Nazwa modułu: Numeryczne opracowanie obserwacji GNSS Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI-1-616-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Geoinformacja Specjalność: Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Język wykładowy: Polski Profil kształcenia: Ogólnoakademicki (A) Semestr: 6 Strona www: Osoba odpowiedzialna: dr hab. inż, prof. AGH Skorupa Bogdan (bskorupa@agh.edu.pl) Osoby prowadzące: dr hab. inż, prof. AGH Kudrys Jacek (jkudrys@agh.edu.pl) dr hab. inż, prof. AGH Skorupa Bogdan (bskorupa@agh.edu.pl) Krótka charakterystyka modułu W ramach modułu student poznaje podstawy działania satelitarnych systemów nawigacji oraz zdobywa umiejętności w zakresie zastosowania algorytmów numerycznych w opracowaniu pomiarów GNSS. Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Powiązania z EKK Sposób weryfikacji efektów kształcenia (forma zaliczeń) Wiedza M_W001 ma ogólną wiedzę na temat budowy i zasady działania satelitarnych systemów GI1A_W12, GI1A_W04 Wykonanie ćwiczeń, Kolokwium, Aktywność na zajęciach M_W002 zna i prawidłowo posługuje się pojęciami i określeniami z zakresu przetwarzania danych pomiarowych GNSS GI1A_W09, GI1A_W12 Wykonanie ćwiczeń, Kolokwium, Aktywność na zajęciach Umiejętności M_U001 potrafi zastosować poznane metody numeryczne do rozwiązywania zadań z zakresu przetwarzania danych GNSS GI1A_U01, Wykonanie ćwiczeń, Kolokwium M_U002 potrafi efektywnie wykorzystywać i integrować algorytmy zawarte w znanych mu bibliotekach numerycznych w celu tworzenia własnych procedur opracowania obserwacji GNSS GI1A_U01, Wykonanie ćwiczeń, Wykonanie projektu 1 / 5
M_U003 potrafi dobrać algorytm przetwarzania pomiarów GNSS stosownie do metody ich pozyskania oraz wymaganej dokładności opracowania Wypracowania pisane na zajęciach M_U004 potrafi zautomatyzować wybrane etapy opracowania danych GNSS z zastosowaniem dostępnego oprogramowania GI1A_U03, Wykonanie ćwiczeń, Sprawozdanie Kompetencje społeczne M_K001 rozumie potrzebę samokształcenia się w warunkach szybkiego rozwoju technologii wykorzystywanych w GI1A_K01, GI1A_K04 Udział w dyskusji, Aktywność na zajęciach Matryca efektów kształcenia w odniesieniu do form zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Forma zajęć Wykład audytoryjne laboratoryjne projektowe Konwersatori um seminaryjne praktyczne terenowe warsztatowe Inne E-learning Wiedza M_W001 M_W002 Umiejętności M_U001 M_U002 M_U003 ma ogólną wiedzę na temat budowy i zasady działania satelitarnych systemów zna i prawidłowo posługuje się pojęciami i określeniami z zakresu przetwarzania danych pomiarowych GNSS potrafi zastosować poznane metody numeryczne do rozwiązywania zadań z zakresu przetwarzania danych GNSS potrafi efektywnie wykorzystywać i integrować algorytmy zawarte w znanych mu bibliotekach numerycznych w celu tworzenia własnych procedur opracowania obserwacji GNSS potrafi dobrać algorytm przetwarzania pomiarów GNSS stosownie do metody ich pozyskania oraz wymaganej dokładności opracowania 2 / 5
M_U004 potrafi zautomatyzować wybrane etapy opracowania danych GNSS z zastosowaniem dostępnego oprogramowania Kompetencje społeczne M_K001 rozumie potrzebę samokształcenia się w warunkach szybkiego rozwoju technologii wykorzystywanych w Treść modułu zajęć (program wykładów i pozostałych zajęć) Wykład 1. Podstawowe wiadomości na temat działania systemów. 2. Systematyka metod pomiarowych. 3. Formaty danych GNSS. 4. Algorytmy numeryczne stosowane w satelitarnych metodach wyznaczania pozycji. 5. Detekcja, eliminacja i modelowanie błędów pomiarowych. 6. Automatyzacja procesu przetwarzania danych satelitarnych z zastosowaniem. istniejących bibliotek numerycznych. 7. Sieci stacji permanentnych i ich wykorzystanie. projektowe 1. Obliczenie położenia i prędkości satelitów GNSS. 2. Algorytm wyznaczenia pozycji nawigacyjnej odbiornika na podstawie pomiarów kodowych. 3. Zastosowanie kombinacji liniowych pomiarów GNSS do redukcji i modelowania błędów systematycznych. 4. Zmienność centrum fazowego anteny i jej wpływ na dokładność wyznaczenia współrzędnych. 4. Metody wyznaczania nieoznaczoności cykli fazowych. 5. Modelowanie i eliminacja wpływu refrakcji jonosferycznej i troposferycznej. 6. Algorytm opracowania wektora GNSS w trybie statycznym. 7. Obliczenie pozycji odbiornika w trybie PPP. 9. Opracowanie danych pomiarowych GNSS z wykorzystaniem produktów. generowanych przez centra obliczeniowe i sieci stacji permanentnych. Sposób obliczania oceny końcowej Ocena końcowa jest taka sama jak ocena z zaliczenia ćwiczeń projektowych. Wymagania wstępne i dodatkowe Wymagana jest wiedza z zakresu podstaw informatyki i programowania, algorytmów i struktur danych oraz systemów odniesień przestrzennych. Zalecana literatura i pomoce naukowe Bernhard Hofmann-Wellenhof,Herbert Lichtenegger,Elmar Wasle, GNSS global Navigation Satellite 3 / 5
Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and More, Springer 2008 Lamparski Jacek: GPS w geodezji, Wydawnictwo Gall, Katowice 2003 r. G. Seeber, Satellite Geodesy, de Gruyter, 2003 Publikacje naukowe osób prowadzących zajęcia związane z tematyką modułu Obliczanie poprawek uwzględniających wpływ charakterystyk anten w pomiarach fazowych GPS Computation of the antenna phase center offsets corrections in GPS phase measurements / Władysław GÓRAL, Jacek KUDRYS // Geomatics and Environmental Engineering [poprz. Geodezja oraz Inżynieria Środowiska] ; ISSN 1898-1135. 2007 vol. 1 no. 1/1 s. 133 139. Bibliogr. s. 138, Streszcz., Summ. Modelowanie zjawiska wielotorowości sygnałów GPS w otoczeniu budowli przemysłowych Modelling multipath effects in GPS obserwations obtained nearly industrial objects / Jacek KUDRYS // Geodezja : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1234-6608. 2000 T. 6 z. 1 s. 19 27. Bibliogr. s. 26 27, Streszcz., Summ. Wstępne wyznaczenie współrzędnych punktów KRAK w nawiązaniu do stacji permanentnych IGS z wykorzystaniem oprogramowania BERNESE 4.2 KRAK station coordinates preliminary determination based on IGS stations using BERNESE 4.2 software / Jacek KUDRYS // Geodezja : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1234-6608. 2002 t. 8 z. 1 s. 27 34. Bibliogr. s. 34, Streszcz., Summ. Bogdan SKORUPA Study on GPS phase ambiguity resolution effectiveness with use of LAMBDA decorrelation method, Geomatics and Environmental Engineering, 2011 vol. 5 no. 2, s. 81 87. Bogdan SKORUPA Wyznaczenie drugoróżnicowych całkowitoliczbowych nieoznaczoności cykli w pomiarach fazowych GPS zarejestrowanych na punktach lokalnej sieci stacji permanentnych, Geomatics and Environmental Engineering, 2007 vol. 1 no. 1/1 s. 213 221. Bogdan SKORUPA Praktyczna realizacja algorytmu estymacji lokalnej różnicowej refrakcji jonosferycznej i troposferycznej na obszarze ograniczonym siecią stacji permanentnych ASG-PL, Geodezja : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1234-6608. 2006 t. 12 z. 1 s. 95 104. Bogdan SKORUPA, Władysław GÓRAL Determination of intermediate orbit and position of GLONASS satellites based on the generalized problem of two fixed centers, Acta Geodynamica et Geomaterialia, 2012 vol. 9 no. 3 spec. iss., s. 283 290. Podstawy geomatyki [The basics of geomatics] / Piotr BANASIK, Piotr CICHOCIŃSKI, Józef CZAJA, Władysław GÓRAL, Krystian KOZIOŁ, Robert KRZYŻEK, Jacek KUDRYS, Marcin LIGAS, Bogdan SKORUPA. Kraków : Wydawnictwa AGH, 2011. 373, 1 s.. (Wydawnictwa Naukowe / Akademia Górniczo- Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0373). Bibliogr. s. 373 374. ISBN: 978-83-7464-320-7 Informacje dodatkowe Formy prowadzenia zajęć: wykład, ćwiczenia projektowe Wykłady: Obecność na wykładach nie jest obowiązkowa. Znajomość zagadnień przekazywanych na wykładach będzie sprawdzana na ćwiczeniach. Zaliczenie wykładów uzyskują wszyscy studenci, którzy zaliczyli ćwiczenia projektowe. projektowe: Warunkiem uzyskania zaliczenia zajęć jest oddanie prawidłowo wykonanych prac własnych (tematów) oraz zaliczenie prac sprawdzających (kolokwiów). Na ocenę z ćwiczeń ma wpływ: praca na zajęciach, terminowe oddawanie prac oraz oceny z kolokwiów. Sposób i tryb wyrównywania zaległości powstałych wskutek nieobecności studenta na zajęciach ustalane będą indywidualnie. Forma i zakres zaliczenia poprawkowego z ćwiczeń projektowych ustalane będą indywidualnie. 4 / 5
Nakład pracy studenta (bilans punktów ECTS) Forma aktywności studenta Udział w wykładach Udział w ćwiczeniach projektowych Wykonanie projektu Samodzielne studiowanie tematyki zajęć Sumaryczne obciążenie pracą studenta Punkty ECTS za moduł Obciążenie studenta 15 godz 45 godz 20 godz 20 godz 100 godz 4 ECTS 5 / 5