Modelowanie parametrów aerodynamicznych urządzeń energetyki wiatrowej I. Aerodynamiczna analiza profili wirników turbin i rotorów wiatrowych

Podobne dokumenty
Modelowanie pola temperatury i strumienia ciepła w płaskich przepływach Taylora metodą elementów brzegowych

Modelowanie parametrów aerodynamicznych urządzeń energetyki wiatrowej III. Analiza aerodynamiczna rotorów wiatrowych o pionowej osi obrotu

Modelowanie parametrów aerodynamicznych urządzeń energetyki wiatrowej II. Analiza aerodynamiczna turbin wiatrowych o poziomej osi obrotu

nie wyraŝa zgody na inne wykorzystywanie wprowadzenia niŝ podane w jego przeznaczeniu występujące wybranym punkcie przekroju normalnego do osi z

M. Guminiak - Analiza płyt cienkich metodą elementów brzegowych Moment zginający w punkcie B [M xb /pl ]

Modelowanie przepływu ciepła w przegrodach z instalacjami ciepłej wody użytkowej metodą brzegowych równań całkowych

M. Guminiak - Analiza płyt cienkich metodą elementów brzegowych... 44

cz. 1. dr inż. Zbigniew Szklarski

Rozwój tekstury krystalograficznej

Modelowanie przepływu Taylora-Couetta metodą elementów brzegowych

ZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Siły tarcia w poprzecznym łożysku ślizgowym. Friction Forces in a Slide Journal Bearing

MODELOWANIE OBCIĄŻEŃ KRĘGOSŁUPA SZYJNEGO CZŁOWIEKA W SYTUACJI UDERZENIA PIŁKĄ W GŁOWĘ

CZAS ZDERZENIA KUL SPRAWDZENIE WZORU HERTZA

J. Szantyr Wykład nr 18 Podstawy teorii płatów nośnych Płaty nośne są ważnymi elementami wielu wytworów współczesnej techniki.

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

OPŁYW PROFILU. Ciała opływane. profile lotnicze łopatki. Rys. 1. Podział ciał opływanych pod względem aerodynamicznym

Statystyka - wprowadzenie

PSO matematyka I gimnazjum Szczegółowe wymagania edukacyjne na poszczególne oceny

PROPAGACJA BŁĘDU. Dane: c = 1 ± 0,01 M S o = 7,3 ± 0,1 g Cl 2 /1000g H 2 O S = 6,1 ± 0,1 g Cl 2 /1000g H 2 O. Szukane : k = k =?

ZJAWISKO TERMOEMISJI ELEKTRONÓW

Wykłady z Hydrauliki- dr inż. Paweł Zawadzki, KIWIS WYKŁAD 8

Metodyka segmentacji obrazów wędlin średnio i grubo rozdrobnionych

Jan A. Szantyr tel

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

WYZNACZENIE OBCIĄśENIA AERODYNAMICZNEGO W MODELU ELEKTROWNI WIATROWEJ MAŁEJ MOCY

Imię i nazwisko studenta... nr grupy..

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013

Projektowanie dróg i ulic

Rozkład temperatury na powierzchni grzejnika podłogowego przy wykorzystaniu MEB

Podstawowe układy pracy tranzystora MOS

Modelowanie procesów transportu masy i ciepła w płaskich kolektorach słonecznych

MODELOWANIE MATEMATYCZNE PROCESU WENTYLACJI

POLITECHNIKA LUBELSKA

PSO matematyka III gimnazjum. Szczegółowe wymagania edukacyjne na poszczególne oceny

Aerodynamika I Efekty lepkie w przepływach ściśliwych.

WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKÓW AERODYNAMICZNYCH RÓŻNYCH TYPÓW ŁOPAT WIRNIKA KARUZELOWEGO

Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle

MODELOWANIE POLA TEMPERATURY MOSTKÓW CIEPLNYCH PRZY WYKORZYSTANIU METODY ELEMENTÓW BRZEGOWYCH. Piotr RYNKOWSKI, Tomasz Janusz TELESZEWSKI

potrafi przybliżać liczby (np. ) K

Badanie charakterystyk turbiny wiatrowej w funkcji prędkości wiatru

Przykłady sieci stwierdzeń przeznaczonych do wspomagania początkowej fazy procesu projektow ania układów napędowych

Rys. 1. Wymiary próbek do badań udarnościowych.

ROZWIĄZYWANIE BELEK Z WYKORZYSTANIEM FUNKCJI HEAVISIDE A I DIRACA**

1104 PAK vol. 60, nr 12/2014

FUNKCJA KWADRATOWA. 2. Rozwiąż nierówności: na przedziale x < 2; 3. Wyznacz wartość najmniejszą i największą funkcji f ( x)

LABORATORIUM z TEORII MECHANIZMÓW I MASZYN. Mechanizmem kierującym nazywamy mechanizm, którego określony punkt porusza się po z góry założonym torze.

OFERTA JEDNOSTKI NAUKOWEJ. STAŻ PRACOWNIKA PRZEDSIĘBIORSTWA W JEDNOSTCE NAUKOWEJ w ramach projektu Stolica staży (UDA.POKL

Kadry i Płace. Moduł Płace i Kadry składa się z siedmiu działów:

PROBLEM ODWROTNY IDENTYFIKACJI PARAMETRÓW KINEMATYCZNYCH PIŁKI GOLFOWEJ W TRAKCIE LOTU

Pompy ciepła. Podział pomp ciepła. Ogólnie możemy je podzielić: ze wzgledu na sposób podnoszenia ciśnienia i tym samym temperatury czynnika roboczego

MAJ LUBELSKA PRÓBA PRZED MATURĄ 2013 klasa druga. MATEMATYKA - poziom podstawowy. Czas pracy: 170 minut. Instrukcja dla zdającego

Symulacja komputerowa i obróbka części 4 na tokarce sterowanej numerycznie

6. POWIERZCHNIOWE MOMENTY BEZWŁADNOŚCI

Instytut Badawczy Dróg i Mostów Zakład Technologii Nawierzchni Pracownia Lepiszczy Bitumicznych SPRAWOZDANIE

CIEPŁA RAMKA, PSI ( Ψ ) I OKNA ENERGOOSZCZĘDNE

ZASTOSOWANIE METODY ELEMENTÓW BRZEGOWYCH DO WYZNACZANIA PŁASKICH PRZEPŁYWÓW CIECZY LEPKIEJ

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie H-3 BADANIE SZTYWNOŚCI PROWADNIC HYDROSTATYCZNYCH

Paweł Janus WSTĘP. Słowa kluczowe: energia, pomiar energii, żywność, silnik elektryczny, maszyna robocza

Program Szkoły Tutorów Akademickich (certyfikat I stopnia)

TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO

Parametryzacja modeli części w Technologii Synchronicznej

Turbina wiatrowa vawt komputerowe badania symulacyjne

Wyznaczanie przepływów Stokesa w przewodach profilowanych metodą elementów brzegowych

Opis i specyfikacja interfejsu SI WCPR do wybranych systemów zewnętrznych

LABORATORIUM OBRÓBKI SKRAWANIEM

Informatyka Systemów Autonomicznych

Geometria Struny Kosmicznej

J. Szantyr Wykład nr 19 Warstwy przyścienne i ślady 1

ZESTAW 1. A) 2 B) 3 C) 5 D) 7

Sieci neuronowe model konekcjonistyczny

CERTO program komputerowy zgodny z wytycznymi programu dopłat z NFOŚiGW do budownictwa energooszczędnego

Interpretacja rysunku technicznego wg norm ISO oraz ASME

43/63 WPŁ YW GĘSTOŚCI MODELU POLISTYRENOWEGO NA EMISJĘ GAZÓW W PROCESIE PEŁNEJ FORMY. Istota zagadnienia

Sugerowany sposób rozwiązania problemów. Istnieje kilka sposobów umieszczania wykresów w raportach i formularzach.

CIEPLNE MASZYNY PRZEPŁYWOWE No. 144 TURBOMACHINERY 2013 ANALIZA OPŁYWU PROFILU TURBINY WIATROWEJ PRZY MAŁYCH LICZBACH REYNOLDSA

ZESPÓŁ LABORATORIÓW TELEMATYKI TRANSPORTU ZAKŁAD TELEKOMUNIKACJI W TRANSPORCIE WYDZIAŁ TRANSPORTU POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ

Numeryczne modelowanie mostków cieplnych a projektowe zapotrzebowanie na ciepło w lokalu mieszkalnym

MECHANIK NR 3/

WYDZIAŁ OCEANOTECHNIKI I OKRĘTOWNICTWA. Katedra Hydromechaniki i Hydroakustyki

Problemy i zadania na egzamin ustny dla klasy 3B:

!Twoje imię i nazwisko... Numer Twojego Gimnazjum.. Tę tabelę wypełnia Komisja sprawdzająca pracę. Nazwisko Twojego nauczyciela...

BADANIA WIRNIKA TURBINY WIATRROWEJ O REGULOWANYM POŁOŻENIU ŁOPAT ROBOCZYCH. Zbigniew Czyż, Zdzisław Kamiński

Kryteria przyznawania ocen z matematyki uczniom klas III Publicznego Gimnazjum nr 1 w Strzelcach Opolskich

Charakterystyka gęstości czasowej silników spalinowych maszyn eksploatowanych w kopalniach węgla kamiennego

TOMASZ TELESZEWSKI * SYMULACJA KONWEKCJI WYMUSZONEJ W PRZEWODACH PROSTOOSIOWYCH PRZY PRZEPŁYWIE LAMINARNYM METODĄ ELEMENTÓW BRZEGOWYCH

imię kod ulica prześlij Dzięki formularzom możliwe jest pobieranie danych, a nie tylko ich wyświetlanie.

OSIADANIA STÓP FUNDAMENTOWYCH NA PIASKACH

POLITECHNIKA POZNAŃSKA ZAKŁAD CHEMII FIZYCZNEJ ĆWICZENIA PRACOWNI CHEMII FIZYCZNEJ. ( i) E( 0) str. 1 WYZNACZANIE NADPOTENCJAŁU RÓWNANIE TAFELA

Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego

MODELOWANIE PRZEPŁYWU CIEPŁA W PRZEGRODACH Z INSTALACJAMI CENTRALNEGO OGRZEWANIA METODĄ BRZEGOWYCH RÓWNAŃ CAŁKOWYCH

Nowe funkcje w module Repozytorium Dokumentów

( ) σ v. Adam Bodnar: Wytrzymałość Materiałów. Analiza płaskiego stanu naprężenia.

Znane problemy Autodesk Revit Structure 2010

Instrukcja korzystania z serwisu Geomelioportal.pl. - Strona 1/12 -

1. Elementy wytrzymałości materiałów

ANALIZA GŁĘBOKOŚCI WNIKANIA CIEKŁEGO ŻELIWA W POR O ZARYSIE ELIPTYCZNYM

J. Szantyr Wykład nr 21 Aerodynamika płatów nośnych Płaty nośne są ważnymi elementami wielu wytworów współczesnej techniki.

Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL

DETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH

Projekt skrzydła. Dobór profilu

Transkrypt:

Symulacja w Badaniach i Rzwju Vl. 5, N. 1/2014 Sławmir Adam SORKO Tmasz Janusz TELESZEWSKI Plitechnika Białstcka, WBiIŚ, ul.wiejska 45E, 15-351 Białystk, E-mail: t.teleszewski@pb.edu.pl, s.srk@pb.edu.pl Mdelwanie parametrów aerdynamicznych urządzeń energetyki wiatrwej I. Aerdynamiczna analiza prfili wirników turbin i rtrów wiatrwych 1 Wprwadzenie Wirniki urządzeń energetyki wiatrwej: turbin wiatrwych i rtrów wiatrwych są zaawanswanymi knstrukcjami, których elementy łpaty śmigieł i rtrów są prfilwane w celu uzyskania pżądanych właściwści aerdynamicznych. Zagadnienia aerdynamiczne wirników turbin i rtrów wiatrwych pzstają w ścisłym związku z terią prfilu ltniczeg i terią płaskiej palisady prfili w zakresie przepływów pddźwiękwych, t jednak z uwagi na mdyfikacje kształtu prfili wirników turbin i rtrów wiatrwych w stsunku d prfili ltniczych i charakteru pływu wymagają dstswania metd aerdynamicznych d analizy właściwści tych biektów. Turbiny wiatrwe są maszynami wirnikwymi, w których energia kinetyczna strumienia pwietrza - wiatru jest zamieniana na energię mechaniczną ruchu brtweg wirnika (rtra), będąceg zasadniczym elementem urządzenia. Ze względu na spsób płżenia si wirnika względem pływająceg kierunku napływająceg strumienia turbiny wiatrwe są dzielne na dwa typy: turbiny si pzimej [ang. HAWT - Hrizntal Axis Wind Turbine) i turbiny si pinwej (ang. VAWT - Vertical Axis Wind Turbine). (a) (b) (c) (d) (e) Rys.1. Turbiny wiatrwe pzimej si wirnika: (a), (b), (c), turbiny,(d) wiatrak śmigłwy, (e) turbina dyfuzrwa (tunelwa) Fig.1. Hrizntal axis wind turbines (a),(b),(c) HAWT's, (d) windmill (e) shruded turbine 43

Sławmir Adam SORKO, Tmasz Janusz TELESZEWSKI (a) (b) (c) (d) Rys.2. Turbiny wiatrwe pinwej si wirnika: a),b),c) turbina typu Darrieusa; b),c) H-rtr; d) rtr Savniusa Fig.2.Vertical axis wind turbines: a),b),c) Darrieus type turbine; b),c) H-rtr; d) Savnius turbine Ułżenie si wirników turbin wiatrwych względem kierunku strumienia isttnie determinuje kształty wirników tych maszyn. Pierwszą grupę stanwią wirniki śmigłwe różnej liczbie prfilwanych łpat, d jednelementwych d najczęściej stswanych w dużych turbinach wirników trójelementwych znacznym wydłużeniu łpat, jak też wirniki wielelementwe nieznacznym wydłużeniu łpat, w tym wirniki śmigłwe budwane dyfuzrem raz wirniki z łpatami bracającymi się wkół własnych si łpatami cylindrycznymi, wykrzystujące efekt Magnusa. Drugą grupę stanwią turbiny wiatrwe, których rtry są wirnikami typu bębnweg, złżnymi z elementów prfilwanych (turbiny typu Darrieusa) lub elementów nieprfilwanych (turbiny typu Savniusa i pkrewne). Zasadniczy wpływ na własnści użytkwe turbin wiatrwych ma kształt wirników i własnści aerdynamiczne prfili układów łpatkwych wirników. W knstrukcji wirników turbin wiatrwych wykrzystuje się szerk prfile stswane w knstrukcjach ltniczych, jak też prfile specjalnie pracwywane dla urządzeń techniki wiatrwej, łączące w sbie cechy klasycznych prfili ltniczych z właściwściami wynikającymi ze specyfiki zastswania (znaczna smukłść i skręcenie łpat, wytrzymałść ustrju etc.). Na własnści aerdynamiczne prfili pływanych płynem ma kształt rzkładu prędkści wzdłuż knturu prfilu. Zarówn badania dświadczalne, jak też badania teretyczne dwdzą, że rzkład prędkści wzdłuż prfilu pływaneg płynem pwinien być, w dużym uprszczeniu, mżliwie równmierny na całej długści prfilu z maksymalnymi wartściami w płwie cięciwy prfilu i minimum w punkcie spływu prfilu. Taki rzkład prędkści na prfilu zapbiega drywaniu warstwy przyściennej płynu i pwstawaniu na prfilu lkalnych bszarów dużej prędkści płynu. W pracwaniu przedstawin metdę wyznaczania pól prędkści i ciśnienia raz współczynników aerdynamicznych prfili dwlnych kształtach przy użyciu metdy elementów brzegwych. 44

Mdelwanie parametrów aerdynamicznych urządzeń energetyki wiatrwej I. Aerdynamiczna analiza prfili wirników turbin i rtrów wiatrwych 2 Zagadnienie pdstawwe terii prfilu Zagadnienie pdstawwe terii prfilu jest frmułwane jak zadanie wyznaczenia rzkładu prędkści na knturze prfilu przy zakładanych uprszczeniach matematyczneg pisu dtyczących mdelu płynu i mdelu przepływu. W zagadnieniach aerdynamiki przy przepływach z prędkścią niższą d prędkści dźwięku przyjmuje się mdel gazu nielepkieg, ściśliweg, nieprzewdząceg ciepła i mdel ptencjalneg przepływu płaskieg. 2.1 Sfrmułwanie zagadnienia. Matematyczny pis pływu prfilu Przepływ gazu dsknałeg (płynu nielepkieg, ściśliweg) pisują równania [1]: równanie ciągłści strugi: równanie ruchu (Eulera): ρ + ( ρ u ) = 0, t (1) u 1 + ( u ) u = F p, t ρ (2) równanie zachwania energii: E + p u = 0, (3) t gdzie: u ( ux, uy, uz ) znacza prędkść płynu, ρ gęstść płynu, p ciśnienie, a F siły maswe w przepływie. Przy załżeniu ruchu stacjnarneg ( u / t = 0 ; ρ / t = 0) i pminięciu sił maswych ( F = 0), przyjmując mdel płynu bartrpweg ρ = ρ ( p), przy ddatkwym załżeniu, że przepływ jest przepływem ptencjalnym, w którym ω = u = 0, wprwadzając ptencjał prędkści Φ ( ux = Φ / x ; uy = Φ / y ; uz = Φ / z) układ równań pisujących przepływ we współrzędnych kartezjańskich {X,Y,Z}mżna sprwadzić d równania [1]: 2 2 2 2 2 2 1 Φ Φ 1 Φ Φ 1 Φ Φ 1 1 1 2 + + 2 2 2 2 2 a x x a y y a z z 2 2 2 2 Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ + + = 0 2 a x y x y y z y z x z x z gdzie a = p / ρ jest lkalną prędkścią dźwięku w płynie. W zagadnieniach pływu struktur materialnych, w których prędkść przepływu jest znacząc mniejsza d prędkści dźwięku w rzpatrywanym płynie, mżliwe jest (4) 45

Sławmir Adam SORKO, Tmasz Janusz TELESZEWSKI przyjęcie mdelu płynu nieściśliweg ( ρ = cnst ; a= ), c pzwala na uprszczenie równania (4) pisująceg przepływ d pstaci: 2 2 2 2 Φ Φ Φ Φ = + + = 0. (4*) 2 2 2 x y z Ple prędkści pływu struktury materialnej mżna traktwać jak sumę przepływu jednrdneg strumienia płynu i przepływu wzbudzneg przez biekt znajdujący się w przepływie jednrdnym ( u = u + u% ), zatem ptencjał prędkści ( Φ ) pływu struktury materialnej mżna traktwać jak sumę ptencjału przepływu jednrdneg φ i ptencjału prędkści wzbudznej immersją biektu ϕ% z warunkiem brzegwym u n b un = ϕ% n = 0 na pwierzchni pływaneg biektu. Jakklwiek przedstawiny wyżej matematyczny pis płaskieg pływu struktury materialnej zawiera szereg uprszczeń, t w wielu zagadnieniach aerdynamiki: w terii prfilu, terii płata nśneg, jak też w terii palisady łpatkwej w maszynach przepływwych znajduje n zastswanie z uwagi na prsttę pisu i mżliwści równie prstych rzwiązań płaskich i przestrzennych zagadnień przepływwych frmułwanych przy użyciu teg mdelu. 2.2 Całkwe równanie pływu prfilu Pddźwiękwy pływ prfilu, przy pczyninych wyżej załżeniach dtyczących kształtu prfilu i superpzycji pól prędkści przepływu jednrdneg i przepływu generwaneg przez prfil, jednznacznie pisuje równanie różniczkwe względem ptencjału prędkści zaburzenia w przepływie płaskim ϕ % = ϕ% ( x, y) z warunkiem brzegwym pstulującym zerwą wartść nrmalnej składwej prędkści na knturze ( K ) prfilu, wynikającym z nieprzepuszczalnści knturu struktury materialnej. Wśród metd bliczeniwych stswanych w ptencjałwych zagadnieniach aerdynamiki pisanych równaniem Laplace'a isttne miejsce zajmują metda Duglasa-Neumanna i metda Martenensena, plegające na lkalizacji na liniach brzegwych (knturach) płaskich biektów w przypadku przepływów płaskich, a na pwierzchniach brzegwych pływanych biektów w przypadku przepływów przestrzennych, hydrdynamicznych sbliwści w pstaci punktwych, płaskich źródeł lub punktwych elementarnych wirów. Lkalna gęstść rzkładu punktwych wirów na knturze prfilu jest równa, pmijając tutaj wywód, wartści prędkści stycznej na knturze prfilu (rys.3) i spełnia równanie całkwe [2,3]: 46

Mdelwanie parametrów aerdynamicznych urządzeń energetyki wiatrwej I. Aerdynamiczna analiza prfili wirników turbin i rtrów wiatrwych Y α q n q Y u% ( q) u% s ( q) = γ( q) s q u% ( q) u% y ( q) uy ux u% x ( q) X n q S s p q γ( q) r pq p K n p α p s q X 2 2 rpq = ( δ xpq ) + ( δypq ) δ xpq = ( xp xq ) δ ypq = ( yp yq ) Rys.3. Szkic d analizy równania całkweg pływu prfilu Fig.3.Sketch fr analysis f the bundary integral equatin f the flw 1 γ ( p ) + γ ( q ) H ( p, q ) dlq ux sin( α p ) + uy cs( α p ) = 0, 2 ( L) gdzie q = q( xq, yq ) ( L ) i p = p( xp, yp ) ( L ) są dpwiedni punktem źródłwym i punktem ustalnym na linii brzegwej (L) knturu K natmiast H ( p, q ) jest funkcją Neumanna, będącą nrmalną pchdną rzwiązania pdstawweg równania Laplace'a pisaneg funkcją Greena w bszarze nieskńcznym: 1 G( p, q) 1 δx sin( α ) δy cs( α ) G( p, q ) = ln rpq, H (, ) pq p pq p p q = =. (5*) 2 π n 2π 2 p r pq Prędkść styczna d prfilu us ( p ) i składwe ux ( p), uy ( p ) w punktach p = p( xp, y p ) na knturze prfilu są dpwiedni równe: us ( p) = γ( p) (6) ux ( p) = us ( p)cs( α p ), uy ( p) = us ( p)sin( αp ) natmiast składwe prędkści ux ( v), uy ( v ) w punktach v = v ( xv, yv ) ( L) bszaru przepływu mżna wyznaczyć ze związków: δyqv δxqv ux ( v) = + γ ( q) dl, uy ( ) = γ( ) dl 2 r q v q π 2π r q. (7) qv qv ( L) ( L) (5) 47

Sławmir Adam SORKO, Tmasz Janusz TELESZEWSKI 2.3 Numeryczne rzwiązanie całkweg równania pływu prfilu W ramach metdy brzegwych równań całkwych dknuje się dyskretneg rzwiązania równania, przybliżając linię brzegwą skńcznym układem linii cząstkwych (rys.4) i zakładając, że rzważane równania całkwe są spełnine wraz z warunkami brzegwymi na tych liniach. Y q j ( ) γ q j element [ j] L j Warunek Kutty-Żukwskieg γ ( q1) = γ( qj ) j = 1 j = J p i element [ i] Rys.4. Prfiil - dyskretyzacja knturu Fig.4. Aerfiil- discretizatin f the cntur f aerfil Przyjmując dalej, że na pszczególnych liniach cząstkwych funkcje pdcałkwe rzpatrywanych równań przyjmują stałe wartści, równanie całkwe (7) mżna sprwadzić d układu algebraicznych równań liniwych względem dyskretnych wartści hydrdynamicznych sbliwści, wymiarze równym liczbie linii cząstkwych przybliżających rzeczywistą linię brzegwą: gdzie: J * γ ( q j ) H ( pi, q j ) L j = ux sin( α pi ) + u y cs( αpi ), (8) j 1 * 1 δx sin( α ) δ cs( α ) ) (, piqj pi ypiqj pi H p = i q j 2π 2 rp iqj * 1 H ( q j, q j ) = 2 przy czym w przypadku liniwych elementów L j stałej gęstści, (8*) ( ) J j γ q punkty j= 1 klkacji sbliwści q j = q ( xqj, yqj ) przyjmuje się w punktach centralnych elementów. Wyznaczenie rzkładu prędkści na prfilu umżliwia w dalszej klejnści wyznaczenie rzkładu ciśnienia na prfilu- współczynnika ciśnienia: X 48

Mdelwanie parametrów aerdynamicznych urządzeń energetyki wiatrwej I. Aerdynamiczna analiza prfili wirników turbin i rtrów wiatrwych 2 p( q) p u( ) cp ( ) q q = = 1 2. ρu u 2 2.4 Walidacja algrytmu wyznaczania pływu prfilu Weryfikację algrytmu bliczeniweg wyznaczania pływu prfili metdą elementów brzegwych (metda panelwa) i cenę dkładnści rzwiązań zagadnienia przepływweg przeprwadzn, dknując prównania pływu symetryczneg prfilu ltniczeg NACA 0018 przy niewielkich wartściach kąta natarcia. Prfile rdziny NACA są dgłębnie przebadane w zakresie badań dświadczalnych w tunelach aerdynamicznych [4-7], jak też w zakresie bliczeń i symulacji numerycznych [8-12]. Na rysunku 5 przedstawin prfil NACA 0018 raz wykres rzkładu prędkści 0 stycznej dla kąta natarcia strumienia równeg zer α nat = 0.0 ux = u ; uy = 0. Rzkład prędkści na prfilu, ple prędkści pływu prfilu i współczynnik ciśnienia na prfilu NACA 0018 wyznaczn, przyjmując pdział knturu dpwiedni na 50 i 200 elementów liniwych (paneli). Prównan rzwiązanie pływu prfilu metdą elementów brzegwych w zakresie wartści prędkści stycznej z wynikami zawartymi w Raprcie NACA N 824 [13]. Błąd rzwiązania zdefiniwan jak różnicę wartści referencyjnych (z pracwania [13]) i wartści trzymanych z prgramu bliczeniweg MEB dniesine d wartści referencyjnych: usnaca u u smeb s = *100%. usnaca Tab. 1. Rzkład prędkści na prfilu NACA 0018 - błąd rzwiązania BEM Tab. 1. Velcity n the NACA 0018 airfil - errr f BEM slutin x K Współrzędne prfilu y K Rzwiązanie NACA us NACA u Rzwiązanie MEB 50 el. us MEB u Błąd metdy MEB 50 el. Rzwiązanie MEB 200 el. us (9) Błąd metdy MEB 200 el. m m m/s m/s % m/s % 1.2500E-02 2.8410E-02 9.2600E-01 9.4900E-01 2.4838E+00 9.2946E-01 3.7322E-01 2.5000E-02 3.9220E-02 1.1030E+00 1.1263E+00 2.1124E+00 1.0993E+00 3.3182E-01 5.0000E-02 5.3320E-02 1.2280E+00 1.2058E+00 1.8078E+00 1.2393E+00 9.2020E-01 7.5000E-02 6.3000E-02 1.2640E+00 1.2426E+00 1.6930E+00 1.2546E+00 7.4367E-01 1.0000E-01 7.0240E-02 1.2760E+00 1.2515E+00 1.9240E+00 1.2653E+00 8.3856E-01 1.5000E-01 8.0180E-02 1.2780E+00 1.2652E+00 1.0016E+00 1.2731E+00 3.8341E-01 2.0000E-01 8.6060E-02 1.2750E+00 1.2605E+00 1.1373E+00 1.2663E+00 6.8235E-01 2.5000E-01 8.9120E-02 1.2620E+00 1.2487E+00 1.0539E+00 1.2520E+00 7.9239E-01 3.0000E-01 9.0030E-02 1.2470E+00 1.2318E+00 1.2189E+00 1.2378E+00 7.3777E-01 4.0000E-01 8.7050E-02 1.2050E+00 1.2202E+00 1.2614E+00 1.1982E+00 5.6432E-01 5.0000E-01 7.9410E-02 1.1540E+00 1.1655E+00 9.9653E-01 1.1549E+00 7.7990E-02 6.0000E-01 6.8460E-02 1.1160E+00 1.1290E+00 1.1659E+00 1.1178E+00 1.6129E-01 7.0000E-01 5.4960E-02 1.0740E+00 1.0944E+00 1.8994E+00 1.0753E+00 1.2104E-01 8.0000E-01 3.9350E-02 1.0250E+00 1.0463E+00 2.0780E+00 1.0319E+00 6.7317E-01 9.0000E-01 2.1720E-02 9.6600E-01 9.7519E-01 9.5135E-01 9.6848E-01 2.5673E-01 9.5000E-01 1.2100E-02 9.1400E-01 9.0973E-01 4.6718E-01 9.1488E-01 9.6280E-02 u s MEB u u s 49

Sławmir Adam SORKO, Tmasz Janusz TELESZEWSKI Y NACA _0018 X us ( xc ) NACA _0018 MEB NACA x c Rys.5. Prfil NACA 0018. Rzkład prędkści stycznej [kąt natarcia α=0 ] Fig.5. Airfil NACA 0018. Tangential velcity distributin [attack angle α=0 ] 3 Przykład bliczeniwy. Wyznaczanie pływu prfilu NACA 5518 Według prezentwaneg wyżej algrytmu bliczeniweg wyznaczn rzkład prędkści, współczynnik siły nśnej raz linie prądu pływu prfilu niesymetryczneg NACA_5518, stswaneg zarówn w knstrukcji płatów ltniczych, jak też w knstrukcji łpat turbin wiatrwych (p pewnych mdyfikacjach kształtu krawędzi spływu). Na rysunku 6a przedstawin prfil NACA_5518, na rysunkach 6b i 6c wykresy prędkści stycznej na prfilu i współczynnika ciśnienia. (a) y x c 50

Mdelwanie parametrów aerdynamicznych urządzeń energetyki wiatrwej I. Aerdynamiczna analiza prfili wirników turbin i rtrów wiatrwych (b) us u 1 a = 0.0 2 a = 5.0 3 a = + 5.0 4 a = + 10.0 5 a = + 15.0 6 a = + 20.0 x c (c) c p 1 a = 0.0 2 a = 5.0 3 a = + 5.0 4 a = + 10.0 5 a = + 15.0 6 a = + 20.0 x c Rys.6. Prfil NACA 5518: a) kształt prfilu NACA_5518; b) rzkład prędkści na prfilu przy różnych kątach natarcia; c) współczynnik ciśnienia c p na prfilu przy różnych kątach natarcia Fig.6. Airfil NACA 5518: a) cntur shape f NACA_5510 prfile; b) nrmalized tangential velcity n the prfile at varius attack angle; c) pressure cefficient c p n the prfile at varius attack angle 51

Sławmir Adam SORKO, Tmasz Janusz TELESZEWSKI Na rysunku 7 przedstawin wykresy współczynnika siły nśnej i współczynnika dsknałści prfilu NACA_5518. (a) (b) c z ε = cz cx α α Rys.7. Prfil NACA 5518: a) współczynnik siły nśnej; b) współczynnik dsknałści prfilu (ε) Fig.7. Airfil NACA 5518: a) lift cefficient; b) lift-t-drag cefficient (ε) Na rysunku 8 przedstawin wykresy linii prądu pływu prfilu NACA_5518 strumieniem prędkści napływu u = 1.0 przy kątach natarcia α = 5.0 + 20.0. (a) (b) 52

Mdelwanie parametrów aerdynamicznych urządzeń energetyki wiatrwej I. Aerdynamiczna analiza prfili wirników turbin i rtrów wiatrwych (c) (d) (e) (f) Rys.8. Prfil NACA 5518 linie prądu pływu prfilu: a) α = 0.0 ; b), α = 5.0 ; c) α = + 5.0 ; d) α = + 10.0 ; e) α = + 15.0 ; f) α = + 20.0 Fig.8.Airfil NACA 5518 flw field streamlines: a) d) α = + 10.0 ; e) α = + 15.0 ; f) α = + 20.0 4 Pdsumwanie α = 0.0 ; b) α = 5.0 ; c) α = + 5.0 ; Przedstawiny wyżej algrytm bliczeniwy wyznaczania pla prędkści i aerdynamicznych charakterystyk w laminarnym pływie prfili płynem dsknałym w granicznym zakresie kątów natarcia, pmim isttnych uprszczeń dtyczących mdelu płynu i mdelu przepływu, jest skutecznym narzędziem bliczeniwym d rzwiązywania pewnej klasy zagadnień przepływwych terii prfilu i terii palisady prfili. Zastswanie funkcji sklejanych d pisu współrzędnych prfilu [14] umżliwia precyzyjny pis kształtu prfili i pzwala na przyjęcie w dyskretnym rzwiązaniu równań całkwych dpwiedni dużej liczby elementów liniwych przybliżających kształt knturu. Użycie dużej liczby prstliniwych elementów przybliżających kntur generuje duże układy równań liniwych (8), których rzwiązanie prwadzi d wyznaczenia prędkści stycznej, jednak właściwść metdy bliczeniwej, pzwalająca na przyjęcie stałych wartści gęstści sbliwści na elementach, i skutecznść współczesnych metd rzwiązywania układów równań liniwych kmpensuje tę niedgdnść. 53

Sławmir Adam SORKO, Tmasz Janusz TELESZEWSKI Obliczenia zagadnień aerdynamicznych są realizwane w Centrum Kmputerwych Sieci Rzległych Plitechniki Białstckiej na wielprcesrwej maszynie wirtualnej (16xXSEON 2,4GHz, 16 GB RAM) przy wykrzystaniu prgramwania sprządzneg w Plitechnice Białstckiej (prgramy sprządzne przez autrów pracwania) w języku prgramwania FORTRAN. Literatura 1. Fletcher C.A.J.: Cmputatinal Techniques fr Fluid Dynamics Vl. I. Fundamental and General Techniques, Vl. II. Specific Techniques fr Different Flw Categries. Springer-Verlag, 1991 2. Lewis R.I.: Vrtex Element Methds fr Fluid Dynamic Analysis f Engineering Systems. Cambridge Univ. Press, 1991 3. Lewis R.I.: Develpment f Vrtex Dynamics fr Simulatin f Turbmachine Cascades and Blade Rws. Jurnal f Cmputatinal and Applied Mechanics, vl. 2, n.1, pp. 73-85, 2001 4. Eastman N. J., Sherman A.: Airfil Sectin Characteristics as Affected by Variatins f the Reynlds Number NACA REPORT N. 586 5. Nakan T., Fujisawa N., Ogumaa Y., Takagia Y., Leeb S.: Experimental study n flw and nise characteristics f NACA0018 airfil Jurnal f Wind Engineering and Industrial Aerdynamics, 95 pp. 511 531, 2007 6. Timmer W.A.: Tw-dimensinal lw-reynlds number wind tunnel results fr airfil NACA 0018 Wind Engineering, vl. 32, n. 6, pp.525 537, 2008 7. Butilier M.S.H.: Experimental Investigatin f Transitin ver a NACA 0018 Airfil at a Lw Reynlds Number. Ph Thesis. Waterl, Ontari, Canada, 2011 8. Sørensen J.N., Nygreen P.J.: Unsteady vrticity-stream functin algrithm fr external flws Cmputers & Fluids, 30, pp. 69-87, 2001 9. Murthy P.S., Hlla V.S., Kamath H.: Unsteady Navier-Stkes slutins fr a NACA 0012 airfil Cmputatinal. Methds in Applied. Mechanics and Engineering, 186, pp. 85-99, 2000 10. Mateescu D., Abd M.: Efficient secnd-rder analytical slutins fr airfils in subsnic flws Aerspace Science and Technlgy, 9, pp. 101-115, 2005 11. Ladpuls E.G.: Unsteady inviscid flw fields f 2D-airfils by nn-linear singular integral cmputatinal analysis Internatinal Jurnal f Nn-Linear Mechanics,46, pp. 1022-1026, 2011 12. Tapan K., Sengupta T.K., Bhle A., Sreejith N.A.: Direct numerical simulatin f 2D transnic flws arund airfils Cmputers & Fluids, 88 19-37, 2013 13. Abbtt, I.H., vn Denhff A., Stivers L.S.Jr.: Summary f airfil data. NACA REPORT, N. 824, 1945 14. Srk S.A.: Zastswanie funkcji sklejanych d wyznaczania kształtu prfili ltniczych. Wydawnictwa Plitechniki Białstckiej. RN nr 32. Białystk 1995 54

Mdelwanie parametrów aerdynamicznych urządzeń energetyki wiatrwej I. Aerdynamiczna analiza prfili wirników turbin i rtrów wiatrwych Streszczenie Wirniki urządzeń energetyki wiatrwej: turbin wiatrwych i rtrów wiatrwych są zaawanswanymi knstrukcjami, których elementy łpaty śmigieł i rtrów są prfilwane w celu uzyskania pżądanych właściwści aerdynamicznych. W pracwaniu zaprezentwan metdę wyznaczania pływu ptencjalneg wyizlwanych prfili ltniczych i ich mdyfikacji raz prfili stswanych w turbinach i rtrach wiatrwych metdą hydrdynamicznych sbliwści, plegającą na rzkładzie punktwych wirów na knturze prfilu. Wyznaczenie gęstści wirwści na prfilu pzwala na wyznaczenie prędkści na knturze i pla prędkści przepływu wkół prfilu raz pdstawwych charakterystyk aerdynamicznych prfilu: współczynników siły nśnej i pru raz współczynnika dsknałści aerdynamicznej prfilu. Słwa kluczwe: metda elementów brzegwych, prfile turbin i rtrów wiatrwych The mdelling f aerdynamic parameters f the wind pwer engineering devices Part I. The aerdynamic analysis f the airfils f wind turbines and rtrs Summary Impellers and rtrs f wind engineering devices: wind turbines and wind rtrs are the advanced cnstructins whse elements - blades f prpellers and rtrs are prfiled fr the purpse f the btainment f desirable aerdynamic prprieties. In the elabratin ne presented the methd fr calculating f ptential flw past f islated air-sectins and their mdificatins and practical prfiles uses in wind turbines blades by the panel methd (methd f the hydrdynamic singularities - vrtex r surces distributin n the prfile).the delimitatin the density f singularities n the prfile by means bundary element methd lets n the delimitatin f the velcity n the prfile and aerdynamic characteristics f the sectin: lift and drag cefficients f the prfile. Keywrds: bundary element methd, airfils f wind turbines and rtrs Opracwanie zrealizwan w ramach pracy statutwej nr S/WBiIŚ/4/2014 Katedry Ciepłwnictwa Plitechniki Białstckiej. 55

Symulacja w Badaniach i Rzwju Vl. 5, N. 1/2014 56