Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
|
|
- Marek Wawrzyniak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie Satelitarne metody pozycjonowania we współczesnej geodezji i nawigacji 2 4 czerwca 211 Wrocław
2 Wprowadzenie W pracy zaprezentowano wyniki badań nad precyzyjnym wyznaczania pozycji na podstawie opracowania obserwacji z krótkich sesji obserwacyjnych, jak również z obserwacji z pojedynczej epoki obserwacyjnej. Przeanalizowano wpływ włączenia obserwacji kodowych i fazowych z satelitów GALILEO oraz SBAS (EGNOS i WAAS) na dokładność, szybkość i wiarygodność wyznaczenia pozycji DGPS oraz precyzyjnej względnej. Jako materiał obserwacyjny do testów i badań posłużyły obserwacje GPS+GALILEO zebrane w oparciu o sygnały z symulatora SPIRENT podczas stażu naukowego (J. Paziewski, K. Stępniak) w Europejskiej Agencji Kosmicznej ESTEC/ESA. Przedstawiono również wyniki dotyczące badań nad włączeniem obserwacji kodowych i fazowych z satelitów systemów SBAS (EGNOS i WAAS) do pozycjonowania absolutnego oraz względnego. Do obliczeń wykorzystano autorskie oprogramowanie GNSS Instantaneous Positioning - GINPOS.
3 Pozycjonowanie GPS + GALILEO pełna konstelacja Obserwacje GPS+GALILEO pozyskano z symulatora SPIRENT będącego na wyposażeniu ESTEC/ESA. Symulacje przeprowadzono dla wybranych stacji sieci ASG-EUPOS - KUTN i KONI oraz stacji wyznaczanej (rovera) RR1. Długość sesji obserwacyjnej 8 h z dnia 2 września 21 Do rejestracji obserwacji wykorzystano odbiorniki Septentrio AsteRx2 oraz TUR-RX Analizie poddano rezultaty precyzyjnego pozycjonowania względnego na podwójnych różnicach obserwacji fazowych oraz pozycjonowania DGPS Wykorzystany symulator GNSS Spirent
4 Pozycjonowanie GPS + GALILEO pełna konstelacja Opracowano obserwacje fazowe i kodowe na częstotliwości L1 i L5 (GPS) oraz E1 i E5a (GALILEO). Metoda rozwiązania nieoznaczoności: LAMBDA z walidacją W-test Eliminacja wpływu refrakcji jonosferycznej: estymacja podwójnie zróżnicowanego opóźnienia jonosferycznego Eliminacja wpływu refrakcji troposferycznej: model troposfery UNB3m Model wyrównania: sekwencyjne wyrównanie metodą najmniejszych kwadratów z warunkami nakładanymi na parametry Parametry w wyrównaniu: współrzędne stacji, nieoznaczoności obserwacji fazowych, opóźnienie troposferyczne, opóźnienie jonosferyczne Symulator GNSS Spirent w Payload System Laboratory ESTEC/ESA
5 Pozycjonowanie GPS + GALILEO pełna konstelacja Przeanalizowano następujące scenariusze opracowania obserwacji statycznych dla sesji 5 minutowych oraz jedno-epokowych dla pojedynczego wektora: 1) opracowanie wszystkich obserwowanych satelitów GPS z obcięciem horyzontu 1 stopni: a) bez obserwacji GALILEO b) razem z obserwacjami GALILEO 2) opracowanie wszystkich obserwowanych satelitów GPS z obcięciem horyzontu 3 stopni: a) bez obserwacji GALILEO b) razem z obserwacjami GALILEO Obliczenia przeprowadzono dla stacji wyznaczanej RR1 oraz stacji referencyjnych KONI oraz KUTN. Utworzono dwa wektory KUTN-RR1 o długości ok. 6 km oraz KONI-RR1 o długości 25 km.
6 dh [m] dh [m] Precyzyjne pozycjonowanie względne GPS+GALILEO sesja 5 minut, obserwacje powyżej 1, wektor KUTN-RR1 6 km GPS dn =.49 m de =-.33 m STD N =.138 m STD E =.119 m GPS+GALILEO dn =-.2 m de =-.5 m STD N =.3 m STD E =.1 m ARSR = 87.3 % l.p 2D<.5 cm= 73.2% ARSR = 1 % l.p 2D<.5 cm= 98.6 % dh =-.51 m STD H =.134 m dh =.1 m STD H =.28 m
7 dh [m] dh [m] Precyzyjne pozycjonowanie względne GPS+GALILEO sesja 5 minut, obserwacje powyżej 3, wektor KUTN-RR1 6 km GPS dn =-.3 m de =-. m STD N =.5 m STD E =.6 m GPS+GALILEO dn =-.1 m de =-.1 m STD N =.3 m STD E =.3 m ARSR = 38.6% l.p 2D<.5 cm= 44.3% ARSR = 1% l.p 2D<.5 cm= 1% dh =-.11 m STD H =.4 m dh =.3 m STD H =.11 m
8 dh [m] dh [m] Precyzyjne pozycjonowanie względne GPS+GALILEO sesja 1 epoka, obserwacje powyżej 1, wektor KONI-RR1 25 km GPS dn =-.9 m de =.5 m STD N =.8 m STD E =.5 m GPS+GALILEO dn =-.9 m de =.7 m STD N =.5 m STD E =.5 m ARSR = 93.1 % l.p 2D<.5 cm= 91.7 % ARSR = 1 % l.p 2D<.5 cm= 1 % dh =.5 m STD H =.14 m dh =.5 m STD H =.7 m
9 dh [m] dh [m] Precyzyjne pozycjonowanie względne GPS+GALILEO sesja 1 epoka, obserwacje powyżej 1, wektor KUTN-RR1 6 km GPS dn =-.224 m de =.174 m STD N =.776 m STD E =.815 m GPS+GALILEO dn =.41 m de =.16 m STD N =.316 m STD E =.144 m ARSR = 63.9 % l.p 2D<.5 cm= 23.6% ARSR = 9.3 % l.p 2D<.5 cm= 58.3% dh =.31 m STD H = m dh =-.5 m STD H =.221 m
10 Pozycjonowanie GPS + WAAS/EGNOS Do opracowania wykorzystano obserwacje ze stacji UNBT oraz UNBD (Kanada). Długość wektora pomiędzy stacjami: 19 m Do opracowania wykorzystano obserwacje kodowe i fazowe na częstotliwości L1 do satelitów GPS oraz trzech satelitów SBAS (PRN 12 EGNOS i 135, 138 WAAS) Utworzono ponad 12 sesji obserwacyjnych o długości 5 minut z interwałem 3 s.
11 Pozycjonowanie GPS + WAAS/EGNOS Problemy przy opracowaniu obserwacji GPS+SBAS: Zróżnicowane dokładności obserwacji kodowych dla różnych satelitów tego samego systemu oraz pomiędzy systemami Niższa dokładność transmitowanych efemeryd oraz poprawek zegarów satelitów Trudniejsza eliminacja efektu wielotorowości (multipath) sygnału ze względu na niezmienność położenia satelitów na orbicie (niewielki ruch). Wielkość efektu wielotorowości może być stała przez wiele godzin. Fragment pliku nawigacyjnego dla satelitów geostacjonarnych SBAS: EGNOS WAAS WAAS 1 m 4 96 m 2 m Accuracy code (URA, [m])
12 Clock correction [1-6 s] Clock correction [1-6 s] Clock correction [1-6 s] Poprawki zegarów satelitów SBAS (EGNOS / WAAS) 2 x 1-6 SBAS clocks corrections PRN EGNOS Epochs 2 x 1-6 SBAS clocks corrections PRN WAAS Epochs 2 x 1-6 SBAS clocks corrections PRN WAAS Epochs
13 Pozycjonowanie GPS + WAAS/EGNOS Przeanalizowano i porównano następujące scenariusze opracowania obserwacji statycznych z wykorzystaniem sygnałów SBAS: 1) opracowanie wszystkich obserwowanych satelitów GPS a) bez obserwacji SBAS b) razem z obserwacjami SBAS 2) opracowanie sygnałów z 5 wybranych satelitów GPS a) bez obserwacji SBAS b) razem z obserwacjami SBAS 3) opracowanie sygnałów z 4 wybranych satelitów GPS a) bez obserwacji SBAS b) razem z obserwacjami SBAS
14 Pozycjonowanie GPS + WAAS/EGNOS Przykład poprawek V przy wyrównaniu obserwacji GPS+EGNOS+WAAS w pozycjonowaniu absolutnym: GPS + 12 EGNOS GPS + 135, 138 WAAS GPS WAAS GPS PRN V [m] PRN V [m] PRN V [m] PRN V [m] mo = VTPV = mo = 5.5 VTPV = mo =.74 VTPV =2.19 mo =.62 VTPV =1.14
15 dh [m] dh [m] Pozycjonowanie DGPS GPS+WAAS wszystkie obserwowane satelity GPS PRN WAAS GPS GPS+WAAS 138 dn =.31 m de =.14 m STD N =.294 m STD E =.185 m dn =.163 m de =.22 m STD N =.286 m STD E =.27 m dh =-.3 m STD H =.499 m dh =.38 m STD H =.516 m
16 dh [m] dh [m] Precyzyjne pozycjonowanie względne GPS+WAAS wszystkie obserwowane satelity GPS PRN WAAS, wektor 19 m GPS GPS+WAAS 138 dn =-. m de =. m STD N =.2 m STD E =.1 m dn =-. m de =-. m STD N =.2 m STD E =.1 m ARSR = 1% l.p 2D<.5 cm=1% ARSR = 1% l.p 2D<.5 cm=1 % dh =-. m STD H =.4 m dh =-.1 m STD H =.4 m
17 dh [m] dh [m] Pozycjonowanie DGPS GPS+WAAS 5 satelitów GPS PRN WAAS GPS GPS+WAAS 138 dn =-.179 m de =-.38 m STD N = m STD E = m dn =.19 m de =.571 m STD N = m STD E = 1.8 m dh =-1.71 m STD H = m -6-8 dh =.398 m STD H = m
18 dh [m] dh [m] Precyzyjne pozycjonowanie względne GPS+WAAS 5 satelitów GPS PRN WAAS GPS GPS+WAAS 138 dn =-. m de =. m STD N =.16 m STD E =.13 m dn =-.2 m de =-.9 m STD N =.17 m STD E =.21 m ARSR = 63.3 % l.p 2D<.5 cm= 83.3% ARSR = 65. % l.p 2D<.5 cm= 79.2 % dh =.2 m STD H =.23 m dh =-.16 m STD H =.3 m
19 dh [m] dh [m] Pozycjonowanie DGPS obserwacje GPS+WAAS 4 satelity GPS+ 138 PRN WAAS GPS GPS+WAAS 138 dn =9.651 m de = m STD N = m STD E = m dn =-.663 m de =.664 m STD N = 5.93 m STD E = m /-2m -1 +/-2m m m /-2m /-2m dh =9.671 m STD H = m -3-4 dh =1.938 m STD H = m
20 dh [m] dh [m] Precyzyjne pozycjonowanie względne GPS+WAAS 4 satelitów GPS PRN WAAS GPS GPS+WAAS 138 dn =4.995 m de =9.11 m STD N = m STD E = m dn =-.1 m de =-.2 m STD N =.57 m STD E =.86 m ARSR = 12.5 % l.p 2D<.5 cm= 25.8 % ARSR = 29.2 % l.p 2D<.5 cm= 4.8 % dh = m STD H = m dh =-.21 m STD H =.157 m
21 Podsumowanie W precyzyjnym pozycjonowaniu z krótkich sesji obserwacyjnych jak również z pojedynczej epoki włączenie obserwacji z satelitów GALILEO znacznie zwiększyło ilość rozwiązanych sesji. Włączenie obserwacji z satelitów WAAS w przypadku dużej widoczności satelitów GPS nie wpływa zauważalnie na poprawę rozwiązań wyznaczenia pozycji zarówno w pozycjonowaniu DGPS jak i precyzyjnym, względnym. W przypadku niewielkiej ilości obserwowanych satelitów GPS, włączenie obserwacji WAAS polepszyło dokładność rozwiązania DGPS oraz zwiększyło liczbę poprawnie rozwiązanych nieoznaczoności w precyzyjnym pozycjonowaniu względnym. Na obecnym etapie bardzo trudne jest wykorzystanie obserwacji z satelitów EGNOS (L1 faza i kod) w pozycjonowaniu ze względu na min. duże błędy orbit i zegarów satelitów.
22 Podsumowanie Plany na przyszłość: Badania nad opracowaniem rzeczywistych obserwacji z satelitów GALILEO Kontynuacja badań nad wykorzystaniem obserwacji z satelitów geostacjonarnych w precyzyjnym pozycjonowaniu Badania nad dokładnością poprawek transmitowanych przez system EGNOS Podziękowania dla: - Jarona Samsona z European Space Research and Technology Centre - European Space Centre (ESTEC/ESA) Noordwijk za zaproszenie i możliwość skorzystania z symulatora GNSS oraz - Richarda Langley a z University of New Brunswick Kanada za udostępnienie danych z obserwacjami z satelitów WAAS.
Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
Bardziej szczegółowoPOZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 POZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+ P. Wielgosz,
Bardziej szczegółowoUltra szybkie statyczne pozycjonowanie gnss z zastosowaniem systemów GPS i Galileo
Bi u l e t y n WAT Vo l. LXIII, Nr 2, 214 Ultra szybkie statyczne pozycjonowanie gnss z zastosowaniem systemów GPS i Galileo Jacek Paziewski, Marta Krukowska Uniwersytet Warmińsko-Mazurski, Wydział Geodezji
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI
ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski M., Bosy J., Krankowski A., Bogusz J., Kontny B., Wielgosz P. Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life
UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu
Bardziej szczegółowoAKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+
AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski Mariusz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoPowierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoZastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska
UNIWERSYTET WARMIŃSKO MAZURSKI w OLSZTYNIE Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska Radosław Baryła 1), Stanisław Oszczak 1), Paweł Wielgosz
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
Bardziej szczegółowoBadania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK
Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Rozprawa doktorska Warszawa, 15 maja 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika
Bardziej szczegółowoGNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI
GNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI Dr inż. Marcin Szołucha Historia nawigacji satelitarnej 1940 W USA rozpoczęto prace nad systemem nawigacji dalekiego zasięgu- LORAN (Long Range Navigation);
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej
Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej Konferencja Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN Satelitarne
Bardziej szczegółowoAUTOREFERAT DR INŻ. JACEK PAZIEWSKI OLSZTYN 2017
AUTOREFERAT DR INŻ. JACEK PAZIEWSKI OLSZTYN 2017 Spis treści 1. IMIĘ I NAZWISKO... 3 2. POSIADANE DYPLOMY STOPNIE NAUKOWE... 3 3. INFORMACJE O DOTYCHCZASOWYM ZATRUDNIENIU W JEDNOSTKACH NAUKOWYCH... 3 4.
Bardziej szczegółowoWiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista
Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista Konferencja Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Wrocław 02-04. czerwca 2011 r. Wprowadzenie Zakres
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Równanie pseudoodległości odległość geometryczna satelity s s
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation
Bardziej szczegółowoTypowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
Bardziej szczegółowoSystemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak
Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak Zniekształcenia i zakłócenia Założenia twórców systemu GPS było, żeby pozycja użytkownika była z dokładnością 400-500 m. Tymczasem po uruchomieniu systemu
Bardziej szczegółowoWykład 14. Technika GPS
Wykład 14 Technika GPS Historia GPS Z teoretycznego punktu widzenia 1. W roku 1964, I. Smith opatentował pracę: Satelity emitują kod czasowy i fale radiowe, Na powierzchni ziemi odbiornik odbiera opóźnienie
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR KRÓTKA CHARAKTERSYTYKA Badania nad dokładnością i wiarygodnością wyznaczania pozycji technika
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Można skorzystać z niepełnej analogii do pomiarów naziemnymi
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 12
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 12 1 Redukcje obserwacji GPS i zaawansowane pakiety programów redukcyjnych Etapy procesu redukcji obserwacji GPS Procesy obliczeniowe prowadzące od zbiorów obserwacji
Bardziej szczegółowoBadania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego
Bi u l e t y n WAT Vo l. LXI, Nr 1, 2012 Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego Katarzyna
Bardziej szczegółowoSystemy przyszłościowe. Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej
Systemy przyszłościowe Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej 1 GNSS Dlaczego GNSS? Istniejące systemy satelitarne przeznaczone są do zastosowań wojskowych. Nie mają
Bardziej szczegółowoJanusz Śledziński. Technologie pomiarów GPS
Janusz Śledziński Technologie pomiarów GPS GPS jest globalnym wojskowym systemem satelitarnym, a jego głównym użytkownikiem są siły zbrojne USA. Udostępniono go również cywilom, ale z pewnymi dość istotnymi
Bardziej szczegółowoWykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS
OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS Bernard Kontny Katedra Geodezji i Fotogrametrii Akademia Rolnicza we Wrocławiu ZAGADNIENIA Ogólny opis systemu GPS Struktura sygnału Pomiar kodowy i fazowy
Bardziej szczegółowo4π 2 M = E e sin E G neu = sin z. i cos A i sin z i sin A i cos z i 1
1 Z jaką prędkością porusza się satelita na orbicie geostacjonarnej? 2 Wiedząc, że doba gwiazdowa na planecie X (stała grawitacyjna µ = 500 000 km 3 /s 2 ) trwa 24 godziny, oblicz promień orbity satelity
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski
Bardziej szczegółowoPrzegląd metod zwiększania precyzji danych GPS. Mariusz Kacprzak
Przegląd metod zwiększania precyzji danych GPS Mariusz Kacprzak Plan prezentacji: 1) Omówienie podstaw funkcjonowania GPS 2) Zasada wyznaczenie pozycji w GPS 3) Błędy wyznaczania pozycji 4) Sposoby korekcji
Bardziej szczegółowoAnaliza IWV wyznaczonego z wysoką rozdzielczością czasową z obserwacji GNSS w programie G-Nut/Tefnut case study
Analiza IWV wyznaczonego z wysoką rozdzielczością czasową z obserwacji GNSS w programie G-Nut/Tefnut case study Paweł GOŁASZEWSKI*, Paweł WIELGOSZ, Katarzyna STĘPNIAK Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Bardziej szczegółowoWykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych
Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych Marcin Ryczywolski 1, Tomasz Liwosz 2 1 Główny Urząd Geodezji i Kartografii, Departament Geodezji, Kartografii
Bardziej szczegółowoNawigacja satelitarna
Paweł Kułakowski Nawigacja satelitarna Nawigacja satelitarna Plan wykładu : 1. Zadania systemów nawigacyjnych. Zasady wyznaczania pozycji 3. System GPS Navstar - architektura - zasady działania - dokładność
Bardziej szczegółowoPrzedstawiona rozprawa doktorska stanowi spójny tematycznie zbiór trzech artykułów opublikowanych w czasopismach naukowych:
Dr hab. inż. Paweł Wielgosz, prof. UWM Instytut Geodezji Wydział Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Olsztyn, 20.06.2015r. Recenzja rozprawy doktorskiej
Bardziej szczegółowoNazwa specjalności:geodezja gospodarcza, geodezja i technologie infprmatyczne, kataster nieruchomości, geodezja i nawigacja satelitarna
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2013/2014 Pełna nazwa jednostki: INSTYTUT GEODEZJI Nazwa specjalności:geodezja gospodarcza, geodezja i technologie
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoRecenzja Rozprawy doktorskiej mgr int Pawła Przestrzelskiego pt.: Sieciowe pozycjonowanie różnicowe z wykorzystaniem obserwacji GPS i GLONASS"
*jp"
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12
STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław 1. Wyznaczenie dokładności
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Numeryczne opracowanie obserwacji GNSS Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI-1-616-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Geoinformacja Specjalność: Poziom
Bardziej szczegółowoAktualne produkty jonosferyczne dla GNSS
Aktualne produkty jonosferyczne dla GNSS Anna Krypiak-Gregorczyk 1, Paweł Wielgosz 1 Andrzej Borkowski 2 Angela Aragon-Angel 3 Aleksander Nowak 4 1 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie 2 Uniwersytet
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ Karol DAWIDOWICZ Jacek LAMPARSKI Krzysztof ŚWIĄTEK Instytut Geodezji UWM w Olsztynie XX Jubileuszowa Jesienna Szkoła Geodezji, 16-18.09.2007
Bardziej szczegółowoSystemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
Bardziej szczegółowoWykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego
PROBLEMY MECHATRONIKI UZBROJENIE, LOTNICTWO, INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA ISSN 2081-5891 7, 2 (24), 2016, 117-130 Wykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego Kamil KRASUSKI * Zespół Technik
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce
ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce Jarosław Bosy, Marcin Leończyk Główny Urząd Geodezji i Kartografii 1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską Europejski
Bardziej szczegółowoProcedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static
Procedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static Procedura jest określona postanowieniami wycofanego standardu technicznego (instrukcji) G-2 z 2001
Bardziej szczegółowoSERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS
II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS Katowice 2012 SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS K. Szafranek, A. Araszkiewicz, J. Bogusz, M. Figurski Realizacja grantu badawczo-rozwojowego
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 8
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 8 1 J. Lamparski, Navstar GPS: od teorii do praktyki, Wyd. UW-M, Olsztyn 2001. K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak PROMOTOR Mieczysław Bakuła 1.
Bardziej szczegółowoR E C E N Z J A. rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality of precise point positioning method
dr hab. inż. Ryszard Szpnuar Politechnika Warszawska Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej R E C E N Z J A rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality
Bardziej szczegółowoPolska Kosmiczna Satelitarne Pozycjonowanie Precyzyjna Nawigacja - Mobilny Monitoring
KONFERENCJA NAUKOWA Polska Kosmiczna Satelitarne Pozycjonowanie Precyzyjna Nawigacja - Mobilny Monitoring 4-5 września 2019 r. Dęblin, Cel konferencji: Wymiana doświadczeń z obszaru zastosowania nowoczesnych
Bardziej szczegółowoLp. Promotor Temat Dyplomant 1. Dr inż. A. Dumalski. Badanie dokładności użytkowej niwelatora cyfrowego 3. Dr inż. A. Dumalski
2009/2010 propozycje tematów prac dyplomowych na studiach stacjonarnych magisterskich II stopnia realizowanych w Instytucie Geodezji Specjalność geodezja gospodarcza Olsztyn Limit 18 Lp. Promotor Temat
Bardziej szczegółowoPodstawą formalną recenzji jest pismo Pana Dziekana Wydziału Inżynierii Lądowej i Geodezji Wojskowej Akademii Technicznej z dnia 7 stycznia 2016 r.
Dr hab. inż. Paweł Wielgosz, prof. UWM Instytut Geodezji Wydział Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Olsztyn, 7.02.2016r. Recenzja rozprawy doktorskiej
Bardziej szczegółowoPrzyswojenie wiedzy na temat serwisów systemu GPS i charakterystyk z nimi związanych
C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 C0 C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: SATELITARNE SYSTEMY NAWIGACYJNE 2. Kod przedmiotu: Vd. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego.
Bardziej szczegółowoWSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE
WSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE TECHNIKI OBSERWACYJNE Obserwacje: - kierunkowe - odległości - prędkości OBSERWACJE KIERUNKOWE FOTOGRAFIA Metody fotograficzne używane były w 1964 do 1975. Dzięki
Bardziej szczegółowoTechniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów
Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów Adam Ciećko, Bartłomiej Oszczak adam.ciecko@uwm.edu.pl bartek@uw.pl Zastosowanie nowoczesnych satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w rolnictwie
Bardziej szczegółowoWstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju
Wstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Leszek Jaworski, Anna Świątek, Ryszard Zdunek, Janusz B. Zieliński Kampania
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008
ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008 Mariusz Chmielecki, Agnieszka Jurkowska, Karol Rudziński, Cezary Specht, Jakub Szulwic, Tadeusz Widerski Politechnika
Bardziej szczegółowoSprawa Nr: RAP.272.45.2012 Załącznik Nr 3 do SIWZ PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA......
Sprawa Nr: RAP.272.45.2012 Załącznik Nr 3 do SIWZ (nazwa i adres Wykonawcy) PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Nazwa i typ (producent) oferowanego urządzenia:...... Lp. Parametry wymagane: Parametry
Bardziej szczegółowoMilena Rykaczewska Systemy GNSS : stan obecny i perspektywy rozwoju. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 35-36,
Milena Rykaczewska Systemy GNSS : stan obecny i perspektywy rozwoju Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 35-36, 191-199 2011 A c t a Sc ie n t if ic a A c a D e m ia e O s t r o y ie n s is 191 Milena
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Obserwacje fazowe satelitów GPS są tym rodzajem pomiarów, który
Bardziej szczegółowoRecenzja rozprawy doktorskiej dla Rady Wydziału Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytetu Warmińsko - Mazurskiego w Olsztynie
dr hab. inż. Powsl Wielgosz, prof. UWM prof. dr hab. inż. Marek Grzegorzewski, prof. WSOSP Wydział Lotnictwa Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych Dęblin Kraków, 14.03.2017r. Recenzja rozprawy doktorskiej
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS. Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoTemat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.
kierunek: Nawigacja, : Transport morski, w roku akademickim 2012/2013, Temat dyplomowej Promotor Dyplomant otrzymania 1. Nawigacja / TM 2. Nawigacja / TM dokładności pozycji statku określonej przy wykorzystaniu
Bardziej szczegółowoBudowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim
Budowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim Paweł Tabęcki Biuro Geodety Województwa Mazowieckiego Dział Katastralnej Bazy Danych sierpień 2006 Plan prezentacji
Bardziej szczegółowoRozkład poprawek EGNOS w czasie
KAŹMIERCZAK Rafał 1 GRUNWALD Grzegorz 1 Rozkład poprawek EGNOS w czasie EGNOS, DGPS, nawigacja Streszczenie Tematyką niniejszego artykułu jest odpowiedź na pytanie: w jaki sposób zmienia się wartość poprawki
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoPRZETWARZANIE TRIMBLE HD-GNSS
PRZETWARZANIE TRIMBLE HD-GNSS BIAŁA KSIĘGA TRIMBLE SURVEY DIVISION WESTMINSTER, COLORADO, USA Wrzesień 2012 STRESZCZENIE Przetwarzanie kodowe GNSS uległo znacznej poprawie w porównaniu z pierwszymi algorytmami
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych Opracowanie: Ryszard
Bardziej szczegółowoPRZEPISY PRAWNE I STANDARDY TECHNICZNE CZĘŚĆ 2 : STANDARDY TECHNICZNE
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ PRZEPISY PRAWNE I STANDARDY TECHNICZNE CZĘŚĆ 2 : STANDARDY TECHNICZNE Opracowanie: Ryszard Pażus
Bardziej szczegółowoŹródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Źródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Źródła błędów w pomiarach GNSS: Błędy wyznaczania pozycji w systemach zaliczanych do GNSS
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT CIEĆKO Adam 1 GRUNWALD Grzegorz 1 KAŹMIERCZAK Rafał 1 OSZCZAK Stanisław 1 GRZEGORZEWSKI Marek 2 ĆWIKLAK Janusz
Bardziej szczegółowoZasada pracy różnicowego GPS - DGPS. dr inż. Paweł Zalewski
Zasada pracy różnicowego GPS - DGPS dr inż. Paweł Zalewski Sformułowanie problemu W systemie GPS wykorzystywane są sygnały pomiaru czasu (timing signals) przynajmniej z trzech satelitów w celu ustalenia
Bardziej szczegółowoPODSTAWOWE DANE SYSTEMU GPS
NAWIGACJA GNSS NAWIGACJA GNSS GNSS Global Navigation Satellite System jest to PODSTAWOWY sensor nawigacji obszarowej. Pojęcie to obejmuje nie tylko GPS NAVSTAR (pierwszy w pełni funkcjonujący globalny
Bardziej szczegółowoWpływ charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na rozwiązanie modelu pozycjonowania GNSS-RTK
Wpływ charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na rozwiązanie modelu pozycjonowania GNSS-RTK Dominik Próchniewicz Wydział Geodezji i Kartografii Politechnika Warszawska d.prochniewicz@gik.pw.edu.pl
Bardziej szczegółowoWyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski
Centralny Ośrodek Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej Dział Osnów Podstawowych Wyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski Ewa Kałun kierownik działu osnów podstawowych CODGiK Warszawa,
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE SATELITARNEJ TECHNOLOGII GPS W MONITOROWANIU STANU POWIERZCHNI TERENU GÓRNICZEGO KOŹMIN I
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 2 2009 Sławomir Błaszczyk* WYKORZYSTANIE SATELITARNEJ TECHNOLOGII GPS W MONITOROWANIU STANU POWIERZCHNI TERENU GÓRNICZEGO KOŹMIN I KWB Adamów SA w Turku jest kopalnią
Bardziej szczegółowoPrzedstawiona rozprawa doktorska stanowi spójny tematycznie zbiór czterech artykułów opublikowanych w recenzowanych czasopismach naukowych:
Dr hab. inż. Paweł Wielgosz, prof. UWM Instytut Geodezji Wydział Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Olsztyn, 27.06.2017r. Recenzja rozprawy doktorskiej
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoWIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu W 1968 roku Departament Obrony USA podjął decyzję o połączeniu istniejących programów, w
Bardziej szczegółowoSerwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D Marcin Ryczywolski specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
PROBLEMY MECHATRONIKI UZBROJENIE, LOTNICTWO, INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA ISSN 2081-5891 5, 4 (18), 2014, 33-44 Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS Kamil
Bardziej szczegółowoSzczegółowe omówienie wybranych zagadnień Zaleceń technicznych
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Szczegółowe omówienie wybranych zagadnień Zaleceń technicznych Artur Oruba specjalista Szkolenie
Bardziej szczegółowoSYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ
SYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ 2014-2015 program rozszerzony dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE POMIARÓW GNSS DO WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PODSTAWOWEJ OSNOWY REALIZACYJNEJ NA TERENACH ODDZIAŁYWAŃ GÓRNICZYCH
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol., 200 ISBN 78-83-6576-0- WYKORZYSTANIE POMIARÓW GNSS DO WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PODSTAWOWEJ OSNOWY REALIZACYJNEJ NA TERENACH ODDZIAŁYWAŃ GÓRNICZYCH
Bardziej szczegółowoZastosowanie wysokoczęstotliwościowych odbiorników GNSS do badania scyntylacji sygnałów satelitarnych w jonosferze.
Zastosowanie wysokoczęstotliwościowych odbiorników GNSS do badania scyntylacji sygnałów satelitarnych w jonosferze. R. Sieradzki, A. Krankowski, Krypiak-Gregorczyk A., Zakharenkova I., Kapcia J. Uniwersytet
Bardziej szczegółowoPoradnik użytkownika
Poradnik użytkownika 2013 Główny Urząd Geodezji i Kartografii Poradnik opracował zespół w składzie: Wiesław Graszka, Artur Oruba, Marcin Ryczywolski, Szymon Wajda Wydanie 3, poprawione i uzupełnione Autorskie
Bardziej szczegółowoModuł postprocessingu GPS w systemie GEONET (poster)
BIULETYN WAT VOL. LIX, NR 2, 2010 Moduł postprocessingu GPS w systemie GEONET (poster) ROMAN KADAJ, TOMASZ ŚWIĘTOŃ 1 Politechnika Rzeszowska, Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska, 35-959 Rzeszów,
Bardziej szczegółowoModuł modelowania i predykcji stanu troposfery projekt ASG+ Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS
Moduł modelowania i predykcji stanu troposfery projekt ASG+ Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS Jarosław BOSY Witold ROHM Jan KAPŁON Jan SIERNY Instytut Geodezji i
Bardziej szczegółowoZALECENIA TECHNICZNE
GŁÓWNY GEODETA KRAJU ZALECENIA TECHNICZNE Pomiary satelitarne GNSS oparte na systemie stacji referencyjnych ASG-EUPOS Warszawa, 2011 r. Zalecenia techniczne opracował zespół w składzie: Wiesław Graszka,
Bardziej szczegółowoWYBRANE ELEMENTY GEOFIZYKI
WYBRANE ELEMENTY GEOFIZYKI Ćwiczenie 3: Wyznaczanie współczynników TEC (Total Electron Content) i ZTD (Zenith Total Delay) z obserwacji GNSS. prof. dr hab. inż. Janusz Bogusz Zakład Geodezji Satelitarnej
Bardziej szczegółowoPodstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89
Podstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89 Tomasz Liwosz 1, Marcin Ryczywolski 1,2 1 Politechnika Warszawska 2 Główny Urząd Geodezji i Kartografii Seminarium Współczesne problemy podstawowych
Bardziej szczegółowoSystem informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.
System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. W Gdańsku tworzony jest obecnie miejski System Informacji Przestrzennej, który będzie stanowił podstawę m.in. Systemu Ratownictwa Miejskiego
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej ASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych Artur Oruba specjalista II Konferencja Użytkowników
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 9
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 9 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 3 W zależności od celu, jakiemu wyniki pomiarów mają służyć,
Bardziej szczegółowo