MODELOWANIE ZALEŻNOŚCI PRZYCZYNOWO-SKUTKOWYCH W OPISIE SYTUACJI PROBLEMOWEJ
|
|
- Łukasz Gajewski
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2017 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 101 Nr kol Wojciech ZOLEŃSKI Politechnika Śląska Wydział Organizacji i Zarządzania Instytut Zarządzania, Administracji i Logistyki wojciech.zolenski@polsl.pl MODELOWANIE ZALEŻNOŚCI PRZYCZYNOWO-SKUTKOWYCH W OPISIE SYTUACJI PROBLEMOWEJ Streszczenie. Identyfikacja i analiza zależności przyczynowo-skutkowych jest ważną częścią opisu sytuacji problemowej. Podstawowymi trudnościami występującymi w modelowaniu takich zależności są liczność i złożoność zjawisk, jakie należy uwzględnić oraz ograniczona przewidywalność zamierzonych wyników. W artykule przedstawiono ogólny model struktury zależności przyczynowo-skutkowych oraz sposoby dekompozycji i upraszczania złożoności w celu utworzenia modeli formalnych, mających zastosowanie w komputerowych symulacjach badawczych. Słowa kluczowe: modelowanie, rozwiązywanie problemów MODELING CAUSE-RESULTING IN THE DESCRIPTION OF THE PROBLEM SITUATION Abstract. Identifying and analyzing cause-and-effect relationships is an important part of the problem description. The basic difficulties involved in modeling such dependencies are the multiplicity and complexity of the phenomena to be taken into account and the limited predictability of the intended results. The article presents the general model of causal relationship structure and the ways of decomposition and simplification of complexity in order to create formal models applied in computer simulation tests. Keywords: modeling, problem solving
2 586 W. Zoleński 1. Wprowadzenie W modelowaniu zależności przyczynowo-skutkowych występują dwie koncepcje: jakościowa graficzno-opisowa oraz formalno-ilościowa. W modelach jakościowych wyszczególnia się możliwe oddziaływania i zamierzone wyniki, a następnie wyznacza się zależności przyczynowo-skutkowe, przedstawiając je zazwyczaj w postaci graficznej. Oddziaływania, wyniki oraz zależności wyników od oddziaływań charakteryzowane są opisowo. Utworzenie takich modeli jest stosunkowo łatwe, ale brak opisu ilościowego uniemożliwia analizę ważnych zagadnień występujących w sytuacjach problemowych. Między innymi niemożliwe jest bilansowanie zapotrzebowania na ograniczone zasoby i porównywanie wartości efektów z wartością poniesionych nakładów. Praktycznie nie da się też badać bardziej złożonych zjawisk, takich jak możliwość pojawienia się oscylacji w zależnościach ze sprzężeniem zwrotnym. Koncepcja formalno-ilościowa w znacznej mierze opiera się na metodach wypracowanych w teorii sterowania 1. Ujęcie formalne koncentrując się na analizie zależności ilościowych, opisanych równaniami algebraicznymi i różniczkowymi, zakłada daleko idące uproszczenia. W szczególności przyjmuje się stałość struktury zależności przyczynowo-skutkowych i stałość występujących w równaniach parametrów. W klasycznej teorii sterowania, posługującej się rachunkiem operatorowym Laplace a, zakłada się też liniowość wszystkich zależności. W modelach ilościowych ograniczona przewidywalność zjawisk uwzględniana jest tylko w odniesieniu do wartości cech ilościowych, a podstawowym sposobem uniezależnienia wyników od niepewności i zakłóceń jest zastosowanie odpowiednio silnego, ujemnego sprzężenia zwrotnego. W modelach formalnych zjawiska jakościowe uwzględniane są tylko wtedy, gdy można je opisać zależnościami ilościowymi. Z tego powodu część zjawisk jest pomijana albo przedstawiona w dużym uproszczeniu. Rozpowszechnienie systemów symulacji komputerowych sprawiło, że wymogi dotyczące liniowości, stałości parametrów a nawet stałości struktury modelu nie mają już większego znaczenia. Pozostają jednak trudności związane z dużą złożonością modelu, gdyż nawet proste zjawiska jakościowe trzeba opisać wieloma złożonymi zależnościami ilościowymi. Trudne jest też nawet przybliżone oszacowanie licznych parametrów występujących w modelach symulacyjnych. Sytuacja problemowa to trudna do usunięcia rozbieżność pomiędzy istniejącym i pożądanym stanem rzeczy 2. Istotą rozwiązywania problemów jest tworzenie wartości, to znaczy taka zmiana stanu rzeczy, aby wypadkowa wartość wyników ocenianych pozytywnie i skutków ubocznych ocenianych negatywnie była większa od wartości nakładów poniesionych 1 Skowronek M.: Modelowanie cyfrowe. Opis, algorytmy, środki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2004; Kaczorek T. i in.: Podstawy teorii sterowania. PWN, Warszawa Szerzej o opisie sytuacji problemowych, [w:] Zoleński W.: Determinanty sytuacji problemowych przegląd i systematyzacja. Zeszyty Naukowe, s. Organizacja i Zarządzanie, z. 83. Politechnika Śląska, Gliwice 2015.
3 Modelowanie zależności przyczynowo-skutkowych 587 na uzyskanie tych wyników. Twórcze (innowacyjne) rozwiązywanie problemów wyróżnia nowość w tworzeniu wartości. Konsekwencją nowości jest ograniczona przewidywalność wyników, czyli cechami charakterystycznymi twórczego rozwiązywania problemów są: 1) tworzenie wartości, 2) nowość, 3) trudność, 4) ograniczona przewidywalność. Te same cechy charakteryzują modelowanie zależności przyczynowo-skutkowych, opisujących sytuacje problemowe. Celem artykułu jest wskazanie, że w modelowaniu zależności przyczynowo-skutkowych, które opisują sytuację problemową uzasadnione jest połączenie eksperymentów myślowych opartych na modelach opisowych oraz symulacji komputerowych bazujących na modelach formalnych. W artykule zamieszczono też przydatne w modelowaniu uwagi praktyczne wynikające z doświadczeń autora w analizie sytuacji problemowych występujących m.in. w projektowaniu systemów informatycznych, układów pomiarowych, systemów łączności, w sterowaniu procesami w systemach technicznych oraz w badaniu zjawisk występujących w problematyce wczesnego rozpoznania. 2. Modele, symulacje, eksperymenty myślowe Model to obiekt odwzorowujący inny obiekt. Występujące w modelu odwzorowanie cech i relacji jest prawie zawsze uproszczone 3, powinno jednak wystarczyć, aby scharakteryzować oryginał z określonego punktu widzenia. Całokształt czynności związanych z budową modelu, łącznie z badaniami prowadzonymi na nim, nazywa się modelowaniem. Symulacja to badanie wykonywane z użyciem modelu 4. Pierwszym etapem budowy modelu przyczynowo-skutkowego jest odwzorowanie struktury zależności pomiędzy oddziaływaniami i wynikami (rys. 1). W strukturze zależności należy wyróżnić oddziaływania zależne i niezależne od podmiotu podejmującego działanie (rozwiązującego problem). W teorii sterowania oddziaływania te nazywa się odpowiednio sterowaniami i zakłóceniami. Należy jednak zaznaczyć, że oddziaływania niezależne od rozwiązującego problem niekoniecznie powodują skutki oceniane negatywnie. W obydwu zbiorach oddziaływań (sterowaniach i zakłóceniach) występują oddziaływania rzeczywiste i potencjalne. W zbiorze wyników należy wyróżnić wyniki zamierzone oraz wyniki niezamierzone (skutki uboczne), oceniane jako korzystne lub niekorzystne. 3 Odwzorowanie może być dokładne, jeżeli model i oryginał są abstraktami oraz należą do ściśle formalnego systemu (aksjomatycznego). 4 Findeisen W. (red.): Analiza systemowa. PWN, Warszawa 1985, s. 292 i nn.
4 588 W. Zoleński Oddziaływania niezależne od podejmującego działanie (zakłócenia) Rzeczywiste Potencjalne Oddziaływania zależne od podejmującego działanie (sterowania) Rzeczywiste Potencjalne X1 Xm Xp1 Xpn Z1 Zq Zp1 Zpr Y1 Ys Yu1 Yut Wyniki zamierzone Wyniki niezamierzone (skutki uboczne) Rys. 1. Model struktury zależności przyczynowo-skutkowych Źródło: Opracowanie własne. Często na etapie modelowania struktury zależności przyczynowo-skutkowych popełnia się błąd polegający na nieodróżnianiu zjawisk zależnych i niezależnych od rozwiązującego problem. Na przykład w zarządzaniu przez cele wyniki traktuje się tak, jakby zależały one całkowicie od podmiotu podejmującego działanie. W zadaniach niezbyt trudnych i stosunkowo dobrze przewidywalnych przyjęcie takiego założenia upraszczającego jest dopuszczalne, ale w opisie sytuacji problemowej, charakteryzującej się dużą trudnością i ograniczoną przewidywalnością, konieczne jest rozróżnienie celów całkowicie zależnych od podmiotu rozwiązującego problem (działania, jakie można podjąć) i celów tylko częściowo zależnych (wyniki, jakie zamierza się uzyskać). Nawet prosty model, przedstawiający jedynie to, od jakich oddziaływań zależy rozpatrywany wynik, może być wartościowym instrumentem wspomagającym eksperymenty myślowe. Eksperymenty myślowe można traktować jako szczególny przypadek badań symulacyjnych. K. Popper wyróżnia eksperymenty krytyczne, heurystyczne i apologetyczne 5. Szczególnie dużą efektywnością charakteryzują się eksperymenty krytyczne. Nawet pojedynczy eksperyment może wystarczyć dla sfalsyfikowania badanej hipotezy, czyli np. może wykazać nierealność jakiegoś wstępnie sformułowanego wariantu rozwiązania problemu. Duże znaczenia mają też eksperymenty heurystyczne (badawcze). Przeprowadzenie 5 Popper K.: Logika odkrycia naukowego. Aletheia, Warszawa 2002, s. 457 i nn.
5 Modelowanie zależności przyczynowo-skutkowych 589 pewnej serii takich eksperymentów myślowych umożliwia sformułowanie wartościowych hipotez badawczych. Z dużą ostrożnością należy natomiast traktować wyniki eksperymentów określanych jako apologetyczne (realistyczne). Eksperymenty myślowe opierają się na uproszczonych modelach rzeczywistości, dlatego uzyskanym wynikom nie można bezkrytycznie przypisywać dużej dokładności i dużej pewności. Podobne wnioski można sformułować w odniesieniu do wszystkich badań przeprowadzonych z użyciem modelu, czyli badań symulacyjnych. Wartościową klasę modeli tworzą modele formalne umożliwiające przeprowadzenie symulacji algorytmicznych, najczęściej z użyciem komputera. W modelach takich wszystkie oddziaływania, wyniki i zależności wyników od oddziaływań muszą być scharakteryzowane wyłącznie cechami ilościowymi i logicznymi. Wszystkie zależności i warunki początkowe muszą być wyrażone jawnie i jednoznacznie. Dopuszcza się jednak występowanie zmiennych losowych (pseudolosowych) o określonych rozkładach prawdopodobieństwa. Utworzenie takich modeli nie jest łatwe. Trudności w utworzeniu takiego modelu wynikają między innymi z liczności cech, jakie należy uwzględnić, złożonych zależności pomiędzy cechami oraz niedostępności pomiarowej lub obserwacyjnej wielu parametrów, które charakteryzują oddziaływania niezależne od podmiotu podejmującego działanie i parametrów występujących w równaniach i nierównościach, opisujących zależności między wartościami cech. W modelu trzeba zastosować liczne uproszczenia, polegające miedzy innymi na pominięciu niektórych cech i relacji, uznanych za mniej istotne, przybliżonym przedstawieniu złożonych zależności (np. linearyzacji zależności nieliniowych) oraz szacunkowym (ekspertowym) wyznaczeniu nieznanych wartości parametrów. Zastosowanie tych uproszczeń i przybliżeń może istotnie zniekształcić obraz rzeczywistych zależności, które odwzorowuje model. Dlatego też wyniki symulacji należy traktować podobnie jak wyniki heurystycznych eksperymentów myślowych, nie przypisując im dużej dokładności i pewności. Stosowanie komputerowych symulacji badawczych może być uzasadnione zwłaszcza w następujących przypadkach: Badanie różnych wariantów zachowania się modelu. W każdym wariancie można zastosować inny podzbiór oddziaływań wybrany ze zbioru potencjalnych oddziaływań, czyli można wybrać inny wariant struktury oddziaływań. Ponadto różna może być intensywność poszczególnych oddziaływań. Tego typu symulacje mają charakter przeszukiwania przestrzeni dopuszczalnych rozwiązań 6. W wielu przypadkach symulacje takie można realizować nawet przy zastosowaniu prostych, uniwersalnych aplikacji, np. arkusza kalkulacyjnego. 6 Michalewicz Z., Fogel D.: Jak to rozwiązać, czyli nowoczesna heurystyka. WNT, Warszawa 2006; Bolc L., Cytowski J.: Metody przeszukiwania heurystycznego. PWN, Warszawa 1991; Cormen T.H., Leiserson C.E., Rivest R.L., Stein C.: Wprowadzenie do algorytmów. PWN, Warszawa 2012.
6 590 W. Zoleński Symulacje uwzględniające czynniki losowe. W modelach sytuacji problemowych wiele oddziaływań i zależności daje się oszacować tylko w przybliżeniu, a błąd oszacowania można traktować jako zmienną losową o określonym rozkładzie prawdopodobieństwa. Analityczne wyznaczenie wrażliwości wyników na wpływ czynników losowych jest trudne. Znacznie łatwiejsze jest przeprowadzenie serii symulacji i sporządzenie histogramów cech ilościowych, charakteryzujących badane wyniki. Symulacje dynamiczne. W procesach dynamicznych stan procesu w chwili ti istotnie zależy od stanu w chwili ti-1. Procesy takie można opisać równaniami różniczkowymi, a w przybliżeniu równaniami różnicowymi. Analityczne rozwiązanie równań, zwłaszcza w przypadku występowania nieliniowości, jest trudne. Efektywną metodą badania takich procesów są symulacje dynamiczne Dekompozycja złożoności zjawisk Oddziaływania i wyniki mogą być stanami rzeczy, zdarzeniami, procesami jednostkowymi lub procesami długotrwałymi, których zakończenie nie jest rozpatrywane w danej fazie modelowania. Stan rzeczy to trwanie rzeczy (wyodrębnionego wycinka rzeczywistości, obiektu) w czasie pod jakimś względem takiej samej. Stałość rzeczy pod jednym względem nie wyklucza zmienności pod innym względem (np. w procesie stacjonarnym). Stan rzeczy można zdekomponować na elementarne stany rzeczy. Elementarny stan rzeczy opisuje zdanie ( atomowe, bazowe ) 8 : W obiekcie O cecha C ma wartość W w czasie t. Wartości cech obiektu nie zawsze są od siebie niezależne (czyli są ze sobą skorelowane) i w takim przypadku można nieraz wyróżnić mniejszy zbiór cech (cech stanu, zmiennych stanu), które wraz ze zbiorem relacji pomiędzy cechami jednoznacznie opisują stan obiektu. Cechy mogą być cechami logicznymi, ilościowymi lub jakościowymi. Jakość to zespół cech stanowiących o tym, że dany obiekt jest taki, a nie inny. Dlatego też w pewnych przypadkach można z wystarczającą dokładnością zdekomponować cechę jakościową na zespół cech logicznych i ilościowych. W symulacjach algorytmicznych (np. komputerowych) występujące w modelu oddziaływania i wyniki muszą być opisane tylko cechami logicznymi i ilościowymi. Jeżeli w opisie odziaływań lub wyników występują cechy jakościowe, model może być 7 Por. Dohn K., Gumiński A., Matusek M., Zoleński W.: Model wspomagania zarządzania w zakresie zarządzania wiedzą w polskich przedsiębiorstwach budowy maszyn. Difin, Warszawa 2013, s Sundgren B.: An infological approach to data bases. Skriftserie Statistika Centralbyran, Stockholm 1973, cyt. za: Stefanowicz B.: Wiedza w interpretacji infologicznej. Współczesne Problemy Zarządzania, nr 1, 2012.
7 Modelowanie zależności przyczynowo-skutkowych 591 wykorzystany jedynie w eksperymentach myślowych. Wartościową formą operowania modelami myślowymi (w tym tzw. archetypami systemowymi) jest myślenie systemowe 9. Zdarzenie to zmiana stanu rzeczy, w której stan przejściowy nie ma istotnego znaczenia dla opisu zdarzenia. W szczególności można zignorować opis stanu przejściowego, jeżeli czas jego trwania jest krótki w porównaniu z czasami trwania stanów rzeczy przed i po zajściu zdarzenia. Proces jednostkowy to zmiana stanu rzeczy zachodząca w pewnym przedziale czasu, przy czym stany przejściowe mają istotne znaczenie dla charakterystyki zjawiska. W większości przypadków proces jednostkowy można z wystarczającą dokładnością przedstawić jako skończony ciąg kolejno następujących po sobie zdarzeń (lub stanów rzeczy) i opisać równaniami różnicowymi. Jest to uniwersalny, ale nie zawsze najbardziej efektywny sposób dekompozycji zjawiska dynamicznego na ciąg (zbiór) zjawisk statycznych. W procesach długotrwałych zwykle można wyróżnić stany ustalone i nieustalone. Możliwa jest więc dekompozycja na ustalone stany procesu i na procesy jednostkowe. Ustalone stany procesu mogą być stałymi stanami rzeczy lub procesami stacjonarnymi. W procesie stacjonarnym większość istotnych cech charakteryzujących proces jest stała. Przykładem procesu stacjonarnego może być ustalony przepływ strumienia masy lub energii albo proces okresowy o stałym okresie i stałych amplitudach oscylacji. Proces okresowy można zdekomponować na ciąg powtarzających się, takich samych procesów jednostkowych. 4. Charakterystyka oddziaływań, wyników i zależności przyczynowoskutkowych W modelach formalnych cechy wszystkich oddziaływań, wyników i zależności muszą być określone jawnie i jednoznacznie. W modelach opisowych (jakościowych), zwłaszcza w początkowej fazie modelowania, wymogi te nie są tak rygorystyczne, ale na etapie szczegółowej analizy modelu bardzo pożądana jest przynajmniej przybliżona charakterystyka niektórych cech Charakterystyka oddziaływań zależnych od rozwiązującego problem W charakterystyce tych oddziaływań należy uwzględnić między innymi ograniczenia oraz sprzężenia ograniczeń. 9 Senge P.M.: Piąta dyscyplina. Teoria i praktyka organizacji uczących się. Wolters Kluwer, 2012; Forester J.W.: System Dynamics, System Thinking, and Soft OR. System Dynamics Review, Vol. 10, No. 2, 1994.
8 592 W. Zoleński Ograniczenia w oddziaływaniach statycznych: Maksymalna i minimalna wartość cech ilościowych. Brak stopniowalności (skalowalności) cech ilościowych. W wielu przypadkach (np. w programowaniu całkowitoliczbowym) zbiór dopuszczalnych wartości cech ilościowych jest zbiorem dyskretnym, skończonym lub nieskończonym. W oddziaływaniach dynamicznych powinny być ponadto uwzględnione: Maksymalny i minimalny czas oddziaływania. Maksymalna i minimalna wartość strumieni (oddziaływań w jednostce czasu) oraz maksymalna i minimalna wartość skumulowanych w czasie wartości strumieni (np. zdolności wykonawczych). Maksymalna i minimalna szybkość zmian wartości cech ilościowych. Ograniczenia narzucone na wartości cech ilościowych charakteryzujących poszczególne oddziaływania mogą być od siebie niezależne, ale w wielu wypadkach występują sprzężenia (interakcje) ograniczeń. Najczęściej są to ograniczenia nałożone na sumę wartości cech charakteryzujących różne oddziaływania, np. suma pracochłonności nie może przekroczyć dysponowanych zdolności wykonawczych. Możliwe są też interakcje innego typu, np. uzależniające dopuszczalność jakiegoś oddziaływania od jednoczesnego lub uprzedniego zrealizowania innych oddziaływań. Ważną częścią charakterystyki oddziaływań zależnych od podmiotu podejmującego działanie jest wartość nakładów (koszt), jakie trzeba ponieść do ich realizacji. W kosztach charakteryzujących dane działanie należy wyróżnić składową stałą oraz składowe zależne od intensywności i czasu oddziaływania Charakterystyka oddziaływań niezależnych od rozwiązującego problem Oddziaływania te w znacznej części są słabo przewidywalne i słabo obserwowalne. W odniesieniu do oddziaływań dobrze przewidywalnych można zastosować charakterystyki ograniczeń podobne jak w przypadku sterowań. Należy jednak podkreślić, że ograniczenia te mają inne znaczenie. Z punktu widzenia podmiotu podejmującego działanie korzystne jest, jeżeli ograniczenia występujące w zakłóceniach są silne, a w sterowaniach słabe. W badaniach symulacyjnych oddziaływania niezależne od podmiotu podejmującego działanie generowane są przez generatory przebiegów losowych (pseudolosowych). W generatorach tych parametrami, które sterują przebiegami są prawdopodobieństwa wystąpienia określonych wartości cech logicznych i wartości dyskretnych cech ilościowych oraz miary statystyczne wartości cech ilościowych ciągłych, m.in. wartości średnie, odchylenia standardowe, współczynniki korelacji. Najbardziej dokładną charakterystyką przebiegów są rozkłady prawdopodobieństwa jednowymiarowe i wielowymiarowe. W systemach technicznych często stosowany opis zakłóceń to charakterystyki widma częstotliwościowego, uwzględniające zarówno składowe harmoniczne, jak i nieharmoniczne (szumy).
9 Modelowanie zależności przyczynowo-skutkowych 593 Celowe jest też oszacowanie strat, ewentualnie korzyści, jakie mogą spowodować oddziaływania niezależne od podmiotu (zakłócenia), m.in. oszacowanie wartości maksymalnych i wartości oczekiwanych. Jeżeli wartość strat lub korzyści spowodowanych przez dane zakłócenie nie ma istotnego znaczenia, można nie uwzględniać tego zakłócenia w modelu Charakterystyka wyników Najważniejszą częścią charakterystyki wyników jest wartość korzyści związanych z osiągnięciem zamierzonych wyników lub wartość strat spowodowanych przez niekorzystne skutki uboczne. W symulacjach algorytmicznych, zwłaszcza w przypadku badań składających się z licznej serii symulacji, bardzo pożądane jest algorytmiczne wyznaczanie łącznej wartości (rozumianej jako korzyści podmiotów związanych z sytuacją problemową 10 ) wszystkich wyników, a także wartości netto, uwzględniającej wartość (koszt) nakładów poniesionych na uzyskanie wyników. Algorytmiczne wartościowanie wyników nie jest jednak łatwe, gdyż wymaga przynajmniej częściowego, przybliżonego odwzorowania systemu wartości podmiotów związanych z sytuacją problemową, a to nie zawsze jest możliwe 11. W takiej sytuacji konieczna jest ekspertowa ocena wartości wyników dokonywana po przeprowadzeniu każdej symulacji. Ważną częścią charakterystyki wyników mogą też być ograniczenia narzucone np. na maksymalne lub minimalne wartości cech ilościowych. Należy podkreślić, że ograniczenia nałożone na wyniki istotnie różnią się od ograniczeń występujących w oddziaływaniach zależnych od podmiotu (sterowaniach). W przypadku ograniczeń na sterowaniach nie ma zagrożenia, że zostaną one przekroczone, gdyż ograniczenia te albo uniemożliwiają podjęcie działań powodujących ich przekroczenie, albo ich spełnienie jest łatwe i zależy tylko od podmiotu. Istnieje natomiast zagrożenie przekroczenia ograniczeń nałożonych na wyniki, bowiem wyniki nie są w pełni przewidywalne (wpływ oddziaływań na wyniki nie jest dokładnie znany) i tylko częściowo zależą one od podmiotu podejmującego działanie (wyniki zależą też od zakłóceń). Przekroczenie ograniczeń może spowodować poważne konsekwencje Charakterystyka zależności przyczynowo-skutkowych W prostych modelach zakłada się liniowe zależności wyników od oddziaływań, tzn.: yi = yi0 + ai1 x1 + +aiq xq + bi1 z1 + + bir zr i = 1 p, 10 Por. Góralski A. (red.): Zadanie, metoda, rozwiązanie, zbiór 4. WNT, Warszawa 1982, s Szerzej o możliwości algorytmizacji ocen [w:] Zoleński W.: Oceny wielokryterialne w procesach decyzyjnych. Zeszyty Naukowe, s. Organizacja i Zarządzanie, z. 78. Politechnika Śląska, Gliwice 2015; Matusek M., Zoleński W.: Selected models of multi-criteria evaluations in the system supporting management in the area of knowledge management. Information Systems in Management, Vol. 1(4), 2012; Grzegorczyk A.: Psychiczna osobliwość człowieka. Scholar, Warszawa 2003, s. 53.
10 594 W. Zoleński gdzie: yi i-ty wynik, xj j-te oddziaływanie zależne od rozwiązującego problem (sterowanie), zk k-te oddziaływanie niezależne od rozwiązującego problem (zakłócenie), aij, bik współczynniki proporcjonalności (wzmocnienia) odpowiednich zależności. Zależność liniowa jest dobrym przybliżeniem zależności ciągłych i różniczkowalnych, jeżeli rozpatruje się jedynie niewielki obszar zmienności zmiennych. W przypadku zależności nieciągłych (np. pomiędzy cechami logicznymi) lub w przypadku dużych przedziałów zmian wartości zmiennych, konieczne jest uwzględnienie zależności nieliniowych, jednowymiarowych lub wielowymiarowych 12. Ważnym zagadnieniem jest prawidłowe zdefiniowanie sposobu agregacji wyników cząstkowych w wynik wypadkowy. W przypadku cech ilościowych najczęściej jest to suma, iloczyn, maksymalna lub minimalna wartość w zbiorze wyników składowych. W przypadku cech logicznych najczęściej jest to alternatywa lub koniunkcja. W wielu przypadkach konieczne jest uwzględnienie dynamicznych właściwości zależności przyczynowo-skutkowych: opóźnień, inercji, kumulacji w czasie. W modelowaniu sytuacji problemowych bardzo ważną charakterystyką zależności przyczynowo-skutkowych jest ograniczona przewidywalność. Miarą przewidywalności mogą być: prawdopodobieństwo warunkowe osiągnięcia wyniku przy zastosowaniu oddziaływania, maksymalne odchyłki parametrów charakteryzujących zależności przyczynowo-skutkowe lub rozkłady prawdopodobieństwa tych parametrów. 5. Podsumowanie W prawidłowym zdefiniowaniu sytuacji problemowej podstawowe znaczenie ma staranna analiza struktury zależności przyczynowo-skutkowych, zwłaszcza wyszczególnienie oddziaływań potencjalnych i rzeczywistych, zależnych, częściowo zależnych i niezależnych od rozwiązującego problem. Ważne jest też uwzględnienie wszystkich możliwych wyników, zamierzonych i niezamierzonych. Ograniczona przewidywalność, charakterystyczna dla rozwiązywania problemów, sprawia, że struktura modelowanych zależności może ulegać zmianie. Sytuację taką, gdy w wyniku realizacji jakiegoś zadania pojawiają się nowe okoliczności uzasadniające zastosowanie innych oddziaływań lub dokonanie zmiany zamierzonych wyników, można nazwać strukturalnym sprzężeniem zwrotnym (w odróżnieniu od ilościowego sprzężenia zwrotnego, ujemnego lub dodatniego). 12 Klamka J., Ogonowski Z.: Teoria systemów liniowych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2011.
11 Modelowanie zależności przyczynowo-skutkowych 595 Dekompozycja i uproszczenie zależności opisjących sytuację problemową umożliwia utworzenie modeli formalnych. Na podstawie modeli formalnych daje się przeprowadzić komputerowe symulacje badawcze. Tego typu symulacje mogą mieć dwa zastosowania. Pierwsze to zbadanie charakterystyk ilościowych (np. kosztów, pracochłonności) różnych wariantów rozwiązań, drugim zaś jest zbadanie możliwości wystąpienia zjawisk trudnych do przewidzenia i trudnych do intuicyjnej interpretacji, występujących zwłaszcza w procesach wymagających uwzględnienia zależności dynamicznych lub wpływu czynników losowych. Bibliografia 1. Bolc L., Cytowski J.: Metody przeszukiwania heurystycznego. PWN, Warszawa Cormen T.H., Leiserson C.E., Rivest R.L., Stein C.: Wprowadzenie do algorytmów. PWN, Warszawa Dohn K., Gumiński A., Matusek M., Zoleński W.: Model wspomagania zarządzania w zakresie zarządzania wiedzą w polskich przedsiębiorstwach budowy maszyn. Difin, Warszawa Findeisen W. (red.): Analiza systemowa. Podstawy i metodologia. PWN, Warszawa Forrester J.W.: System Dynamics, System Thinking, and Soft OR. System Dynamics Review, Vol. 10, No. 2, Góralski A. (red.): Zadanie, metoda, rozwiązanie, zbiór 4. WNT, Warszawa Grzegorczyk A.: Psychiczna osobliwość człowieka. Scholar, Warszawa Kaczorek T., Dąbrowski W., Dzieliński A.: Podstawy teorii sterowania. PWN, Warszawa Klamka J., Ogonowski Z.: Teoria systemów liniowych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice Matusek M., Zoleński W.: Selected models of multi-criteria evaluations in the system supporting management in the area of knowledge management. Information Systems in Management, Vol. 1(4), Michalewicz Z., Fogel D.: Jak to rozwiązać, czyli nowoczesna heurystyka. WNT, Warszawa Popper K.R.: Logika odkrycia naukowego. Aletheia, Warszawa Senge P. M.: Piąta dyscyplina. Teoria i praktyka organizacji uczących się. Wolters Kluwer, Skowronek M.: Modelowanie cyfrowe. Opis, algorytmy, środki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice Stefanowicz B.: Wiedza w interpretacji infologicznej. Współczesne Problemy Zarządzania, nr 1, 2012.
12 596 W. Zoleński 16. Sundgren B.: An infological approach to data bases. Skriftserie Statistika Centralbyran, Stockholm Zoleński W.: Determinanty sytuacji problemowych przegląd i systematyzacja. Zeszyty Naukowe, s. Organizacja i Zarządzanie, z. 83. Politechnika Śląska, Gliwice Zoleński W.: Oceny wielokryterialne w procesach decyzyjnych. Zeszyty Naukowe, s. Organizacja i Zarządzanie, z. 78. Politechnika Śląska, Gliwice 2015.
KSZTAŁTOWANIE STRUKTURY DZIAŁAŃ W PROCESIE ROZWIĄZYWANIA PROBLEMÓW
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2018 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 121 Wojciech ZOLEŃSKI Politechnika Śląska Wydział Organizacji i Zarządzania Instytut Zarządzania, Administracji i Logistyki
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka 2015 Wprowadzenie: Modelowanie i symulacja PROBLEM: Podstawowy problem z opisem otaczającej
OCENY WIELOKRYTERIALNE W PROCESACH DECYZYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2015 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 78 Nr kol. 1928 Wojciech ZOLEŃSKI Politechnika Śląska Wydział Organizacji i Zarządzania Instytut Zarządzania i Administracji
Jacek Skorupski pok. 251 tel konsultacje: poniedziałek , sobota zjazdowa
Jacek Skorupski pok. 251 tel. 234-7339 jsk@wt.pw.edu.pl http://skorupski.waw.pl/mmt prezentacje ogłoszenia konsultacje: poniedziałek 16 15-18, sobota zjazdowa 9 40-10 25 Udział w zajęciach Kontrola wyników
Statystyka w pracy badawczej nauczyciela Wykład 4: Analiza współzależności. dr inż. Walery Susłow walery.suslow@ie.tu.koszalin.pl
Statystyka w pracy badawczej nauczyciela Wykład 4: Analiza współzależności dr inż. Walery Susłow walery.suslow@ie.tu.koszalin.pl Statystyczna teoria korelacji i regresji (1) Jest to dział statystyki zajmujący
Metody symulacji komputerowych Modelowanie systemów technicznych
Metody symulacji komputerowych Modelowanie systemów technicznych dr inż. Ryszard Myhan Katedra Inżynierii Procesów Rolniczych Program przedmiotu Lp. Temat Zakres 1. Wprowadzenie do teorii systemów Definicje
Procedura modelowania matematycznego
Procedura modelowania matematycznego System fizyczny Model fizyczny Założenia Uproszczenia Model matematyczny Analiza matematyczna Symulacja komputerowa Rozwiązanie w postaci modelu odpowiedzi Poszerzenie
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskiego 8, 04-703 Warszawa tel. (0)
Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Modelowanie Dynamiczne Procesów Biznesowych Dynamic Modeling of Business
MODELE I MODELOWANIE
MODELE I MODELOWANIE Model układ materialny (np. makieta) lub układ abstrakcyjny (np..rysunki, opisy słowne, równania matematyczne). Model fizyczny (nominalny) opis procesów w obiekcie (fizycznych, również
MODELOWANIE PROCESÓW BIZNESOWYCH W OBIEKTACH O STRKTURZE SIECIOWEJ MODELING BUSINESS PROCESSES IN NETWORK OBJECTS
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 56 Nr kol. 1845 Wojciech ZOLEŃSKI Politechnika Śląska Wydział Organizacji i Zarządzania Instytut Zarządzania i Administracji
Statystyka w pracy badawczej nauczyciela
Statystyka w pracy badawczej nauczyciela Wykład 1: Terminologia badań statystycznych dr inż. Walery Susłow walery.suslow@ie.tu.koszalin.pl Statystyka (1) Statystyka to nauka zajmująca się zbieraniem, badaniem
Podstawy Automatyki. wykład 1 (26.02.2010) mgr inż. Łukasz Dworzak. Politechnika Wrocławska. Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji (I-24)
Podstawy Automatyki wykład 1 (26.02.2010) mgr inż. Łukasz Dworzak Politechnika Wrocławska Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji (I-24) Laboratorium Podstaw Automatyzacji (L6) 105/2 B1 Sprawy organizacyjne
Matematyka dyskretna Literatura Podstawowa: 1. K.A. Ross, C.R.B. Wright: Matematyka Dyskretna, PWN, 1996 (2006) 2. J. Jaworski, Z. Palka, J.
Matematyka dyskretna Literatura Podstawowa: 1. K.A. Ross, C.R.B. Wright: Matematyka Dyskretna, PWN, 1996 (2006) 2. J. Jaworski, Z. Palka, J. Szmański: Matematyka dyskretna dla informatyków, UAM, 2008 Uzupełniająca:
Sterowanie wielkością zamówienia w Excelu - cz. 3
Sterowanie wielkością zamówienia w Excelu - cz. 3 21.06.2005 r. 4. Planowanie eksperymentów symulacyjnych Podczas tego etapu ważne jest określenie typu rozkładu badanej charakterystyki. Dzięki tej informacji
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: MODELOWANIE I SYMULACJA UKŁADÓW STEROWANIA Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1.
ODWZOROWANIE RZECZYWISTOŚCI
ODWZOROWANIE RZECZYWISTOŚCI RZECZYWISTOŚĆ RZECZYWISTOŚĆ OBIEKTYWNA Ocena subiektywna OPIS RZECZYWISTOŚCI Odwzorowanie rzeczywistości zależy w dużej mierze od możliwości i nastawienia człowieka do otoczenia
Etapy modelowania ekonometrycznego
Etapy modelowania ekonometrycznego jest podstawowym narzędziem badawczym, jakim posługuje się ekonometria. Stanowi on matematyczno-statystyczną formę zapisu prawidłowości statystycznej w zakresie rozkładu,
Transformacja wiedzy w budowie i eksploatacji maszyn
Uniwersytet Technologiczno Przyrodniczy im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich w Bydgoszczy Wydział Mechaniczny Transformacja wiedzy w budowie i eksploatacji maszyn Bogdan ŻÓŁTOWSKI W pracy przedstawiono proces
2.1.M.06: Modelowanie i wspomaganie komputerowe w inżynierii powierzchni
2nd Workshop on Foresight of surface properties formation leading technologies of engineering materials and biomaterials in Białka Tatrzańska, Poland 29th-30th November 2009 1 Panel nt. Procesy wytwarzania
PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
MATEMATYCZNE METODY WSPOMAGANIA PROCESÓW DECYZYJNYCH
MATEMATYCZNE METODY WSPOMAGANIA PROCESÓW DECYZYJNYCH 1. Przedmiot nie wymaga przedmiotów poprzedzających 2. Treść przedmiotu Proces i cykl decyzyjny. Rola modelowania matematycznego w procesach decyzyjnych.
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI. Badanie układu regulacji dwustawnej
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ATOMATYKI I ELEKTRONIKI ĆWICZENIE Nr 8 Badanie układu regulacji dwustawnej Dobór nastaw regulatora dwustawnego Laboratorium z przedmiotu: ATOMATYKA
Programowanie celowe #1
Programowanie celowe #1 Problem programowania celowego (PC) jest przykładem problemu programowania matematycznego nieliniowego, który można skutecznie zlinearyzować, tzn. zapisać (i rozwiązać) jako problem
Wstęp do teorii niepewności pomiaru. Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński
Wstęp do teorii niepewności pomiaru Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński Podstawowe informacje: Strona Politechniki Śląskiej: www.polsl.pl Instytut Fizyki / strona własna Instytutu / Dydaktyka / I Pracownia
Metody Prognozowania
Wprowadzenie Ewa Bielińska 3 października 2007 Plan 1 Wprowadzenie Czym jest prognozowanie Historia 2 Ciągi czasowe Postępowanie prognostyczne i prognozowanie Predykcja długo- i krótko-terminowa Rodzaje
ZŁOŻONOŚĆ SYTUACJI PROBLEMOWYCH WYBRANE ZAGADNIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2016 Seria: ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE z. 89 Nr kol. 1949 Wojciech ZOLEŃSKI Politechnika Śląska Wydział Organizacji i Zarządzania Instytut Zarządzania i Administracji
Algorytm. Krótka historia algorytmów
Algorytm znaczenie cybernetyczne Jest to dokładny przepis wykonania w określonym porządku skończonej liczby operacji, pozwalający na rozwiązanie zbliżonych do siebie klas problemów. znaczenie matematyczne
Wprowadzenie do analizy korelacji i regresji
Statystyka dla jakości produktów i usług Six sigma i inne strategie Wprowadzenie do analizy korelacji i regresji StatSoft Polska Wybrane zagadnienia analizy korelacji Przy analizie zjawisk i procesów stanowiących
Summary in Polish. Fatimah Mohammed Furaiji. Application of Multi-Agent Based Simulation in Consumer Behaviour Modeling
Summary in Polish Fatimah Mohammed Furaiji Application of Multi-Agent Based Simulation in Consumer Behaviour Modeling Zastosowanie symulacji wieloagentowej w modelowaniu zachowania konsumentów Streszczenie
Podstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - obiekty regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2018 Obiekty regulacji Obiekt regulacji Obiektem regulacji nazywamy proces technologiczny podlegający oddziaływaniu zakłóceń, zachodzący
Statystyka Astronomiczna
Statystyka Astronomiczna czyli zastosowania statystyki w astronomii historycznie astronomowie mieli wkład w rozwój dyscypliny Rachunek prawdopodobieństwa - gałąź matematyki Statystyka - metoda oceny właściwości
Obiekt. Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany).
SWB - Systemy wbudowane w układach sterowania - wykład 13 asz 1 Obiekt sterowania Wejście Obiekt Wyjście Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany). Fizyczny obiekt (proces, urządzenie)
Statystyka i opracowanie danych Podstawy wnioskowania statystycznego. Prawo wielkich liczb. Centralne twierdzenie graniczne. Estymacja i estymatory
Statystyka i opracowanie danych Podstawy wnioskowania statystycznego. Prawo wielkich liczb. Centralne twierdzenie graniczne. Estymacja i estymatory Dr Anna ADRIAN Paw B5, pok 407 adrian@tempus.metal.agh.edu.pl
Dostawa oprogramowania. Nr sprawy: ZP /15
........ (pieczątka adresowa Oferenta) Zamawiający: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu, ul. Staszica,33-300 Nowy Sącz. Strona: z 5 Arkusz kalkulacyjny określający minimalne parametry techniczne
Systemy. Krzysztof Patan
Systemy Krzysztof Patan Systemy z pamięcią System jest bez pamięci (statyczny), jeżeli dla dowolnej chwili t 0 wartość sygnału wyjściowego y(t 0 ) zależy wyłącznie od wartości sygnału wejściowego w tej
Rys. 1 Otwarty układ regulacji
Automatyka zajmuje się sterowaniem, czyli celowym oddziaływaniem na obiekt, w taki sposób, aby uzyskać jego pożądane właściwości. Sterowanie często nazywa się regulacją. y zd wartość zadana u sygnał sterujący
STRESZCZENIE. rozprawy doktorskiej pt. Zmienne jakościowe w procesie wyceny wartości rynkowej nieruchomości. Ujęcie statystyczne.
STRESZCZENIE rozprawy doktorskiej pt. Zmienne jakościowe w procesie wyceny wartości rynkowej nieruchomości. Ujęcie statystyczne. Zasadniczym czynnikiem stanowiącym motywację dla podjętych w pracy rozważań
Z52: Algebra liniowa Zagadnienie: Zastosowania algebry liniowej Zadanie: Operatory różniczkowania, zagadnienie brzegowe.
Z5: Algebra liniowa Zagadnienie: Zastosowania algebry liniowej Zadanie: Operatory różniczkowania zagadnienie brzegowe Dyskretne operatory różniczkowania Numeryczne obliczanie pochodnych oraz rozwiązywanie
Modelowanie i obliczenia techniczne. dr inż. Paweł Pełczyński
Modelowanie i obliczenia techniczne dr inż. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Literatura Z. Fortuna, B. Macukow, J. Wąsowski: Metody numeryczne, WNT Warszawa, 2005. J. Awrejcewicz: Matematyczne modelowanie
Analiza współzależności dwóch cech I
Analiza współzależności dwóch cech I Współzależność dwóch cech W tym rozdziale pokażemy metody stosowane dla potrzeb wykrywania zależności lub współzależności między dwiema cechami. W celu wykrycia tych
Nowe narzędzia zarządzania jakością
Nowe narzędzia zarządzania jakością Agnieszka Michalak 106947 Piotr Michalak 106928 Filip Najdek 106946 Co to jest? Nowe narzędzia jakości - grupa siedmiu nowych narzędzi zarządzania jakością, które mają
Statystyka i Analiza Danych
Warsztaty Statystyka i Analiza Danych Gdańsk, 20-22 lutego 2014 Zastosowania wybranych technik regresyjnych do modelowania współzależności zjawisk Janusz Wątroba StatSoft Polska Centrum Zastosowań Matematyki
W1. Wprowadzenie. Statystyka opisowa
W1. Wprowadzenie. Statystyka opisowa dr hab. Jerzy Nakielski Zakład Biofizyki i Morfogenezy Roślin Plan wykładu: 1. O co chodzi w statystyce 2. Etapy badania statystycznego 3. Zmienna losowa, rozkład
K.Pieńkosz Badania Operacyjne Wprowadzenie 1. Badania Operacyjne. dr inż. Krzysztof Pieńkosz
K.Pieńkosz Wprowadzenie 1 dr inż. Krzysztof Pieńkosz Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej pok. 560 A tel.: 234-78-64 e-mail: K.Pienkosz@ia.pw.edu.pl K.Pieńkosz Wprowadzenie
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna Problem aproksymacji funkcji polega na tym, że funkcję F(x), znaną lub określoną tablicą wartości, należy zastąpić inną funkcją, f(x), zwaną funkcją aproksymującą
Metrologia: organizacja eksperymentu pomiarowego
Metrologia: organizacja eksperymentu pomiarowego (na podstawie: Żółtowski B. Podstawy diagnostyki maszyn, 1996) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Teoria eksperymentu: Teoria eksperymentu
ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI
1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności
Spis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar... 1. Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16
Spis treści Przedmowa.......................... XI Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar................. 1 1.1. Wielkości fizyczne i pozafizyczne.................. 1 1.2. Spójne układy miar. Układ SI i jego
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Automatyka Automatics Forma studiów: studia stacjonarne Poziom kwalifikacji: I stopnia Liczba
AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH
AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH kierunek Automatyka i Robotyka Studia II stopnia specjalności Automatyka Dr inż. Zbigniew Ogonowski Instytut Automatyki, Politechnika Śląska Plan wykładu pojęcia
Zarządzanie projektami. Zarządzanie ryzykiem projektu
Zarządzanie projektami Zarządzanie ryzykiem projektu Warunki podejmowania decyzji Pewność Niepewność Ryzyko 2 Jak można zdefiniować ryzyko? Autor S.T. Regan A.H. Willet Definicja Prawdopodobieństwo straty
Procesy i systemy dynamiczne Nazwa przedmiotu SYLABUS A. Informacje ogólne
Elementy składowe sylabusu Nazwa jednostki prowadzącej kierunek Nazwa kierunku studiów Poziom kształcenia Profil studiów Forma studiów Kod przedmiotu Język przedmiotu Procesy i systemy dynamiczne Nazwa
Karta (sylabus) przedmiotu
WM Karta (sylabus) przedmiotu MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Studia I stopnia o profilu: A P Przedmiot: Wybrane z Kod ECTS Status przedmiotu: obowiązkowy MBM S 0 5 58-4_0 Język wykładowy: polski, angielski
OPTYMALIZACJA W LOGISTYCE
OPTYMALIZACJA W LOGISTYCE Wyznaczanie lokalizacji magazynów dystrybucyjnych i miejsc produkcji dr Zbigniew Karwacki Katedra Badań Operacyjnych UŁ Lokalizacja magazynów dystrybucyjnych 1 Wybór miejsca produkcji
WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU
Zał. nr do ZW WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim BADANIA OPERACYJNE Nazwa w języku angielskim Operational research Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Matematyka
Metody numeryczne Technika obliczeniowa i symulacyjna Sem. 2, EiT, 2014/2015
Metody numeryczne Technika obliczeniowa i symulacyjna Sem. 2, EiT, 2014/2015 1 Metody numeryczne Dział matematyki Metody rozwiązywania problemów matematycznych za pomocą operacji na liczbach. Otrzymywane
Analiza współzależności zjawisk. dr Marta Kuc-Czarnecka
Analiza współzależności zjawisk dr Marta Kuc-Czarnecka Wprowadzenie Prawidłowości statystyczne mają swoje przyczyny, w związku z tym dla poznania całokształtu badanego zjawiska potrzebna jest analiza z
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami
Podstawy Automatyki. Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstęp Stabilność O układzie możemy mówić, że jest stabilny gdy układ ten wytrącony ze stanu równowagi
PODSTAWY MODELOWANIA UKŁADÓW DYNAMICZNYCH W JĘZYKACH SYMULACYJNYCH
PODSTAWY MODELOWANIA UKŁADÓW DYNAMICZNYCH W JĘZYKACH SYMULACYJNYCH ( Na przykładzie POWERSIM) M. Berndt-Schreiber 1 Plan Zasady modelowania Obiekty symbole graficzne Dyskretyzacja modelowania Predefiniowane
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium UKŁADY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Industrial Automatics Systems
5. WNIOSKOWANIE PSYCHOMETRYCZNE
5. WNIOSKOWANIE PSYCHOMETRYCZNE Model klasyczny Gulliksena Wynik otrzymany i prawdziwy Błąd pomiaru Rzetelność pomiaru testem Standardowy błąd pomiaru Błąd estymacji wyniku prawdziwego Teoria Odpowiadania
SCHEMAT ROZWIĄZANIA ZADANIA OPTYMALIZACJI PRZY POMOCY ALGORYTMU GENETYCZNEGO
SCHEMAT ROZWIĄZANIA ZADANIA OPTYMALIZACJI PRZY POMOCY ALGORYTMU GENETYCZNEGO. Rzeczywistość (istniejąca lub projektowana).. Model fizyczny. 3. Model matematyczny (optymalizacyjny): a. Zmienne projektowania
E2_PA Podstawy automatyki Bases of automatic. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. P KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Regulacja dwu- i trójpołożeniowa (wg. Holejko, Kościelny: Automatyka procesów ciągłych)
Metodologia badań naukowych
Metodologia badań naukowych Cele zajęć: Nabycie umiejętności określania problemu badawczego i planowania badania Przyswojenie umiejętności z zakresu przygotowania i przeprowadzenia badania empirycznego
Elementy Modelowania Matematycznego Wykład 4 Regresja i dyskryminacja liniowa
Spis treści Elementy Modelowania Matematycznego Wykład 4 Regresja i dyskryminacja liniowa Romuald Kotowski Katedra Informatyki Stosowanej PJWSTK 2009 Spis treści Spis treści 1 Wstęp Bardzo często interesujący
SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 10. PRZEKSZTAŁCANIE ATRYBUTÓW. Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska.
SYSTEMY UCZĄCE SIĘ WYKŁAD 10. PRZEKSZTAŁCANIE ATRYBUTÓW Częstochowa 2014 Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska INFORMACJE WSTĘPNE Hipotezy do uczenia się lub tworzenia
INŻYNIERIA PRZEDSIĘWZIĘĆ BUDOWLANYCH
Tadeusz Kasprowicz 1 http://sipb.sggw.pl Warszawa 2014 1. Wprowadzenie INŻYNIERIA PRZEDSIĘWZIĘĆ BUDOWLANYCH Przedsięwzięcie budowlane [1, 2, 3] to splot współzależnych działań, których celem jest zaspokojenie
Sterowanie procesem i jego zdolność. Zbigniew Wiśniewski
Sterowanie procesem i jego zdolność Zbigniew Wiśniewski Wybór cech do kart kontrolnych Zaleca się aby w pierwszej kolejności były brane pod uwagę cechy dotyczące funkcjonowania wyrobu lub świadczenia usługi
w analizie wyników badań eksperymentalnych, w problemach modelowania zjawisk fizycznych, w analizie obserwacji statystycznych.
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna Problem aproksymacji funkcji polega na tym, że funkcję F(), znaną lub określoną tablicą wartości, należy zastąpić inną funkcją, f(), zwaną funkcją aproksymującą
Automatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
Sympozjum Trwałość Budowli
Sympozjum Trwałość Budowli Andrzej ownuk ROJEKTOWANIE UKŁADÓW Z NIEEWNYMI ARAMETRAMI Zakład Mechaniki Teoretycznej olitechnika Śląska pownuk@zeus.polsl.gliwice.pl URL: http://zeus.polsl.gliwice.pl/~pownuk
Przekształcanie schematów blokowych. Podczas ćwiczenia poruszane będą następujące zagadnienia:
Warszawa 2017 1 Cel ćwiczenia rachunkowego Podczas ćwiczenia poruszane będą następujące zagadnienia: zasady budowy schematów blokowych układów regulacji automatycznej na podstawie równań operatorowych;
Odchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi
Odchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi Piotr Konieczka Katedra Chemii Analitycznej Wydział Chemiczny Politechnika Gdańska D syst D śr m 1 3 5 2 4 6 śr j D 1
Porównanie generatorów liczb losowych wykorzystywanych w arkuszach kalkulacyjnych
dr Piotr Sulewski POMORSKA AKADEMIA PEDAGOGICZNA W SŁUPSKU KATEDRA INFORMATYKI I STATYSTYKI Porównanie generatorów liczb losowych wykorzystywanych w arkuszach kalkulacyjnych Wprowadzenie Obecnie bardzo
PODEJMOWANIE DECYZJI W TEORII ZARZĄDZANIA. Elżbieta Jamrozy Marcin Sadowski WSOWL 2011
PODEJMOWANIE DECYZJI W TEORII ZARZĄDZANIA Elżbieta Jamrozy Marcin Sadowski WSOWL 2011 2011-03-20 Podejmowanie decyzji w teorii zarządzania 2 CZYM JEST DECYDOWANIE? 1 2011-03-20 Podejmowanie decyzji w teorii
RÓWNOWAŻNOŚĆ METOD BADAWCZYCH
RÓWNOWAŻNOŚĆ METOD BADAWCZYCH Piotr Konieczka Katedra Chemii Analitycznej Wydział Chemiczny Politechnika Gdańska Równoważność metod??? 2 Zgodność wyników analitycznych otrzymanych z wykorzystaniem porównywanych
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: PROGNOZOWANIE Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy w ramach treści kierunkowych Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU
doc. dr Beata Pułska-Turyna Zarządzanie B506 mail: mgr Piotr J. Gadecki Zakład Badań Operacyjnych Zarządzania B 505.
doc. dr Beata Pułska-Turyna Zakład Badań Operacyjnych Zarządzanie B506 mail: turynab@wz.uw.edu.pl mgr Piotr J. Gadecki Zakład Badań Operacyjnych Zarządzania B 505. Tel.: (22)55 34 144 Mail: student@pgadecki.pl
Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
STATYSTYKA I DOŚWIADCZALNICTWO Wykład 8
STATYSTYKA I DOŚWIADCZALNICTWO Wykład 8 Regresja wielokrotna Regresja wielokrotna jest metodą statystyczną, w której oceniamy wpływ wielu zmiennych niezależnych (X 1, X 2, X 3,...) na zmienną zależną (Y).
APIO. W4 ZDARZENIA BIZNESOWE. ZALEŻNOŚCI MIĘDZY FUNKCJAMI. ELEMENTY DEFINICJI PROCESU. DIAGRAM ZALEŻNOŚCI FUNKCJI.
APIO. W4 ZDARZENIA BIZNESOWE. ZALEŻNOŚCI MIĘDZY FUNKCJAMI. ELEMENTY DEFINICJI PROCESU. DIAGRAM ZALEŻNOŚCI FUNKCJI. dr inż. Grażyna Hołodnik-Janczura W8/K4 ZDARZENIA BIZNESOWE W otoczeniu badanego zakresu
METODY I TECHNIKI BADAŃ SPOŁECZNYCH
METODY I TECHNIKI BADAŃ SPOŁECZNYCH Schemat poznania naukowego TEORIE dedukcja PRZEWIDYWANIA Świat konstrukcji teoret Świat faktów empirycznych Budowanie teorii Sprawdzanie FAKTY FAKTY ETAPY PROCESU BADAWCZEGO
Elementy statystyki opisowej, podstawowe pojęcia statystyki matematycznej
Elementy statystyki opisowej, podstawowe pojęcia statystyki matematycznej Dr Joanna Banaś Zakład Badań Systemowych Instytut Sztucznej Inteligencji i Metod Matematycznych Wydział Informatyki Politechniki
I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI. Kod przedmiotu: Ecs 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny. Kierunek: Mechatronika 5. Specjalność: Techniki Komputerowe
LABORATORIUM Z FIZYKI
LABORATORIUM Z FIZYKI LABORATORIUM Z FIZYKI I PRACOWNIA FIZYCZNA C w Gliwicach Gliwice, ul. Konarskiego 22, pokoje 52-54 Regulamin pracowni i organizacja zajęć Sprawozdanie (strona tytułowa, karta pomiarowa)
EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH
Jan Kaźmierczak EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH dla studentów kierunków: ZARZĄDZANIE Gliwice, 1999 SPIS TREŚCI 1. WPROWADZENIE... 7 2. PRZEGLĄD PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TECHNICZNYCH...
Analiza współzależności zjawisk
Analiza współzależności zjawisk Informacje ogólne Jednostki tworzące zbiorowość statystyczną charakteryzowane są zazwyczaj za pomocą wielu cech zmiennych, które nierzadko pozostają ze sobą w pewnym związku.
KIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA
KIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA Wydział: Matematyki Kierunek studiów: Matematyka i Statystyka (MiS) Studia w j. polskim Stopień studiów: Pierwszy (1) Profil: Ogólnoakademicki (A) Umiejscowienie kierunku
166 Wstęp do statystyki matematycznej
166 Wstęp do statystyki matematycznej Etap trzeci realizacji procesu analizy danych statystycznych w zasadzie powinien rozwiązać nasz zasadniczy problem związany z identyfikacją cechy populacji generalnej
Karta (sylabus) przedmiotu
WM Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I stopnia o profilu: A P Przedmiot: Podstawy automatyki Kod przedmiotu Status przedmiotu: MBM N 0 3 39-0_0 Język wykładowy: polski Rok: II
Teoria systemów i sygnałów Kierunek AiR, sem. 5 2wE + 1l
Teoria systemów i sygnałów Kierunek AiR, sem. 5 2wE + 1l Prof. dr hab. Wojciech Moczulski Politechnika Ślaska, Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn 19 października 2008
INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Regulatory o działaniu ciągłym P, I, PI, PD, PID
Regulatory o działaniu ciągłym P, I, PI, PD, PID Regulatory o działaniu ciągłym (analogowym) zmieniają wartość wielkości sterującej obiektem w sposób ciągły, tzn. wielkość ta może przyjmować wszystkie
WIELOKRYTERIALNE PORZĄDKOWANIE METODĄ PROMETHEE ODPORNE NA ZMIANY WAG KRYTERIÓW
Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu WIELOKRYTERIALNE PORZĄDKOWANIE METODĄ PROMETHEE ODPORNE NA ZMIANY WAG KRYTERIÓW Wprowadzenie Wrażliwość wyników analizy wielokryterialnej na zmiany wag kryteriów, przy
Wykład 8. Testowanie w JEE 5.0 (1) Autor: Zofia Kruczkiewicz. Zofia Kruczkiewicz
Wykład 8 Testowanie w JEE 5.0 (1) Autor: 1. Rola testowania w tworzeniu oprogramowania Kluczową rolę w powstawaniu oprogramowania stanowi proces usuwania błędów w kolejnych fazach rozwoju oprogramowania
Matematyczne Podstawy Informatyki
Matematyczne Podstawy Informatyki dr inż. Andrzej Grosser Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej Politechnika Częstochowska Rok akademicki 2013/2014 Algorytm 1. Termin algorytm jest używany w informatyce
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE. Statystyka opisowa. Zarządzanie. niestacjonarne. I stopnia. dr Agnieszka Strzelecka. ogólnoakademicki.
Politechnika Częstochowska, Wydział Zarządzania PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu Kierunek Forma studiów Poziom kwalifikacji Rok Semestr Jednostka prowadząca Osoba sporządzająca Profil Rodzaj