Rok akademicki: 2012/2013 Kod: RBM MR-s Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Transkrypt

1 Nazwa modułu: Hydraulika w maszynach roboczych Rok akademicki: 2012/2013 Kod: RBM MR-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność: Maszyny do robót ziemnych i transportu bliskiego Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Język wykładowy: Polski Profil kształcenia: Ogólnoakademicki (A) Semestr: 1 Strona www: Osoba odpowiedzialna: dr inż. Kipczak Piotr (kipczak@agh.edu.pl) Osoby prowadzące: dr inż. Kipczak Piotr (kipczak@agh.edu.pl) dr inż. Marianowski Jan (janmar@agh.edu.pl) prof. dr hab. inż. Kalukiewicz Antoni (akaluki@agh.edu.pl) dr inż. Władzielczyk Krzysztof (wladziel@agh.edu.pl) Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Powiązania z EKK Sposób weryfikacji efektów kształcenia (forma zaliczeń) Wiedza M_W001 Ma wiedzę z zakresu konstrukcji napędów z uwzględnieniem ich charakterystyk, wielkości oraz obciążeń. BM2A_W05, BM2A_W07, BM2A_W08, BM2A_W09, M_W002 Zna problematykę współczesnej hydrauliki i posiada wiedzę o układach BM2A_W02, BM2A_W05, BM2A_W07, BM2A_W09, M_W003 Ma wiedzę z zakresu struktury i funkcji układu BM2A_W04, BM2A_W05, BM2A_W07, BM2A_W09, M_W004 Zna sposoby sterowania i regulacji pracy napędu w ciężkiej maszynie roboczej BM2A_W05, BM2A_W07, BM2A_W09, M_W005 Zna klasyfikację, konstrukcje elementów wykonawczych układów napędowych BM2A_W02, BM2A_W07, BM2A_W09, 1 / 5

2 Umiejętności M_U001 Umie opisać i zdefiniować elementy układu ciężkiej maszyny roboczej BM2A_U03, BM2A_U05, BM2A_U07, BM2A_U10, BM2A_U16, BM2A_U17, BM2A_U19 M_U002 Umie wykorzystać informacje zawarte w literaturze przedmiotu oraz w katalogach w zakresie stworzenia prostego układu maszyny roboczej BM2A_U15, BM2A_U16, BM2A_U17, BM2A_U19, BM2A_U21 Sprawozdanie, Udział w dyskusji M_U003 Umie wykonać obliczenia podstawowych układów BM2A_U01, BM2A_U02, BM2A_U05, BM2A_U07, BM2A_U16, BM2A_U17, M_U004 Potrafi określić i sterować parametrami pracy układu BM2A_U01, BM2A_U02, BM2A_U10, BM2A_U16, BM2A_U17, BM2A_U21, M_U005 Umie dobrać parametry pracy układu w zależności od warunków pracy maszyny BM2A_U02, BM2A_U05, BM2A_U10, BM2A_U14, Kompetencje społeczne M_K001 Student rozumie potrzebę poszerzania wiedzy dotyczącej rozwoju hydrauliki siłowej BM2A_K02 Matryca efektów kształcenia w odniesieniu do form zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Forma zajęć Wykład audytoryjne laboratoryjne projektowe Konwersatori um seminaryjne praktyczne terenowe warsztatowe Inne E-learning Wiedza M_W001 M_W002 M_W003 Ma wiedzę z zakresu konstrukcji napędów z uwzględnieniem ich charakterystyk, wielkości oraz obciążeń. Zna problematykę współczesnej hydrauliki i posiada wiedzę o układach Ma wiedzę z zakresu struktury i funkcji układu 2 / 5

3 M_W004 M_W005 Umiejętności M_U001 M_U002 M_U003 M_U004 M_U005 Zna sposoby sterowania i regulacji pracy napędu w ciężkiej maszynie roboczej Zna klasyfikację, konstrukcje elementów wykonawczych układów napędowych Umie opisać i zdefiniować elementy układu ciężkiej maszyny roboczej Umie wykorzystać informacje zawarte w literaturze przedmiotu oraz w katalogach w zakresie stworzenia prostego układu maszyny roboczej Umie wykonać obliczenia podstawowych układów Potrafi określić i sterować parametrami pracy układu Umie dobrać parametry pracy układu w zależności od warunków pracy maszyny Kompetencje społeczne M_K001 Student rozumie potrzebę poszerzania wiedzy dotyczącej rozwoju hydrauliki siłowej Treść modułu zajęć (program wykładów i pozostałych zajęć) Wykład W01. Podstawowe obliczenia i wzory związane z doborem elementów w maszynach roboczych. W Charakterystyki elementów hydrauliki siłowej: pompy, silniki, zawory. W03-04 Układy sterowania pracą silników. Układy Load Sensing. W Cyklogramy pracy układu. W Struktura i funkcje układu w ciężkiej maszynie roboczej. W Źródła energii układów, ich podział, konstrukcja i charakterystyki W Klasyfikacja, konstrukcja i charakterystyki elementów wykonawczych układów napędowych: silniki o obrotowym ruchu wału, silniki o ograniczonym kącie obrotu wału, silniki o prostoliniowym ruchu tłoka. W13. Elementy sterujące w układach, konstrukcja i charakterystyki. W14. Wyposażenie dodatkowe układów. W15. Sterowanie i regulacja pracy napędu ciężkiej maszyny roboczej. 3 / 5

4 projektowe Analiza układu roboczego ładowarki do pracy pod ziemią. Zasada funkcjonowania układu Load Sensing. Analiza układu jazdy: silnik-zmiennik momentu-przekładnia hydrokinetyczna ładowarki do pracy pod ziemią. Układ hamulcowy. Analiza układu roboczego ładowarki do pracy na odkrywce. Analiza układu jazdy: silnik-zmiennik momentu-przekładnia hydrokinetyczna ładowarki do pracy na odkrywce. Analiza układu roboczego wozu wiertniczego do pracy pod ziemią. Zasada funkcjonowania układu Load Sensing. Analiza układu jazdy: silnik spalinowy-pompa hydrauliczna-silnik hydraulicznyprzekładnia mechaniczna-mosty napędowe-przekładnie planetarne wozu wiertniczego do pracy pod ziemią. Hamulce. Analiza układu roboczego wiertnicy do wierceń na odkrywce. Zasada funkcjonowania układu Load Sensing. Analiza układu jazdy: silnik spalinowy-pompa hydrauliczna-silnik hydraulicznyprzekładnia mechaniczna-mosty napędowe-przekładnie planetarne podwozia gąsienicowego. Analiza układu jazdy spycharki. Hydrauliczny układ napędu jazdy. Hydrauliczny układ roboczy. Zasada funkcjonowania układu Load Sensing. Żurawie samojezdne. Analiza funkcjonowania wysięgnika teleskopowego i sterowanie jego pracą. Sposób obliczania oceny końcowej Zaliczenie wszystkich ćwiczeń. Średnia z zaliczeń. Wymagania wstępne i dodatkowe Znajomść podstaw hydrauliki. Zalecana literatura i pomoce naukowe 1. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. Elementy i układy. WNT, Warszawa Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. Część I. Elementy. WNT, Warszawa Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. Część II. Układy. WNT, Warszawa Lipski J.: Napędy i sterowania hydrauliczne. WKŁ, Warszawa Publikacje naukowe osób prowadzących zajęcia związane z tematyką modułu Nie podano dodatkowych publikacji Informacje dodatkowe Brak 4 / 5

5 Nakład pracy studenta (bilans punktów ECTS) Forma aktywności studenta Udział w wykładach Udział w ćwiczeniach Przygotowanie do zajęć Udział w zajęciach terenowych Przygotowanie sprawozdania, pracy pisemnej, prezentacji, itp. Sumaryczne obciążenie pracą studenta Punkty ECTS za moduł Obciążenie studenta 30 godz 90 godz 3 ECTS 5 / 5