRZEPŁYWU PRZEWODÓW WENTYLACYJNYCH

OPORY PRZEPŁYWU PRZEWODÓW WENTYLACYJNYCH

LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 2004/2005 Zawody II stopnia

prędkości przy przepływie przez kanał

Napęd pojęcia podstawowe

Badanie współczynników lepkości cieczy przy pomocy wiskozymetru rotacyjnego Rheotest 2.1

Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego"

PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH

Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:

Generacja źródeł wiatrowych cz.2

Wyznaczanie momentu magnetycznego obwodu w polu magnetycznym

2. Pręt skręcany o przekroju kołowym

Badania efektywności pracy wywietrzników systemowych Zefir w układach na pustaku wentylacyjnym w czterorzędowym wariancie montażowym

Zespół Szkół Nr 1 im. Jana Kilińskiego w Pabianicach Przedmiot: Proces projektowania części maszyn

Pierwsze dwa podpunkty tego zadania dotyczyły równowagi sił, dla naszych rozważań na temat dynamiki ruchu obrotowego interesujące będzie zadanie 3.3.

Napęd pojęcia podstawowe

Wojskowa Akademia Techniczna Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu

Projekt z meteorologii. Atmosfera standardowa. Anna Kaszczyszyn

Instytut Fizyki Politechniki Łódzkiej Laboratorium Metod Analizy Danych Doświadczalnych Ćwiczenie 3 Generator liczb losowych o rozkładzie Rayleigha.

Pomiar siły parcie na powierzchnie płaską

CADENZA. Tłumik akustyczny do kanałów prostokątnych

SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych

WYZNACZANIE MODUŁU SZTYWNOŚCI METODĄ DYNAMICZNĄ

Praca domowa nr 2. Kinematyka. Dynamika. Nieinercjalne układy odniesienia.

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi

Transkrypt:

Dobór śmigła W artykule "Charakterystyka aerodynamiczna" omówiono sposób budowy najbliższej prawdy biegunowej samolotu sposobem opracowanym przez rofesora Tadeusza Sołtyka. Kontynuując rozważania na przykładzie samolotu J-3 Kitten opiszę metodę doboru śmigła. Od doboru śmigła zależy jego sprawność w locie z prędkością maksymalną, wznoszenia, czy też przy starcie. Staranne dobranie śmigła wpływa na lepsze wykorzystanie mocy silnika. Do sporządzenia obliczeń potrzebna będzie charakterystyka modelu śmigła oparta na wiarygodnych badaniach laboratoryjnych. Możemy posłużyć się badaniami Instytutu Aerodynamiki olitechniki Warszawskiej z 939 roku. Do małych, powolnych samolotów bardzo dobrze pasuje model M6. Ma on H/D0, (skok/średnicy) oraz l max /D/ (maksymalna szerokość łopaty/średnicy). osługując się danymi IA W należy pamiętać, że modele były badane w tunelu o dużej turbulencji i z tego powodu wyniki są nieco zawyżone. Bezpiecznie jest liczyć na sprawność i ciąg o kilka procent mniejsze niż obliczone, co również uwzględniono w obliczeniach przedstawionych w artykule "Charakterystyka aerodynamiczna".

Charakterystyka modelu śmigła przedstawia przebieg trzech współczynników: a) µ - do obliczania momentu b) ψ - do obliczania siły ciągu c) η - sprawność w funkcji posuwu śmigła V gdzie: V - prędkość lotu w m/s R 0,D λ ω * R π * n ω - prędkość obrotowa śmigła w rad/s ρ - gęstość powietrza równa, kg/m 3 wysokości gęstość zmniejsza się. na poziomie morza. Ze wzrostem Analizując przebieg krzywych na wykresach można zauważyć, że współczynnik momentu µ niewiele się zmienia aż do poziomu 0,, potem szybko zmniejsza się, a ψ siły ciągu jest największy przy ruszaniu z miejsca (V0, λ0) i prawie równomiernie spada aby osiągnąć wartość 0 przy λ0,, zaś sprawność rośnie aż do λ0,8 i potem bardzo szybko spada. Intuicyjnie możemy założyć, że dobrane śmigło powinno pracować przy posuwach nieco mniejszych niż 0,8 aby najmniej tracić na sprawności. Kolejność postępowania będzie następująca:. Ustalić model śmigła - wybraliśmy M6. Obrać klika najbardziej prawdopodobnych promieni śmigła R 3. Znając prędkość maksymalną i obroty śmigła obliczyć posuw λ dla każdego założonego wstępnie R. Mając λ dla obranych R z wykresu znaleźć µ i ψ. Obliczyć moment oporowy śmigła M 6. Obliczyć ciąg śmigła 7. Wyniki nanieść na wykres M i w funkcji R 8. Obliczyć moment obrotowy silnika i ciąg potrzebny do lotu i nanieść na wykres 9. Wyznaczyć metodą interpolacji właściwy promień śmigła. Obliczenia przeprowadzimy dla dwóch wersji:. z silnikiem Rotax 77 6 KM. z silnikiem Global CB0 0 KM (900W). amiętamy, że wersja miała V max 0 km/h (8 m/s) przy obrotach śmigła 30 obr/min, a wersja osiągała V max 8 km/h (3,6 m/s) przy obrotach 300 obr/min. Wyniki najlepiej zamieścić w tabelach. Obrotowe prędkości kątowe przy V max wyniosą odpowiednio. * n ω π 6,8*30 377 rad / s * n ω π 6,8*30 30 rad / s

Moment obrotowy potrzebny do obracania śmigła ρ M π * µ * * R * ω [ Nm] ρ 3,*,*377 M π * µ * * R * ω * µ * R 7330* µ * R ρ 3,*,*30 M π * µ * * R * ω * µ * R 38* µ * R Siła ciągu śmigła ρ π * Ψ * * R * ω [ N] ρ 3,*,*398 * R ρ 3,*,*398 π * Ψ * * R * ω * ψ * R 38* ψ R π Ψ * * R * ω * ψ * R 7330* ψ * * silnik 6KM zakładamy R[m] 0, 0, 0,6 0,6 V 8 posuw λ * R ω 377 * R 0, 0,3 0, 0, z wykresu µ 0,9/00 0,/00 0,/00 0,/00 z wykresu ψ 0,9/00,/00,8/00,3/00 moment M 7330 µ R 6, 8,9 7 70, ciąg 7330 ψ R 6 7 63 Zauważmy, że moment oporowy śmigła rośnie w piątej potędze. Oznacza to, że śmigło pracujące przy tym samym posuwie i prędkości obrotowej o średnicy większej tylko o % potrzebuje aż dwa razy większego momentu do obrócenia. silnik 0KM zakładamy R[m] 0,6 0,6 0,7 0,7 V 3,6 posuw λ * R ω 30 * R 0,7 0,6 0, 0, z wykresu µ 0,/00 0,8/00 0,9/00 0,0/00 z wykresu ψ 0,70/00 0,86/00 0,9/00,07/00 moment M 38 µ R 6 6 7 08 ciąg 38 ψ R 0 3 07 73

Moment obrotowy na wale przekładni M W N SW ω 0,9* N 377 S 7 [ Nm] Opór samolotu przy V max wg wzoru C x * S * V * ρ C gdzie C x 0,078 z biegunowej. 0,078** 8 *, [ N] Dobrane śmigło musi spełniać dwa warunki: moment oporowy śmigła musi być równy momentowi obrotowemu na wale, a siła ciągu generowana przez śmigło równa sile oporu samolotu. Jeżeli śmigło będzie miało za duży moment oporowy to silnik nie osiągnie obrotów maksymalnej mocy (śmigło "za ciężkie"). W przypadku gdy siła ciągu generowana przez śmigło będzie mniejsza od siły oporu samolotu (która zależy od C x i kwadratu prędkości) to prędkość maksymalna zmniejszy się na tyle, aby te siły zostały zrównoważone. Moment obrotowy silnika 0KM Opór samolotu przy V max 3,6 m/s C gdzie C x 0,0068 z biegunowej. rędkość obwodowa śmigła co stanowi 7% prędkości dźwięku. N 900 M 86, [ Nm] ω 30 0,068**3,6 *, 8[ N] V o ω * R 30*0,7 [ m / s] Dobrane śmigło nie powinno przekraczać 0,8 prędkości dźwięku (30 m/s) aby nie było także źródłem nadmiernego hałasu.

Dobraliśmy śmigła dla silników 6 KM i 0 KM o średnicach, m i, m. W pierwszym przypadku zamontowane śmigło okazało się całkowicie zgodne z obliczeniami, a w drugim nieco za małe bo zamontowano, m, a powinno być nieco większe. Teoretyczne sprawności odczytane z charakterystyki wyniosą dla λ 0, 0,7, a dla λ 0, 0,77.

Wykonawcy makiet będą mieli niestety gorzej. rzyczyną jest brak danych potrzebnych do obliczeń. Gdzie te czasy lat i 70 kiedy "Modelarz" wydawany na kiepskim papierze i bez kolorów zawierał jednak dużo artykułów technicznych na wysokim poziomie. rzedstawiano charakterystyki silników, itd. Obecnie publikowane są ogłoszenia handlowe i "panegiryki" o kolorach pięknych znaków na obudowie silnika... rzy okazji zwracam się z apelem do modelarzy warszawskich (szperaczy bibliotekowych), a szczególnie młodszych kolegów z MEiL'u W. Moja telefoniczna próba dotarcia do innych charakterystyk modeli śmigieł badanych przez IA W nie powiodła się. Jeżeli komuś uda się to odszukać proszę przekazać redakcji RC M, a z pewnością zostaną udostępnione czytelnikom. Z charakterystyk M6 można skorzystać z dużym prawdopodobieństwem małego błędu obliczeń przy zastosowaniu śmigieł o skoku H/D w zakresie od 0, do 0, i maksymalnej szerokości łopatki l/d w zakresie od / do /. W następnym artykule zajmiemy się tym co dość łatwo zmierzyć czyli (ma)ciągiem statycznym. Na podstawie książki rofesora T. Sołtyka "Amatorskie projektowanie samalotów" Stanisław Maciąg