RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 1561690 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 03.02.2005 05002210.2 (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: 01.08.2007 Europejski Biuletyn Patentowy 2007/31 EP 1561690 B1 (13) T3 (51) Int. Cl. B65C9/40 B65C3/14 B65C9/04 B65C9/00 (2006.01) (2006.01) (2006.01) (2006.01) (54) Tytuł wynalazku: Etykieciarka (30) Pierwszeństwo: DE200410005994 06.02.2004 (43) Zgłoszenie ogłoszono: 10.08.2005 Europejski Biuletyn Patentowy 2005/32 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: 31.12.2007 Wiadomości Urzędu Patentowego 12/2007 (73) Uprawniony z patentu: KHS AG, Dortmund, DE PL/EP 1561690 T3 (72) Twórca (y) wynalazku: Thatenhorst Klaus, Holzwickede, DE (74) Pełnomocnik: Przedsiębiorstwo Rzeczników Patentowych Patpol Sp. z o.o. rzecz. pat. Misztak Irena 02-770 Warszawa 130 skr. poczt. 37 Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).
V1266PL00/MI EP 1 561 690 B1 Opis [0001] Wynalazek odnosi się do etykieciarki, w rodzaju podanej w części przedznamiennej zastrzeżenia 1, i jaka jest ujawniona przykładowo w opisie US 3,139,368 A. Zgodnie z tym opisem zawiera ona wirniki z obracającymi się stojącymi tarczami dla pojemników i stanowiskami etykietowania, znajdującymi się na obwodzie wirnika lub ustawionymi na nim i unieruchomionymi, maszynami liniowymi lub także wirnikami poziomymi. [0002] W przypadku etykieciarek z wirnikami, znanych z opisu DE 28 45 645 B1, całe stanowisko etykietowania, to znaczy dźwigar z siłownikami chwytakowymi, jak również ze skrzynią etykiet i wałkiem klejowym, jest obracane, jako jednostka, wokół osi dźwigara. Dzięki połączonemu z przekręcaniem przemieszczaniu toru bez końca elementów chwytakowych i dociskowych w kierunku toru przenośnika przedmiotów, można przekryć różne odstępy obszarów poddawanych etykietowaniu, uwarunkowane różnymi wymiarami przedmiotów. Jednak przy przenoszeniu etykiet z siłowników chwytakowych na obszary poddawane etykietowaniu powstają trudności, ponieważ obszary te, z powodu jednakowej prędkości kątowej przedmiotów, przesuwających się po łukowym torze, przy zróżnicowanych promieniach krzywizny torów obszarów poddawanych etykietowaniu, mają inną prędkość liniową niż elementy chwytakowe, a zwłaszcza elementy dociskowe. Oznacza to, że w obszarze przenoszenia etykiet na przedmioty brak jest współbieżności między obszarami poddawanymi etykietowaniu a elementami dociskowymi. Trudność ta zostaje usunięta dzięki temu, że część siłownika chwytakowego, podpierająca elementy dociskowe, jest osadzona na osi siłownika chwytakowego za pośrednictwem regulowanego mimośrodu. [0003] Zróżnicowany odstęp obszarów poddawanych etykietowaniu od stanowiska etykietowania jest uwzględniony z jednej strony przez przekręcenie całego stanowiska etykietowania względem stołu z butelkami, a z drugiej strony przez przestawienie mimośrodu części podpierającej elementów dociskowych, dzięki czemu tor bez końca elementów dociskowych jest styczny do toru obszarów poddawanych etykietowaniu lub nieznacznie je przecina. Jednak w przypadku etykietowania butelek o dużej średnicy za pomocą krótkich etykiet powstają pewne trudności przy przenoszeniu etykiet na butelkę, ponieważ element chwytakowy, nie nastawiony przez mimośród, nie doprowadza etykiety do położenia optymalnego dla przenoszenia. W celu wyeliminowania tej niedogodności, przewidziano krzywą sterowania do promieniowego przemieszczania każdego elementu chwytakowego, po której prowadzony jest element odczytujący, przyporządkowany do elementu chwytakowego. W celu dostosowania do różnych średnic butelek znane są jeszcze inne rozwiązania (opis DE-OS 15 86 3765, opis DE 24 35 520 B2), które opisują przestawienie stanowiska etykietowania wobec punktu środkowego stołu na butelki w kierunku promieniowym.
2 [0004] Przy tym odpowiednie przestawienie i dopasowanie stanowiska etykietowania realizuje się ręcznie, przy czym wynik przestawienia musi być stale kontrolowany przez obsługę techniczną. [0005] Dalsze urządzenie o ulepszonych możliwościach przestawiania zostało przedstawione w opisie US 3,139.368. W przypadku tego urządzenia chodzi o etykieciarkę ze stanowiskiem etykietowania, usytuowanym na stole maszyny, z urządzeniami przenoszącymi etykiety i urządzeniem magazynowym etykiet, przy czym urządzenie przenoszące etykiety jest osadzone ruchomo, wielowymiarowo w przestrzeni, za pomocą przekładni. [0006] Z opisu US 4,242,168 znana jest również etykieciarka, w przypadku której urządzenie przenoszące etykiety, osadzone na płycie podstawowej, jest przesuwane w kierunku promieniowym za pomocą przekładni. Ponadto przewidziano, że płyta podstawowa, ustalająca urządzenie przenoszące etykiety, jest ukształtowana jako wahliwa, względnie przechylna wokół swojej krawędzi przedniej. [0007] Zadaniem leżącym u podstaw wynalazku jest wskazanie środków zaradczych oraz opracowanie ulepszenia, dzięki któremu uproszczone jest takie dostosowanie stanowiska etykietowania, oraz daleko idące dostosowanie, także w różnych płaszczyznach, do różnych problemów i zadań. [0008] Zgodnie z niniejszym wynalazkiem zadanie to rozwiązano za pomocą etykieciarki według zastrzeżenia 1. [0009] W samodzielnym ukształtowaniu wynalazku przewidziano, że stanowisko etykietowania z właściwym urządzeniem przenoszącym etykiety jest osadzone ruchomo za pomocą przekładni, w sposób wielowymiarowy w przestrzeni, przy swobodnym sterowaniu punktu obrotu, swobodnie dobieranego do stanowiska przenoszenia etykiet, względnie do nastawienia stanowiska etykietowania. [0010] Dalsze cechy i rozwinięcia wynalazku wynikają z zastrzeżeń zależnych oraz z opisu. Niniejszy wynalazek stwarza przestrzeń dla praktycznie wszelkich żądanych optymalnych wariantów, występujących przy etykietowaniu różnych pojemników, w różnej postaci, a także w postaci powtarzalnej i dającej się wywołać. Ponieważ ponadto wewnątrz takiej przekładni w postaci (statycznej) przestrzennej kratownicy nie występują momenty gnące, to możliwe jest uzyskanie bardzo prostej konstrukcji [0011] Według niniejszego zgłoszenia, pod pojęciem "wielowymiarowo przesuwane w przestrzeni przenoszenia" należy rozumieć to, że przestrzeń (przenoszenia), względnie ruch w niej, jest określona przez trzy stopnie swobody ruchu postępowego i trzy stopnie swobody wirowania, i że ruch, przykładowo stanowiska etykietowania, postępuje przynajmniej za osią ruchu, odpowiadającą tym stopniom swobody, przy czym w większości wszystkich przypadków, ruch jest zestawiony ze składowych ruchu odpowiednio do wielu, jeśli nawet nie wszystkich, stopni swobody. [0012] Wynalazek jest bliżej objaśniony poniżej na podstawie przykładów wykonania, przedstawionych na rysunkach. Na rysunkach przedstawiają: fig. 1 znane stanowisko etykietowania, fig. 2 etykieciarkę z wieloma różnymi stanowiskami etykietowania, fig. 3 różne warianty ruchu takiego stanowiska etykietowania, a
3 fig. 4 możliwą postać wykonania i usytuowania ukształtowania według wynalazku. [0013] Stanowisko etykietowania, przedstawione w przykładzie wykonania, jest ukształtowane w celu przenoszenia pojedynczych etykiet na pojemniki, jak butelki, puszki i tym podobne pojemniki. Jednak przedmiot wynalazku jest przeznaczony także do inaczej ukształtowanych stanowisk etykietowania i etykieciarek i jest w nich stosowany. Odpowiednio do tego, stanowiska etykietowania w ukształtowaniu według wynalazku mogą być stosowane do etykiet ciągłych, etykiet z folii, w postaci taśmy z tworzywa sztucznego lub etykiet samoprzylepnych, i tym podobnych etykiet, a także do etykietowania etykietą cząstkową lub prowadzoną, odwijaną z rolki, przy czym mogą być one również stosowane do etykietowania kartonu, skrzyń lub innych nośników ładunku lub opakowań. [0014] Przedstawione na fig. 1 urządzenie do doprowadzania etykiet w etykieciarkach, przykładowo do butelek, składa się z zespołu lub stanowiska do etykietowania 1, które jest umieszczone na płycie maszyny 2,10. Zespół do etykietowania posiada pojemnik 3 na etykiety, wałek klejowy 4, wirujący dźwigar 6, zaopatrzony w powleczone klejem usuwane segmenty 5, oraz siłownik chwytakowy 7. [0015] Siłownik chwytakowy 7 jest napędzany przez przekładnię i w celu wielokrotnego etykietowania składa się z dwóch siłowników, umieszczonych jeden nad drugim, z elementami dociskowymi 8 i kołkami chwytakowymi 9. Na wirującym stole 11 na butelki, w niewielkiej podziałce odległości, znajdują się tarcze 12 na butelki, na których butelki 13 prowadzone są obok siłowników chwytakowych 7. Ponieważ podziałka tarczy 12 na butelki jest mniejsza od podziałki siłownika chwytakowego 7, to podczas procesu etykietowania konieczny jest dodatkowy obrót butelki 13. W celu umożliwienia wykonania również krótkich etykiet, to znaczy krótkich w stosunku do średnicy butelek, i w celu uzyskania etykietowania o wysokiej jakości także w przypadku etykietowania wielokrotnego i na nie cylindrycznych częściach butelki, zespół 1 do etykietowania jest dodatkowo umieszczony w sposób bezstopniowo wychylny wokół osi środkowej 14. [0016] Ponadto, usuwane segmenty 5 i siłownik chwytakowy są przestawne w ich przyporządkowanym położeniu wobec nieruchomych części stanowiska 3,4. Do tego służy mechanizm różnicowy 15 i/lub nie przedstawiony suport krzyżowy, na którym usytuowane jest przestawnie całe stanowisko. W obszarze wylotowym etykietowanych butelek, przykładowo na końcu obrotu przez stół 11 na butelki lub za nie przedstawioną gwiazdą wylotową umieszczone jest urządzenie kontrolne 16 osadzenia etykiety, za pomocą którego kontrolowane jest wymagane umieszczenie etykiet na butelkach. W przypadku zmiany osadzenia etykiety poza wstępnie zadaną granicę tolerancji, urządzenie kontrolne osadzenia przesyła odpowiednie sygnały do układu sterowania wyposażonego w silnik urządzenia korekcyjnego 17, w celu nastawienia stanowiska etykietowania 1 i/lub w celu synchronizacji siłownika chwytakowego 7 i usuwanych segmentów 5. Przy tym zarówno zastosowany suport krzyżowy, jak również zastosowana przekładnia napędowa 18 dla stanowiska etykietowania może być odpowiednio sterowana i może zmieniać swoje położenie. [0017] Takie stanowiska etykietowania 1,1', ukształtowane również dla innych wymienionych na wstępie rodzajów etykiet i rodzajów pojemników, mogą być usytuowane, przystawione, unieruchomione, w różnej ilości i kolejności na okręgu cyrkulacji etykieciarki, przedstawionej na fig. 2, lub mogą być połączone z nim w inny sposób. Korzystne jest również zastosowanie w maszynach
4 liniowych, etykieciarkach do etykietowania dużych pojemników, pojemników z kartonu, lub tym podobnych pojemników. [0018] Celowo, zgodnie z przykładem wykonania, przedstawionym na fig. 4, stanowisko etykietowania 1 lub przynajmniej jego urządzenie do przenoszenia etykiet jest umieszczone na stole maszyny 2,10. Ze swojej strony posiada on przekładnię 19 z wieloma serwomotorami lub ramionami nastawnymi 20 o długości zmienianej za pomocą silnika, które są sterowane lub regulowane poprzez bliżej nie przedstawiony i opisany, otwarty układ sterujący, z przykładowo cyfrowym procesorem sygnałowym, do wykonania żądanej lub koniecznej zmiany położenia. W ten sposób stanowisko etykietowania 1 jest osadzone ruchomo, wielowymiarowo w przestrzeni, w warunkach swobodnego sterowania optymalnego punktu, wybieranego do przenoszenia etykiet. Nastawione lub wybrane położenia przestrzennych osi 21 dla optymalnego transportu etykiet i późniejszego ich przenoszenia na obwód pojemnika, względnie powierzchnię boczną, są zmieniane i korygowane w sposób swobodnie wybierany w przestrzeni, korzystnie za pomocą komendy oprogramowania dla każdego procesu przenoszenia i/lub w przypadku zmiany wyposażenia pojemnika, a więc w przypadku zmiany etykiet poddawanych obróbce. Zwłaszcza mogą być wywołane w sposób powtarzalny jednorazowo zoptymalizowane kryteria przenoszenia i położenia, także w odniesieniu do różnych pojemników lub tym podobnych opakowań, jak również ich odpowiednich powierzchni górnych. Odpowiednio do tego można realizować przestawienie na inne pojemniki lub ich wielkość dzięki wprowadzeniu odpowiedniego rodzaju pojemnika. W zależności od konstrukcyjnego ukształtowania, przekładnia 19 może być również bezpośrednio połączona ze stanowiskiem etykietowania 1, lub może być na nim umieszczona. Przy tym korzystnie przestrzenne osie 21 dla ruchów podnoszenia-opuszczania 22, w przód do tyłu 24, na lewo na prawo 25, przechylania na prawą i lewą płaszczyznę 23, przechylania do przodu i do tyłu 27, jak również obracania wokół pionowej osi 26 są ustawione i sterowane za pomocą przekładni. Optymalne możliwości regulacji dla niezawodnego osadzenia etykiety wynikają z usytuowania stanowiska etykietowania i/lub przynajmniej przenoszenia etykiet do równolegle kinematycznego urządzenia nastawnego, względnie przekładni 19, zgodnie z układem Hexapod. W celu ustalenia odpowiedniego położenia przestrzennego stanowiska etykietowania wobec odpowiedniego położenia przenoszenia mogą być zastosowane wskaźniki położenia, odnoszące się do przestrzeni i drogi. Mogą być one także zastosowane do określenia i ustalenia odpowiednio nastawionych położeń początkowych i końcowych. [0019] Wprowadzenie komend ruchu realizuje się celowo w postaci współrzędnych przedmiotu, odnoszących się do pojemnika, lub także w postaci komend, które przedstawiają ruchy w jednej z sześciu osi przestrzennych, w odniesieniu do swobodnie wybieranego punktu obrotu, przykładowo przechylenie stanowiska etykietowania w płaszczyźnie poziomej wokół osi pionowej, przy czym ta oś pionowa odpowiada przykładowo osi pionowej pojemnika, zaopatrywanego w etykietę. [0020] Następnie wprowadzone komendy ruchu są przekształcane przykładowo na drodze przemiany czasu rzeczywistego w odpowiednie przebiegi ruchu dla poszczególnych osi przekładni 19, a więc korzystnie dla poszczególnych osi przekładni typu Hexapod, przy czym w ramach ustalenia poszczególnych przebiegów ruchu są one określane w ten sposób, że nastawienie stanowiska
5 etykietowania zmienia się tylko w wymagany sposób, natomiast nastawienie w innych osiach przestrzennych i/lub stopniach swobody pozostaje bez zmian. [0021] Dodatkowo, zgodnie z dalszym ukształtowaniem, w celu ustalenia optymalnych sił docisku dla korzystnego przeniesienia etykiety, stanowisko przenoszenia etykiet posiada odpowiednie czujniki obciążenia. Stanowisko etykietowania 1 z równolegle kinematycznym układem nastawiania może być umieszczone dodatkowo na sterowanym suporcie wzdłużnym lub suporcie krzyżowym, dzięki czemu, dla szybkiego dostosowania, udostępnione są dalsze osie nastawiania. [0022] W celu prawidłowej kontroli osadzenia etykiety można dodatkowo zastosować opisane już powyżej urządzenie kontrolne 16, za pomocą którego można skontrolować i ocenić uzyskane wyniki etykietowania. Przy stwierdzonych odchyleniach wyniku etykietowania od wielkości zadanych, wyniki oceny mogą być również wykorzystane do bezpośredniego lub pośredniego sterowania przekładni (19), w celu uzyskania żądanego wyniku zadanego poprzez korektę położenia, przykładowo stanowiska etykietowania. [0023] Zamiast korzystnie opisanej i przedstawionej postaci przekładni, według wynalazku do ruchu i nastawienia stanowisk etykietowania (1,1') można stosować również przekładnie (19) o mniejszej lub rozszerzonej ilości osi, przy czym przykładowo sterowane są i odpowiednio nastawiane dwie lub trzy płaszczyzny. W zależności od postawionego zadania i stopnia trudności powstających poszczególnych problemów i zadanych wielkości etykietowania, dla ruchu obrotowego i postępowego mogą być przewidziane przykładowo odpowiednio trzy stopnie swobody, które pozwalają na dowolny wymiar nastawienia i dostosowania do takiego stanowiska etykietowania. Przy tym celowo wstępnie zadane są ruchy nastawiania i ruchy zadane, przy czym ruch obrotowy lub postępowy może być sterowany lub dostosowany, niezależnie od siebie, do tych zadań lub problemów etykietowania, przyporządkowanych odpowiednio do tych płaszczyzn ruchu. W przypadku etykieciarek z wymiennymi, ustawionymi w różnych miejscach, jednakowymi i/lub różnymi stanowiskami etykietowania, jakie są opisane przykładowo w opisie DE 199 11 074 A1, właściwa przekładnia (10) jest ukształtowana, między innymi ze względu na koszty, jako część odpowiedniej etykieciarki. Odpowiednio do tego można także przygotować w sposób ekonomiczny szereg stanowisk etykietowania, w prostej postaci wykonania, a więc bez przekładni (10). W tym przypadku, stosowane stanowisko etykietowania (1,1') może być połączone z przekładnią (10) za pomocą sprzęgła szbkodziałającego lub w inny sposób. W celu dostosowania do wszelkich możliwych zadań etykietowania, przekładnia (19) jest umieszczona celowo jako jednostka, zmieniająca swoje standardowe połączenie, na obrzeżu takiej etykieciarki. Przekładnia (19) może być również wykonana jako jednostka przesuwna, ustalona i/lub ustawiona w różnych położeniach, w celu przyjmowania odpowiednio wymaganych położeń. Zastrzeżenia patentowe
6 1. Etykieciarka do nanoszenia etykiet na obwodowe powierzchnie górne pojemników (3), jak butelki, puszki, opakowania kartonowe, i tym podobne, z płaszczyzną ruchomą i transportową dla pojemników, z przyporządkowanym obszarem przenoszenia dla nanoszenia etykiet na pojemniki, ze stanowiskiem etykietowania z urządzeniem przenoszącym (6,7) etykiety i urządzeniem magazynowym (3) etykiet, znamienna tym, że przynajmniej urządzenie przenoszące (6,7) etykiety jest osadzone ruchomo i z możliwością adaptacji za pomocą przekładni (19) z urządzeniami nastawnymi w postaci wielu serwomotorów lub ramion nastawnych (20), o długości zmienianej za pomocą silnika, w sposób wielowymiarowy w przestrzeni, przy swobodnym sterowaniu punktu obrotu, swobodnie dobieranego do stanowiska przenoszenia etykiet. 2. Etykieciarka według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera stanowisko etykietowania, usytuowane na stole maszyny (2,10), przy czym stanowisko etykietowania (1) z właściwym urządzeniem przenoszącym (6,7) etykiety jest osadzone za pomocą przekładni (19) wielowymiarowo, z co najmniej dwiema płaszczyznami ruchu, w przestrzeni, w warunkach swobodnego sterowania optymalnego położenia przenoszenia, wybieranego do przenoszenia etykiet. 3. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że w celu transportu etykiet i ich przenoszenia, nastawione lub wybrane położenie przestrzennych osi (21) jest sterowane swobodnie, w przestrzeni, za pomocą komend oprogramowania, w sposób powtarzalny, zmienny, jak również dający się korygować. 4. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że stanowisko etykietowania (1) przynajmniej ze swoimi przestrzennymi osiami (21) jest nastawione i sterowane za pomocą przyporządkowanych przekładni (19), korzystnie dla ruchów podnoszenia-opuszczania, w przód do tyłu, na lewo na prawo, przechylania na prawą i lewą płaszczyznę, przechylania do przodu i do tyłu (27), jak również obracania wokół pionowej osi. 5. Etykieciarka według zastrz. 4, znamienna tym, że stanowisko etykietowania (1) jest sterowane dla wykonania dalszych ruchów obracania wokół korzystnie umieszczonej pośrodku stanowiska osi pionowej, jak również w bok, na lewo i na prawo. 6. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że stanowisko etykietowania (1) jest osadzone przesuwnie, w sposób sterowany silnikiem, w wielu płaszczyznach, w, lub na ramie maszyny i/lub stole maszyny (2,10). 7. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że stanowisko etykietowania (1) jako samodzielna jednostka jest sterowane ruchomo w wielu płaszczyznach. 8. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że w ruchu obrotowym, stanowisko etykietowania (1) posiada korzystnie trzy stopnie swobody. 9. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że w ruchu postępowym, stanowisko etykietowania (1) posiada korzystnie trzy stopnie swobody. 10. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że stanowisko etykietowania (1) i/lub co najmniej urządzenie przenoszące (6,7) etykiety jest osadzone na równolegle kinematycznym układzie nastawnym. 11. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że równolegle kinematyczny układ nastawny jest ukształtowany jako układ typu Hexapod.
7 12. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że jako urządzenia nastawne zastosowane są sterowane serwomotory. 13. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że w celu ustalenia odpowiedniego położenia przestrzennego stanowiska etykietowania (1) dla położenia przenoszenia i/lub ich położenia początkowego i końcowego przewidziane są sygnalizatory położenia, odnoszące się do przestrzeni i/lub drogi. 14. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że żądane i/lub prawidłowe miejsce etykiety jest kontrolowane za pomocą urządzenia (16) kontrolującego miejsce etykiety, a jego sygnał wykorzystywany jest do sterowania urządzeniami nastawnymi stanowiska etykietowania (1), korekty jego położenia i/lub prędkości roboczej. 15. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że wprowadzenie komend ruchu realizuje się korzystnie we współrzędnych przedmiotu, odniesionych do pojemników (13) lub w komendach ruchu, odniesionych do osi przestrzennych. 16. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że współrzędne przedmiotu i/lub komendy ruchu, odnoszące się do osi przestrzennych, są przemieniane poprzez przekształcenie czasu rzeczywistego na odpowiednie komendy ruchu dla współrzędnych osi. 17. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że pod lub powyżej, dodatkowo do obszaru roboczego układu typu Hexapod i układu przekładni przewidziany jest sterowany stół/stół krzyżowy. 18. Etykieciarka według poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że do urządzenia (6,7) przenoszącego etykiety przyporządkowany jest czujnik obciążenia do znakowania optymalnego położenia przenoszenia i/lub docisku. 19. Etykieciarka według części przedznamiennej zastrz. 1, znamienna tym, że w etykieciarce z wymiennymi i/lub stałymi stanowiskami etykietowania (1), właściwa przekładnia (19) jest ukształtowana jako część etykieciarki i jest łączona ze stanowiskiem etykietowania (1,1'). 20. Etykieciarka według części przedznamiennej zastrz. 1, znamienna tym, że przekładnia (19) jako jednostka zmieniająca położenie jest umieszczona przestawnie na obrzeżu lub na odcinku liniowym etykieciarki. 21. Etykieciarka według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że przekładnia (19) jest ukształtowana jako jednostka przemieszczana w etykieciarce i ustalana i/lub unieruchamiana w różnych położeniach. 22. Etykieciarka według jednego z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że na obwodzie lub na odcinku liniowym takiej etykieciarki umieszczonych jest szereg przekładni (19).