TOMASZ KRAUZE, PRZEMYSŁAW GUZIK*, HENRYK WYSOCKI* ZMIENNOŚĆ RYTMU SERCA: ASPEKTY TECHNICZNE. Streszczenie HEART RATE VARIABILITY: TECHNICAL ASPECTS

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "TOMASZ KRAUZE, PRZEMYSŁAW GUZIK*, HENRYK WYSOCKI* ZMIENNOŚĆ RYTMU SERCA: ASPEKTY TECHNICZNE. Streszczenie HEART RATE VARIABILITY: TECHNICAL ASPECTS"

Transkrypt

1 Nowiny Lekarskie 2001, 70, 9, TOMASZ KRAUZE, PRZEMYSŁAW GUZIK*, HENRYK WYSOCKI* ZMIENNOŚĆ RYTMU SERCA: ASPEKTY TECHNICZNE Z Zakładu Fizyki Medycznej UAM w Poznaniu Kierownik: prof. dr hab. Ryszard Krzyminiewski *Z Katedry i Kliniki Intensywnej Terapii Kardiologicznej Akademii Medycznej im. K. Marcinkowskiego w Poznaniu Kierownik: prof. dr hab. Henryk Wysocki Streszczenie SŁOWA KLUCZOWE: zmienność rytmu serca, analiza czasowa, analiza spektralna, układ współczulny, układ przywspółczulny Analiza zmienności rytmu serca (Heart Rate Variability HRV) pozwala w sposób nieinwazyjny ocenić modulujący wpływ współczulnego (Symphatetic Nervous System SNS) i przywspółczulnego (Parasymphatetic Nervous System PNS) układu nerwowego na pracę serca. HRV opiera się na zapisie elektrokardiograficznym (EKG), który następnie poddaje się analizie czasowej, widmowej (częstotliwościowej) lub nieliniowej. Parametry HRV uzyskane z wyżej wymienionych analiz wzajemnie ze sobą korelują. Analizę HRV wykorzystuje się w badaniach klinicznych (np. po zawale serca) oraz w badaniach fizjologicznych. HEART RATE VARIABILITY: TECHNICAL ASPECTS Summary KEY WORDS: heart rate variability, time domain, spectral analysis, sympathetic nervous system, parasympathetic nervous system Heart Rate Variability (HRV) is a noninvasive measure of the influence of the para- (PNS) and sympathetic (SNS) nervous systems on the heart rate. HRV is an ECG based method which is described with the use of time domain or frequency domain or nonlinear analyses. HRV analysis is used in both clinical studies (i.e. post myocardial infection) and in physiological studies as well. 1. Wstęp Praca serca nie podlega naszej woli, wiąże się to z tzw. automatyzmem serca, czyli mechanizmem spontanicznej depolaryzacji komórek bodźcotwórczych. Komórki te rozmieszczone są niemal w całym sercu i uporządkowane w formie ośrodków pierwszo-, drugo- oraz trzeciorzędowych. Najszybciej spontanicznej depolaryzacji ulegają komórki ośrodków wyżej zlokalizowanych. Fala depolaryzacji wyzwolona przez te komórki przebiega przez całe serce, wzbudzając pozostałe ośrodki bodźcotwórcze. Bodźcotwórczy ośrodek pierwszego rzędu to węzeł zatokowy, drugiego rzędu to

2 974 T. Krauze i inni węzeł przedsionkowo-komorowy, trzeciorzędowe ośrodki znajdują się w komorach [1 9]. Ośrodki pierwszo- i drugorzędowe (węzeł zatokowy i przedsionkowokomorowy) znajdują się pod kontrolą autonomicznego układu nerwowego (Autonomic Nervous System ANS). Wpływ ANS na ośrodki komorowe jest niepewny. Na węzeł zatokowy i przedsionkowo-komorowy wpływają również hormony (katecholaminy, hormony tarczycy), jony H +, K +, Ca 2+, Mg 2+ oraz szeregu innych substancji. Chwilowy rytm serca jest więc wypadkową wielu wymienionych wyżej elementów [2, 10]. Spośród czynników zewnętrznych najsilniej na rytm serca wpływa ANS, przy czym zwiększenie napięcia części przywspółczulnej (Parasymphatetic Nervous System PNS) zwalnia, a części współczulnej (Symphatetic Nervous System SNS) przyspiesza częstość pracy serca. Rytm serca zależy od równowagi między obiema składowymi ANS. Mediatorem pobudzenia układu przywspółczulnego jest acetylocholina, a współczulnego norepinefryna, która wpływa na przepuszczalność odpowiednich kanałów jonowych i zmienia szybkość powolnej depolaryzacji spoczynkowej we włóknach węzła zatokowego [9]. Węzeł zatokowy generuje impulsy, które rozchodząc się układem bodźcoprzewodzącym, powodują skurcz mięśnia sercowego. Wewnętrzny rytm wyizolowanego węzła zatokowego w spoczynku wynosi od 90 do 110 impulsów na minutę. W czasie snu przeważa PNS, która zmniejsza częstość depolaryzacji węzła zatokowego, nierzadko do wartości poniżej 60 na minutę. W zależności od fazy oddechu zmienia się modulujący wpływ nerwu błędnego na częstość pracy serca. W trakcie wydechu zwiększa się napięcie PNS i dochodzi do wydłużenia czasu trwania cyklu serca, tj. odstępu między kolejnymi zespołami QRS rytmu zatokowego (normal-to-normal NN). Dotychczas badanie stanu układu autonomicznego polegało m.in. na określeniu stężeń neurohormonów lub ocenie odpowiedzi elektrofizjologicznej i hemodynamicznej na wybrane bodźce. Jedną z nieinwazyjnych metod oceny ANS stał się ostatnio pomiar zmienności odstępów NN (rytm serca) [4, 7]. Zmienność odstępów NN pozwala na ocenę stanu ANS, a szczególnie jego części przywspółczulnej i wykorzystywana jest do przewidywania niekorzystnych zdarzeń sercowo-naczyniowych w postaci nagłego zgonu, arytmii komorowych itp. 2. Zmienność rytmu serca (Heart Rate Variability HRV) Zmienność rytmu serca (Heart Rate Variability HRV) mierzy się za pomocą [6]:

3 Zmienność rytmu serca: aspekty techniczne 975 I. Analizy czasowej (metody statystyczne i geometryczne) II. Analizy widmowej (częstotliwościowej) III. Metod nieliniowych. I. Analiza czasowa zmienności rytmu serca Różnice odstępów NN mogą być oceniane kilkoma metodami. Analiza czasowa służy do obliczania zarówno krótkookresowych, jak i długookresowych zmian odstępów NN, np. do oceny dobowej zmienności rytmu serca lub porównania wpływu różnego rodzaju aktywności na zmienność rytmu serca. Warunkiem uzyskania wiarygodnej analizy zmienności rytmu serca jest prawidłowa kwalifikacja wszystkich zespołów QRS oraz artefaktów. W ciągłej rejestracji EKG metodą Holtera, każdy załamek R podlega dokładnej weryfikacji i na tej podstawie zostaje zakwalifikowany do zbioru normalnych odstępów (NN) lub artefaktów. Metody statystyczne Wartości statystyczne są liczone z serii odstępów NN pochodzących wyłącznie z prawidłowego rytmu zatokowego. W większości przypadków seria odstępów NN jest liczona z całego 24-godzinnego zapisu, rzadziej z krótkiego okresu (5 minut lub 1 godzina). Do podstawowych parametrów zmienności rytmu serca w dziedzinie czasowej zaliczamy: SDNN [ms] odchylenie standardowe odstępów NN z całego 24- godzinnego zapisu. Jest to najbardziej użyteczny parametr, opisuje bowiem całkowitą zmienność rytmu serca i umożliwia ocenę szybko zmieniających się składowych. SDNN obliczany z okresu innego niż 24 godzin nie powinien być porównywalny z SDNN dla zapisu 24-godzinnego. Parametr ten zależy od długości zapisu, tzn. wzrasta wraz z długością rejestracji EKG. SDANN [ms] odchylenie standardowe od średniej w kolejnych 5-minutowych seriach odstępów NN z 24-godzinnego zapisu, umożliwia ocenę zmieniających się wolno składowych zmienności rytmu serca. RMSSD [ms] pierwiastek kwadratowy ze średniej sumy kwadratów różnic między kolejnymi odstępami NN. Dotyczy zmienności krótkookresowej, koreluje ze składową wysokich częstotliwości w zakresie analizy widmowej, służy do oceny różnic w kolejnych odstępach NN. ASDNN [ms] wartość średnia z odchyleń standardowych w 24- godzinnym zapisie. NN50 liczba kolejnych odstępów NN różniących się o co najmniej 50 milisekund.

4 976 T. Krauze i inni pnn50 [%] odsetek różnic między kolejnymi odstępami wykraczającymi poza 50 milisekund. Obliczany jest ze wzoru: NN50/całkowita liczba odstępów NN. Wskaźnik ten znamiennie koreluje z RMSSD. Zaletą analizy czasowej jest prostota, a także, w wypadku SDNN, najlepiej sprawdzona wartość rokownicza. Metody geometryczne Techniki geometryczne służą do przedstawienia długookresowej zmienności rytmu serca. Do najbardziej rozpowszechnionych metod geometrycznych zaliczamy: indeks trójkątny oraz trójkątną interpolację odstępów NN (TINN). Indeks trójkątny zmienności rytmu serca jest obliczany jako całkowita liczba wszystkich odstępów NN (podstawa trójkąta Y) podzielona przez liczbę odstępów NN o najczęściej spotykanym czasie trwania (wysokość trójkąta X rys.1). TINN jest natomiast szerokością histogramu odstępów NN otrzymanych przez interpolację trójkątną, wyrażony jest w milisekundach. Sposób obliczania indeksu trójkątnego oraz TINN pozwala na eliminację artefaktów, które lokalizują się poza trójkątem. Zaletą metod geometrycznych jest niezależność od jakości zapisu, natomiast ograniczeniem jest czas rejestracji. Dla poprawnej analizy niezbędna jest duża liczba odstępów NN (minimalny czas zapisu 20 minut), gdyż tylko wówczas można otrzymać wiarygodne wartości przedstawiające długookresową zmienność rytmu serca [5]. Rys. 1. Histogram odstępów NN oraz schemat obliczania TINN (TINN = M N). Oś Y przedstawia całkowitą liczbę odstępów NN, natomiast oś X czasy trwania tychże odstępów. Na podstawie histogramu oblicza się także indeks trójkątny HRV (indeks trójkątny HRV = całkowita liczba wszystkich odstępów NN/Y).

5 Zmienność rytmu serca: aspekty techniczne 977 Innymi metodami geometrycznymi stosowanymi do oceny całkowitej zmienności rytmu serca są: wykres Lorenza lub Poincare. Każdy odstęp NN jest opisany funkcją NN-1, która kształtuje rozmieszczenie wykresu Lorenza. U zdrowych osób jest on długi i szeroki (rys. 2), natomiast w stanach chorobowych staje się krótki i wąski (rys. 3). Rys. 2. Wykres Lorenza (Lorenz plot) u zdrowych osób. Rys. 3. Wykres Lorenza (Lorenz plot) w stanach chorobowych.

6 978 T. Krauze i inni II. Analiza częstotliwościowa zmienności rytmu serca Głównym założeniem analizy częstotliwościowej (widmowej) jest ujawnienie cykliczności ukrytej w serii zmieniających się odstępów NN. Analiza częstotliwościowa może być wykonana za pomocą szybkiej transformacji Fouriera (Fast Fourier Transform) lub metodą autoregresyjną. Stosując każdą z wymienionych metod, uzyskujemy te same składowe widma oraz identyczne trendy zmian wyrażone przy pomocy innych wartości liczbowych. Grupa Robocza Europejskiego Towarzystwa Kardiologicznego i Amerykańskiego Towarzystwa Stymulacji Serca i Elektrofizjologii (Task Force of the European Society of Cardiology and the North American Society of Pacing and Electrophysiology) zaleca wykonywanie analizy spektralnej z odcinków 5-minutowej rejestracji EKG. Do oceny całkowitej mocy widma (Total Power) zmienności odstępów NN z przedziałów 5-minutowych stosuje się następujące parametry [8]: HF (High Frequency) składowa mocy widma wysokiej częstotliwości ( Hz). Opisuje zmienność modulowaną przez układ przywspółczulny, powiązaną z oddechem i zmianami ciśnienia tętniczego. LF (Low Frequency) składowa mocy widma niskich częstotliwości ( Hz). Opisuje zmienność modulowaną przez układ współczulny, zwłaszcza gdy jest normalizowana. Istnieją jednak dowody, że zawiera ona także zmienność powiązaną z aktywnością baroreceptorów. VLF (Very Low Frequency) składowa mocy widma bardzo niskich częstotliwości (< 0.04 Hz). Charakteryzuje aktywność chemoreceptorów i baroreceptorów. LF/HF stosunek mocy widma niskich częstotliwości do mocy widma wysokich częstotliwości. HF n. u. znormalizowana składowa mocy widma wysokich częstotliwości: HF/(total power VLF)*100 LF n. u. znormalizowana składowa mocy widma niskich częstotliwości: LF/(total power VLF)*100 Dla zapisów 24-godzinnych wyróżnia się dodatkowo składową mocy widma ultraniskich częstotliwości ULF (Ultra Low Frequency) mieszczącą się poniżej Hz. Wymienione składowe można wyrazić w różnych jednostkach, np. w milisekundach (jednostki amplitudy), w ms 2 (jednostki mocy widma) lub w ms 2 /Hz (jednostki gęstości mocy widma). Zaleca się stosowanie jednostek mocy widma. Wartości mocy widma zmienności rytmu serca nie mają rozkładu normalnego, niektórzy zalecają ich przekształcanie przy pomocy logarytmu naturalnego, co ma ułatwić analizy

7 Zmienność rytmu serca: aspekty techniczne 979 statystyczne. Inny sposób normalizacji poprzez odniesienie poszczególnych składowych do całkowitej mocy widma umożliwia lepsze porównanie zachowania się zmienności rytmu serca w różnych sytuacjach fizjologicznych i klinicznych. Jednostki znormalizowane powinny być podawane łącznie z bezwzględnymi wartościami mocy widma. U zdrowych osób amplituda składowej LF jest większa niż składowej HF. Stosunek LF/HF opisuje współzależność obu typów modulacji wegetatywnej, a według niektórych autorów przede wszystkim aktywność układu współczulnego. Moc widma zmienności rytmu serca jest dynamiczna, zależna od aktywności autonomicznej (rys. 4 oraz rys. 5). I tak, np. gdy oddech jest taktowany metronomem, na widmie otrzymujemy wąski i wysoki pik składowej HF przy jednoczesnym spadku składowej LF. Jeśli częstość oddechów ulegnie zmianie pik HF przesuwa się w kierunku nowej częstości oddechów jest to bodziec zwiększający napięcie układu przywspółczulnego. Rys. 4. Widmo zmienności rytmu serca po przebudzeniu.

8 980 T. Krauze i inni Rys. 5. Widmo zmienności rytmu serca podczas snu. Duże zmiany w widmie obserwujemy przy próbie pochyleniowej (nachylenie głowy do 60 0 ), wówczas składowa HF zmniejsza się, natomiast wzrasta składowa LF stąd stosunek LF/HF także rośnie. W trakcie próby odchyleniowej (tilt test) zwiększa się napięcie układu współczulnego, zwiększa się także składowa LF oraz obniża się napięcie składowej przywspółczulnej. III. Metody nieliniowe analizy zmienności rytmu serca Metody analityczne stanowiące rozwinięcie dynamiki nieliniowej, oparte na teorii chaosu i matematyce fraktali, stworzyły nowe możliwości badania i poznawania charakterystyki zachowania się zmienności rytmu serca. Celem tej metody nie jest ocena wielkości zmienności rytmu serca, lecz umożliwia ona szacowanie właściwości korelacyjnych i stopnia złożoności zmienności rytmu serca, a także innych cech charakterystycznych dynamiki rytmu, których nie można badać metodami opartymi na obliczaniu wartości średnich i wariancji. I tak, na przykład analiza charakterystyki 1/f, czyli nachylenia krzywej typu y = ax -n, dostarczyła w dwóch populacjach informacji prognostycznej wykraczających poza dane, które uzyskuje się przy użyciu tradycyjnych metod pomiaru zmien-

9 Zmienność rytmu serca: aspekty techniczne 981 ności rytmu serca. Z wyników uzyskanych u pacjentów z upośledzoną czynnością lewej komory wynika, że analiza fraktalowa zmienności rytmu serca dostarcza dokładniejszych informacji prognostycznych niż tradycyjne czasowe i częstotliwościowe metody pomiaru. Ostatnio wykazano również, że zmiana właściwości fraktalowych odstępów NN poprzedza migotania komór, mimo iż nie stwierdza się wówczas wyraźnych nieprawidłowości w zakresie tradycyjnych wskaźników zmienności rytmu serca. Warto wspomnieć, że niektóre metody analizy fraktalnej nie wymagają wcześniejszego przetwarzania danych lub manualnej eliminacji pobudzeń przedwczesnych. Metody te wydają się być bardzo obiecujące, nadal jednak brak jest pełnych standardów metod nieliniowych [3]. 3. Wymagania techniczne i zalecenia do analizy widmowej HRV Metody oceny zmienności rytmu serca, a zwłaszcza analizy widmowej, zostały opracowane w celu oceny zjawisk stacjonarnych. Zmienność rytmu serca, będąca odpowiedzią na różnorodne warunki życia, jest zjawiskiem niestacjonarnym. W celu uzyskania rzetelnych i porównywalnych parametrów zmienności rytmu serca konieczna jest optymalizacja warunków i czasu badania. Aby otrzymać wiarygodne wartości liczbowe, analizowany sygnał EKG powinien spełniać kilka warunków. Do oceny czasowych wskaźników zmienności rytmu serca używa się zapisów 24-godzinnych, a najkrótszy dopuszczalny czas badania to 18 godzin z uwzględnieniem nocy i wczesnych godzin porannych. Można też uzyskać widmo dotyczące 24 godzin, jednak analiza widmowa jest bardzo wrażliwa na wszelkie uchybienia w jakości zapisu stąd nie jest to zalecane. Najlepszym sposobem otrzymania wiarygodnych wyników spektralnej zmienności rytmu serca jest uśrednianie wartości otrzymanych w okresach 5-minutowych, jednak eliminuje to chwilowe zmiany wynikające z modulacji składowych autonomicznego układu nerwowego. Krótkie, trwające 5 minut, zbiory odstępów NN używane do analizy widmowej nie powinny być wybierane przypadkowo, lecz zapisywane w standardowych warunkach, np. w pozycji leżącej, po uprzednim 20- minutowym odpoczynku. Często stosuje się pomiar zmienności rytmu serca podczas trwania różnego rodzaju prób prowokacyjnych [1]. Podstawowym warunkiem otrzymania wiarygodnej analizy zmienności rytmu serca jest prawidłowa kwalifikacja wszystkich zespołów QRS oraz artefaktów. Prowadząc kwalifikację należy pamiętać, że nie wystarczy wycięcie odcinków zapisu zakłóconych artefaktami i zachowanie do oceny tylko fragmentów dobrych technicznie, gdyż spowoduje to zaniżenie wskaźników zmienności rytmu serca ze względu na skrócenie

10 982 T. Krauze i inni czasu zapisu. Kolejnym warunkiem jest usunięcie pobudzeń pozazatokowych. Skurcze przedwczesne o różnym czasie sprzężenia i długości przerwy wyrównawczej, arytmie, niestabilność zapisu lub szum informacyjny wpływają na wiarygodność analizy zmienności rytmu serca. W tym celu stosuje się odpowiednie filtry. Często oprogramowanie holterowskie stosuje interpolację, tzn. zamiast pobudzeń pozazatokowych wbudowuje do zbioru odstęp NN będący średnią dwu poprzednich lub poprzedniego i następnego. Istniejące obecnie oprogramowanie pozwala na dokładną weryfikację zatokowych odstępów NN przy pomocy analizy trendów występowania poszczególnych rodzajów arytmii i artefaktów. Wybór analizy zmienności rytmu serca określa najczęściej jej czas trwania. Analiza czasowa wymaga minimum 18-godzinnego zapisu, natomiast w wypadku analizy widmowej trzeba wybrać nie tylko czas trwania, lecz także dokonać wtórnego próbkowania. W celu otrzymania wiarygodnej analizy widmowej częstotliwość próbkowania sygnału powinna przynajmniej wynosić 256 Hz. Rejestrator powinien ponadto spełniać kilka określonych parametrów. Pasmo przenoszenia powinno wynosić 0, Hz i więcej, zakres wysterowania co najmniej 8 mv, rozdzielczość pionowa poniżej 40 µv/bit (cecha 10 mm/mv). 4. Normy zmienności rytmu serca Zmienność rytmu serca zmniejsza się z wiekiem. Z tego względu konieczne było opracowanie norm dla poszczególnych grup wiekowych. Jedno z większych opracowań, wykonane przez Biggera i współpracowników, odnosi się do 272-osobowej grupy osób zdrowych w średnim wieku. Wyniki przedstawiono w tabeli 1. Tab. 1. Normy analizy czasowej zmienności rytmu serca SDNN [ms] 141 ± 39 SDANN [ms] 127 ± 39 RMSSD [ms] 27 ± 12 Indeks trójkątny [ms] 37 ± 15 Normy dla analizy widmowej zapisu trwającego 5 minut zostały przedstawione w tabeli 2.

11 Zmienność rytmu serca: aspekty techniczne 983 Tab. 2. Normy analizy widmowej dla 5-minutowego zapisu TP [ms 2 ] 3966 ± 1018 LF [ms 2 ] 1170 ± 416 HF [ms 2 ] 975 ± 203 LF n.u. 54 ± 4 HF n.u. 29 ± 3 LF/HF 1,5-2,0 5. Korelacje między parametrami zmienności rytmu serca Istnieją trzy podstawowe grupy wysokiej korelacji między parametrami zmienności rytmu serca: SDNN, SDANN, całkowita moc widma (TP), składowa ULF składowa VLF, składowa LF, ASDNN składowa HF, RMSSD, pnn50 Stosunek LF/HF nie koreluje istotnie z żadnym parametrem zmienności rytmu serca zarówno w dziedzinie czasowej jak i w częstotliwościowej. Całkowita moc widma i jej składowe są silnie współzależne z parametrami zmienności rytmu serca w dziedzinie czasowej (współczynnik korelacji wynosi w przybliżeniu 0,9). Istotnie korelują ze sobą następujące parametry: składowa ULF z SDNN i SDANN, składowe VLF i LF z ASDNN, składowa HF z RMSSD i pnn50. Parametr SDNN i pierwiastek kwadratowy całkowitej mocy widma dla 24-godzinnej rejestracji silnie korelują ze sobą. Korelacje pomiędzy parametrami zmienności rytmu serca w dziedzinie czasowej i częstotliwościowej są utrzymane u pacjentów z przebytym zawałem lub przy innych chorobach sercowych. 6. Podsumowanie Jak dotąd pomiar zmienności rytmu serca nie stał się rutynowym narzędziem klinicznym, pomimo bogatego piśmiennictwa (według bazy danych Medline liczba publikacji na temat zmienności rytmu serca od 1988 roku do 1998 roku wzrosła 8-krotnie). Jeżeli liczba badań nad HRV będzie wzrastała podobnie jak w ostatnim dziesięcioleciu, to wkrótce pomiar zmienności rytmu serca stanie się rutynową procedurą kliniczną. Być może w niedalekiej przyszłości zostanie opracowany jeden lub kilka wskaźników zmienności rytmu serca, które pozwolą określić wartość rokowniczą tego badania u osób z nieprawidłowymi wartościami ocenianych parametrów. W tym celu potrzebne są dalsze badania, które określą patofizjologiczną interpretację wyników zmienności rytmu serca [3]. Obecnie badania nad

12 984 T. Krauze i inni znaczeniem klinicznym parametrów HRV prowadzone są u osób z niewydolnością krążenia, upośledzoną czynnością lewej komory i małą zmiennością rytmu serca w pomiarze całodobowym itp. Piśmiennictwo 1. Bigger T.J.: Heart rate variability: technical aspects, Hall J.E., Adair T.A.: Physiology, Lippincott Raven Publishers New York, 5, Heikki V., Huikuri M.D. i wsp.: Pomiar zmienności rytmu serca: narzędzie kliniczne czy zabawka naukowców? JACC-PL, 2000, 4, Levy M.N., Schwartz P.J. (Eds). Vagal Control of the Heart: Experimental Basis and Clinical Implications; Futura: Armonk, NY, Malik M.: Geometrical methods for heart rate variability assessment. Heart Rate Variability, Malik M., Camm AJ.(Eds), Futura Publishing Company, Armonk, NY, p Sayers B.M.: Analysis of heart rate variability. Ergonomics, 1973, 16, Scherer P., Ohler J.P., Hirche H., Hopp H.W.: Definition of a new beat-to-beat parameter of heart rate variability. PACE Pacing Clin Electrophysiol., 1993, 16, 939. Abstract. 8. Task Force of the European Society of Cardiology and the North American Society of Pacing and Electrophysiology: Heart rate variability. Standards of measurement, physiologic interpretation, and clinical use; Circulation, 1996, 93, Traczyk W.Z.: Fizjologia człowieka w zarysie. PZWL, Warszawa Zipess D.P.: Genesis of Cardiac Arrytmias: Electrophysiological Considerations W: Braunwald E. (red.). Heart Disease vol. 1. A textbook of Cardiovascular Medicine, W.B. Saunders Company Londyn 1997.

1.3. Zmienność rytmu serca (HRV) jako nowe narzędzie diagnostyczne w medycynie weterynaryjnej

1.3. Zmienność rytmu serca (HRV) jako nowe narzędzie diagnostyczne w medycynie weterynaryjnej dr hab. Agnieszka Noszczyk-Nowak, prof. UPWr, lek. wet. Szymon Bogucki* Katedra Chorób Wewnętrznych z Kliniką Koni, Psów i Kotów Wydziału Medycyny Weterynaryjnej Uniwersytetu Przyrodniczego we Wrocławiu

Bardziej szczegółowo

Analiza zmienności rytmu serca (HRV). Analiza częstotliwościowa sygnałów próbkowanych niejednorodnie

Analiza zmienności rytmu serca (HRV). Analiza częstotliwościowa sygnałów próbkowanych niejednorodnie Analiza zmienności rytmu serca (HRV). Analiza częstotliwościowa sygnałów próbkowanych niejednorodnie 1 Wprowadzenie Różnice w długościach interwałów RR, określone przez kolejne szczyty zespołów QRS, przedstawiają

Bardziej szczegółowo

Detekcja zmienności rytmu serca

Detekcja zmienności rytmu serca AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA im. St. Staszica w Krakowie WEAIiE, Katedra Automatyki Laboratorium Biocybernetyki Przedmiot: Temat projektu: Przetwarzanie sygnałów w systemach diagnostyki medycznej PR04307

Bardziej szczegółowo

1. ABSTRAKT WSTĘP KONCEPCJA PROPONOWANEGO ROZWIĄZANIA REZULTATY I WNIOSKI PODSUMOWANIE LITERATURA...

1. ABSTRAKT WSTĘP KONCEPCJA PROPONOWANEGO ROZWIĄZANIA REZULTATY I WNIOSKI PODSUMOWANIE LITERATURA... AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA im. St. Staszica w Krakowie WEAIiE, Katedra Automatyki Laboratorium Biocybernetyki Przedmiot: Dedykowane algorytmy diagnostyki medycznej. Temat projektu: Detekcja zmienności

Bardziej szczegółowo

Turbulencja rytmu zatokowego a parametry zmienności rytmu serca u osób z chorobą wieńcową

Turbulencja rytmu zatokowego a parametry zmienności rytmu serca u osób z chorobą wieńcową PRACA ORYGINALNA Folia Cardiol. 2002, tom 9, nr 5, 417 423 Copyright 2002 Via Medica ISSN 1507 4145 Turbulencja rytmu zatokowego a parametry zmienności rytmu serca u osób z chorobą wieńcową Iwona Cygankiewicz

Bardziej szczegółowo

Układ bodźcoprzewodzący

Układ bodźcoprzewodzący ZABURZENIA RYTMU I PRZEWODZENIA II KATEDRA II KATEDRA KARDIOLOGII CM UMK 2014 2014 Układ bodźcoprzewodzący Węzeł zatokowo-przedsionkowy Węzeł przedsionkowo-komorowy Pęczek Hisa lewa i prawa odnoga Włókna

Bardziej szczegółowo

Analiza sygnału EKG i modelowanie pracy serca

Analiza sygnału EKG i modelowanie pracy serca Paweł Strumiłło Analiza sygnału EKG i modelowanie pracy serca 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 211/215, bud. B9 tel. 042 636 0065 www.eletel.p.lodz.pl, ie@p.lodz.pl Diagnoza medyczna - zagadnienie odwrotne

Bardziej szczegółowo

f = 2 śr MODULACJE

f = 2 śr MODULACJE 5. MODULACJE 5.1. Wstęp Modulacja polega na odzwierciedleniu przebiegu sygnału oryginalnego przez zmianę jednego z parametrów fali nośnej. Przyczyny stosowania modulacji: 1. Umożliwienie wydajnego wypromieniowania

Bardziej szczegółowo

Podstawy elektrokardiografii część 1

Podstawy elektrokardiografii część 1 Podstawy elektrokardiografii część 1 Dr med. Piotr Bienias Klinika Chorób Wewnętrznych i Kardiologii WUM Szpital Kliniczny Dzieciątka Jezus w Warszawie ELEKTROKARDIOGRAFIA metoda rejestracji napięć elektrycznych

Bardziej szczegółowo

Technologia dla oddechu. Prezentuje: Kamila Froń

Technologia dla oddechu. Prezentuje: Kamila Froń Technologia dla oddechu Prezentuje: Kamila Froń Innowacja kluczem do lepszej jakości życia VR Mind to firma łącząca innowacje technologiczne z najnowszą wiedzą z zakresu wsparcia leczenia bólu i terapii

Bardziej szczegółowo

Zaburzenia przewodzenia zatokowo-przedsionkowego Disorders of the sino-atrial impuls conduction

Zaburzenia przewodzenia zatokowo-przedsionkowego Disorders of the sino-atrial impuls conduction 224 GERIATRIA 2011; 5: 224-230 Akademia Medycyny POGADANKI O ELEKTROKARDIOGRAFII/SPEECHES ABOUT ELECTROCARDIOGRAPHY Otrzymano/Submitted: 13.05.2011 Zaakceptowano/Accepted: 20.05.2011 Zaburzenia przewodzenia

Bardziej szczegółowo

Zmienność rytmu zatokowego interpretacja patofizjologiczna i metodologia pomiarów

Zmienność rytmu zatokowego interpretacja patofizjologiczna i metodologia pomiarów ARTYKUŁ POGLĄDOWY Folia Cardiol. 2003, tom 10, nr 6, 719 726 Copyright 2003 Via Medica ISSN 1507 4145 Zmienność rytmu zatokowego interpretacja patofizjologiczna i metodologia pomiarów Katarzyna Pawlak-Buś

Bardziej szczegółowo

Analiza sygnałów biologicznych

Analiza sygnałów biologicznych Analiza sygnałów biologicznych Paweł Strumiłło Zakład Elektroniki Medycznej Instytut Elektroniki PŁ Co to jest sygnał? Funkcja czasu x(t) przenosząca informację o stanie lub działaniu układu (systemu),

Bardziej szczegółowo

Układ bodźcoprzewodzący ZABURZENIA. Prawidłowa generacja i przewodzenie impulsów RYTMU I PRZEWODZENIA

Układ bodźcoprzewodzący ZABURZENIA. Prawidłowa generacja i przewodzenie impulsów RYTMU I PRZEWODZENIA Układ bodźcoprzewodzący ZABURZENIA RYTMU I PRZEWODZENIA Węzeł zatokowo-przedsionkowy Węzeł przedsionkowo-komorowy Pęczek Hisa lewa i prawa odnoga Włókna Purkinjego II KATEDRA KARDIOLOGII CM CM UMK UMK

Bardziej szczegółowo

Zjawisko aliasingu. Filtr antyaliasingowy. Przecieki widma - okna czasowe.

Zjawisko aliasingu. Filtr antyaliasingowy. Przecieki widma - okna czasowe. Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA Komputerowe wspomaganie eksperymentu Zjawisko aliasingu.. Przecieki widma - okna czasowe. dr inż. Roland PAWLICZEK Zjawisko aliasingu

Bardziej szczegółowo

(L, S) I. Zagadnienia. 1. Potencjały czynnościowe komórek serca. 2. Pomiar EKG i jego interpretacja. 3. Fonokardiografia.

(L, S) I. Zagadnienia. 1. Potencjały czynnościowe komórek serca. 2. Pomiar EKG i jego interpretacja. 3. Fonokardiografia. (L, S) I. Zagadnienia 1. Potencjały czynnościowe komórek serca. 2. Pomiar EKG i jego interpretacja. 3. Fonokardiografia. II. Zadania 1. Badanie spoczynkowego EKG. 2. Komputerowa rejestracja krzywej EKG

Bardziej szczegółowo

Kamil Jonak Zakład Bioinżynierii Instytut Technologicznych Systemów Informatycznych Politechnika Lubelska Paweł Krukow Zakład Neuropsychiatrii

Kamil Jonak Zakład Bioinżynierii Instytut Technologicznych Systemów Informatycznych Politechnika Lubelska Paweł Krukow Zakład Neuropsychiatrii Kamil Jonak Zakład Bioinżynierii Instytut Technologicznych Systemów Informatycznych Politechnika Lubelska Paweł Krukow Zakład Neuropsychiatrii Klinicznej Katedra Psychiatrii Uniwersytetu Medycznego w Lublinie

Bardziej szczegółowo

Wpływ zewnętrznej stymulacji akustycznej na częstość pracy serca i parametry zmienności rytmu serca u zdrowych osób

Wpływ zewnętrznej stymulacji akustycznej na częstość pracy serca i parametry zmienności rytmu serca u zdrowych osób PRACA ORYGINALNA Folia Cardiol. 003, tom 10, nr 1, 77 8 Copyright 003 Via Medica ISSN 1507 4145 Wpływ zewnętrznej stymulacji akustycznej na częstość pracy serca i parametry zmienności rytmu serca u zdrowych

Bardziej szczegółowo

CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW

CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Analiza korelacyjna sygnałów dr hab. inż.

Bardziej szczegółowo

SYMULATOR EKG. Bartłomiej Bielecki 1, Marek Zieliński 2, Paweł Mikołajaczak 1,3

SYMULATOR EKG. Bartłomiej Bielecki 1, Marek Zieliński 2, Paweł Mikołajaczak 1,3 SYMULATOR EKG Bartłomiej Bielecki 1, Marek Zieliński 2, Paweł Mikołajaczak 1,3 1. Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Chełmie 2. Państwowy Szpital im. Ludwika Rydygiera w Chełmie 3. Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej

Bardziej szczegółowo

Krwiobieg duży. Krwiobieg mały

Krwiobieg duży. Krwiobieg mały Mięsień sercowy Budowa serca Krązenie krwi Krwiobieg duży Krew (bogata w tlen) wypływa z lewej komory serca przez zastawkę aortalną do głównej tętnicy ciała, aorty, rozgałęzia się na mniejsze tętnice,

Bardziej szczegółowo

Analiza współzależności zjawisk

Analiza współzależności zjawisk Analiza współzależności zjawisk Informacje ogólne Jednostki tworzące zbiorowość statystyczną charakteryzowane są zazwyczaj za pomocą wielu cech zmiennych, które nierzadko pozostają ze sobą w pewnym związku.

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy

Ćwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy Ćwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy Grupa: wtorek 18:3 Tomasz Niedziela I. CZĘŚĆ ĆWICZENIA 1. Cel i przebieg ćwiczenia. Celem ćwiczenia

Bardziej szczegółowo

Transformacje Fouriera

Transformacje Fouriera DFT, FFT, Periodogram Lomba-Scargle a Gdańsk, 19 listopada 2009 O co chodzi? Wszystko opiera się na teorii Fouriera, że każdą funkcję można aproksymować przy pomocy sinusów. Dlatego badaną funkcję traktujemy

Bardziej szczegółowo

Interaktywne wykresy. Interaktywne histogramy. Analiza granicznych wartości w zapisie EKG. Pełne dostosowanie do indywidualnych potrzeb

Interaktywne wykresy. Interaktywne histogramy. Analiza granicznych wartości w zapisie EKG. Pełne dostosowanie do indywidualnych potrzeb HOLTER EKG nowość 2 Holter EKG NOWe MOŻLIWOŚCI w DIAGNOSTYCE holterowskiej btl-08 Holter EKG Nowy holter BTL to jakość, niezawodność, łatwość obsługi oraz zapewnienie pacjentowi komfortu badania. BTL Holter

Bardziej szczegółowo

Charakterystyki liczbowe (estymatory i parametry), które pozwalają opisać właściwości rozkładu badanej cechy (zmiennej)

Charakterystyki liczbowe (estymatory i parametry), które pozwalają opisać właściwości rozkładu badanej cechy (zmiennej) Charakterystyki liczbowe (estymatory i parametry), które pozwalają opisać właściwości rozkładu badanej cechy (zmiennej) 1 Podział ze względu na zakres danych użytych do wyznaczenia miary Miary opisujące

Bardziej szczegółowo

Przywrócenie rytmu zatokowego i jego utrzymanie

Przywrócenie rytmu zatokowego i jego utrzymanie Przywrócenie rytmu zatokowego i jego utrzymanie Jak wspomniano we wcześniejszych artykułach cyklu, strategia postępowania w migotaniu przedsionków (AF) polega albo na kontroli częstości rytmu komór i zapobieganiu

Bardziej szczegółowo

Politechnika Warszawska

Politechnika Warszawska Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.03 Podstawowe zasady modulacji amlitudy na przykładzie modulacji DSB 1. Podstawowe zasady modulacji amplitudy

Bardziej szczegółowo

II KATEDRA KARDIOLOGII CM UMK

II KATEDRA KARDIOLOGII CM UMK II KATEDRA KARDIOLOGII CM UMK 2014 6 elektrod przedsercowych V1 do V6 4 elektrody kończynowe Prawa ręka Lewa ręka Prawa noga Lewa noga 1 2 Częstość i rytm Oś Nieprawidłowości P Odstęp PQ Zespół QRS (morfologia,

Bardziej szczegółowo

Przekształcenia sygnałów losowych w układach

Przekształcenia sygnałów losowych w układach INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Sygnały i kodowanie Przekształcenia sygnałów losowych w układach Warszawa 010r. 1. Cel ćwiczenia: Ocena wpływu charakterystyk

Bardziej szczegółowo

EKG (Elektrokardiogram zapis czasowych zmian potencjału mięśnia sercowego)

EKG (Elektrokardiogram zapis czasowych zmian potencjału mięśnia sercowego) 6COACH 26 EKG (Elektrokardiogram zapis czasowych zmian potencjału mięśnia sercowego) Program: Coach 6 Projekt: na ZMN060c CMA Coach Projects\PTSN Coach 6\EKG\EKG_zestaw.cma Przykład wyników: EKG_wyniki.cma

Bardziej szczegółowo

EKG Zaburzenia rytmu i przewodzenia cz. II

EKG Zaburzenia rytmu i przewodzenia cz. II EKG Zaburzenia rytmu i przewodzenia cz. II Karol Wrzosek KATEDRA I KLINIKA KARDIOLOGII, NADCIŚNIENIA TĘTNICZEGO I CHORÓB WEWNĘTRZNYCH Mechanizmy powstawania arytmii Ektopia Fala re-entry Mechanizm re-entry

Bardziej szczegółowo

Zestaw ćwiczeń laboratoryjnych z Biofizyki dla kierunku elektroradiologia w roku akademickim 2017/2018.

Zestaw ćwiczeń laboratoryjnych z Biofizyki dla kierunku elektroradiologia w roku akademickim 2017/2018. Zestaw ćwiczeń laboratoryjnych z Biofizyki dla kierunku elektroradiologia w roku akademickim 2017/2018. w1. Platforma elearningowa stosowana na kursie. w2. Metodyka eksperymentu fizycznego - rachunek błędów.

Bardziej szczegółowo

Rafał Gałąska. Analiza fraktalna zmienności rytmu zatokowego u pacjentów z. upośledzoną funkcją lewej komory mięśnia sercowego

Rafał Gałąska. Analiza fraktalna zmienności rytmu zatokowego u pacjentów z. upośledzoną funkcją lewej komory mięśnia sercowego Rafał Gałąska Analiza fraktalna zmienności rytmu zatokowego u pacjentów z upośledzoną funkcją lewej komory mięśnia sercowego Rozprawa na stopień doktora nauk medycznych Promotor: Prof. dr hab. med. Andrzej

Bardziej szczegółowo

Wpływ aktywności życiowej chorego na wartość rokowniczą zmienności rytmu serca u chorych po przebytym zawale serca

Wpływ aktywności życiowej chorego na wartość rokowniczą zmienności rytmu serca u chorych po przebytym zawale serca PRACA ORYGINALNA Folia Cardiol. 2003, tom 10, nr 1, 45 51 Copyright 2003 Via Medica ISSN 1507 4145 Wpływ aktywności życiowej chorego na wartość rokowniczą zmienności rytmu serca u chorych po przebytym

Bardziej szczegółowo

Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych

Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Podstawy Telekomunikacji Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych Warszawa 2010r. 1. Cel ćwiczeń: Celem ćwiczeń

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE TECHNIK CHEMOMETRYCZNYCH W BADANIACH ŚRODOWISKA. dr inż. Aleksander Astel

ZASTOSOWANIE TECHNIK CHEMOMETRYCZNYCH W BADANIACH ŚRODOWISKA. dr inż. Aleksander Astel ZASTOSOWANIE TECHNIK CHEMOMETRYCZNYCH W BADANIACH ŚRODOWISKA dr inż. Aleksander Astel Gdańsk, 22.12.2004 CHEMOMETRIA dziedzina nauki i techniki zajmująca się wydobywaniem użytecznej informacji z wielowymiarowych

Bardziej szczegółowo

(1.1) gdzie: - f = f 2 f 1 - bezwzględna szerokość pasma, f śr = (f 2 + f 1 )/2 częstotliwość środkowa.

(1.1) gdzie: - f = f 2 f 1 - bezwzględna szerokość pasma, f śr = (f 2 + f 1 )/2 częstotliwość środkowa. MODULACJE ANALOGOWE 1. Wstęp Do przesyłania sygnału drogą radiową stosuje się modulację. Modulacja polega na odzwierciedleniu przebiegu sygnału oryginalnego przez zmianę jednego z parametrów fali nośnej.

Bardziej szczegółowo

Mechanizm odpowiedzi krążeniowej na ciężki uraz czaszkowo-mózgowy. Izabela Duda

Mechanizm odpowiedzi krążeniowej na ciężki uraz czaszkowo-mózgowy. Izabela Duda Mechanizm odpowiedzi krążeniowej na ciężki uraz czaszkowo-mózgowy Izabela Duda 1 Krążeniowe Systemowe powikłania urazu czaszkowomózgowego Oddechowe: pneumonia, niewydolność oddechowa, ARDS, zatorowość,

Bardziej szczegółowo

10. Zmiany elektrokardiograficzne

10. Zmiany elektrokardiograficzne 10. Zmiany elektrokardiograficzne w różnych zespołach chorobowyh 309 Zanim zaczniesz, przejrzyj streszczenie tego rozdziału na s. 340 342. zmiany elektrokardiograficzne w różnych zespołach chorobowych

Bardziej szczegółowo

Oprogramowanie Analizy Elektrokardiogramów dla Nauki i Edukacji

Oprogramowanie Analizy Elektrokardiogramów dla Nauki i Edukacji Oprogramowanie Analizy Elektrokardiogramów dla Nauki i Edukacji Piotr Augustyniak Katedra Automatyki AGH, Kraków 30-059 Kraków, Mickiewicza 30, august@agh.edu.pl Streszczenie: Praca przedstawia przybornik

Bardziej szczegółowo

układu krążenia Paweł Piwowarczyk

układu krążenia Paweł Piwowarczyk Monitorowanie układu krążenia Paweł Piwowarczyk Monitorowanie Badanie przedmiotowe EKG Pomiar ciśnienia tętniczego Pomiar ciśnienia w tętnicy płucnej Pomiar ośrodkowego ciśnienia żylnego Echokardiografia

Bardziej szczegółowo

Przewrotny tytuł nie jest tym razem związany

Przewrotny tytuł nie jest tym razem związany Choroby Serca i Naczyń 2010, tom 7, nr 2, 101 105 E K G W P R A K T Y C E Redaktor działu: dr hab. n. med. Rafał Baranowski Cyrkiel, logika i znajomość reguł klucz do sukcesu interpretacji EKG Callipers,

Bardziej szczegółowo

STANDARDOWE PROCEDURY OPERACYJNE W REHABILITACJI KARDIOLOGICZNEJ

STANDARDOWE PROCEDURY OPERACYJNE W REHABILITACJI KARDIOLOGICZNEJ K.OLESZCZYK J.RYBICKI A.ZIELINSKA-MEUS I.MATYSIAKIEWICZ A.KUŚMIERCZYK-PIELOK K.BUGAJSKA-SYSIAK E.GROCHULSKA STANDARDOWE PROCEDURY OPERACYJNE W REHABILITACJI KARDIOLOGICZNEJ XVI Konferencja Jakość w Opiece

Bardziej szczegółowo

Fizjologia czlowieka seminarium + laboratorium. M.Eng. Michal Adam Michalowski

Fizjologia czlowieka seminarium + laboratorium. M.Eng. Michal Adam Michalowski Fizjologia czlowieka seminarium + laboratorium M.Eng. Michal Adam Michalowski michal.michalowski@uwr.edu.pl michaladamichalowski@gmail.com michal.michalowski@uwr.edu.pl https://mmichalowskiuwr.wordpress.com/

Bardziej szczegółowo

ODRĘBNA KOMPRESJA WYŻSZYCH OKTAW ELEKTROKARDIOGRAMU

ODRĘBNA KOMPRESJA WYŻSZYCH OKTAW ELEKTROKARDIOGRAMU ODRĘBNA KOMPRESJA WYŻSZYCH OKTAW ELEKTROKARDIOGRAMU Piotr Augustyniak Katedra Automatyki AGH, 30-059 Kraków, Mickiewicza 30, e_mail: august@biocyb.ia.agh.edu.pl Streszczenie Przedmiotem referatu jest algorytm

Bardziej szczegółowo

Arytmia - kiedy Twoje serce bije nierówno

Arytmia - kiedy Twoje serce bije nierówno Arytmia - kiedy Twoje serce bije nierówno Zaburzenia rytmu serca spowodowane są przez nieprawidłowe wytwarzanie bodźców w układzie rozrusznikowym lub zaburzone przewodzenie bodźców elektrycznych w obrębie

Bardziej szczegółowo

Elektrokardiografia dla informatyka-praktyka / Piotr Augustyniak. Kraków, Spis treści Słowo wstępne 5

Elektrokardiografia dla informatyka-praktyka / Piotr Augustyniak. Kraków, Spis treści Słowo wstępne 5 Elektrokardiografia dla informatyka-praktyka / Piotr Augustyniak. Kraków, 2011 Spis treści Słowo wstępne 5 1. Wprowadzenie 15 1.A Przetwarzanie sygnałów elektrodiagnostycznych profesjonalizm i pasja 15

Bardziej szczegółowo

S t a t y s t y k a, część 3. Michał Żmihorski

S t a t y s t y k a, część 3. Michał Żmihorski S t a t y s t y k a, część 3 Michał Żmihorski Porównanie średnich -test T Założenia: Zmienne ciągłe (masa, temperatura) Dwie grupy (populacje) Rozkład normalny* Równe wariancje (homoscedasticity) w grupach

Bardziej szczegółowo

PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA - PARAMETRY JAKOŚCIOWE

PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA - PARAMETRY JAKOŚCIOWE Strona 1 z 7 PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA - PARAMETRY JAKOŚCIOWE Załącznik Nr 2 do siwz Część 1 - Defibrylator - kardiowerter ICD-VR jednojamowy z elektrodami 1 Nazwa, nr katalogowy, producent 2 Rok produkcji

Bardziej szczegółowo

Przyczyny nieadekwatnych interwencji kardiowertera-defibrylatora

Przyczyny nieadekwatnych interwencji kardiowertera-defibrylatora Przyczyny nieadekwatnych interwencji kardiowertera-defibrylatora Dr n. med. Aleksander Maciąg Pracownia Elektrofizjologii Klinicznej II Kliniki Choroby Wieńcowej Instytutu Kardiologii w Warszawie 1 Deklaracja

Bardziej szczegółowo

Zdarzenia przebudzenia: liczba przebudzeń, indeks przebudzeń ([liczba przebudzeń x 60]/ TST)

Zdarzenia przebudzenia: liczba przebudzeń, indeks przebudzeń ([liczba przebudzeń x 60]/ TST) Streszczenie wytycznych AASM 2007 1. Zawartość raportu z badania polisomnograficznego Amerykańska Akademia Medycyny Snu zaleca umieszczanie następujących danych w raporcie snu: Parametry sygnałów wejściowych:

Bardziej szczegółowo

Multimedialne Systemy Medyczne

Multimedialne Systemy Medyczne Multimedialne Systemy Medyczne Brain-Computer Interfaces (BCI) mgr inż. Katarzyna Kaszuba Interfejsy BCI Interfejsy BCI Interfejsy mózgkomputer. Zwykle wykorzystują sygnał elektroencefalografu (EEG) do

Bardziej szczegółowo

Przydatność monitorowania EKG metodą Holtera do oceny ryzyka pacjentów z chorobami układu krążenia

Przydatność monitorowania EKG metodą Holtera do oceny ryzyka pacjentów z chorobami układu krążenia Choroby Serca i Naczyń 2005, tom 2, nr 3, 149 156 K L I N I C Z N A I N T E R P R E T A C J A W Y N I K Ó W B A D A Ń Redaktor działu: dr hab. med. Edward Franek Przydatność monitorowania EKG metodą Holtera

Bardziej szczegółowo

Badanie widma fali akustycznej

Badanie widma fali akustycznej Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. Termin: 30 III 2009 Nr. ćwiczenia: 122 Temat ćwiczenia: Badanie widma fali akustycznej Nr. studenta:... Nr. albumu: 150875

Bardziej szczegółowo

Analiza i Przetwarzanie Biosygnałów

Analiza i Przetwarzanie Biosygnałów Analiza i Przetwarzanie Biosygnałów Sygnał EKG Historia Luigi Galvani (1737-1798) włoski fizyk, lekarz, fizjolog 1 Historia Carlo Matteucci (1811-1868) włoski fizyk, neurofizjolog, pionier badań nad bioelektrycznością

Bardziej szczegółowo

SPIS TREŚCI. 1. Podstawy fizyczne elektrokardiografii... 11. 2. Rejestracja elektrokardiogramu... 42. 3. Ocena morfologiczna elektrokardiogramu...

SPIS TREŚCI. 1. Podstawy fizyczne elektrokardiografii... 11. 2. Rejestracja elektrokardiogramu... 42. 3. Ocena morfologiczna elektrokardiogramu... SPIS TREŚCI 1. Podstawy fizyczne elektrokardiografii.............................. 11 Wstęp................................................................ 11 Ogólny opis krzywej elektrokardiograficznej...................................

Bardziej szczegółowo

BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI

BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI 14 BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI 14.1 WSTĘP Ogólne wymagania prawne dotyczące przy pracy określają m.in. przepisy

Bardziej szczegółowo

dr inż. Piotr Kowalski, CIOP-PIB Wprowadzenie

dr inż. Piotr Kowalski, CIOP-PIB Wprowadzenie PRACOW NIA DRGAŃ M ECH ANICZ NY CH Wyniki badań pilotażowych wybranych funkcji fizjologicznych i psychomotorycznych pracownika poddanego ekspozycji na niskoczęstotliwościowe drgania o działaniu ogólnym

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 9. Podstawy fizjologii wysiłku fizycznego

Ćwiczenie 9. Podstawy fizjologii wysiłku fizycznego Ćwiczenie 9 Podstawy fizjologii wysiłku fizycznego Zagadnienia teoretyczne 1. Kryteria oceny wydolności fizycznej organizmu. 2. Bezpośredni pomiar pochłoniętego tlenu - spirometr Krogha. 3. Pułap tlenowy

Bardziej szczegółowo

Sygnały losowe i ich analiza. Paweł Strumiłło, Instytut Elektroniki Politechniki Łódzkiej

Sygnały losowe i ich analiza. Paweł Strumiłło, Instytut Elektroniki Politechniki Łódzkiej Sygnały losowe i ich analiza Sygnały biologiczne Modele deterministyczne st Modele stochastyczne nt EKG Sygnały biologiczne zakłócenia EMG (artefakty) x t st nt 2 Modele sygnałów Przykłady! Sygnały Modele

Bardziej szczegółowo

Załącznik Nr 3 do siwz OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA - PARAMETRY JAKOŚCIOWE. Część 1 - Defibrylator - kardiowerter ICD-VR jednojamowy z elektrodami

Załącznik Nr 3 do siwz OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA - PARAMETRY JAKOŚCIOWE. Część 1 - Defibrylator - kardiowerter ICD-VR jednojamowy z elektrodami Strona 1 z 7 OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA - PARAMETRY JAKOŚCIOWE Załącznik Nr 3 do siwz Część 1 - Defibrylator - kardiowerter ICD-VR jednojamowy z elektrodami 1 Rok produkcji min. 201r. 2 Waga poniżej 80

Bardziej szczegółowo

Statystyka hydrologiczna i prawdopodobieństwo zjawisk hydrologicznych.

Statystyka hydrologiczna i prawdopodobieństwo zjawisk hydrologicznych. Statystyka hydrologiczna i prawdopodobieństwo zjawisk hydrologicznych. Statystyka zajmuje się prawidłowościami zaistniałych zdarzeń. Teoria prawdopodobieństwa dotyczy przewidywania, jak często mogą zajść

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 11. Podstawy akwizycji i cyfrowego przetwarzania sygnałów. Program ćwiczenia:

Ćwiczenie 11. Podstawy akwizycji i cyfrowego przetwarzania sygnałów. Program ćwiczenia: Ćwiczenie 11 Podstawy akwizycji i cyfrowego przetwarzania sygnałów Program ćwiczenia: 1. Konfiguracja karty pomiarowej oraz obserwacja sygnału i jego widma 2. Twierdzenie o próbkowaniu obserwacja dwóch

Bardziej szczegółowo

PL B1. Sposób i układ pomiaru całkowitego współczynnika odkształcenia THD sygnałów elektrycznych w systemach zasilających

PL B1. Sposób i układ pomiaru całkowitego współczynnika odkształcenia THD sygnałów elektrycznych w systemach zasilających RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210969 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383047 (51) Int.Cl. G01R 23/16 (2006.01) G01R 23/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)

Bardziej szczegółowo

Statystyka. Wykład 4. Magdalena Alama-Bućko. 19 marca Magdalena Alama-Bućko Statystyka 19 marca / 33

Statystyka. Wykład 4. Magdalena Alama-Bućko. 19 marca Magdalena Alama-Bućko Statystyka 19 marca / 33 Statystyka Wykład 4 Magdalena Alama-Bućko 19 marca 2018 Magdalena Alama-Bućko Statystyka 19 marca 2018 1 / 33 Analiza struktury zbiorowości miary położenia ( miary średnie) miary zmienności (rozproszenia,

Bardziej szczegółowo

Zmienność rytmu serca - wprowadzenie

Zmienność rytmu serca - wprowadzenie Zmienność rytmu serca - wprowadzenie Prof. Danuta Makowiec Instytut Fizyki Teoretycznej i Astrofizyki Gdańsk, 8 kwietnia 2015 Praca serca podwójna pompa Richard Klabunde Powrót żylny (Venus Return) Rzut

Bardziej szczegółowo

Tabela 1-1. Warunki środowiska zewnętrznego podczas badania i charakterystyka osoby badanej

Tabela 1-1. Warunki środowiska zewnętrznego podczas badania i charakterystyka osoby badanej Ćwiczenie 3 Klasyfikacja wysiłków fizycznych. Sprawność zaopatrzenia tlenowego podczas wysiłków fizycznych I Analiza zmian wybranych wskaźników układu krążenia i oddychania podczas wysiłku o stałej intensywności

Bardziej szczegółowo

Zaburzenia ciśnienia tętniczego i parametrów spektralnej analizy zmienności rytmu serca w odpowiedzi na pionizację u chorych na cukrzycę typu 1

Zaburzenia ciśnienia tętniczego i parametrów spektralnej analizy zmienności rytmu serca w odpowiedzi na pionizację u chorych na cukrzycę typu 1 PRACA ORYGINALNA Folia Cardiologica Excerpta 2006, tom 1, nr 6, 305 311 Copyright 2006 Via Medica ISSN 1896 2475 Zaburzenia ciśnienia tętniczego i parametrów spektralnej analizy zmienności rytmu serca

Bardziej szczegółowo

Teoria błędów. Wszystkie wartości wielkości fizycznych obarczone są pewnym błędem.

Teoria błędów. Wszystkie wartości wielkości fizycznych obarczone są pewnym błędem. Teoria błędów Wskutek niedoskonałości przyrządów, jak również niedoskonałości organów zmysłów wszystkie pomiary są dokonywane z określonym stopniem dokładności. Nie otrzymujemy prawidłowych wartości mierzonej

Bardziej szczegółowo

Fizjologia układu krążenia II. Dariusz Górko

Fizjologia układu krążenia II. Dariusz Górko Fizjologia układu krążenia II Dariusz Górko Fizyczne i elektrofizjologiczne podstawy elektrokardiografii. Odprowadzenia elektrokardiograficzne. Mechanizm powstawania poszczególnych załamków, odcinków oraz

Bardziej szczegółowo

DIAGNOSTYKA NIEINWAZYJNA I INWAZYJNA WRODZONYCH I NABYTYCH WAD SERCA U DZIECI

DIAGNOSTYKA NIEINWAZYJNA I INWAZYJNA WRODZONYCH I NABYTYCH WAD SERCA U DZIECI DIAGNOSTYKA NIEINWAZYJNA I INWAZYJNA WRODZONYCH I NABYTYCH WAD SERCA U DZIECI Dlaczego dzieci sąs kierowane do kardiologa? Różnice w diagnostyce obrazowej chorób układu krążenia u dorosłych i dzieci Diagnostyka

Bardziej szczegółowo

MONITOROWANIE EKG, ZABURZENIA RYTMU SERCA RC (UK)

MONITOROWANIE EKG, ZABURZENIA RYTMU SERCA RC (UK) MONITOROWANIE EKG, ZABURZENIA RYTMU SERCA Zagadnienia Wskazania i techniki monitorowania elektrokardiogramu Podstawy elektrokardiografii Interpretacja elektrokardiogramu formy NZK groźne dla życia zaburzenia

Bardziej szczegółowo

Zestaw ćwiczeń laboratoryjnych z Biofizyki dla kierunku Fizjoterapia

Zestaw ćwiczeń laboratoryjnych z Biofizyki dla kierunku Fizjoterapia Zestaw ćwiczeń laboratoryjnych z Biofizyki dla kierunku Fizjoterapia 1. Ćwiczenie wprowadzające: Wielkości fizyczne i błędy pomiarowe. Pomiar wielkości fizjologicznych 2. Prąd elektryczny: Pomiar oporu

Bardziej szczegółowo

CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW

CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Sygnały stochastyczne, parametry w dziedzinie

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do laboratorium z Fizyki Budowli. Temat laboratorium: CZĘSTOTLIWOŚĆ

Instrukcja do laboratorium z Fizyki Budowli. Temat laboratorium: CZĘSTOTLIWOŚĆ Instrukcja do laboratorium z Fizyki Budowli Temat laboratorium: CZĘSTOTLIWOŚĆ 1 1. Wprowadzenie 1.1.Widmo hałasu Płaską falę sinusoidalną można opisać następującym wyrażeniem: p = p 0 sin (2πft + φ) (1)

Bardziej szczegółowo

ANALIZA ZDOLNOŚCI PROCESU O ZALEŻNYCH CHARAKTERYSTYKACH

ANALIZA ZDOLNOŚCI PROCESU O ZALEŻNYCH CHARAKTERYSTYKACH Małgorzata Szerszunowicz Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach ANALIZA ZDOLNOŚCI PROCESU O ZALEŻNYCH CHARAKTERYSTYKACH Wprowadzenie Statystyczna kontrola jakości ma na celu doskonalenie procesu produkcyjnego

Bardziej szczegółowo

WYJAŚNIENIA TREŚCI SIWZ II

WYJAŚNIENIA TREŚCI SIWZ II DZ-271-1-16/2015 Bochnia, dn. 09.07.2015r. Dotyczy postępowania o udzielenie zamówienia w trybie przetargu nieograniczonego, którego przedmiotem jest Dostawa systemu do zapisu EKG metodą Holtera z wyposaŝeniem

Bardziej szczegółowo

Biologiczne mechanizmy zachowania - fizjologia. zajecia 8 :

Biologiczne mechanizmy zachowania - fizjologia. zajecia 8 : Biologiczne mechanizmy zachowania - fizjologia zajecia 8 : 19.11.15 Kontakt: michaladammichalowski@gmail.com https://mmichalowskiuwr.wordpress.com/ I gr 08:30 10:00 II gr 10:15 11:45 III gr 12:00 13:30

Bardziej szczegółowo

Populacja generalna (zbiorowość generalna) zbiór obejmujący wszystkie elementy będące przedmiotem badań Próba (podzbiór zbiorowości generalnej) część

Populacja generalna (zbiorowość generalna) zbiór obejmujący wszystkie elementy będące przedmiotem badań Próba (podzbiór zbiorowości generalnej) część Populacja generalna (zbiorowość generalna) zbiór obejmujący wszystkie elementy będące przedmiotem badań Próba (podzbiór zbiorowości generalnej) część populacji, którą podaje się badaniu statystycznemu

Bardziej szczegółowo

-> Średnia arytmetyczna (5) (4) ->Kwartyl dolny, mediana, kwartyl górny, moda - analogicznie jak

-> Średnia arytmetyczna (5) (4) ->Kwartyl dolny, mediana, kwartyl górny, moda - analogicznie jak Wzory dla szeregu szczegółowego: Wzory dla szeregu rozdzielczego punktowego: ->Średnia arytmetyczna ważona -> Średnia arytmetyczna (5) ->Średnia harmoniczna (1) ->Średnia harmoniczna (6) (2) ->Średnia

Bardziej szczegółowo

Zaburzenia rytmu serca. Monika Panek-Rosak

Zaburzenia rytmu serca. Monika Panek-Rosak Zaburzenia rytmu serca Monika Panek-Rosak załamek P depolaryzacja przedsionków QRS depolaryzacja komór załamek T repolaryzacja komór QRS < 0,12 sek PR < 0,2 sek ROZPOZNAWANIE ZAPISU EKG NA MONITORZE 1.

Bardziej szczegółowo

Analiza współzależności dwóch cech I

Analiza współzależności dwóch cech I Analiza współzależności dwóch cech I Współzależność dwóch cech W tym rozdziale pokażemy metody stosowane dla potrzeb wykrywania zależności lub współzależności między dwiema cechami. W celu wykrycia tych

Bardziej szczegółowo

Przy przyjęciu w EKG AFL z czynnością komór 120/min. Bezpośrednio przed zabiegiem, na sali elektrofizjologicznej,

Przy przyjęciu w EKG AFL z czynnością komór 120/min. Bezpośrednio przed zabiegiem, na sali elektrofizjologicznej, Opis przypadku Częstoskurcz z szerokimi zespołami QRS u pacjenta po zawale serca czy zawsze VT? Wide QRS complex tachycardia in a patient after myocardial infarction: is it always ventricular tachycardia?

Bardziej szczegółowo

Testy wysiłkowe w wadach serca

Testy wysiłkowe w wadach serca XX Konferencja Szkoleniowa i XVI Międzynarodowa Konferencja Wspólna SENiT oraz ISHNE 5-8 marca 2014 roku, Kościelisko Testy wysiłkowe w wadach serca Sławomira Borowicz-Bieńkowska Katedra Rehabilitacji

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 4. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI)

Ćwiczenie 4. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI) Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 4. Filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI) 1. Filtracja cyfrowa podstawowe

Bardziej szczegółowo

Automatyczne rozpoznawanie mowy - wybrane zagadnienia / Ryszard Makowski. Wrocław, Spis treści

Automatyczne rozpoznawanie mowy - wybrane zagadnienia / Ryszard Makowski. Wrocław, Spis treści Automatyczne rozpoznawanie mowy - wybrane zagadnienia / Ryszard Makowski. Wrocław, 2011 Spis treści Przedmowa 11 Rozdział 1. WPROWADZENIE 13 1.1. Czym jest automatyczne rozpoznawanie mowy 13 1.2. Poziomy

Bardziej szczegółowo

Rozdział 1 PODSTAWOWE POJĘCIA I DEFINICJE

Rozdział 1 PODSTAWOWE POJĘCIA I DEFINICJE 1. 1. W p r owadze n ie 1 Rozdział 1 PODSTAWOWE POJĘCIA I DEFINICJE 1.1. WPROWADZENIE SYGNAŁ nośnik informacji ANALIZA SYGNAŁU badanie, którego celem jest identyfikacja własności, cech, miar sygnału; odtwarzanie

Bardziej szczegółowo

PDF created with FinePrint pdffactory Pro trial version http://www.fineprint.com

PDF created with FinePrint pdffactory Pro trial version http://www.fineprint.com Analiza korelacji i regresji KORELACJA zależność liniowa Obserwujemy parę cech ilościowych (X,Y). Doświadczenie jest tak pomyślane, aby obserwowane pary cech X i Y (tzn i ta para x i i y i dla różnych

Bardziej szczegółowo

Dodatek A Odprowadzenia i techniki rejestracji badania EKG. 178

Dodatek A Odprowadzenia i techniki rejestracji badania EKG. 178 Dodatki Dodatek A Odprowadzenia i techniki rejestracji badania EKG. 178 Dodatek B Związki zachodzące w sercu i ich wpływ na zmiany pola elektrycznego oraz związany z tym proces tworzenia elektrokardiogramu

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI

LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie Wydział Elektroniki LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI Grupa Podgrupa Data wykonania ćwiczenia Ćwiczenie prowadził... Skład podgrupy:

Bardziej szczegółowo

Fizyka medyczna. Czy warto ją wybrać?

Fizyka medyczna. Czy warto ją wybrać? Fizyka medyczna Czy warto ją wybrać? NASZ ZESPÓŁ PRACOWNIA FIZYKI UKŁADU KRĄŻENIA Kto jest kim: Jan J. Żebrowski (Dynamika Układów Nieliniowych, Seminarium Dyplomowe) Teodor Buchner (Analiza Sygnału w

Bardziej szczegółowo

Wzmacniacze operacyjne

Wzmacniacze operacyjne Wzmacniacze operacyjne Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest badanie podstawowych układów pracy wzmacniaczy operacyjnych. Wymagania Wstęp 1. Zasada działania wzmacniacza operacyjnego. 2. Ujemne sprzężenie

Bardziej szczegółowo

ZAGADNIENIA DO PRZYGOTOWANIA DO ĆWICZEŃ Z BIOFIZYKI DLA STUDENTÓW I ROKU WYDZIAŁU LEKARKIEGO W SEMESTRZE LETNIM 2011/2012 ROKU.

ZAGADNIENIA DO PRZYGOTOWANIA DO ĆWICZEŃ Z BIOFIZYKI DLA STUDENTÓW I ROKU WYDZIAŁU LEKARKIEGO W SEMESTRZE LETNIM 2011/2012 ROKU. ZAGADNIENIA DO PRZYGOTOWANIA DO ĆWICZEŃ Z BIOFIZYKI DLA STUDENTÓW I ROKU WYDZIAŁU LEKARKIEGO W SEMESTRZE LETNIM 2011/2012 ROKU. B1 CIŚNIENIE JAKO WIELKOŚĆ BIOFIZYCZNA, CIŚNIENIE A FUNKCJE PODSTAWOWYCH

Bardziej szczegółowo

Wykład 5: Statystyki opisowe (część 2)

Wykład 5: Statystyki opisowe (część 2) Wykład 5: Statystyki opisowe (część 2) Wprowadzenie Na poprzednim wykładzie wprowadzone zostały statystyki opisowe nazywane miarami położenia (średnia, mediana, kwartyle, minimum i maksimum, modalna oraz

Bardziej szczegółowo

Zakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia. Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych

Zakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia. Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych Zakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych budowa i zasada działania przyrządów analogowych magnetoelektrycznych

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy program kursu Statystyka z programem Excel (30 godzin lekcyjnych zajęć)

Szczegółowy program kursu Statystyka z programem Excel (30 godzin lekcyjnych zajęć) Szczegółowy program kursu Statystyka z programem Excel (30 godzin lekcyjnych zajęć) 1. Populacja generalna a losowa próba, parametr rozkładu cechy a jego ocena z losowej próby, miary opisu statystycznego

Bardziej szczegółowo

A6: Wzmacniacze operacyjne w układach nieliniowych (diody)

A6: Wzmacniacze operacyjne w układach nieliniowych (diody) A6: Wzmacniacze operacyjne w układach nieliniowych (diody) Jacek Grela, Radosław Strzałka 17 maja 9 1 Wstęp Poniżej zamieszczamy podstawowe wzory i definicje, których używaliśmy w obliczeniach: 1. Charakterystyka

Bardziej szczegółowo