POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH

Podobne dokumenty
POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH. Cel ćwiczenia. Program ćwiczenia

POMIAR PARAMETRÓW SYGNAŁOW NAPIĘCIOWYCH METODĄ PRÓKOWANIA I CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁU

ĆWICZENIE 7 POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I CZASU

Badanie funktorów logicznych TTL - ćwiczenie 1

Laboratorium z PODSTAW AUTOMATYKI, cz.1 EAP, Lab nr 3

POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, WYDZIAŁ PPT I-21 LABORATORIUM Z PODSTAW ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI 2 Ćwiczenie nr 8. Generatory przebiegów elektrycznych

POMIAR CZĘSTOTLIWOŚCI I INTERWAŁU CZASU

Parametry czasowe analogowego sygnału elektrycznego. Czas trwania ujemnej części sygnału (t u. Pole dodatnie S 1. Pole ujemne S 2.

Zauważmy, że wartość częstotliwości przebiegu CH2 nie jest całkowitą wielokrotnością przebiegu CH1. Na oscyloskopie:

Przetworniki analogowo-cyfrowe.

Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. Badanie przerzutników

Ćwiczenie 7 POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I INTERWAŁU CZASU Opracowała: A. Szlachta

Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. Badanie liczników

... nazwisko i imię ucznia klasa data

ĆWICZENIE NR 43 U R I (1)

ĆWICZENIE 7 WYZNACZANIE LOGARYTMICZNEGO DEKREMENTU TŁUMIENIA ORAZ WSPÓŁCZYNNIKA OPORU OŚRODKA. Wprowadzenie

zestaw laboratoryjny (generator przebiegu prostokątnego + zasilacz + częstościomierz), oscyloskop 2-kanałowy z pamięcią, komputer z drukarką,

( 3 ) Kondensator o pojemności C naładowany do różnicy potencjałów U posiada ładunek: q = C U. ( 4 ) Eliminując U z równania (3) i (4) otrzymamy: =

LABORATORIUM PODSTAWY ELEKTRONIKI Badanie Bramki X-OR

Podstawy Elektroniki dla Elektrotechniki

LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI POMIAR PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO

ĆWICZENIE 4 Badanie stanów nieustalonych w obwodach RL, RC i RLC przy wymuszeniu stałym

Układy sekwencyjne asynchroniczne Zadania projektowe

ZASTOSOWANIE WZMACNIACZY OPERACYJNYCH DO LINIOWEGO PRZEKSZTAŁCANIA SYGNAŁÓW. Politechnika Wrocławska

MULTIMETR CYFROWY. 1. CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadą działania, obsługą i możliwościami multimetru cyfrowego

DYNAMIKA KONSTRUKCJI

PAlab_4 Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych

WSTĘP DO ELEKTRONIKI

Ćwiczenie: "Mierniki cyfrowe"

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI PROSTOWNIKI

Wojewódzki Konkurs Matematyczny dla uczniów gimnazjów. Etap szkolny 5 listopada 2013 Czas 90 minut

LABORATORIUM Z ELEKTRONIKI

PRACOWNIA ELEKTRONIKI

Podstawy elektrotechniki

POMIARY OSCYLOSKOPOWE. Instrukcja wykonawcza

Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych

C d u. Po podstawieniu prądu z pierwszego równania do równania drugiego i uporządkowaniu składników lewej strony uzyskuje się:

ĆWICZENIE 9 DIAGNOZOWANIE UKŁADU SYGNALIZACJI POŻARU

Ćwiczenie 15. Sprawdzanie watomierza i licznika energii

ψ przedstawia zależność

WYDZIAŁ PPT LABORATORIUM Z ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI D-1 Ćwiczenie nr 6. Okresowe sygnały elektryczne, parametry amplitudowe

Ćwiczenie 23. Cyfrowe pomiary czasu i częstotliwości.

Wyznaczanie temperatury i wysokości podstawy chmur

ĆWICZENIE 5. POMIARY NAPIĘĆ I PRĄDÓW STAŁYCH Opracowała: E. Dziuban. I. Cel ćwiczenia

W celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,

Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki Wrocławskiej STUDIA DZIENNE. Przełącznikowy tranzystor mocy MOSFET

Rys.1. Podstawowa klasyfikacja sygnałów

Laboratorium Podstaw Pomiarów

2.1 Zagadnienie Cauchy ego dla równania jednorodnego. = f(x, t) dla x R, t > 0, (2.1)

imei 1. Cel ćwiczenia 2. Zagadnienia do przygotowania 3. Program ćwiczenia

E5. KONDENSATOR W OBWODZIE PRĄDU STAŁEGO

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki

Ćwiczenie 133. Interferencja fal akustycznych - dudnienia. Wyznaczanie częstotliwości dudnień. Teoretyczna częstotliwość dudnienia dla danego pomiaru

BADANIE SZEREGOWEGO OBWODU REZONANSOWEGO RLC

Ćwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC.

4.1 Obsługa oscyloskopu(f10)

INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA OSCYLOSKOPU TYPU HP 54603

Nr sprawozdania: 1 Sprawozdanie z ćwiczenia: 2 Elektronika i elektrotechnika laboratorium Prowadzący: dr inż. Elżbieta Szul-Pietrzak

Kombinowanie prognoz. - dlaczego należy kombinować prognozy? - obejmowanie prognoz. - podstawowe metody kombinowania prognoz

Pomiary napięcia stałego przyrządami analogowymi i cyfrowymi

Ćwiczenie 6 WŁASNOŚCI DYNAMICZNE DIOD

Bierne układy różniczkujące i całkujące typu RC

( ) ( ) ( τ) ( t) = 0

Całka nieoznaczona Andrzej Musielak Str 1. Całka nieoznaczona

Ćwiczenie 23. Cyfrowe pomiary czasu i częstotliwości.

Regulatory. Zadania regulatorów. Regulator

POMIARY OSCYLOSKOPOWE

WZMACNIACZ OPERACYJNY

Ćwiczenie nr 11. Projektowanie sekcji bikwadratowej filtrów aktywnych

Matematyka ubezpieczeń majątkowych r. ma złożony rozkład Poissona. W tabeli poniżej podano rozkład prawdopodobieństwa ( )

Sygnały zmienne w czasie

POMIAR INDUKCJI MAGNETYCZNEJ ZA POMOCĄ FLUKSOMETRU

OSCYLOSKOP CEL ĆWICZENIA: PROGRAM ĆWICZENIA

INSTRUKCJA LABORATORIUM Metrologia techniczna i systemy pomiarowe.

Uśrednianie napięć zakłóconych

Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki, Katedra K-4. Klucze analogowe. Wrocław 2017

WZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC

Wykład 5 Elementy teorii układów liniowych stacjonarnych odpowiedź na dowolne wymuszenie

Badanie transformatora 3-fazowego

Laboratorium Podstaw Pomiarów

Badanie wzmacniacza niskiej częstotliwości

ĆWICZENIE NR.4 Wybrane zagadnienia teoretyczne POMIARY OSCYLOSKOPOWE OSCYLOSKOPY ANALOGOWE

POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH

POMIARY CZASU, CZĘSTOTLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO Ćwiczenie nr 3

2. Narysuj schemat zastępczy rzeczywistego źródła napięcia i oznacz jego elementy.

Wydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Laboratorium Przetwarzania i Analizy Sygnałów Elektrycznych

BADANIE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH REZYSTANCYJNYCH CZUJNIKÓW TEMPERATURY

Szeregi Fouriera. Powyższe współczynniki można wyznaczyć analitycznie z następujących zależności:

POMIAR NAPIĘCIA STAŁEGO PRZYRZĄDAMI ANALOGOWYMI I CYFROWYMI. Cel ćwiczenia. Program ćwiczenia

Wydział Mechaniczno-Energetyczny Laboratorium Elektroniki. Badanie zasilaczy ze stabilizacją napięcia

Politechnika Częstochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki. Sprawozdanie #2 z przedmiotu: Prognozowanie w systemach multimedialnych

20. Wyznaczanie ciepła właściwego lodu c pl i ciepła topnienia lodu L

Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu

Laboratorum 2 Badanie filtru dolnoprzepustowego P O P R A W A

BADANIE ZABEZPIECZEŃ CYFROWYCH NA PRZYKŁADZIE PRZEKAŹNIKA KIERUNKOWEGO MiCOM P Przeznaczenie i zastosowanie przekaźników kierunkowych

Gr.A, Zad.1. Gr.A, Zad.2 U CC R C1 R C2. U wy T 1 T 2. U we T 3 T 4 U EE

INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH WYDZIAŁ ELEKTRONIKI WAT. Warsztaty inżynierskie elektrotechniczne

ZASADY DOKUMENTACJI procesu pomiarowego

Liniowe układy scalone. Elementy miernictwa cyfrowego

Laboratorium Metrologii

Transkrypt:

Program ćwiczeń: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego sygnałów okresowych POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO SYGNAŁÓW OKRESOWYCH Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jes poznanie: podsawowych meod pomiaru częsoliwości, okresu i przesunięcia fazowego, wpływu paramerów sygnału badanego na dokładność pomiaru częsoliwości i okresu, zasad doboru meody pomiarowej przy pomiarze częsoliwości i okresu oraz sposobu obliczania niepewności pomiaru. Program ćwiczenia 1. Pomiar częsoliwości sygnałów okresowych (rys. 1) 1.1. Badanie wpływu czasu bramkowania na dokładność pomiaru częsoliwości 1.1.1. Generaor sygnału badanego usawić ak, aby sygnał badany miał kszał prosokąny, nie zawierał składowej sałej, a jego ampliuda nie przekraczała 5 V. Częsoliwość sygnału usawić na warość z przedziału 100-200Hz i będzie ona najmniejszą badaną częsoliwością. W dalszym oku ćwiczeń zmieniać warość częsoliwości wyłącznie przełącznikiem dekadowym (nie używając płynnej regulacji) aż do najwyższej badanej warości, kóra ma być zbliżona do warości maksymalnej generaora. Częsościomierz usawić w ryb pracy bezpośredniego pomiaru częsoliwości i podłączyć na jego odpowiednie wejście badany sygnał. Narysować ideowy schema badanego zagadnienia. 1.1.2. Dla minimum rzech warości częsoliwości (koniecznie najmniejszej i największej) sygnału badanego o kszałcie prosokąnym, wykonać pomiary przy rzech różnych różnych zakresach (co odpowiadam rzem różnym czasom bramkowania T w. ) 1.1.3. Wyznaczyć bezwzględną i względną niepewność dyskreyzacji pomiaru częsoliwości oraz wyliczyć warość okresu badanego sygnału. 1.2. Badanie wpływu kszału przebiegu na dokładność pomiaru częsoliwości 1.2.1. Dla wybranej pośredniej częsoliwości f x i usalonej opymalnej warości czasu bramkowania T w, wykonać pomiary zmieniając kszał mierzonego sygnału. 1.2.2. Wyznaczyć bezwzględną i względną niepewność dyskreyzacji pomiaru częsoliwości oraz wyliczyć warość okresu badanego sygnału. 1.3. Badanie wpływu ampliudy sygnału sinusoidalnego na dokładność pomiaru częsoliwości 1.3.1. Dla sygnału o wybranej częsoliwości f x oraz ampliud rzędu 0,5 V i 5 V, zbadać jak wpływa na dokładność pomiaru zmiana paramerów pracy układu formującego. Pomiary wykonać dla rzech usawień pokręła wyzwalania częsościomierza. Wyniki można powórzyć dla sygnału zawierającego składową sałą w akim wypadku wymagane jes konrolowanie kszału sygnału i relacji ampliudy sygnału do warości składowej sałej za pomocą oscyloskopu. 1.3.2. Wyznaczyć bezwzględną i względną niepewność dyskreyzacji pomiaru częsoliwości oraz wyliczyć warość okresu badanego sygnału. 2. Pomiar okresu sygnałów periodycznych (pośredni pomiar częsoliwości) (rys. 1) 2.1. Badanie wpływu częsoliwości impulsów wzorcowych f w na dokładność pomiaru JG'IV-2012 1

Program ćwiczeń: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego sygnałów okresowych okresu 2.1.1. Częsościomierz usawić w ryb pracy pośredniego pomiaru częsoliwości (j. pomiaru okresu) i podłączyć na jego odpowiednie wejście badany sygnał. Narysować ideowy schema badanego zagadnienia. 2.1.2. Dla sygnałów o paramerach idenycznych jak przy pomiarach częsoliwości, wykonać pomiary okresu przy rzech różnych różnych zakresach (co odpowiadam rzem różnym częsoliwościom wzorcowych impulsów f w. ) 2.1.3. Wyznaczyć bezwzględną i względną niepewność dyskreyzacji pomiaru okresu oraz wyliczyć warość częsoliwości badanego sygnału. 2.2. Badanie wpływu kszału przebiegu na dokładność pomiaru okresu 2.2.1. Dla sygnałów o paramerach idenycznych jak przy pomiarach częsoliwości, wykonać pomiary okresu zmieniając kszał mierzonego sygnału 2.2.2. Wyznaczyć bezwzględną i względną niepewność dyskreyzacji pomiaru okresu oraz wyliczyć warość częsoliwości badanego sygnału. 2.3. Badanie wpływu ampliudy sygnału sinusoidalnego na dokładność pomiaru okresu 2.3.1. Dla sygnałów o paramerach idenycznych jak przy pomiarach częsoliwości, wykonać pomiary okresu zmieniając kszał mierzonego sygnału 2.3.2. Wyznaczyć bezwzględną i względną niepewność dyskreyzacji pomiaru okresu oraz wyliczyć warość częsoliwości badanego sygnału. 3. Pomiar przesunięcia fazowego sygnałów periodycznych 3.1. Pomiar oscyloskopem dwukanałowym (rys. 2) 3.1.1. Dysponując dwukanałowym oscyloskopem można wykonać pomiary przesunięcia fazowego dwóch sygnałów periodycznych (o ym samym okresie T x ) podłączając oba sygnały do dwóch kanałów oraz na podsawie orzymanego obrazu zmierzyć odsęp czasu np. pomiędzy przejściem przez zero obu sygnałów. 3.1.2. Zapoznać się z możliwościami oscyloskopu na sanowisku i spróbować dokonać pomiaru przesunięcia fazowego. Narysować ideowy schema badanego zagadnienia, oscylogramy oraz zanoować wyniki pomiarów. 3.2. Pomiar częsościomierzem cyfrowym (rys. 2) 3.2.1. Dysponując dwukanałowym częsościomierzem cyfrowym można wykonać pomiary przesunięcia fazowego dwóch sygnałów periodycznych (o ym samym okresie T x ) mierząc odsęp czasu pomiędzy przejściem przez zero obu sygnałów. Można eż przeprowadzić analizę zależności czasowych wysępujących np. w prosokąnym sygnale periodycznym. Przykładem może być pomiar czasu rwania sanu niskiego i wysokiego oraz pomiar okresu sygnału prosokąnego o zadanej ampliudzie. 3.2.2. Zapoznać się z możliwościami częsościomierza na sanowisku i spróbować dokonać pomiaru wspomnianych wyżej paramerów. Narysować ideowy schema badanego zagadnienia oraz zanoować wyniki pomiarów. 4. Ocena sabilności częsoliwości generaora (rys. 1) 4.1. Bezpośredni pomiar częsoliwości przy pomocy częsościomierza 4.1.1. Wyznaczyć zakres zmiany częsoliwości generaora przez 5 minu od chwili włączenia rejesrując co 20 sekund wskazania częsościomierza. Pomiary wykonać przy usawieniu sygnału badanego o kszałcie prosokąnym, ampliudzie większej niż 2 V i częsoliwości rzędu 1 MHz. JG'IV-2012 2

Program ćwiczeń: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego sygnałów okresowych Uwagi do wykonania ćwiczenia 1. Połączeniowe schemay pomiarowe Wy Generaor sygnału badanego We Częsościomierz Rys. 1. Połączeniowy schema pomiarowy - pomiar częsoliwości. Wy Generaor We Przesuwnik fazowy Wy CH1 Oscyloskop CH2 Rys. 2. Połączeniowy schema pomiarowy - pomiar przesunięcia fazowego. 2. Przykładowe abele Tabela 1. Pomiar częsoliwości meodą bezpośrednią. T w f x Δf x δf x f x ±Δf x T x ΔT x δt x T x ±ΔT x Uwagi L.p. s Hz Hz % Hz s s % s 1 2 Opis oznaczeń: f x mierzona częsoliwość T w czas owarcia bramki T x wyliczony okres Tabela 2. Wpływ kszału przebiegu na błąd pomiaru częsoliwości meodą bezpośrednią (T w =...). f x Δf x δf x f x ±Δf x T x ΔT x δt x T x ±ΔT x Kszał L.p. Hz Hz % Hz s s % s - 1 sinusoida 2 rójką Opis oznaczeń: f x mierzona częsoliwość T w czas owarcia bramki T x wyliczony okres 3. Uwagi W celu ławiejszego porównania rybu bezpośredniego i pośredniego pracy częsościomierza można dla każdej nasawy paramerów sygnału badanego wykonać jednocześnie pomiar f x i T x przełączając odpowiednio ryb pracy częsościomierza. JG'IV-2012 3

Wprowadzenie eoreyczne: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego sygnałów okresowych Wprowadzenie Wymagane zasoby wiedzy Przysępując do wykonania niniejszego ćwiczenia należy mieć opanowane nasępujące zagadnienia: obsługa oscyloskopu i wykonywanie przy jego pomocy pomiarów podsawowych paramerów sygnałów, usawianie funkcji przyrządów wielofunkcyjnych (mulimerów), dobór zakresów, odczy warości mierzonych, znajdowanie porzebnych paramerów przyrządów, wyznaczanie niepewności wskazań, poprawny zapis osaecznego wyniku pomiaru, sprawdzanie spójności wyników pomiarów, niepewności pomiarów pośrednich (meoda różniczki zupełnej i logarymicznej). 1. Obiek pomiaru Podsawowe wielkości elekryczne, akie jak napięcie czy naężenie prądu, mogą mieć sałe w czasie warości lub eż zmienne w czasie. Te drugie określa się sygnałami elekrycznymi i oznacza się zwykle jako funkcje czasu j x() (przykładowo u() - dla napięcia czy i() - dla prądu). Wśród nich wyróżnia się sygnały okresowe (rys. 1), czyli akie sygnały elekryczne x(), kórych kszał wykazuje cykliczne powórzenia, co zapisuje się jako x() = x(+t), gdzie T jes odcinkiem czasu (wyrażanym w sekundach) nazywanym okresem. Definiuje się go jako czas rwania jednego pełnego cyklu sygnału. Innym paramerem ych sygnałów, ściśle związanym z okresem, jes odwroność okresu, kórą nazywa się częsoliwością, oznacza się lierą f (f=1/t) i wyraża się w hercach (Hz). Częsoliwość można zdefiniować jako liczbę cykli przypadającą na jednoskę czasu lub, nieco ogólniej, jako liczbę cykli przypadającą na znany nam odcinek czasowy (f=n/t w, N- liczba cykli, T w czas w kórym wysąpiło N cykli). Sygnały okresowe mogą się różnić okresem (lub równoważnie częsoliwością), kszałem i zakresem zmienności warości (j. ampliudą lub eż warościami maksymalną i minimalną). x( ) x( ) x( ) 2 2 Rys. 1. Sygnały okresowe: a- sinusoidalny, b- piłokszałny, c- prosokąny 2 Ale jeśli mamy dwa sygnały o ych samych okresach, kszałach i ampliudach, o można zauważyć JG'IV-2012 1

Wprowadzenie eoreyczne: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego jeszcze jedną różnicę między nimi. Mianowicie mogą być one przesunięe w czasie między sobą (rys. 2). Przesunięcie akie nazywa się przesunięciem fazowym, można je wyrazić przy pomocy czasu przesunięcia fazowego ( f ) lub częściej jako sosunku ego czasu do okresu, kóry wedy określa się jako ką przesunięcia fazowego (φ) i wyraża się w mierze kąowej j. w sopniach lub radianach. x,y T 360 T Rys. 2. Przesunięcie fazowe pomiędzy dwoma sygnałami x() i y() oraz sposób jego określenia. 2. Narzędzia i meody pomiarowe Najprosszą meodą pomiaru paramerów sygnałów okresowych, akich jak okres, częsoliwość czy przesunięcie fazowe, jes meoda bezpośrednia przy pomocy dedykowanych do ego przyrządów zwanych odpowiednio: okresomierz, częsościomierz oraz fazomierz. Czasem mulimery mają eż funkcję pomiaru częsoliwości. Częściej jednak przyrządy do pomiarów ych paramerów porafią mierzyć je wszyskie. Przyrządy akie nazywane są miernikami czasu, miernikami częsoliwości lub licznikami. Obsługa ych przyrządów jes prosa i analogiczna do obsługi mulimerów należy wybrać odpowiednie wejście (zwykle pomiar częsoliwości i czasu dokonuje się na różnych wejściach), wybrać żądaną funkcję (np. pomiar czasu lub częsoliwości) oraz zakres pomiarowy i odczyać wskazaną warość. Przyrządy e mają zazwyczaj dodakowe elemeny regulacyjne, kórych funkcjonalność jes związana z ich budową wewnęrzną. Ponado znajomość budowy wewnęrznej ych przyrządów uławia nam eż zrozumienie paramerów echnicznych jakie podają producenci np. akich jak składniki niepewności wskazań. Obecnie najczęściej spoykanymi i używanymi licznikami są mierniki cyfrowe i zasada działania akich właśnie mierników zosanie uaj dalej wyjaśniona. Poza meodami bezpośrednimi, do pomiarów wspomnianych wcześniej paramerów, wykorzysuje się eż meody pośrednie. Waro np. zwrócić uwagę na fak, że jeśli dysponujemy miernikiem okresu ale ineresuje nas częsoliwość, wedy ławo można zasosować meodę pośrednią bazującą na wzorze f=1/t. Pomysł en można zasosować eż w drugą sronę j. zmierzyć pośrednio okres poprzez pomiar częsoliwości T=1/f. Innymi sposobami pomiaru częsoliwości, okresu czy eż przesunięcia fazowego są meody wykorzysujące oscyloskop. Tu zasady są inuicyjne, mając obraz na ekranie oscyloskopu można porakować go jak wykres na karce papieru i określić na jego podsawie czas rwania okresu a nasępnie wyliczyć częsoliwość. Naomias jeśli mamy dwa sygnały przesunięe względem siebie w fazie, o należy podłączyć je do dwóch różnych kanałów oscyloskopu i analogicznie uzyskany obraz porakować jak karkę papieru, aby wyznaczyć przesunięcie fazowe. 2.1. Zasada działania cyfrowego miernika częsoliwości Cyfrowa meoda pomiaru częsoliwości bazuje na definicji częsoliwości. Mianowicie zliczane są cykle badanego sygnału (N x - liczba całkowia) w znanym odcinku czasowym (T w ) i określana jes częsoliwość ze wzoru f x =N x /T w. Załóżmy, że maksymalna liczba zliczonych cykli JG'IV-2012 2

Wprowadzenie eoreyczne: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego może wynosić 9999. Jeśli dobierze się odpowiednio czas T w np. równy 10 s, 1 s lub 0.1 s, wedy mierzona częsoliwość będzie równa liczbie zliczonych impulsów N x z uwzględnioną na odpowiednim miejscu kropką dziesięną. Przykładowo mierząc częsoliwość f x =123.42 Hz dla podanych T w orzyma się wyniki 123.4 Hz (N x =1234), 123 Hz (N x =123) lub 0.12 khz (N x =12). Oznacza o, że nie są wedy konieczne żadne obliczenia maemayczne a jedynie usalenie miejsca kropki dziesięnej, zależnego od wybranego czasu pomiaru. Dla wskazanych przykładowych czasów, maksymalne wskazywane warości (zakresy pomiarowe) równe będą odpowiednio 999.9Hz, 9999Hz lub 99.99kHz. Zaem zmiana zakresu pomiarowego, w akim podejściu, odpowiada zmianie czasu pomiaru. Załóżmy eraz, że chcemy zmierzyć małą częsoliwość równą 0.15 Hz. Musimy wedy wybrać najmniejszy zakres, czyli najdłuższy czas pomiaru. Czas równy 10 s jes długim czasem, kóry może być dla użykownika już iryujący, a dodakowo, dla częsoliwości 0.15 Hz, zliczony zosanie ylko jeden cykl (N x =1) i wskazanie będzie 0.1 Hz lub może się zdarzyć, że zliczone zosaną dwa cykle, wedy wskazanie będzie 0.2 Hz. Tak czy inaczej, widoczne jes ograniczenie ej meody dla małych częsoliwości. Prakyczną realizację ej meody w posaci uproszczonego funkcjonalnego schemau blokowego przedsawia rys. 3. Pierwszym eapem, realizowanym przez układ zwany układem formującym, jes usalenie czym jes pojedynczy cykl sygnału badanego zn. przekszałca on podany na wejście sygnał okresowy w ciąg impulsów, z kórych każdy odpowiada jednemu cyklowi, ak jak o pokazują przebiegi nr 1 i 2 na rys. 3. Odległość pomiędzy kolejnymi impulsami musi być oczywiście równa czasowi rwania jednego cyklu, czyli okresowi badanego sygnału. Impuls określający cykl, wywarzany jes zwykle w momencie przejścia sygnału wejściowego przez zero od ujemnej do dodaniej warości (czasem producenci niekórych urządzeń, poprzez zewnęrzne regulaory, dają możliwość usalenia innego poziomu niż zerowy oraz innego kierunku przejścia). Kolejnym elemenem jes bramka mająca za zadanie przepuszczać pojawiające się na jej wejściu impulsy na wyjście, ale ylko wedy gdy jes owara. Owierana jes ona na czas równy okresowi prosokąnego sygnału podanego na jej wejście serujące. Sygnał en ma znany okres T w i wywarzany jes na podsawie sygnału z generaora wzorcowego, kóry wbudowany jes w przyrząd (wewnęrzny generaor wzorcowy) ale producenci pozwalają eż na podłączenie i wybór zewnęrznego generaora wzorcowego. 1 2 4 Układ f x Bramka Licznik Pole odczyu formujący 3 1 Dzielnik częsoliwosci 2 zewnęrzny generaor f w zew. wew. 3 T x Generaor f w Rys. 3. Uproszczony funkcjonalny schema blokowy cyfrowego pomiaru częsoliwości wraz z wysępującymi w zaznaczonych punkach przebiegami. Aby umożliwić zmianę czasu owarcia bramki, ym samym i zakresu pomiarowego, sosowany jes 4 T w JG'IV-2012 3

Wprowadzenie eoreyczne: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego dzielnik częsoliwości. Impulsy na wyjściu bramki zliczane są przez licznik i przy uwzględnieniu wybranego zakresu ich liczba prezenowana jes na polu odczyowym jako mierzona częsoliwość. W meodzie ej zwiększenie zakresu pomiarowego związane jes ze zmniejszeniem rozdzielczości pomiaru. Właściwie dobrany zakres pomiarowy o aki, kóry umożliwia pomiar częsoliwości przy możliwie największej rozdzielczości. 2.2. Zasada działania cyfrowego miernika okresu Cyfrowy pomiar okresu jes bardzo podobny do pomiaru częsoliwości. Bazuje on na definicji okresu jako czasu rwania jednego pełnego cyklu. Czas en jes liczony poprzez zliczanie impulsów (N x ) o wzorcowym j. dokładnie znanym okresie (T w ), kóre wysąpią w czasie rwania mierzonego okresu, według wzoru T x =N x T w. Prakyczna realizacja ego podejścia sprowadza się do wykorzysania układu do pomiaru częsoliwości, ylko że na wejście bramki podawane są impulsy wyworzone na podsawie sygnału wzorcowego, naomias na wejście serujące bramki podawany jes sygnał prosokąny wyworzony na podsawie mierzonego okresu. W en sposób na licznik impulsów rafiają impulsy o znanym okresie, kórych liczba zależna jes od mierzonego okresu. Uproszczony funkcjonalny schema pomiaru okresu przedsawia rys. 4. 1 4 f w Bramka Liczniki Pole odczyowe 3 1 Układ formujący 2 T w 2 f x Rys. 4. Uproszczony funkcjonalny schema blokowy cyfrowego pomiaru okresu wraz z wysępującymi w zaznaczonych punkach przebiegami. 3 4 T x 2.2. Zasada działania cyfrowego miernika fazy Pomiar przesunięcia fazowego dwóch sygnałów meodą cyfrową polega na wyznaczeniu czasu jaki dzieli przejście przez zero warości jednego i drugiego sygnału, ak jak pokazuje o rys. 2. JG'IV-2012 4

Wprowadzenie eoreyczne: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego 3. Analiza dokładności pomiarów Przy pomiarze częsoliwości mierzoną częsoliwość określa się z zależności: f x = N x [Hz], T w gdzie: N x liczba zliczonych przez licznik impulsów, T w okres sygnału wzorcowego (czas pomiaru lub eż czas bramkowania), więc względną niepewność pomiaru można określić przy pomocy meody różniczki logarymicznej nasępująco: δf x =δn x +δt w [%], gdzie: δt w względna niepewność określenia warości T w δn x względna niepewność zliczania (dyskreyzacji) Składowa δt w zależy głównie od sabilności generaora wzorcowego i dla ypowych częsościomierzy nie przekracza 0,00001 %. Decydująca jes więc warość niepewności dyskreyzacji δn x, kóra rośnie, gdy wskazywana częsoliwość maleje. δn x = 1 N x 100% [%] Warość N x można zwiększyć wydłużając czas pomiaru T w mierzonej częsoliwości f x. Jednak dla częsoliwości poniżej kilkuse Hz czas oczekiwania na wynik może być dłuższy od 1 sekundy i w akim wypadku korzysniej jes wykonać pośredni pomiar częsoliwości poprzez pomiar okresu T x sygnału. Przy pomiarze okresu korzysamy z zależności: T x =N x T w [s] Względną niepewność pomiaru okresu T x można w ym przypadku określić nasępująco: δt x =δn x +δt w [%], gdzie: δt w względna niepewność określenia warości T w δn x względna niepewność zliczania (dyskreyzacji). Względna niepewność pomiaru okresu δt x, podobnie jak względna niepewność pomiaru częsoliwości δf x, zależy głównie od liczby zliczonych przez licznik impulsów N x. W szczególnym przypadku, gdy mierzona częsoliwość f x jes równa wzorcowej f w (dla bezpośredniego pomiaru częsoliwości) lub gdy mierzony okres T x jes równy wzorcowemu T w (dla pośredniego pomiaru częsoliwości), δn x osiąga warość maksymalną. Jeśli zosanie zachowany synchronizm owarcia bramki z sygnałem wzorcowym, o na polu odczyowym, w akim przypadku, wyświelona zosanie warość N x = 1 (lub 0, gdy nie będzie synchronizacji) i błąd dyskreyzacji przekroczy warość 100% Warość względnego błędu dyskreyzacji można minimalizować wybierając właściwy zakres pomiarowy, ale przede wszyskim wybierając właściwy ryb pracy pracy urządzenia j. jako częsościomierz lub jako okresomierz. Czasem należy uwzględnić jeszcze jedno źródło błędów pomiaru, zw. błąd wyzwalania sygnału bramkującego, kóre może mieć isone znaczenie, szczególnie w przy pomiarze okresu. Na rys. 5 zilusrowano, na przykładzie przebiegu sinusoidalnego, jak zmiana ampliudy sygnału mierzonego może wpływać na dokładność określenia czasu rwania mierzonego sygnału. JG'IV-2012 5

Wprowadzenie eoreyczne: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego u T u T x -2 T x T x -2 T Rys. 5. Ilusracja źródła powsawania błędu wyzwalania sygnału bramkującego (Δu paramer układu formera). Warość Δu symbolizuje niepewność pracy układu formującego związaną z wykrywaniem przechodzenia przez zero sygnału mierzonego. Warość ΔT wskazuje jaka jes z ym związana niepewność określenia czasu owarcia bramki i pośrednio niepewność wyznaczenia okresu T x mierzonego sygnału. Warość błędu wyzwalania sygnału bramkującego podawana jes w danych echnicznych częsościomierza. 4. Informacje dodakowe Cyfrowe mierniki częsoliwości mogą być zasosowane do pomiaru przesunięcia fazowego, jeżeli pozwalają na pomiar odsępu czasu między sygnałami podanymi na dwa wejścia przyrządu. Sygnały przesunięe w fazie dołącza się odpowiednio do dwóch wejść miernika. Z pomiaru czasu odsępu τ między przejściem przez zero obu sygnałów i z pomiaru okresu T X, można wyznaczyć przesunięcie fazowe między sygnałami: N 0 X 0 x 360 360 T N XT gdzie: - N X liczba zliczonych impulsów odzwierciedlająca czas τ (rys. 2), - N XT liczba zliczonych impulsów w pomiarze okresu T X badanych sygnałów. Na dokładność pomiaru ma wpływ błąd zliczania N X, N XT oraz błąd wprowadzany przez układy formujące sygnał owierania bramki (układy wejściowe). Przesunięcie fazowe można akże zmierzyć, zgodnie, z definicją, za pomocą oscyloskopu dwukanałowego. Sygnały między kórymi mierzymy przesunięcie fazowe dołączane są odpowiednio na zaciski wejściowe dwóch kanałów; na ekranie oscyloskopu pojawia się obraz jak na rys. 2 Innym, powszechnie dosępnym sposobem pomiaru częsoliwości, ale znacznie mniej dokładnym, jes pomiar częsoliwości za pomocą oscyloskopu z kalibrowaną podsawą czasu. Oscyloskop można akże zasosować do pomiaru częsoliwości meodą zw. krzywych Lissajous. JG'IV-2012 6

Wprowadzenie eoreyczne: Pomiary częsoliwości i przesunięcia fazowego Zadania i pyania konrolne 1. Cyfrowy miernik okresu i częsoliwości jes wyposażony w wewnęrzny generaor wzorcowy o częsoliwości f w = 10 MHz (dla pomiar okresu) i czasie owarcia bramki T w = 0,01 s (dla pomiaru częsoliwości). Obliczyć dla jakiej częsoliwości pomiaru f x błąd zliczania (dyskreyzacji) δn x będzie równy błędowi zliczania pomiaru okresu T x. Czy warość a może być rakowana jako graniczna przy wyborze bezpośredniego i pośredniego rybu pracy miernika? 2. Obliczyć całkowiy błąd pomiaru częsoliwości f x = 50 khz częsościomierzem o czasach pomiaru T w = 0,01/0,1/1s znanych z dokładnością δt w = +/- 0,0001%. 3. Z jaką rozdzielczością powinna być prezenowana na polu odczyowym mierzona częsoliwość f x rzędu 5 khz, aby niepewność względna dyskreyzacji δn x nie przekraczała 0,05 %? 4. Jaki charaker ma błąd układu formującego sygnał czasu owarcia bramki? JG'IV-2012 7