Instrukcja obsługi SDC106

Transkrypt

1 Instrukcja obsługi SDC106 Sterownik silnika DC do 6A Z regulacją kierunku i prędkości obrotów PPH WObit E.J.K. SC Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.(061) , fax.(061) wobit@wobit.com.pl

2 Spis treści 1. Zasady bezpieczeństwa i montażu Opis urządzenia Przeznaczenie i właściwości Opis złącz Schemat podłączeń Sterowanie wejściami START / DIR Opis działania Parametry techniczne... 6 Dziękujemy za wybór naszego produktu! Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłowa obsługę i poprawna eksploatacje opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji przygotowane zostały z najwyższa uwaga przez naszych specjalistów i służą jako opis produktu bez ponoszenia jakiejkolwiek odpowiedzialności w rozumieniu prawa handlowego. Na podstawie przedstawionych informacji nie należy wnioskować o określonych cechach lub przydatności produktu do konkretnego zastosowania. Informacje te nie zwalniają użytkownika z obowiązku poddania produktu własnej ocenie i sprawdzenia jego właściwości. Zastrzegamy sobie możliwość zmiany parametrów produktów bez powiadomienia. Prosimy o uważne przeczytanie instrukcji i stosowanie się do zawartych w niej zaleceń. Prosimy o zwrócenie szczególnej uwagi na następujące znaki: UWAGA! Niedostosowanie się do instrukcji może spowodować uszkodzenie urządzenia albo utrudnić posługiwanie się sprzętem lub oprogramowaniem. SDC106 sterownik silnika DC 6A 2

3 1. Zasady bezpieczeństwa Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia należy zapoznać się z niniejszą instrukcją obsługi; Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia należy upewnić się, że wszystkie przewody zostały podłączone prawidłowo; Należy zapewnić właściwe warunki pracy, zgodne ze specyfikacją urządzenia (np.: napięcie zasilania, temperatura, maksymalny pobór prądu); Przed dokonaniem jakichkolwiek modyfikacji przyłączeń przewodów, należy wyłączyć napięcie zasilania; Zdjęcie obudowy wskaźnika w trakcie trwania umowy gwarancyjnej powoduje jej unieważnienie. Zalecenia montażowe W środowiskach o poziomie zakłóceń, które nie są znane, zaleca się stosowanie następujących środków zapobiegających ewentualnemu zakłócaniu pracy urządzenia: Uziemiać lub zerować metalowe szyny, na których montowane są przyrządy; Nie zasilać urządzenia z tych samych linii, co urządzenia dużej mocy bez odpowiednich filtrów sieciowych; Stosować ekranowanie przewodów zasilających, czujnikowych i sygnałowych, przy czym uziemienie dla ekranu powinno być podłączane tylko z jednej strony, jak najbliżej urządzenia; Stosować przewody komunikacyjne (USB) wyposażone w filtry w postaci koralików ferrytowych; Unikać prowadzenia przewodów sterujących (sygnałowych) równolegle lub w bliskim sąsiedztwie do przewodów energetycznych i zasilających; Unikać bliskości urządzeń generujących duży poziom zakłóceń elektromagnetycznych i/lub impulsowych (obciążeń wysokiej mocy, obciążeń z fazowa lub grupowa regulacja mocy). SDC106 sterownik silnika DC 6A 3

4 Przeznaczenie i właściwości SDC106 jest prostym sterownikiem przeznaczonym dla silników prądu stałego umożliwiającym kontrolę prędkości i kierunku obrotów silnika. Prędkość silnika zadawana jest za pomocą zewnętrznego potencjometru lub poprzez zewnętrzny sygnał analogowy z zakresu 0 5V (zadawanie np. z sterownika PLC). Sterowanie kierunkiem obrotów odbywa się za pomocą optoizolowanego wejścia DIR. Wejście START decyduje czy silnik ma pracować (obracać się), czy być w stanie zatrzymania. Do zasilania sterownika należy stosować zasilacz niestabilizowany, o napięciu wyjściowym równym napięciu znamionowemu podłączonego silnika. Zasilacz powinien posiadać na wyjściu duże kondensatory elektrolityczne w celu odebrania ewentualnej energii wracającej od sterownika (BACK EMF). Podłączając sterownik należy zwrócić uwagę na poprawną polaryzację zasilania, gdyż zamiana + z spowoduje uszkodzenie sterownika. Właściwości: prąd ciągły do 6A (chwilowo max. 30A) napięcia zasilania V sterowanie stopnia mocy sygnałem PWM regulacja wypełnienia, 0 100% regulacja prędkości silnika zewnętrznym potencjometrem, lub sygnałem analogowym 0..5V optoizolowane wejścia wskaźnik LED zasilania, stanu pracy oraz błędu zabezpieczenie nadprądowe i antyzwarciowe końcówki mocy zabezpieczenie termiczne zasilanie i wszystkie sygnały sterujące na listwach rozłącznych ze złączami śrubowymi obudowa przystosowana do montażu na szynie DIN 2.2 Opis złącz Kontrolki LED: Złącza 1,2 3 4,5 DIR START READY ERROR PWR GND VDC+ M+,M- Świeci, gdy aktywne wejście DIR Świeci, gdy aktywne wejście START Gotowość do pracy Błąd, miga w przypadku wystąpienia błędu Sygnalizacja zasilania Minus (masa) napięcia zasilania Zasilanie VDC Wyjście podłączenia silnika GND AIN 0..5V OUT +5V DIR GNDA COM Masa potencjometru / sygnału analogowego Wejście analogowe 0..5V Wyjście +5V dla potencjometru (maks. 50mA) Anoda transoptora sterującego DIR Masa dla wejść optoizolowanych DIR, START Anoda transoptora sterującego START SDC106 sterownik silnika DC 6A 4

5 2.3 Rys. 1 Przykład podłączeń sterownika SDC106. Sterowanie prędkością odbywa się za pomocą potencjometru. 2.4 Wejścia sterownika START i DIR są optoizolowane i posiadają wewnętrzne rezystory przystosowujące je do bezpośredniego sterowania napięciem 5VDC. Sposób sterowania schematycznie przedstawia poniższy rysunek. +5V 130om Optoizolacja START DIR NPN AGND 130om Układ wejść DIR / START sterownika SDC106 UWAGA Do zasilania wejść START/DIR można wykorzystać sygnał OUT +5V i GNDA wejścia analogowego, jednak powoduje to galwaniczne zwarcie optoizolacji z masą sterownika. SDC106 sterownik silnika DC 6A 5

6 2.5 Sterownik po podłączeniu napięcia zasilania wykonuje procedurę inicjalizacji sprzętu, co sygnalizowane jest krótkim mignięciem obu diod (Ready i Error), po czym urządzenie gotowe jest do pracy co sygnalizuje zapaleniem diody Ready i zgaszeniem diody Error. Wysterowanie wejścia START spowoduje start silnika. Silnik będzie rozpędzany do prędkości zadanej potencjometrem. Po osiągnięciu zadanej prędkości silnik obraca się ze stałą prędkością, którą użytkownik może zmienić poprzez zmianę nastaw potencjometru (lub wartości sygnału 0..5V). Wyłączenie wyjścia START spowoduje zatrzymanie silnika. Wejście DIR służy do zmiany kierunku obrotów silnika. Gdy zmiana nastąpi podczas gdy silnik obraca się, zostanie on zatrzymany i ponownie rozpędzany do zadanej prędkości w przeciwnym kierunku. Zadziałanie któregokolwiek zabezpieczenia sygnalizowane jest poprzez miganie diody Error i zgaszenie diody Status. Sterownik w stanie błędu nie steruje silnika i oczekuje na procedurę skasowania błędu. Kasowanie błędu odbywa się poprzez wysterowanie przez czas ok. 0,5s wejścia DIR. Po tym czasie dioda Error przestaje migać i gaśnie, a Status zapala się ponownie sygnalizując gotowość urządzenia do dalszej pracy. 3. Opis Parametr Zasilanie VDC Maks. prąd znamionowy silnika 6A Wejścia optoizolowane START, DIR maks. +5V Wejście sterujące prędkością Analogowe, 0..5V Wyjście zasilania potencjometru +5V, maks. 50mA Częstotliwość PWM stopnia mocy 62 khz Zakres temperatur pracy o C Stopień szczelności IP20 Mocowanie Uchwyt na szynę DIN SDC106 sterownik silnika DC 6A 6