Wpływ strefy dylematu w sygnalizacji akomodacyjnej na bezpieczeństwo ruchu tramwajowego

Podobne dokumenty
EFEKTYWNOŚĆ KOMUNIKACJI TRAMWAJOWEJ A PRIORYTETY DLA TRAMWAJÓW

8.5b. Specyficzne elementy infrastruktury drogowej i ich audyt. Sygnalizacja świetlna

III Kongresu Rozwoju Ruchu Rowerowego

PROJEKT SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ SKRZYŻOWANIE: ul. TEOFILA NONIEWICZA i ul. SEJNEŃSKIEJ. w m. SUWAŁKI

MODELOWANIE RUCHU AUTOBUSÓW NA WSPÓLNYM PASIE AUTOBUSOWO-TRAMWAJOWYM

INŻYNIERIA RUCHU. rozdział 8 Projektowanie sygnalizacji - podstawy

NAZWA INWESTYCJI: BUDOWA SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU ULIC OSTROWSKA - DŁUGA - ZĘBCOWSKA - SZKOLNA W JANKOWIE PRZYGODZKIM BRANŻA

Pasy autobusowe w Krakowie

STUDIUM POPRAWY BEZPIECZEOSTWA RUCHU DROGOWEGO

I. CZĘŚĆ OPISOWA SPIS ZAWARTOŚCI: 1. DANE OGÓLNE DANE RUCHOWE PROJEKTOWANE ROZWIĄZANIA... 4

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY 1) z dnia 28 marca 2008 r.

RAPORT AUDYTU BRD NR 4G/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU PIŁSUDSKIEGO KOŚCIUSZKI W OLSZTYNIE

RAPORT AUDYTU BRD NR 17/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA PRZEJŚCIU DLA PIESZYCH NA UL. LEONHARDA W OKOLICACH STACJI BENZYNOWEJ STATOIL W OLSZTYNIE

WARUNKI RUCHU TRAMWAJÓW W WARSZAWIE

Problemy związane ze stosowaniem liczników czasu w sygnalizacji świetlnej. Tomasz Folwarski MSR Traffic sp. z o. o.

SPIS TREŚCI Projekt lokalnych programów sygnalizacji świetlnej dla skrzyżowania pl.powstańców Śl. - Wielka (025) we Wrocławiu

ANALIZA I OCENA EFEKTYWNOŚCI WDROŻENIA TTA NA TRASIE WZ W WARSZAWIE

SKRZYŻOWANIE ULIC POWSTAŃCÓW ŚL. - KUTNOWSKA WE WROCŁAWIU (147) Wrocław Krzyki PROGRAMY SYGNALIZACJI - SYSTEMOWE -

RAPORT AUDYTU BRD NR 46/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU UL. TOWAROWEJ I UL. SPRZĘTOWEJ W OLSZTYNIE

STOSOWANIE PRIORYTETÓW DLA TRANSPORTU ZBIOROWEGO NA PRZYKŁADZIE KRAKOWA ZANIA

RAPORT AUDYTU BRD NR 19/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU UL. LEONHARDA I UL. KOŁOBRZESKIEJ W OLSZTYNIE

SZKOLNY KONKURS Z PRZEPISAMI DROGOWYMI NA TY

Skrzyżowanie Kościuszki - Piłsudskiego DIAGRAM FAZ

RAPORT AUDYTU BRD NR 16/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU UL. LEONHARDA I UL. PANA TADEUSZA W OLSZTYNIE

SPIS TREŚCI PRZEDMIOT OPRACOWANIA PODSTAWA OPRACOWANIA CEL I ZAKRES OPRACOWANIA PODSTAWOWE PRZEPISY...

TRANSPORT A. DANE OGÓLNE. Wg stanu na dzień:

Biuro Planowania Rozwoju Warszawy Spółka Akcyjna

Geometria osi drogi. Elementy podlegające ocenie jednorodności

RAPORT AUDYTU BRD NR 28/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU UL. SIKORSKIEGO I GEMINI W OLSZTYNIE

SKRZYŻOWANIE ULIC POWSTAŃCÓW ŚL. - KUTNOWSKA WE WROCŁAWIU (147) Wrocław Krzyki PROGRAMY SYGNALIZACJI - LOKALNE -

Projekt sygnalizacji świetlnej

RAPORT AUDYTU BRD NR 48/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU UL. SIKORSKIEGO I UL. MINAKOWSKIEGO W OLSZTYNIE

Statystyki. 3.7 Dodatkowe czynniki i urządzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego. Problem oświetlenia. Statystyki wypadków w 2016 roku

PROJEKT WYKONAWCZY. Branża: Sygnalizacja świetlna inżynieria ruchu. Zamawiający: Zarząd Dróg Wojewódzkich w Gdańsku. Maj 2016r

Bank pytań egzaminacyjnych do egzaminowania kandydatów na kierowców ubiegających się o uprawnienia do prowadzenia pojazdów samochodowych

Projekt sygnalizacji świetlnej

SKRZYŻOWANIE ULIC POWSTAŃCÓW ŚL. - KRZYCKA WE WROCŁAWIU (148) Wrocław Krzyki PROGRAMY SYGNALIZACJI - LOKALNE -

RAPORT AUDYTU BRD NR 6/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU PIŁSUDSKIEGO WYSZYŃSKIEGO W OLSZTYNIE

Rys. 1. Trasa WZ na odcinku Pl. Bankowy Dw. Wileński.

Warszawska Szkolna w Katowicach

Rysunek 1. Ogólna struktura systemu SNR. System sterowania rozjazdami tramwajowymi i priorytetami na skrzyżowaniach Strona 1 z 5

UNOWOCZEŚNIENIE KOMUNIKACJI TRAMWAJOWEJ W CENTRUM NA PRZYKŁADZIE KRAKOWA

Dziennik Ustaw 15 Poz. 280

Nr Kod działu Opis działu i temat działu W Zakres egzaminu teoretycznego dla wszystkich kategorii pojazdów (20 pytań z wiedzy podstawowej) Wa_ Zasady

RAPORT AUDYTU BRD NR 42/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU UL. TOWAROWEJ I UL. SKŁADOWEJ W OLSZTYNIE

OLSZTYN: CZY JESTEŚ GOTOWY NA PRZYJAZD TRAMWAJÓW?

Powtórzenie wiadomości z klasy I. Temat: Ruchy prostoliniowe. Obliczenia

ZNAKI SYGNAŁY POLECENIA - pytania testowe

RAPORT AUDYTU BRD NR 9G/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU UL. KRASICKIEGO I UL. WILCZYŃSKIEGO W OLSZTYNIE

Zakład Usługowo - Produkcyjny - ELSTOP -

TABELA FUNKCJI DETEKTORÓW. Sygnalizacja świetlna na skrzyżowaniu ulic: Brzezińska - Laryska - Kościelana w Mysłowicach

NAPRAWA GWARANCYJNA W RAMACH BUDOWY ZACHODNIEJ OBWODNICY KĘT. Projekt organizacji ruchu na czas robót

RAPORT AUDYTU BRD NR 24/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU PSTROWSKIEGO GDYŃSKA - OPOLSKA W OLSZTYNIE

KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA MIASTO I TRANSPORT 2006

Sygnalizacje świetlne a przepisy obowiązujące od 2009 r. cz. I

Marek Szatkowski

Miasta dla rowerów Polski Klub Ekologiczny - Zarząd Główny ul. Sławkowska 26A Kraków tel/fax ,

SKRZYŻOWANIE ULIC POWSTAŃCÓW ŚL. - KRZYCKA WE WROCŁAWIU (148) Wrocław Krzyki PROGRAMY SYGNALIZACJI - SYSTEMOWE -

TEST WIEDZY PRZEZNACZONY DO STOSOWANIA TYLKO NA ELIMINACJACH REJONOWYCH XLII OGÓLNOPOLSKIEGO TURNIEJU BEZPIECZEŃSTWA W RUCHU DROGOWYM

Opis techniczny. 1. Podstawa opracowania.

TEST WIEDZY PRZEZNACZONY DO STOSOWANIA TYLKO NA ELIMINACJACH REJONOWYCH XXXVIII OGÓLNOPOLSKIEGO TURNIEJU BEZPIECZEŃSTWA W RUCHU DROGOWYM

5. droga dla rowerów - drogę lub jej część przeznaczoną do ruchu rowerów jednośladowych, oznaczoną odpowiednimi znakami drogowymi;

ŁÓDŹ POŁĄCZENIE PROJEKTÓW I

RAPORT AUDYTU BRD NR 25/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU UL. LUBELSKIEJ I UL. BUDOWLANEJ W OLSZTYNIE

MAGDALENA REZWOW MOSAKOWSKA

KARTA UZGODNIEŃ. Projekt sygnalizacji świetlnej. Strzelecka Klasztorna w Ostrowie Wielkopolskim 1

Priorytety w ruchu tramwajowym. Zarząd Transportu Miejskiego

Projekt sygnalizacji świetlnej

Projekt sygnalizacji świetlnej

TEST WIEDZY PRZEZNACZONY DO STOSOWANIA TYLKO NA ELIMINACJACH REJONOWYCH XLII OGÓLNOPOLSKIEGO TURNIEJU BEZPIECZEŃSTWA W RUCHU DROGOWYM

Projekt sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ulic Polna Chrzanowskiego

OPRACOWANIE ZAWIERA :

Projekt sygnalizacji świetlnej

Bydgoski ITS i jego rozbudowa Wojciech Nalazek

ORGANIZACJA RUCHU DROGOWEGO UŻYTECZNE INFORMACJE

Działania wspierające mobilność mieszkańców na przykładzie miasta Krakowa

Korzyści dla mieszkańców i oszczędności dla budżetu miasta

4. OPIS TECHNICZNY. 4.1 Podstawa opracowania.

PROJEKT KONCEPCYJNY ZESZYT 1

Spis treści. 2.1 Dane ruchowe ruch pojazdów str Obliczenie współczynnika uwzględniającego wpływ struktury rodzajowej f c

Priorytety dla tramwajów

EGZAMIN TEORETYCZNY - KAT. C, C1

SKRZYŻOWANIE: ALEJA SOLIDARNOŚCI WAŁY SIKORSKIEGO CHEŁMIŃSKA

RAPORT AUDYTU BRD NR 5/2012 SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ NA SKRZYŻOWANIU UL. BAŁTYCKIEJ I UL. RYBAKI W OLSZTYNIE

1. Harmonogram. Data realizacji. Godziny realizacji zajęć od-do

Podstawowe informacje dotyczące działania Systemu sterowania zajezdnią Franowo

Wraz z opracowaniem modelu ruchu. czerwiec 2016

Wpływ zasięgu detekcji na bezpieczeństwo ruchu na zamiejskich skrzyżowaniach z sygnalizacją świetlną

Zarząd Infrastruktury Komunalnej i Transportu w Krakowie ul. Centralna 53, Kraków

Rowerzysta bezpiecznym użytkownikiem dróg

EFEKTY WDROŻENIA TTA NA TRASIE W-Z

2. OBLICZENIE PRZEPUSTOWOŚCI SKRZYŻOWANIA

PROJEKT ORGANIZACJI RUCHU NA CZAS PROWADZENIA ROBÓT

Starostwo Powiatu Pruszkowskiego ul. Drzymały 30, Pruszków

SZCZECIŃSKI SZYBKI TRAMWAJ

Egz. Nr 1 D O K U M E N T A C J A

PROJEKT BUDOWLANY I WYKONAWCZY

ROZPOZNANIE MOŻLIWOŚCI WYKONANIA LEWOSKRĘTU Z DROGI KRAJOWEJ NR 5 w m. Kryniczno.

WYBRANE ELEMENTY POPRAWY BRD NA ODCINKACH PRZEJŚĆ DRÓG KRAJOWYCH PRZEZ MIEJSCOWOŚCI

Transkrypt:

Wpływ strefy dylematu w sygnalizacji akomodacyjnej na bezpieczeństwo ruchu tramwajowego Anna Górka agorka@tw.waw.pl Jarosław Szustek jszustek@tw.waw.pl

Problem dylematu 1) wjazd na czerwonym Nie można się bezpiecznie zatrzymać Nie można kontynuować jazdy Zbyt krótki sygnał żółty - mniejszy niż czas przejazdu odcinka drogi hamowania: t ż < t d = v/2a + t r, gdzie t r -czas reakcji, 2) najechanie z tyłu Nie można się bezpiecznie zatrzymać Nie można kontynuować jazdy Zbyt długi sygnałżółty wobec czasu dojazdu drugiego tramwaju t d2 = v/2a + t r + t n, gdzie t n -czas następstwa, (t d t ż ) (t d2 t ż )

Problem dylematu c.d. Jednorodność struktury rodzajowej strumienia tramwajów: 1. Ograniczenia prędkości: do 70 km/h na wybranych odcinkach bez sygn. świetlnej do 60 km/h na pozostałych odcinkach 15-30 km/h na rozjazdach, krzyżownicach, łukach. 2. Opóźnienie hamowania 1 m/s 2 komfortowe 1,3 m/s 2 odczuwalne, konieczność trzymania uchwytu 1,5 m/s 2 niekomfortowe, przewracanie się pasażerów 3. Refleks motorniczego czas reakcji zmienny, ok. 0,9s 4. Odstęp między kolejnymi tramwajami: rośnie wraz z prędkością lub w razie blokady rozjazdu (nieist.) maleje w przypadku deficytu sygnału zezwalającego (<18s) istotna zmienność 2-8s

Problem dylematu c.d. analiza dla: t r =0,9s; t ż =3s; t n =3s

Problem dylematu c.d. analiza dla: t r =0,9s; t ż =6s; t n =3s

Problem dylematu c.d. analiza dla: t r =0,9s; t ż =8s; t n =3s

Skrzyżowanie Marymoncka - Zabłocińska wydzielone torowisko skrzyżowanie w zagłębieniu niewielkie natężenie poprzecznego ruchu samochodowego 32 tramwajów na godzinę w szczycie (w przekroju) pełny priorytet na trasie sterownik akomodacyjny EC-2 (Peek)

Eliminacja dylematu w akomodacji Definiuje się w algorytmie nadrzędne przedłużenie sygnału dla tramwaju, który został wykryty w strefie dylematu poprzez: dodatkowy detektor dylematu (150m od linii zatrz.) i związaną z nim lukę czasową pokrywającą deficyt czasu żółtego, np. L_4T_D : luka 10s na D4.2 obecność tramwaju w strefie dylematu grupy 4T, lub wykorzystanie modułu monitorującego położenie tramwajów w algorytmie przydzielającym priorytet predykcja czasu dojazdu zameldowanie aktualizacja czasu odmeldowanie

Eliminacja dylematu w akomodacji c.d. Koniunkcja warunków: sygnał zielony w grupie i czas dojazdu tdmin zawarty w granicach <Dylemat_Tmin; Dylemat_Tmax>, przyjęto przedział <1,1s; 10s>

Eliminacja dylematu w akomodacji c.d. Dylemat rozpatrujemy tylko dla wlotów niewyposażonych w przystanek i nieobjętych ograniczeniem prędkości: konieczne jest uwzględnienie rezerwy w cyklu na dodatkowy przedział zmienności fazy lub rozerwanie cyklu eliminacja równoczesnego dylematu na wlotach przeciwbieżnych wymaga istotnego rozbudowania algorytmu

Częstość zdarzeń rejestracja wszystkich przejazdów w sterowniku 19 zdarzeń w ciągu 5 dni roboczych (6 wjazdów na sygnale zabraniającym) średnio 3 dziennie 0,78% wszystkich przejazdów przez skrzyżowanie średnia prędkość 48,57 (σ=5,33)

Częstość zdarzeń

Po wdrożeniu

Po wdrożeniu bezpieczne zakończenie sygnału na pustym wlocie podtrzymanie sygnału w jednej grupie sygnałowej Tylko 6 zdarzeń w ciągu 5 dni roboczych (1 wjazd na sygnale zabraniającym, pozostałe na sygnale żółtym)

Po wdrożeniu bezpieczne zakończenie sygnału na pustym wlocie podtrzymanie sygnału w jednej grupie sygnałowej Tylko 6 zdarzeń w ciągu 5 dni roboczych (1 wjazd na sygnale zabraniającym, pozostałe na sygnale żółtym)

Wpływ strefy dylematu w sygnalizacji akomodacyjnej na bezpieczeństwo ruchu tramwajowego Anna Górka agorka@tw.waw.pl Jarosław Szustek jszustek@tw.waw.pl