RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 1571394 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 02.03.2004 04425137.9 (13) (51) T3 Int.Cl. F23N 3/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: 07.12.2016 Europejski Biuletyn Patentowy 2016/49 EP 1571394 B1 (54) Tytuł wynalazku: Elektroniczne urządzenie regulacyjne oraz silnik elektryczny stosowane do wentylatora palnika (30) Pierwszeństwo: (43) Zgłoszenie ogłoszono: 07.09.2005 w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2005/36 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: 30.06.2017 Wiadomości Urzędu Patentowego 2017/06 (73) Uprawniony z patentu: Riello S.p.A., Legnago, IT (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP 1571394 T3 ATTILIANO GAMBARETTO, Monteforte d'alpone, IT GIUSEPPE TONIATO, Legnago, IT (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Józef Własienko POLSERVICE KANCELARIA RZECZNIKÓW PATENTOWYCH SP. Z O.O. ul. Bluszczańska 73 00-712 Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).
53P36278PL00 0 Opis [0001] Niniejszy wynalazek dotyczy elektronicznego urządzenia regulacyjnego dla silnika elektrycznego stosowanego do wentylatora palnika paliwowego. [0002] Jak jest wiadome, do palnika na paliwo ciekłe w postaci pary albo gazowe jest doprowadzana mieszanina paliwa oraz powietrza do spalania; oraz doprowadzanie powietrza do spalania do palnika jest regulowane za pomocą wentylatora napędzanego za pomocą silnika elektrycznego, którego prędkość jest sterowana za pomocą urządzenia do sterowania płomieniem powszechnie wykorzystywanego do sterowania działaniem palnika paliwowego. [0003] Urządzenie do sterowania płomieniem jest zazwyczaj wyposażone w elektryczną kartę sterującą dla przetwarzania fizycznych parametrów spalania płomienia w celu regulowania mieszaniny paliwa oraz powietrza do spalania w zależności od pożądanej ilości kalorii. Elektroniczna karta sterująca, zatem, posiada jedno albo większą liczbę wyjść dla sterowania prędkością silnika elektrycznego, tak żeby regulować doprowadzanie powietrza do spalania przez wentylator na podstawie przetwarzania za pomocą elektronicznej karty sterującej. [0004] Obecnie dostępne na rynku palniki paliwowe są zasadniczo dwóch rodzajów wykorzystywanych dla dwóch różnych rodzajów zastosowań. [0005] Pierwszy rodzaj zawiera dwustopniowe palniki, powszechnie wykorzystywane w kotłach podłogowych, w których urządzenie do sterowania płomieniem bezpośrednio steruje zasilaniem energią elektryczną dla silnika za pomocą mocy wyjściowej silnika (fazy prądu). [0006] Drugi rodzaj zawiera modulujące palniki, powszechnie wykorzystywane w kotłach naściennych, w których urządzenie do sterowania płomieniem moduluje prędkość wentylatora za pomocą
53P39656PL00 1 sygnału PWM (Modulacji Szerokości Impulsu), to znaczy, za pomocą zmieniania cyklu roboczego sygnału o przebiegu prostokątnym. [0007] Obecnie dostępne na rynku silniki elektryczne dla wentylatorów palników paliwowych są, po prostu, wyposażone w elektroniczne urządzenie przełączające, oraz są przeznaczone dla wykorzystywania z określonym rodzajem palnika. [0008] Bardziej szczegółowo, silniki elektryczne dla dwustopniowych palników, po prostu, posiadają wejście dla odbioru zasilania energią elektryczną bezpośrednio z wyjścia silnika urządzenia do sterowania płomieniem; oraz silniki elektryczne dla modulujących palników, po prostu, posiadają wejście PWM dla połączenia z odpowiednim wyjściem PWM urządzenie do sterowania płomieniem. [0009] Na przykład, w zgłoszeniu patentowym USA opublikowanym pod numerem US 2003/0030408 przedstawiono urządzenie regulacyjne dla silnika elektrycznego, w szczególności, dla silnika indukcyjnego prądu przemiennego AC, stosowanego do wentylatora modulującego palnika. Urządzenie regulacyjne posiada moduł poleceń dla sterowania prędkością silnika elektrycznego oraz urządzenia przełączającego dla sterowania zmianami prędkości silnika elektrycznego w funkcji sygnału z modułu poleceń. [0010] Innymi słowy, będąc przeznaczonym dla danego rodzaju układu logicznego sterowania płomieniem, ten sam rodzaj silnika elektrycznego nie może być wykorzystywany z różnymi rodzajami znanych albo nowo zaprojektowanych urządzeń do sterowania płomieniem. [0011] Celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie elektronicznego urządzenia regulacyjnego dla silnika elektrycznego stosowanego do wentylatora palnika paliwowego, przeznaczonego dla wyeliminowania wyżej wymienionych niedogodności, oraz który, w szczególności, jest tani oraz łatwy w produkcji.
53P39656PL00 2 [0012] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, jest zapewniony zespół elektronicznego urządzenia regulującego oraz silnika elektrycznego stosowany do wentylatora palnika paliwowego, jak zastrzeżono w zastrzeżeniu 1 oraz, korzystnie, w którymkolwiek z dalszych zastrzeżeń, zależnych bezpośrednio albo pośrednio od zastrzeżenia 1. [0013] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, jest również zapewniony sposób regulowania silnika elektrycznego stosowanego do wentylatora palnika paliwowego, jak zastrzeżono w zastrzeżeniu 6 oraz, korzystnie, w którymkolwiek z dalszych zastrzeżeń, zależnych bezpośrednio albo pośrednio od zastrzeżenia 6. [0014] Nieograniczający przykład wykonania niniejszego wynalazku zostanie opisany w drodze przykładu w odniesieniu do załączonych rysunków, na których: Figura 1 przedstawia schemat blokowy elektronicznego urządzenia regulacyjnego dla silnika elektrycznego stosowanego do wentylatora palnika paliwowego, zgodnie z niniejszym wynalazkiem; Figura 2 przedstawia sieć działań sposobu regulowania silnika elektrycznego stosowanego do wentylatora palnika paliwowego, zgodnie z niniejszym wynalazkiem. [0015] Numer 1 na Figurze 1 wskazuje jako całość elektroniczne urządzenie regulacyjne dla regulowania prędkości silnika elektrycznego 2 zastosowane do wentylatora (nie pokazano) palnika paliwowego (nie pokazano). Urządzenie regulacyjne 1 zawiera programowalne urządzenie (mikrosterownik) 3; czujnik prędkości 4 dla dostarczania sygnału proporcjonalnego do prędkości silnika elektrycznego 2; urządzenie przełączające 5 dla regulowania napięcia doprowadzanego do silnika elektrycznego 2; oraz selektor 6 dla wybierania trybu pracy programowalnego urządzenia 3. Na Figurze 1 w przykładzie wykonania, silnik elektryczny 2 jest silnikiem bezszczotkowym, czujnik prędkości 4 jest czujnikiem
53P39656PL00 3 Halla, oraz urządzenie przełączające 5 jest oparte na tranzystorach MOSFET. [0016] Urządzenie regulacyjne 1 jest sterowane za pomocą szeregu wejść, w szczególności, wejścia zasilania energią elektryczną 7; wejścia sterującego pierwszego stopnia 8; wejścia sterującego drugiego stopnia 9; wejścia PWM (Modulacji Szerokości Impulsu) 10; oraz wejścia trzypunktowej modulacji 11. [0017] Wejście zasilania energią elektryczną 7 jest połączone z blokiem prostującym 12 w celu przekształcenia fazy napięcia przemiennego 230 woltów na napięcie stałe 230 woltów wymagane dla elektrycznie zasilanego silnika elektrycznego 2 za pomocą urządzenia przełączającego 5; oraz konwerter DC/DC 13 jest kaskadowo połączony z blokiem prostującym 12 w celu przekształcenia 230 woltów napięcia stałego na 5 woltów napięcia stałego wymaganego dla elektrycznie zasilanego programowalnego urządzenia 3 oraz czujnika prędkości 4. [0018] Wejście sterujące pierwszego stopnia 8, wejście sterujące drugiego stopnia 9, wejście PWM 10, oraz wejście trzypunktowej modulacji 11 doprowadzają odpowiednie sygnały bezpośrednio do programowalnego urządzenia 3, które również odbiera sygnał proporcjonalny do prędkości silnika elektrycznego 2 z czujnika prędkości 4, sygnał sprężenia zwrotnego z urządzenia przełączającego 5 oraz filtrowany za pomocą obwodu całkującego 14, oraz trzy ciągłe sygnały kalibracyjne z odpowiednich potencjometrów (trymerów) 15, 16, 17. [0019] Programowalne urządzenie 3 przetwarza powyżej wspomniane sygnały w celu sterowania urządzeniem przełączającym 5, które elektrycznie zasila silnik elektryczny 2, oraz w celu doprowadzenia sygnału wyjściowego, proporcjonalnego do prędkości silnika elektrycznego 2, na wyjściu RPM 18 urządzenia regulacyjnego 1.
53P39656PL00 4 [0020] Wejście zasilania energią elektryczną 7, wejście sterujące pierwszego stopnia 8, wejście sterujące drugiego stopnia 9, wejście PWM 10, wejście trzypunktowej modulacji 11, oraz wyjście RPM 18 są połączone odpowiednio z odpowiednimi wyjściami oraz z odpowiednim wejściem zwyczajnego zewnętrznego urządzenia do sterowania płomieniem (nie pokazano) dla sterowanie całkowitym działaniem palnika paliwowego. [0021] Bardziej szczegółowo, wejście sterujące pierwszego stopnia 8 oraz wejście sterujące drugiego stopnia 9 interpretują sygnały dwustanowe ( WŁĄCZONY, WYŁĄCZONY ) ( ON, OFF ) z dwustopniowego urządzenia do sterowania płomieniem palnika; wejście trzypunktowej modulacji 11 interpretuje sygnał trzystanowy ( W DÓŁ, W GÓRĘ, "ZERO") ("DOWN", "UP", "ZERO") z zewnętrznego regulatora mocy (nie pokazano) sterowanego za pomocą urządzenia do sterowania płomieniem bardziej skomplikowanego dwustopniowego palnika; oraz wejście PWM 10 interpretuje sygnał PWM z urządzenia do sterowania płomieniem w palniku kotła naściennego. [0022] Wyjście RPM 18 oraz wejście PWM 10 są korzystnie zapewnione z odpowiednimi sprzęgaczami optycznymi 20, 19 w celu ochrony programowalnego urządzenia 3 przed skokami napięcia i/lub zakłócającymi prądami wejściowymi. [0023] Programowalne urządzenie 3 jest zaprogramowane (oprogramowanie sprzętowe), żeby przetwarzać powyżej wspomniane sygnały oraz w związku z tym sterować urządzeniem przełączającym 5 w celu regulowania prędkości silnika elektrycznego 2 wykorzystując sposób regulowania przedstawiony w sposób schematyczny w sieci działań na Figurze 2. [0024] Poniżej znajduje się szczegółowy opis sposobu regulowania. [0025] W rzeczywistym wykorzystywaniu, programowalne urządzenie 3 w sposób ciągły monitoruje stan selektora 6, który wybiera tryb pracy urządzenia regulacyjnego 1 oraz,
53P39656PL00 5 zatem, sposób, w jakim programowalne urządzenie 3 przetwarza sygnały z wejść 8, 9, 10, 11 urządzenia regulacyjnego 1. [0026] W pierwszym (dwustopniowym) trybie pracy, programowalne urządzenie 3: - najpierw włącza silnik elektryczny 2, żeby nastawić silnik elektryczny 2 na prędkość pośrednią wyznaczoną za pomocą ciągłego sygnału z pierwszego potencjometru 15; - uaktywnia wejście sterujące pierwszego stopnia 8 oraz wejście sterujące drugiego stopnia 9; - nastawia silnik elektryczny 2 na minimalną prędkość, niższą niż prędkość pośrednia oraz wyznaczoną za pomocą ciągłego sygnału z drugiego potencjometru 16, w przypadku, gdy sygnał na wejściu sterującym pierwszego stopnia 8 jest ON ( WŁĄCZONY ) oraz sygnał na wejściu sterującym drugiego stopnia 9 jest OFF ( WYŁĄCZONY ); - nastawia silnik elektryczny 2 na maksymalną prędkość, większą niż prędkość pośrednia oraz wyznaczoną za pomocą ciągłego sygnału z trzeciego potencjometru 17, w przypadku, gdy sygnały na wejściu sterującym pierwszego oraz drugiego stopnia 8, 9 są oba ON ( WŁĄCZONE ); oraz - nastawia silnik elektryczny 2 na prędkość pośrednią, w przypadku, gdy sygnały na wejściu sterującym pierwszego oraz drugiego stopnia 8, 9 są oba OFF ( WYŁĄCZONE ). [0027] W drugim (PWM) trybie pracy, programowalne urządzenie 3 : - uaktywnia wejście PWM 10 oraz wyjście RPM 18; - nastawia silnik elektryczny 2 na prędkość wyznaczoną za pomocą cyklu roboczego sygnału o przebiegu prostokątnym na wejściu PWM 10; oraz - doprowadza do wyjścia RPM 18 sygnał proporcjonalny do prędkości silnika elektrycznego 2. [0028] W trzecim (trzypunktowej modulacji) trybie pracy, programowalne urządzenie 3 :
53P39656PL00 6 - najpierw włącza silnik elektryczny 2, żeby nastawić silnik elektryczny 2 na prędkość pośrednią wyznaczoną za pomocą ciągłego sygnału z pierwszego potencjometru 15; - uaktywnia wejście sterujące pierwszego stopnia 8 oraz wejście sterujące drugiego stopnia 9; - nastawia silnik elektryczny 2 na prędkość pośrednią, w przypadku, gdy sygnał na wejściu sterującym drugiego stopnia 9 jest OFF ( WYŁĄCZONY ); - uaktywnia wejście trzypunktowej modulacji 11, w przypadku, gdy sygnał na wejściu sterującym drugiego stopnia 9 jest ON ( WŁĄCZONY ); - zwiększa prędkość silnika elektrycznego 2 zgodnie z danym narastaniem liniowym, w przypadku, gdy sygnał na wejściu trzypunktowej modulacji 11 jest "UP" ( W GÓRĘ ); - zmniejsza prędkość silnika elektrycznego 2 zgodnie z danym opadaniem liniowym, w przypadku, gdy sygnał na wejściu trzypunktowej modulacji 11 jest "DOWN" ( W DÓŁ ); oraz - pozostawia prędkość silnika elektrycznego 2 bez zmian, w przypadku, gdy sygnał na wejściu trzypunktowej modulacji 11 jest "ZERO". [0029] Główną zaletą niniejszego wynalazku jest zapewnienie elektronicznego urządzenia regulacyjnego 1, dla silnika elektrycznego 2 stosowanego do wentylatora palnika paliwowego, który może być zintegrowany z silnikiem oraz sprzężony z jakimkolwiek znanym urządzeniem do sterowania płomieniem w celu uzyskania bardziej uniwersalnego zespołu silnika zawierającego silnik elektryczny 2 oraz urządzenie regulacyjne 1. Riello S.p.A. Pełnomocnik:
53P39656PL00 7 Zastrzeżenia patentowe 1. Zespół zawierający elektroniczne urządzenie regulacyjne oraz silnik elektryczny (2) który może być zastosowany do wentylatora palnika paliwowego; przy czym urządzenie regulacyjne (1) zawiera środki sterujące (3, 4) dla sterowania prędkością wspomnianego silnika elektrycznego (2), oraz urządzenie przełączające (5) dla sterowanie zmianami prędkości wspomnianego silnika elektrycznego (2) w funkcji sygnału ze wspomnianych środków sterujących (3, 4); przy czym urządzenie regulacyjne (1) jest znamienne tym, że zawiera ono szereg wejść sterujących (7, 8, 9, 10, 11), które mogą być sterowane za pomocą zwyczajnego zewnętrznego urządzenia do sterowania płomieniem wspomnianego palnika, tym, że wspomniane środki sterujące (3, 4) zawierają programowalne urządzenie (3) dla przetwarzania sygnałów ze wspomnianych wejść sterujących (7, 8, 9, 10, 11) w celu sterowania wspomnianym urządzeniem przełączającym (5) oraz tym, że urządzenie regulacyjne (1) ponadto obejmuje środki wybierające (6) dla wybierania trybu pracy wspomnianych środków sterujących (3, 4) oraz sposób, w który programowalne urządzenie (3) przetwarza sygnały z wejść sterujących (7, 8, 9, 10, 11); przy czym wspomniany silnik elektryczny (2) jest bezszczotkowym silnikiem elektrycznie zasilanym napięciem stałym. 2. Urządzenie regulacyjne jak zastrzeżono w zastrzeżeniu 1, przy czym środki wybierające (6) zawierają selektor (6) posiadający co najmniej trzy położenia; przy czym te trzy położenia odpowiadają odnośnemu dwustopniowemu trybowi pracy, trybowi pracy PWM (Modulacji Szerokości Impulsu), oraz trybowi pracy z trzypunktową modulacją. 3. Urządzenie regulacyjne jak zastrzeżono w zastrzeżeniu 2, przy czym szereg wejść sterujących (7, 8, 9, 10, 11) zawiera
53P39656PL00 8 wejście zasilania energią elektryczną (7), wejście sterujące pierwszego stopnia (8), wejście sterujące drugiego stopnia (9), wejście PWM (10), oraz wejście trzypunktowej modulacji (11). 4. Urządzenie regulacyjne jak zastrzeżono w jednym z zastrzeżeń od 1 to 3, przy czym środki sterujące (3, 4) zawierają czujnik prędkości (4) dla dostarczania sygnału proporcjonalnego do prędkości silnika elektrycznego (2); przy czym wspomniane programowalne urządzenie (3) jest zaprogramowane dla przetwarzania sygnałów z wejść sterujących (7, 8, 9, 10, 11) oraz sygnału z czujnika prędkości (4); przy czym wspomniany czujnik prędkości jest czujnikiem Halla (4). 5. Urządzenie regulacyjne jak zastrzeżono w jednym z zastrzeżeń od 1 to 4, przy czym urządzenie regulacyjne (1) jest znamienne przez to, że jest zintegrowane z silnikiem elektrycznym (2). 6. Sposób regulowania dla regulowania silnika elektrycznego (2) zastosowanego do wentylatora palnika paliwowego; przy czym sposób regulowania jest znamienny przez elektryczne zasilanie wspomnianego silnika elektrycznego (2) napięciem stałym, przy czym silnik elektryczny (2) jest silnikiem bezszczotkowym, oraz przez zapewnienie co najmniej trzech alternatywnych trybów pracy możliwych do wybrania za pomocą selektora (6); przy czym wspomniane tryby pracy odpowiadają odnośnemu dwustopniowemu trybowi, trybowi PWM (Modulacji Szerokości Impulsu), oraz trybowi z trzypunktową modulacją. 7. Sposób regulowania jak zastrzeżono w zastrzeżeniu 6, przy czym dwustopniowy tryb pracy zależy od sygnału na wejściu sterującym pierwszego stopnia (8) oraz sygnału na wejściu sterującym drugiego stopnia (9), które to sygnały na wejściu
53P39656PL00 9 sterującym pierwszego oraz drugiego stopnia (8, 9) mogą przyjmować dwa stany, a mianowicie stan ON ( WŁĄCZONY ) oraz OFF ( WYŁĄCZONY ); przy czym dwustopniowy tryb pracy obejmuje etapy: - najpierw włączanie silnika elektrycznego (2), żeby nastawić silnik elektryczny (2) na prędkość pośrednią, przy czym prędkość pośrednia mieści się pomiędzy minimalną prędkością oraz maksymalną prędkością; - nastawianie silnika elektrycznego (2) na minimalną prędkość, w przypadku, gdy sygnał na wejściu sterującym pierwszego stopnia (8) jest ON ( WŁĄCZONY ) oraz sygnał na wejściu sterującym drugiego stopnia (9) jest OFF ( WYŁĄCZONY ); - nastawianie silnika elektrycznego (2) na maksymalną prędkość, w przypadku, gdy sygnały na wejściu sterującym pierwszego oraz drugiego stopnia (8, 9) są oba ON ( WŁĄCZONE ); oraz - nastawianie silnika elektrycznego (2) na prędkość pośrednią, w przypadku, gdy sygnały na wejściu sterującym pierwszego oraz drugiego stopnia (8, 9) są oba OFF ( WYŁĄCZONE ). 8. Sposób regulowania jak zastrzeżono w zastrzeżeniu 6, przy czym tryb pracy PWM (Modulacji Szerokości Impulsu) zależy od sygnału na wejściu PWM (10); przy czym tryb pracy PWM obejmuje etapy: - nastawianie silnika elektrycznego (2) na prędkość wyznaczoną za pomocą cyklu roboczego sygnału o przebiegu prostokątnym na wejściu PWM (10); oraz - doprowadzanie do wyjścia (18) sygnału proporcjonalnego do prędkości silnika elektrycznego (2). 9. Sposób regulowania jak zastrzeżono w zastrzeżeniu 6, przy czym tryb pracy z trzypunktową modulacją zależy od sygnału na
53P39656PL00 10 wejściu sterującym pierwszego stopnia (8) oraz sygnału na wejściu sterującym drugiego stopnia (9), które to sygnały na wejściu sterującym pierwszego oraz drugiego stopnia (8, 9) mogą przyjmować dwa stany, a mianowicie stan ON ( WŁĄCZONY ) oraz OFF ( WYŁĄCZONY ), oraz zależy od sygnału na wejściu trzypunktowej modulacji (11), który to sygnał na wejściu trzypunktowej modulacji (11) może przyjmować trzy stany, a mianowicie stan "DOWN" ( W DÓŁ ), "UP" ( W GÓRĘ )oraz "ZERO" ("ZERO"); przy czym tryb pracy z trzypunktową modulacją obejmuje etapy: - najpierw włączenie silnika elektrycznego (2) w celu nastawienia silnika elektrycznego (2) na prędkość pośrednią, przy czym prędkość pośrednia mieści się pomiędzy minimalną prędkością oraz maksymalną prędkością; - nastawianie silnika elektrycznego (2) na prędkość pośrednią, w przypadku, gdy sygnał na wejściu sterującym drugiego stopnia (9) jest OFF ( WYŁĄCZONY ); - uaktywnianie wejścia trzypunktowej modulacji (11), w przypadku, gdy sygnał na wejściu sterującym drugiego stopnia (9) jest ON ( WŁĄCZONY ); - zwiększanie prędkości silnika elektrycznego (2) zgodnie z danym narastaniem liniowym, w przypadku, gdy sygnał na wejściu trzypunktowej modulacji (11) jest "UP" ( W GÓRĘ ); - zmniejszanie prędkości silnika elektrycznego (2) zgodnie z danym opadaniem liniowym, w przypadku, gdy sygnał na wejściu trzypunktowej modulacji (11) jest "DOWN" ( W DÓŁ ); oraz - pozostawianie prędkości silnika elektrycznego (2) bez zmian, w przypadku, gdy sygnał na wejściu trzypunktowej modulacji (11) jest "ZERO". Riello S.p.A. Pełnomocnik:
53P39656PL00 11 Blok prostujący 1-szy stopień 2-gi stopień Konwerter DC/DC Urządzenie przełączające Obwód całkujący Sygnał sprężenia zwrotnego Polecenie przełączenia Sprzęgacz optyczny Kondycjoner sygnału Kondycjoner sygnału Czujnik Halla 3-punktowy Programowalne urządzenie 1-szy 2-gi Sprzęgacz optyczny Selektor 1-szy potencjometr 2-gi potencjometr 3-ci potencjometr Silnik bezszczotkowy Trzypunktowa modulacja Wyjście RPM Dwa stopnie PWM Trzypunktowa modulacja
53P39656PL00 12 Start Selektor 6 = Dwustopniowy? 1-szy stopień 8=OFF oraz 2-gi stopień 9=OFF? Silnik 2 przy prędkości pośredniej 1-szy stopień 8=ON a 2-gi stopień 9=OFF? Silnik 2 przy prędkości minimalnej 1-szy stopień 8=ON oraz 2-gi stopień 9=ON? Silnik 2 przy prędkości maksymalnej Selektor 6 = PWM? Uaktywnić wejście PWM 10 oraz wyjście RPM 18 Silnik 2 przy prędkości wyznaczonej przez PWM Selektor 6 = Trzypunktowa modulacja? 2-gi stopień 9=OFF? Silnik 2 przy prędkości pośredniej 2-gi stopień 9=ON? Silnik 2 przy prędkości wyznaczonej przez trzypunktową modulację