SYNTEZA GEOMETRYCZNA MECHANIZMU REALIZUJĄCEGO TRAJEKTORIĘ PROSTOLINIOWĄ OCECHOWANĄ
|
|
- Irena Jasińska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Przmsłw Srzńs, rosłw Szr, to Groowcz Stz gomtrcz mchzmu rlzującgo trjtorę rostolową occhową SYNTZ GOMTRYZN MHNIZMU RLIZUĄGO TRTORIĘ PROSTOLINIOWĄ OHOWNĄ Przmsłw SPRZYŃSI *, rosłw SZR *, to GRONOWIZ * * Isttut ostrucj slotcj Msz, Wdzł Mchcz, Poltch Wrocłws, ul. Wbrzż Wsńsgo 7, 5-37 Wrocłw rzmsłw.srzs@wr.wroc.l, jroslw.szr@wr.wroc.l, to.groowcz@wr.wroc.l Strszcz: Stz mchzmów do rlzcj trjtor rostolowj ośwęcoo zlczoą lczbę rc. W jszj rzdstwoo dw mtod stz czworobou ędzgo człom zmj długośc (ęd low. Put łączow rlzuj w wm zrs tor zblżo do l rostj l jdoczś zwo jst low zlżość omędz rzmszczm wzdłuż tj rostj wdłużm ędu lowgo. Prwsz z mtod, jolw ort rzglądz zułm możlwch rozwązń, jst mtodą rzblżoą. W drugj mtodz, wsomgj lgortmm gtczm, dooo otmlzcj uzsując orwę oczwj lowj rlcj rzmszcz utu łączowgo wdłuż ędu lowgo. Prztow mtod stz mogą bć rzdt w rojtowu odobch ułdów.. WPROWZNI. ZŁOŻNI SYNTZY Zd stz gomtrczj ułdów mtczch srowdz sę do orśl wmrów lowch ątowch człoów t, b uzsć wmg włsośc. Njczęścj wmg t dotczą trzch gru zdń: ( rowdz człoów rzz zd ołoż, ( wzjmch ołożń względch wbrch człoów ruchomch orz ( sztłtu trjtor wbrgo utu. Obo wmoch, zd stw ułdom mtczm mogą bć brdzj złożo. Przłdowo mogą dotczć sztłtu trjtor, jdoczś ortcj (ołożń ątowch człou. T wmg stw są. owszch zm ułdom zwsz oł smochodu rostolow trjtor utu ottu oo z jzdą, jdoczś orślo ąt ochl oł. Projtowu ułdów mtczch ośwęcoo wl orcowń. blogrf dotcząc tj roblmt, szczgól w zrs odstwowch gru wmgń, jst brdzo lcz. Orcow mtod stz gomtrczj worzstują róż rt mtmtcz, w osttch ltch są wzbogco tchm otmlzcj wsrm. lgortmm gtczm (Goldbrg, 989; Lrb, 4; Vslu You,. d dotchczsow orcow j dotąd są w gd będą tl uwrsl, b objąć wszst rzd otrzb, j rzos cągł rozwój tch. W jszj rc zrztowo dw mtod stz gomtrczj ddow scjlmu ułdow zwsz oł robot, tór moż jźdzć w tr o zczch rówoścch w rz otrzb oowć rzszod z worzstm fucj rocz. Podob oczw mogą dotczć mchzmów ch msz, ojzdów cz urządzń. W robotch moblch stosuj sę róż rodzj odwoz. Itrsując rozwąz stową odwoz ołow, w tórch oł dsoują możlwoścą wow dużch rzmszczń. T occj stwrz możlwość rzmszcz sę j ojzd ołow lub, jśl to zbęd, j ojzd rocząc. Idę rozwąz zwsz oł rzdstwoo Rs.. Robot, dl tórgo rzzczo jst rzdmotow zwsz oł, m sę oruszć w tr zurbzowm jżdżąc ołch, otjąc rówośc tru w ostc ochłośc, sto rogów. W żdch wruch ow utoomcz utrzmwć ltformę w ozom. q Rs.. Schmt ułdu zwsz ołowo-roczącgo q W tm clu ułd osd dw sto swobod (dw ęd: q q. Iowcjość tgo rozwąz olg tm, ż dobrjąc odowd wmr człoów ułdu zwsz moż zwć ruch środ oł (Rs. o trjtor zblżoj do odc oowgo, rz stłj długośc ędu lowgo q. zę tmu 4
2 ct mchc t utomtc, vol.4 o. ( w czs jzd o rówoścch lczb strowch ędów jst obżo ęd q będą worzstw tlo wtd, d oo rzszod będz wmgło utw fucj rocz. Zd stz gomtrczj roztrwgo mchzmu (Rs. srowdz sę do orśl wmrów człoów t, b sło bł stęując rtr: dl stłj długośc słow (ęd q środ oł w złożom zrs ruchu ow oruszć sę o trjtor µ zblżoj do l rostj, b rzmszcz oow środ oł, w zlżośc od ąt obrotu α człou, owo mć rówomr rzrost, c w złożom zrs ruchu mchzm moż zjąć ołożń osoblwch, d ut, w stosuu do złdj trjtor µ ow zwć mocow ułdu w ltform (wru ostrucj, ułd ow sę cchowć zwrtoścą budow 3. SYNTZ GOMTRYZN 3.. Mtod I rzgląd zuł W tj mtodz rzuco sosobu ędz człou, tlo złożoo zrs jgo ruchu. sztłt trjtor µ (Rs. jst zlż od wmrów lowch:, b, c, d, orz ąt β. t δ w złdm zrs ruchu ow bć węsz od wj wrtośc mmlj δ m dl zbzcz ułdu rzd wjścm w ołoż mrtw. d 3 c b ż rl ułd zwsz będz rlzowł trjtorę rzblżoą. Zd otmlzcj m tutj chrtr dwurtrl stot są odlgłośc utów rlj trjtor mrzo w ruch ozomm oowm. Zostło oo srowdzo do zd jdortrlgo wdług occj wżogo rtrum zborczgo (Stdc, 6 w ostc wsź jośc w j w j s + s, ( gdz:, odchl -tgo utu rzczwstj trjtor od -tgo utu trjtor złożoj (occhowj, s, s wsółcz wgow wrżjąc rortt rzblż trjtor (oczwj złdj. Wobc tgo, ż s, s orz s s, + globl rtrum ( srowdz sę do zlżośc w j s ( s +, ( Wsółcz wgow w zsdz są z, tomst srowdz ch tlo do jdgo dj możlwość rzszu rozwązń dl różch wrtośc. lsz sosób ostęow w tj mtodz jst już oczwst (Szr, 8. W rwszj fz, dl oczwj trjtor, rując sę rtrum zwrtośc rozwąz złożoch cch gomtrczch, wzcz sę długośc orz. Wmg to rzjęc dwóch ołożń whcz odowdjącch utom - oso j ątm α orz zrsm zm α. l tch złożń muszą bć sło rów (3, z tórch wzcz sę orz (Rs. 3: ( ( ( (, (3 gdz: cosα, sα, cos(α - α, s(α - α. Rs.. Wmr czworobou l t ostwogo zd stz zlz rozwąz w sosób bzośrd jst trud. W tj stucj zdcdowo sę mtodę, tórj stotą jst rzjęc częśc wmrów odstw wstęj lz wzcz ozostłch t, b słł złoż. Otmlzcję rowdzoo bz wsź orówwczgo, tór szrguj rozwąz od ątm jlszgo rzblż do occhowj, rostolowj trjtor µ. Prostolow trjtor zostł occhow rzz rzjęc j oljch utów jdowo oddloch od sb, rz czm odlgłośc omędz utm odowdją oljm ołożom whcz oddloch od sb o stł rzrost ąt α. st oczwst, α d ol. b α c Rs. 3. Pol możlwch ołożń utu δ γ do µ 5
3 Przmsłw Srzńs, rosłw Szr, to Groowcz Stz gomtrcz mchzmu rlzującgo trjtorę rostolową occhową Po orślu długośc człoów lż srwdzć, cz ułd osąg ołożń osoblwch - ut, mogą lżć jdj rostj. Podto dl obu ołożń orz ut muszą lżć o tj smj stro wtor (. st to tożsm z słm wruu: do P ( γ + α α t,, (4 olj fz stz wmg rzjęc ol możlwch ołożń utu t, b zwć możlwość mocow ułdu w ltform (Rs. 3. Przjęc ołoż utu, ąt δ zbzczjącgo ułd rzd wjścm w ołoż mrtw orz mmlj długośc b m ozwl już wzcz oljgo rmtru - długośc c m, zwjącj złożo δ. Wrtość c orz ąt Θ wmg rozwąz ułdu rówń (5 cosθ sθ ccos cs ( Θ δ ( Θ δ bcosθ bsθ tomst ąt β z wlcz sę z zlżośc (6 ( b, Θ, (5 β t, (6 gdz Θ, Θ - ąt chl wtorów dl ofgurcj oczątowj. Przdstwo zlżośc ozwlją rzbd łgo zboru możlwch rozwązń (dl rzjętch złożń, z tórch żd jst schrtrzow wrtoścą w j. W osttm rou, sośród ułdów możlwch lż wbrć to, dl tórgo wrtość wsółcz jośc jst jmjsz. W rzstwoj mtodz zlżość rzmszcz oowgo utu od wdłuż ędu lowgo q jst wow zlż od ozostłch wmrów (Rs. wsółrzędch, utu, długośc orz (ch orśl jst trwl tutj omęt. Uzs zlżość, choć wow, jst zblżo do fucj lowj. Tmczsm dl rostot strow jst ożąd, b t zlżość bł fucją lową, t.j. b q +. W tj stucj odjęto oow zd stz ułdu zwsz oł, rzucjąc dodtow rtrum w/w lowośc. 3.. Mtod II lgortm gtcz Zd zostło t ostwo, b msml uroścć ułd strow ołoż ltform odczs jzd o rówm tr, d utrzm ozomu ltform wmg odowdj zm ołoż środ oł w żdj z ończ. żl sło będą złoż stz uroszczu ulg mt mchzmu rozwąz zd rostgo bądź odwrotgo srowdzć sę będz do rozwąz rów lowgo. b osągąć złożo cl stz lż wzczć rmtrów mchzmu:, b, c,,,,,,,, β orz φ (Rs. 4. q q Rs. 4. Prmtr ułdu zwsz c Zd stz zostło odzlo t, w tórch wzcz będą oszczgól wmr mchzmu. Schmt bloow rzjętj mtod stz rzdstw Rs. 5. Prwsz t olg wzczu długośc. W stęm t wzcz są długośc b, c, ołoż utu orz ąt β, dfując czworobo rzgubow. W osttm rou wzczo będz ołoż utu orz długość ąt φ. rug trzc t stz będą rlzow z omocą lgortmu gtczgo (G. Wzcz, uzs α * Θ * Wzcz b,, orz β, uzs Θ (α Θ * b dosow, W rzdu tj mtod stz wmrowj ułdu zwsz robot oczw są dtcz j w orzdj. Ntomst głów cl otmlzcj to osągęc rostolowośc chrtrst ołoż uu wzdłuż os oowj ułdu wsółrzędch od ołoż ędu q. Zd otmlzcj wmrów mchzmu, w clu grow zdj trjtor orzz ut jst tutj drugorzęd. Powższ złoż ruchu utu moż rzdstwć w stęując sosób ( q q + ( q cost, (7 Wzcz, φ,,, uzs α(q α * Rs. 5. Schmt bloow mtod II t : Wmr dwuczłou. W rwszm t złożoo, ż oło ołączo jst z odstwą orzz dwuczło (Rs. 6 o długoścch. Złożo odc rostj odzlo zostł rówch, dosttcz młch odców. W żdm z utów odzłu, rozwązwo mtę odwrotą otrzmując chrtrst α * ( Θ * ( ątów chl człoów do os ozomj ułdu wsółrzędch, wdług tórch muszą 6
4 ct mchc t utomtc, vol.4 o. ( sę oruszć czło mchzmu (Rs., b słć złoż stz. l zdch rzdzłów wrtośc, dooo rzglądu zułgo rzstrz rozwązń (,, z dołdoścą l, w clu osągęc lowj chrtrst α * (. hrtrst t osłużł do wlcz wrtośc fucj clu w oljch częścch stz. * * o rozwąz tgo roblmu worzsto lgortm gtcz. hromosom utworzo zostł z ęcu rmtrów mchzmu,, b, c orz β. W clu orw wów druggo tu stz, zmo wrtośc rmtrów dwuczłou otrzmch w rwszm t. l młch wrtośc orz, dobro rmtr ± orz ±. żl dl owch wrtośc długośc orz owch chrtrst α * Θ * uzso orwę wu w drugm t stz, rocs owtrzł sę ż do uzs qus-otmlj wrtośc rmtrów mchzmu. t 3: Gomtr ędu q olj t stz wmrowj olg doborz osttch cztrch rmtrów mchzmu. Są to wsółrzęd utu ołącz ędu q z odstwą, długość orz ąt ϕ (Rs. 7. Otmlzcj tgo tu, odob j orzdgo, zrlzow zostł lgortmm gtczm. hromosom w tj częśc złożo zostł jd z trzch rmtrów: długośc orz wsółrzędch utu :,. ąt ϕ wzczoo odstw ozostłch rmtrów. Postwo zostło tutj dodtow ogrcz, b w ołożu środowm q, ęd bł rostodł do. Ztm, b wlczć ϕ, ąt ortcj α człou zostł ustlo w ołow omędz wrtoścm oczątową ońcową α * (. Nstę odstw ustloch wrtośc ołoż utu orz długośc, ąt ϕ dobr zostł t, b π,., ( Rs. 6. Prmtr dwuczłou t : Wmr czworobou (Rs. 4. Zd stz olgło wzczu rmtrów rzjętgo mchzmu t, b chrtrst ąt Θ (α bł zgod z wrtoścm Θ * ( otrzmm w orzdm t stz. Przjęto tutj, ż czło zmł będz swoją ortcję α, zgod z chrtrstą α * (. l żdj z wrtośc ąt α, z chrtrst α * (, wlczoo ortcję Θ człou, z wzoru Θ( α rctg,, (8 gdz: 3 F ( sα, ( cosα, + + d q 3 o fucję clu rzjęto ( Θ( + β Θ ( cosα + sα α, (9 q Rs. 7. Gomtr mocow ędu q l Złożoo, ż czło wchlł sę będz omędz grczm wrtoścm chrtrst α * (. l tch wrtośc wlczo zostł dw długośc ędu q : oczątow q P orz ońcow q, t, b rz oblczom wchlu ędu czło zmł ortcję o złożo wrtośc ątów. żl rzjm sę złoż, ż q zmł sę będz o wrtośc q << q P - q, to zm ołoż utu wzdłuż os OY, ow bć stł wosć, ( q czl ochod ołoż oowgo utu, względm wrtośc q ow bć stł, wosć d dq, ( Wsółrzęd wrżo jst wzorm: ( Θ ( α β sα + s +, (3 α gdz ( q sϕ rct + cosϕ, (4 l + + q, (5 l Wrtośc l φ to odowdo długość ortcj wtor. Zlżość Θ (α jst d wzorm (8. Pochod ołoż, względm ędu q wos 7
5 Przmsłw Srzńs, rosłw Szr, to Groowcz Stz gomtrcz mchzmu rlzującgo trjtorę rostolową occhową d dq F d dα, (6 dα dq Osttcz rzjęto tutj stęującą fucję clu: d dq, (7 gdz q - wrtość ędu q z rzdzłu [q P, q ]. Wrtośc grc q P q wzczoo z zlżośc q (α: q ( α cos s ( α ϕ ( α ϕ, (8 odstwjąc z ąt α brzgow wrtośc chrtrst α * (. Wrtość orśloo z zlżośc:, (9 q qp lgortm gtcz. zł lgortmu gtczgo (G zcz sę od wbr oulcj oczątowj X. Wrtośc tch rmtrów rrztowo z omocą lczb rzczwstch. l żdgo z wlosowch osobów wlcz jst wrtość fucj clu. Powż dąż sę do mmlzcj fucj clu F, osob żdj oulcj sortow są rosąco względm wrtośc fucj F. W clu mlmtcj lgortmu dobr zostł odowd mtod slcj, rzżow, mutcj orz rroducj osobów. Po wzczu oulcj oczątowj, czl zboru chromosomów (żd mchzm to osob chromosom lgortm zcz dzł w ętl. Prwsz ro ętl lgortmu slcj, olg wbru / r osobów z tulj oulcj X. Przjęto mtodę slcj roorcjolj, tz. do wolucj wbr jst osob z rwdoodobństwm odowdjącm ozcj w oulcj osortowj względm wrtośc F. oljo doow jst rzżow z rwdoodobństwm. Mtod rzżow olg wm gów omędz dwom wbrm osobm. żd z gów, odczs rzżow jst zm z rwdoodobństwm. woluując osob oddw są stę rocsow mutcj z rwdoodobństwm m. Podob j w rzdu rzżow, żd z gów mutowgo osob oddw jst rocsow mutcj z rwdoodobństwm mm. Procs t olg dodu wj wrtośc U(,, gdz U(, jst to lczb losow z rozłdu jdostjgo o rzdzl od do. odtowo do oulcj dodch zostj r owch osobów, tór losow są, z rzszuwj rzstrz. ońcowm tm lgortmu jst rroducj. Procs t olg wbru osobów do owj oulcj X +. Wbór orzdzo jst sortowm osobów z oulcj orzdj X +r osobów otrzmch w rocs wolucj. o stęj oulcj wbrch jst rwszch osobów z lst orz jlsz dotąd zlzo. Rroducj t zw jst ltrą. lgortm ończ dzł o osągęcu z gór orśloj lczb roów, rozwązm jst mchzm z jlszą wrtoścą fucj clu, zlzo odczs rocsu wolucj Przłd lczbow Mchzm uzs z omocą mtod I II rzdstwoo Rs. 8, 9 ch wmr odo w tbl. Wmr czworoboów w obu mtodch są brdzo zblżo, rzz co trjtor utu ulgł zczącj zm. ltgo tż chrtrst ołoż środ oł względm os Y zlż od wchl człou (α są ml dtcz. Porw stął tomst w rzdu chrtrst (q. Rs. 8. Mchzm uzs mtodą I Rs. 9. Mchzm uzs mtodą II [mm] Rs.. Odchl chrtrst (α od rostj wzczoj mtodą rgrsj lowj q α [ ] q Mtod I Mtod II 8
6 ct mchc t utomtc, vol.4 o. ( Tb.. Wmr mchzmów oblczoch z omocą obu rzdstwoch mtod Wmr low, (w wsch w z mtod II [mm]: 33, (3,; 95,7 (33,; b, (3,8; c389, (387,; 7,5 (,; - 4, (-43,9; -5, (-3,5; 7, (3,;, (-3, Wmr ątow [ ]: β-7,4(-6,3; φ7,4(87, N Rs. ozo odchl ołoż utu od rostj wzczoj z rgrsj lowj. wdć obdw trjtor są ml rostolow. N Rs. rzdstwoo zlżość odchl ołoż utu od chrtrst lowj w fucj wdłuż słow q. Tu różc są już wdocz zm mocow ędu q do odstw orwł zcz chrtrst mchzmu uzsgo mtodą II, gdz odchł od rostj oscluj woół zr. 4. ZOŃZNI Złoż dotcząc ruchu środ oł dl obu mtod są dtcz. W oczątowm t obdwu mtod rówż wstęuj odobństwo orśl są długośc orz. W obdwu rzdch suoo sę lowośc wchl człou rzmszcz oowgo utu, tj. fucj (α. W stęj fz, gd otrzmo już mchzm, zjęto sę wzczm utu mocow rwszgo ędu q. [mm] Mtod I Mtod II q [mm] Rs.. Odchl chrtrst (q od rostj wzczoj mtodą rgrsj lowj W rwszj mtodz dobór wmrów w z rzglądu zułgo w douszczlj rzstrz rozwązń (ogrczoj do złdch rzdzłów wrtośc wmrów z zdfową dołdoścą. W drugj mtodz w clu otmlzcj szbośc dzł zstosowo lgortm gtcz. W mtodz I oszuwo jlszgo wsź jośc ortgo odlgłośc ołoż utu od zdgo toru rostolowgo rz uwzględu rówomrgo rzrostu ruchu utu w zlżośc od rzrostu ąt α ( (α. W mtodz II fucję clu orto logu rędośc oowj środ oł wzczom ltcz. l stz dl obu mtod bł jdow wzcz wmrów ułdu zwsz oł woującgo ruch o trjtor rostolowj rz użcu tlo jdgo ędu q. W obu rzdch uzs w są odob, co śwdcz o orwośc dzł obu mtod stosowch lgortmów. Nlż jd odrślć, ż w mtodz II dfow rzdzłów oszuwch wrtośc wmrów mchzmu zostło wsrt wm z mtod I. LITRTUR. Goldbrg.. (989, Gtc lgorthms Srch, Otmzto d Mch Lrg, ddso Wsl, Msschustts.. Lrb M..,, Ml., Romdh L., Zghloul S. (4, combd gtc lgorthm-fuzz logc mthod (G-FL mchsms sthss, Mchsm d Mch Thor, Vol. 39, Stdc (6, Tor rt rozwązw zdń otmlzcj, WNT, Wrszw. 4. Szr. (8, Stz ułdu mtczgo strow czworoożgo robot ołowo-roczącgo, Rozrw dotors, Rort Isttutu ostrucj slotcj Msz. PWr. Sr. PR r. 5. Vslu.,. You. (, msol sthss of lr mchsms usg url twors: lcto to th grtor lgs, Mchsm d Mch Thor, Vol. 36, SYNTHSIS OF MHNISM FOR GNRTING STRIGHT LIN INXING TRTORY bstrct: lot of rs hv cosdrd th ts of sthss mchsms grtg strght l trjctor. Ths r rsts two mthods of sthss mchsm tht s drv b lr ctutor. Th coulr ot, rt of ts trjctor, movs log strght l d t th sm tm th lr rlto btw ts dslcmt d of th drvr s logto s fulflld. Th frst mthod, howvr bsd o srchg mog ossbl solutos, uss som smlfctos. Th scod mthod uss url twors d s focusd ml o otmzto of lr rlto of coulr ot moto d logto of lr ctutors. Prstd mthods c b hlful dsgg smlr mchsms. Prc uow fsow z środów uę w ltch 9 jo rojt bdwcz r N N
UWAGI O ROZKŁADZIE FUNKCJI ZMIENNEJ LOSOWEJ.
L.Kowls - Uwg o rozłdz uc zm losow UWAI O ROZKŁADZIE UNKCJI ZMIENNEJ LOSOWEJ. - d zm losow cągł o gęstośc. Y g g - borlows tz. g - B BR dl B BR Wzczć gęstość g zm losow Y. Jśl g - ścśl mootocz różczowl
Metody Numeryczne 2017/2018
Mod urcz 7/8 Ior Sosow III ro Iżr Oczow II ro Włd 5 Rodzj roscj 8 8 8 - - - - 3 8 8 6 8 roscj rocj roscj jdosj [ ] roscj śrdowdrow d Twrdz Wrsrss ów ż d dowoj ucj oż zźć wo o dowo ł odchu s od j ucj Br
impuls o profilu f(x ) rozchodzący się w kierunku x: harmoniczna fala bieżąca rozchodząca się w kierunku +x: cos
Rów Scrodgr Fucj flow wow rprcj jdo wrow pułp lroów fucj flow sońco sońco sud pocjłu o wodoru rów Scrodgr wprowd rową lro swobod lro w sońcoj sud pocjłu PRZYPOMNINI: Fl bżąc sojąc w pęj sru Hlld, Rsc,
Pojęcie modelu. Model ekonometryczny. Przykład modelu ekonometrycznego. Klasyfikacja modeli ekonometrycznych. Etapy analizy ekonometrycznej
Poęc modlu Modl s o uproszczo przdsw rzczwsośc Lwrc R Kl: Modl s o schmcz uproszcz pomąc so sp w clu wś wwęrzgo dzł form lub osruc brdz somplowgo mchzmu Główą zlą modlu s możlwość go bzpczgo przprowdz
Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Algorytm DMC z funkcjami bazowymi. Piotr Marusak
Isttt Atomt Iformt Stosowej Poltech Wrszwsej Algortm DMC z fcjm bzowm Potr Mrs Pl rezetcj. Wstę. Strow lgortm DMC.. Algortm w wersj merczej.. Algortm w wersj ltczej 3. Algortm DMCBF (z fcjm bzowm) 3..
Pochodne cząstkowe wyższych rzędów
Auo Robo Alz Wł 7 r A Ćl cl@ghul Pocho cząsow wższch rzęów Nch uc : R D R D owr os ochoą cząsową w ż uc D Js węc orślo uc : R D Jżl owższ uc ochoą cząsową o - z w uc o zw ą rugą ochoą cząsową uc o zch
Rys. 1. Interpolacja funkcji (a) liniowa, (b) kwadratowa, (c) kubiczna.
terpolcj.doc Iterpolcj fukcj. Sformułowe problemu: Rs.. Iterpolcj fukcj low, b kwdrtow, c kubcz. De są rgumet,,,. orz odpowdjące m wrtośc fukcj = f, = f,, = f. Postć fukcj = f jest e z lub z. Poszukw jest
Egzamin dla Aktuariuszy z 15 marca 2010 r. Matematyka Finansowa
Egzm dl Akturuszy z 5 mrc 0 r. Mtmtyk Fsow Zd Krok : Ay koc roku yło co jmj ml K mus spłć rówość: 000000 50 000 K 50 000 000000 K Krok : Lczymy st kot koc roku zkłdjąc, Ŝ koc roku mmy ml 000000 50 5000
LABORATORIUM DYNAMIKI MASZYN
LABORATORIUM DYNAMII MASZYN Ćwcz 5 IDENTYFIACJA OBIETU DYNAMICZNEO NA PODSTAWIE JEO LOARYTMICZNYCH CHARATERYSTY CZĘSTOTLIWOŚCIOWYCH. Cl ćwcz Orśl rów ruchu obtu dyczgo podtw go logrytczych chrtryty czętotlwoścowych,
$y = XB KLASYCZNY MODEL REGRESJI LINIOWEJ Z WIELOMA ZMIENNYMI NIEZALEŻNYMI
KASYCZNY ODE REGRESJI INIOWEJ Z WIEOA ZIENNYI NIEZAEŻNYI. gdz: wtor obsrwacj a zmj Y, o wmarach ( macrz obsrwacj a zmch zalżch, o wmarach ( ( wtor paramtrów struturalch (wtor współczów, o wmarach (( wtor
Wcześniej zajmowaliśmy się przypadkiem, w którym zależność między wielkościami mierzonymi dało się przedstawić przy pomocy funkcji: = 3
Jdomro zgd mmlzcj Jdomro zgd mmlzcj. Wczśj zjmolśm sę przpdkm, którm zlżość mędz lkoścm mrzom dło sę przdstć prz pomoc fukcj: + ) ( Dopso modlu do kó pomró okzło sę bć problmm lom, prodzącm do ukłdu trzch
Oświadczam, że warunki ww. umowy zawartej z Wojewódzką Komendą OHP są przestrzegane. Środki finansowe prosimy przekazać na rachunek bankowy Nr...
Dz tw r 77 4674 Pz. 518 ącz r 4 Mcwć t Pczęć rcwc (mcwć t) (częć rcwc) Wwóz Km OHP z rctwm trum uc Prc Mz w... DOKŁD MRY MÓW O RFDJĘ! Or, z tór wum rfucę. W rcwc Dzń zwrc umw rfucę rfucę wgrzń wcch mcm
Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej
Isttt Atomt Iformt Stosowe Poltech Wrszwse Algortm predce w wers ltcze z efetwm mechzmem względ ogrczeń wść Potr Mrs Pl prezetc. Wstęp. Algortm reglc predce 3. Uwzględe ogrczeń łoŝoch sgł sterąc 4. Uwzględe
δ δ δ 1 ε δ δ δ 1 ε ε δ δ δ ε ε = T T a b c 1 = T = T = T
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 8 9 6-7 7 X M O D E L O W A N I E P A S Z C Z Y Z N B A Z O W Y C H K O R P U S W N A P O D S T A W I E P O M W S P R Z D N O C I O W Y C H
Ł Ź Ą Ż Ż Ź Ł Ż Ć Ć Ż Ż ć Ź Ż Ż Ż Ć Ż Ć ź ć Ż ż ż Ż Ż ć Ż ż Ż Ż Ż ć Ż ż ć Ć ź Ą Ż Ż ż ć Ź Ż ż Ą Ą Ż ć Ź ź Ż ź ć Ą ć ć ż ż ź ź ć ć ż ż ż ź ć ć Ą ż Ą ż ż Ż Ż Ż ć ż Ż ć ż Ł Ż Ą Ż ź ż ć Ż Ż Ż Ć Ź Ź Ż Ą ć
2 7k 0 5k 2 0 1 5 S 1 0 0 P a s t w a c z ł o n k o w s k i e - Z a m ó w i e n i e p u b l i c z n e n a u s ł u g- i O g ł o s z e n i e o z a m ó w i e n i u - P r o c e d u r a o t w a r t a P o l
χ (MNK) prowadziła do układu m równań liniowych ze względu
Dopso dooj fukcj do dch pomroch Dopso dooj fukcj do dch pomroch. Do tj por strśm sę dopsoć do kó pomró fukcj o ogój postc: m f, k zrjąc m zch prmtró...k. Zkłdśm prz tm, ż sm fukcj f k zrją tch prmtró.
Regresja liniowa. (metoda najmniejszych kwadratów, metoda wyrównawcza, metoda Gaussa)
Regresj low (metod jmejszch kwdrtów, metod wrówwcz, metod Guss) stot metod postult Guss współczk prostej kostrukcj prostej teoretczej trsformcj fukcj elowch przkłd Regresj low czm poleg? Jeśl merzoe dwe
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) 2. r s. ( i. REGRESJA (jedna zmienna) e s = + Y b b X. x x x n x. cov( (kowariancja) = (współczynnik korelacji) = +
REGRESJA jda zma + prota rgrj zmj wzgldm. przlo wartoc paramtrów trukturalch cov r waga: a c cov kowaracja d r cov wpółczk korlacj Waracja rztowa. Nch gdz + wtd czl ozacza rd tadardow odchl od protj rgrj.
CONNECT, STARTUP, PROMOTE YOUR IDEA
Dz ę u ę z r - T A ry. K z w ź ó ży u w USA www.. łą z sz s ł z ś F u T A ry! C yr t 2018 y Sy w Gór Wy rwsz S Fr s, 2018 Wszyst r w z strz ż. N ut ryz w r z wsz ł ś u r tu sz - w w st st z r. K w ą w
135 X 4000 135 X 2500 185 X
eveling diesel rzekładnia hydrostatyczna z dyferencjałami 4W ZTRY KOŁ SKRĘT eveling 135 X 4000 eveling 135 X 2500 eveling 185 X 3000 eveling eveling eveling 135 x 4000 O 2500-3000 beta 8,5 8,5 6 2080 1620
Całkowanie numeryczne Zadanie: obliczyć przybliżenie całki (1) używając wartości funkcji f(x) w punktach równoodległych. Przyjmujemy (2) (3) (4) x n
lkowe_um- łkowe umercze Zde: olczć przlżee cłk ( ) d () użwjąc wrtośc ukcj () w puktc rówoodległc. Przjmujem (), gdze,,, () () tąd / (5) Metod prostokątów d / (6) gdze / / (7) -- :9: /6 lkowe_um- td. td.
Pienińskich Portali Turystycznych
Ofrta Pńskch Portal Turstczch b s z tu P w z c r st la m uj m C S ku z c t r k www.p.com www.szczawca.com www.czorszt.com facbook.com/p c a h Krótko o Pńskch Portalach Turstczch Pńsk Portal Turstcz został
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 03 3 2 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U d o s t p n i e n i e t e l e b i m ó w i n a g ł o n i e n i
9 6 6 0, 4 m 2 ), S t r o n a 1 z 1 1
O p i s p r z e d m i o t u z a m ó w i e n i a - z a k r e s c z y n n o c i f U s ł u g i s p r z» t a n i a o b i e k t ó w G d y s k i e g o O r o d k a S p o r t u i R e ks r e a c j i I S t a d i
Spójne przestrzenie metryczne
lz Włd 5 d d Ćel cel@gedpl Spóe pzeszee ecze De Pzeszeń eczą ρ zw spóą eżel e d sę e pzedswć w psc s dwóc zów epsc wc złączc ρ - pzeszeń spó ~ we Icze es ze spó eżel dl dwlc pów czl see cągł c γ : : γ
Badania symulacyjne efektywności kompensacji mocy biernej odbiorów nieliniowych w oparciu o teorię składowych fizycznych prądu TSFP
mgr ż. JULIN WOIK dr ż. MRIN KLU Istytt Tchk Iowcyjych EMG prof. dr h. ż. OGDN MIEDZIŃKI Poltchk Wrocłwsk d symlcyj fktywośc kompscj mocy rj odorów lowych w oprc o torę skłdowych fzyczych prąd TFP W rtykl
SZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZA ITELIGECJA WYKŁAD. SYSTEMY EUROOWO-ROZMYTE Częstocow 4 Dr b. ż. Grzegorz Dude Wdzł Eletrcz Poltec Częstocows SIECI EUROOWO-ROZMYTE Sec euroowo-rozmte pozwlją utomtcze tworzee reguł podstwe przłdów
Teoria Sygnałów. II rok Geofizyki III rok Informatyki Stosowanej. Wykład 4. iωα. Własności przekształcenia Fouriera. α α
ora Sygałów rok Gozyk rok ormatyk Stosowaj Wykład 4 Własośc przkształca ourra własość. Przkształc ourra jst low [ β g ] βg dowód: rywaly całkowa jst opracją lową. własość. wrdz o podobństw [ ] dowód :
Kawa. herbata? czy WSTĘP HERBATY CZARNE. Eksponuj sezonowe produk
WSTĘP HERBATY CZARNE KLASYKA NA PÓŁCE Hrt zr ę sgt śró hrt (70% lś srzż hrt) Mż rzgtć z r różrh sh ltg z lrh ó ś Pls K z hrt? Dż zl z ł zr? C r lzg? Pls r tór zz ę zló ż hr Wśró głóh ó sęg ę sę zą łśś
Algebra liniowa z geometrią analityczną. WYKŁAD 11. PRZEKSZTAŁCENIE LINIOWE WARTOŚCI I WEKTORY WŁASNE Przekształcenie liniowe
lgbr liio gomtrią litcą / WYKŁD. PRZEKSZTŁCENIE LINIOWE WRTOŚCI I WEKTORY WŁSNE Prkstłci liio Diicj Prporądkoi ktorom R ktoró k R, : jst prkstłcim liiom td i tlko td gd: k k k k c c c c c Postć prkstłci
Przykład 2.6. Przekrój złożony z trzech kształtowników walcowanych.
Przkłd 6 Przkrój złożon z trzh ksztłtowników wlownh Polni: Wznzć główn ntrln momnt bzwłdnośi orz kirunki główn dl poniższgo przkroju złożongo z trzh ksztłtowników wlownh 0800 0 80800 Dn dotzą ksztłtowników
I n f o r m a c j e n a t e m a t p o d m i o t u k t ó r e m u z a m a w i a j» c y p o w i e r z y łk p o w i e r z y l i p r o w a d z e p o s t p
A d r e s s t r o n y i n t e r n e t o w e j, n a k t ó r e j z a m i e s z c z o n a b d z i e s p e c y f i k a c j a i s t o t n y c h w a r u n k ó w z a m ó w i e n i a ( j e e ld io t y c z y )
Hipotezy ortogonalne
Sttytyk Wykłd d Ćl -4 cl@gh.du.pl Hpotzy otogol ozwży odl lowy: Xϕ gdz X jt wkto obwcj ϕ Ω jt wkto śdch (wtośc oczkwych) o któy wdoo lży w pwj włścwj podpztz lowj Ω pztz tz. Ω d(ω)< jt loowy wkto błędów
Ć W I C Z E N I E N R E-14
INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I TECHNOLOGII MATERIAŁÓW POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA ELEKTRYCZNOŚCI I MAGNETYZMU Ć W I C Z E N I E N R E-14 WYZNACZANIE SZYBKOŚCI WYJŚCIOWEJ ELEKTRONÓW
Automatyka i Robotyka Analiza Wykład 27 dr Adam Ćmiel
Automty Rooty Az Wyłd 7 dr Adm Ćme cme@gh.edu.p Szereg Fourer Przypomee. Rozwżmy przestrzeń eudesową VR, tórej eemetm (putm, wetorm )są eemetowe cąg cz rzeczywstych p.,..., ) y y,..., y ). W przestrze
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA
Z n a k s p r a w y GC S D Z P I 2 7 1 0 1 42 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f W y k o n a n i e p r a c p i e l g n a c y j n o r e n o w a c y j n
ALGEBRA WEKTORÓW. PRZESTRZENIE WEKTOROWE PRZESTRZEŃ WEKTOROWA
Mtmt I WYKŁAD 9. ALGEBRA WEKTORÓW. PRZESTRZENIE WEKTOROWE PRZESTRZEŃ WEKTOROWA Prstrń Eulidsow E - biór putów Współręd putów w E trój licb rcwistch Krtjńsi ułd współrędch w E Pocąt ułdu p. put p. Tr wjmi
Mechanika i wytrzymałość materiałów
1 k trmłość mtrłó Wkłd Nr 9 rktrstk gomtr fgur płsk momt stt, środk ężkoś fgur jgo, momt błdoś, głó trl os błdoś, głó trl momt błdoś, prom błdoś, trd Str Wdł Iżr j Robotk Ktdr Wtrmłoś, Zmę trłó Kostrukj
PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU
B R I BUDMEX - C, K () --, -:@v WYKONAWCA Z Dó M P W, - Pń -: @ ZLECENIODAWCA Z Dó M P W, - Pń -: @ PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU B Hń P - ż Hń-J P: ż Kf Sb KUPPOOD A P S: F: Tł, Ię N Sść: N ń: P: Pń,
Wir basteln ein Kartontheater
Wr bstl Krtottr SCENARIUSZ LEKCJI Tmt: Wr bstl Krtottr Cl: Uczow: pozją podstwow słowctwo z zkrsu Ttr, rozumją tkst będący strukcją wyko scy ttrlj, wykoują scę do późjszgo przdstw. Kls: SP, klsy 4 6 Md/Mtrły:
Metody numeryczne procedury
Metod umercze procedur podstwe [Mrc et. l. 997] orz [Broszte et. l. 004] dr ż. Pweł Zlews Adem Mors w Szczece Iterpolc welomow: Zde terpolc poleg zlezeu pewe uc tór przlż dą ucę. Dl uc ze są prz tm wrtośc
Spójne przestrzenie metryczne
Spóe pzeszee ecze De. Pzeszeń eczą zw spóą eżel e d sę e pzedswć w posc s dwóc zoów epsc owc ozłączc. - pzeszeń spó ~ owe Icze es zoe spó eżel dl dowolc pów czl see cągł c : : = = see dog łącząc Tw. ągł
Przy zakupie kompletu opon Goodyear UltraGrip 8 ciepły koc w prezencie. Gratis! ** www.premio.pl. Nowość! UltraGrip 8 155/70 R13 75T 209 zł*
Gt! ** **c c gc, ść! UltG 8 209 ł*.m.l P mlt Gd UltG 8 cł c c Zm mc Dl śc Zmę Gd UltG 8 SP t St 4D 195/65 R15 91T SP t St 4D. dchd m mch. lc tó mtch cą c gd. tc fl tchę d d g t mch gdżtó Dl. 319,-* 209,-*
Gdyńskim Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa
W Z Ó R U M O W Y z a w a r t a w G d y n i w d n i u 2 0 1 4 r po m i d z y G d y s k i m O r o d k i e m S p o r t u i R e k r e a c j i j e d n o s t k a b u d e t o w a ( 8 1-5 3 8 G d y n i a ), l
= v. T = f. Zagadnienia. dkość. 1 f T = Wielkości charakteryzujące przebiegi okresowe. v = 2πrf. Okres toru. dy dt. dx dt. v y. v x. dy y.
Zgdnen Welośc chtezujące pzebeg oesowe Welośc chtezujące pzebeg oesowe (cl, oes, częstotlwość) uch jednostjn po oęgu (pę lnow, pzspeszene sł dośodow) uch obotow bł sztwnej (zwąze welośc lnowch z ątow)
Analiza Matematyczna Ćwiczenia. J. de Lucas
Aalza Matematycza Ćwczea J. de Lucas Zadae. Oblczyć grace astępujących fucj a lm y 3,y 0,0 b lm y 3 y ++y,y 0,0 +y c lm,y 0,0 + 4 y 4 y d lm y,y 0,0 3 y 3 e lm,y 0,0 +y 4 +y 4 f lm,y 0,0 4 y 6 +y 3 g lm,y
Zanim zapytasz prawnika
2 Zanim zapytasz prawnika 1 Zanim zapytasz prawnika Poradnik dla Klientów Biur Porad Prawnych i Informacji Obywatelskiej Pod redakcją Grzegorza Ilnickiego Fundacja Familijny Poznań Poznań 2012 3 N i n
Sprawozdanie finansowe za20l0 rok
Krjowy Ruch kologiczno- Spolczny ul. Kuroptwy 9 05-500 Mysidlo NP123-10-32-147 RGON015563734 Sprwozdni finnsow z20l0 rok Urz4d Skrbowy w Pisczni Ul. Czjwicz 2/4 05-500 Pisczno Mysidlo, dn. 30.03.201 1r.
Algebra liniowa z geometrią analityczną
WYKŁAD. Elmtar fucj mij spoloj: wilomiay, pirwiasti jdości, fucja: pirwiast stopia, fucja wyładica, fucja logarytmica. Podstawow własości wilomiaów: podilość, twirdi Bout, podstawow twirdi algbry, suai
ź ź Ż ź ź ź ć ć ÓŁ ź ćź ć ć ć ć Ó Ó ć ź ć ć ć ć ć ć ź ź ź Ś Ó ć ć ć Ć ć ź ć Ę ź Ś ć Ś ć Ź ć ć ź ź ć ć ć ć ć ć ć ź ź ć ć Ś ź Ś Ś ź ź Ś Ś Ś ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ź ć ź Ć ź Ś Ś Ś ź Ś Ż ć ź ź ź ź ć ć ź ź ć ć
O F E R T A H o t e l Z A M E K R Y N * * * * T a m, g d z i e b łł k i t j e z i o r p r z e p l a t a s ił z s o c z y s t z i e l e n i t r a w, a r a d o s n e t r e l e p t a z m i a r o w y m s z
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa w Gdyni Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów
Z n a k s p r a w y G C S D Z P I 2 7 1 0 2 8 2 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f W y k o n a n i e ro b ó t b u d o w l a n y c h w b u d y n k u H
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów
Z n a k s p r a w y G C S D Z P I 2 7 1 07 2 0 1 5 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f U s ł u g i s p r z» t a n i a o b i e k t Gó w d y s k i e g o C e n
kwartalna sprzeda elazek
Modele elowe MODELE NIELINIOWE Prłd. model low elow - orówe). Kwrl sred ele w lch 996-999 wosł: 4 5 6 7 8 9 4 45 5 57 6 64 68 65 68 67 69 7 7 7 75 Wc rogo rec wrł ro 999. Z wres wd, e red jes rosc lec
Sytuacja regionalna w zakresie zagrożeń uzależnieniami. Perspektywa lokalna.
1-7- Syuj rgol w zr zgrożń uzlżm. Prpyw lol. Słwomr P. Prz Używ loholu Młozż Choż rz w ągu łgo wojgo ży lohol pło 9,1% uzów z młozj grupy 96,% uzów z rzj grupy. W z oh prz bm pło 61,% 1 16- lów orz 4,%
sal a 2Bbi EGJ Dorota Muszyńska 2Lb OLJ Beata Książka sala nr. J. polski DM 7 J. angielski C JJ 2 J. hiszpański KM 3 J. polski MS 1 WOS R PM 8 nr.
PONIEDZIAŁEK : - :0 : - :0 : - :0 :0 - :0 : - :00 : - : :0 - :0 :0 - : :0 - : :0 - : :00 - : : - : Ab EGJ Bb EGJ Lb OLJ T OLJ Młgorzt sl Abi EGJ Bbi EGJ sl Lb OLJ s l Ab EGJ sl T OLJ Szczepnik nr J. polski
( ) O k k k. A k. P k. r k. M O r 1. -P n W. P 1 P k. Rys. 3.21. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił
3.7.. Reducja dowolego uładu sił do sił i par sił Dowolm uładem sił będiem awać uład sił o liiach diałaia dowolie romiescoch w prestrei. tm pucie ajmiem się sprowadeiem (reducją) taiego uładu sił do ajprostsej
ĆWICZENIE ANALIZA SITOWA I PODSTAWY OCENY GRANULOMETRYCZNEJ SUROWCÓW I PRODUKTÓW
1 ĆWICZENIE ANALIZA SITOWA I PODSTAWY OCENY GANULOMETYCZNEJ SUOWCÓW I PODUKTÓW 1. Cel zkres ćwczen Celem ćwczen jest opnowne przez studentów metody oceny mterłu sypkego pod względem loścowej zwrtośc frkcj
GAL 80 zadań z liczb zespolonych
GAL 80 zadań z liczb zespolonych Postać algebraiczna liczby zespolonej 1 Sprowadź wyrażenia do postaci algebraicznej: (a) ( + i)(3 i) + ( + 31)(3 + 41), (b) (4 + 3i)(5 i) ( 6i), (5 + i)(7 6i) (c), 3 +
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 0 3 12 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f O b s ł u g a o p e r a t o r s k aw r a z z d o s t a w» s p r
Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana. Positioning based on the multi-sensor Kalman filter
Scntfc ournal Martm Unvrt of Szczcn Zzt Naukow Akadma Morka w Szczcn 8, 13(85) pp. 5 9 8, 13(85). 5 9 ozcjonowan bazując na wlonorowm fltrz Kalmana otonng bad on th mult-nor Kalman fltr otr Borkowk, anuz
Automatyka SZR, SPP i PPZ
ZN 5R Atmt ZR, PP PPZ 06-05-12 Atmt ZR, PP PPZ 1. ZAADA DZIAŁANIA...2 2. CHEMAT UNKCJONALNY... 2 2.1. MODUŁ WYŁĄCZNIKÓW...3 2.2. MODUŁ CZŁONÓW NAPIĘCIOWYCH... 3 2.3. MODUŁ GŁÓWNY AUTOMATU... 5 3. PARAMETRY...8
Andrzej Leśnicki Wprowadzenie do transformaty Laplace a 1/2 LINIOWE UKŁADY Z SYGNAŁAMI PRZYCZYNOWYMI. Wprowadzenie do transformaty Laplace a
rzj śc Wrowz o rfor lc / INIOWE UKŁDY Z SYGNŁMI PRZYZYNOWYMI Wrowz o rfor lc l Przczow uł low z zrow wru ocząow l S ulo S ulo Przczow gł ouz Przczow gł oowz W ułz rzczow oowź ułu zlż włącz o wruów ocząowch
Teoria Sygnałów. III rok Informatyki Stosowanej. Wykład 7 [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Analiza częstotliwościowa dyskretnych sygnałów cyfrowych
ora Sygałów III ro Ioray Sosowaj Wyła Rozważy sończoy sygał () spróboway z częsolwoścą : Aalza częsolwoścowa ysrych sygałów cyrowych p óra js wa razy węsza o częsolwośc asyalj a. Oblczy jgo rasorację Fourra.
Mazurskie Centrum Kongresowo-Wypoczynkowe "Zamek - Ryn" Sp. z o.o. / ul. Plac Wolności 2,, Ryn; Tel , fax ,
R E G U L A M I N X I I I O G Ó L N O P O L S K I K O N K U R S M Ł O D Y C H T A L E N T Ó W S Z T U K I K U L I N A R N E J l A r t d e l a c u i s i n e M a r t e l l 2 0 1 5 K o n k u r s j e s t n
Instrukcja zarządzania systemem informatycznym przetwarzającym dane osobowe w Chorągwi Dolnośląskiej ZHP Spis treści
C h o r ą g i e w D o l n o l ą s k a Z H P Z a ł ą c z n i k 5 d o U c h w a ł y n r 2 2 / I X / 2 0 1 5 K o m e n d y C h o r ą g w i D o l n o 6 l ą s k i e j Z H P z d n i a 0 8. 0 62. 0 1 5 r. I n
Układ okresowy. Przewidywania teorii kwantowej
Przewidywania teorii kwantowej Chemia kwantowa - podsumowanie Cząstka w pudle Atom wodoru Równanie Schroedingera H ˆ = ˆ T e Hˆ = Tˆ e + Vˆ e j Chemia kwantowa - podsumowanie rozwiązanie Cząstka w pudle
Metody numeryczne. Różniczkowanie. Wykład nr 6. dr hab. Piotr Fronczak
Mtod numrczn Wład nr 6 Różnczowan dr ab. Potr Froncza Różnczowan numrczn Wzor różnczowana numrczngo znajdują zastosowan wtd, gd trzba wznaczć pocodn odpowdngo rzędu uncj, tóra orślona jst tablcą lub ma
T00o historyczne: Rozwój uk00adu okresowego pierwiastków 1 Storytelling Teaching Model: wiki.science-stories.org , Research Group
13T 00 o h i s t o r y c z n Re o: z w ó j u k 00 a d u o k r e s o w e g o p i e r w i a s t k ó w W p r o w a d z e n i e I s t n i e j e w i e l e s u b s t a n c j i i m o g o n e r e a g o w a z e
5. WYKORZYSTANIE GRAFÓW PRZEPŁYWU SYGNAŁÓW DO BUDOWY MODELI MATEMATYCZNYCH
5. Worzstni grów rzłwu sgnłu o uow moli mtmtznh 5. WYKORZYSTANIE RAFÓW PRZEPŁYWU SYNAŁÓW DO UDOWY MODELI MATEMATYCZNYCH 5.. Wrowzni o grów rzłwowh Njzęśij sotną ostią grizną ułów utomti są shmt struturln
Dziś: Pełna tabela loterii państwowej z poniedziałkowego ciągnienia
Dś: l l ń C D O 0 Ol : Z l N 40 X C R : D l ś 0 R 3 ń 6 93 Oź l ę l ę -H O D ę ź R l ś l R C - O ś ę B l () N H śl ź ę - H l ę ć " Bl : () f l N l l ś 9! l B l R Dl ę R l f G ęś l ś ę ę Y ń (l ) ę f ęś
Wykład 6. Klasyczny model regresji liniowej
Wkład 6 Klacz modl rgrj lowj Rgrja I rodzaju pokazuj jak zmają ę warukow wartośc oczkwa zmj zalżj w zalżośc od wartośc zmj zalżj. E X m Obraz gomtrcz tj fukcj to krzwa rgrj I rodzaju czl zbór puktów płazczz,
Prognozowanie- wiadomoci wstpne
Progozowa- wadomoc wtp Progozowa to racjoal woowa o zdarzach zach a podtaw zdarz zach. Clm progoz jt dotarcz otwch formacj potrzch do podjmowaa dczj. Progoz a mulacj. Progoza co dz w momc t Smulacja co
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S i R D Z P I 2 7 1 0 3 62 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A Z a p e w n i e n i e z a s i l a n i ea n e r g e t y c z ne g o
L U D O L F I N G O W I E PWP XŁ X IPW.P L U D O L F I N G O W I E X MX IPw.A P 8 0
L U D O L F I N G O W I E X MX Iw.A 8 0 K O N RŻ D I H E N R Y K I TŻ S Z N I K O T T O I W I E L K I O T T O I I O T T O I I I H E N R Y K I I WŚ I Ę T Y 8 1 K O N RŻ D I M A 8 2 O j c i e c- K O N RŻ
( ) gdzie: σ z naprężenie pionowe w gruncie, σ z = γz, [kpa] K a współczynnik parcia czynnego
PARCI CZYNN I BIRN GRUNTU Prci gruntu jst jgo oddiływnim n konstrukcję odirjącą (ściny i mury oorow, ścinki scln, it). Znjomość wrtości tgo oddiływni jst konicn ry rojktowniu tych konstrukcji. Podn oniżj
Środek masy i geometryczne momenty bezwładności figur płaskich 1
Środek ms geometrzne moment bezwłdnoś fgur płskh Środek ms fgur płskej Zleżnoś n współrzędne środk ms, fgur płskej złożonej z fgur regulrnh rs.. możem zpsć w nstępują sposób: gdze:. pole powerzhn -tej
dr inż. Zbigniew Szklarski
Wkłd 3: Kinemtk dr inż. Zbigniew Szklrski szkl@gh.edu.pl http://ler.uci.gh.edu.pl/z.szklrski/ Wstęp Opis ruchu KINEMATYKA Dlczego tki ruch? Przczn ruchu DYNAMIKA MECHANIKA Podstwowe pojęci dl ruchu prostoliniowego
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 0 2 32 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f O b s ł u g a o p e r a t o r s k a u r a w i s a m o j e z d n
Ż S KŻ Ń C Z Y C Y PWP X I Ł I X I VPW.P W I T T E L S BŻ C H O W I EPPPPPPPPPPPPPPP IP L U K S E M B U R G O W I EPPPPPPPPPPPPPP P X I V MX VP w.a 8
Ż S KŻ Ń C Z Y C Y W X I Ł I X I VW. W I T T E L S BŻ C H O W I E I L U K S E M B U R G O W I E X I V MX V w.a 8 8 W i t t e l s b a c h o w i e L U D W I K W Ż L D E MŻ R L U D W I K I STŻ R S Z Y FŻ
DOCELOWA ORGANIZACJA RUCHU
WTO GM WOCŁW LC OWY TG - WOCŁW ZDTWCL WTO ZZĄD DÓG TZYM MT L DŁG - WOCŁW JDOTK OJKTOW ZMZ BDOWL BO OJKTÓW DÓG MOTÓW BBK-OJKT L OJC BYZYM - WOCŁW TL () FX () - l ; l : @ - l ZBDOW OD L GCZJ ZY WĘŹL LOTKO
o d ro z m ia r u /p o w y ż e j 1 0 c m d ł c m śr e d n ic y 5 a ) o ś r e d n ic y 2,5 5 c m 5 b ) o śr e d n ic y 5 c m 1 0 c m 8
T A B E L A O C E N Y P R O C E N T O W E J T R W A Ł E G O U S Z C Z E R B K U N A Z D R O W IU R o d z a j u s z k o d z e ń c ia ła P r o c e n t t r w a łe g o u s z c z e r b k u n a z d r o w iu
G:\AA_Wyklad 2000\FIN\DOC\FRAUN1.doc. "Drgania i fale" ii rok FizykaBC. Dyfrakcja: Skalarna teoria dyfrakcji: ia λ
Dyfrakcja: Skalarna teoria dyfrakcji: U iω t [ e ] ( t) Re U ( ) ;. c t U ( ; t) oraz [ + ] U ( ) k. U ia s ( ) A e ik r ( rs + r ) cos( n, ) cos( n, s ) ds s r. Dyfrakcja Fresnela (a) a dyfrakcja Fraunhofera
Granica cigu punktów. ), jest zbieny do punktu P 0 = ( x0. n n. ) n. Zadania. Przykłady funkcji dwu zmiennych
Gric cigu puktów Ztem Cig puktów P P ; jest zie do puktu P ; gd P P [ ] Oliczm gric cigu l Poiew l l wic cig l jest zie i jego gric jest pukt π π [ ] Oliczm gric cigu si π π π π Poiew si si wic cig si
S z a nowni P a ń s t wo! t y m rok u p oj a wi ą s i ę p i e rws i a b s ol we nc i rz e m i e ś l ni c z e j na u k i z a wod u na wy s z k ol e ni e, k t ó ry c h m i s t rz om s z k ol ą c y m b ę
ZADANIA Z ANALIZY MATEMATYCZNEJ dla I roku kierunku informatyka WSZiB
pro. dr hb. Stisłw Biłs ZADANIA Z ANALIZY MATEMATYCZNEJ I roku kieruku iormtyk WSZiB I. ELEMENTARNE WŁASNOŚCI FUNKCJI. Wyzczyć dziedzię ukcji: 5 7 log[ log 5 6. b c ] d. Wyzczyć przeciwdziedzię ukcji:
0 ( 1 ) Q = Q T W + Q W + Q P C + Q P R + Q K T + Q G K + Q D M =
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 1 8 9 6-7 7 1 X O P T Y M A L I Z A C J A K O N S T R U K C J I F O R M Y W T R Y S K O W E J P O D K Ą T E M E F E K T Y W N O C I C H O D
Instrukcja dodawania reklamy
Istrukja dodawaa rklam b s tu P w r st la m uj m C S ku t r k www.p.om www.sawa.om www.orst.om fabook.om/p a h Krok 1 Rjstraja owgo użtkowka la m uj m 1. Whodm a jd trh portal, klkam a lk dodaj rklamę
instrukcja do ćwiczenia 5.1 Badanie wyboczenia pręta ściskanego
5.Bde wocze pręt śckego UT-H Rdom Ittut Mechk Stoowej Eergetk Lortorum Wtrzmłośc Mterłów trukcj do ćwcze 5. Bde wocze pręt śckego I ) C E L Ć W I C Z E N I A Celem ćwcze jet dośwdczle wzczee metodą Southwell
ANALIZA PRACY SYSTEMU ENERGETYCZNO-NAPĘDOWEGO STATKU TYPU OFFSHORE Z WYKORZYSTANIEM METODY DRZEW USZKODZEŃ
MGR INŻ. LSZK CHYBOWSKI Politchnik Szczcińsk Wydził Mchniczny Studium Doktorncki ANALIZA PRACY SYSTMU NRGTYCZNO-NAPĘDOWGO STATKU TYPU OFFSHOR Z WYKORZYSTANIM MTODY DRZW USZKODZŃ STRSZCZNI W mtril przdstwiono
mechanika analityczna 2 nierelatywistyczna L.D.Landau, E.M.Lifszyc Krótki kurs fizyki teoretycznej
mechnik nlityczn niereltywistyczn L.D.Lndu, E.M.Lifszyc Krótki kurs fizyki teoretycznej ver-8.06.07 środek msy w różnych ukłdch inercjlnych v = v ' u m v = P= P ' u m v ' m m u trnsformcj pędu istnieje
wydanie 3 / listopad 2015 znaków ewakuacji i ochrony przeciwpożarowej PN-EN ISO 7010 certyfikowanych pr zez C N B O P www.znaki-tdc.
Stosowani znaków wakuacji i ochron przciwpożarowj crtfikowanch pr zz C N B O P www.znaki-tdc.com wdani 3 / listopad 2015 AA 001 Wjści wakuacjn AA 010 Drzwi wakuacjn AA 009 Drzwi wakuacjn AA E001 E001 AA
q (s, z) = ( ) (λ T) ρc = q
M O D E L O W A N I E I N Y N I E R S K I E n r 4 7, I S S N 1 8 9 6-7 7 1 X W Y Z N A C Z A N I E O D K S Z T A C E T O W A R Z Y S Z Ą C Y C H H A R T O W A N I U P O W I E R Z C H N I O W Y M W I E
Gdyńskim Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jednostką budżetową Zamawiającym Wykonawcą
W Z Ó R U M O W Y n r 1 4 k J Bk 2 0 Z a ł» c z n i k n r 5 z a w a r t a w G d y n i w d n i u 1 4 ro ku p o m i 2 0d z y G d y s k i m O r o d k i e m S p o r t u i R e k r e a c j ei d n o s t k» b
Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.
Z n a k s p r a w y G O S I R D Z P I 2 7 1 02 02 0 1 4 S P E C Y F I K A C J A I S T O T N Y C H W A R U N K Ó W Z A M Ó W I E N I A f Z a b e z p i e c z e n i e m a s o w e j i m p r e z y s p o r t
4. Glücksburgowie ERREGO SW HAAKON VII 430 ASTIA OLAF V 433 HARALD V DYN EGII RW IE NO W LO KRÓ 429
K R Ó L O W I E N O R W E G I I W. Y D NŻ S T IŻ S W E R R E G O 4 2 8 4. Glücksburgowie K R Ó L O W I E N O R W E G I I W. Y D NŻ S T IŻ S W E R R E G O HŻŻ K O N V I I O LŻ F V HŻ RŻ L D V 4 2 9 430
-~. ~ ~~ ~t:' ~ ~ e ~o Q.. loot. = Cj. F:f t:;::j (1) I-t (1) Q.. ."._"-"-'--, -~-- ~" ~..~',._", :::;-:;>,, ~"" '. .;.. ~ ';i B'i S' g.
.;.. ';i B'i S' g."' " if i -j;; Q!e: "'- fi) Q. i:\-.q () c." -. t:' e o loot Q.. = Cj F:f t:;::j (1) -ṯ. = (1) -t Q.. ;... ""d r.n (b.... =' OQ Cj >J t'fj =:s t:s ;;;. "'1. = t:s erd =f""i" fjj."."._"-"-'--,
SYSTEMY ROZMYTO-NEURONOWE REALIZUJĄCE RÓŻNE SPOSOBY ROZMYTEGO WNIOSKOWANIA
POLIECHIK CZĘSOCHOWSK KEDR IŻYIERII KOMPUEROWEJ PRC DOKORSK SYSEMY ROZMYO-EUROOWE RELIZUJĄCE RÓŻE SPOSOY ROZMYEGO WIOSKOWI Roert owc Promotor: dr h. ż. Dut Rutows rof. dzw. P.Cz. Częstochow 999 eszm chcłm
Teoria Sygnałów. II rok Geofizyki III rok Informatyki Stosowanej. Wykład 11
Tor Sgłów II rok Gofk III rok Ifortk Stosowj Wkłd Dl sgłu skońogo, dskrtgo fukję wdowj gęstoś o w sę odstw fukj utokorlj: ϕ Φ [ ] [ ] [ ] [ k] w[ ] ϕ π,,,, k [ ] k,,,, Produrę oż rlowć w for skj tj wkorst