Technologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS Pierwsze zastosowania nowego standardu miały miejsce w 2001 roku

Transkrypt

1 Marketing Marketing SDF SDF Polska Polska 6/2015 1/2013 6/2015

2 CZYM JEST STANDARD ISOBUS? Technologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS Pierwsze zastosowania nowego standardu miały miejsce w 2001 roku Po modyfikacjach i ulepszeniach, standard wykorzystywany jest do dzisiaj w komunikacji ciągników rolniczy z maszynami ISOBUS określa konstrukcję podzespołów i sygnałów wielu różnych producentów ciągników i maszyn dla umożliwienia ich komunikacji i sterowania

3 STANDARD ISOBUS Gniazdo 7-pinowe przekaźnik sygnału do sterownika Podaje dane z czujnika koła określona liczba sygnałów elektrycznych określona proporcjonalnie do obrotu koła ciągnika i na jej podstawie obliczana jest teoretyczna prędkość jazdy ciągnika Podaje dane z radaru określona liczba impulsów proporcjonalna do przejechanego odcinka. Prędkość rzeczywista ciągnika. Podaje dane z czujnika WOM na podstawie ilości impulsów określa obroty WOM Podaje sygnał z podnośnika określa napięcie proporcjonalnie do położenia ramion podnośnika tylnego

4 STANDARD ISOBUS Gniazdo 9-pinowe pełna komunikacja pomiędzy ciągnikiem i maszyną Ciągnik komunikuje się z maszyną, terminal odbiera informacje między innymi na temat prędkość jazdy, obroty silnika, obroty WOM, szerokość robocza maszyny itd., umożliwia ich przetwarzanie i sterowanie dla najskuteczniejszego wykorzystania możliwości maszyny Terminal ma możliwość zapisywania, przechowywania i eksportu danych dotyczących wykonywanej pracy

5 PRZYSZŁOŚĆ BEZ STANDARDU ISOBUS Konieczność zainstalowania kolejnych sterowników maszyn (monitorów) Dodatkowe okablowanie we wnętrzu kabiny Oddzielne sterowniki (monitory) dla każdej z agregatowanych maszyn Skomplikowana obsługa i ograniczona widoczność z wnętrza kabiny

6 PRZYSZŁOŚĆ Z ISOBUS Sterowanie funkcjami wszystkich rodzajów maszyn podłączonych do ciągnika za pomocą jednego sterownika (Terminala Wirtualnego) Brak zbędnego okablowania Dobra widoczność z wnętrza kabiny Standardowe złącza w tylnej części kabiny

7 STANDARD ISOBUS SCHEMAT POŁĄCZENIA ECU ciągnika Terminal (sterownik) ECU maszyny Opcjonalne sterowanie osprzętem Marketing z SDF przodu Polska 6/2015 Czujniki Gniazdo + wtyk Przewód maszyna - ciągnik

8 STANDARD ISOBUS SCHEMAT POŁĄCZENIA ISOBUS korzysta z cztero-żyłowego połączenia kablowego do przesyłu sygnału elektrycznego Przesył danych pomiędzy różnymi centralkami sterującymi ECU jest oparty o protokół CAN (standard stosowany powszechnie w magistralach używanych w przemyśle motoryzacyjnym) Zakończenia obwodów zapobiegają zniekształcaniu sygnału

9 WTYK, GNIAZDO Połączenie pomiędzy maszyną i ciągnikiem realizowane jest przy wykorzystaniu standardowego gniazda-wtyku Kształt i rozmiar wtyku został precyzyjnie zdefiniowany i jest jednakowy dla wszystkich producentów maszyn rolniczych sterowanych w standardzie ISOBUS

10 SCHEMAT ZŁĄCZY

11 CENTRALKA STERUJĄCA ECU ECU centralka sterująca to podzespół ciągnika odpowiedzialny za sterowanie parametrów pracy ciągnika, w tym obsługę systemu ISOBUS Centralki montowane w ciągnikach rolniczych odpowiadają za regulację i utrzymywanie zadanych parametrów eksploatacyjnych Centralki sterujące to zminiaturyzowane komputery sterujące z oprogramowaniem systemowym hardware i programami (skodyfikowanymi sekwencjami sygnałów software) W związku z tym w wielu przypadkach nie ma możliwości rozbudowania centralki zamontowanej już w ciągniku i przystosowanie jej do obsługi standardu ISOBUS poprzez software update

12 TERMINAL STEROWANIA (imonitor) Terminal (sterownik) to wyposażenie ciągnika dzięki któremu operator może sterować funkcjami maszyny. Terminal podłączony jest do maszyny i ciągnika za pośrednictwem standardu ISOBUS. Na monitorze wyświetlane są parametry robocze maszyny, okna ustawień i przyciski dostępnych funkcji Terminal wizualizuje informacje otrzymane od ECU i pozwala na sterowanie maszyną Okno sterowania maszyną poprzez standard ISOBUS na imonitorze 2.0

13 TERMINAL STEROWANIA (imonitor) imonitor 2.0 zastępuje inne sterowniki, dzięki temu w kabinie montowany jest tylko jeden terminal Ekran sterowania maszyną taki jak na sterowniku producenta maszyny Dodatkowa ikona terminala w menu po lewej stronie ekranu Okno sterowania maszyną można powiększać i zwijać

14 TERMINAL STEROWANIA (imonitor) Prosta obsługa poprzez ekran dotykowy Zmiana parametrów roboczych maszyny z poziomu imonitora

15 AEF Agricultural Industry Electronics Fundation Niezależna fundacja międzynarodowa założona w 2008 roku przez 7 producentów sprzętu rolniczego i dwa stowarzyszenia (między innymi dyrektorzy zarządzający: CNH, Pottinger, AGCO, CLAAS, John Deere, AEM, VDMA, Kverneland, Grimme) Założenie: udostępnienie środków, wyposażenia i wiedzy technicznej know-how dla zwiększenia wykorzystania układów elektronicznych w rolnictwie AEF wspiera i określa działania ISO (International Organization for Standarization) w zakresie standardów elektroniki stosowanej w rolnictwie. Obecnie do organizacji ISO należy ponad 150 krajów świata. Cel działalności AEF: stworzenie marki ISOBUS i okreslenie marki ISOBUS jako znaku jakości produktu Siedziba AEF: Frankfurt / Niemcy SDF stosuje rozwiazania aprobowane przez AEF

16 ZALETY STOSOWANIA STANDARDU ISOBUS Możliwość obsługi wielu różnych rodzajów maszyn różnych producentów Wykorzystanie do sterowania tylko jednego terminala (sterownika) Wizualizacja parametrów pracy maszyny na terminalu Zredukowany koszt zakupu maszyny (pomniejszony o koszt samego terminala) Ułatwiona obsługa i sterowanie maszyny i ciągnika Zwiększona ergonomia stanowiska pracy operatora Zwiększony komfort pracy operatora Zwiększona wydajność pracy operatora Budowa modułowa układu i osprzętu ISOBUS Możliwość aktualizowania oprogramowania software Możliwość automatyzowania sterowania pracy maszyny