Nazwa modułu: Eksploatacja układów automatyki i robotyki Rok akademicki: 2016/2017 Kod: RAR-1-701-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: - Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: - Język wykładowy: Polski Profil kształcenia: Ogólnoakademicki (A) Semestr: 7 Strona www: Osoba odpowiedzialna: dr inż. Jurkiewicz Andrzej (jurkand@agh.edu.pl) Osoby prowadzące: dr inż. Jurkiewicz Andrzej (jurkand@agh.edu.pl) Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Powiązania z EKK Sposób weryfikacji efektów kształcenia (forma zaliczeń) Wiedza M_W001 ma wiedzę w zakresie charakterystyk eksploatacyjnych i etapów kształtowania niezawodności urządzeń automatyki oraz fizyki uszkodzeń tych urządzeń Kolokwium, Aktywność na zajęciach, Referat, Udział w M_W002 ma wiedzę w zakresie niezawodności strukturalnej, predykcji niezawodności układów, niezawodności elektrycznych układów automatyki oraz zna metody badań eksploatacyjnych Kolokwium, Referat, M_W003 ma wiedzę w zakresie analizy i sterowania bezpieczeństwem systemów, systemów bezpieczeństwa w przemysłowych układach automatyki i robotyki oraz zna normy i dyrektywy UE dotyczące systemów bezpiecznych Kolokwium, Referat, Umiejętności 1 / 5
M_U001 potrafi ocenić wpływ warunków eksploatacyjnych na niezawodność systemów sterowania procesami cieplnymi oraz wpływ systemów redundancyjnych na niezawodność strukturalną systemu sterowania na przykładzie samolotu M_U002 potrafi wyróżnić elementy sterowania niezawodnością układów automatyki na przykładzie obróbki CNC uszczelnień oraz wyróżnić warunki wpływające na eksploatację napędów i sterowań hydraulicznych i pneumatycznych M_U003 potrafi wyróżnić metody badania i analizy bezpieczeństwa oraz znaleźć wytyczne do projektowania bezpiecznych systemów automatyki i robotyki w oparciu o normy i dyrektywy UE Kompetencje społeczne M_K001 potrafi wykorzystać zdobytą wiedzę w ramach pracy zespołowej w celu osiągnięcia wspólnie założonego celu AR1A_K01, AR1A_K03, AR1A_K04 Matryca efektów kształcenia w odniesieniu do form zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Forma zajęć Wykład audytoryjne laboratoryjne projektowe Konwersatori um seminaryjne praktyczne terenowe warsztatowe Inne E-learning Wiedza M_W001 M_W002 M_W003 ma wiedzę w zakresie charakterystyk eksploatacyjnych i etapów kształtowania niezawodności urządzeń automatyki oraz fizyki uszkodzeń tych urządzeń ma wiedzę w zakresie niezawodności strukturalnej, predykcji niezawodności układów, niezawodności elektrycznych układów automatyki oraz zna metody badań eksploatacyjnych ma wiedzę w zakresie analizy i sterowania bezpieczeństwem systemów, systemów bezpieczeństwa w przemysłowych układach automatyki i robotyki oraz zna normy i dyrektywy UE dotyczące systemów bezpiecznych 2 / 5
Umiejętności M_U001 M_U002 M_U003 potrafi ocenić wpływ warunków eksploatacyjnych na niezawodność systemów sterowania procesami cieplnymi oraz wpływ systemów redundancyjnych na niezawodność strukturalną systemu sterowania na przykładzie samolotu potrafi wyróżnić elementy sterowania niezawodnością układów automatyki na przykładzie obróbki CNC uszczelnień oraz wyróżnić warunki wpływające na eksploatację napędów i sterowań hydraulicznych i pneumatycznych potrafi wyróżnić metody badania i analizy bezpieczeństwa oraz znaleźć wytyczne do projektowania bezpiecznych systemów automatyki i robotyki w oparciu o normy i dyrektywy UE Kompetencje społeczne M_K001 potrafi wykorzystać zdobytą wiedzę w ramach pracy zespołowej w celu osiągnięcia wspólnie założonego celu Treść modułu zajęć (program wykładów i pozostałych zajęć) Wykład Podstawowe definicje oraz charakterystyki eksploatacji Niezawodność układów automatyki i robotyki ze względu na uszkodzenia katastroficzne i parametryczne, etapy kształtowania niezawodności Fizyka uszkodzeń układów automatyki, teoria uszkodzeń dla układów ciągłych i dyskretnych Niezawodność strukturalna układów Metody predykcji i symulacji niezawodności układów Metody badań eksperymentalnych eksploatacji układów Obliczanie niezawodności układów na podstawie uzyskanych wyników w trakcie eksploatacji Niezawodność elektrycznych elementów układów automatyki Projektowanie i sterowanie niezawodnością wielowymiarowych systemów, modele dekompozycji Ekonomiczne problemy eksploatacji układów, teoria odnowy Modele bezpieczeństwa wielowymiarowych układów automatyki i robotyki 3 / 5
Badania i analiza wielowymiarowych układów bezpieczeństwa Sterowanie bezpieczeństwem układów Problematyka systemów bezpiecznych automatyki i robotyki w normach oraz dyrektywach Unii Europejskiej Systemy bezpieczeństwa w przemysłowych układach automatyki i robotyki seminaryjne Wpływ warunków eksploatacyjnych na niezawodność systemów sterowania procesami cieplnymi zajęcia w firmie Viessmann Wpływ systemów redundancyjnych na niezawodność strukturalną systemu sterowania na przykładzie samolotu zajęcia w Bazie Lotniczej NATO Kraków Balice Sterowanie niezawodnością układów automatyki na przykładzie obróbki CNC uszczelnień zajęcia w firmie Vicom Eksploatacja napędów i sterowań hydraulicznych i pneumatycznych Metody badania i analizy bezpieczeństwa układów automatyki i robotyki Projektowanie bezpiecznych systemów automatyki i robotyki w oparciu o normy i dyrektywy UE Układy zabezpieczeń w automatyce przemysłowej Kolokwium Sposób obliczania oceny końcowej Ocena końcowa jest to ocena z kolokwium zaliczeniowego na zajęciach seminaryjnych. Wymagania wstępne i dodatkowe Nie podano wymagań wstępnych lub dodatkowych. Zalecana literatura i pomoce naukowe 1. Jurkiewicz A.: Opracowanie skryptowe wykładów z Eksploatacji Układów Automatyki. KAP, AGH, 2006 2. Rausand M.: System reliability theory : models, statistical methods, and applications. Hoboken, NJ : Wiley-Interscience, 2004 3. Lesiński S.: Projektowanie elementów i urządzeń elektrotechnicznych ze względu na ich niezawodność. Bydgoszcz, 1996 4. Szymanek A.: Bezpieczeństwo i ryzyko w technice. Wydawnictwo Politechniki Radomskiej, 2006 Publikacje naukowe osób prowadzących zajęcia związane z tematyką modułu Nie podano dodatkowych publikacji Informacje dodatkowe Brak 4 / 5
Nakład pracy studenta (bilans punktów ECTS) Forma aktywności studenta Udział w wykładach Udział w zajęciach seminaryjnych Samodzielne studiowanie tematyki zajęć Przygotowanie do zajęć Egzamin lub kolokwium zaliczeniowe Udział w zajęciach terenowych Sumaryczne obciążenie pracą studenta Punkty ECTS za moduł Obciążenie studenta 30 godz 30 godz 1 godz 106 godz 3 ECTS 5 / 5