Projekt reduktora. B x. Układ sił. z 1 O 2. P z C 1 O 1. n 1. A S b S a. n 2 z 2

Podobne dokumenty
Projekt wału pośredniego reduktora

3. Wstępny dobór parametrów przekładni stałej

Koła stożkowe o zębach skośnych i krzywoliniowych oraz odpowiadające im zastępcze koła walcowe wytrzymałościowo równoważne

Spis treści. Przedmowa 11

Rys.1. Tworzenie obiektu graficznego wału

I. Wstępne obliczenia

OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH

Komputerowe projektowanie konstrukcji mechanicznych

Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

PROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O)

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia pierwszego stopnia. Podstawy konstrukcji maszyn I

Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

Belka - podciąg EN :2006

Dobór sprzęgieł hydrokinetycznych 179 Bibliografia 183

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy konstrukcji maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:

700 [kg/m 3 ] * 0,012 [m] = 8,4. Suma (g): 0,138 Ze względu na ciężar wykończenia obciążenie stałe powiększono o 1%:

Zadanie 1 Zadanie 2 tylko Zadanie 3

Reduktor 2-stopniowy, walcowy.

OBLICZENIA STATYCZNO - WYTRZYMAŁOŚCIOWE USTROJU NOŚNEGO KŁADKI DLA PIESZYCH PRZEZ RZEKĘ NIEZDOBNĄ W SZCZECINKU

ŁOŻYSKA KULKOWE WZDŁUŻNE JEDNO I DWUKIERUNKOWE

POŁĄCZENIA ŚRUBOWE I SPAWANE Dane wstępne: Stal S235: f y := 215MPa, f u := 360MPa, E:= 210GPa, G:=

Zajęcia wyrównawcze z Podstaw Konstrukcji Maszyn Materiały pomocnicze do zajęć

Obciążenia zmienne. Zdeterminowane. Sinusoidalne. Okresowe. Rys Rodzaje obciążeń elementów konstrukcyjnych

Zginanie proste belek

Wytrzymałość Materiałów

WYNIKI OBLICZEN MASZT KRATOWY MK-6.0/CT. Wysokość = 6.0 m

WYMAGANIA EDUKACYJNE I KYTERIA OCENIANIA E3. KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE CZĘŚCI MASZYN

PaleZbrojenie 5.0. Instrukcja użytkowania

Przekładnie zębate : zasady działania : obliczenia geometryczne i wytrzymałościowe / Antoni Skoć, Eugeniusz Świtoński. Warszawa, 2017.

EKSPERTYZA TECHNICZNA-KONSTRUKCYJNA stanu konstrukcji i elementów budynku

ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY

Projekt belki zespolonej

WYMAGANIA EDUKACYJNE Z PRZEDMIOTU: KONSTRUKCJE BUDOWLANE klasa III Podstawa opracowania: PROGRAM NAUCZANIA DLA ZAWODU TECHNIK BUDOWNICTWA


1. Obliczenia wytrzymałościowe elementów maszyn przy obciążeniu zmiennym PRZEDMOWA 11

Zestaw pytań z konstrukcji i mechaniki

OPASKI GUMOWE DANE TECHNICZNE

Łożyska - zasady doboru

Wprowadzenie do Techniki. Materiały pomocnicze do projektowania z przedmiotu: Ćwiczenie nr 2 Przykład obliczenia

Załącznik nr 2 1 OBLICZENIA STATYCZNE

SKRĘCANIE WAŁÓW OKRĄGŁYCH

ZALETY POŁĄCZEŃ TRZPIENIOWYCH

Spis treści. Wstęp Część I STATYKA

Warianty prowadnic 5 D6 8 D6 8 D10. Konstrukcja podstawowa z profili typoszeregu 5 z prowadnicą 5 na wałku D6.

15. Przedmiot: WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW Kierunek: Mechatronika Specjalność: Elektroautomatyka okrętowa Rozkład zajęć w czasie studiów Liczba godzin

e = 1/3xH = 1,96/3 = 0,65 m Dla B20 i stali St0S h = 15 cm h 0 = 12 cm 958 1,00 0,12 F a = 0,0029x100x12 = 3,48 cm 2

Mnożnik [m] Jednostka. [kn/m 2 ] Jednostka [m] 1.00

Podpora montażowa wielka stopa.

ŚRUBOWY MECHANIZM NACIĄGOWY

1. Liczby zespolone i

Zadanie 1. Dla ramy przestrzennej przedstawionej na rys. 1 wyznaczyć reakcje i sporządzić wykresy sił wewnętrznych. DANE

mgr inż. Sławomir Żebracki MAP/0087/PWOK/07

Materiały pomocnicze do rysunku wał maszynowy na podstawie L. Kurmaz, O. Kurmaz: PROJEKTOWANIE WĘZŁÓW I CZĘŚCI MASZYN, 2011

Rozróżnia proste przypadki obciążeń elementów konstrukcyjnych

Podstawy Konstrukcji Maszyn

WYNIKI OBLICZEN MASZT KRATOWY MK-3.0/CT. Wysokość = 3.0 m

Zebranie obciążeń [kn/m] pomost 0.355* belka użytkowe 0.355*

Opis przedmiotu. Karta przedmiotu - Podstawy budowy maszyn II Katalog ECTS Politechniki Warszawskiej

ĆWICZENIE 1 STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA METALI - UPROSZCZONA. 1. Protokół próby rozciągania Rodzaj badanego materiału. 1.2.

Liczba godzin Liczba tygodni w tygodniu w semestrze

2. Pręt skręcany o przekroju kołowym

Belka-blacha-podciąg EN :2006

PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź maja 1995 roku

Wprowadzenie. Budowa pompy

1.0 Obliczenia szybu windowego

PROFILOWE WAŁY NAPĘDOWE

Przykład 4.2. Sprawdzenie naprężeń normalnych

NAPĘDY MASZYN TECHNOLOGICZNYCH

Wewnętrzny stan bryły

ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY

ĆWICZENIE / Zespół Konstrukcji Drewnianych

Ć w i c z e n i e K 3

1. Dostosowanie paska narzędzi.

Dokumentacja techniczna Rysunek złożeniowy Rysunek wykonawczy - warsztatowy

Uwaga: Linie wpływu w trzech prętach.

1. Zasady konstruowania elementów maszyn

ZAJĘCIA 3 DOBÓR SCHEMATU STATYCZNEGO PŁYTY STROPU OBLICZENIA STATYCZNE PŁYTY

KOMINY MUROWANE. Przekroje trzonu wymiaruje się na stan graniczny użytkowania. Sprawdzenie należy wykonać:

PROJEKT NR 1 METODA PRZEMIESZCZEŃ

Raport obliczeń ścianki szczelnej

Lista węzłów Nr węzła X [m] Y [m]

Podstawy konstruowania węzłów i części maszyn : podręcznik konstruowania / Leonid W. Kurmaz, Oleg L. Kurmaz. Kielce, 2011.

OBLICZENIE ZARYSOWANIA

OWE PRZEKŁADNIE WALCOWE O ZĘBACH Z BACH ŚRUBOWYCH

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 F16H 3/62

wiczenie 15 ZGINANIE UKO Wprowadzenie Zginanie płaskie Zginanie uko nie Cel wiczenia Okre lenia podstawowe

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN

Raport wymiarowania stali do programu Rama3D/2D:

Obciążenia. Wartość Jednostka Mnożnik [m] oblicz. [kn/m] 1 ciężar [kn/m 2 ]

Rok akademicki: 2012/2013 Kod: EEL s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Podstawy Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Poz.1.Dach stalowy Poz.1.1.Rura stalowa wspornikowa

PROJEKTOWANIE KONSTRUKCJI STALOWYCH WEDŁUG EUROKODÓW.

Wytrzymałość Konstrukcji I - MEiL część II egzaminu. 1. Omówić wykresy rozciągania typowych materiałów. Podać charakterystyczne punkty wykresów.

1. Płyta: Płyta Pł1.1

PROJEKT STOPY FUNDAMENTOWEJ

Przekładnie ślimakowe / Henryk Grzegorz Sabiniak. Warszawa, cop Spis treści

Projektowanie i obliczanie połączeń i węzłów konstrukcji stalowych. Tom 2

Rys. 32. Widok perspektywiczny budynku z pokazaniem rozmieszczenia kratownic

Transkrypt:

Projekt reduktora Układ sił y z 1 O b B x A O 1 z n 1 C 1 P z b A S b S a n z 1

Projekt reduktora Układ sił y z 1 O b B x A O 1 n 1 C 1 P z g g z b n Q y z

Projekt reduktora Układ sił y z 1 O b B x Q z O 1 A n 1 P x1 C 1 P r1 P o1 g g z b n Q y z 3

Układ sił i reakcji y z 1 O b By Bz x Q z O 1 Ay n 1 Ax P x1 Az C 1 P r1 P o1 g g z Q y 4

Średnice podziałowe kół zębatych Szerokość wieńców kół zębatych Składowe siły zazębienia: - siła obwodowa - siła promieniowa - siła poosiowa 5

zuty sił na płaszczyznę x-y y Ay Ax O By x Q y O 1 A P r1 B P x1 a b c 6

Wyznaczenie składowych reakcji w węzłach A i B w płaszczyźnie x-y P P ix iy M io 0 0 1 0 Ax Ay By a b c 1, 1, b kola pasowego 5, b kola, 1 z1 1 b kola z1 7

8 Wyznaczenie składowych reakcji w węzłach A i B w płaszczyźnie x-y By Ay Ax p x By r Ay By r Ay y x Ax d P c b a b a P a P Q P 0 ) ( ) ( 0 0 1 1 1 1 1

zuty sił na płaszczyznę x-z Q z Ax P x1 O x O 1 Az A P o1 Bz B z a b c 9

Wyznaczenie składowych reakcji w węzłach A i B w płaszczyźnie x-z P iz M io 0 1 0 Az Bz 10

Wykres momentów gnących w płaszczyźnie x-y y MgA(x y) ' M go(xy) " M go(xy) M go 1 (x y) Ay Ax O By x Q y O 1 A P r1 MgB(x y) B P x1 x 1 x a b c 11

Wykres momentów gnących w płaszczyźnie x-z MgA(x z) MgO (x z) M Q z go 1 (x z) O 1 Az A Ax P x1 P o1 O Bz MgB(x z) B x z a b c 1

Wykres momentów gnących wypadkowych M gw i M gi(xy) M gi(xz) 13

Wykres momentów gnących wypadkowych M gw MgwA ' M go " M go M gwo1 M gwb O 1 A O B a b c 14

Wykres momentów skręcających M s M s M M so1 so O 1 A O B a b c 15

Wykres momentów zastępczych M z M zi M gwi a M si k współczynnik redukcji momentów a 0,18 go Dla zginania wahadłowego i skręcania jednostronnego (, ) k sj,, a a a k k go sj a 1 4 k k go sj 16

Wykres momentów zastępczych M z M z MzA ' M zo " M zo M zo1 M zb O 1 A O B a b c 17

Obliczenia średnic paraboloidu obrotowego Warunek wytrzymałościowy zi k go Naprężenia rzeczywiste zi M W zi xi d i 3 3 M zi Z x go z, Naprężenia dopuszczalne k go W xi Z x go Wskaźnik wytrzymałości przekroju na zginanie z d 3 3 i Materiał: stal 45 e 355 MPa m 600 MPa Z x z 0, 4 go m 4 18

ysunek paraboloidu obrotowego w skali 1 : 1 O 1 A O B x a/ b/ c/ a b c 19

ysunek paraboloidu obrotowego w skali 1 : 1 O 1 A O B x a b c 0

1

Dobór łożysk tocznych

Dobór łożysk tocznych Trwałość nominalna i nośność dynamiczna L C P p Trwałość w godzinach L h L h L 10 6 n 60 16660 n C P p C L n 3 h P 16660 3

Dobór łożysk tocznych Obciążenie równoważne P XF r Y F a dan F a C 0 4

d Dobór łożysk tocznych dla węzła A Wybór łożyska z katalogu według minimalnej średnicy wewnętrznej łożyska i szerokości w korelacji z zarysem paraboloidu obrotowego. B 5

Dobór łożysk tocznych dla węzła A Odczytanie z tabeli katalogu wartość nośności statycznej C 0 dla wybranego łożyska. 6

Dobór łożysk tocznych dla węzła A Siła promieniowa i poosiowa dla węzła A F Ar Ay Az FAa Ax 7

Dobór łożysk tocznych dla węzła A Wyznaczenie współczynników obciążenia X i Y z tabeli na podstawie wartości ilorazu F a / C 0 Dla węzła A Fa Ax Ax C 0 Ax Ar 8

Dobór łożysk tocznych dla węzła A Obliczenie obciążenia równoważnego P P X F r Y F a dan Dla węzła A F Ar Ay Az FAa Ax X i Y wg tabeli nr 90 P A X Ay Az Y Ax dan 9

Dobór łożysk tocznych dla węzła A Obliczenie wymaganej nośności dynamicznej C i porównanie jej z nośnością wybranego z katalogu łożyska C P A L n 16660 3 h Jeżeli obliczona nośność dynamiczna jest mniejsza lub równa od katalogowej to wybrane łożysko spełnia wymagania wytrzymałościowe. C obliczone Ckatalogowe Jeżeli nie, procedurę należy powtórzyć wybierając większe gabarytowo łożysko. 30

Dobór łożysk tocznych dla węzła B Wybór łożyska jest uproszczony ze względu na brak siły poosiowej w węźle łożyskowym B. Bx 0 31

Dobór łożysk tocznych dla węzła B Wyznaczenie współczynników obciążenia X i Y z tabeli na podstawie wartości ilorazu F a / C 0 Bx Dla węzła B F ab 0 c 0 c X 1 Bx Br Y 0 3

Dobór łożysk tocznych dla węzła B Obliczenie obciążenia równoważnego P P X F r Y Siła promieniowa i poosiowa dla węzła B F a dan F Br By Bz F Ba Bx 0 X i Y wg tabeli nr 90 X 1 Y 0 P B By Bz dan 33

Dobór łożysk tocznych dla węzła B Wybór łożyska z katalogu według minimalnej średnicy wewnętrznej łożyska i szerokości w korelacji z zarysem paraboloidu obrotowego. d B 34

Dobór łożysk tocznych dla węzła B Obliczenie obciążenia równoważnego P P X F r Y F a dan Dla węzła B F Br By Bz F Ba O X 1 Y 0 P B By Bz dan 35

Dobór łożysk tocznych dla węzła B - obliczenie wymaganej nośności dynamicznej C C P B L n 16660 3 h - wybór łożyska z katalogu według reguły C kata log owe C obliczone - sprawdzenie zgodności geometrycznej czopa łożyskowego z paraboloidem d B 36