Położenie satelity na podstawie wiadomości nawigacyjnej w formacie RINEX. dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AM

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Położenie satelity na podstawie wiadomości nawigacyjnej w formacie RINEX. dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AM"

Kinga Jasińska
7 lat temu
Przeglądów:

1 Położenie satelity na podstawie wiadomości nawigacyjnej w formacie RINEX dr hab. inż. Paweł Zalewsi, prof. AM

2 1. RINEX Położenie satelity - Zalewsi RINEX The Receiver Independent Exchange Format Version 3.02 International GNSS Service (IGS), RINEX Woring Group and Radio Technical Commission for Maritime Services Special Committee 104 (RTCM-SC104) April 3,

3 2. Przyładowy pli wiadomości nawigacyjnej Położenie satelity - Zalewsi 2.10 N: GPS NAV DATA RINEX VERSION / TYPE TPP :59:59 PGM / RUN BY / DATE DOMES: 12241M001 COMMENT COMMENT COMMENT.2608E E E E-06 ION ALPHA.1331E E E E+06 ION BETA E E DELTA-UTC: A0,A1,T,W 16 LEAP SECONDS END OF HEADER E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E

Położenie satelity - Zalewsi Nr sat. data toc a0 a1 a2 1 27.02.2014 20:00:00.0.15292E-05.20463E-11 0 IODE Crs Δn M0.24000E+02 -.5109E+02.40651E-08.205620E+01 Cuc e Cus a -.2570E-05.27418E-02.

4 Położenie satelity - Zalewsi Nr sat. data toc a0 a1 a :00: E E-11 0 IODE Crs Δn M E E E E+01 Cuc e Cus a E E E E+04 toe Cic Ω0 Cis.41760E E E E-07 i0 Crc ω Ω E E-08 IDOT Codes L2 GPS wee L2 P flag.31394e SV accuracy SV health TGD IODC.20000E E E+02 Trans. time Fit interval Spare Spare.41041E

5 Położenie satelity - Zalewsi 3 toc Epoa zegara hh:mm:ss.s 4 a0, a1, a2 Współczynnii do poprawi zegara satelity s, s/s, s/s 2 5 IODE Nr wydania (emisji) danych efemerydalnych - 6 Crs Koreta promienia wodzącego satelity (sin) m 7 Δn Poprawa ruchu średniego rad/s 8 M0 Anomalia średnia dla epoi danych efemerydalnych rad 9 Cuc Koreta argumentu szeroości (cos) rad 10 e Mimośród orbity (escentryczność) - 11 Cus Koreta argumentu szeroości (sin) rad 12 a Pierwiaste dużej półosi orbity m 13 toe Czas odniesienia danych efemerydalnych (epoa efemeryd) s 14 Cic Koreta inlinacji (cos) rad 15 Ω0 Retascensja węzła wstępującego orbity rad 2-3

6 Położenie satelity - Zalewsi 16 Cis Koreta inlinacji (sin) rad 17 i0 Inlinacja orbity rad 18 Crc Koreta promienia wodzącego satelity (cos) rad 19 ω Argument perygeum rad 20 Ω. Zmiana retascensji w czasie (pochodna) rad/s 21 IDOT Zmiana inlinacji w czasie (pochodna) rad/s 22 Codes L2 Ilość odów na anale (częstotliwości) L2-23 GPS wee Liczni tygodni GPS - 24 L2 P flag Znaczni danych odu P na anale L2 0, 1 25 SV accuracy Błąd pomiaru zależny od wys. topocentrycznej satelity: URA ED m 26 SV health Status sygnału satelitarnego (0 O.) - 27 TGD Estymowana różnica opóźnienia grupowego pomiędzy L1 a L2 s 28 IODC Nr wydania (emisji) danych w celu weryfiacji IODE - 2-4

7 Położenie satelity - Zalewsi 29 Trans. time Moment transmisji wiadomości w se. GPS wee s 30 Fit interval Indes czasu ważności danych (ICD-GPS-200) - 31 Spare Pole zapasowe do wyorzystania w przyszłości - 32 Spare Pole zapasowe do wyorzystania w przyszłości - 2-5

8 3. Algorytm obliczeniowy (na podstawie ICD-GPS-200 oraz IS-GPS-800) Położenie satelity - Zalewsi Czas GPS ustalany jest przez segment ontrolny GPS w odniesieniu do Coordinated Universal Time (UTC) nadzorowanego przez U.S. Naval Observatory (USNO) z epoą zero o północy pomiędzy 5 stycznia 1980 / 6 stycznia Najwięszą jednostą czasu GPS jest jeden tydzień (GPS wee) zdefiniowany jao seund. Czas GPS może różnić się od UTC ponieważ oparty jest o ciągłą salę czasu, a UTC jest oresowo poprawiany o całowitą liczbę seund przestępnych (soowych ang. leap seconds). Nie uwzględniając seund przestępnych sala GPS jest utrzymywana przez segment ontrolny w granicach 50 nanoseund zgodności (przy poziomie ufności 0,95) z UTC (USNO). 3-1

9 Zadane: t moment, na tóry wyznaczamy współrzędne według czasu GPS Położenie satelity - Zalewsi Stałe: c m s m s e rad s parametr grawitacyjny Ziemi (G m e ) prędość światła prędość ątowa obrotu Ziemi Algorytm obliczeniowy (stałe, dane z pliu nawigacyjnego): t t a t t 2 1. t a0 a1 oc 2 oc 2. t t t t oe 3. a a 4. n 0 5. n n 0 6. M 2 a 3 n M 0 nt poprawa zegara satelity czas jai upłynął od epoi efemerydy duża półoś orbity ruch średni satelity (pr. ątowa średnia) poprawiony ruch średni anomalia średnia na epoę t 3-2

10 7. E M esin E 1 e E. 2arctan tan 1 e 2 9. u 8 Położenie satelity - Zalewsi anomalia mimośrodowa (obliczana iteracyjnie) anomalia prawdziwa argument szeroości w uładzie orbitalnym 10. u Cussin 2u Cuc cos2u 11. r Crs sin 2u Crc cos2u poprawa argumentu szeroości poprawa promienia wodzącego 12. i C is sin 2u C ic cos2u IDOT t poprawa ąta nachylenia orbity 13. u u u poprawiony argument szeroości 14. r a 1 ecose r poprawiony promień wodzący 15. i i 0 i xo r y r o 18. x x o y x o cosu sin u ' e t etoe cos sin z y o sin i y y o o cosi cosi sin cos poprawiona inlinacja orbity poprawiona długość węzła wstępującego współrzędne orbitalne szuane współrzędne geocentryczne satelity 3-3

Podobne dokumenty

Ruch i położenie satelity. dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AM Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego

Ruch i położenie satelity. dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AM Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego Ruch i położenie satelity dr hab. inż. Paweł Zalewsi, prof. AM Centrum Inżynierii Ruchu Morsiego Podstawy mechanii ciał niebiesich: Znajomość pozycji satelity w przyjętym systemie odniesienia w danym momencie