(c) KSIS Politechnika Poznanska
|
|
- Edyta Kowalczyk
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wykład 5 Lokalizacja satelitarna 1 1 Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Politechnika Poznańska 6 listopada 2011
2 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Charakterystyka systemu GPS NAVSTAR GPS (ang. NAVigation Signal Timing And Ranging Global Positioning System) globalny system pozycjonowania wykorzystujący aktywne znaczniki emitujące promieniowanie radiowe (radiolatarnie) umieszczone na sztucznych satelitach Ziemi. Lokalizacja obiektu określana jest w układzie ziemskim (nieinercjalnym, obracającym się wraz z Ziemią); GPS używa układu poruszającego się razem z Ziemią po orbicie okołosłonecznej oraz układu gwiezdnego (nieruchomego, inercjalnego). Początki systemu GPS sięgają lat 70. XX w. Jest on w całości zarządzany i kontrolowany przez Departament Obrony USA. Początkowo zastosowania wojskowe, w późniejszym etapie także cywilne.
3 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Struktura systemu GPS Spis treści 1 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Struktura systemu GPS 2 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Kodowanie danych Dekodowanie 3 Algorytm trilateracji 4D
4 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Struktura systemu GPS Struktura systemu GPS 1 Segment satelitarny 2 Segment kontroli stacje naziemne 3 Segment użytkowników odbiorniki GPS
5 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Struktura systemu GPS Segment satelitarny Liczba sztucznych satelitów: nominalnie 24 (aktualnie 29). Parametry orbity: promień ok km, okres obiegu < 12 godz., kąt pomiędzy płaszczyznami orbit 60 st. (nachylenie względem płaszczyzny Równika 55 st.) - daje to w każdej chwili możliwość obserwacji co najmniej 6 satelitów z dowolnego punktu na powierzchni Ziemi. Pomiar czasu: zegary atomowe (2 cezowe i 2 rubidowe), które mierzą czas z dokładnością do 4 ns. Rysunek: Orbity satelitów GPS
6 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Struktura systemu GPS Segment kontroli Segment ten stanowi rozmieszczony na kuli ziemskiej zespół stacji monitorujących i sterujących pracą satelitów. Główne naziemne centrum GPS (ang. Master Control Station) Arizona USA; odpowiedzialne za wysyłanie i odbiór informacji z satelitów (efemerydy, poprawki czasu, korekcje wpływu czynników atmosferycznych). Wspomagająca naziemna stacja kontrolna (ang. Backup Master Control Station) Maryland USA. Pozostałe cztery anteny naziemne utrzymywanie stałej łączności pomiędzy centrum naziemnym a satelitami, śledzenie trajektorii satelitów, pomiary telemetryczne. Rysunek: Nadzór i sterowanie satelitami Rysunek: Rozmieszczenie stacji kontrolnych
7 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Struktura systemu GPS Segment użytkowników Segment użytkowników stanowią odbiorniki GPS. Liczba odbiorników w systemie GPS: nielimitowana. Podstawowa budowa odbiornika GPS: antena, obwód wejściowy, dedektor sygnałów i precyzyjny kwarcowy wzorzec czasu. Interfejsy komunikacyjne: najczęściej wykorzystuje się interfejsy szeregowe i protokół tekstowy NMEA 0183.
8 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Sygnały radiowe GPS Satelity GPS wysyłają sygnały radiowe na następujących częstotliwościach: podstawowe: L1 (1575,42 MHz): wiadomość nawigacyjna (ang. Navigation Message) kod C/A oraz kod wysokiej precyzji P(Y) L2 (1227,60 MHz): kod P(Y) dodatkowe: L3 (1381,05 MHz): używane przez wojsko do zastosowań szpiegowskich (detekcja wybuchów jądrowych lub innych o wysokiej energii) L4 (1379,913 MHz): zarezerowane, planowane wykorzystanie do dodatkowej korekcji wpływu atmosfery L5 (1176,45 MHz): zarezerwowane do przyszłych zastosowań cywilnych
9 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Kodowanie danych Spis treści 1 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Struktura systemu GPS 2 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Kodowanie danych Dekodowanie 3 Algorytm trilateracji 4D
10 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Kodowanie danych Kodowanie sygnału GPS (1) Do kodowania sygnałów wykorzystuje się modulację fazy z rozproszaniem widma za pomocą tzw. kodu pseudolosowego (and. Direct-sequence spread spectrum) typowo poziom sygnału użytecznego znajduje się znacznie poniżej poziomu szumu a szerokość widma wynosi 2-20 MHz. Sygnał C/A jest 1023 sekwencją bitową pseudolosową (tzw. kod Golda) o okresie powtarzania 1 ms i niesie informacje o identyfikatorze PRN danego satelity (32 unikalne sekwencje). Kod C/A wykorzystuje się w zastosowaniach cywilnych. Sygnał P (precyzyjny) jest długą sekwencją kodową o częstotliwości 10,23 MHz i długości powtarzania 7 dni. Zwykle kodowany i przesyłany jako kod Y.
11 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Kodowanie danych Kodowanie sygnału GPS (2) Częstotliwości kodu generowane przez satelity są zmniejszone względem wartości nominalnych ze względu na: wpływ pola grawitacyjnego na szybkośc pracy zegarów (ogólna teoria względności), dylatację czasu (szczególna teoria względności), zjawisko Sagnaca, zjawisko grawitomagnetyczne. W wyniku podanych zjawisk zegary atomowe na pokładzie satelitów spieszą się o 38,58 mikrosekund na dobę względem zegarów ziemskich. Stąd częstotliwość sygnałów wzorcowych zmniejszono do wartości (1 4, ) wartości nominalnej.
12 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Kodowanie danych Kodowanie sygnału GPS (3) Rysunek: Widmo sygnału GPS Rysunek: Kodowanie sygnału GPS
13 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Kodowanie danych Kodowanie sygnału GPS (4) Kod C/A jest modulowany (modulacja BPSK) strumieniem danych o przepustowości 50 bps zawierającym informacje o: czasie transmisji danych przez satelitę, pozycji satelity na orbicie, korekcji zegara satelity, danych statusowych satelity, korekcji opóźnień. Organizacja danych: Pełna informacja: bitów (12 1/2 min.) 25 ramek o długości 1500 bitów, Struktura ramki: 5 podramek o długości 300 bitów (6 s) Struktura podramki: 10 słów 30-bitowych (0,6 s) słowo TLM (ang. telemetry word) zawiera informację o czasie życia danych, drugie słowo HOW (ang. Hand Over Word) podaje czas wyrażony w tzw. z-epokach.
14 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Kodowanie danych Ramka informacyjna GPS (1) Rysunek: Struktura danych w systemie GPS
15 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Kodowanie danych Ramka informacyjna GPS (2) Typy podramek: Podramka 1 zawiera informacje o czasie włączając korekcję opóźnień komunikacyjnych i zegara satelity, status satelity i estymację dokładności pozycji satelity, itd. Podramki 2 i 3 podają tzw. efemerydy czyli matematyczny opis orbity satelitów, Podramki 4 i 5 zawierają twz. almanach, czyli uproszczone dane dotyczące orbity satelitów, różnicę pomiędzy czasem GPS a UTC oraz informację korygującą błędy związane z propagacją fali radiowej w atmoferze.
16 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Dekodowanie Spis treści 1 Satelitarny system pozycjonowania wprowadzenie Struktura systemu GPS 2 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Kodowanie danych Dekodowanie 3 Algorytm trilateracji 4D
17 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Dekodowanie Demodulacja i dekodowanie sygnału GPS (1) Każdy satelita generuje inną unikalną sekwencję kodu C/A (do 32 różnych identyfikatorów). Odbiornik równolegle w kilku kanałach dokonuje korelacji przebiegów wzorcowych z sygnałami odbieranymi - zarówno w czasie jak i w częstotliwości (na skutek efektu Dopplera). Metoda ta pozwala na wyodrębnienie sygnału każdego z obserwowanych satelitów. Następnie odbiornik utrzymuje dwa sygnały (odbierany i wzorcowy) w stanie synchronizmu. Dzięki temu możliwe jest dekodowanie depeszy nawigacyjnej i dokładne określenie chwili rozpoczęcia początkowej sekwencji kodu. Rysunek: Dekodowanie sygnału GPS
18 Kodowanie i dekodowanie sygnałów w GPS Dekodowanie Demodulacja i dekodowanie sygnału GPS (2) Rysunek: Wynik korelacji kodu w częstotliwości i czasie
19 Algorytm trilateracji 4D Zasada pomiaru (1) System GPS wykorzystuje zmodyfikowaną zasadę trilateracji, tj. pozwala określić lokalizację obiektu w układzie odniesienia WGS-84 (Worldwide reference ellipsoid) oraz przesunięcie czasu między zegarem odbiornika a zegarem systemu GPS na podstawie pomiaru czasów nadejścia wiadomości przesyłanej prez co najmniej 4 satelity. Czas rejestrowany przez odbiornik wynosi: t o i = t i + t 0, (1) gdzie t i jest czasem przelotu fali elektromagnetycznej od i-tego satelity do odbiornika, natomiast t 0 jest przesunięciem czasu pomiędzy zegarem odbiornika i zegarem satelity.
20 Algorytm trilateracji 4D Zasada pomiaru (2) Rysunek: Ilustracja metody pomiaru
21 Algorytm trilateracji 4D Pomiar czasu Określenie czasu odbioru informacji jest realizowane przez odbiornik na podstawie określenia z możliwie dużą precyzją chwili rozpoczęcia początkowej sekwencji kodu C/A dla każdego obserwowanego satelity (jednocześnie w kilku kanałach odbiornika). Rysunek: Metoda pomiaru czasu
22 Algorytm trilateracji 4D Wyznaczenie współrzędnych odbiornika (1) Po określeniu czasu ti o wyznaczana jest pseudodległość PSR (ang. pseudorange) według zależności następującej: PSR i = ct o i = c ( t i + t 0). (2) Odległość geometryczna obiornika od i-tego satelity wynosi: R i = S i P, (3) gdzie S i = [ ] Xi S Yi S Zi S T R 3 i P = [X Y Z] T R 3 określają odpowiednio współrzędne pozycji satelity (znane) i odbiornika (nieznane)w układzie współrzędnych związanym z Ziemią. Stąd i-ta pseudoodległość wynosi: PSR i = R i + ct 0. (4)
23 Algorytm trilateracji 4D Wyznaczenie współrzędnych odbiornika (2) W celu wyznaczenia czterech zmiennych (trzech współrzędnych pozycji i czasu) musimy dysponować co najmniej czterema pseudoodległościami (od czterech różnie umieszczonych satelitów). W efekcie otrzymuje się układ co najmniej czterech równań nieliniowych: PSR 1 = R 1 + ct 0, (5) PSR 2 = R 2 + ct 0, (6) PSR 3 = R 3 + ct 0, (7) PSR 4 = R 4 + ct 0, (8) którego rozwiązanie daje szukaną pozycję odbiornika i czas t 0. Rozwiązanie to oznaczymy przez ξ [X Y Z t 0] T.
24 Algorytm trilateracji 4D Zasada pomiaru wyznaczenie współrzędnych pozycji (3) Zwykle m. in. na nadmiarowość równań (tj. m > 4) szuka się rozwiązania w sensie najmniejszego błędu średniokwadratowego. Można to uzyskać stosując linearyzację równań nieliniowych i metodę iteracyjną: ξ j = ξ j 1 + ξ j, (9) gdzie i oznacza wartość zmiennych opisujących pozycję i czas w j-tym kroku iteracji, natomiast ξ 0 jest założoną wartością początkową (leżącą w pewnym otoczeniu rozwiązania dokładnego prawidłowy dobór tej wartości warunkuje zbieżność algorytmu!). Przyrost ξ j określany jest następująco: ( ξ j = J ( j 1 J j 1) ) T 1 ( ) J i 1 T ( ) PSR R j 1 ct j 1, (10) przy czym PSR = [PSR 1 PSR 2... PSR m] T R m jest wektorem zmierzonych pseudoodległości oraz R j = [ R j 1 Rj 2... T m] Rj R m, natomiast J j R n m. 0
25 Algorytm trilateracji 4D Wyznaczenie współrzędnych odbiornika (3) Macierz J j określona jest następująco: [ J j = P j S 1 R j 1 P j S 2 R j 2... P j S m Rm j c c... c ] T (11) Proces iteracji rozwiązania polega na kolejnym wykonywaniu obliczeń według zależności (9) dopóki zmiany ξ j staną się mniejsze niż założona wartość progowa. Podsumowując określenie pozycji odbiornika wymaga: 1 Określenie czasu nadejścia sygnałów od nadajników (satelitów) 2 Odczytanie wiadomości nawigacyjnej 3 Uwzględnienie korekcji czasu
26 Algorytm trilateracji 4D Źródła błędów pomiaru w GPS niedokładność zegara odbiornika i satelity (błąd 10 ns oznacza błąd pomiaru odległości równy 3 m!) niedokładność określenia orbity satelitów (1-5 m) zmiana prędkości światła w ośrodku (wpływ jonosfery i troposfery) wielodrogowość sygnału (w środowisku zabudowanym) rozmieszczenie znaczników (satelitów)
27 Algorytm trilateracji 4D Korekcja pomiaru czasu Rysunek: Dariusz Algorytm Pazderski korekcji Systemyczasu lokalizacji wi nawigacji GPS robotów
28 Algorytm trilateracji 4D Różnicowy GPS Różnicowy GPS (DGPS - Differential GPS) polega na wyznaczaniu pozycji odbiornika względem stacji bazowej o znanym położeniu. Wyróżnia się trzy typy systemów DGPS: Real Tme DGPS, zwykle wykorzystujuący standard RTCM SC104: korekcja pomiarów pseudoodległości (dokładność do 1 m) pomiar fazy fali nośnej (RTK GPS - Real Time Kinematic GPS) DGPS realizowany w trybie off-line jako wynik analizy zebranych danych (mało użyteczne w robotyce mobilnej)
Globalny Nawigacyjny System Satelitarny GLONASS. dr inż. Paweł Zalewski
Globalny Nawigacyjny System Satelitarny GLONASS dr inż. Paweł Zalewski Wprowadzenie System GLONASS (Global Navigation Satellite System lub Globalnaja Nawigacjonnaja Sputnikowaja Sistiema) został zaprojektowany
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowo1. Wstęp. 2. Budowa i zasada działania Łukasz Kowalewski
01.06.2012 Łukasz Kowalewski 1. Wstęp GPS NAVSTAR (ang. Global Positioning System NAVigation Signal Timing And Ranging) Układ Nawigacji Satelitarnej Określania Czasu i Odległości. Zaprojektowany i stworzony
Bardziej szczegółowoDlaczego system GPS latającym Einsteinem jest?
Dlaczego system GPS latającym Einsteinem jest? (Dżipiesomania) dr hab. inż. Włodzimierz Salejda, prof. nadzw. PWr, Instytut Fizyki PWr e-mail: wlodzimierz.salejda@pwr.wroc.pl http://www.if.pwr.wroc.pl/~wsalejda/
Bardziej szczegółowoNawigacja satelitarna
Paweł Kułakowski Nawigacja satelitarna Nawigacja satelitarna Plan wykładu : 1. Zadania systemów nawigacyjnych. Zasady wyznaczania pozycji 3. System GPS Navstar - architektura - zasady działania - dokładność
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoGNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI
GNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI Dr inż. Marcin Szołucha Historia nawigacji satelitarnej 1940 W USA rozpoczęto prace nad systemem nawigacji dalekiego zasięgu- LORAN (Long Range Navigation);
Bardziej szczegółowoWykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Bardziej szczegółowoCzy da się zastosować teorię względności do celów praktycznych?
Czy da się zastosować teorię względności do celów praktycznych? Witold Chmielowiec Centrum Fizyki Teoretycznej PAN IX Festiwal Nauki 24 września 2005 Mapa Ogólna Teoria Względności Szczególna Teoria Względności
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Można skorzystać z niepełnej analogii do pomiarów naziemnymi
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoPowierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Bardziej szczegółowoGPS Global Positioning System budowa systemu
GPS Global Positioning System budowa systemu 1 Budowa systemu System GPS tworzą trzy segmenty: Kosmiczny konstelacja sztucznych satelitów Ziemi nadających informacje nawigacyjne, Kontrolny stacje nadzorujące
Bardziej szczegółowoWSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE
WSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE TECHNIKI OBSERWACYJNE Obserwacje: - kierunkowe - odległości - prędkości OBSERWACJE KIERUNKOWE FOTOGRAFIA Metody fotograficzne używane były w 1964 do 1975. Dzięki
Bardziej szczegółowoSystem nawigacji satelitarnej GPS, część 2 Budowa systemu i struktura sygnałów
System nawigacji satelitarnej GPS, część 2 Budowa systemu i struktura sygnałów Osoby, które choćby przez chwilę korzystały z typowego nawigacyjnego odbiornika GPS wiedzą, że posługiwanie się nim jest bardzo
Bardziej szczegółowoPrzegląd metod zwiększania precyzji danych GPS. Mariusz Kacprzak
Przegląd metod zwiększania precyzji danych GPS Mariusz Kacprzak Plan prezentacji: 1) Omówienie podstaw funkcjonowania GPS 2) Zasada wyznaczenie pozycji w GPS 3) Błędy wyznaczania pozycji 4) Sposoby korekcji
Bardziej szczegółowoSystemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak
Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak Systemy nawigacji satelitarnej powinny spełniać następujące wymagania: system umożliwia określenie pozycji naziemnego użytkownika w każdym momencie, w
Bardziej szczegółowoJanusz Śledziński. Technologie pomiarów GPS
Janusz Śledziński Technologie pomiarów GPS GPS jest globalnym wojskowym systemem satelitarnym, a jego głównym użytkownikiem są siły zbrojne USA. Udostępniono go również cywilom, ale z pewnymi dość istotnymi
Bardziej szczegółowoSystemy satelitarne wykorzystywane w nawigacji
Systemy satelitarne wykorzystywane w nawigacji Transit System TRANSIT był pierwszym systemem satelitarnym o zasięgu globalnym. Navy Navigation Satellite System NNSS, stworzony i rozwijany w latach 1958-1962
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS
OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS Bernard Kontny Katedra Geodezji i Fotogrametrii Akademia Rolnicza we Wrocławiu ZAGADNIENIA Ogólny opis systemu GPS Struktura sygnału Pomiar kodowy i fazowy
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Równanie pseudoodległości odległość geometryczna satelity s s
Bardziej szczegółowoOgraniczenia GPS. błędy spowodowane zmiennością opóźnień: jonosferycznego i troposferycznego, niedokładności efemeryd, błędy zegara satelity,
DGPS 1 Ograniczenia GPS Wiele ograniczeń występujących przy stosowaniu odbiorników GPS usuniętych może być poprzez wykonywanie pomiarów metodami różnicowymi. Ich realizacja może polegać na: wprowadzaniu
Bardziej szczegółowoSystemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak
Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak Zniekształcenia i zakłócenia Założenia twórców systemu GPS było, żeby pozycja użytkownika była z dokładnością 400-500 m. Tymczasem po uruchomieniu systemu
Bardziej szczegółowoSensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014
Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie
Bardziej szczegółowoWykład 14. Technika GPS
Wykład 14 Technika GPS Historia GPS Z teoretycznego punktu widzenia 1. W roku 1964, I. Smith opatentował pracę: Satelity emitują kod czasowy i fale radiowe, Na powierzchni ziemi odbiornik odbiera opóźnienie
Bardziej szczegółowoTypowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Obserwacje fazowe satelitów GPS są tym rodzajem pomiarów, który
Bardziej szczegółowo(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:
PL/EP 1887379 T3 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 1887379 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 04.07.2007
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation
Bardziej szczegółowoMilena Rykaczewska Systemy GNSS : stan obecny i perspektywy rozwoju. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 35-36,
Milena Rykaczewska Systemy GNSS : stan obecny i perspektywy rozwoju Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 35-36, 191-199 2011 A c t a Sc ie n t if ic a A c a D e m ia e O s t r o y ie n s is 191 Milena
Bardziej szczegółowoSieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)
Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS) Mgr inż. Robert Dudek GEOTRONICS KRAKÓW GSI Japan - 21st of June 1999 Wprowadzenie u Dlaczego Sieci stacji referencyjnych GPS? u Pomysł
Bardziej szczegółowoRecenzja Rozprawy doktorskiej mgr int Pawła Przestrzelskiego pt.: Sieciowe pozycjonowanie różnicowe z wykorzystaniem obserwacji GPS i GLONASS"
*jp"
Bardziej szczegółowoprzygtowała: Anna Stępniak, II rok DU Geoinformacji
przygtowała: Anna Stępniak, II rok DU Geoinformacji system nawigacji składa się z satelitów umieszczonych na orbitach okołoziemskich, kontrolnych stacji naziemnych oraz odbiorników satelity wysyłają sygnał
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 3 SYGNAŁ GPS STRUKTURA
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 3 SYGNAŁ GPS STRUKTURA 1 SEGMENT KOSMICZNY NAVSTAR-GPS 2 Ewolucja spektrum (widma) sygnałów GPS 3 Dwa rodzaje serwisów dostępnych dla użytkowników GPS: SPS i PPS.
Bardziej szczegółowoPatrycja Kryj Ogólne zasady funkcjonowania Globalnego Systemu Pozycyjnego GPS. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 30, 19-32
Patrycja Kryj Ogólne zasady funkcjonowania Globalnego Systemu Pozycyjnego GPS Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 30, 19-32 2008 Ogólne Zasady Funkcjonowania Globalnego Systemu Pozycyjnego GPS 19
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoSystemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
Bardziej szczegółowo4π 2 M = E e sin E G neu = sin z. i cos A i sin z i sin A i cos z i 1
1 Z jaką prędkością porusza się satelita na orbicie geostacjonarnej? 2 Wiedząc, że doba gwiazdowa na planecie X (stała grawitacyjna µ = 500 000 km 3 /s 2 ) trwa 24 godziny, oblicz promień orbity satelity
Bardziej szczegółowoNaziemne systemy nawigacyjne. Wykorzystywane w nawigacji
Naziemne systemy nawigacyjne Wykorzystywane w nawigacji Systemy wykorzystujące radionamiary (CONSOL) Stacja systemu Consol składała się z trzech masztów antenowych umieszczonych w jednej linii w odległości
Bardziej szczegółowoPrzeznaczenie, architektura, sygnały i serwisy satelitarnego systemu GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Przeznaczenie, architektura, sygnały i serwisy satelitarnego systemu GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Przeznaczenie i zastosowania GPS: Pełna nazwa systemu to NAVSTAR GPS od
Bardziej szczegółowoSystemy satelitarne Paweł Kułakowski
Systemy satelitarne Paweł Kułakowski Kwestie organizacyjne Prowadzący wykłady: Paweł Kułakowski D5 pokój 122, telefon: 617 39 67 e-mail: kulakowski@kt.agh.edu.pl Wykłady: czwartki godz. 12:30 14:00 Laboratorium
Bardziej szczegółowoLinia pozycyjna. dr inż. Paweł Zalewski. w radionawigacji
Linia pozycyjna dr inż. Paweł Zalewski w radionawigacji Wprowadzenie Jednym z zadań nawigacji jest określenie pozycji jednostki ruchomej - człowieka, pojazdu, statku czy samolotu. Pozycję ustala się przez
Bardziej szczegółowoSystem informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.
System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. W Gdańsku tworzony jest obecnie miejski System Informacji Przestrzennej, który będzie stanowił podstawę m.in. Systemu Ratownictwa Miejskiego
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoCyfrowy system łączności dla bezzałogowych statków powietrznych średniego zasięgu. 20 maja, 2016 R. Krenz 1
Cyfrowy system łączności dla bezzałogowych statków powietrznych średniego zasięgu R. Krenz 1 Wstęp Celem projektu było opracowanie cyfrowego system łączności dla bezzałogowych statków latających średniego
Bardziej szczegółowoDwa podstawowe układy współrzędnych: prostokątny i sferyczny
Lokalizacja ++ Dwa podstawowe układy współrzędnych: prostokątny i sferyczny r promień wodzący geocentrycznych współrzędnych prostokątnych //pl.wikipedia.org/ system geograficzny i matematyczny (w geograficznym
Bardziej szczegółowoPomiary GPS RTK (Real Time Kinematic)
Geomatyka RTK Pomiary GPS RTK (Real Time Kinematic) Metoda pomiaru kinetycznego RTK jest metodą różnicową stosującą poprawkę na przesunięcie fazowe GPS do wyliczenia współrzędnych z centymetrową dokładnością.
Bardziej szczegółowoSerwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS Artur Oruba specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoUltra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS. Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoSystemy przyszłościowe. Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej
Systemy przyszłościowe Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej 1 GNSS Dlaczego GNSS? Istniejące systemy satelitarne przeznaczone są do zastosowań wojskowych. Nie mają
Bardziej szczegółowoWIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów. Nawigacja inercyjna. Gdańsk, 2016
Aplikacje Systemów Wbudowanych Nawigacja inercyjna Gdańsk, 2016 Klasyfikacja systemów inercyjnych 2 Nawigacja inercyjna Podstawowymi blokami, wchodzącymi w skład systemów nawigacji inercyjnej (INS ang.
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu W 1968 roku Departament Obrony USA podjął decyzję o połączeniu istniejących programów, w
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoGlobalny Nawigacyjny System Satelitarny GPS. dr inż. Paweł Zalewski
Globalny Nawigacyjny System Satelitarny GPS dr inż. Paweł Zalewski Wprowadzenie GPS jest nawigacyjnym systemem satelitarnym zaprojektowanym w celu dostarczenia bieżącej informacji o pozycji, prędkości
Bardziej szczegółowoPODSTAWOWE DANE SYSTEMU GPS
NAWIGACJA GNSS NAWIGACJA GNSS GNSS Global Navigation Satellite System jest to PODSTAWOWY sensor nawigacji obszarowej. Pojęcie to obejmuje nie tylko GPS NAVSTAR (pierwszy w pełni funkcjonujący globalny
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoTechniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów
Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów Adam Ciećko, Bartłomiej Oszczak adam.ciecko@uwm.edu.pl bartek@uw.pl Zastosowanie nowoczesnych satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w rolnictwie
Bardziej szczegółowoGPS BUDOWA I ZASTOSOWANIE SYSTEMU NAWIGACJI SATELITARNEJ
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Awioniki i Sterowania GPS BUDOWA I ZASTOSOWANIE SYSTEMU NAWIGACJI SATELITARNEJ Mikołaj KSIĘŻAK Seminarium Dyplomowe
Bardziej szczegółowoBadania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii elementów maszyn. Ćwiczenie 22.
Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Ćwiczenie 22. Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii Przygotowanie: Ewelina Świątek-Najwer Wstęp teoretyczny: Rodzaje systemów
Bardziej szczegółowoZasada pracy różnicowego GPS - DGPS. dr inż. Paweł Zalewski
Zasada pracy różnicowego GPS - DGPS dr inż. Paweł Zalewski Sformułowanie problemu W systemie GPS wykorzystywane są sygnały pomiaru czasu (timing signals) przynajmniej z trzech satelitów w celu ustalenia
Bardziej szczegółowoO technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic)
1. Wstęp O technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic) Pomiar RTK to na dzień dzisiejszy najnowocześniejsza na świecie technologia dokładnych pomiarów uzyskiwanych w czasie rzeczywistym bez wykonywania
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 11 Ocena dokładności wskazań odbiornika FURUNO GP-80 systemu GPS z zewnętrznym odbiornikiem FURUNO
Bardziej szczegółowoWarszawa, dnia 25 stycznia 2019 r. Poz. 151
Warszawa, dnia 25 stycznia 2019 r. Poz. 151 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA PRZEDSIĘBIORCZOŚCI I TECHNOLOGII 1) z dnia 10 stycznia 2019 r. zmieniające rozporządzenie w sprawie wymagań, którym powinny odpowiadać
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.03 Podstawowe zasady modulacji amlitudy na przykładzie modulacji DSB 1. Podstawowe zasady modulacji amplitudy
Bardziej szczegółowoSystemy satelitarne 1
Systemy satelitarne 1 Plan wykładu Wprowadzenie Typy satelitów Charakterystyki systemów satelitarnych Infrastruktura systemów satelitarnych Ustanowienie połaczenia GPS Ograniczenia GPS Beneficjenci GPS
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA I STAN REALIZACJI PRAC W ZAKRESIE OPRACOWANIA SERWISU POZYCJONOWANIA Z WYKORZYSTANIEM TELEFONÓW GSM Z MODUŁEM GNSS
Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Wrocław 2 ZAŁOŻIA I STA RALIZACJI PRAC W ZAKRSI OPRACOWAIA SRWISU POZYCJOOWAIA Z WYKORZYSTAIM TLFOÓW GSM Z MODUŁM GSS Saczuk
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów. 1. System zarządzania flotą pojazdów 2. Nawigacja samochodowa GPS. Gdańsk, 2015
Aplikacje Systemów Wbudowanych 1. System zarządzania flotą pojazdów 2. Nawigacja samochodowa GPS Gdańsk, 2015 Schemat systemu SpyBox Komponenty systemu SpyBox Urządzenie do lokalizacji pojazdów Odbiornik
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów. System zarządzania flotą pojazdów Nawigacja samochodowa GPS. Gdańsk, 2016
Aplikacje Systemów Wbudowanych System zarządzania flotą pojazdów Nawigacja samochodowa GPS Gdańsk, 2016 Schemat systemu SpyBox 2 Komponenty systemu SpyBox Urządzenie do lokalizacji pojazdów Odbiornik sygnału
Bardziej szczegółowoProjektowanie Sieci Lokalnych i Rozległych wykład 5: telefonem w satelitę!
Projektowanie Sieci Lokalnych i Rozległych wykład 5: telefonem w satelitę! Dr inż. Jacek Mazurkiewicz Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki e-mail: Jacek.Mazurkiewicz@pwr.wroc.pl Pozycja systemów
Bardziej szczegółowoGPS module based on Google Maps and LabView environment Rejestrator GPS wykorzystujący Google Maps i środowisko LabView
Maciej Krzanowski, Mateusz Mrozowski, Mateusz Oszajca V rok Koło Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy GPS module based on Google Maps and LabView environment Rejestrator GPS wykorzystujący
Bardziej szczegółowoODORYMETRIA. Joanna Kośmider. Ćwiczenia laboratoryjne i obliczenia. Część I ĆWICZENIA LABORATORYJNE. Ćwiczenie 1 POMIARY EMISJI ODORANTÓW
Joanna Kośmider ODORYMETRIA Ćwiczenia laboratoryjne i obliczenia Część I ĆWICZENIA LABORATORYJNE Ćwiczenie 1 POMIARY EMISJI ODORANTÓW Ćwiczenie 2 PROGNOZOWANIE ZASIĘGU ZAPACHOWEJ UCIĄŻLIWOŚCI EMITORÓW
Bardziej szczegółowoWizualizacja i analiza danych lokalizacyjnych odbiorników GPS
ZESPÓŁ LABORATORIÓW TELEMATYKI TRANSPORTU ZAKŁAD TELEKOMUNIKACJI W TRANSPORCIE WYDZIAŁ TRANSPORTU POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ LABORATORIUM Lokalizacji i zarządzania środkami transportu INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
Bardziej szczegółowoSystemy Bezprzewodowe. Paweł Kułakowski
Systemy Bezprzewodowe Paweł Kułakowski Tematyka kursu - lata komunikacji bezprzewodowej Gwałtowny rozwój sieci bezprzewodowych w ostatnich latach: rozwój urządzeń (smartfony, tablety, laptopy) i aplikacji
Bardziej szczegółowoGlobal Positioning System (GPS)
Global Positioning System (GPS) Ograniczenia dokładności odbiorników systemu GPS Satellite GPS Antenna Hard Surface 1 Błędy pozycji Niezależne od zasady działania systemu Metodyczne wynikające z zasady
Bardziej szczegółowoSieci Satelitarne. Tomasz Kaszuba 2013 kaszubat@pjwstk.edu.pl
Sieci Satelitarne Tomasz Kaszuba 2013 kaszubat@pjwstk.edu.pl Elementy systemu Moduł naziemny terminale abonenckie (ruchome lub stacjonarne), stacje bazowe (szkieletowa sieć naziemna), stacje kontrolne.
Bardziej szczegółowoInnowacje wzmacniające system ochrony i bezpieczeństwa granic RP
Warszawa, 12.05.2016 r. gen. bryg. rez. pilot Dariusz WROŃSKI Innowacje wzmacniające system ochrony i bezpieczeństwa granic RP Zastosowanie głowic rodziny WH Obserwacja obiektów statycznych i dynamicznych
Bardziej szczegółowoGPS Albert Einstein na orbicie okołoziemskiej
GPS Albert Einstein na orbicie okołoziemskiej (GPS Global Positioning System) Włodzimierz Salejda, Instytut Fizyki PWr e-mail: wlodzimierz.salejda@pwr.wroc.pl http://www.if.pwr.wroc.pl/~wsalejda/ XI DFN
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski
Bardziej szczegółowoPodstawy transmisji sygnałów
Podstawy transmisji sygnałów 1 Sygnał elektromagnetyczny Jest funkcją czasu Może być również wyrażony jako funkcja częstotliwości Sygnał składa się ze składowych o róznych częstotliwościach 2 Koncepcja
Bardziej szczegółowoWYBRANE ELEMENTY GEOFIZYKI
WYBRANE ELEMENTY GEOFIZYKI Ćwiczenie 3: Wyznaczanie współczynników TEC (Total Electron Content) i ZTD (Zenith Total Delay) z obserwacji GNSS. prof. dr hab. inż. Janusz Bogusz Zakład Geodezji Satelitarnej
Bardziej szczegółowoAnaliza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu
Analiza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu Agnieszka Wnęk 1, Maria Zbylut 1, Wiesław Kosek 1,2 1 Wydział
Bardziej szczegółowoSystemy i Sieci Radiowe
Systemy i Sieci Radiowe Wykład 4 Media transmisyjne część Program wykładu Widmo sygnałów w. cz. Modele i tryby propagacji Anteny Charakterystyka kanału radiowego zjawiska propagacyjne 1 Transmisja radiowa
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life
UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 9
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 9 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 3 W zależności od celu, jakiemu wyniki pomiarów mają służyć,
Bardziej szczegółowoGLOBALNE SYSTEMY NAWIGACJI SATELITARNEJ
GLOBALNE SYSTEMY NAWIGACJI SATELITARNEJ 27 Władysław Góral GLOBALNE SYSTEMY NAWIGACJI SATELITARNEJ Wprowadzenie W roku 2007 mija 50 lat od wprowadzenia na orbitę okołoziemską pierwszego sztucznego satelity.
Bardziej szczegółowoSystemy i Sieci Radiowe
Systemy i Sieci Radiowe Wykład 2 Wprowadzenie część 2 Treść wykładu modulacje cyfrowe kodowanie głosu i video sieci - wiadomości ogólne podstawowe techniki komutacyjne 1 Schemat blokowy Źródło informacji
Bardziej szczegółowoModuły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
Bardziej szczegółowoFIZYKA 2. Janusz Andrzejewski
FIZYKA 2 wykład 9 Janusz Andrzejewski Albert Einstein ur. 14 marca 1879 w Ulm, Niemcy, zm. 18 kwietnia 1955 w Princeton, USA) niemiecki fizyk żydowskiego pochodzenia, jeden z największych fizyków-teoretyków
Bardziej szczegółowoGlobal Positioning System
Global Positioning System GPSNAVSTAR (ang. Global Positioning System NAVigation Signal Timing And Ranging)) system nawigacji satelitarnej obejmuj±cy zasiêgiem ca³± kulê ziemsk±. Zasada dzia³ania polega
Bardziej szczegółowoNie tylko GPS. Nie tylko GPS. Wydział Fizyki i Astronomii Uniwersytetu Zielonogórskiego. WFiA UZ 1 / 34
Nie tylko GPS Wydział Fizyki i Astronomii Uniwersytetu Zielonogórskiego WFiA UZ 1 / 34 Satelity Satelitą nazywamy ciało niebieskie krążące wokół planety (np. Ziemi) o masie o wiele mniejszej od masy planety.
Bardziej szczegółowoPrzyswojenie wiedzy na temat serwisów systemu GPS i charakterystyk z nimi związanych
C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 C0 C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: SATELITARNE SYSTEMY NAWIGACYJNE 2. Kod przedmiotu: Vd. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego.
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych. Numer ćwiczenia: 7
Politechnika Białostocka WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Modulacja amplitudy. Numer ćwiczenia: 7 Laboratorium
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE ODBIORNIKÓW LEICA GPS 1200 W GEODEZYJNYCH POMIARACH TERENOWYCH
WYKORZYSTANIE ODBIORNIKÓW LEICA GPS 1200 W GEODEZYJNYCH POMIARACH 93 Łukasz Śliwiński WYKORZYSTANIE ODBIORNIKÓW LEICA GPS 1200 W GEODEZYJNYCH POMIARACH TERENOWYCH Wstęp Dynamicznie rozwijająca się technologia
Bardziej szczegółowoSatelitarny system nawigacyjny Galileo, przeznaczenie, struktura i perspektywy realizacji.
Satelitarny system nawigacyjny Galileo, przeznaczenie, struktura i perspektywy realizacji. Cezary Specht Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej Akademia Marynarki Wojennej w CSpecht@amw.gdynia.pl Satelitarny
Bardziej szczegółowoTemat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.
kierunek: Nawigacja, : Transport morski, w roku akademickim 2012/2013, Temat dyplomowej Promotor Dyplomant otrzymania 1. Nawigacja / TM 2. Nawigacja / TM dokładności pozycji statku określonej przy wykorzystaniu
Bardziej szczegółowoBadania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii elementów maszyn. Ćwiczenie 22.
Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Ćwiczenie 22. Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii Przygotowanie: Ewelina Świątek-Najwer Wstęp teoretyczny: Rodzaje systemów
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.10 Odbiór sygnałów AM odpowiedź częstotliwościowa stopnia 1. Odbiór sygnałów AM odpowiedź częstotliwościowa stopnia
Bardziej szczegółowoSystem trankingowy. Stacja wywołująca Kanał wolny Kanał zajęty
SYSTEMY TRANKINGOWE Systemy trankingowe Tranking - automatyczny i dynamiczny przydział kanałów (spośród wspólnego i ograniczone do zbioru kanałów) do realizacji łączności pomiędzy dużą liczbę użytkowników
Bardziej szczegółowo