Podst trmłośi mteriłó IiR - ib - Wkłd Nr 6 Skrę prętó sił eętre i prężei pr skręiu, kres mometó skręją, ruek bepeńst skrę, ruek stośi pr skręiu, skźik trmłośi prekroju skrę, skręe prętó o prekroju kołom, spręż śruboe, st prężei eeme skręm, łki giętk Wdił Iżrii ej i Robotki Ktedr Wtrmłośi, Zmęei teriłó i Kostrukji Dr b iż oms i
6 Skrę sił eętre i prężei i 𝑷𝟏 𝑵 A 𝑴𝒊 𝑨 O C 𝒒𝒊 𝑴𝒈𝒙 𝑻𝒙 da 𝝉𝒛𝒚 𝑷𝒏 𝑵 𝑴𝐒 𝝈𝒛 i 𝑻𝒙 𝑻𝒚 𝑻𝒚 𝑴𝒙 𝝈𝒛 𝒅𝑨 𝑨 𝑨 𝑨 𝝉𝒛𝒙 𝒅𝑨 𝑴𝑺 𝑨 𝑨 - śi 𝝉𝒛𝒚 𝒅𝑨 𝝈𝒛 𝒚 𝒅𝑨 𝑴𝒈𝒚 𝑴𝒚 - roiąg/śisk - gi 𝝈𝒛 𝒙 𝒅𝑨 𝝉𝒛𝒚 𝒙 𝝉𝒛𝒙 𝒚 𝒅𝑨 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 - skrę
6 Wkres mometó skręją i Umo dotą kó O 340 Nm 30 Nm 𝑴𝟑 𝑴𝟐 𝑴𝑼 S >0 𝑴𝟏 N 0 Nm 𝟑𝟎 𝐍𝐦 𝟐𝟎 𝐍𝐦 𝑴𝟑 𝑴𝟐 𝑴𝑺 𝑴𝑺 Aogi: roiąg P340 N 𝑴𝟏 O 𝑹 𝟏𝟎 𝐍𝐦 omet skręją dm prekroju poprem pręt, jest gebrią sumą sstki mometó poodą od obiążeń eętr prłożo po jedej stro roptrego prekroju, obi gędem ormej do tego prekroju epioej jego środku iężkośi i S >0 P30 N P0 N 𝑷𝟐 𝑷𝟑 𝑷𝟏 N 𝟑𝟎 𝑵 𝑷𝟑 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 𝟐𝟎 𝑵 𝑷𝟐 𝟏𝟎 𝑵 𝑷𝟏 3
63 omet obroto eżośi f i O Zeżość pomięd moą (N) mometem obrotom (O): 𝑵 𝑴𝑶 𝝎 𝑾 𝑵𝒎 gd: 𝑴𝑶 - momet obroto 𝑵𝒎 ; 𝝎 prędkość kąto Gd de są: 𝟏 𝒔 ; Wós: prędkość obroto: (obr/mi) mo: N (kw) i 𝟏 𝒔 𝑵 𝝎 𝝅𝒏 𝝎 𝟑𝟎 𝑴𝑶 𝟏𝟎𝟑 𝑵 𝒌𝑾 𝑴𝑶 𝑵𝒎 𝝅/𝟑𝟎 𝒏 𝒐𝒃𝒓/𝒎𝒊𝒏 𝑴𝑶 𝟗𝟓𝟓𝟎 𝑵 𝒌𝑾 𝑵𝒎 𝒏 𝒐𝒃𝒓/𝒎𝒊𝒏 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 4
64 Wruek bepeńst skrę i da B C O B C 𝑴𝑺 𝜸 𝝆 𝝋 𝝆 𝒍 𝝉𝑮 𝜸 pro Hooke d śii 𝝉 𝝆 𝑨 𝝉(𝝆) 𝝆 𝒅𝑨 𝑴𝑺 𝝉(𝝆𝒓) 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝉(𝝆) 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑨 𝝆 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝆 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝝆 𝒅𝑨 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑱 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝑶 𝝉𝒎𝒂𝒙 O m 𝑴𝑺 𝒌𝑺 𝑾𝑶 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑱𝑶 𝝆𝟐 𝒅𝑨 𝑨 𝑴𝑺 𝝆 𝑱𝑶 𝒎𝒂𝒙 gd: 𝑾𝑶 𝑱𝑶 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝑾𝑶 - skźik trmłośi prekroju skrę (, mm3, m3, m3, ) 𝒌𝑺 - dopuse prężei skręjąe i IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 5
65 Wskźik trmłośi prekroju skrę 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑴𝑺 𝒌𝑺 𝑾𝑶 𝒌𝑺 - dopuse prężei skręjąe gd: 𝑾𝑶 𝑾𝑶 - skźik trmłośi prekroju skrę 𝑱𝑶 - bguo momet bełdośi i 𝑱𝑶 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝝆𝒎𝒂𝒙 - odegłość eętr rst prekroju od środk iężkośi Wskźiki 𝑾𝑶 d prekrojó kołoo smetr 𝑱𝑶 𝑾𝑶 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝑱𝒙𝒄 𝑱𝒚𝒄 O 𝝅 𝒅𝟒 𝟐 𝑾𝑶 𝟑𝟐 𝒅 𝝅 𝒅𝟒 𝟔𝟒 𝝅 𝒅𝟒 𝑱𝑶 𝑱 𝒙 + 𝑱 𝒚 𝟑𝟐 𝒅 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝟐 𝝅 𝒅𝟑 𝑾𝑶 𝟏𝟔 𝑾𝑶 𝑱𝑶 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝑱𝑶 𝑱𝑶𝑫 𝑱𝑶𝒅 O 𝝅 𝑫𝟒 𝒅𝟒 𝟐 𝑾𝑶 𝟑𝟐 𝑫 𝝅 𝑫𝟒 𝒅 𝟒 𝑱𝑶 𝟑𝟐 𝑫 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝟐 𝝅 𝑫𝟒 𝒅 𝟒 𝑾𝑶 𝟏𝟔𝑫 Ug: Wskźiki trmłośi prekrojó są ddte ( moż i dodć i odejmoć) i IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 6
66 Wruek stośi pr skręiu i da B C O B C 𝜸 𝝆 𝝋 𝝆 𝒍 𝜸𝒎𝒂𝒙 pro Hooke d śii: 𝑴𝑺 𝒓 𝒍 𝝋 𝑱𝑶 𝒓 𝑮 ub i 𝝋𝒓 𝒍 𝜸𝒎𝒂𝒙 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝋𝒓 𝑮 𝒍 𝝉𝑮 𝜸 𝑴𝑺 𝒍 𝝋 𝝋𝒅𝒐𝒑 𝑱𝑶 𝑮 𝑴𝑺 𝝋 𝝋 𝒅𝒐𝒑 𝑱𝑶 𝑮 O m 𝝋 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝒍 𝒓 𝑮 𝑴𝑺 𝒓 𝑱𝑶 gd: 𝝋𝒅𝒐𝒑 - dopus kąt skręei (rd) 𝝋 𝒅𝒐𝒑 - dopus kąt skręei jedostkę długośi (, rd/mm, rd/m, ) IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 7
67 Rokłd prężeń skręją i Prekroje kołoo smetre 𝑴𝑺 𝒍 𝑮 𝑱𝟎 peł 𝑾𝑺 𝒘(𝒂, 𝒃) i 𝑱𝑺 𝒋(𝒂, 𝒃) m S S b 𝑴𝑺 𝒍 𝝋 𝑮 𝑱𝑺 O drążo 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑴𝑺 𝑾𝑺 p: m Prekroje kołoe S 𝝉𝒎𝒂𝒙 O 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝋 b IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 S 𝟑𝒂 𝟐 𝑴𝑺 𝑴𝑺 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝑾𝑶 𝑱𝑶 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝉𝒎𝒂𝒙 S 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝒂 m 8
68 Wbre prpdki skręi prekrojó koło m 68 Prekrój prostokąt 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑴𝑺 𝒌𝒔 𝜶 𝒂 𝒃𝟐 /b 𝜶 b 𝜷 0 5 75 5 3 008 03 039 036 058 04 096 04 09 049 i 𝝋 S 𝑴𝑺 𝒍 𝜷 𝒂 𝒃𝟑 𝑮 6 8 0 09 099 0307 033 0333 09 099 0307 033 0333 4 5 067 08 063 08 Ug: b króts bok prostokąt, dłużs bok prostokąt 68 Prekrój kstł kdrtu m 𝑴𝑺 𝝉 𝒌𝒔 𝒎𝒂𝒙 S 𝟎 𝟐𝟎𝟖𝒂𝟑 m i 𝝋 𝒍 długość pręt 𝑴𝑺 𝒍 𝟎 𝟏𝟒𝟏𝒂𝟒 𝑮 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 9
68 Wbre prpdki skręi prekrojó koło 683 Prekrój kstł eips 𝝉𝒎𝒂𝒙 S 𝟐𝟓𝟔 𝑴𝑺 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 𝒍 * 𝝋 𝑮 𝝅 𝒂𝟑 𝒃𝟑 i S 𝒂 m * 𝟏𝟔𝑴𝑺 𝒌𝒔 𝝅 𝒂 𝒃𝟐 685 Prekrój kstł seśiokąt foremego S Ug: k oś, b mł oś b m 684 Prekrój kstł trójkąt róoboego S 𝒂 m 𝝉𝒎𝒂𝒙 * 𝟐𝟎𝑴𝑺 𝒌𝒔 𝒂𝟑 𝝋 𝟖𝟎 𝑴𝑺 𝒍 𝑮 𝟑 𝒂𝟒 * 𝝉𝒎𝒂𝒙 * 𝑴𝑺 𝒌𝒔 𝟎 𝟏𝟖𝟔 𝒂𝟑 * 𝑴𝑺 𝒍 𝝋 𝟎 𝟏𝟏𝟒 𝑮 𝒂𝟒 Poró kołem o średi : 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑴𝑺 𝟎 𝟏𝟗𝟔 𝒂𝟑 *Ngodiński, Ngodiński Wor, kres i tb trmłośioe PWN, W- 984 i IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 𝝋 𝑴𝑺 𝒍 𝟎 𝟎𝟗𝟖 𝑮 𝒂𝟒 𝒍 długość pręt 0
69 Skrę prkłd obioe i Prkłd 6: D łk jk rsuku sporądić kres: (i) mometu skręjąego (S), (ii) mksm prężeń skręją ( m) or (iii) kąt skręei ( ) De: Suke: 80 Nm, 0 Nm, 3600 Nm, G8 04 P Wkres: S, m, d0 mm, d00 mm, d30 mm, 400 mm 3 3 𝑴𝑼 A d d C 3 𝑴𝟑 𝑴𝟏 (i) Wkres mometu skręjąego S, 𝑴𝑺𝟏 𝑴𝟏 𝟖𝟎 𝑵𝒎 𝑴𝑺𝟐 𝑴𝟏 𝑴𝟐 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴𝑺𝟑 𝑴𝟏 𝑴𝟐 + 𝑴𝟑 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴𝟐 𝑴𝑺𝟐 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 i D 𝑴𝐒 𝑴𝑺𝟑 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴𝑼 𝑴𝟐 𝑴𝟑 B d0 U 𝑴𝟏 𝑴𝑺𝟏 𝟖𝟎 𝑵𝒎 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6
69 Skrę prkłd obioe Prkłd 6: 3 3 𝑴𝑼 A C 𝑴𝟏 D 3 d 3 3 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟐 𝟔𝟑 𝟔𝟔 d d 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟑 𝟗𝟒 𝟑𝟏 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟏 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟏 𝑴𝑺𝟑 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴𝑺𝟐 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴𝑺𝟏 𝟖𝟎 𝑵𝒎 - (ii) ksme prężei skręjąe m, d d B 𝑴𝟐 𝑴𝟑 m (P) d0 U i De: 80 Nm, 0 Nm, 3600 Nm, G8 04 P Suke: d0 mm, d00 mm, d30 mm, 400 mm Wkres: S, m, 𝑴𝑺𝟏 𝝅 𝒅𝟒𝟏 𝒅𝟒𝟎 ; 𝑾𝑶𝟏 𝑾𝑶𝟏 𝟏𝟔 𝒅𝟏 por p 64 𝟏𝟔 𝑴𝑺𝟏 𝒅𝟏 𝟏𝟔 ( 𝟖𝟎 𝟎𝟎𝟎) 𝟐𝟎 𝟒 𝟒 𝝅 𝟐𝟎𝟒 𝟏𝟎𝟒 𝝅 𝒅𝟏 𝒅𝟎 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟏 𝟓𝟒 𝟑𝟐 𝐌𝐏𝐚 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟐 𝑴𝑺𝟐 𝟏𝟔 𝑴𝑺𝟐 𝟏𝟔 ( 𝟏𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎) 𝑾𝑶𝟐 𝝅 𝒅𝟑𝟏 𝝅 𝟐𝟎𝟑 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟐 𝟔𝟑 𝟔𝟔 𝐌𝐏𝐚 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟏 𝟓𝟒 𝟑𝟐 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟑 𝑴𝑺𝟑 𝟏𝟔 𝑴𝑺𝟑 𝟏𝟔 𝟓𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝑾𝑶𝟑 𝝅 𝒅𝟑𝟐 𝝅 𝟑𝟎𝟑 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟑 𝟗𝟒 𝟑𝟏 𝐌𝐏𝐚 i IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6
69 Skrę prkłd obioe Prkłd 6: 3 3 𝑴𝑼 A C 𝝋𝑩 𝝋𝑨 + 𝝋𝑨𝑩 (rd) 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟑 𝟔𝟑 𝟔𝟔 𝐌𝐏𝐚 𝟎 𝟎𝟑𝟏𝟒𝟑 𝝋𝑫 𝝋𝑪 + 𝝋𝑪𝑫 𝟑𝟐 𝑴𝑺𝟐 𝒍 𝝋𝑪 + 𝑮 𝝅 (𝒅𝟒𝟏 𝒅𝟒𝟎 ) 𝑴𝑺𝟑 𝒍 𝑮 𝑱𝟎𝟑 𝝋𝑩 𝝋𝑨 + 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟑 𝟓𝟒 𝟑𝟐 𝐌𝐏𝐚 𝟎 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟗𝟑 𝝋𝑨𝑩 𝟑𝟐 𝑴𝑺𝟑 𝒍 𝑮 𝝅 𝒅𝟒𝟐 𝟑𝟐 𝟓𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝟒𝟎𝟎 𝝋𝑩 𝟎 + 𝟖 𝟏𝟎𝟒 𝝅 𝟑𝟎𝟒 3 𝑴𝑺𝟑 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴𝑺𝟐 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴𝑺𝟏 𝟖𝟎 𝑵𝒎 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟑 𝟗𝟒 𝟑𝟏 𝐌𝐏𝐚 𝝋𝑨 𝟎 𝑴𝟏 D 𝝋𝑩 𝟎 𝟎𝟑𝟏𝟒𝟑 𝒓𝒂𝒅 𝝋𝑪 𝝋𝑩 + 𝝋𝑩𝑪 𝝋𝑩 + 𝟎 𝟎𝟐𝟕𝟓𝟓𝟓 𝟑𝟐 ( 𝟖𝟎 𝟎𝟎𝟎) 𝟒𝟎𝟎 𝝋𝑫 𝟎 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟗𝟑 + 𝟖 𝟏𝟎𝟒 𝝅 (𝟐𝟎𝟒 𝟏𝟎𝟒 ) 𝝋𝑪 𝟎 𝟎𝟐𝟕𝟓𝟓𝟓 𝒓𝒂𝒅 i i (iii) Kąt skręei, d d 𝑴𝟐 𝑴𝟑 B d0 U De: 80 Nm, 0 Nm, 3600 Nm, G8 04 P Suke: d0 mm, d00 mm, d30 mm, 400 mm Wkres: S, m, 𝝋𝑪 𝟎 𝟎𝟑𝟏𝟒𝟑 + 𝟑𝟐 𝑴𝑺𝟐 𝒍 𝑮 𝝅 𝒅𝟒𝟏 𝟑𝟐 ( 𝟏𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎) 𝟒𝟎𝟎 𝟖 𝟏𝟎𝟒 𝝅 𝟐𝟎𝟒 𝝋𝑪 𝟎 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟗𝟑 𝒓𝒂𝒅 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 3
69 Skrę prkłd obioe Prkłd 6: 3 3 𝑴𝑼 A 𝑴𝟐 d d 𝑴𝟑 B 𝑴𝑺𝟑 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟑 𝟗𝟒 𝟑𝟏 𝑴 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑺𝟐 (rd) 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟐 𝟔𝟑 𝟔𝟔 𝟎 𝟎𝟑𝟏𝟒𝟑 D Suke: Wkres: S, m, 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟏 𝟓𝟒 𝟑𝟐 𝟎 𝟎𝟎𝟎𝟑𝟗𝟑 i 𝑴𝟏 𝑴𝑺𝟏 𝟖𝟎 𝑵𝒎 i 80 Nm, 0 Nm, 3600 Nm, d0 mm, d00 mm, d30 mm, G8 04 P, 400 mm C 3 𝑴𝐒 m (P) d0 U De: 𝟎 𝟎𝟐𝟕𝟓𝟓𝟓 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 4
69 Skrę prkłd obioe i Prkłd 6: Obić jk bć może mksm średi otoru rur pokej rsuku, obiążoej mometem skręjąm 𝑴𝑺 De: Suke: 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝒌𝑺 𝑾𝑶 S4 knm, ks80 P, D80 mm dm? S 4 knm O 𝒅 i 𝟒 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝟏𝟔 𝑴𝑺 𝑫 𝒌𝑺 𝝅 𝑫𝟒 𝒅𝟒 𝟔 𝟖𝟎 𝟏𝟔 𝟒 𝟏𝟎 𝟖𝟎𝟒 𝝅 𝟖𝟎 𝝅 𝑫𝟒 𝒅𝟒 𝑱𝑶 𝟑𝟐 𝑱𝑶 𝟐 𝑱𝑶 𝑾𝑶 𝝆𝒎𝒂𝒙 𝑫 𝝅 𝑫𝟒 𝒅𝟒 𝑾𝑶 𝟏𝟔𝑫 𝒅 𝟒 𝑫𝟒 𝟏𝟔 𝑴𝑺 𝑫 𝝅 𝒌𝑺 𝒅𝒎𝒂𝒙 𝟔𝟕 𝟑𝟔 𝒎𝒎 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 5
69 Skrę ukłdó - prkłd obioe ukłdó stt i Prkłd 63: D łk jk rsuku ć rtośi mometó utrdei stęp sporądić kres: mometu skręjąego (S), prężeń skręją ( m) or kąt skręei ( ) De: Suke: 600 Nm, G8 04 P A, C d0 mm, d00 mm, d30 mm, 400 mm Wkres: S, m, A 𝑴𝑨 B 𝝋𝑩𝑪 i 𝑴𝑨 𝒍 𝑱𝑶𝟏 𝑮 𝑴𝑨 𝑴 𝒍 𝑱𝑶𝟐 𝑮 C 𝑴𝑪 d0 𝝋𝑨𝑩 + 𝝋𝑨𝑩 𝟎 𝝋𝑨𝑩 d d 𝑴 A ) Wruek róogi sttej: 𝒏 𝑴𝒊 𝟎 𝒊𝟏 C 𝑴 𝑴𝑨 + 𝑴𝑪 ) Wruek godośi kątó skręei: 𝝋𝑨𝑪 𝟎 𝝅 𝒅𝟒𝟏 𝑱𝑶𝟏 𝟑𝟐 𝑴𝑨 𝒍 𝑴𝑨 𝑴 𝒍 + 𝟎 𝑱𝑶𝟏 𝑮 𝑱𝑶𝟐 𝑮 𝑱𝑶𝟐 𝝅 𝒅𝟒𝟐 𝒅𝟒𝟎 𝟑𝟐 𝑴𝑨 𝑴𝑨 𝑴 + 𝟎 𝟒 𝟒 𝟒 𝒅𝟏 𝒅𝟐 𝒅𝟎 𝒅𝟒𝟏 𝑴𝑨 𝑴 𝟒 𝒅𝟏 + 𝒅𝟒𝟐 𝒅𝟒𝟎 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 6
69 Skrę ukłdó - prkłd obioe ukłdó stt i Prkłd 63: D łk jk rsuku ć rtośi mometó utrdei stęp sporądić kres: mometu skręjąego (S), prężeń skręją ( m) or kąt skręei ( ) De: Suke: 600 Nm, G8 04 P A, C d0 mm, d00 mm, d30 mm, 400 mm Wkres: S, m, A 𝑴𝑨 𝑴𝐒 𝑴𝑨 d B 𝑴𝑺𝟏 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴 𝑴𝑪 𝒅𝟒𝟏 𝑴𝑨 𝑴 𝟒 𝒅𝟏 + 𝒅𝟒𝟐 𝒅𝟒𝟎 𝟐𝟎𝟒 𝟔𝟎𝟎 𝟒 𝟐𝟎 + 𝟑𝟎𝟒 𝟏𝟎𝟒 𝑴𝑨 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 C 𝑴𝑺𝟐 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 i C d0 d 𝑴 A ) 𝑴𝑪 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴𝑪 𝑴 𝑴𝑨 ) Wkres mometu skręjąego S, 𝑴𝑪 𝑴𝑺𝟏 𝑴𝑨 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴𝑺𝟐 𝑴𝑨 𝑴 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 7
69 Skrę ukłdó - prkłd obioe ukłdó stt i Prkłd 63: De: 600 Nm, G8 04 P d0 mm, d00 mm, d30 mm, 400 mm A 𝑴𝑨 𝑴𝐒 m (P) 𝑴𝑨 𝑴𝑺𝟏 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟏 𝟔𝟑 𝟔𝟔 C b) Wkres m: 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟐 𝟗𝟓 𝟒𝟗 𝝅 𝒅𝟑𝟏 𝟏𝟔 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟏 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟏 𝟏𝟔 𝑴𝑺𝟏 𝟏𝟔 𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟑 𝝅 𝒅𝟑𝟏 𝝅 𝟐𝟎𝟑 𝑾𝑶𝟏 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟏 𝟔𝟑 𝟔𝟔 𝐌𝐏𝐚 𝑴𝑺𝟐 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟐 𝑴𝑪 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴𝑺𝟏 ; 𝑾𝑶𝟏 𝑴𝑪 𝑴𝑨 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 d B A 𝑴𝑪 d0 d 𝑴 C Suke: A, C Wkres: S, m, por p 64 𝝅 𝒅𝟒𝟐 𝒅𝟒𝟎 𝑴𝑺𝟐 ; 𝑾𝑶𝟐 𝟏𝟔 𝒅𝟐 𝑾𝑶𝟐 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟐 𝟏𝟔 𝑴𝑺𝟐 𝒅𝟐 𝝅 𝒅𝟒𝟐 𝒅𝟒𝟎 𝟏𝟔 ( 𝟓𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎) 𝟑𝟎 𝝅 𝟑𝟎𝟒 𝟏𝟎𝟒 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟐 𝟗𝟓 𝟒𝟗 𝐌𝐏𝐚 i IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 8
69 Skrę ukłdó - prkłd obioe ukłdó stt i Prkłd 63: De: 600 Nm, G8 04 P d0 mm, d00 mm, d30 mm, 400 mm A 𝑴𝑨 𝑴𝐒 (rd) m (P) 𝑴𝑨 𝑴𝑺𝟏 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝑴 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟏 𝟔𝟑 𝟔𝟔 𝑴𝑪 𝑴𝑺𝟐 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝟎 𝟎𝟑𝟏𝟖𝟑 𝝋𝑨 𝟎 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟐 𝟗𝟓49 𝑴𝑪 𝟓𝟎𝟎 𝑵𝒎 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟐 𝟗𝟓 𝟒𝟗 𝐌𝐏𝐚 𝝋𝑩 𝝋𝑨 + 𝝋𝑨𝑩 𝝋𝑩 𝝋𝑨 + 𝟑𝟐 𝟏𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝟒𝟎𝟎 𝟑𝟐 𝑴𝑺𝟏 𝒍 𝟎 + 𝟖 𝟏𝟎𝟒 𝝅 𝟐𝟎𝟒 𝑮 𝝅 𝒅𝟒𝟏 𝝋𝑩 𝟎 𝟎𝟑𝟏𝟖𝟑 𝒓𝒂𝒅 𝝋𝑪 𝟎 - rukó di Sprde: 𝟑𝟐 ( 𝟓𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎) 𝟒𝟎𝟎 𝝋𝑪 𝝋𝑩 + 𝝋𝑩𝑪 𝟎 𝟎𝟑𝟏𝟖𝟑 + 𝟖 𝟏𝟎𝟒 𝝅 𝟑𝟎𝟒 𝟏𝟎𝟒 i 𝝉𝒎𝒂𝒙𝟏 𝟔𝟑 𝟔𝟔 𝐌𝐏𝐚 ) Wkres, C 𝑴𝑨 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝒎 d B A 𝑴𝑪 d0 d 𝑴 C Suke: A, C Wkres: S, m, 𝝋𝑪 𝟎 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 9
60 Spręż śruboe o młm skoku prężei, ruek bepeńst 𝑷 d 𝑷 d 𝝉𝑺 𝑷 𝑫 𝟐 D/ 𝝉𝑺 D 𝑷 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝉𝑺 + 𝝉𝒕 𝝉𝒎𝒂𝒙 i 𝝉𝒕 𝝉𝒕 O 𝝉𝒕 𝑴𝑺 𝑷 i 𝝅 𝒅𝟑 𝑾𝑶 𝟏𝟔 𝝉𝑺 𝝅 𝒅𝟐 𝑨 𝟒 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝝉𝑺 + 𝝉𝒕 𝑴𝑺 𝟖 𝑷 𝑫 𝑷 𝑫 𝟐 𝑾𝑶 𝝅 𝒅𝟑 𝟏𝟔 𝝅 𝒅𝟑 𝑷 𝟒 𝑷 𝑷 𝝅 𝒅𝟐 𝟒 𝝅 𝒅𝟐 𝑨 𝟖 𝑷 𝑫 𝟒 𝑷 𝟖 𝑷 𝑫 𝒅 + 𝟏 + 𝝅 𝒅𝟑 𝝅 𝒅𝟐 𝝅 𝒅𝟑 𝟐𝑫 𝟖 𝑷 𝑫 𝒅 𝟏 + 𝒌𝑺 𝝅 𝒅𝟑 𝟐𝑫 ks dopuse prężei ste IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 0
6 Spręż śruboe o młm skoku ugię ( ) 𝑷 𝟏𝟐𝟑 𝒏 S 𝑷 D Eergi mgo spręż (E) S 𝑷 𝒍 𝝅𝑫𝒏 i Pr ko d sprężą (L) P długość drutu spręż (po roiięiu) ib oi, 𝟏 𝑬 𝑴𝑺 𝝋 𝟐 𝑴𝑺 𝒍 𝝋 𝑮 𝑱𝟎 𝑴𝟐𝑺 𝒍 𝑬 𝟐 𝑮 𝑱𝟎 𝝅 𝒅𝟑 𝑱𝑶 𝟑𝟐 𝟏𝟔 𝑴𝟐𝑺 𝒍 𝑬 𝑮 𝝅 𝒅𝟒 𝑫 𝑴𝑺 𝑷 𝟐 i 𝑷 𝑬 𝟒 𝑷𝟐 𝑫𝟐 𝒍 𝑮 𝝅 𝒅𝟒 𝒍 𝝅 𝑫 𝒏 𝑳 L 𝟏 𝑷 𝝀 𝟐 𝟒 𝑷𝟐 𝑫𝟑 𝒏 𝑬 𝑮 𝒅𝟒 𝟏 𝟐 𝑷 𝝀 𝑳 𝟖 𝑷 𝑫𝟑 𝒏 𝝀 𝑮 𝒅𝟒 IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6
i IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 6 St prężei eeme skręm σ σ + σ + σ σ os α σ σ + σ σ σ os α τ τ σ σ si α gd: σ σ, σ σ, α π 4 : σ σ 0, τ τ σ - i τ σ τ σ
i IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 3 63 Włki giętk mdesigom Dił i stoso sstom i oiiom
63 Włki giętk S i Kruek obrotu łó giętki musi bć prei do kruku iięi drutu jego eętrej rst, tk b poodoć jej rouźii i IiR, Podst trmłośi mteriłó, Wkłd r 6 S 4