Sterowanie Procesami Ciągłymi

Podobne dokumenty
Korekcja liniowych układów regulacji automatycznej

WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jar osława Dąbr owskiego ZAKŁAD AWIONIKI I UZBROJENIA LOTNICZEGO

PARAMETRY ELEKTRYCZNE CYFROWYCH ELEMENTÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH

LABOLATORIUM SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

ELEMENTY ELEKTRONICZNE

Kryteria samorzutności procesów fizyko-chemicznych



SYNTEZA I WŁAŚCIWOŚCI PIEZOELEKTRYCZNE CERAMIKI TYPU PZT OTRZYMYWANEJ METODĄ ZOLOWO-ŻELOWĄ

Laboratorium z Podstaw Automatyki. Laboratorium nr 4. Działanie układu automatycznej regulacji. Rodzaje regulatorów.

Mobilna Karta Dużej Rodziny trzy proste kroki.





Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Generator funkcyjny DDS MWG20 1Hz-20MHz

WikiWS For Business Sharks

STRUKTURA STEROWANIA UKŁADEM TRÓJMASOWYM Z REGULATOREM STANU

ĆWICZENIE 5. Badanie przekaźnikowych układów sterowania

Podstawowe konfiguracje wzmacniaczy tranzystorowych. Klasyfikacja wzmacniaczy. Klasyfikacja wzmacniaczy







WPŁYW PARAMETRÓW DYSKRETYZACJI NA NIEPEWNOŚĆ WYNIKÓW POMIARU OBIEKTÓW OBRAZU CYFROWEGO

KOREKTA SYNTEZY KĄTA WEKTORA PRĄDU W UKŁADACH STEROWANIA NAPĘDAMI INDUKCYJNYMI

EKONOMIA MENEDŻERSKA. Wykład 3 Funkcje produkcji 1 FUNKCJE PRODUKCJI. ANALIZA KOSZTÓW I KORZYŚCI SKALI. MINIMALIZACJA KOSZTÓW PRODUKCJI.

TRANZYSTOR BIPOLARNY CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE

Energia potencjalna jest energią zgromadzoną w układzie. Energia potencjalna może być zmieniona w inną formę energii (na przykład energię kinetyczną)

Filtry analogowe. Opracowanie: Zbigniew Kulesza Literatura: U. Tietze, Ch. Schenk Układy Półprzewodnikowe, rozdział 14, WNT

SZTUCZNA INTELIGENCJA

it500 Internetowy regulator temperatury INSTRUKC JA UŻY TKOWNIKA

Szybkie dzielenie. Szybkie dzielenie


Ćwiczenie 2. Parametry statyczne tranzystorów bipolarnych


Fizykochemiczne podstawy inżynierii procesowej

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

Analiza termodynamiczna ożebrowanego wymiennika ciepła z nierównomiernym dopływem czynników

Instrukcja użytkowania sterownika dla central wentylacyjnych Sx646DE


INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA



max Z F I F VX F - k v I B I D V x Z B Rys.51. Ogólny schemat konwertera prądowo-napięciowego.

UKŁADY REGULACJI PID DOBÓR NASTAW

Proces narodzin i śmierci


WYBRANE PROBLEMY STEROWANIA WIELOSTOPNIOWEJ WYPARKI DO PRODUKCJI KONCENTRATU SOKU OWOCOWEGO

( ) ( ) s = 5. s 2s. Krzysztof Oprzędkiewicz Kraków r. Podstawy Automatyki Zadania do części rachunkowej

ZAPOROWY QUASI REZONANSOWY PRZEKSZTAŁNIK PODWYŻSZAJĄCY NAPIĘCIE

KATEDRA FIZYKOCHEMII I TECHNOLOGII POLIMERÓW LABORATORIUM Z FIZYKI. Wyznaczanie bezwzględnego współczynnika lepkości cieczy metodą Stokesa.

Analiza uchybowa układów dyskretnych

Elektroniczne systemy pomiarowe

Grupa: Elektrotechnika, wersja z dn Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej

Wybrane zagadnienia aktywnej redukcji drgań i hałasu w transporcie kołowym i szynowym

O ŁĄCZENIU TRZECH RYNKÓW

POMIAR WSPÓŁCZYNNIKÓW ODBICIA I PRZEPUSZCZANIA


Studia stacjonarne, II stopień, sem.1 Laboratorium Techniki Świetlnej

Laboratorium Metod Statystycznych ĆWICZENIE 2 WERYFIKACJA HIPOTEZ I ANALIZA WARIANCJI

LABORATORIUM. Sterowanie rzeczywistym serwomechanizmem z modułem przemieszczenia liniowego

LABORATORIUM: Sterowanie rzeczywistym serwomechanizmem z modułem przemieszczenia liniowego Wprowadzenie

Analogowy termostat pokojowy z programem dobowym

WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I MIERNICTWA

Wprowadzenie do Sieci Neuronowych Algorytm wstecznej propagacji błędu

EUROELEKTRA. Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. Rok szkolny 2013/2014

Instrukcja obsługi. Radiowy czujnik temperatury pomieszczenia, z zegarem

Instrukcja obsługi. Regulator temperatury pomieszczenia, z zegarem

REZONATORY DIELEKTRYCZNE

FIBARO BUTTON INSTRUKCJA OBSŁUGI FGPB-101 SPIS TREŚCI. #5: Asocjacja 8 #6: Parametry zaawansowane 9 #7: Dane techniczne 13 #8: Normy i przepisy 14

ROZKŁAD NORMALNY. 2. Opis układu pomiarowego. Ćwiczenie może być realizowane za pomocą trzech wariantów zestawów pomiarowych: A, B i C.


System M/M/1/L. λ = H 0 µ 1 λ 0 H 1 µ 2 λ 1 H 2 µ 3 λ 2 µ L+1 λ L H L+1. Jeli załoymy, e λ. i dla i = 1, 2,, L+1 oraz

ĆWICZENIE 1 JEDNOFAZOWE OBWODY RLC U L U R U C. Informatyka w elektrotechnice

ZASTOSOWANIE AGREGATU PRĄDOTWÓRCZEGO I PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚĆI DO ROZRUCHU SILNIKA POMPY WODY ZASILAJĄCEJ W WARUNKACH AWARII KATASTROFALNEJ

Wyznaczanie współczynnika wnikania ciepła dla konwekcji swobodnej

1. Pojęcia związane z dynamiką fazy dynamiczne sygnału

Generator funkcyjny FY2212S

Analogowy regulator pogodowy z programem dobowym

BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO


Ćw. 6 Pomiary oporu aerodynamicznego

CCE-210 SE & CCE-212 SE. Elektroniczne tablice kontrolne do Zespołów Grzewczych Instrukcja instalowania, montażu i obsługi dla INSTALATORA

Wykład 4 Wiązania wewnątrzcząsteczkowe mechanika kwantowa, atom wodoru, atomy wieloelektronowe, cząsteczka


BEZCZUJNIKOWA STRUKTURA STEROWANIA SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z ADAPTACYJNYM REGULATOREM ROZMYTYM Z DODATKOWĄ WARSTWĄ PETRIEGO

Symulator układu regulacji automatycznej z samonastrajającym regulatorem PID

Układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym: - układ regulacji kaskadowej - układ regulacji stosunku

Stacja lutownicza 927S produkcji CXG

Badania suwnicy pomostowej natorowej dwudźwigarowej

Poradnik instalatora VITODENS 100-W

Stacja lutownicza 936DH

STEROWANIE MODELEM FIZYCZNYM ZBIORNIKOWCA WZDŁUŻ ZADANEJ TRASY PRZEJŚCIA


= σ σ. 5. CML Capital Market Line, Rynkowa Linia Kapitału

Transkrypt:

Poltechnka Gdańska Wydzał Elektotechnk Automatyk Kateda Inżyne Systemów Steowana Steowane Pocesam Cągłym Laboatoum temn T2a Oacowane: Meczysław A. Bdyś, o. d hab. nż. Wojcech Kuek, mg nż. Tomasz Zubowcz, mg nż. Gdańsk, aźdzenk 2009

Wowadzene Badany układ ma za zadane steować temeatuą obektu. Wejścem steującym jest naęce odawane na lamę halogenową ośwetlającą czujnk omau temeatuy. Schemat układu okazany jest na ysunku 1. Do steowana układem wykozystany jest egulato PI z ltem zecwnasycenowym (antwndu) ważonym sygnałem wejścowym. (setont weght). Schemat egulatoa zedstawony jest na ysunku 2. T c. meas 1 c T Regulato PI u V h Obekt steowana K v s Flt omaowy Ts1 y T Rysunek 1. Schemat badanego układu steowana b s k k 1 s u y 1 T Rysunek 2. Schemat wykozystywanego egulatoa PI Wentylato chłodzący układ HVAC włączą sę automatyczne o włączenu zaslana Elvsa. Należy umożlwć ustalene sę temeatuy obektu zed zystąenem do wykonywana ćwczena. Po ustalenu sę temeatuy we wnętzu komoy gzewczej należy kozystając z zycsku Calbate ustawć temeatuę wewnętzną oaz temeatuę otoczena. Uwaga: W sawozdanu maja zostać zedyskutowane wszystke unkty ogubone w olecenach dotyczących zadań.

Zadane 1 Należy zbadać dzałane PI z antwnduem w tym celu należy wykonać nastęujące czynnośc 1. Włączyć steowane PI używając zycsku Stat Contol. 2. Wowadzć nastęujące ustawena dla geneatoa sygnałów Sgnal Geneato: Amltude = 0.50 C Fequency = 0.0200 Hz Oset = 1.50 C 3. Rozocząć ćwczene z nastęującym ustawenam egulatoa z okenku Contol Paametees: K 4,00 V/ C K 0,5 V/ C s bs 1,00 T 1.00 s T 0,50 s 4. Nacskając zycsk Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń do egulatoa 5. Pzebadaj oowedz układu na wymuszene zebegem ostokątnym 6. Ustaw K na 0 V/(C*s) uaktualnj aamety steowana. Zmenaj wzmocnene oocjonalne K omędzy 2 6 V/C obsewuj wływ tych zmeń na steowane temeatua. 7. Ustaw K na 0.5 V/C uaktualnj aamety steowana. Zmenaj wzmocnene całkowe K omędzy 0.25 1.0 V/(C*s) obsewuj wływ tych zman na steowane temeatua. Zadane 2 Należy zbadać wływ nasycena w tym celu zeowadź nastęującą oceduę 1. Wowadzć nastęujące ustawena dla geneatoa sygnałów Sgnal Geneato: Amltuda = 0.75 C Fequency = 0.0200 Hz Oset = 1.50 C 2. Rozocząć ćwczene z nastęującym ustawenam egulatoa z okenku Contol Paametees: K 4,00 V/ C K 2,0 V/ C s bs 1,00

T 100.0 s T 0,50 s 3. Nacskając zycsk Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń do egulatoa 4. Obsewuj sygnał steujący na wykese naęca. Czy nastęuje jego nasycene? 5. Obsewuj odowedź temeatuy na wykese temeatuy. Czy układ osada zeegulowane? 6. W sekcj Contol Paametes ustaw T 1,00 s uaktualnj ustawena egulatoa. 7. Jak wływ mało zmnejszene aametu antwndu na zebeg sygnału steującego odowedź obektu. Zadane 3 Badane wływu wag sygnału zadanego na jakość steowana 1. Wowadzć nastęujące ustawena dla geneatoa sygnałów Sgnal Geneato: Amltuda = 0.50 C Fequency = 0.0200 Hz Oset = 1.50 C 2. Rozocząć ćwczene z nastęującym ustawenam egulatoa z okenku Contol Paametees: K 8,00 V/ C K 1,0 V/ C s bs 0,00 T 1.0 s T 0,50 s 3. Nacskając zycsk Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń do egulatoa 4. Pzebadaj odowedz temeatuy sygnału steującego. 5. Zmeń ustawene wag watośc zadanej (Setont weght) na 1.00 uaktualnj ustawena egulatoa. 6. Pzebadaj wływ zwększena watośc aametu bs na zebeg temeatuy sygnału zadanego.

Zadane 4 Pojektowane egulatoa PI zgodne ze secykacja. 1. Wowadzć nastęujące ustawena dla geneatoa sygnałów Sgnal Geneato: Amltuda = 0.50 C Fequency = 0.0200 Hz Oset = 1.50 C 2. W okenku Desgn Seccatons, należy ustawć wzmocnene obektu Kv, wymagany wsółczynnk tłumena zeta ulsacje dgań własnych w0: K 0,010 C/ V s v 0,60 0 0,125 ad/s 3. Nacśnj zycsk Udate Desgn w celu wyznaczena aametów egulatoa sełnających wymagana dotyczące wymaganego wsółczynnka tłumena ulsacj dgań własnych. 4. Wowadź otzymane aamety egulatoa do układu steowana kozystając z zycsku Set Desed. 5. Ponowne nacśnj Udate Desgn w celu wyznaczena symulacj dzałana układu oatej na wowadzonych aametach układu steowana. Wyznaczony zostane wtedy czas egulacj Ts zeegulowane ocentowe PO. 6. Nacskając zycsk Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń do egulatoa 7. Pzebadaj dzałane układu. Poównaj dzałane układu w stosunku do uzedno zbadanych egulatoów. 8. Zmeń wsółczynnk tłumena ( ) nacśnj Udate Desgn, Set Desed Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń egulatoa do układu steowana. Nacśnj jeszcze az Udate Desgn w celu wyznaczena Ts PO. 9. Jak wływ ma zmana wsółczynnka tłumena na odowedz układu? Jak zmenają sę wzmocnena egulatoa? 10. Zmeń ulsacje własną ( 0 )w zakese omędzy 0.075 ad/s a 0.175 ad/s nacśnj Udate Desgn, Set Desed Udate Contol w celu wowadzena nowych ustaweń egulatoa do układu steowana. Nacśnj jeszcze az Udate Desgn w celu wyznaczena Ts PO. 11. Jak wływ ma zmana ulsacj własnej na odowedz układu? Jak zmenają sę wzmocnena egulatoa?