Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ Services *21223920_0314* Korekta do podręcznika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com MOVIMOT MM..D Funkcje bezpieczeństwa Rozszerzenie dopuszczalnych kombinacji urządzeń Wydanie 03/2014 21223920 / PL
1 Uzupełnienia Obowiązujące dokumentacje 1 Uzupełnienia WSKAZÓWKA Dla podręcznika "MOVIMOT MM..D Funkcje bezpieczeństwa" dostępne są uzupełnienia. Należy przestrzegać informacji podanych w niniejszym uzupełnieniu. Niniejsza dokumentacja nie zastępuje pełnej wersji podręcznika! 1.1 Obowiązujące dokumentacje Niniejsza dokumentacja jest uzupełnieniem do instrukcji obsługi "MOVIMOT MM..D z silnikiem trójfazowym DRS/DRE/DRP" i ogranicza wskazówki dot. zastosowania zgodnie z poniższymi informacjami. Z niniejszej dokumentacji można korzystać tylko w połączeniu z następującymi dokumentacjami: Należy zawsze przestrzegać informacji zawartych w instrukcji obsługi "MOVIMOT MM..D z silnikiem trójfazowym DRS/DRE/DRP". W przypadku z korzystania z rozdzielaczy polowych należy dodatkowo przestrzegać informacji zawartych w podanych poniżej podręcznikach: Podręcznik "Złącza PROFIBUS, rozdzielacze polowe" (tylko dla PROFIBUS) lub Podręcznik "Złącza PROFIBUS-IO, rozdzielacze polowe" (tylko dla PROFIBUS IO) lub Podręcznik "Złącza EtherCAT, rozdzielacze polowe" (tylko dla EtherCAT ) lub Podręcznik "Złącza InterBus, rozdzielacze polowe" (tylko dla InterBus) lub Podręcznik "Złącza DeviceNet/CANopen, rozdzielacze polowe" (tylko dla DeviceNet/CANopen) W przypadku zastosowań z MOVIFIT -MC należy dodatkowo przestrzegać informacji z obydwu poniższych dokumentacji: Instrukcja obsługi "MOVIFIT -MC" i Podręcznik "MOVIFIT Funkcje bezpieczeństwa" Informacje o dopuszczalnych wariantach montażowych zawarto w rozdziale "Warianty montażowe" ( 2 8). 2 Korekta do podręcznika MOVIMOT MM..D Funkcje bezpieczeństwa
Warunki bezpieczeństwa technicznego Dopuszczalne kombinacje urządzeń 2 2 Warunki bezpieczeństwa technicznego 2.1 Dopuszczalne kombinacje urządzeń Dla bezpiecznych zastosowań, dopuszczalne są tylko wymienione kombinacje urządzeń z MOVIMOT MM..D: MOVIMOT ze sterowaniem binarnym (sterowanie zaciskami) MOVIMOT z opcją MBG11A MOVIMOT z opcją MWA21A MOVIMOT z MOVIFIT -MC (wykaz dopuszczonych urządzeń MOVIFIT -MC zawarty jest w aktualnej dokumentacji "MOVIFIT Funkcje bezpieczeństwa") 2.1.1 MFZ.6. MOVIMOT z rozdzielaczem polowym MFZ.6. (podłączenie za pomocą kabla prefabrykowanego). Dopuszczalne są następujące kombinacje: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Technika przyłączeniowa: AF0 z Z16F, Z26F, Z26J AF1 z Z36F AF2, AF3 z Z26F, Z26J Moduł przyłączeniowy: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Złącze fieldbus: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A z Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H z Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A z Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) Przy zastosowaniu rozdzielaczy polowych ze złączem PROFIsafe MQS.. należy stosować się do informacji zawartych w aktualnej dokumentacji "Rozdzielacze polowe PROFIsafe". Korekta do podręcznika MOVIMOT MM..D Funkcje bezpieczeństwa 3
2 Warunki bezpieczeństwa technicznego Dopuszczalne kombinacje urządzeń 2.1.2 MFZ.7. Falownik MOVIMOT zintegrowany w rozdzielaczu polowym MFZ.7. (podłączenie silnika trójfazowego za pomocą kabla prefabrykowanego). Dopuszczalne są następujące kombinacje: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Moduł przyłączeniowy: Z17F, Z27F, Z37F Falownik MOVIMOT : MM03D MM15D Złącze fieldbus: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A z Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H z Z27F MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A z Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) Przy zastosowaniu rozdzielaczy polowych ze złączem PROFIsafe MQS.. należy stosować się do informacji zawartych w aktualnej dokumentacji "Rozdzielacze polowe PROFIsafe". 4 Korekta do podręcznika MOVIMOT MM..D Funkcje bezpieczeństwa
Warunki bezpieczeństwa technicznego Dopuszczalne kombinacje urządzeń 2 2.1.3 MFZ.8. Falownik MOVIMOT zintegrowany w rozdzielaczu polowym MFZ.8. (podłączenie silnika trójfazowego za pomocą kabla prefabrykowanego). Dopuszczalne są następujące kombinacje: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Technika przyłączeniowa: AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 z Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J z Z38F, Z38N, Z38G, Z38J z Z28F, Z28N, Z28J Moduł przyłączeniowy: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J Falownik MOVIMOT : MM03D MM40D Złącze fieldbus: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A z Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D z Z28F, Z28N Z28J MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A z Z38F, Z38N, Z38G, Z38J 1) Przy zastosowaniu rozdzielaczy polowych ze złączem PROFIsafe MQS.. należy stosować się do informacji zawartych w aktualnej dokumentacji "Rozdzielacze polowe PROFIsafe". Korekta do podręcznika MOVIMOT MM..D Funkcje bezpieczeństwa 5
2 Warunki bezpieczeństwa technicznego Wymogi dot. instalacji 2.2 Wymogi dot. instalacji Do bezpiecznych zastosowań z MOVIMOT można używać tylko kable hybrydowe SEW. Nie wolno skracać kabli hybrydowych SEW. Należy stosować oryginalne przewody z zamontowanymi fabrycznie, prefabrykowanymi wtyczkami. Zwrócić uwagę na prawidłowe podłączenie. Przewody energetyczne oraz zabezpieczone przewody sterownicze muszą być wyprowadzone niezależnie, o ile nie są stosowane przewody hybrydowe SEW. Długość przewodów pomiędzy sterowaniem ochronnym a falownikiem MOVIMOT nie może przekroczyć 100 m. Okablowanie powinno być zgodne z normą EN 60204-1. Zabezpieczone przewody sterujące muszą zostać wyprowadzone zgodnie z przepisami EMC, w następujący sposób: Bezpieczne zasilanie 24-V nie może być stosowane dla komunikatów zwrotnych. W żadnym przypadku nie wolno dopuścić do przeniesienia się napięcia na zabezpieczone przewody sterujące. Przy rozmieszczaniu obwodów bezpieczeństwa należy koniecznie zachować wartości charakterystyczne dla danych komponentów bezpieczeństwa. Przy podłączaniu sygnałów kierunku obrotów oraz przełączaniu wartości zadanych (zaciski "P", "L", "f1/f2") dopuszczane jest wyłącznie napięcie zasilające dla bezpiecznego odłączania 24 V. W przypadku wykonania instalacji zgodnej z wymogami EMC, należy przestrzegać wskazówek zawartych w następujących dokumentacjach: Instrukcja obsługi "MOVIMOT MM..D z silnikiem trójfazowym DRS/DRE/DRP" Podręcznik "Złącza PROFIBUS, rozdzielacze polowe" (opcjonalnie) Podręcznik: "Złącza PROFINET-IO, rozdzielacze polowe " (opcjonalnie) Podręcznik "Złącza EtherCAT -, rozdzielacze polowe" (opcjonalnie) Podręcznik: "Złącza InterBus, rozdzielacze polowe" (opcjonalnie) Podręcznik: "Złącza DeviceNet/CANopen, rozdzielacze polowe" (opcjonalnie) W szczególności należy zwrócić uwagę, aby ekranowanie bezpiecznego przewodu zasilającego 24 V podłączone zostało do obudowy na obu końcach. 6 Korekta do podręcznika MOVIMOT MM..D Funkcje bezpieczeństwa
Warunki bezpieczeństwa technicznego Wymogi dot. instalacji 2 Do zasilania 24 V falownika MOVIMOT, rozdzielacza polowego oraz wszystkich urządzeń abonenckich podłączonych do fieldbus wolno stosować wyłącznie źródła napięcia z funkcją bezpiecznego odłączania (SELV / PELV) zgodnie z VDE 0100. Do bezpiecznych zastosowań z MOVIMOT przy rozdzielaczach polowych należy usunąć mostki pomiędzy 24V/X40 a 24V/X29 z opisem "Caution, remove jumper for safety Operation", patrz na poniższej ilustracji: CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation 1421314571 Nie wolno przeprowadzać żadnych dalszych zmian w okablowaniu rozdzielacza polowego. Podczas projektowania instalacji należy przestrzegać danych technicznych dla MOVIMOT MM..D. W przypadku instalowania opcji MBG11A lub MWA21A należy przestrzegać informacji podanych w poniższych punktach: Do złącza RS-485 nie wolno podłączać żadnego dodatkowego urządzenia peryferyjnego (np. sterownik PLC). Zastosowanie bezpiecznego zasilania 24-V Zabezpieczone rozmieszczenie podłączonych przewodów Korekta do podręcznika MOVIMOT MM..D Funkcje bezpieczeństwa 7
MF../Z.6. lub MOVIMOT em rozdzielacz polowym MQ../Z. z 3 Warianty montażowe MOVIMOT z rozdzielaczem polowym MF../Z.6. lub MQ../Z.6. 3 Warianty montażowe 3.1 MOVIMOT z rozdzielaczem polowym MF../Z.6. lub MQ../Z.6. 3.1.1 Podłączanie rozdzielacza polowego Na poniższej ilustracji przedstawiono sposób podłączenia rozdzielacza polowego MF../Z.6. lub MQ../Z.6.: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] + PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V MF../MQ.. RS485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 9007200744966923 [1] Zasilanie 24-V falownika MOVIMOT poprzez moduł wyłącznika bezpieczeństwa (np. PNOZ.) [2] Przyłącze sieciowe [3] Uwaga: Usunąć fabrycznie podłączone mostki [4] Zasilanie 24-V dla złącz fieldbus MF../MQ.. należy podłączyć zgodnie z informacjami zawartymi w poniższych podręcznikach Podręcznik: Złącza PROFIBUS, rozdzielacze polowe Podręcznik: Złącza PROFINET-IO, rozdzielacze polowe Podręcznik Złącza EtherCAT, rozdzielacze polowe Podręcznik: Złącza InterBus, rozdzielacze polowe Podręcznik Złącza DeviceNet/CANopen, rozdzielacze polowe [5] Podłączenie kabla hybrydowego (połączenie z MOVIMOT ) 8 Korekta do podręcznika MOVIMOT MM..D Funkcje bezpieczeństwa
MF../MM../Z. MM../Z.7. MOVIMOT em rozdzielacz polowym lub MQ../ z Warianty montażowe MOVIMOT z rozdzielaczem polowym MF../MM../Z.7. lub MQ../MM../Z.7. 3 3.2 MOVIMOT z rozdzielaczem polowym MF../MM../Z.7. lub MQ../MM../Z.7. 3.2.1 Podłączanie rozdzielacza polowego Na poniższej ilustracji przedstawiono sposób podłączenia rozdzielacza polowego MF../MM../Z.7. lub MQ../MM../Z.7.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 9007200764007819 [1] Zasilanie 24-V falownika MOVIMOT poprzez moduł wyłącznika bezpieczeństwa (np. PNOZ.) [2] Przyłącze sieciowe [3] Uwaga: Usunąć fabrycznie podłączone mostki [4] Zasilanie 24-V dla złącz fieldbus MF../MQ.. należy podłączyć zgodnie z informacjami zawartymi w poniższych podręcznikach Podręcznik: Złącza PROFIBUS, rozdzielacze polowe Podręcznik: Złącza PROFINET-IO, rozdzielacze polowe Podręcznik Złącza EtherCAT, rozdzielacze polowe Podręcznik: Złącza InterBus, rozdzielacze polowe Podręcznik Złącza DeviceNet/CANopen, rozdzielacze polowe [5] Podłączenie przewodu hybrydowego (połączenie z silnikiem) Korekta do podręcznika MOVIMOT MM..D Funkcje bezpieczeństwa 9
MF../MM../Z. MM../Z.8. MOVIMOT em rozdzielacz polowym lub MQ../ z 3 Warianty montażowe MOVIMOT z rozdzielaczem polowym MF../MM../Z.8. lub MQ../MM../Z.8. 3.3 MOVIMOT z rozdzielaczem polowym MF../MM../Z.8. lub MQ../MM../Z.8. 3.3.1 Podłączanie rozdzielacza polowego Na poniższej ilustracji przedstawiono sposób podłączenia rozdzielacza polowego MF../MM../Z.8. lub MQ../MM../Z.8.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 9007200812837899 [1] Zasilanie 24-V falownika MOVIMOT poprzez moduł wyłącznika bezpieczeństwa (np. PNOZ.) [2] Przyłącze sieciowe [3] Uwaga: Usunąć fabrycznie podłączone mostki [4] Zasilanie 24-V dla złącz fieldbus MF../MQ.. należy podłączyć zgodnie z informacjami zawartymi w poniższych podręcznikach Podręcznik: "Złącza PROFIBUS, rozdzielacze polowe" Podręcznik: "Złącza PROFINET-IO, rozdzielacze polowe" Podręcznik "Złącza EtherCAT, rozdzielacze polowe" Podręcznik: "Złącza InterBus, rozdzielacze polowe" Podręcznik: "Złącza DeviceNet/CANopen, rozdzielacze polowe" [5] Podłączenie przewodu hybrydowego (połączenie z silnikiem) [6] Rozdzielacz polowy MF../MM../Z.8N nie jest wyposażony w żaden wyłącznik serwisowy. 4 przewody "L1" "L3" oraz "24 V" są zmostkowane. 10 Korekta do podręcznika MOVIMOT MM..D Funkcje bezpieczeństwa
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Tel +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com