instrukcja montażu drukarki

instrukcja montażu drukarki

Specyfikacja drukarki Średnica filamentu: Średnica dyszy: Pobór mocy: Obszar roboczy: Technologia druku: 1,75 mm 0,5 mm maksymalnie 200 W 200 220 210 mm FFF (fused filament fabrication) Niezbędne do montażu Zestaw kluczy imbusowych Klucz płaski rozmiar: 6, 7, 8 Taśma miernicza / suwmiarka Smar stały do łożysk tocznych Silikon wysokotemperaturowy Wkrętak płaski i krzyżakowy Miernik elektryczny Taśma izolacyjna Nóż do cięcia Lutownica Do uruchomienia urządzenia potrzebny jest kabel USB A B (brak w zestawie). 2

Spis treści 1. Rama 2. Oś Y 3. Oś Z 4. Oś X 5. Extruder 6. Budowa stołu 7. Elektronika 8. Prowadnica 9. Wentylator extrudera oraz krańcówka osi Z 10. Instalacja elektryczna 11. Firmware 12. Kalibracja 13. Kalibracja stepsticków 4 7 8 13 14 17 18 22 23 28 29 30 31 32 33 34-35 36 37 38 43 44 45 3

1. Rama 460 mm 1.0 Należy wsunąć nakrętki teowe M5 według schematu przedstawionego obok. 400 mm 1.1 Brama konstrukcji. 400 mm 460 mm Spis części: 42 Nakrętki teowe M5 6 Plastikowa zaślepka 20 Śruba M5 14 4 Kątowniki montażowe 4 Śruba młoteczkowa 4 Podkładka M5 L 4 Nakrętka radełkowana M5 Górna strona 4 Zaślepka boczna w profil Lewa strona Tylna strona Rozróżnienie stron ramy wynika z odpowiedniego rozmieszczenia nakrętek teowych oraz przesunięcia bramy (trzy górne teowniki) o określony wymiar (podany w dalszym etapie).

1.5 Zarówno dół ramy jak i górną część bramy skręcamy za pomocą dwóch śrub M5 14 na każdy narożnik. 1.7 Stopki przykręcamy za pomocą wkręta dociskowego M5 16, podkładki M5XL, nakrętki teowej oraz nakrętki radełkowanej M5. Czynność wykonujemy na każdym narożu. Wkręt dociskowy 1.8 Zaślepki mocujemy w czterech dolnych narożnikach oraz dwa w górnej części bramy. 5

1. Rama 225 mm 1.6 Bramę skręcamy za pomocą dwóch śrub M5 10 na każdy kątownik montażowy. Odległość między początkiem bocznego profilu, a przednią krawędzią wynosi 225 mm. 6

Rzut ogólny po zakończonym etapie 7

2. Oś Y 8 Spis części: 17 Śruba M3 8 2 Śruba M3 12 2 Śruba M3 20 1 Śruba M4 25 8 Śruba M5 14 13 Śruba M5 8 4 Nakrętka M3 1 Nakrętka M4 1 Pasek MXL 1 Silnik 4 Podpora SHF12 3 Łożysko 624ZZ 1 Wkręt dociskowy 2 Blaszka dociskowa 2 Podkładka M3 2 Podkładka M4 2 Uchwyt łożysk paska Y 1 Dolna formatka stołu 1 Wyłącznik krańcowy 1 Uchwyt silnika Y 1 Izolator silnika 1 Zębatka MXL 2 Prowadnica liniowa 395mm 3 Łożysko liniowe SC12SUU Silnik Wyłącznik krańcowy Mocowanie silnika Y Izolator silnika Tulejka ramienia dociskowego Docisk paska do dolnej formatki stołu Uchwyty łożysk paska Y lewy i prawy Łożysko SC12UU Dolna formatka stołu Podpora SHF12A

2.1 Na lewą prowadnicę liniową o długości 395 mm należy nasunąć dwa łożyska liniowe SC12UU. Z kolei na prawą, jedno łożysko. 150 mm 160 mm 2.2 Przygotowane prowadnice przykręcamy do ramy za pomocą śrub M5 14. Po dwie na każdą podporę SHF12. Pierwszą w odległości 150 mm mierzonej od wewnętrznego naroża do osi prowadnicy. Drugą odległość powinna wynosić 160 mm między osiami prowadnic. Nakrętka teowa M5 powinna znaleźć się pomiędzy prowadnicami. 2.3 Mocujemy formatkę stołu śrubami M5 8. Po dwie na każde łożysko. 9

2. Oś Y 2.3 Dwa uchwyt łożysk paska napędowego osi Y mocujemy do przedniej części ramy śrubami M5 8. Po dwie na każdy uchwyt. Nie dokręcamy na stałe uchwytów ponieważ będzie potrzebna korekta ich położenia względem paska napędowego. 2.4 Prowadzanie osi Y składamy z trzech łożysk 624ZZ oraz dwóch podkładek M4 (wypukłą stroną w kierunku łożyska) całość skręcamy śrubą M4 25 i dokręcamy nakrętką M4. 2.5 Do uchwytów przykręcamy przygotowany zestaw prowadzenia osi Y. 10

2.6 Uchwyt silnika Y mocujemy trzema śrubami M5 8 do tylnej części ramy. 2.6.1 Między silnikiem, a uchwytem aluminiowym należy zamontować izolator przykręcony dwoma śrubami M3 8 wraz z podkładkami M3. 2.6.2 Dwoma śrubami M3 8 z podkładkami M3 mocujemy silnik osi Y. Przewodami w stronę profilu aluminiowego. 11

2. Oś Y 2.6.3 Wkrętem dociskowym przykręcamy zębatkę do osi silnika. 2.7 Zakładamy pasek napędowy osi Y. 2.7.1 Pasek mocujemy do spodu formatki stołu za pomocą dwóch blaszek dociskowych oraz czterech śrub M3 12 wraz z nakrętkami M3. Siła naciągu powinna umożliwiać, swobodnie złączenie pod naciskiem palców, górną i dolną część paska. 12

2.8 Za pomocą dwóch śrub M3 20 oraz nakrętek, mocujemy wyłącznik krańcowy do spodu formatki stołu. 13

3. Oś Z 14 Spis części: 8 Śruba M3 8 1 Śruba M4 16 25 Śruba M5 8 4 Śruba M5 10 2 Śruba M5 14 1 Nakrętka M4 1 Nakrętka M5 2 Podpora wałka SHF12 2 Podpora wałka SK12 2 Elastyczne sprzęgło 5 6 2 Silnik 1 Podkładka M4 L 8 Podkładka M3 1 Podkładka M4 1 Podkładka M5 4 Łożysko liniowe SMA12GUU 2 Uchwyt aluminiowy silnika Z 2 Prowadnica liniowa 435mm 2 Pręt gwintowany M6x300 2 Aluminiowy uchwyt X End 1 prowadnica łańcuchowa Silnik Łożysko liniowe SMA12GUU Elastyczne sprzęgło 5 6 Podpora wałka SHF12 Podpora wałka SK12 X-end lewy z zaciśniętą nitonakrętką Mocowanie silnika Z lewe Mocowanie silnika Z prawe X-end prawy z zaciśniętą nitonakrętką

3.1 Podpory (lewa, prawa) SHF12 prowadnicy liniowej dla osi Z mocujemy dwoma śrubami M5 14. 3.2 Uchwyty silników osi Z za pomocą czterech śrub M5 8 mocujemy pod obydwóch stronach bramy. 3.3 Dolną podporę SK12 mocujemy za pomocą dwóch śrub M5 10 po obydwóch stronach ramy. 15

3. Oś Z 3.3 Prowadnicę o długości 435mm należy wsunąć od spodu konstrukcji przez podporę SK12 oraz uchwyt aluminiowy silnika. Następnie należy nasunąć łożyska liniowe SMA12GUU po dwie sztuki na stronę. Przed nasunięciem łożysk na prowadnicę trzeba nasmarować je wewnątrz. Prowadnicę zaciskamy w górnym uchwycie SHF12. 3.4 X End (aluminiowy płaskownik łączący łożyska prowadnic z profilem osi X) przykręcamy do łożysk liniowych za pomocą ośmiu śrub M5 8 na jedną stronę. 3.4 Silniki osi Z mocujemy za pomocą czterech śrub M3 8 łącznie z podkładkami M3 analogicznie lewa strona. Przewody kierujemy w stronę profili aluminiowych. 16

3.5 Gwintowany pręt M6 mocujemy do silnika pośrednio przez sprzęgło elastyczne aluminiowe 5 6 na głębokość około 1 cm. Analogicznie lewa strona. 3.6 Dolną prowadnicę mocujemy do spodu formatki stołu za pomocą śruby M4 16 oraz (w kolejności) nakrętki M5, podkładki M4 L, podkładki M4 i nakrętki. 3.6.1 Należy odciąć końcówkę prowadnicy, a następnie wywiercić dwa otwory. Jeden mocujący, drugi umożliwiający dokręcenie imbusem prowadnicy. Drugi koniec prowadnicy mocno przykręcamy do profilu za pomocą śruby M5 8, między śrubę, a prowadnicę umieszczamy podkładkę M5. 17

4. Oś X 18 Spis części: 11 Śruba M3 8 2 Śruba M3 20 1 Śruba M4 14 4 Śruba M5 8 1 Śruba M5 30 2 Nakrętka M3 1 Nakrętka M4 3 Nakrętka teowa M3 4 Nakrętka teowa M5 8 Podkładka M3 1 Wkręt dociskowy 3 Łożysko 605ZZ 1 Podkładka M5 L 2 Podkładka M5 1 Podkładka M5 XL 1 Podkładka M4 1 Aluminiowy uchwyt silnika napędowego 1 Aluminiowy uchwyt łożysk naciągu paska 1 Aluminiowy docisk paska do wózka 1 Aluminiowy wózek extrudera 1 Prowadnica szynowa 250mm 1 Wyłącznik krańcowy 1 Pasek napędowy 1 Zębatka MXL Wyłącznik krańcowy Mocowanie łożysk paska X Docisk paska do wózka X Mocowanie silnika X Prowadnica szynowa Wózek extrudera

4.0 W profil należy wpuścić trzy nakrętki teowe M3 oraz dwie M5. 4.1 Uchwyt silnika osi X przykręcamy dwoma śrubami M5 8, a prowadnicę szynową trzema śrubami M3 8. 4.2 Wózek extrudera mocujemy do szyny czterema śrubami M3 8 wraz z podkładkami M3. 19

4. Oś X 4.3 Wpuszczamy dwie nakrętki teowe M5 do zamontowania uchwytu łożysk paska X. 4.4 Uchwyt mocujemy za pomocą dwóch śrub M5 8. 4.5 Mocujemy krańcówki osi X za pomocą dwóch śrub M3 20 i nakrętek M3. 20

4.6 Silnik napędowego osi X przykręcamy za pomocą czterech śrub M3 8 oraz podkładek M3. Przewody silnika kierujemy w stronę krańcówki. 4.6.1 Następnie wkrętem dociskowym mocujemy zębatkę do osi silnika. 4.7 Trzy łożyska 605ZZ należy zamocować za pomocą śruby M5 30 do uchwytu alumininiwego znajdującego się na przeciwnej stronie w stosunku do sinlika. Kolejność podkładek licząc od góry: M5XL Uchwyt M5 łożyska M5 Uchwyt M5XXL. Podkładki M5 wypukłą stroną do łożysk. 21

4. Oś X 4.8 Docisk paska do wózka extrudera mocujemy za pomocą płaskownika aluminiowego przykręconego śrubą M4 14 wraz z podkładką i nakrętką. Całość przykręcamy lekko tak by można było zamocować pasek napędowy. 4.9 Mocujemy pasek napędowy osi X w sposób pokazany na ilustracji. 4.9.1 Końce paska przeplatamy w otworach, a następnie dokręcamy śrubę. 22

5. Extruder Spis części: 3 Śruba M3 20 1 Aluminiowy blok 4 Śruba M3 30 podstawy extrudera 1 Śruba M3 35 1 Aluminiowa osłona 1 Śruba M4 12 extrudera 4 Śruba M5 8 1 Głowica kompletna 3 Nakrętka M3 1 Silnik 4 Nakrętka teowa M5 1 Łożysko 624ZZ 1 Podkładka M4 8 Podkładka M3 2 Tulejka dystansowa 1 Wkręt dociskowy M5 3 1 Sprężyna dociskowa Silnik 1 Radełko 1 Aluminiowe ramię dociskowe Dźwignia extrudera Osłona extrudera Blok aluminiowy extrudera Blok głowicy Dysza głowicy Łącznik głowicy Radełko extrudera MK7 Tulejka dystansowa extrudera 23

5. Extruder 5.1 Ramię dociskowe mocujemy z łożyskiem 624ZZ za pomocą śruby M4 12, pomiędzy łożysko, a ramię należy założyć podkładkę M4 wypukłą stroną w kierunku łożyska. 5.1.1 Do łącznika głowicy należy wsunąć rurkę teflonową 4/2. Nadmiar odciąć. Tak przygotowany łącznik wkręcamy do bloku grzejnego. Po przeciwnej stronie wkręcamy dyszę mosiężną. W miejscu oznaczonym strzałką umieszczamy termistor. Na obydwie nóżki termistora należy nałożyć rurkę teflonową. Termistor unieruchomić silikonem. W otwór fi6 należy wsunąć grzałkę głowicy, którą blokujemy wkrętem M3 5. 5.1.2 Głowicę w podstawie blokujemy za pomocą wkręta dociskowego M3 5. 24

5.2 Do osłony extrudera należy włożyć cztery śruby M3 30 wraz z podkładkami M3. 5.2.1 Po obróceniu zakładamy dwie tulejki dystansowe. 5.2.2 Następnie należy założyć przygotowane wcześniej ramię dociskowe i podkładkę M3 wypukłą stroną w kierunku ramienia dociskowego. 25

5. Extruder 5.2.3 Głowicę umieszczamy w aluminiowym bloku extrudera i całość nasuwamy na śruby M3 30. 5.3 Silnik extrudera należy przyłożyć do wózka i skręcić całość z wcześniej przygotowanym modułem. 5.4 Zmontowane elementy extrudera wraz z silnikiem przykręcamy do wózka aluminiowego. 26

5.5 Za pomocą śruby M3 35 mocujemy sprężynę dociskową, od góry i spodu podkładka M3. 5.6 Przykręcamy na oś silnika radełko prowadzące filament. 5.7 Wpuszczamy po dwie nakrętki teowe M5 na każdy koniec profilu aluminiowego w celu przykręcenia całej osi do X endów. 27

5. Extruder 5.8.1 Przykręcamy cały moduł do X endów za pomocą czterech śrub M5 8. 28

6. Budowa stołu 6.1 Górną formatkę stołu należy zamocować po uprzednim przyklejeniu pod spodem grzałki silikonowej. Przewody należy skierować w stronę prowadnicy z punktu 3.6.1. Górną formatkę stołu mocujemy za pomocą trzech śrub M4 40, od spodu formatkę kontrujemy nakrętką M4, następnie zakładamy sprężynkę i od dołu przykręcamy nakrętkę radełkowaną M4. 29

7. Elektronika 7.1 Elektronikę przykręcamy do uchwytu za pomocą czterech śrub M3 12 wraz z nakrętkami i podkładkami M3, pomiędzy uchwyt elektroniki, a elektronikę należy założyć plastikowe rurki dystansowe 3mm. 7.2 Montujemy uchwyt elektroniki za pomocą trzech śrub M5 8. Spis części: 3 Śruba M5 8 4 Śruba M3 12 4 Nakrętka M3 4 Podkładka M3 4 Rurka dystansowa 3 mm Uchwyt na elektronikę 30

8. Prowadnica przewodów wózka X Spis części: 4 Uchwyty 2 Śruba M3 16 2 Podkładka M3 2 Nakrętka M3 Uchwyt peszla do wózka X Uchwyt peszla do profilu 31

8. Prowadnica 8.1 Prowadnicę mocujemy do wózka extrudera za pomocą dwóch uchwytów z tworzywa sztucznego, śrub M3 16 wraz z podkładkami i nakrętkami. 8.2 Prowadnicę mocujemy do profilu pionowego bramy za pomocą dwóch uchwytów z tworzywa sztucznego, wciskanych w rowek teowy. 32

9. Wentylator extrudera i krańcówka osi Z 9.1 Wentylator mocujemy za pomocą śruby M3 20. Pomiędzy wentylator, a osłonę extrudera należy wsunąć podkładkę M3 oraz nakrętkę M4. 9.2 Krańcówkę osi Z skręcamy z mocowaniem, trzema śrubami M3 20 z nakrętka M3. Podkładkę M3 umieszczamy w śrubie znajdującej się tuż przy osi Z. 9.3 Krańcówkę osi Z mocujemy na prowadnicy po stonie z uchwytem na elektronikę. 33

10. Schemat podłączenia instalacji elektrycznej Włączenie wiatraka odbywa się po przez komendę M106 S255. Zakresem nawiewu można sterować regulując wartość - S Dwa czerwone zewnętrzne przewody należy połaczyć. xtruder Przewody osi Z powinny mieć zapas, pozwalający na swobodne poruszanie góra - dół prowadnicy X. Alternatywne podłączenie ze sterowaniem komendą M106. kabel z zasilacza 34

UWAGA! Przypadkowe zwarcie elementów na włączonej elektronice spowoduje usunięcie bootloadera. Problem można rozwiązać za pomocą programatora USBasp. Do wykonania instalacji elektrycznej należy wykorzystać przewody dostarczone w zestawie. Aby cieszyć się bezawaryjną i długa pracą drukarki należy stosować odpowiednie przekroje przewodów do zasilanych podzespołów: Do podłączenia grzałki stołu przewód 2-żyłowy o średnicy pojedynczej żyły 1,5 mm 2 Do podłączenia grzałki głowicy przewód 2-żyłowy o średnicy pojedynczej żyły 1,5 mm 2 Do podłączenia silników przewód 4-żyłowy o średnicy pojedynczej żyły 0,25 mm 2 Do podłączenia wyłączników krańcowych, termistorów przewód 2-żyłowy o średnicy pojedynczej żyły 0,25 mm 2 Do podłączenia zasilania elektroniki przewód 2-żyłowy o średnicy pojedynczej żyły 1,5 mm 2 W zestawie mogą się znajdować przewody z dodatkową izolacją zewnętrzną (oplot stalowy, ekranujący). Warto wykorzystać to ekranowanie przewodu (zmniejsza możliwość zakłóceń pracy pracujących podzespołów) podłączając ekran wszystkich takich przewodów wspólnie pod biegun ujemny zasilania elektroniki. Drukarka GATE posiada 2 silniki napędowe dla osi Z. Silniki należy połączyć ze sobą szeregowo, tzn: - Przewód czarny jednego silnika połączyć z przewodem zielonym drugiego silnika - Przewód czerwony jednego silnika połączyć z przewodem niebieskim drugiego silnika. Przewody pozostałe, czyli czarny, zielony, czerwony, niebieski podłączyć do elektroniki sterującej zgodnie ze schematem. 35

36 11. Instalacja oprogramowania (firmware) 1. Podłącz drukarkę z komputerem przy pomocy kabla USB A B (brak w zestawie) 2. Rozpakuj pakiet Arduino w dowolne miejsce na dysku komputera 3. Uruchom program teensyduino.exe na prawach administratora. Program zainstaluje sterowniki do elektroniki. W trakcie instalacji należy wskazać folder z wcześniej rozpakowanym pakietem Arduino. W zakładce wyboru rodzaju sterowników wybierz wszystkie (All). Po zakończeniu kreatora sterowniki drukarki i wirtualny port com powinien zostać poprawnie zainstalowany 4. Uruchom program pronterface.exe Przy pierwszym uruchomieniu programu, należy ustawić obszar roboczy a. Settings Options W wierszu build dimensions" należy wstawić następujące wartości 200x220x210+0+0+0 b. Należy zrestartować program ustawienia dopiero wtedy zostaną zapisane na stałe 5. Uruchom program pronterface.exe wypierz port com i, na którym zainstalowała się drukarka. Naciśnij connect, program zwrócił informacje, że jest połączony 6. Naciśnij przycisk HOME jest to ikona w lewym dolnym rogu panelu nawigacyjnego (ikona domku) 7. Obserwujemy ruch głowicy i patrzymy czy dojedzie do krawędzi stołu i obniży się na wysokość ok. 0,1 mm od stołu (grubość kartki). a. Jeżeli głowica jest zbyt wysoko, obniż wyłącznik krańcowy znajdujący się na osi Z b. Aby sprawdzić pełen zakres ruchu głowicy i czy stół jest zainstalowany prostopadle w stosunku do ruchów głowicy powoli przesuwaj głowicę używając strzałek w interfejsie programu i sprawdzaj czy głowica przez cały czas jest 0,1 mm nad stołem. W przypadku nierówności ustaw stół za pomocą trzech śrub przykręconych do blatu zakończonych nakrętkami Radełkowanymi. 8. Po zakończeniu powyższych operacji jesteś gotowy do pierwszego wydruku.

a. W programie pronterface wybierz load file i wskaż załączony plik testowy z rozszerzeniem.gcode b. Naciśnij PRINT, c. Teraz zacznie rozgrzewać się stół i extruder do zadanej temperatury co widać w programie Pronterface. Po osiągnięciu określonej temperatury drukarka rozpocznie proces drukowania. d. Po zakończeniu drukarka wyłączy grzanie i będzie można ściągnąć wydruk. Firmware http://www.mojreprap.pl/board/ viewtopic.php?f=71&t=3787 Ustawione profile wydruku dla programu CURA http://www.mojreprap.pl/board/ viewtopic.php?f=76&t=3725 Program CURA http://software.ultimaker.com/current/ Cura_14.03.exe Sterownik bezpośrednio instaluje nam pliki do obsługi elektroniki drukarki bez potrzeby kopiowania arduino i instalacji Teensyduino. Szczególnie przydatny dla użytkowników Win8 gdzie czasami instalacja teensyduino jest problematyczna. Sterownik dla systemów Windows XP / Vista / Win7 / win8 http://www.mojreprap.pl/board/viewtopic. php?f=33&t=3969&p=40820#p40820 Pakiet ogólny przydatnych programów do drukarki http://www.mojreprap.pl/pliki/pakiet_ programow_drukarki.rar W pakiecie znajdują się następujące programy: - sterowniki (Teensyduino i Flip) - Arduino - program do drukowania (Printrun) - programy do cięcia plików STL (Slic3r) - polecamy pobrać najnowszą wersję ze strony www.slic3r.org 37

12. Kalibracja Jeśli okaże się, że silnik danej osi pracuje w odwrotnym kierunku, lub są przekłamania na wymiarach drukowanego modelu należy przeprowadzić kalibrację. Kalibracja, to nic innego jak poprawne wartości wpisane w oprogramowanie sterujące zapisane w procesorze elektroniki. Wszelkie zmiany przeprowadza się w programie Arduino. Następnie uruchomić program Arduino. Z rozwijanej listy File należy wybrać funkcję Open i wczytać firmware, który został wstępnie przygotowany dla drukarki GATE. Firmware można pobrać z tej lokalizacji http://www.mojreprap.pl/board/ viewtopic.php?f=33&t=2575 Należy wskazać plik Marlin_GATE. ino, ukaże się okno z pełnym dostępem do wszystkich funkcji. Należy wybrać zakładkę Configuration.h, w której znajdują się interesujące nas parametry. W zakładce Tools należy wybrać naszą elektronikę Teensy ++2.0 38

Przesuwając pasek okna (w zakładce Configuration.h) lokalizujemy sekcję odpowiedzialną za kierunek pracy silników krokowych. Zmieniając wpis z true na false lub false na true nastąpi zmiana kierunku obrotów silnika krokowego. Przykład: klikamy na HOME dla osi X w programie Pronterface i silnik zamiast do krańcówki jedzie w odwrotnym kierunku. Lokalizujemy wpis powyżej i zamiast false wpisujemy true. Po ponownym wgraniu firmware do elektroniki kierunek obrotów się zmieni. Poprawna kalibracja, to również wpisanie odpowiednich wartości kroków dla silników krokowych, aby ilość przebytych kroków była równa z przesunięciem 1mm. Na silnikach jest wpisana wartość kroków wyrażona w stopniach (parametr 0.9 lub 1.8). Poniżej wartości jakie należy wpisać w wierszu #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {79.235, 78.99, 3200, 200} [X / Y / Z / E] Oś X dla silnika 1.8 stopnia (200 kroków) - 79.235 Oś Y dla silnika 1.8 stopnia (200 kroków) - 78.99 Oś Z dla silnika 1.8 stopnia (200 kroków) - 3200 Oś E dla silnika 1.8 stopnia (200 kroków) - 100 Sekcja za to odpowiedzialna w firmware. 39

12. Kalibracja Po wpisaniu odpowiednich wartości należy skompilować firmware. Klikamy pierwszą ikonkę z lewej strony (podświetlona na biało). Po kompilacji program otworzy nowe okno Teensy Miejsce zapisywania pliku HEX: C:\Users\(nazwa użytkownika)\ AppData\Local\Temp Z menu File należy wybrać Open HEX File. Ukaże się okno systemowe z plikiem Marlin_GATE. cpp.hex Plik należy przenieść na pulpit naszego komputera 40

Tak wygenerowany plik jest naszym wsadem (plik HEX), który należy wgrać do elektroniki za pomocą programu ATMEL FLIP (który wcześniej trzeba zainstalować z pobranej paczki programów). Przed wgraniem firmware do elektroniki należy ściągnąć zworkę BOOT (patrz str. 45) i nacisnąć przycisk RESET (również znajduje się na elektronice). Jeśli system operacyjny zwróci zapytanie o sterowniki do procesora należy je wskazać i zainstalować. Ścieżka sterowników procesora: Program Files/Atmel/Flip 3.4.5/usb Rozpoczynamy programowanie elektroniki. Uruchamiamy program ATMEL FLIP Na samym początku należy wybrać rodzaj procesora jaki posiadamy. Klikamy ikonkę układu scalonego (pierwsza z lewej) i wybieramy nasz procesor z listy jaka się pojawiła. W naszym przypadku jest to AT90USB1287 Potwierdzamy nasz wybór procesora. Klikamy ikonkę wtyczki USB (druga z lewej) w celu połączenia z naszym procesorem. Wybieramy USB a następnie klikamy Open. 41

12. Kalibracja Z menu FILE wybieramy Open HEX File i wskazujemy nasz wcześniej wygenerowany plik HEX. Zaznaczamy wszystkie opcje po lewej, czyli Erase / Blank Check / Program / Verify i naciskamy RUN. Rozpocznie się programowanie procesora. 42

Jeśli programowanie przebiegnie pomyślnie, to po jego zakończeniu powinny się podświetlić na zielono kropki przy funkcjach Erase / Blank Check / Program / Verify Teraz można założyć zworkę BOOT w elektronice drukarki i następnie nacisnąć przycisk RESET (procesor wyjdzie w ten sposób z trybu programowania). Można teraz połączyć się na nowo z drukarką przez program Pronterface i przystąpić do wydruku. Wpisane wcześniej wartości kroków dla osi w drukarce pozwolą wydrukować poprawnie modele. Można postarać się o jeszcze dokładniejszą kalibrację osi XY oraz extrudera. 43

13. Kalibracja stepsticków 13.1 Należy wyciągnąć kostki zasilające silniki. Obok nich znajdują się stepsticki (sterownik silnika krokowego). Następnie w celu zasilenia układu elektronicznego należy podłączyć go poprzez USB do komputera. 13.2 Każdy z czterech stepsticków należy wyregulować, podpinając do nich miernik elektryczny ustawiony na zakres V 2m. W celu odczytywania na bieżąco regulacji należy przymocować jeden biegun miernika do małego śrubokręta. Przykładamy go do potencjometru zaznaczonego na zdjęciu obok. Drugi biegun miernika przykładamy do pinu GND (str 45). Ustawiamy wartość1.5 V. 44

PROG BOOT Mikroprzełączniki dla mikrokroku - wszystkie należy ustawić na pozycję ON (1/16 mikrokroku). Dla takiego mikrokroku został przygotowany domyślny firmware. 3-pinowe USB/ VIN - służy do wyboru sposobu zasilania elektroniki napięciem 5V. Wybór USB - napięcie pobierane jest z portu USB, wybór VIN - napięcie pobierane jest z zasilacza (przez regulator 7805). Zalecane ustawienie VIN. GDN a) n wa uk lo dr sta wy in cy za zą st e od śli j t hł se or c 2 (je iu an t Re y a c sil l za ty wi ym en ło on W ie g icy cz n w łą od za ło Gr ie g u tnie p n ł ro za to Gr ie s o odw n za ie Gr eżen trz Os anie sil Za 45

Przydatne elementy do wydrukowania 1. Tunel chłodzący ścieżkę wydruku. link: http://www.mojreprap.pl/board/ viewtopic.php?f=33&t=3858 2. Uchwyt na rolkę filamentu z mocowaniem do ramy GATE. link: http://www.mojreprap.pl/board/ viewtopic.php?f=33&t=2574 3. Uchwyt na rolkę filamentu z mocowaniem do ramy GATE. Wersja z prostym ściąganiem rolki oraz łożyskowaniem. link: http://www.mojreprap.pl/board/ viewtopic.php?f=22&t=3214 46

Życzymy długiego i bezawaryjnego użytkowania drukarki Lipiec 2014 47