Rozmyty model ryzyka awarii sieci wodociągowej
|
|
- Ludwik Podgórski
- 10 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 OCHRONA ŚRODOWISKA Vol Nr 1 Barbara Tchórzewska-Cieślak Rozmyty model ryzyka awarii sieci wodociągowej Ryzyko jest nieodłącznym elementem eksploatacji sieci wodociągowej. Związane jest ono z możliwością wystąpienia zakłóceń w dostawie wody w sensie ilościowym (przerwy w dostawie, obniżenie ciśnienia) lub jakościowym (wtórne zanieczyszczenie wody) [5]. Ryzyko odnosi się do producenta wody i wtedy związane jest z kosztami finansowymi, jakie przedsiębiorstwo poniesie w przypadku wystąpienia zdarzeń awaryjnych oraz do konsumentów wody i wtedy związane jest bezpośrednio z utratą przez nich bezpieczeństwa (możliwość utraty zdrowia lub życia w wyniku spożycia wody o nieodpowiedniej jakości lub uciążliwości związane z przerwami w dostawie wody) [1, 2]. W procesie zarządzania ryzykiem przez przedsiębiorstwo wodociągowe niezbędne jest utworzenie i ciągłe uaktualnianie listy potencjalnych zagrożeń oraz ich możliwych skutków. W związku z tym identyfikacja, analiza i ocena ryzyka powinny być procesem ciągłym w kompleksowym programie zarządzania ryzykiem awarii sieci wodociągowej. Każde z potencjalnych zagrożeń powinno zostać poddane ocenie ze względu na prawdopodobieństwo jego wystąpienia oraz skutki, jakie może wywołać [1 3]. Pojęcie ryzyka w systemach zaopatrzenia w wodę zapoczątkował prof. E.S. Kempa [4], a kontynuacją w tym zakresie były liczne prace, m.in. [3, 5, 6]. Podstawowa definicja ryzyka wprowadzona w 1981 r. przez S. Kaplana i B.J. Garricka [7] zakłada, że ryzyko jest opisane przez trójelementowy zbiór: r = {S i, P i, C i } (1) w którym: S i reprezentatywny scenariusz i-tego zdarzenia awaryjnego P i prawdopodobieństwo zajścia i-tego zdarzenia awaryjnego C i parametr związany z możliwymi skutkami i-tego zdarzenia awaryjnego Podejście to z biegiem czasu poszerzyło się o czwarty parametr, zwany podatnością na zagrożenia (V i vulneralibility) lub ekspozycją (E i exhibition) [6]. W analizach ryzyka awarii sieci wodociągowej dominujące stały się wieloparametryczne matryce ryzyka omówione m.in. w pracach [3, 5, 8, 9]. Nowym podejściem w analizie ryzyka jest uwzględnienie tzw. niepewności, która często utożsamiana jest z samym ryzykiem lub stanowi jego element. Takie podejście rozwinął w swoich pracach T. Aven [10], który ryzyko zdefiniował jako kombinację parametrów charakteryzujących zdarzenia awaryjne i ich Dr inż. B. Tchórzewska-Cieślak: Politechnika Rzeszowska, Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska, Katedra Zaopatrzenia w Wodę i Odprowadzania Ścieków, al. Powstańców Warszawy 6, Rzeszów cbarbara@prz.rzeszow.pl potencjalne skutki, wraz z podatnością systemu na ich zajście oraz parametru charakteryzującego niepewność, czy dane zdarzenie zajdzie czy nie. Niepewność w analizie ryzyka wynika przede wszystkim z analizy danych eksploatacyjnych systemu (niepewność co do uzyskanych informacji od ekspertów czy danych statystycznych potrzebnych w analizie ryzyka). Jedną z metod, jaką można wykorzystać w takim przypadku jest tzw. rozmyta analiza ryzyka (fuzzy risk analisys FRA), która opiera się na teorii zbiorów rozmytych [11 14]. Celem pracy było zaprezentowanie nowego podejścia w analizie i ocenie ryzyka awarii sieci wodociągowej, opartego na teorii zbiorów rozmytych. Analiza i ocena ryzyka awarii sieci wodociągowej Analizę ryzyka awarii sieci wodociągowej można przedstawić w następujących etapach [5, 15, 16]: identyfikacja możliwych zdarzeń awaryjnych, wyznaczenie zakresu częstości lub prawdopodobieństwa zajścia zdarzeń awaryjnych na podstawie analizy statystycznej lub opinii ekspertów, oszacowanie możliwych skutków zdarzeń z uwzględnieniem podatności/ekspozycji na zdarzenie awaryjne, wyznaczenie wartości ryzyka oraz porównanie z przyjętymi wartościami kryterialnymi, opracowanie wytycznych dotyczących zmniejszenia i dalszego monitorowania ryzyka. Przyjęto definicję ryzyka awarii sieci wodociągowej w postaci: r = P(i) P(C i /V i ) (2) w której: P(i) prawdopodobieństwo zajścia i-tego zdarzenia awaryjnego lub przyjęta na jego podstawie wartość punktowa (P i ) P(C i /V i ) prawdopodobieństwo warunkowe wystąpienia strat (C), z uwzględnieniem podatności (V) na zagrożenie w wyniku zajścia i-tego zdarzenia awaryjnego i zdarzanie awaryjne (i=1, 2,, n) n liczba zidentyfikowanych możliwych zdarzeń awaryjnych na sieci wodociągowej W przypadku zastosowania metod matrycowych, wartościom prawdopodobieństw i skutków awarii przypisuje się wagi punktowe. Wówczas wzór (2) przyjmuje postać: r = P ji C ji (V i ) (3) w której: P ji waga punktowa prawdopodobieństwa wystąpienia i-tego zdarzenia awaryjnego
2 36 B. Tchórzewska-Cieślak C ji (V i ) waga punktowa strat pod warunkiem zajścia i-tego zdarzenia awaryjnego z uwzględnieniem podatności na zagrożenie (V) j numer przyjętej skali (j=1, 2, 3,, m) m przyjęty stopień skali W tabeli 1 przedstawiono matrycę ryzyka w skali trójstopniowej, uwzględniającą parametry ryzyka. Tabela 1. Matryca ryzyka wg wzoru (3) Table 1. Risk matrix according to equation (3) P ji C ji(v i ) r Według matrycy ryzyka, przedstawionej w tabeli 1, przyjęto następującą trójstopniową skalę ryzyka: ryzyko tolerowane: r T =[1 2], ryzyko kontrolowane: r K =(2 4], ryzyko nieakceptowane: r N =(4 9]. Kryteria przyjęcia wag punktowych poszczególnych parametrów oceny ryzyka były następujące: parametr prawdopodobieństwa (P ji ): zdarzenie prawdopodobne: waga 3, zdarzenie średnio prawdopodobne: waga 2, zdarzenie mało prawdopodobne: waga 1, parametr strat (C ji (V i )): małe straty (awaria sieci, niewielki wyciek wody, krótkotrwałe zakłócenia w pracy sieci, spadek dobowej produkcji wody do 70% dobowej wartości nominalnej lub przerwy w dostawie wody do 2 h, dostrzegalne zmiany organoleptyczne wody (minimalne zagrożenie znacznego pogorszenia jakości wody lub pojedyncze skargi konsumentów wody), sieć w układzie pierścieniowym z ciągłym monitoringiem ilościowym; jest profesjonalny system wczesnego ostrzegania oraz reagowania w sytuacjach kryzysowych, pełna dostępność do alternatywnych źródeł wody do spożycia): waga 1, średnie straty (awaria magistrali wodociągowej lub/i lokalne pogorszenie jakości wody, spadek dobowej produkcji wody do 30 70% lub przerwy w dostawie wody od 2 h do 24 h, spadek ciśnienia wody w sieci wodociągowej poniżej wymaganego w niektórych dzielnicach miasta, występują straty finansowe oraz możliwość spożycia wody o gorszej jakości (odór, zmienione barwa i mętność), niedyspozycje zdrowotne konsumentów, liczne skargi, komunikaty w regionalnych mediach publicznych, są przesłanki do eskalacji zdarzenia (powstania tzw. efektu domina), monitoring ilościowy sieci; jest profesjonalny system wczesnego ostrzegania oraz reagowania w sytuacjach kryzysowych, pełna dostępność do alternatywnych źródeł wody do spożycia): waga 2, duże straty (awaria głównej magistrali wodociągowej lub/i wtórne zanieczyszczenie całej sieci wodociągowej, spadek dobowej produkcji wody do poniżej 30%, przerwy w dostawie wody powyżej 24 h, spadek ciśnienia w sieci wodociągowej poniżej wymaganego, występują znaczące straty zarówno finansowe, jak i społeczne, liczna grupa konsumentów jest narażona na spożycie wody o gorszej jakości, wymagane leczenie szpitalne narażonych osób, zaangażowanie profesjonalnych służb ratowniczych, poważne skutki toksyczne wśród organizmów wskaźnikowych, informacje w mediach ogólnokrajowych; jest niekompletny system wczesnego ostrzegania oraz reagowania w sytuacjach kryzysowych, ograniczona dostępność do alternatywnych źródeł wody do spożycia): waga 3. Założenia modelowania rozmytego Pojęcie teorii zbiorów rozmytych wprowadził w 1965 r. L.A. Zadeh [14], co umożliwiło matematyczny opis wielkości, które mają charakter wieloznaczny i nieprecyzyjny. W przypadku, gdy dane dotyczące eksploatacji sieci wodociągowej otrzymywane są na podstawie informacji ekspertów (eksploatatorów, inżynierów praktyków lub naukowców) w analizach i ocenach ryzyka napotyka się problem z ich precyzyjnością, często mają charakter ocen subiektywnych (straty małe, prawdopodobieństwo średnie), a w wielu przypadkach ich analiza statystyczna jest niemożliwa lub bardzo trudna. Jest wiele metod, które można zastosować w takich sytuacjach, takie jak teoria subiektywnego prawdopodobieństwa, sieci bayesowskie czy tzw. analizy rozmyte [17 21]. Zbiory rozmyte służą do analizy tzw. pojęć lingwistycznych, tj. opisanych za pomocą słów. W odróżnieniu od zbioru klasycznego, granica zbioru rozmytego nie jest określona precyzyjnie, a do jego opisu służy tzw. funkcja przynależności (μ A ), w której A jest przestrzenią rozważań. Wartościami funkcji przynależności są liczby rzeczywiste z przedziału [0, 1]. Funkcja ta każdemu elementowi x przypisuje jego stopień przynależności do zbioru rozmytego A, przy czym można wyróżnić trzy przypadki: μ A (x)=1 oznacza pełną przynależność do zbioru rozmytego A, μ A (x)=0 oznacza brak przynależności elementu x do zbioru rozmytego A, 0<μ A (x)<1 oznacza częściową przynależność elementu x do zbioru rozmytego A. Konkretna wartość funkcji przynależności nosi nazwę stopnia przynależności, który może być określony za pomocą zależności funkcyjnej lub w sposób dyskretny. Postać funkcji przynależności dobierana jest na podstawie wiedzy ekspertów, z uwzględnieniem wiedzy dotyczącej badanego zjawiska pod kątem opisu matematycznego, statystycznego oraz probabilistycznego. W praktyce najczęściej stosowane są funkcje typu gaussowskiego, trójkątnego lub trapezoidalnego. Gdy zgromadzona wiedza jest niewielka, wówczas zaleca się przyjmowanie trójkątnej funkcji przynależności [13]. Podstawowymi operacjami na zbiorach rozmytych są suma (OR) i iloczyn (AND) [12]. Operacje te wykonywane są za pomocą odpowiednich wzorów matematycznych. W przypadku sumy logicznej zbiorów rozmytych są to tzw. operatory S-normy, a iloczynu logicznego zbiorów rozmytych operatory T-normy. Znane są różne formuły na wyznaczenie operatorów rozmytych, przy czym do podstawowych należą operatory S-normy: suma algebraiczna, operator max : μ AB (x) = μ AB (x) μ B (x) = max(μ A (x), μ B (x)) (4) oraz operatory T-normy: iloczyn algebraiczny, operator min : μ AB (x) = μ AB (x) μ B (x) = min(μ A (x), μ B (x)) (5) Systemy wnioskowania rozmytego opierają się na tzw. bazie reguł typu jeżeli (przesłanka), to (konkluzja).
3 Rozmyty model ryzyka awarii sieci wodociągowej 37 Zmienne występujące w tych regułach są zmiennymi lingwistycznymi. Typowy rozmyty model decyzyjny przeprowadza się w czterech podstawowych krokach postępowania [22]: rozmywanie (fuzzification) danych, tj. przekształcenie zmiennych wejściowych do modelu w postać rozmytą za pomocą założonych funkcji przynależności i ich parametrów, utworzenie bazy reguł oraz założenie modelu wnioskowania rozmytego (np. model Mamdaniego, Takagi-Sugeno), agregacja reguł (grupowanie) oraz wnioskowanie (inferencja) na podstawie reguły globalnej, wyostrzanie (defuzzification) otrzymanego wyniku, jeśli wyjściem z modelu jest wartość rozmyta. awaryjnych (P) oraz wielkość strat w wyniku zajścia tych zdarzeń (C), natomiast wyjściem z modelu była wartość ryzyka. Do analizy ryzyka awarii sieci wodociągowej zaproponowano następujące typy funkcji przynależności, opierając się na doświadczeniach związanych z analizą niezawodności oraz ryzyka awarii sieci wodociągowej [2, 4 7, 15, 17, 19, 23, 24]: funkcje typu trapezowego: (6) Rozmyty model oceny ryzyka awarii sieci wodociągowej funkcje typu γ: Ryzyko oraz jego parametry bardzo często przedstawiane są za pomocą zmiennych typu lingwistycznego, np. ryzyko tolerowane, kontrolowane i nieakceptowane. W wielu przypadkach wartości kryterialne przyjęcia poszczególnych wartości skali (parametrów ryzyka czy samego ryzyka) są różnie przyjmowane i interpretowane przez ekspertów. Mając szeroką, ale jednocześnie subiektywną, ekspercką wiedzę dotyczącą eksploatacji systemu można zbudować rozmyty model analizy ryzyka (FRA), który pozwoli na wykorzystanie w całości wszystkich informacji (pochodzących od różnych ekspertów) i na tej podstawie podjęcie odpowiednich decyzji w procesie zarządzania ryzykiem. W przyjętym modelu wartościami wejściowymi były parametry ryzyka, tj. prawdopodobieństwo zajścia zdarzeń funkcje typu L: w których: x zmienna (liczba rozmyta) a, b, c, d parametry funkcji przynależności (7) (8) Tabela 2. Rozmyta charakterystyka parametrów P={P 1, P 2, P 3 }, C(V i )={C 1, C 2, C 3 } Table 2. Fuzzy characteristics for parameters P={P 1, P 2, P 3 }, C(V i )={C 1, C 2, C 3 } Zbiór rozmyty Opis lingwistyczny Typ funkcji przynależności Parametr funkcji przynależności a b c d P 1 C 1 zdarzenie nieprawdopodobne straty małe L wzór (8) 0,125 0,25 P 2 C 2 zdarzenie prawdopodobne straty średnie trapezowa wzór (6) 0,125 0,25 0,625 0,75 P 3 C 3 zdarzenie bardzo prawdopodobne straty duże γ wzór (7) 0,625 0,75 Tabela 3. Rozmyta charakterystyka parametru ryzyka: r={r T, r K, r N } Table 3. Fuzzy characteristics for risk parameter: r={r T, r K, r N } Zbiór rozmyty Opis lingwistyczny Typ funkcji przynależności Parametr funkcji przynależności a b c d r T ryzyko tolerowane L wzór (8) 2,0 4,0 r K ryzyko kontrolowane trapezowa wzór (6) 3,0 4,0 6,0 7,0 r N ryzyko nieakceptowane γ wzór (7) 6,0 8,0
4 38 B. Tchórzewska-Cieślak Wartości prawdopodobieństwa (P) wystąpienia awarii sieci wodociągowej przedstawiono jako trójelementowy zbiór, którego elementami były podzbiory rozmyte opisane za pomocą zmiennych lingwistycznych (P ji ={zdarzenie nieprawdopodobne, zdarzenie prawdopodobne, zdarzenie bardzo prawdopodobne}={p 1, P 2, P 3 }). Zmienne te opisano za pomocą przyjętych funkcji przynależności, których charakterystykę przedstawiono w tabeli 2 i na rysunku 1. Wartości strat (C(V i )) przedstawiono również jako trójelementowy zbiór, którego elementami były podzbiory rozmyte opisane za pomocą zmiennych lingwistycznych (C ji (V)={małe, średnie, duże}={c 1, C 2, C 3 }). Zmienne te opisano za pomocą przyjętych funkcji przynależności, których charakterystykę również przedstawiono w tabeli 2 i na rysunku 1. Rys. 1. Funkcja przynależności parametrów prawdopodobieństwa i strat Fig. 1. Membership function for probability and loss parameters Wartości ryzyka zajścia awarii na sieci wodociągowej przedstawiono jako trójelementowy zbiór, którego elementami były podzbiory rozmyte opisane za pomocą zmiennych lingwistycznych (r={tolerowane, kontrolowane, nieakceptowane}={r T, r K, r N }). Zmienne te opisano za pomocą przyjętych funkcji przynależności, których charakterystykę przedstawiono w tabeli 3 i na rysunku 2. Rys. 2. Funkcja przynależności parametru ryzyka Fig. 2. Membership function for the risk parameter Przykład W założonym modelu wartościami wejściowymi (x 1, x 2 ) były poszczególne wartości parametrów ryzyka, które zdefiniowano w postaci zbiorów rozmytych (tab. 2, rys. 1,), zaś wyjściem modelu była charakterystyka ryzyka (y=r): x 1 zmienna charakteryzująca prawdopodobieństwo zajścia zdarzenia awaryjnego, x 2 zmienna charakteryzująca straty w wyniku zajścia zdarzenia awaryjnego, z uwzględnieniem podatności na zagrożenie. Wartości zmiennych wejściowych, oszacowane przez eksperta, wynosiły odpowiednio: zdarzenie mało prawdopodobne x 1 =0,19, straty średnie x 2 =0,63. Poszczególnym wartościom parametrów przypisano odpowiednie wartości funkcji przynależności obliczone wg wzorów (6), (7) i (8) (rys. 1), co stanowiło proces rozmywania danych wejściowych. Odpowiednie wartości funkcji przynależności zmiennej x 1 =0,19 wyniosły: P 1 wzór (8): μ P1 (x 1 )=0,48, P 2 wzór (6): μ P2 (x 1 )=0,52, P 3 wzór (7): μ P3 (x 1 )=0. Odpowiednie wartości funkcji przynależności zmiennej x 2 =0,63 wyniosły: C 1 wzór (8): μ C1 (x 2 )=0, C 2 wzór (6): μ C2 (x 2 )=0,96, C 3 wzór (7): μ C3 (x 2 )=0,04. W ten sposób otrzymano macierz danych w postaci rozmytej: Aby przeprowadzić proces wnioskowania należy zdefiniować bazę reguł. Proces ten przeprowadza się w oparciu o wiedzę ekspertów. Do przedstawionego przykładu bazę reguł opracowano na podstawie danych z analiz ryzyka zawartych m.in. w pracach [3, 5 7], którą przedstawiono w tabeli 4. Tabela 4. Baza reguł do analizy ryzyka Table 4. Base of rules for risk analysis Nr reguły Opis 1 jeśli x 1 jest P 1 i x 2 jest C 1, to ryzyko jest tolerowane 2 jeśli x 1 jest P 1 i x 2 jest C 2, to ryzyko jest tolerowane 3 jeśli x 1 jest P 1 i x 2 jest C 3, to ryzyko jest kontrolowane 4 jeśli x 1 jest P 2 i x 2 jest C 1, to ryzyko jest tolerowane 5 jeśli x 1 jest P 2 i x 2 jest C 2, to ryzyko jest kontrolowane 5 jeśli x 1 jest P 2 i x 2 jest C 3, to ryzyko jest nieakceptowane 7 jeśli x 1 jest P 3 i x 2 jest C 1, to ryzyko jest kontrolowane 8 jeśli x 1 jest P 3 i x 2 jest C 2, to ryzyko jest nieakceptowane 9 jeśli x 1 jest P 3 i x 2 jest C 3, to ryzyko jest nieakceptowane W następnym etapem wykonano działania implikacji przesłanek poszczególnych reguł. W tym celu wykorzystano operator T-normy w postaci iloczynu algebraicznego. W przypadku reguły nr 1 działanie to miało postać: przesłanka reguły: jeśli x 1 jest P 1 i x 2 jest C 1, wówczas μ P1 (x 1 ) μ C1 (x 2 ). Proces agregacji reguł polega na połączeniu reguł o tej samej konkluzji, tj. w analizowanym przypadku odpowiedni poziom ryzyka (tolerowane, kontrolowane, nieakceptowane). Reguły łączone są za pomocą spójnika lub. W ten sposób otrzymano trzy grupy reguł w postaci: R T : jeśli x 1 jest P 1 i x 2 jest C 1 lub x 1 jest P 1 i x 2 jest C 2 lub x 1 jest P 2 i x 2 jest C 1, to ryzyko jest tolerowane, (9)
5 Rozmyty model ryzyka awarii sieci wodociągowej 39 R K : jeśli x 1 jest P 1 i x 2 jest C 3 lub x 1 jest P 2 i x 2 jest C 2 lub x 1 jest P 3 i x 2 jest C 1, to ryzyko jest kontrolowane, R N : jeśli x 1 jest P 2 i x 2 jest C 3 lub x 1 jest P 3 i x 2 jest C 2 lub x 1 jest P 3 i x 2 jest C 3, to ryzyko jest nieakceptowane. Wnioskowanie rozmyte wymaga oceny stopnia przynależności poszczególnych przesłanek im wyższy stopień spełnienia przesłanki (wyższy stopień przynależności), tym wyższy jest udział danej reguły w wyznaczeniu końcowego wniosku na podstawie bazy reguł. W celu wykonania działania w każdej grupie reguł spójnik lub zastąpiono operatorem S-normy typu max (4). W analizowanym przykładzie wartości funkcji przynależności poszczególnych reguł wynosiły: μ(r T ): max{μ P1 (x 1 ) μ C1 (x 2 ), μ P1 (x 1 ) μ C2 (x 2 ), μ P2 (x 1 ) μ C1 (x 2 )} = = {0,48 0,0, 0,48 0,96, 0,52 0,0}=0,46 μ(r K ): max{μ P1 (x 1 ) μ C3 (x 2 ), μ P2 (x 1 ) μ C2 (x 2 ), μ P3 (x 1 ) μ C1 (x 2 )} = = {0,48 0,04, 0,52 0,96, 0,0 0,0}=0,50 μ(r N ): max{μ P2 (x 1 ) μ C3 (x 2 ), μ P3 (x 1 ) μ C2 (x 2 ), μ P3 (x 1 ) μ C3 (x 2 )} = = {0,52 0,04, 0,0 0,96, 0,0 0,04}=0,02 Wynikowe funkcje przynależności charakteryzują stopień przynależności do poszczególnych poziomów ryzyka: ryzyko tolerowane: μ(r T )=0,46, ryzyko kontrolowane: μ(r K )=0,50, ryzyko nieakceptowane: μ(r N )=0,02. Przedstawione wartości na tym etapie charakteryzują ryzyko awarii sieci wodociągowej w sposób rozmyty. Aby otrzymać konkretną wartość ryzyka należy przeprowadzić proces wyostrzania (zamiana wartości rozmytych w wartość zdeterminowaną). Transformację zbioru rozmytego w wartość nierozmytą można wykonać różnymi metodami [12, 18, 22]. W przypadku proponowanego modelu wykorzystano metodę singletonów wg równania (10): (10) w którym: r sr wartość ryzyka (każdego poziomu), przyjęta jako wartość środkowa z przedziału wg rysunku 2 μ(r) wartość funkcji przynależności poszczególnych reguł Wartość wyjściowa y=r modelu, będąca oceną ryzyka awarii sieci wodociągowej, wynosiła 3,7. Podsumowanie Do kompletnej analizy i oceny ryzyka awarii sieci wodociągowej wymagana jest obszerna baza różnorodnych danych eksploatacyjnych. Jeżeli nie jest możliwe uzyskanie dokładnych i kompletnych danych statystycznych, potrzebne informacje można otrzymać od ekspertów, którzy na podstawie swojej wiedzy, doświadczenia i danych literaturowych oceniają wartości poszczególnych parametrów ryzyka. Otrzymane w ten sposób dane stanowią bazę ocen subiektywnych, które są podstawą do rozmytego modelowania ryzyka. Teoria zbiorów rozmytych umożliwia analizę ryzyka awarii sieci wodociągowej w języku naturalnym (np. małe straty, ryzyko tolerowane) na podstawie doświadczenia ekspertów. Pozwala także na modelowanie zależności nieliniowych, gdzie opis analityczny, statystyczny lub probabilistyczny jest trudny lub niemożliwy. Rozmyte modelowanie ryzyka umożliwia zastosowanie adaptacyjnej techniki doboru parametrów na podstawie danych uczących (ANFIS Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems) i może być łączone z konwencjonalnymi metodami analizy ryzyka. Zaprezentowana metodologia pozwala na opracowanie rozmytego modelu ryzyka awarii sieci wodociągowej w konkretnym systemie dystrybucji wody. Proces wyostrzania jest końcowym etapem modelu i podaje wartość ryzyka, która wymaga interpretacji przez operatora systemu lub może stanowić bazę komputerowego modelu ekspertowego w zintegrowanym systemie sterowania całym systemem dystrybucji wody. W przypadku posiadania kompletnych i pewnych danych dotyczących parametrów ryzyka zalecane jest stosowanie klasycznych metod analizy ryzyka (np. metod matrycowych). Stosowanie zaprezentowanej metody rozmytej analizy ryzyka uzasadnione jest w przypadku, gdy posiadana wiedza jest nieprecyzyjna lub niepewna i stanowi alternatywę dla konwencjonalnych metod analizy i oceny ryzyka. Rozmyta analiza ryzyka wymaga wiedzy z zakresu analizy ryzyka oraz teorii zbiorów rozmytych, a opracowany model może być wykorzystany z powodzeniem przez operatorów systemu dystrybucji wody. LITERATURA 1. A.L. KOWAL: Przyczyny i zapobieganie zmianom jakości wody w systemach wodociągowych. Ochrona Środowiska 2003, vol. 25, nr 4, ss H. HOTLOŚ: Analiza strat wody w systemach wodociągowych. Ochrona Środowiska 2003, vol. 25, nr 1, ss J. RAK: Selected problems of water supply safety. Environment Protection Engineering 2009, Vol. 35, No. 2, pp E.S. KEMPA: Ryzyko w procesach i obiektach inżynierii sanitarnej. Ochrona Środowiska 1995, vol. 17, nr 2, ss J. RAK: Metoda szacowania ryzyka zagrożenia systemu zaopatrzenia w wodę. Ochrona Środowiska 2003, vol. 25, nr 2, ss J. RAK, B. TCHÓRZEWSKA-CIEŚLAK: Uwarunkowania podejmowania ryzyka na przykładzie systemu zaopatrzenia w wodę. Ochrona Środowiska 2006, vol. 28, nr 2, ss S. KAPLAN, B.J. GARRICK: On the quantitative definition of risk. Risk Analysis 1981, Vol. 1, No. 1, pp B. TCHÓRZEWSKA-CIEŚLAK: Szacowanie akceptacji ponoszenia kosztów ryzyka związanego z funkcjonowaniem systemu zaopatrzenia w wodę. Ochrona Środowiska 2007, vol. 29, nr 3, ss B. TCHÓRZEWSKA-CIEŚLAK: Water supply system reliability management. Environment Protection Engineering 2009, Vol.35, No. 2, pp T. AVEN: A conceptual framework for risk assessment and risk management. Journal of Polish Safety and Reliability Association 2010, Vol. 1, pp M. BRAGLIA, M. FROSOLINI, R. MONTANAR: Fuzzy criticality assessment model for failure modes and effects analysis. International Journal of Quality & Reliability Management 2003, Vol. 20, No. 4, pp D. DUBOIS, H. PRADE: Fuzzy Sets and Systems: Theory and Application. Academic Press, New York J. KLUSKA: Analytical Methods in Fuzzy Modelling and Control. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg L.A. ZADEH: Fuzzy sets. Information and Control 1965, Vol. 8, pp Y.Y. HAIMES: Risk Modeling, Assessment and Management. Wiley, New York D.W. HUBBARD: The Failure of Risk Management. Wiley, New York 2009.
6 40 B. Tchórzewska-Cieślak 17. Y. KLEINER, B. RAJANI, R. SADIQ: Failure risk management of buried infrastructure using fuzzy-based techniques. Journal of Water Supply Research and Technology Aqua 2006, Vol. 55, No. 2, pp H.-M. LEE: Applying fuzzy set theory to evaluate the rate of aggregative risk in software development. Fuzzy Sets and Systems 1996, Vol. 79, No. 3, pp A. MARKOWSKI, S. MANNAN: Fuzzy risk matrix. Journal of Hazardous Materials 2008, Vol. 59, No. 1, pp R. SADIQ, Y. KLEINER B. RAJANI: Water quality failures in distribution networks risk analysis using fuzzy logic and evidential reasoning. Risk Analysis 2007, Vol. 27, No 5, pp B. TCHÓRZEWSKA-CIEŚLAK: Model of risk of water mains failure using fuzzy logic. Journal of Polish Safety and Reliability Association 2010, Vol. 1. pp E.H. MAMDANI: Application of fuzzy logic to approximate reasoning using linguistic systems. Fuzzy Sets and Systems 1977, Vol. 26, pp B. TCHÓRZEWSKA-CIEŚLAK: Zarządzanie ryzykiem w ramach planów bezpieczeństwa wody. Ochrona Środowiska 2009, vol. 31, nr 4, ss I. ZIMOCH: Bezpieczeństwo działania systemu zaopatrzenia w wodę w warunkach zmian jakości wody w sieci wodociągowej. Ochrona Środowiska 2009, vol. 31, nr 3, ss Tchorzewska-Cieslak, B. A Fuzzy Model for Failure Risk in Water-pipe Networks Analysis. Ochrona Srodowiska 2011, Vol. 33, No. 1, pp Abstract: To perform reliable risk analyses and assessments regarding failure modes and effects in water-pipe networks, it is necessary to have access to a comprehensive database. A major problem in failure risk analysis is the uncertainty of the operating data required both for statistical analysis and cause-and-effect assessment. This paper presents a model for the analysis of failure risk in a waterpipe network (according to the definition including the probability of failure occurrence and consequences). The data uncertainty problem was considered using the theory of fuzzy sets. Fuzzy modeling of risk enables the application of Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS) and can be combined with conventional methods of risk analysis. Risk analysis using fuzzy logic is not a standard solution. The model proposed in this paper may constitute a part of a complex model for failure risk management of a water-pipe network, and may be of practical use to the operator of a water distribution system. Keywords: Water-pipe network, risk, failure, fuzzy logic.
THE USE OF FUZZY SET THEORY IN EXPLOITATION MANAGEMENT PROCESS ON THE WATER SUPPLY NETWORK
Journal of KONBiN 3(35)2015 ISSN 1895-8281 DOI 10.1515/jok-2015-0044 ESSN 2083-4608 THE USE OF FUZZY SET THEORY IN EXPLOITATION MANAGEMENT PROCESS ON THE WATER SUPPLY NETWORK WYKORZYSTANIE TEORII ZBIORÓW
INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Podstawowe pojęcia z logiki rozmytej Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie Sterowanie
Podstawy sztucznej inteligencji
wykład 4 (Fuzzy logic) 23 listopad 2011 Plan wykładu 1 Systemy wnioskowania z danymi niepewnymi 2 3 Inteligentne systemy z wiedzą Systemy z wiedzą składają się z dwóch części: 1 Baza wiedzy (KB): zbioru
SZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA WYKŁAD 10. WNIOSKOWANIE W LOGICE ROZMYTEJ Częstochowa 2014 Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska WNIOSKOWANIE W LOGICE DWUWARTOŚCIOWEJ W logice
Wnioskowanie rozmyte. Krzysztof Patan
Wnioskowanie rozmyte Krzysztof Patan Wprowadzenie Informacja precyzyjna jest to jedyna postać informacji akceptowanej przez konwencjonalne metody matematyczne, najczęściej dostarczana jest przez precyzyjne
Sztuczna inteligencja: zbiory rozmyte
Instytut Informatyki Uniwersytetu Śląskiego lab 1 1 Klasyczna teoria zbiorów 2 Teoria zbiorów rozmytych 3 Zmienne lingwistyczne i funkcje przynależności 4 System rozmyty 5 Preprocesing danych Każdy element
SZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA SYSTEMY ROZMYTE Adrian Horzyk Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej Laboratorium
Inżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe. Logika rozmyta. dr inż. Michał Bereta Politechnika Krakowska
Inżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe Logika rozmyta dr inż. Michał Bereta Politechnika Krakowska http://torus.uck.pk.edu.pl/~beretam/ beretam@torus.uck.pk.edu.pl 1 Wyostrzanie Ostateczna, ostra wartość
ZBIORY ROZMYTE I WNIOSKOWANIE PRZYBLIŻONE
SYSTEMY ROZMYTE ZBIORY ROZMYTE I WNIOSKOWANIE PRZYBLIŻONE 2 965 Lotfi A. Zadeh: Fuzzy sets Metoda reprezentacji wiedzy wyrażonej w języku naturalnym: Temperatura wynosi 29 o C informacja liczbowa - naturalna
Sztuczna inteligencja : Zbiory rozmyte cz. 2
Sztuczna inteligencja : Zbiory rozmyte cz. 2 Przemysław Juszczuk Instytut Informatyki Uniwersytetu Śląskiego 1 marca 2012 Funkcja trójkątna: Funkcja trójkątna: Funkcja przynależności γ (gamma): Rysunek:
Zasada rozszerzania. A U A jest zbiorem rozmytym, B jest obrazem zbioru A Przeniesienie rozmytości A w odwzorowaniu f na zbiór B. sup.
Zasada rozszerzania f U V U jest zbiorem rozmytym V = f( ), jest obrazem zbioru Przeniesienie rozmytości w odwzorowaniu f na zbiór v) = ( v)? ( f ( ) = sup ( u) gdy ( v) 0 1 = 1 u f ( v) f( ) ( v) 1 0
Katedra Zaopatrzenia w Wodę i Odprowadzania Ścieków. WYKAZ DOROBKU NAUKOWEGO w roku 2011
Katedra Zaopatrzenia w Wodę i Odprowadzania Ścieków WYKAZ DOROBKU NAUKOWEGO w roku 2011 1. Tchórzewska-Cieślak B.: Matrix method for estimating the risk of failure in the collective water supply system
ALGORYTM PROJEKTOWANIA ROZMYTYCH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (2) Nr 2, 24 Mirosław ADAMSKI Norbert GRZESIK ALGORYTM PROJEKTOWANIA CH SYSTEMÓW EKSPERCKICH TYPU MAMDANI ZADEH OCENIAJĄCYCH EFEKTYWNOŚĆ WYKONANIA ZADANIA BOJOWEGO. WSTĘP
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych ELEMENTY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Laboratorium nr 6 SYSTEMY ROZMYTE TYPU MAMDANIEGO
STANDARDOWE FUNKCJE PRZYNALEŻNOŚCI. METODY HEURYSTYCZNE wykład 6. (alternatywa dla s) (zdef. poprzez klasę s) GAUSSOWSKA F.
METODY HEURYSTYCZNE wykład 6 STANDARDOWE FUNKCJE PRZYNALEŻNOŚCI 2 GAUSSOWSKA F. PRZYNALEŻNOŚCI F. PRZYNALEŻNOŚCI KLASY s środek; a określa szerokość krzywej 3 4 F. PRZYNALEŻNOŚCI KLASY π F. PRZYNALEŻNOŚCI
Logika rozmyta typu 2
Logika rozmyta typu 2 Zbiory rozmyte Funkcja przynależności Interwałowe zbiory rozmyte Funkcje przynależności przedziałów Zastosowanie.9.5 Francuz Polak Niemiec Arytmetyka przedziałów Operacje zbiorowe
Temat: Model SUGENO. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Model SUGENO Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie Pierwszym rodzajem modelowania
APLIKACJA MATEMATYCZNEJ TEORII EWIDENCJI DO ANALIZY RYZYKA AWARII SIECI WODOCIĄGOWEJ
BARBARA TCHÓRZEWSKA-CIEŚLAK * APLIKACJA MATEMATYCZNEJ TEORII EWIDENCJI DO ANALIZY RYZYKA AWARII SIECI WODOCIĄGOWEJ THE APPLICATION OF a MATHEMATICAL THEORY OF EVIDENCE TO ANALYSE RISK OF FAILURE IN WATER
Temat: Model TS + ANFIS. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Model TS + ANFIS Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie Pierwszym rodzajem modelowania
Katedra Zaopatrzenia w Wodę i Odprowadzania Ścieków. WYKAZ DOROBKU NAUKOWEGO w roku 2009
Katedra Zaopatrzenia w Wodę i Odprowadzania Ścieków Rzeszów, 16.10.2013 WYKAZ DOROBKU NAUKOWEGO w roku 2009 1. Tchórzewska-Cieślak B., Boryczko K.: Analiza eksploatacji sieci wodociągowej miasta Mielca
Propozycja metody analizy i oceny bezpieczeństwa dostawy wody
OCHRONA ŚRODOWISKA Vol. 37 2015 Nr 3 Barbara Tchórzewska-Cieślak, Dawid Szpak Propozycja metody analizy i oceny bezpieczeństwa dostawy wody Zgodnie z ustawą z 7 czerwca 2001 r. o zbiorowym zaopatrzeniu
Jeśli X jest przestrzenią o nieskończonej liczbie elementów:
Logika rozmyta 2 Zbiór rozmyty może być formalnie zapisany na dwa sposoby w zależności od tego z jakim typem przestrzeni elementów mamy do czynienia: Jeśli X jest przestrzenią o skończonej liczbie elementów
WYKŁAD 10 Rozmyta reprezentacja danych (modelowanie i wnioskowanie rozmyte)
WYKŁAD 10 Rozmyta reprezentacja danych (modelowanie i wnioskowanie rozmyte) Motywacje:! przezwyciężenie wad tradycyjnych algorytmów komputerowych, które zawodzą zwłaszcza w sytuacjach, w których człowiek
Inżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe. Niepewność wiedzy. dr inż. Michał Bereta Politechnika Krakowska
Inżynieria Wiedzy i Systemy Ekspertowe Niepewność wiedzy dr inż. Michał Bereta Politechnika Krakowska http://torus.uck.pk.edu.pl/~beretam/ beretam@torus.uck.pk.edu.pl 1 Logika Rozmyta (Fuzzy Logic) Mimo
Inteligencja obliczeniowa
Ćwiczenie nr 1 Zbiory rozmyte logika rozmyta Tworzenie: termów zmiennej lingwistycznej o różnych kształtach, modyfikatorów, zmiennych o wielu termach; operacje przecięcia, połączenia i dopełnienia 1. Wprowadzenie
Temat: ANFIS + TS w zadaniach. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: ANFIS + TS w zadaniach Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1. Systemy neuronowo - rozmyte Systemy
THE PART OF FUZZY SYSTEMS ASSISTING THE DECISION IN DI- AGNOSTICS OF FUEL ENGINE SUBASSEMBLIES DEFECTS
Journal of KONES Internal Combustion Engines 2005, vol. 12, 3-4 THE PART OF FUZZY SYSTEMS ASSISTING THE DECISION IN DI- AGNOSTICS OF FUEL ENGINE SUBASSEMBLIES DEFECTS Mariusz Topolski Politechnika Wrocławska,
Rozmyte systemy doradcze
Systemy ekspertowe Rozmyte systemy doradcze Plan. Co to jest myślenie rozmyte? 2. Teoria zbiorów rozmytych. 3. Zmienne lingwistyczne. 4. Reguły rozmyte. 5. Wnioskowanie rozmyte (systemy doradcze). typu
Interwałowe zbiory rozmyte
Interwałowe zbiory rozmyte 1. Wprowadzenie. Od momentu przedstawienia koncepcji klasycznych zbiorów rozmytych (typu 1), były one krytykowane za postać jaką przybiera funkcja przynależności. W przypadku
ZASTOSOWANIE METODY DWUPARAMETRYCZNEJ w OCENIE RYZYKA BRAKU DOSTAW CIEPŁA DO ODBIORCÓW
BOŻENA BABIARZ * ZASTOSOWANIE METODY DWUPARAMETRYCZNEJ w OCENIE RYZYKA BRAKU DOSTAW CIEPŁA DO ODBIORCÓW THE APPLICATION OF TWOPARAMETRIC METHOD IN RISK ASSESMENT OF a LACK HEAT SUPPLY FOR CONSUMERS Streszczenie
Zarządzenie Nr 43/2010/2011 Rektora Akademii Wychowania Fizycznego Józefa Piłsudskiego w Warszawie z dnia 6 lipca 2011r.
Zarządzenie Nr 43/2010/2011 Rektora Akademii Wychowania Fizycznego Józefa Piłsudskiego w Warszawie z dnia 6 lipca 2011r. w sprawie: Polityki Zarządzania Ryzykiem w Akademii Wychowania Fizycznego Józefa
PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Zarządzanie bezpieczeństwem Laboratorium 3. Analiza ryzyka zawodowego z wykorzystaniem metody pięciu kroków, grafu ryzyka, PHA
Zarządzanie bezpieczeństwem Laboratorium 3. Analiza ryzyka zawodowego z wykorzystaniem metody pięciu kroków, grafu ryzyka, PHA Szczecin 2013 1 Wprowadzenie W celu przeprowadzenia oceny ryzyka zawodowego
ISTOTA I PROCEDURY ZARZĄDZANIA BEZPIECZEŃSTWEM DOSTAW WODY. Prof. zw. dr hab.inż. Janusz Rak HYDROINTEGRACJE 2015
ISTOTA I PROCEDURY ZARZĄDZANIA BEZPIECZEŃSTWEM DOSTAW WODY Prof. zw. dr hab.inż. Janusz Rak HYDROINTEGRACJE 2015 Ryzyko Jak często? Co złego może się wydarzyć? Zdarzenie niepożądane Jakie mogą być skutki?
Temat: Projektowanie sterownika rozmytego. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Projektowanie sterownika rozmytego Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie System
KOMPUTERY W STEROWANIU. Ćwiczenie 6 Projektowanie układu regulacji rozmytej
Wydział Elektryczny Zespół Automatyki (ZTMAiPC) KOMPUTERY W STEROWANIU Ćwiczenie 6 Projektowanie układu regulacji rozmytej 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z procedurą projektowania
Tworzenie rozmytego systemu wnioskowania
Tworzenie rozmytego systemu wnioskowania Wstęp W odróżnieniu od klasycznych systemów regałowych modele rozmyte pozwalają budowad modele wnioskujące oparte o język naturalny, dzieki czemu inżynierom wiedzy
Temat: Projektowanie sterownika rozmytego. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Projektowanie sterownika rozmytego Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie Sterowanie
Method of determination of the current liquidity ratio with the use of fuzzy logic in hard coal mines
76 PRZEGLĄD GÓRNICZY 2014 UKD 622.333: 622.338.24: 622.652.2 Metoda określania płynności bieżącej w kopalniach węgla kamiennego z wykorzystaniem systemu rozmytego Method of determination of the current
ĆWICZENIE 4 ZASTOSOWANIE METOD I NARZĘDZI LOGIKI ROZMYTEJ DO KLASYFIKACJI DANYCH I APROKSYMACJI ODWZOROWAŃ STATYCZNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE 4 ZASTOSOWANIE METOD I NARZĘDZI LOGIKI ROZMYTEJ DO KLASYFIKACJI DANYCH I APROKSYMACJI ODWZOROWAŃ STATYCZNYCH Pracownia
Zintegrowany proces podejmowania decyzji w zakresie bezpieczeństwa instalacji procesowych
Zintegrowany proces podejmowania decyzji w zakresie bezpieczeństwa instalacji procesowych M. Borysiewicz, K. Kowal, S. Potempski Narodowe Centrum Badań Jądrowych, Otwock-Świerk XI Konferencja Naukowo-Techniczna
Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami
Seweryn SPAŁEK Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami MONOGRAFIA Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice 2004 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE 5 1. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI W ORGANIZACJI 13 1.1. Zarządzanie
KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROCEDURY PREKWALIFIKACJI WYKONAWCÓW ROBÓT BUDOWLANYCH SOFTWARE SYSTEM FOR CONSTRUCTION CONTRACTOR PREQUALIFICATION PROCEDURE
313 EDYTA PLEBANKIEWICZ KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE PROCEDURY PREKWALIFIKACJI WYKONAWCÓW ROBÓT BUDOWLANYCH SOFTWARE SYSTEM FOR CONSTRUCTION CONTRACTOR PREQUALIFICATION PROCEDURE Streszczenie Wybór wykonawcy
STUDIA PODYPLOMOWE BEZPIECZEŃSTWO I HIGIENA PRACY
STUDIA PODYPLOMOWE BEZPIECZEŃSTWO I HIGIENA PRACY Ocena ryzyka zawodowego to proste! 17-10-15 Wprowadzenie 1. Ryzyko zawodowe narzędzie do poprawy warunków pracy Kodeks pracy: 1991 r. - art. 215 1996 r.
Analiza możliwości szacowania parametrów mieszanin rozkładów prawdopodobieństwa za pomocą sztucznych sieci neuronowych 4
Wojciech Sikora 1 AGH w Krakowie Grzegorz Wiązania 2 AGH w Krakowie Maksymilian Smolnik 3 AGH w Krakowie Analiza możliwości szacowania parametrów mieszanin rozkładów prawdopodobieństwa za pomocą sztucznych
EKSPERCKA OCENA RYZYKA INNOWACJI Z WYKORZYSTANIEM ROZMYTEGO SYSTEMU WNIOSKUJĄCEGO
EKSPERCKA OCENA RYZYKA INNOWACJI Z WYKORZYSTANIEM ROZMYTEGO SYSTEMU WNIOSKUJĄCEGO Anna M. DEPTUŁA, Katarzyna RUDNIK Streszczenie: W artykule przedstawiono wykorzystanie rozmytego systemu wnioskującego
Jeśli przeszkoda jest blisko to przyhamuj
Rozmyte systemy regułowe Informacja, którą przetwarzają ludzie często (prawie zawsze) jest nieprecyzyjna, a mimo to potrafimy poprawnie wnioskować i podejmować decyzję, czego klasyczne komputery nie potrafią.
Piotr Sobolewski Krzysztof Skorupski
Plan prezentacji Logika rodzaje Logika klasyczna Logika wielowartościowa Logika rozmyta Historia powstania Definicje Zbiory rozmyte Relacje rozmyte Systemy rozmyte Modele Zastosowanie w optymalizacji przykłady
Sreszczenie. Słowa kluczowe: sterowanie, poziom cieczy, regulator rozmyty
Ewa Wachowicz Katedra Systemów Sterowania Politechnika Koszalińska STEROWANIE POZIOMEM CIECZY W ZBIORNIKU Z WYKORZYSTANIEM REGULATORA ROZMYTEGO Sreszczenie W pracy omówiono układ regulacji poziomu cieczy,
WPŁYW OPÓŹNIENIA NA DYNAMIKĘ UKŁADÓW Z REGULACJĄ KLASYCZNĄ I ROZMYTĄ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 2011 Kinga GÓRNIAK* układy z opóźnieniem, regulacja rozmyta, model Mamdaniego,
Zarządzanie projektami. Zarządzanie ryzykiem projektu
Zarządzanie projektami Zarządzanie ryzykiem projektu Warunki podejmowania decyzji Pewność Niepewność Ryzyko 2 Jak można zdefiniować ryzyko? Autor S.T. Regan A.H. Willet Definicja Prawdopodobieństwo straty
CHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ. E. ZIÓŁKOWSKI 1 Wydział Odlewnictwa AGH, ul. Reymonta 23, Kraków
36/3 Archives of Foundry, Year 004, Volume 4, 3 Archiwum Odlewnictwa, Rok 004, Rocznik 4, Nr 3 PAN Katowice PL ISSN 64-5308 CHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ E. ZIÓŁKOWSKI
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Automatyki
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Automatyki Kazimierz Kosmowski k.kosmowski@ely.pg.gda.pl Opracowanie metod analizy i narzędzi do komputerowo wspomaganego zarządzania bezpieczeństwem
NIEKONWENCJONALNE METODY ANALIZY RYZYKA AWARII W SYSTEMACH ZBIOROWEGO ZAOPATRZENIA W WODĘ
CZASOPISMO INŻYNIERII LĄDOWEJ, ŚRODOWISKA I ARCHITEKTURY JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, ENVIRONMENT AND ARCHITECTURE JCEEA, t. XXXII, z. 62 (1/15), styczeń-marzec 2015, s. 393-408 Barbara TCHÓRZEWSKA-CIEŚLAK
Mapy ryzyka systemu zaopatrzenia w wodę miasta Płocka
Mapy ryzyka systemu zaopatrzenia w wodę miasta Płocka 27 Stanisław Biedugnis, Mariusz Smolarkiewicz, Paweł Podwójci, Andrzej Czapczuk Politechnika Warszawska. Wstęp W artykule zawartym w niniejszej zbiorczej
Ocena ryzyka na potrzeby zarządzania kryzysowego
WOJTYTO Dorota 1 WIERZBA Arkadiusz 2 MADEJSKI Rafał 3 Ocena ryzyka na potrzeby zarządzania kryzysowego WSTĘP Definicja, zawarta w Ustawie o zarządzaniu kryzysowym, mówiąca o tym, że zarządzanie kryzysowe
Porównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
NIEPEWNOŚĆ W ANALIZIE RYZYKA ZWIĄZANEGO Z FUNKCJONOWANIEM SYSTEMU ZBIOROWEGO ZAOPATRZENIA W WODĘ
CZASOPISMO INŻYNIERII LĄDOWEJ, ŚRODOWISKA I ARCHITEKTURY JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, ENVIRONMENT AND ARCHITECTURE JCEEA, t. XXXII, z. 62 (1/15), styczeń-marzec 2015, s. 383-391 Barbara TCHÓRZEWSKA-CIEŚLAK
Statystyczna analiza awarii pojazdów samochodowych. Failure analysis of cars
Wydawnictwo UR 2016 ISSN 2080-9069 ISSN 2450-9221 online Edukacja Technika Informatyka nr 1/15/2016 www.eti.rzeszow.pl DOI: 10.15584/eti.2016.1.1 ROMAN RUMIANOWSKI Statystyczna analiza awarii pojazdów
METODY INTELIGENCJI OBLICZENIOWEJ wykład 6
METODY INTELIGENCJI OBLICZENIOWEJ wykład 6 2 ZBIORY ROZMYTE I WNIOSKOWANIE PRZYBLIŻONE 965 Lotfi A. Zadeh: : Fuzzy sets In almost every case you can build the same product without fuzzy logic, but fuzzy
Inżynieria Rolnicza 5(114)/2009
Inżynieria Rolnicza (114)/29 MODELE ROZMYTE ZAPOTRZEBOWANIA NA MOC DLA POTRZEB KRÓTKOTERMINOWEGO PROGNOZOWANIA ZUŻYCIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ NA WSI CZĘŚĆ II OPRACOWANIE PREDYKCYJNYCH MODELI RELACYJNYCH
STOCHASTYCZNY MODEL BEZPIECZEŃSTWA OBIEKTU W PROCESIE EKSPLOATACJI
1-2011 PROBLEMY EKSPLOATACJI 89 Franciszek GRABSKI Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia STOCHASTYCZNY MODEL BEZPIECZEŃSTWA OBIEKTU W PROCESIE EKSPLOATACJI Słowa kluczowe Bezpieczeństwo, procesy semimarkowskie,
Zastosowanie rozmytych map kognitywnych do badania scenariuszy rozwoju jednostek naukowo-dydaktycznych
Konferencja Systemy Czasu Rzeczywistego 2012 Kraków, 10-12 września 2012 Zastosowanie rozmytych map kognitywnych do badania scenariuszy rozwoju jednostek naukowo-dydaktycznych Piotr Szwed AGH University
Problemy złożone trudno jest analizować precyzyjnie Wiedza eksperta w złożonych przypadkach daje się opisać tylko w sposób nieprecyzyjny, np.
ZBIORY ROZMYTE Problemy złożone trudno jest analizować precyzyjnie Wiedza eksperta w złożonyc przypadkac daje się opisać tylko w sposób nieprecyzyjny, np. W dużym mieście, powinien istnieć regionalny port
POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM ROZDZIAŁ I. Postanowienia ogólne
POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM ROZDZIAŁ I Postanowienia ogólne 1. 1. Zarządzanie ryzykiem jest elementem łączącym kontrolę zarządczą z audytem wewnętrznym. Należy dążyć do minimalizacji ryzyka w funkcjonowaniu
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018
Cel projektu: Wymogi dotyczące sprawozdania:
W ramach zajęć proszę wykonać sprawozdanie z logiki rozmytej. Sprawozdanie powinno realizować zadanie wnioskowania rozmytego. Cel projektu: Student projektuje bazę wiedzy wnioskowania rozmytego (kilka,
ODWZOROWANIE RZECZYWISTOŚCI
ODWZOROWANIE RZECZYWISTOŚCI RZECZYWISTOŚĆ RZECZYWISTOŚĆ OBIEKTYWNA Ocena subiektywna OPIS RZECZYWISTOŚCI Odwzorowanie rzeczywistości zależy w dużej mierze od możliwości i nastawienia człowieka do otoczenia
Procedura zarządzania. w Sępólnie Krajeńskim z siedzibą w Więcborku;
Procedura zarządzania w Powiatowym Załącznik do Zarządzenia Nr PCPR.021.19.2015 Dyrektora Powiatowego Centrum Pomocy Rodzinie w Sępólnie Krajeńskim z siedzibą w Więcborku z dnia 28 grudnia 2015r. w sprawie
MODELOWANIE SYSTEMU OCENY WARUNKÓW PRACY OPERATORÓW STEROWNI
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 MODELOWANIE SYSTEMU OCENY WARUNKÓW PRACY OPERATORÓW STEROWNI Agnieszka Buczaj Zakład Fizycznych Szkodliwości Zawodowych, Instytut Medycyny Wsi w Lublinie Halina Pawlak Katedra
Sieci Neuronowe - Rok III - kierunek IS w IFAiIS UJ 2008/2009. Sieci Neuronowe. Wykład 11 Algorytmy genetyczne; Systemy rozmyte
Sieci Neuronowe Wykład 11 Algorytmy genetyczne; Systemy rozmyte wykład przygotowany na podstawie. S. Osowski, Sieci Neuronowe w ujęciu algorytmicznym, Rozdz. 4, PWNT, Warszawa 1996. W. Duch, J. Korbicz,
Technologie i systemy oparte na logice rozmytej
Zagadnienia I Technologie i systemy oparte na logice rozmytej Mają zastosowania w sytuacjach kiedy nie posiadamy wystarczającej wiedzy o modelu matematycznym rządzącym danym zjawiskiem oraz tam gdzie zbudowanie
P O L I T Y K A Z A R Z Ą D Z A N I A R Y Z Y K I E M W UNIWERSYTECIE JANA K O CH ANOWSKIEGO W KIELCACH
Załącznik do zarządzenia Rektora UJK nr 69/2017 z dnia 30 czerwca 2017 r. P O L I T Y K A Z A R Z Ą D Z A N I A R Y Z Y K I E M W UNIWERSYTECIE JANA K O CH ANOWSKIEGO W KIELCACH 1 Podstawowe definicje
Wspomaganie podejmowania decyzji w rozmytych bazach danych metodą AHP
Rozdział 32 Wspomaganie podejmowania decyzji w rozmytych bazach danych metodą AHP Streszczenie. Rozdział zawiera propozycje wspomagania podejmowania decyzji w rozmytych bazach danych (BD). Hierarchiczna
Wykład 4. Decyzje menedżerskie
Dr inż. Aleksander Gwiazda Zarządzanie strategiczne Wykład 4 Decyzje menedżerskie Plan wykładu Wprowadzenie Wprowadzenie Pojęcie decyzji Decyzja to świadoma reakcja na sytuacje powstające w trakcie funkcjonowania
Zarządzanie ryzykiem projektu
Zarządzanie ryzykiem projektu Zasada I jeśli coś w projekcie może pójść niezgodnie z planem, to należy oczekiwać, że sytuacja taka będzie miała miejsce. Ryzyko definicja - wszystko to co może pójść źle
Zadanie 0 gdy nie mamy logiki rozmytej. Zadanie 1- gdy już mamy logikę rozmytą
Zadanie 0 gdy nie mamy logiki rozmytej Wyobraźmy sobie, że chcemy oceniad czy dana temperatura świadczy o tym, że jest gorąco czy raczej zimno. A więc znając wartośd liczbową temperatury chcemy oceniad
1/5 INSTRUKCJA OCENY RYZYKA W OPOLSKIM URZĘDZIE WOJEWÓDZKIM W OPOLU I. CEL WYDANIA PROCEDURY
Załącznik nr 3 do Zarządzenia nr 172/16 Wojewody Opolskiego z dnia 30.11.2016 r INSTRUKCJA OCENY RYZYKA W OPOLSKIM URZĘDZIE WOJEWÓDZKIM W OPOLU I. CEL WYDANIA PROCEDURY Ustala się Instrukcję oceny ryzyka
Summary in Polish. Fatimah Mohammed Furaiji. Application of Multi-Agent Based Simulation in Consumer Behaviour Modeling
Summary in Polish Fatimah Mohammed Furaiji Application of Multi-Agent Based Simulation in Consumer Behaviour Modeling Zastosowanie symulacji wieloagentowej w modelowaniu zachowania konsumentów Streszczenie
PODEJMOWANIE DECYZJI Z WYKORZYSTANIEM ROZMYTEJ METODY SAW I TRANSFORMATY MELLINA 1
METODY ILOŚCIOWE W BADANIACH EKONOMICZNYCH Tom XVI, 2015, str. 141 150 PODEJMOWANIE DECYZJI Z WYKORZYSTANIEM ROZMYTEJ METODY SAW I TRANSFORMATY MELLINA 1 Dariusz Kacprzak Katedra Matematyki, Politechnika
Układy logiki rozmytej. Co to jest?
PUAV Wykład 14 Co to jest? Co to jest? Logika rozmyta (fuzzy logic) jest to dział matematyki precyzyjnie formalizujący nieprecyzyjne, nieformalne ludzkie rozumowanie. Co to jest? Logika rozmyta (fuzzy
Metody i techniki sztucznej inteligencji / Leszek Rutkowski. wyd. 2, 3 dodr. Warszawa, Spis treści
Metody i techniki sztucznej inteligencji / Leszek Rutkowski. wyd. 2, 3 dodr. Warszawa, 2012 Spis treści Przedmowa do wydania drugiego Przedmowa IX X 1. Wstęp 1 2. Wybrane zagadnienia sztucznej inteligencji
Inteligencja obliczeniowa
Ćwiczenie nr 3 Zbiory rozmyte logika rozmyta Sterowniki wielowejściowe i wielowyjściowe, relacje rozmyte, sposoby zapisu reguł, aproksymacja funkcji przy użyciu reguł rozmytych, charakterystyki przejściowe
Metody sterowania sterowanie rozmyte System rozmyty (patrz MiPI) użyty jako sterownik/regulator nazywamy sterownikiem/regulatorem rozmytym
System rozmyty (patrz MiPI) użyty jako sterownik/regulator nazywamy sterownikiem/regulatorem rozmytym Sterowanie rozmyte jest sterowaniem za pomocą reguł Sterowanie rozmyte można sklasyfikować jako: -
POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM
Załącznik nr 1 do Zarządzenia nr 42/2010 Starosty Nowomiejskiego z dnia 10 grudnia 2010r. POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM 1 Niniejszym dokumentem ustala się zasady zarządzania ryzykiem, mające przyczynić
SYMULACJE NUMERYCZNE W OCENIE RYZYKA
SYMULACJE NUMERYCZNE W OCENIE RYZYKA Dr Marek Biesiada Instytut Medycyny Pracy i Zdrowia Środowiskowego, Sosnowiec Główną trudnością metodologiczną w procesie ocen ryzyka zdrowotnego jest złożoność oddziaływań
Zasady analizy ryzyka w Urzędzie Miasta Leszna
Załącznik nr 3 do Zarządzenia Nr K/592/2015 Prezydenta Miasta Leszna Zasady analizy ryzyka w Urzędzie Miasta Leszna Obszar poddawany kontroli zarządczej to wszelkie działania i procesy związane z realizacją
FORMALIZACJA SUBIEKTYWNEJ NIEPEWNOŚCI
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA SYSTEMY TRANSPORTOWE BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Arkadiusz BARCZAK 1 niepewność subiektywna nieprecyzyjne prawdopodobieństwo zbiory losowe dystrybucja
Sterowanie z wykorzystaniem logiki rozmytej
Sterowanie z wykorzystaniem logiki rozmytej konspekt seminarium Paweł Szołtysek 24 stycznia 2009 1 Wstęp 1.1 Podstawy logiki rozmytej Logika rozmyta jest rodzajem logiki wielowartościowej, stanowi uogólnienie
Systemy uczące się wykład 1
Systemy uczące się wykład 1 dr Przemysław Juszczuk Katedra Inżynierii Wiedzy, Uniwersytet Ekonomiczny 5 X 2018 e-mail: przemyslaw.juszczuk@ue.katowice.pl Konsultacje: na stronie katedry + na stronie domowej
Instrukcja. ocena aspektów środowiskowych PE-EF-P01-I01
Instrukcja ocena aspektów środowiskowych PE-EF-P01-I01 Warszawa, lipiec 2013 r. Metryka regulacji Obszar biznesowy: Kategoria: Właściciel: Forma i data zatwierdzenia: Data wejścia w życie: Zakres stosowania:
PORÓWNANIE PRZYDATNOŚCI WYBRANYCH MODELI ROZMYTYCH DO PREDYKCJI ZAPOTRZEBOWANIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ NA TERENACH WIEJSKICH
InŜynieria Rolnicza 7/2005 Małgorzata Trojanowska, Jerzy Małopolski* Zakład Energetyki Rolniczej *Katedra InŜynierii Rolniczej i Informatyki Akademia Rolnicza w Krakowie PORÓWNANIE PRZYDATNOŚCI WYBRANYCH
6. Zagadnienie parkowania ciężarówki.
6. Zagadnienie parkowania ciężarówki. Sterowniki rozmyte Aby móc sterować przebiegiem pewnych procesów lub też pracą urządzeń niezbędne jest stworzenie odpowiedniego modelu, na podstawie którego można
Szacowanie ryzyka z wykorzystaniem zmiennej losowej o pramatkach rozmytych w oparciu o język BPFPRAL
Szacowanie ryzyka z wykorzystaniem zmiennej losowej o pramatkach rozmytych w oparciu o język BPFPRAL Mgr inż. Michał Bętkowski, dr inż. Andrzej Pownuk Wydział Budownictwa Politechnika Śląska w Gliwicach
Koncepcja systemu oceny wartości użytkowej informacji logistycznych
Lech A. Bukowski 1 Wyższa Szkoła Biznesu w Dąbrowie Górniczej Jerzy Feliks 2 AGH Akademia Górniczo-Hutnicza Koncepcja systemu oceny wartości użytkowej informacji logistycznych 1. WPROWADZENIE W czasach
Procedura zarządzania ryzykiem w Urzędzie Gminy Damasławek
Załącznik nr 3 do Zarządzenia Nr Or. 0152-38/10 Wójta Gminy Damasławek z dnia 31 grudnia 2010 r. Procedura zarządzania ryzykiem w Urzędzie Gminy Damasławek celem procedury jest zapewnienie mechanizmów
Zarządzenie Nr 90/2008 Burmistrza Miasta Czeladź. z dnia 09.05. 2008
Zarządzenie Nr 90/2008 Burmistrza Miasta Czeladź z dnia 09.05. 2008 w sprawie : wprowadzenia procedury Identyfikacji zagrożeń oraz oceny ryzyka zawodowego na stanowiskach pracy w Urzędzie Miasta Czeladź
WYKORZYSTANIE ZBIORÓW ROZMYTYCH DO OCENY SKUTECZNOŚCI DOSTAWCY MATERIAŁÓW BUDOWLANYCH W PROCESIE LOGISTYCZNYM
Nabi IBADOV Janusz KULEJEWSKI 2 łańcuch dostaw, ocena dostawców, logika rozmyta, wnioskowanie rozmyte WYKORZYSTANIE ZBIORÓW ROZMYTYCH DO OCENY SKUTECZNOŚCI DOSTAWCY MATERIAŁÓW BUDOWLANYCH W PROCESIE LOGISTYCZNYM
Regulamin zarządzania ryzykiem. Założenia ogólne
Załącznik nr 1 do Zarządzenia Nr 14/2018 dyrektora Zespołu Obsługi Oświaty i Wychowania w Kędzierzynie-Koźlu z dnia 29.11.2018r. Regulamin zarządzania ryzykiem 1 Założenia ogólne 1. Regulamin zarządzania
Metodyka zarządzania ryzykiem w obszarze bezpieczeństwa informacji
2012 Metodyka zarządzania ryzykiem w obszarze bezpieczeństwa informacji Niniejszy przewodnik dostarcza praktycznych informacji związanych z wdrożeniem metodyki zarządzania ryzykiem w obszarze bezpieczeństwa