MODELOWANIE NIERÓWNOMIERNEGO NASYCENIA NABIEGUNNIKA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "MODELOWANIE NIERÓWNOMIERNEGO NASYCENIA NABIEGUNNIKA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO"

Transkrypt

1 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2014 ( Flp Kutt, Mchał Mchna, Gzegoz Koto, Meczyław Ronkowk Poltechnka Gdańka MODEOWANIE NIERÓWNOMIERNEGO NASYCENIA NABIEGUNNIKA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO NON-UNIFORM SATURATION MODEING OF SYNCHRONOUS GENERATOR POE SHOES Stezczene: W atykule pzedtawono koncepcję modelu obwodowego geneatoa ynchoncznego (GS w układze wpółzędnych natualnych. W ównanach modelu uwzględnono zaówno nenuodalny ozkład uzwojeń, jak neównomene naycene nabegunnków. Do wyznaczena ndukcyjnośc włanych wzajemnych uzwojeń GS zatoowano zmodyfkowaną metodę funkcj opujących ozłożene pzetzenne uzwojeń. Neównomene naycene nabegunnków GS odwzoowano za pomocą funkcj opującej geometę (zatępczą gubość zczelny oboczej. Opacowany model obwodowy można zatoować do badań ymulacyjnych GS zaówno z begunam wydatnym, jak utajonym. W celu weyfkacj pzyjętych założeń do fomułowana modelu wykonano badana laboatoyjne. Model obwodowy GS można zatoować do analzy autonomcznych ytemów elektoenegetycznych, w któych paamety pojedynczego geneatoa mają decydujący wpływ na jakość eneg elektycznej. Abtact: Th pape peent a concept of ynchonou geneato (SG ccut model n tem of machne vaable. In the model equaton ae taken nto account both the non-nuodal dtbuton of the tato and oto wndng, and non-unfom atuaton of the pole hoe. Wndng functon appoach ued to defne the elf and mutual nductance whch enable to take nto account the non-nuodal dtbuton of tato and oto wndng. The non-unfom atuaton of the SG pole hoe modeled by a functon decbng the agap geomety (equvalent length/thckne. The developed model utable fo mulaton of both alent and no-alent pole geneato. Expemental tet wee caed out to valdate the ued modelng method. The developed SG model can be ued to analyze autonomou powe ytem, n whch a ngle geneato paamete ha a gnfcant mpact on the powe qualty. Słowa kluczowe: geneato ynchonczny, modelowane, efekty naycena, ymulacja Keywod: ynchonou geneato, modelng, atuaton effect, mulaton 1. Wtęp Potępy w ozwoju zawanowanej enegoelektonk twazają nowe możlwośc dla badzej óżnoodnego wytwazana efektywnego użytkowana eneg elektycznej. Aktualne, ezultatem tych nowych możlwośc jet coaz powzechnejze toowane zawanowanych autonomcznych ytemów elektoenegetycznych (ASE do ozpozonej geneacj eneg elektycznej. Należy podkeślć, że w łańcuchu pzeman enegetycznych ASE jednym z kluczowych ognw jet geneato ynchonczny (GS, poneważ ma on decydujący wpływ na jakość wytwazanej eneg elektycznej. Obecne najbadzej zaawanowane ASE ntalowane ą w tanpoce powetznym, w zczególnośc na pokładze nowoczenych amolotów paażekch. Wzot zapotzebowana na enegę elektyczną pzy jednoczenym dążenu do oganczena wag gabaytów ASE powadz do toowana geneatoów pacujących pzy wyokch zmennych pędkoścach obotowych. Ich efektywna ymulacja jet możlwa w opacu o adekwatne modele elementów ytemu, w tym modelu GS, któego właścwośc tatyczne dynamczne wpływają na paamety tablność ASE [2, 3, 4, 5, 10, 11, 12]. Opacowane zaówno dokładnego jak efektywnego oblczenowo modelu ymulacyjnego GS jet tudne z uwag na złożoność zachodzących zjawk fzycznych w mazyne, w zczególnośc zjawka naycena obwodu magnetycznego nenuodalnego ozkładu pola magnetycznego w zczelne oboczej - konecznych do wyznaczena odkztałconego pzebegu napęca na zackach geneatoa. Głównym celem atykułu jet pzedtawene koncepcj upozczonego modelu obwodowego GS, w któym uwzględnono zaówno

2 122 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2014 (103 nenuodalny ozkład uzwojeń jak zjawko neównomenego naycene nabegunnków. W atykule zmodyfkowano model polhamonczny opacowany na baze metody funkcj opującej pzetzenne ozłożene uzwojena tojana wnka (wndng functon appoach [1, 6, 7, 11]. W wynku modyfkacj modelu polhamoncznego fomułowano funkcję opującą pzetzenny ozkład uzwojeń, geometę zczelny oboczej oaz pzetzenny ozkład ł magnetomotoycznych uzwojeń tojana wnka. Sfomułowana funkcja pozwala na wyznaczene paametów (ndukcyjnośc modelu obwodowego GS. Neównomene naycene nabegunnków GS zotało uwzględnone pzez wpowadzene do modelu zatępczej gubośc zczelny oboczej o geomet opanej w funkcj położena kątowego wnka topna naycena obwodu magnetycznego. W celu weyfkacj koncepcj modelu (pzyjętych założeń pzepowadzono badana laboatoyjne. 2. Model geneatoa ynchoncznego Model obwodowy geneatoa opacowano w natualnym układze wpółzędnych welkośc fazowych (zackowych. W budowe modelu uwzględnono polhamonczny ozkład pzetzenny pola w zczelne oboczej geneatoa oaz neównomene naycene nabegunnka Ogólna potać modelu Upozczony dwubegunowy model geneatoa ynchoncznego pzedtawono chematyczne na y.1. Stanow on podtawę do fomułowana modelu GS w natualnym układze wpółzędnych. Równana mechanczne GS pomnęto, gdyż analza dotyczy tałego kąta obotu wnka θ cont. (y.1. Ogólna tuktua ównań GS [6]: dλ abc v abc abc dt (1 dλ qd v qd qd dt (2 Stumene kojazone tojana λ abc wnka λ qd w ównanach (1 (2: λ λ abc qd T ( ( θ abc qd (3 Ry. 1. Schematyczna epezentacja geneatoa ynchoncznego w hybydowym układze wpółzędnych: tojan wpółzędne a, b c; wnk wpółzędne q d Macez ndukcyjnośc włanych wzajemnych tojana (θ : ab ac bb bc ( ( ( θ bc θ cc θ aa ab (4 ac Maceze ndukcyjnośc włanych wzajemnych wnka w ów. (3, (5 (6: kqkq kq kqkd kq kd (5 kdkq kd kdkd Macez ndukcyjnośc wzajemnych tojana: a akd ( ( ( ( ( ( θ b θ bkd θ θ θ θ akq bkq (6 ckq c ckd gdze: θ jet kątem elektycznym położena wnka, ndeky, f k oznaczają odpowedno uzwojene tojana (tato, wzbudzena (feld oaz klatek tłumących (dampe cage Funkcja geomet zczelny oboczej Funkcję geomet zczelny oboczej fomułowano natępująco [5, 6, 10]: δ ( φ θ,ρ, k (, ρ k at at m 1 ( ρ α' α' co( 2( φ θ ρ m, 1 2 gdze: ( α ( α' 1 1 α' 2 zczelny, ( α ( α' α 1 1 α d (7 d - mnmalna gubość d 1 ' 2 - makymalna

3 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2014 ( gubość zczelny, k at - wpółczynnk naycena. Pozotałe welkośc objaśnono na y. 1 y. 2. Fomułując funkcję geomet zczelny oboczej założono: ów. (7 opuje zaówno neównomeną gubość zczelny oboczej mazyn wydatnobegunowych, jak neównomene naycene nabegunnka; śedna gubość zczelny oboczej α ' 1 zależy od wpółczynnka naycena k at ; położene kątowe ρ wektoa MMF m (magneującej/wypadkowej okeśla kąt początkowy ρ podtawowej hamoncznej geomet zczelny oboczej (y.2c. Funkcję geomet zczelny oboczej (7 można ozwnąć w zeeg Fouea. Ampltudy pozczególnych hamoncznych odwzoowują zaówno pofl gubośc zczelny, jak ogólny pozom naycena mazyny. Kąty początkowe hamoncznych odwzoowują neównomeny pozom naycena nabegunnków. Wpółczynnk naycena k at ( m,ρ zotał zdefnowany jako: at ( ρ k ( k ( ρ k (8 m, at1 m at 2 Wpółczynnk modelu naycena k at1 ( m wyznacza ę na podtawe chaakteytyk napęca ndukowanego w tane jałowym v q0 w funkcj pądu wzbudzena magneującego m (w tane jałowym pąd magneujący jet ówny pądow wzbudzena ozważanego GS. W modelu uwzględna ę ówneż napęce v q0em ndukowane pzez tumeń emanentu ψ em. Na podtawe ównań (1 (3 wyznacza ę zależność opującą napęce ndukowane dla tanu jałowego mazyny: ( m _ at ( m m vq em vq0 ω 0 (9 gdze, ndukcyjność magneowana _at ( m oaz wpółczynnk k at1 ( m wyznaczono jako: _ at k ( v ( ω ( v ( at m (10 q0 m q0em ( m _ at ( m m 1 (11 Wpółczynnk modelu naycena k at2 (ρ jet wyznaczany z zależnośc: ( ρ 1 co( ρ k (12 at 2 Kąt początkowy podtawowej hamoncznej funkcj geomet zczelny oboczej wyznaczona ę na podtawe pądu magneującego m oaz kładowej pądu magneującego q w o q[8]: ( ρ acn q m (13 Ry. 2. Pzekój popzeczny mazyny do upozczonej analzy geomet zczelny oboczej opanej ów. (7: a b wykey pzetzenne odpowedno dla tanu jałowego tanu obcążena mazyny; c wyke ozwnęty gubośc zczelny (kładowej tałej hamoncznej podtawowej w funkcj kąta φ dla tanu jałowego tanu obcążena mazyny Wpółczynnk k at2 (ρ wpowadzono w celu unezależnena watośc ndukcyjnośc wzajemnej tojana wnka _at ( m od kąta początkowego podtawowej hamoncznej funkcj geomet zczelny powetznej.

4 124 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2014 (103 W modelu pzyjęto dwa totne upozena: założono, ż kąt początkowy podtawowej hamoncznej geomet zczelny oboczej jet ówny co do watośc kątow położena wypadkowego pzepływu; zjawko naycena obwodu magnetycznego ne ma wpływu na ampltudę podtawowej hamoncznej geomet zczelny powetznej. Duży wpływ na pomnęte zjawka ma budowa mazyny (zwłazcza kztałt nabegunnków. W pzypadku badanego wydatnobegunowego geneatoa ynchoncznego pzedtawone podejśce pozwala na uwzględnene w modelu zjawka neymetycznego naycena ę nabegunnka mazyny (y. 3. Mała ampltuda wektoa ndukcj magnetycznej Duża ampltuda wektoa ndukcj magnetycznej Ry. 3. Rozkład ndukcj magnetycznej w GS dla tanu obcążena (coϕ1 - wyznaczony metodą MES - lutuje zjawko neymetycznego naycena nabegunnków 2.3. Funkcje ł magnetomotoycznych uzwojeń Indukcyjnośc włane wzajemne w ów. (4 (6 wyznaczono na podtawe funkcj opujących: ozkład uzwojeń, ozkład ł magnetomotoycznych oaz geometę zczelny oboczej. Funkcję ły magnetomotoycznej uzwojena tojana fazy a opano natępująco: MMF N 2 a a ( φ, t ( t ( A co( φ A co( 3φ 1 3 (14 gdze, N - lczba zwojów zatępczego uzwojena twonka, A 1 oaz - wpółczynnk epezentujące watośc względne ampltud kolejnych hamoncznych ły magnetomotoycznej uzwojena twonka. Wpółczynnk A 1 oaz ą zdefnowane jako A 1 A1 A oaz 1 A 3 A3 A, gdze A 1 1 epezentują watośc bezwzględne pewzej tzecej hamoncznej ły magnetomotoycznej. Podobne zależnośc zotały wypowadzone dla pozotałych faz uzwojena tojana. Funkcję ły magnetomotoycznej uzwojena wzbudzena opano natępująco: MMF ( φ, t 1/ 2N ( t n( φ A n( 3φ ( A 1 3 (15 gdze, N - lczba zwojów zatępczego uzwojena wzbudzena, A 1 oaz - wpółczynnk epezentujące watośc względne ampltud kolejnych hamoncznych ły magnetomotoycznej uzwojena wzbudzena. Wpółczynnk A 1 oaz ą zdefnowane podobne jak wpółczynnk uzwojena twonka. Analogczne funkcje fomułowano dla pozotałych uzwojeń wnka. Zależnośc (14 (15 ą łuzne pzy założenu, że funkcje odpowednch uzwojeń mazyny ą zdefnowane natępująco: N N 1 d φ ( ( MMFa φ t t (16 a dφ ( a, 1 d φ ( ( MMF t φ (17 t dφ (, 2.4. Funkcje ndukcyjnośc Funkcje ndukcyjnośc włanych wzajemnych wyznaczono w opacu o zdefnowane wcześnej funkcje uzwojeń, ły magnetomotoycznych geomet zczelny oboczej. Ich zależnośc ą natępujące: 2π π 2π π aa l 1 a ( t ( φ Na φ π (18 MMFa ( ξ, t l dφ µ 0 dξ δ( ξ θ,ρ, mkat φ a 1 ( t a( φ π MMF ( ξ, t l µ 0 δ( ξ θ,ρ,, k N φ (19 dφ dξ φ m at

5 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2014 ( π / 2 π / 2 l ( φ 1 ( t N φ π (20 MMF ( ξ, t l dφ µ 0 dξ δ( ξ,ρ, m, kat φ gdze, l - długość mazyny, - odległość pomędzy oą mazyny a śodkem zczelny oboczej. Podobne zależnośc wypowadzono dla pozotałych ndukcyjnośc włanych - ów. (4, (5 (6. W celu upozczena opu wpowadzono natępujące welkośc opujące podtawowe hamonczne ndukcyjnośc włanych 2 / 2, wzajemnych: ( Λ N 2 ( N 2( N / 2Λ, ( / 2 Λ /, N gdze, Λ lπµ 0 αd - wpółczynnk pzewodnośc magnetycznej zczelny oboczej. Zatem funkcje ndukcyjnośc włanych wzajemnych pzyjmują natępującą potać: aa ( θ 2 2 ( A A 1 l 3 α 1 ( 1 2 A α co( 2( θ ρ 1 A3 2 A1 a l ( θ 2 2 ( A ( ( 1 A3 α1 1/ 2 A3 α 2 A1 co 2ρ A1 A1 n α 1 A3 A3 n A1 A1 n 1 α 2 A1 A3 n 2 A3 A1 n ( 3θ ( θ 2ρ ( 3θ 2ρ ( θ 2ρ (21 (22 (23 Podobne zależnośc wypowadzono dla pozotałych ndukcyjnośc modelu mazyny. 3. Wynk badań ymulacyjnych ekpeymentalnych W celu weyfkacj założeń pzyjętych do opacowana koncepcj modelu obwodowego GS wykonano badana ymulacyjne oaz ekpeymentalne. Obektem badań był geneato ynchonczny z begunam wydatnym podukcj ZOUE "EMOR" typu GCe64a o natępujących danych znamonowych paametach: S n 10kVA; U n 231V (Y; coϕ0,8; p4; n1500pm; N 70 zwojów/fazę; R 0,33Ω; N 177 zwojów/begun; R 2,25 Ω; md 22mH; 148mH; l130mm; 194,6mm. Ry. 4. Pzebeg napęca fazowego twonka w tane jałowym GS: va_ym - ymulacja; va_pom - poma Ry. 5. Pzebeg napęca fazowego twonka w tane obcążena GS pzy I 0,66 I n oaz coϕ1: va_ym - ymulacja; va_pom - poma Ry. 6. Pzebeg pądu fazowego twonka w tane obcążena GS pzy I 0,66 I n oaz coϕ1: a_ym - ymulacja; a_pom - poma Badana wykonano dla natępujących tanów pacy geneatoa: tanu jałowego; tanu obcążena pzy I 0,66 I n oaz coϕ1. Opacowany model obwodowy GS mplementowano w ymulatoze Synopy/Sabe, wykozytując język MAST [9, 12]. Pzy badanach ymulacyjnych moment załączena obcążena jet ynchonzowany z momentem załączena obcążena w czae pomaów. Poównane wynków ymulacj wynków pomaów pzedtawono na yunkach 4 6. Zetawono pzebeg napęca

6 126 Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 3/2014 (103 fazowego twonka dla tanu jałowego (y. 4 obcążena (y. 5 oaz pądu twonka dla tanu obcążena (y. 6. Poównując wynk badań ymulacyjnych pomaowych można pzyjąć, że ą one wytaczająco zbeżne. Zatem, potwedza to popawność pzyjętych założeń do opacowanej koncepcj modelu obwodowego GS. 4. Wnok W atykule pzedtawono koncepcję modelu obwodowego geneatoa ynchoncznego (GS w układze wpółzędnych natualnych. W ównanach modelu uwzględnono zaówno nenuodalny ozkład uzwojeń, jak neównomene naycene nabegunnków. Do wyznaczena ndukcyjnośc włanych wzajemnych uzwojeń GS zatoowano zmodyfkowaną metodę funkcj opujących ozłożene pzetzenne uzwojeń. Neównomene naycene nabegunnków GS odwzoowano za pomocą funkcj opującej geometę (zatępczą gubość zczelny oboczej. Opacowany model obwodowy można zatoować do badań ymulacyjnych GS zaówno z begunam wydatnym, jak utajonym. W celu weyfkacj pzyjętych założeń do fomułowana modelu wykonano badana laboatoyjne. Głównym zaletam pzedtawonego poobu modelowana GS ą: poty zap modelu ułatwa mplementację w pogamach ymulacyjnych; kotk cza oblczeń w poównanu do oblczeń metodą MES; łatwość wyznaczane paametów modelu w opacu o podtawowe dane kontukcyjne nawojowe mazyny; zbeżność wynków pomaów ymulacj. Opacowany model obwodowy GS można zatoować do analzy autonomcznych ytemów elektoenegetycznych, w któych paamety pojedynczego geneatoa mają decydujący wpływ na jakość eneg elektycznej. 5. teatua [1]. Al-Nuam N.A., Tolyat H.A.: A novel method fo modelng dynamc a-gap eccentcty n ynchonou machne baed on modfed wndng functon theoy. IEEE Tan. on Enegy Con., vol.13, no 2, 1998 [2]. Buck F.M., Hmmelto F.A.: Modellng and mulaton of a ynchonou machne. 6th Wokhop on Compute n Powe Electonc, July, 1998 [3]. Elechova Z., Belan A., Mucha M.: Hamonc dtoton poduced by ynchonou geneato n themal -powe plant, Poc. of the 6th WSEAS Inte. Conf. on Powe Sytem, 2006 [4]. Gea J.F.: Advancement n Electc Machne. Spnge Velag 2008 [5]. Godon C. Baton T.H.: Reluctance dtbuton modellng of atuated alent pole ynchonou machne. IEEE Tanacton on Enegy Con., vol.9, no.2, 1994 [6]. Kaue P. C.: Analy of electc machney. McGaw-Hll Book Company, 1986 [7]. Kutt F., Mchna M., Ronkowk M. Chzan P.J.: Polyhamonc model of ynchonou geneato fo analy of autonomou powe geneaton ytem. Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne, n 92/2011 [8]. Mchna M., Kutt F., Ronkowk M., Chzan P.J.: Nonlnea model of a hgh peed mult-pole non-alent buhle ynchonou geneato fo the analy of moe electc acaft powe ytem. Moe Electc Acaft, MEA2012 Conf., Novembe, Bodeaux, Fance [9]. Mchna M., Kutt F., Chzan P.J., Ronkowk M.: Modelng and analy of a ynchonou geneato n moe electc acaft powe ytem ung Synopy/Sabe mulato. Poc. Inte. XVI Sym. Mcomachne & Sevoytem, Gdańk, 2008 [10]. Ncă C., Enache M.A.: Magnetc feld n the agap of the thee-phae ynchonou geneato connected on ectfe. Annal of the Unvety of Caova, Electcal Engneeng ee, no. 30, 2006 [11]. Tolyat H.A., Al-Nuam N.A.: Smulaton and detecton of dynamc a-gap eccentcty n alent-pole ynchonou machne. IEEE Tan. on Induty Applcaton, Januay/Febuay 1999 [12]. The Degne Gude to Analog & Mxed- Sgnal Modelng - Illutated wthvhd-ams and MAST. Veon Z SP2, SYNOPSYS, Augut 2007 Autozy d nż. Flp Kutt, e-mal: fkutt@ely.pg.gda.pl d nż. Mchał Mchna, e-mal: mchna@pg.gda.pl Gzegoz Koto, e-mal: g.koto@ely.pg.gda.pl d hab. nż. Meczyław Ronkowk, pof. PG, e- mal: m.onkowk@ely.pg.gda.pl Poltechnka Gdańka.

5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego

5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego 5. egulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5. egulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 egulacja wektoowa

Bardziej szczegółowo

SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego

SK-7 Wprowadzenie do metody wektorów przestrzennych SK-8 Wektorowy model silnika indukcyjnego, klatkowego Ćwiczenia: SK-7 Wpowadzenie do metody wektoów pzetzennych SK-8 Wektoowy model ilnika indukcyjnego, klatkowego Wpowadzenie teoetyczne Wekto pzetzenny definicja i poawowe zależności. Dowolne wielkości kalane,

Bardziej szczegółowo

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Zezyty Naukowe Wydzału Elektotechnk Automatyk Poltechnk Gdańkej XVII Semnaum ZASTOSOWANIE KOPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2007 Oddzał Gdańk PTETS Refeat n 5 WPŁYW SKOSU śłobków WIRNIKA SILNIKA KLATKOWEGO

Bardziej szczegółowo

WPŁYW POJEMNOŚCI KONDENSATORA PRACY JEDNOFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO Z POMOCNICZYM UZWOJENIEM KONDENSATOROWYM NA PROCES ROZRUCHU

WPŁYW POJEMNOŚCI KONDENSATORA PRACY JEDNOFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO Z POMOCNICZYM UZWOJENIEM KONDENSATOROWYM NA PROCES ROZRUCHU Pace Nakowe Instytt Maszyn, Napędów Pomaów Elektycznych N 63 Poltechnk Wocławskej N 63 Stda Mateały N 29 2009 Kzysztof MAKOWSKI*, Macn WIK* mkoslnk, jednofazowe, ndkcyjne, kondensatoowe, modelowane obwodowe,

Bardziej szczegółowo

SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA PODSTAWY TEORETYCZNE

SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA PODSTAWY TEORETYCZNE SILNIK INDUKCYJNY SEROWANY Z WEKOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA PODSAWY EOREYCZNE 1. Poawowe cele teowana wektoowego lnka ndukcyjnego klatkowego Cągła kontola wzajemnego położena zmennych wektoowych pzetzennych

Bardziej szczegółowo

5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego

5. Regulacja częstotliwościowa prędkości obrotowej silnika indukcyjnego klatkowego 5. Regulacja czętotlwoścowa pędkośc obotowej lnka ndukcyjnego klatkowego 5.1 Zaada egulacj czętotlwoścowej - waunk optymalzacj tatycznej; 5.2 Regulacja kalana pędkośc obotowej ( U/f); 5.3 Regulacja wektoowa

Bardziej szczegółowo

POLE MAGNETYCZNE W PRÓŻNI - CD. Zjawisko indukcji elektromagnetycznej polega na powstawaniu prądu elektrycznego w

POLE MAGNETYCZNE W PRÓŻNI - CD. Zjawisko indukcji elektromagnetycznej polega na powstawaniu prądu elektrycznego w POL AGNTYCZN W PRÓŻNI - CD Indukcja elektomagnetyczna Zjawsko ndukcj elektomagnetycznej polega na powstawanu pądu elektycznego w zamknętym obwodze wskutek zmany stumena wektoa ndukcj magnetycznej. Np.

Bardziej szczegółowo

OPTYMALIZACJA PRZETWARZANIA ENERGII DLA MAŁYCH ELEKTROWNI WODNYCH Z GENERATORAMI PRACUJĄCYMI ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ

OPTYMALIZACJA PRZETWARZANIA ENERGII DLA MAŁYCH ELEKTROWNI WODNYCH Z GENERATORAMI PRACUJĄCYMI ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ Zezyty oblemowe Mazyny Elektyczne N 9/ Daiuz Bokowki, Tomaz Węgiel olitechnika Kakowka OTYMALZACJA RZETWARZANA ENERG DLA MAŁYC ELEKTROWN WODNYC Z GENERATORAM RACUJĄCYM ZE ZMENNĄ RĘDKOŚCĄ OBROTOWĄ ENERGY

Bardziej szczegółowo

Układ szeregowy R, L, C (gałąź R, X)

Układ szeregowy R, L, C (gałąź R, X) 6 Elementy obwodów pąd nodalnego 7 Wykład XIV KŁADY DWÓJNIKÓW EEMENTAMI MOE DWÓJNIKÓW EONANS EEKTYNY kład zeegowy (gałąź X) Pzyjmje ę ψ = 0 ψ = ϕ Gdy gdy = I nω t = X I n( = I nω t = n( ω t + ϕ) = X I

Bardziej szczegółowo

f 4,3 m l 20 m 4 f l x x 2 y x l 2 4 4,3 20 x x ,86 x 0,043 x 2 y x 4 f l 2 x l 2 4 4, x dy dx tg y x ,86 0,086 x

f 4,3 m l 20 m 4 f l x x 2 y x l 2 4 4,3 20 x x ,86 x 0,043 x 2 y x 4 f l 2 x l 2 4 4, x dy dx tg y x ,86 0,086 x f l Ry. 3. Rozpatrywany łuk parabolczny 4 f l x x 2 y x l 2 f m l 2 m y x 4 2 x x 2 2 2,86 x,43 x 2 tg y x dy 4 f l 2 x l 2 4 2 2 x 2 2,86,86 x Mechanka Budowl Projekty Zgodne ze poobem rozwązywana układów

Bardziej szczegółowo

Indukcja elektromagnetyczna Indukcyjność Drgania w obwodach elektrycznych

Indukcja elektromagnetyczna Indukcyjność Drgania w obwodach elektrycznych ndukcja eektomagnetyczna ndukcyjność Dgana w obwodach eektycznych Pawo ndukcj eektomagnetycznej Faadaya > d zewnętzne poe magnetyczne skeowane za płaszczyznę ysunku o watośc osnącej w funkcj czasu. ds

Bardziej szczegółowo

Marcin KAMIŃSKI, Mateusz DYBKOWSKI

Marcin KAMIŃSKI, Mateusz DYBKOWSKI Macn KAMIŃSKI, Mateuz DYBKOWSKI Poltechnka Wocławka, Intytut Mazyn, apędów Pomaów Elektycznych Analza układu bezczujnkowego wektoowego teowana lnkem ndukcyjnym z etymatoem MRAS CC z neuonowym mechanzmem

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM

STEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 88/2010 123 BłaŜej Jakubowki, Kzyztof Pieńkowki Politechnika Wocławka STEROWANIE AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM ZE WZBUDZENIEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM CONTROL OF

Bardziej szczegółowo

Ń Ą Ń Ń Ń

Ń Ą Ń Ń Ń ŁĄ Ń Ł ć ć ć Ę Ę Ą Ą Ę Ń Ą Ń Ń Ń Ń ć Ą Ź ć Ź ć Ź ć ź ź Ł Ą Ę ć ć Ę Ć Ć Ą ć Ć Ć Ł Ć Ź Ć Ą Ą Ą Ą ĄĄ Ć Ą Ą Ą ć Ć Ł Ć Ę Ć Ć Ę Ę Ć Ć Ę Ą Ć Ć Ń Ń Ć Ę Ć Ł Ć Ł Ą Ę Ź Ć Ł Ę Ł Ł Ł Ę Ę Ł Ę Ł Ć Ć Ą Ę Ł Ą Ć Ą Ź Ą Ę

Bardziej szczegółowo

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. (Cz. 2)

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. (Cz. 2) Poltechnka Wrocławska nstytut Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych Materał lustracyjny do przedmotu EEKTOTEHNKA (z. ) Prowadzący: Dr nż. Potr Zelńsk (-9, A10 p.408, tel. 30-3 9) Wrocław 005/6 PĄD ZMENNY

Bardziej szczegółowo

SPRAWNOŚĆ MAKSYMALNA INDUKCYJNEGO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO

SPRAWNOŚĆ MAKSYMALNA INDUKCYJNEGO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO Zezyty oleowe Mazyny Elektyczne N 9/11 139 Henyk Banach oltechnka Luelka SRAWNOŚĆ MAKSYMALNA NDUKCYJNEGO SLNKA ERŚCENOWEGO MAXMAL EFFCENCY OF AN NDUCTON SL-RNG MOTOR Atact: Th atcle peent condeaton on

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH

ĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH ĆWZENE 3 EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH el ćwiczenia: spawdzenie podstawowych właściwości szeegowego i ównoległego obwodu ezonansowego pzy wymuszeniu napięciem sinusoidalnym, zbadanie wpływu paametów obwodu

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ

WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 82/29 153 Tomaz Mnich Politechnika Śląka, Gliwice WYKORZYSTANIE MODELI CIEPLNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH DO ESTYMACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ MAKE USE OF THERMAL EQUIVALENT

Bardziej szczegółowo

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego L A O A T O I U M P O D T A W L K T O N I K I I M T O L O G I I Podtawowe układy pacy tanzytoa bipolanego Ćwiczenie opacował Jacek Jakuz 4A. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomia i poównanie paametów podtawowych

Bardziej szczegółowo

Ó ć ź ź ę ń ę ź ń ę ć ź ć ę ę ć ń ć

Ó ć ź ź ę ń ę ź ń ę ć ź ć ę ę ć ń ć Ą ę Ą Ó ÓŁ Ę ę ęć ń ę Ą ń Ł ć Ó ć ź ź ę ń ę ź ń ę ć ź ć ę ę ć ń ć ę Ę ń ęć ń ęć ęć ęć ć ć ć ć ć Ę ę ę ć ć ę ń ęć ń ęć ęć ęć ń ć ć ę ń ę ń ę ę ź ć ć ź ę ź ć ę ę ć ę ć ę ń ę ń ź ź ć ę ę ć ć ć ę ć ę ę ę ń

Bardziej szczegółowo

SYSTEMY ELEKTROMECHANICZNE

SYSTEMY ELEKTROMECHANICZNE SYSTEMY ELEKTROMECHANICZNE kie. Elektotechnika, studia stopnia stacjonane, sem. 1, 010/011 SZKIC DO WYKŁADÓW SILNIKI BEZSZCZOTKOWE Z MAGNESAMI TRWAŁYMI (SBMT) (1) MODELE OBWODOWE DYNAMICZNE Mieczysław

Bardziej szczegółowo

MECHANIKA OGÓLNA (II)

MECHANIKA OGÓLNA (II) MECHNIK GÓLN (II) Semest: II (Mechanika I), III (Mechanika II), ok akademicki 2017/2018 Liczba godzin: sem. II*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. sem. III*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. (dla

Bardziej szczegółowo

podsumowanie (E) E l Eds 0 V jds

podsumowanie (E) E l Eds 0 V jds e-8.6.7 fale podsumowanie () Γ dl 1 ds ρ d S ε V D ds ρ d S ( ϕ ) 1 ρ ε D ρ D ρ V D ( D εε ) εε S jds V ρ d t j ρ t j σ podsumowanie (H) Bdl Γ μ S jds B μ j S Bds B ( B A) Hdl Γ S jds H j ( B μμ H ) ε

Bardziej szczegółowo

Sterowanie multiskalarne pięciofazową maszyną indukcyjną

Sterowanie multiskalarne pięciofazową maszyną indukcyjną Maek ADAMOWCZ, Zbgnew KRZEMŃSK, Macn MORAWEC Patyk STRANKOWSK, Jaosław GUZŃSK Poltechnka Gdańska, Kateda Automatyk Napędu Elektycznego do:10.15199/48.016.05.0 Steowane multskalane pęcofazową maszyną ndukcyjną

Bardziej szczegółowo

Streszczenie rozprawy doktorskiej

Streszczenie rozprawy doktorskiej Stezczenie ozpawy doktokiej tytuł: Analiza ważliwości aynchonicznych napędów takcyjnych teowanych wektoowo na zmiany paametów auto: mg inż. Rafał Nowak pomoto: d hab. inż. Andzej Dębowki, pof. PŁ Łódź

Bardziej szczegółowo

Ryszard Goleman. Szybkoobrotowe hybrydowe silniki indukcyjne zasilane bezpośrednio z sieci 50 Hz

Ryszard Goleman. Szybkoobrotowe hybrydowe silniki indukcyjne zasilane bezpośrednio z sieci 50 Hz Ryza Goleman Szybkoobotowe hybyowe lnk nukcyjne zalane bezpośeno z ec 5 Hz ubln 13 Szybkoobotowe hybyowe lnk nukcyjne zalane bezpośeno z ec 5 Hz Monogafe Poltechnka ubelka Poltechnka ubelka Wyzał Elektotechnk

Bardziej szczegółowo

Sterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8

Sterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8 mg inż. ŁUKASZ BĄCZEK d hab. inż. ZYGFRYD GŁOWACZ pof. ndzw. w AGH Akademia Góniczo-Hutnicza Wydział Elektotechniki, Automatyki, Infomatyki i Elektoniki Kateda Mazyn Elektycznych Steowanie pędkością ilnika

Bardziej szczegółowo

ROZKŁAD NORMALNY. 2. Opis układu pomiarowego. Ćwiczenie może być realizowane za pomocą trzech wariantów zestawów pomiarowych: A, B i C.

ROZKŁAD NORMALNY. 2. Opis układu pomiarowego. Ćwiczenie może być realizowane za pomocą trzech wariantów zestawów pomiarowych: A, B i C. ĆWICZENIE 1 Opacowane statystyczne wynków ROZKŁAD NORMALNY 1. Ops teoetyczny do ćwczena zameszczony jest na stone www.wtc.wat.edu.pl w dzale DYDAKTYKA FIZYKA ĆWICZENIA LABORATORYJNE (Wstęp do teo pomaów).

Bardziej szczegółowo

MASZYNA ASYNCHRONICZNA 1. Oblicz sprawność silnika dla warunków znamionowych przy zadanej mocy strat i mocy znamionowej. Pmech

MASZYNA ASYNCHRONICZNA 1. Oblicz sprawność silnika dla warunków znamionowych przy zadanej mocy strat i mocy znamionowej. Pmech MAYA AYCHOCA. Oblcz pawość lka dla wauków zaoowych pzy zadaej ocy tat ocy zaoowej. ech η η el ech ech. Jak a podtawe ocy zaoowej zaoowej pędkośc oblcza ę zaoowy oet lka? η 60 60 η 9,55 η 3. Wyzacz pawość

Bardziej szczegółowo

ć ż ć Ł ż Ę Ł Ę Ł ń Ę Ę ż ż ń ż

ć ż ć Ł ż Ę Ł Ę Ł ń Ę Ę ż ż ń ż ń Ę ż ż ż Ę ż Ż Ż Ó Ż ż Ę Ę ż ż Ż ż ż Ę Ą Ę ć ż ć Ł ż Ę Ł Ę Ł ń Ę Ę ż ż ń ż Ń ń Ę ń ż Ę ń żć ż Ż ć Ę Ż Ł Ż ń Ę ż Ż Ę ć ń ć Ę Ó ń ń ń Ę ń Ń ź ż ż Ę Ż Ż ń ż ż ń ż ć ż ńż Ż Ż ź Ę Ż ż Ę ń Ż ż ź Ż Ż ć ż ń

Bardziej szczegółowo

Dwufazowe silniki wykonawcze (DSW):

Dwufazowe silniki wykonawcze (DSW): Dwfazowe lnk wykonawcze (DSW): -- Bdowa: Slnk kłada ę z dwóch zwoeń toana pzenętych względem ebe pod kątem potym. Naczęśce ą to dentyczne zwoena, z któych edno pełn olę zwoena wzbdzene a dge zwoena teącego.

Bardziej szczegółowo

PRĄD ROZRUCHOWY SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Z ROZDZIELONYMI UZWOJENIAMI STOJANA

PRĄD ROZRUCHOWY SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Z ROZDZIELONYMI UZWOJENIAMI STOJANA Pace Naukowe Instytutu aszyn, Napędów Pomaów Elektycznych N 63 Poltechnk Wocławskej N 63 Studa ateały N 9 9 Tomasz ZAWIAK*, udwk ANTA*, Jan ZAWIAK* maszyna elektyczna, slnk ndukcyjny, łagodny ozuch, uzwojena

Bardziej szczegółowo

Henryk Banach. Minimalizacja strat mocy w indukcyjnych silnikach trójfazowych pracujących ze zmiennym obciążeniem

Henryk Banach. Minimalizacja strat mocy w indukcyjnych silnikach trójfazowych pracujących ze zmiennym obciążeniem Henyk Banach Mnalzacja tat ocy w ndukcyjnych lnkach tójfazowych pacujących ze zenny obcążene Lubln 013 Mnalzacja tat ocy w ndukcyjnych lnkach tójfazowych pacujących ze zenny obcążene Monogafe oltechnka

Bardziej szczegółowo

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu Poltechnka Wrocławska nstytut Maszyn, Napędów Pomarów Elektrycznych A KŁ A D M A S Z YN E EK T Materał lustracyjny do przedmotu EEKTOTEHNKA Y Z N Y Z H Prowadzący: * (z. ) * M N Dr nż. Potr Zelńsk (-9,

Bardziej szczegółowo

ROZRUCH SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ROZDZIELONYMI UZWOJENIAMI STOJANA

ROZRUCH SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ROZDZIELONYMI UZWOJENIAMI STOJANA Pace Naukowe Instytutu aszyn, Napędów Pomaów Elektycznych N 54 Poltechnk Wocławskej N 54 Studa ateały N 3 003 udwk ANTA *, Tomasz ZAWIAK elektotechnka, slnk elektyczne, pąd pzemenny, łagodny ozuch ROZRUCH

Bardziej szczegółowo

Autoreferat* 2) Posiadane dyplomy, stopnie naukowe/artystyczne z podaniem nazwy, miejsca i roku ich uzyskania.

Autoreferat* 2) Posiadane dyplomy, stopnie naukowe/artystyczne z podaniem nazwy, miejsca i roku ich uzyskania. Załącznk n 3 Autoeeat* 1 Imę Nazwsko: Kzyszto udwnek 2 Posadane dyplomy stopne naukowe/atystyczne z podanem nazwy mejsca oku ch uzyskana. Dyplom magsta nżynea elektyka: Poltechnka Śwętokzyska - Kelce Wydzał

Bardziej szczegółowo

MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA

MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH MAGISTERSKA PRACA DYPLOMOWA Układy teowania pędkością kątową ilników aynchonicznych w zeokim zakeie egulacji

Bardziej szczegółowo

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia

Bardziej szczegółowo

Praca i energia. x jest. x i W Y K Ł A D 5. 6-1 Praca i energia kinetyczna. Ruch jednowymiarowy pod działaniem stałych sił.

Praca i energia. x jest. x i W Y K Ł A D 5. 6-1 Praca i energia kinetyczna. Ruch jednowymiarowy pod działaniem stałych sił. ykład z fzyk. Pot Pomykewcz 40 Y K Ł A D 5 Pa enega. Pa enega odgywają waŝną olę zaówno w fzyce jak w codzennym Ŝycu. fzyce ła wykonuje konketną pacę, jeŝel dzała ona na pzedmot ma kładową wzdłuŝ pzemezczena

Bardziej szczegółowo

ż ć ż ń Ń Ż ń ń ć ż ż ć Ż

ż ć ż ń Ń Ż ń ń ć ż ż ć Ż Ś Ą Ą Ł Ś Ł ż ć ż ń Ń Ż ń ń ć ż ż ć Ż ń Ż Ł ż ń ń ń Ę Ł Ż Ł Ł ż ż ć ń Ę ń ż Ć ń ŁĄ Ą ń ń Ć ć Ż ż Ń Ż Ż Ł ć Ę ń Ł ż Ś ć Ż ńę ń ż ń Ł Ż Ą ń ż Ź ż ć ż ń ć Ś Ż ń Ą ż Ą ć ć ńż Ś ń Ś Ż Ś ń ń Ł Ż Ł ż ń Ż Ś Ś

Bardziej szczegółowo

Przygotowanie do Egzaminu Potwierdzającego Kwalifikacje Zawodowe

Przygotowanie do Egzaminu Potwierdzającego Kwalifikacje Zawodowe Pzygotowanie do Egzaminu Potwiedzającego Kwalifikacje Zawodowe Powtózenie mateiału Opacował: mg inż. Macin Wieczoek Jednostki podstawowe i uzupełniające układu SI. Jednostki podstawowe Wielkość fizyczna

Bardziej szczegółowo

l b sin π + k m - współczynnik przeliczeniowy (dla R i X ) r 5.2. Obliczenie parametrów schematu zastępczego mm - średnia długość

l b sin π + k m - współczynnik przeliczeniowy (dla R i X ) r 5.2. Obliczenie parametrów schematu zastępczego mm - średnia długość 5.. Oiczenie petów cetu ztępczego 5... ezytncj jednej fzy uzwojeni tojn z N γ Cu ( α ϑ S c Cu z ( - śedni długość zwoju. π K ( d d - śedni długość p połączeni czołowego. K wpółczynnik wydłużeni połączeni

Bardziej szczegółowo

ĄĄ

ĄĄ Ń Ę Ą Ą ĄĄ Ś ĘĘ Ę Ę Ę Ś Ń Ń Ę Ę Ę Ń Ę Ą ź Ę Ś Ą ź ź Ę Ę Ń Ę Ę ź ź ź Ę Ń Ę Ą Ę ź ź Ń Ó Ó Ś Ę Ń Ń ź Ę Ą Ł ź Ą ź Ą Ę ź Ń Ą ź ź ź Ń ź ź ź ź Ą ź Ą Ę Ą ź Ą Ą Ś ź Ą Ę Ę Ę Ę Ę Ę ź Ń Ń ź Ę ź Ę Ń Ł Ł Ń Ś ź Ń Ń Ę

Bardziej szczegółowo

Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi

Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi Macin MORAWIEC Akadiuz LEWICKI Zbigniew KRZEMIŃSKI Politechnika Gdańka Kateda Automatyki Napędu Elektycznego doi:599/482856 Obewato pędkości kątowej winika mazyny indukcyjnej klatkowej opaty na metodzie

Bardziej szczegółowo

Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy

Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy Dobó paametów ilnika indukcyjnego dużej mocy Ryzad Aendt Andzej Kopczyńki Wydział Elektotechniki i Automatyki Politechnika Gdańka Stezczenie: W atykule pzedtawiono tzy typy tatycznych modeli matematycznych

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE ŚLIZGOWE SILNIKIEM INDUKCYJNYM

STEROWANIE ŚLIZGOWE SILNIKIEM INDUKCYJNYM Pace Nakowe Intytt azyn, Napęów Pomaów Elektycznych N 56 Poltechnk Wocławkej N 56 Sta ateały N 4 004 Slnk nkcyjny, kłay o zmennej tktze, teowane ślzgowe, teowane momentem tmenem Kzyztof KAJSTURA, Teea

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WRAŻLIWOŚCI BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA WEKTOROWEGO SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z WYBRANYMI ESTYMATORAMI STRUMIENIA I PRĘDKOŚCI WIRNIKA

ANALIZA WRAŻLIWOŚCI BEZCZUJNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA WEKTOROWEGO SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z WYBRANYMI ESTYMATORAMI STRUMIENIA I PRĘDKOŚCI WIRNIKA Pace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiaów Elektycznych N 56 Politechniki Wocławkiej N 56 Studia i Mateiały N 24 2004 TERESA ORŁOWSKA-KOWALSKA *, Jacek LIS * Silnik indukcyjny, teowanie wektoowe, napęd

Bardziej szczegółowo

WRAŻLIWOŚĆ MODELU O STRUKTURZE UPROSZCZONEJ SPADKÓW PODCIŚNIENIA W KOLEKTORZE APARATU UDOJOWEGO

WRAŻLIWOŚĆ MODELU O STRUKTURZE UPROSZCZONEJ SPADKÓW PODCIŚNIENIA W KOLEKTORZE APARATU UDOJOWEGO Poblemy Inżynieii Rolniczej n 2/2010 Maia Majkowka 1), Adam Kupczyk 2) Szkoła Główna Gopodatwa Wiejkiego w Wazawie 1) Wydział Zatoowań Infomatyki i Matematyki 2) Wydział Inżynieii Podukcji WRAŻLIWOŚĆ MODELU

Bardziej szczegółowo

INSTYTUT LABORATORIUM ZAKŁAD TEORII KONSTRUKCJ Z TEORII MECHANIZMÓW I MASZYN MANIPULATORÓW MECHANIZMÓW I MASZYN

INSTYTUT LABORATORIUM ZAKŁAD TEORII KONSTRUKCJ Z TEORII MECHANIZMÓW I MASZYN MANIPULATORÓW MECHANIZMÓW I MASZYN INSTYTUT KONSTRUKCJ MASZYN NR ĆW.: LABORATORIUM Z TEORII MECHANIZMÓW I MASZYN ZAKŁAD TEORII MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEMAT: Analza knematczna mechanzmów metodam numercznm. WPROWADZENIE Do wznaczana

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO W STANIE ZATRZYMANYM ZA POMOCĄ ALGORYTMU EWOLUCYJNEGO

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SILNIKA INDUKCYJNEGO W STANIE ZATRZYMANYM ZA POMOCĄ ALGORYTMU EWOLUCYJNEGO Pace aukowe Intytutu Mazyn, apędów Pomaów Elektycznych 56 Poltechnk Wocławkej 56 Studa Mateały 4 004 eea ORŁOWSKA-KOWALSKA *, Joanna LIS * Slnk ndukcyjny, dentyfkacja paametów, algoytmy ewolucyjne, poceoy

Bardziej szczegółowo

Energia potencjalna jest energią zgromadzoną w układzie. Energia potencjalna może być zmieniona w inną formę energii (na przykład energię kinetyczną)

Energia potencjalna jest energią zgromadzoną w układzie. Energia potencjalna może być zmieniona w inną formę energii (na przykład energię kinetyczną) 1 Enega potencjalna jest enegą zgomadzoną w układze. Enega potencjalna może być zmenona w nną omę eneg (na pzykład enegę knetyczną) może być wykozystana do wykonana pacy. Sumę eneg potencjalnej knetycznej

Bardziej szczegółowo

należą do grupy odbiorników energii elektrycznej idealne elementy rezystancyjne przekształcają energię prądu elektrycznego w ciepło

należą do grupy odbiorników energii elektrycznej idealne elementy rezystancyjne przekształcają energię prądu elektrycznego w ciepło 07 0 Opacował: mg inż. Macin Wieczoek www.mawie.net.pl. Elementy ezystancyjne. należą do gupy odbioników enegii elektycznej idealne elementy ezystancyjne pzekształcają enegię pądu elektycznego w ciepło.

Bardziej szczegółowo

ć Ę ć Ę ć Ę ż ź ż Ą ć Ą ż Ę Ę ć ż ź ż Ę ż ż Ą ż

ć Ę ć Ę ć Ę ż ź ż Ą ć Ą ż Ę Ę ć ż ź ż Ę ż ż Ą ż Ń Ę Ę ć Ę ć Ę ć Ę ż ź ż Ą ć Ą ż Ę Ę ć ż ź ż Ę ż ż Ą ż Ę ż Ę ż ć ż Ę ż Ł ż ć ź Ę Ą ź ż Ź Ę ż Ę ź Ę ż ż ż ć ż ż ź ć Ę ż ż ż ż ź ć ż ż ć ź ż ć ź Ę ż Ę ć ź Ę ź ć Ę ź Ę Ą Ę ź ż ć ź ź ź Ę ż ć ć Ę Ę ż Ł ż ż ż

Bardziej szczegółowo

ź ń ń

ź ń ń ń ź ń ń Ś Ł ń ń ż ź Ść ż Ść ż ż Ł ż ń ń Ę Ś Ś Ś Ę ń ż Ł Ś Ł ń Ś Ś ń ć Ść ż Ę ż Ć Ę ż ź ń Ł Ę Ę ź ż Ę Ś Ę ż ż ż Ę Ś ż ż ż Ść Ą ż ż ż Ę Ś Ę ż ż Ś ż ż ż Ś Ł ż ż ż Ę ż ż ż Ą Ę Ę ć ż ż ć ń Ą Ą ź Ę ńź ż Ę Ę

Bardziej szczegółowo

Kondensatory. Definicja pojemności przewodnika: C = q V. stosunek!adunku wprowadzonego na przewodnik do wytworzonego potencja!u.

Kondensatory. Definicja pojemności przewodnika: C = q V. stosunek!adunku wprowadzonego na przewodnik do wytworzonego potencja!u. Kondensatoy Defncja pojemnośc pzewodnka: stosunek!adunku wpowadzonego na pzewodnk do wytwozonego potencja!u. -6 - Jednostka: faad, F, µ F F, pf F Kondensato: uk!ad co najmnej dwóch pzewodnków, pzedzelonych

Bardziej szczegółowo

ś ę ę ęż Ć Ł ę ę ę ś ść ż ś ż ę ś ś ę Ż ć ć ś ę ż ś ę Ś Ą Ś ś ę ś ż ż

ś ę ę ęż Ć Ł ę ę ę ś ść ż ś ż ę ś ś ę Ż ć ć ś ę ż ś ę Ś Ą Ś ś ę ś ż ż Ż ę ż ś ę Ś ć ś ść ż ę ę Ś Ą ś ź ć ę ś ć ś ę ę ś ś Ą ść ść ę Ą ż ę ś ś ę ę ć ę ę ś ż Ś Ś ę Ś Ą ś ę ć ś ę ź ś ę ę ź ż ź ść Ż ę ż ż ść ż ż Ł Ź ż ę ś ż ż ę ę ę ę ś ś ŚĆ ę ę ż ś ś ę ś ę ę ęż Ć Ł ę ę ę ś ść

Bardziej szczegółowo

POLE MAGNETYCZNE W PRÓŻNI. W roku 1820 Oersted zaobserwował oddziaływanie przewodnika, w którym płynął

POLE MAGNETYCZNE W PRÓŻNI. W roku 1820 Oersted zaobserwował oddziaływanie przewodnika, w którym płynął POLE MAGNETYCZNE W PÓŻNI W oku 8 Oested zaobsewował oddziaływanie pzewodnika, w któym płynął pąd, na igłę magnetyczną Dopowadziło to do wniosku, że pądy elektyczne są pzyczyną powstania pola magnetycznego

Bardziej szczegółowo

Ruch obrotowy. Wykład 6. Wrocław University of Technology

Ruch obrotowy. Wykład 6. Wrocław University of Technology Wykład 6 Wocław Univesity of Technology Oboty - definicje Ciało sztywne to ciało któe obaca się w taki sposób, że wszystkie jego części są związane ze sobą dzięki czemu kształt ciała nie ulega zmianie.

Bardziej szczegółowo

ź Ą Ę ź Ć

ź Ą Ę ź Ć Ę Ą Ą ź ó ź Ą Ę ź Ć ź ź ĄĘ ź ź Ą ó Ę Ą ź ź ź Ą ź Ę ó Ł Ś ó ó Ą ź ź ź Ą ź Ę ź ź Ą ź ź ź Ą Ł ź Ę Ę Ę ź Ą Ę ź Ą Ę Ą Ę Ę Ą ź ź Ą ó ź ó ź ź ź ź ź ź Ś ź ź Ą ź ź ź Ą ź ź ź Ź ź ó ź Ę ź Ą ó ź Ą Ż ź ź Ę ź Ź ź ź

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO DO SYMULACJI ZWARĆ WEWNĘTRZNYCH DOZIEMNYCH

MODELOWANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO DO SYMULACJI ZWARĆ WEWNĘTRZNYCH DOZIEMNYCH Zezyty Pobleowe Mazyny Elektyczne N 9/ 57 Macej Weczoek Egenz Roołowk Poltechnka Wocławka Wocław MODELOWANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO DO SYMULACJI ZWARĆ WEWNĘRZNYCH DOZIEMNYCH MODELLING OF INDUCION MOOR FOR

Bardziej szczegółowo

Ę Ę Ó ć ź Ż Ż Ą Ł Ę ć Ę Ą ź ć ź ć Ę

Ę Ę Ó ć ź Ż Ż Ą Ł Ę ć Ę Ą ź ć ź ć Ę Ę Ń Ł ź ź Ż Ą Ł ć Ę Ę Ó ć ź Ż Ż Ą Ł Ę ć Ę Ą ź ć ź ć Ę ć Ż ć Ą ź Ę Ż Ę Ż Ą Ń ć ź Ł ć Ń ć ź ć ć Ń ć Ż Ę Ę ć ć ć Ą Ę Ę ź ć ć Ż Ż Ę ĘĘ Ż ć Ą Ę ć ć ć Ę ć ź ć Ś ź Ę ć Ź ć Ę ć Ę ź ć Ż Ż Ż ć Ś Ę ć Ż Ż ź Ł Ę ć

Bardziej szczegółowo

Analiza termodynamiczna ożebrowanego wymiennika ciepła z nierównomiernym dopływem czynników

Analiza termodynamiczna ożebrowanego wymiennika ciepła z nierównomiernym dopływem czynników Instytut Technk Ceplnej Poltechnk Śląskej Analza temodynamczna ożebowanego wymennka cepła z neównomenym dopływem czynnków mg nż. Robet Pątek pomoto: pof. Jan Składzeń Plan pezentacj Wstęp Cel, teza zakes

Bardziej szczegółowo

Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Ruch obrotowy INZYNIERIAMATERIALOWAPL. Kierunek Wyróżniony przez PKA

Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Ruch obrotowy INZYNIERIAMATERIALOWAPL. Kierunek Wyróżniony przez PKA Podstawy Pocesów Konstukcj Inżyneskch Ruch obotowy Keunek Wyóżnony pzez PKA 1 Ruch jednostajny po okęgu Ruch cząstk nazywamy uchem jednostajnym po okęgu jeśl pousza sę ona po okęgu lub kołowym łuku z pędkoścą

Bardziej szczegółowo

Ł Ż ś ć ż ż ś ś ż ś Ę ś Ę ż ź Ż ść Ż

Ł Ż ś ć ż ż ś ś ż ś Ę ś Ę ż ź Ż ść Ż Ż Ę Ł Ż ś ć ż ż ś ś ż ś Ę ś Ę ż ź Ż ść Ż Ż ś ś ś ć ś Ż ć ź ż ś ż ć ź ź ź Ę ć ż Ń ść ć Ł Ż ś ść ś ż ć ż ć ć ć ć ć ść ć ś ś ć ż ź ć ć ż ś ć Ę ś ż ć ść ć ź ź ś Ź ś ść ś ś ć ś ż ż ś ś ś ś ś ż ś ś Ź ż ś Ś ś

Bardziej szczegółowo

WPŁYW ASYMETRII SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WARTOŚĆ NAPIĘĆ I PRĄDÓW WAŁOWYCH W SILNIKACH INDUKCYJNYCH DUśEJ MOCY

WPŁYW ASYMETRII SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WARTOŚĆ NAPIĘĆ I PRĄDÓW WAŁOWYCH W SILNIKACH INDUKCYJNYCH DUśEJ MOCY Zezyty Poblemowe Mazyny Elektyczne N 81/29 73 Boniław Dak, Piot Zientek, Roman Nietój, Andzej Boboń Politechnika Śląka, Gliwice Józef Kwak, Zabzańkie Zakłady Mechaniczne, Zabze Jan Maek Lipińki, Zakład

Bardziej szczegółowo

Ę Ę ź Ę Ą ć ć Ę Ą ć Ą Ę ć Ę Ę ć

Ę Ę ź Ę Ą ć ć Ę Ą ć Ą Ę ć Ę Ę ć Ń Ń Ż Ś Ś ź Ą ŻŻ ź ć Ą ć ć ź Ą Ę ź Ę Ę Ę Ę ź Ę Ą ć ć Ę Ą ć Ą Ę ć Ę Ę ć ć ć ć ć Ź Ź ć Ź Ę ć ć ć Ż ć ć ć ć ć ć ć ć ć ź ć Ż Ż ć Ż ć Ż ć Ś Ż ć Ż ć Ż Ź ć Ż ć Ź ź ć ć Ż ć ć Ś Ż Ź Ś ć ć ź ć ć ć Ń ć Ż Ż ć Ę ź

Bardziej szczegółowo

Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stałą moc

Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stałą moc Ćwiczenie 14 Układ kakadowy ilnika indukcyjnego ieścieniowego na tałą moc 14.1. Pogam ćwiczenia 1. Poznanie tuktuy układu omiaowego, budowy i właściwości naędowych kakady zawoowo-mazynowej tyu P = cont.

Bardziej szczegółowo

Elektroniczne systemy pomiarowe

Elektroniczne systemy pomiarowe Elektonczne systemy pomaowe d nż. Mchał GRU tel. 32-50-543 al. m Kajowej 21, pok.15 Lteatua: 1. W. Wneck: Oganzacja systemów pomaowych. OWPW, Waszawa 1997 2. Paca zboowa pod ed. P. H. Sydenham a: Podęcznk

Bardziej szczegółowo

II.6. Wahadło proste.

II.6. Wahadło proste. II.6. Wahadło poste. Pzez wahadło poste ozumiemy uch oscylacyjny punktu mateialnego o masie m po dolnym łuku okęgu o pomieniu, w stałym polu gawitacyjnym g = constant. Fig. II.6.1. ozkład wektoa g pzyśpieszenia

Bardziej szczegółowo

Ć ć ń Ć ń ć ć Ć

Ć ć ń Ć ń ć ć Ć ć Ł ś ś Ć ć ć ń Ć ć ń Ć ń ć ć Ć Ć Ć ń ć Ł ś ć ń ć Ć ś Ć ń ć ć ź ś ś ść Ł ść ś ć ź ć ś ć ś ć ć ć ć Ć ś ś ć Ć ń ś ź ć ź ć ś ń ń ń ś Ą źć Ć Ć Ć ć ź ć ź ś ć Ę Ć ś ć ś ć ć ś Ć ć ś Ę Ć Ć ć ź ć ć Ć ń Ę ć ć ń

Bardziej szczegółowo

Fizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku

Fizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku w popzednim odcinku 1 Zasady zachowania: enegia mechaniczna E E const. k p E p ()+E k (v) = 0 W układzie zachowawczym odosobnionym całkowita enegia mechaniczna, czyli suma enegii potencjalnej, E p, zaówno

Bardziej szczegółowo

Ę ś ś ń ź ź Ę ć Ę Ł ń ś ń ś Ż ń Ę ś ń Ę ś Ę ń ś ń ś ś Ż ś Ę ń ś ś ś Ę Ę ś ś ś Ę ś ść ś ść

Ę ś ś ń ź ź Ę ć Ę Ł ń ś ń ś Ż ń Ę ś ń Ę ś Ę ń ś ń ś ś Ż ś Ę ń ś ś ś Ę Ę ś ś ś Ę ś ść ś ść Ś Ś ś ś ś ś Ą Ą ź ź ć ź Ę ś ń ś ś Ę ś ś ń ź ź Ę ć Ę Ł ń ś ń ś Ż ń Ę ś ń Ę ś Ę ń ś ń ś ś Ż ś Ę ń ś ś ś Ę Ę ś ś ś Ę ś ść ś ść ć Ę ć Ą ś ś ń ń ć ś ś ń Ń ś ś ć ć ń ś ź ś ść ń Ź ń ść ś ń ń ść ś ś ń ść ń ść

Bardziej szczegółowo

Rezonansowe tworzenie molekuł mionowych helu i wodoru oraz ich rotacyjna deekscytacja

Rezonansowe tworzenie molekuł mionowych helu i wodoru oraz ich rotacyjna deekscytacja zonanow twozn molkuł monowych hlu wodou oaz ch otacyjna dkcytacja Wlhlm Czaplńk Katda Zatoowań Fzyk ądowj w wpółpacy z N.Popovm W.Kamńkm Itnj 6 odzajów molkuł monowych hlu wodou: 4 H µ p Hµ d Hµ t 4 H

Bardziej szczegółowo

ANALIZA POLA MAGNETYCZNEGO W PRZEKŁADNI MAGNETYCZNEJ

ANALIZA POLA MAGNETYCZNEGO W PRZEKŁADNI MAGNETYCZNEJ Zezyty oblemowe Mazyny Elektyczne N 1/213 cz. I 163 Macin Kowol, Januz Kołodziej, Maian Łukanizyn Politechnika Oolka, Wydział Elektotechniki, Automatyki i Infomatyki ANALIZA POLA MAGNETYCZNEGO W PRZEKŁADNI

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO METODAMI POLOWYMI

ANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA RELUKTANCYJNEGO METODAMI POLOWYMI Akadema Górnczo-Hutncza Wydzał Elektrotechnk, Automatyk, Informatyk Elektronk Koło naukowe MAGNEIK ANAIZA WŁANOŚCI INIKA EUKANCYJNEGO MEODAMI POOWYMI Marcn Welgus Wtold Zomek Opekun naukowy referatu: dr

Bardziej szczegółowo

WYKRYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WIRNIKA PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM

WYKRYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WIRNIKA PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM Zezyty Polemowe Mazyny Elektyczne N 87/2 79 oet Wiezicki, Czeław T. Kowalki Politechnika Wocławka WYKYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA WINIKA PZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM OTO FAULT

Bardziej szczegółowo

Wyznaczenie współczynników q1=1,0. Wyznaczyć częstości drgań własnych oraz amplitudy drgań wymuszonych dla następującej belki:

Wyznaczenie współczynników q1=1,0. Wyznaczyć częstości drgań własnych oraz amplitudy drgań wymuszonych dla następującej belki: Wyznaczyć częośc dgań włanych oaz aludy dgań wyuzonych dla naęującej bel: 4. Sfoułowane zez wółczynn acezy zywnośc. a dgana włane Dane: N 5 g 8 N Hz π 88,496 ad/, J Soeń wobody dynacznej SSD Uład odawowy

Bardziej szczegółowo

Ą ź Ż Ź Ź Ż Ż Ż Ż Ż Ź Ż Ź

Ą ź Ż Ź Ź Ż Ż Ż Ż Ż Ź Ż Ź Ź Ą ź Ż Ź Ź Ż Ż Ż Ż Ż Ź Ż Ź Ź Ż ź ź ź Ż Ż Ż Ą Ź Ź Ź ź Ź Ż Ź ź ź Ź Ź Ź Ż Ź Ź Ż Ź Ą Ź Ż ź Ź Ż Ł Ź Ł Ź Ł Ł Ą Ą Ł Ą ź Ż Ą Ń Ń Ń Ą Ń Ń Ą Ń Ą Ł Ł Ł Ż Ź ź Ź Ą Ż Ą Ą Ą Ź Ź Ź Ź Ź ź ź Ż Ą Ź Ł Ł ź Ż ź Ł Ż Ż Ł Ł

Bardziej szczegółowo

Ł Ł Ą Ą Ą Ą Ą Ą Ś Ą Ń

Ł Ł Ą Ą Ą Ą Ą Ą Ś Ą Ń Ó Ą Ę ń Ł Ł Ą Ą Ą Ą Ą Ą Ś Ą Ń Ł Ł Ó ż Ę ć ż ń Ł ż Ó ć ń ń ń ń Ł Ą Ł Ą ż ż ń ń Ł Ą Ę Ł ż ż ĄĄ ń Ł Ź ń Ę ń ż ń Ń ć ć ż ć ż Ó ż ż Ą ż Ę ż Ó ń ż ż Ś Ę Ę ń ń ń Ł ź ż Ó ż ŚÓ ż ź ć ń Ą Ą Ą ż Ę Ł Ń ń Ą Ę Ę ź ż

Bardziej szczegółowo

Ó Ą Ł Ń ń ć ń ń ć Ń Ń ń Ń ń Ń ć ć ć Ń ź ź

Ó Ą Ł Ń ń ć ń ń ć Ń Ń ń Ń ń Ń ć ć ć Ń ź ź Ł Ą ń ń Ń ź Ą Ń Ń ź ń ń ń ń ź Ń ń Ń Ó Ą Ł Ń ń ć ń ń ć Ń Ń ń Ń ń Ń ć ć ć Ń ź ź ń ć ń Ń Ń ń ź ć ń Ń Ę ń Ń Ż Ń ń Ń ń Ń Ą Ń ć Ń Ń ź Ę ź ź ć ź ć ń ń ń ń ć ć ć Ń Ą ć Ą Ż Ó ć ń ć ń ć ć ź ź ć ć Ń Ń ć ń ń Ę ń ń

Bardziej szczegółowo