Katedra Maszyn Górniczych Przeróbczych i Transportowych AGH

Podobne dokumenty
Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia

Maszyny transportowe rok IV GiG

Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)

26. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE ZWYCZAJNE DRUGIEGO RZĘDU

Przenośnik zgrzebłowy

PROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O)

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Przetworniki Elektromaszynowe st. st. sem. IV (letni) 2015/2016

Wpływ konfiguracji napędów na obciążenie łańcucha zgrzebłowego w miejscu zbiegania z bębna napędu zwrotnego w przenośniku ścianowym

Obliczenia mocy napędu przenośnika taśmowego

Badanie oddziaływania pola magnetycznego na przewodnik z prądem

Awarie. 4 awarie do wyboru objawy, możliwe przyczyny, sposoby usunięcia. (źle dobrana pompa nie jest awarią)

BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO

Jak prawidłowo dobrać wytrzymałość taśmy dla przenośnika?

Przenośnik wibracyjny. Przenośnik wibracyjny. Dr inż. Piotr Kulinowski. tel. (617) B-2 parter p.6

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Przenośnik transportuje...

Sterowanie napędów maszyn i robotów

ĆWICZENIE 1. (8.10) Rozciąganie statycznie wyznaczalne, pręty o skokowo zmiennym przekroju, kratownice, Obciążenia termiczne.

DYNAMIKA SIŁA I JEJ CECHY

LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 2004/2005 Zawody II stopnia

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Napęd pojęcia podstawowe

Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną

POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w Kielcach WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN KATEDRA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH LABORATORIUM FIZYKI INSTRUKCJA

Część A: Wodociągi dr inż. Małgorzata Kutyłowska dr inż. Aleksandra Sambor

ŚRODKI I URZĄDZENIA TRANSPORTU OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK OPOROWYCH ORAZ WSTĘPNY DOBÓR SILNIKA NAPĘDOWEGO JEDNOSTKI PŁYWAJĄCEJ

PROCEDURA DOBORU POMP DLA PRZEMYSŁU CUKROWNICZEGO

09R POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII. POZIOM ROZSZERZONY (dynamika ruchu prostoliniowego)

Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych

Rozdział 1. Prędkość i przyspieszenie... 5 Rozdział 2. Składanie ruchów Rozdział 3. Modelowanie zjawisk fizycznych...43 Numeryczne całkowanie,

Wyznaczanie sił działających na przewodnik z prądem w polu magnetycznym

Część A: Wodociągi Dr inż. Małgorzata Kutyłowska Dr inż. Aleksandra Sambor

NAPĘDY MASZYN TECHNOLOGICZNYCH

Przekładnie łańcuchowe

Imię i nazwisko ucznia Data... Klasa... Ruch i siły wer. 1

2. Obliczenie sił działających w huśtawce

Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 3 Dobór silnika skokowego do pracy w obszarze rozruchowym

ZASADY DYNAMIKI NEWTONA

SZCZEGÓŁOWE CELE EDUKACYJNE

INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO

Systemy i urządzenia transportowe górnictwo podziemne. Wykład nr 1

Dobór parametrów dla frezowania

Egzamin 1 Strona 1. Egzamin - AR egz Zad 1. Rozwiązanie: Zad. 2. Rozwiązanie: Koła są takie same, więc prędkości kątowe też są takie same

KATALOG PRZENOŚNIKÓW TAŚMOWYCH

Maszyny Synchroniczne

Ć w i c z e n i e 1 POMIARY W OBWODACH PRĄDU STAŁEGO

Karta katalogowa wentylatorów promieniowych

14P POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII. POZIOM PODSTAWOWY (od początku do grawitacji)

Spotkania z fizyka 2. Rozkład materiału nauczania (propozycja)

1. K 5 Ruch postępowy i obrotowy ciała sztywnego

Dynamika ruchu postępowego, ruchu punktu materialnego po okręgu i ruchu obrotowego bryły sztywnej

PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI Z ASTRONOMIĄ

LABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO

Wymagania edukacyjne z fizyki w klasie drugiej gimnazjum rok szkolny 2016/2017

Henryk Bieszk. Odstojnik. Dane wyjściowe i materiały pomocnicze do wykonania zadania projektowego. Gdańsk H. Bieszk, Odstojnik; projekt 1

Ruch jednostajny prostoliniowy

Aparatura Chemiczna i Biotechnologiczna Projekt: Filtr bębnowy próżniowy

Modelowanie układów prętowych

Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

Errata Zbioru zadań Zrozumieć fizykę cz. 1, pierwszego wydania

OBRÓBKA SKRAWANIEM DOBÓR NARZĘDZI I PARAMETRÓW SKRAWANIA DO FREZOWANIA. Ćwiczenie nr 6

ZAGADNIENIA PROJEKTOWE PALNIKÓW PYŁOWYCH

Wentylatory promieniowe średnioprężne typu WWWOax

Praca. Siły zachowawcze i niezachowawcze. Pole Grawitacyjne.

Napęd pojęcia podstawowe

Spis tabel Tabela 1. Tabela 2. Tabela 3. Tabela 4. Tabela 5. Tabela 6. Tabela 6. Tabela 7. Tabela 8. Tabela 9. Tabela 10.

Zasady dynamiki Newtona

PRZEKŁADNIE ŁAŃCUCHOWE

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi

BADANIE ELEKTRYCZNEGO OBWODU REZONANSOWEGO RLC

Egzamin z MGIF, I termin, 2006 Imię i nazwisko

A-3. Wzmacniacze operacyjne w układach liniowych

Maszyny Elektryczne i Transformatory sem. III zimowy 2012/2013

Zadania z fizyki. Promień rażenia ładunku wybuchowego wynosi 100 m. Pewien saper pokonuje taką odległość z. cm. s

Dział I FUNKCJE TRYGONOMETRYCZNE

Kryteria oceniania z matematyki Klasa III poziom podstawowy

Przykład 4.1. Ściag stalowy. L200x100x cm 10 cm I120. Obliczyć dopuszczalną siłę P rozciagającą ściąg stalowy o przekroju pokazanym na poniższym

Instrukcja do ćwiczenia 2

25 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII POZIOM PODSTAWOWY. (od początku do prądu elektrycznego) Zadania zamknięte

MECHANIKA 2. Praca, moc, energia. Wykład Nr 11. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH

FUNKCJE ZESPOLONE Lista zadań 2005/2006

Tematy próbnego pisemnego egzaminu dojrzałości z matematyki

Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

ZAGADNIENIA PROJEKTOWE PALNIKÓW PYŁOWYCH

GEARex. GEARex Całostalowe sprzęgła zębate. Aktualizowany na bieżąco katalog dostępny na stronie

Ćwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY. 1. Cel ćwiczenia

HYDROGEOLOGIA I UJĘCIA WODY. inż. Katarzyna Wartalska

1. Projekt techniczny Podciągu

AUDYT NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

Oddziaływania. Wszystkie oddziaływania są wzajemne jeżeli jedno ciało działa na drugie, to drugie ciało oddziałuje na pierwsze.

SPRAWDZIAN NR Zaznacz poprawne dokończenie zdania. 2. Narysuj dowolny kąt rozwarty ABC, a następnie przy pomocy dwusiecznych skonstruuj kąt o

Projekt 1 analizy wstępne

Dla nowoczesnych zespołów napędowych TOOLFLEX. Sprzęgło mieszkowe TOOLFLEX RADEX-NC ROTEX GS

Badania wentylatora. Politechnika Lubelska. Katedra Termodynamiki, Mechaniki Płynów. i Napędów Lotniczych. Instrukcja laboratoryjna

Ćwiczenie: "Kinematyka"

Transkrypt:

Obliczanie podstawowych parametrów przenośnika zgrzebowego. zakres podstawowych obliczeń parametrów przenośnika zgrzebowego (Redlera) w rch stalonym, o zadanej wydajności, dgości i nachyleni, wchodzą: obliczenie oporów rch materia transportowanego i ańccha ze zgrzebami. obliczenie mocy napęd i dobór silnika. określenie maksymalnych si rozciągających cięgno (ańcch) i dobór jego parametrów wytrzymaościowych yznaczenie siy w ańcch Obliczenie siy rozciągających w ańcch rozpoczynamy od stalenia charakterystycznych pnktów na obwodzie cięgna (ańccha). v Jako pnkt,, oznacza się miejsce, w którym można określić wymaganą wartość siy rozciągającej. Przyjmje się, że do zapewnienia poprawnej wspópracy ańccha ogniwowego z koem ańcchowym wymagana jest sią od 5 do 0 kn. Zatem w przypadk jak na rys., pnkt będzie stanowić miejsce zbiegania ańccha z koa gniazdowego napędzającego ańcch. Następny pnkt,, na obwodzie cięgna wyznacza się w miejsc, które określi odcinek -. Na jego dgości charakter oporów rch nie zmienia się np. w wynik zmiany kąta nachylenia, wspóczynnika tarcia, masy itp.

Siy w charakterystycznych pnktach na obwodzie cięgna określa ogólny wzór: S n = Sn + n n () gdzie: S n sia rozciągająca cięgna (ańcch) w pnkcie n n n - opór rch cięgna i materia na odcink od n- do n Korzystając ze wzor () otrzymamy następjące siy rozciągające w charakterystycznych pnktach obwod cięgna: S = 5 0 kn S = S + kn S = S + kn S = S + kn Opory rch oraz, które wpywają na wartość si rozciągających cięgno, wynikają z si tarcia i skadowych stycznych si ciężkości materia transportowanego oraz ańccha i zgrzebe. Przyjmjemy następjące oznaczenia: q masa jednego metra ańccha wraz z zgrzebami [kg/m] q masa robk (materia transportowanego) znajdjącego się na jednym metrze przenośnika [kg/m]. artość q można obliczyć z zależności : q Qm =.6 v () gdzie: Q m wydajność masowa przenośnika [t/h] v prędkość robk (ańccha) [m/s] f wspóczynnik opor rch ańccha i zgrzebe o dno rynny. f = 0,5 0,5 f wspóczynnik opor rch materia transportowanego o dno rynny. Przy transporcie po stalowych rynnach można przyjąć: dla węgla f = 0, 0,6 dla drewna (trociny) f = 0,8 dla grafit w proszk f = 0, 0, dla torf w kawakach f = 0, 0,7 dla ziarna zbóż f = 0, 0,6 dgość przenośnika [m] - kat nachylenia przenośnika [ ] g przyspieszenie ziemskie [m/s ]

Rozkad si w cięgnie przenośnika zgrzebowego na odcink v A q g sin f q g cos q g q g cos Masę cięgna skpiono w pnkcie A i ma ona wartość równą: g Siy skadowe oporów rch, które zwiększają się w pnkcie,, przyjmjemy ze znakiem +, siy skadowe zmniejszające się w pnkcie przyjmjemy ze znakiem -. S = f q g cos q g sin = S + f q g cos q g sin Na odcink -, na którym ańcch zmienia kiernek rch o 80 0, określenie analityczne oporów rch jest trdne ze względ na zożoność zjawisk występjących w tym miejsc i dlatego w proszczonych obliczeniach przyjmjemy że opory rch na tym odcink powiększają się S o 5% w stosnk do wartości siy S. Się S wyznaczamy z następjącej zależności: S ( 0,0 0,05) = S (,0,05) = S + = S

Rozkad si w cięgnie przenośnika zgrzebowego na odcink q g sin q g sin f q g cos f q g cos q g v q g q g cos q g cos = f q g cos + f q g cos + q g sin + q g sin S = S + f q g cos + f q g cos + q g sin + q g sin Na odcink, na którym ańcch zmienia kiernek rch na kole ańcchowym o 80, określenie analityczne oporów rch jest tak samo trdne jak na odcink i dlatego w proszczonych obliczeniach przyjmjemy że opory rch na tym odcink wynoszą 6% 0% smy si na końcach przedzia, czyli siy S i S, zatem: ( S + ) ( 0,06 0, ) = S

Na podstawie wyznaczonych si na możemy przedstawić wykreślnie wartości si w cięgnie w dowolnym pnkcie trasy przenośnika. N S C S B P S S Ponieważ zmiana wartości si miedzy pnktami i jest liniową fnkcją dgości przenośnika, można wierzchoki wektorów si w pnktach, i, poączyć linią prostą, Uzyskana obwiednia możliwia określenie siy rozciągającej cięgno w dowolnym pnkcie np. w pnkcie B będzie to sia, której wartość reprezentje dgość odcinka BC 5

Obliczenie mocy napęd Moc silnika,,ns niezbędną do stalonej pracy przenośnika wyznaczamy na podstawie znanych wartości si rozciągających cięgno oraz prędkości cięgna. P v N s = [k] 000 η P = [N] + + + = S S + gdzie: N s znamionowa moc silnika [k] P sia napędowa równoważąca opory rch przenośnika [N] v prędkość liniowa cięgna [m/s] η - sprawność napęd η = η p η sh η p sprawność przekadni (0,9 0,95) η h sprawność sprzęga hydrodynamicznego (0,96 0,97) Po wyznaczeni niezbędnej mocy silnika należy dobrać silnik z katalog o mocy równej lb większej od obliczonej wartości,,n s. Należy jednak pamiętać, że dobrany silnik o mocy większej niż niezbędna może przy przeciążeniach spowodować wystąpienie w cięgnach si większych niż zaożone w obliczeniach. Należy zatem sprawdzić jaka maksymalna sia w cięgnach, w rch stalonym może pojawić się dla dobranej z nadmiarem mocy silnika. k p Ndob η 000 Smax = S + [N] n v gdzie: S. max - maksymalna sia w cięgnie [N] N dob - moc silnika dobranego [k] η - sprawność napęd n - liczba cięgien(ańcchów) v - prędkość liniowa cięgna [m/s] k p. - wspóczynnik nierównomierności obciążenia pasm ańcchów k p. = gdy n= k p. =,0 gdy n= k p. =,0,08 gdy n= Na podstawie obliczonej maksymalnej siy rozciągającej dobieramy ańcch z katalog korzystając ze nierówności: gdzie: S zr k Szr Smax [N] k katalogowa sia zrywająca ańcch [N] wspóczynnik bezpieczeństwa k = 6 artość wspóczynnika k zależy miedzy innymi od sposob rozrch napęd. 6

Parametry ańcchów ogniwowych ielkość ańccha d x p x 50 8 x 6 x 86 6 x 9 0 x 08 x 6 [mm] Masa jednostkowa ańccha.0 6.6.0.7 8..0 [kg/m] Masa jednostkowa ańccha ze zgrzebami [kg/m] 7.6 9.8.5.7 8.. Sia B 90 0 570 670 890 00 zrywająca C 50 0 70 850 0 85 ańcch [kn] D 0 50 900 060 0 60 Szereg mocy silników wg DIN 97,5;,; ; ; 5,5; 7,5; ; 5; 8,5; ; 0; 7; 5; 55; 75; 90; 0; ; 60; 00; 50; 5; 00; 500; 60; 000; 500; 000; 7