Wyznaczenie równowagi w mechanizmie Przykład 6
3 m, J Dane: m, J masa, masowy moment bezwładności prędkość kątowa członu M =? Oraz siły reakcji 0 M =?
M b F ma b a M J b F b
M b Para sił F b M b F b h F b a F b h M F b b J ma
a F b F b F b a F b h
0 F 03 F 3 3 Człon 3: F 3 F 03 0 F b A 0 M
0 F 03 F 3 3 Człon 3: F 3 F 03 0 F b F Człon : Fb 3 F 0 A 0 M
0 3 F 3 F 30 F F b F F 3 A 0 M F Fb 3 F 0
0 3 F 3 F 30 F F b h F F 3 A 0 M F 0 F 0 M A F 0 0 M Fh 0
Przekładnie zębate
Przekładnie zębate - cel V M Przekładnia SILNIK = M M w w M w w ORGAN ROBOCZY Przeniesienie ruchu z jednego wału na drugi Zmiana momentu Zmiana prędkości obrotowej
Podział kryterium: układ osi zazębienie Dostarczamy strumień mocy M h a Odbieramy strumień mocy M Podział przekładni zębatych a h typ przekładni a 0 h 0 walcowa a 0 h 0 stożkowa a / h 0 ślimakowa a 0 h 0 śrubowa
zazębienie Dostarczamy strumień mocy M Podział przekładni zębatych Odbieramy strumień mocy M h a a h typ przekładni a 0 h 0 walcowa a 0 h 0 stożkowa a / h 0 ślimakowa a 0 h 0 śrubowa
Przykłady przekładni zębatych
Przykłady przekładni zębatych
Przekładnie o osiach stałych przełożenie kinematyczne i k = wyjscia / wejscia Zazębienie zewnętrzne
Przekładnie o osiach stałych przełożenie kinematyczne i k = wyjscia / wejscia Zazębienie zewnętrzne v A = v = R A B v A =v B =v v B = v = R v R v R i R ( ) ( ) R z z
Przekładnie o osiach stałych przełożenie kinematyczne i k = wyjscia / wejscia Zazębienie wewnętrzne
Przekładnie o osiach stałych przełożenie kinematyczne i k = wyjscia / wejscia Zazębienie wewnętrzne B A v A =v B =v v A = v = R v B = v = R v R v R i R ( ) ( ) R z z
Przekładnie zębate wielostopniowe Dane: z i Szukane: i 4 = 4 / i 3 = 3 / = z /z 3 3 = (z /z 3 ) i 43 = 4 / 3 = - z 3 /z 4 4 = (-z 3 /z 4 ) 3 3 4 = (-z 3 /z 4 ) (z /z 3 ) 4 / = (z /z 3 )(-z 3 /z 4 ) i 4 = (z /z 3 )(- z 3 /z 4 ) i 4 = i 3 i 43
Przekładnie zębate wielostopniowe
Własności przekładni zębatych o osiach stałych Małe przełożenia na jednym zezębieniu Duże gabaryty i duża masa Duże przełożenia uzyskuje się dzięki wielu zazębieniom Występowanie luzów międzyzębnych Stosunkowo tanie w wykonaniu i eksploatacji
PRZEKŁADNIE ZĘBATE Przekł. o osiach stałych Przekładnie obiegowe Planetarne: W= Różnicowe i sumujące: W>
Przekładnie obiegowe: Planetarne: W= I II 3 ( j ) I n=3 p = p = W = 3(n-) - p - p W =
Przekładnie obiegowe: Różnicowe i sumujące: W> I 3 II I 4 ( j ) I n=4 p =3 p = W = 3(n-) - p - p W =
Własności przekładni obiegowych Duże przełożenia przy zwartej budowie Zdolność przenoszenia dużych sił (mocy) Możliwość rozdziału napędu na kilka odbiorników (W>) p. różnicowe Możliwość sumowania kilku napędów (W>) p. sumujące Ciekawe trajektorie punktów kół obiegowych Wysokie wymagania dokładnościowe - koszty
Zdolność przenoszenia dużych sił (mocy) Satelita Jarzmo Koło centralne Koło centralne
Zdolność przenoszenia dużych sił (mocy) Satelita Satelita 3 Satelita Potrojenie liczby par zazębień duże moce i momenty
Możliwość rozdziału napędu na kilka odbiorników (W>) p. różnicowe
Moc: 750 kw, i = 8 40x30 60x50 850x50 50x600 Masa 87 kg Prz. obiegowe (a- wykonanie specjalne) Masa 400 kg Prz. zwykłe, szeregowe
Trajektorie punktów satelitów
Przekładnia obiegowa - trajektoria po-ham.sam
Przekładnia obiegowa - trajektoria po-line.sam
Przekładnia obiegowa - trajektoria po-stop.sam
Istota metody analitycznej - szukamy i j = / j =? 3 J widok z jarzma J 3j j j
3 z z i J J Przełożenie kinematyczne i j = / j 3 J J 3 3 z z z z J J 3 0 z z 3 J J 3 z z J
4 3 Przełożenie kinematyczne i k Widziane z jarzma: 4 3 J J z z z z 3 3? J J Wynik: Ponieważ: 0 3 J z z 3 z z 4 Zał : z 0; z 5; z3 99; z4 J 050 995 50 5049 3