Instrukcja obsługi. Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D. Wydanie 09/ / PL GC320000

Transkrypt

1 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ y Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D GC Wydanie 09/ / PL Instrukcja obsługi

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Spis tresci 1 Obowiązujące komponenty MOVI-SWITCH w kategorii II3D (strefa 22) Złącza Feldbus w kategorii II3D (strefa 22) Ważne wskazówki Ostrzeżenia i zalecenia dotyczące bezpieczeństwa Dokumentacja uzupełniająca Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem Złomowanie Wskazówki bezpieczeństwa Budowa urządzenia MOVI-SWITCH -1E Złącza Feldbus Instalacja mechaniczna MOVI-SWITCH -1E Złącza Feldbus Instalacja elektryczna Instalacja MOVI-SWITCH -1E Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus Uruchomienie Wskazówki dot. uruchomienia Uruchomienie MOVI-SWITCH -1E Uruchomienie z PROFIBUS Uruchomienie ze złączem InterBus MFI.. (przewód miedziany) Sterowanie MOVI-SWITCH poprzez magistralę zdalną Diagnoza MOVI-SWITCH -1E Złącze Feldbus Przeglądy i konserwacja Ważne wskazówki Częstotliwość przeglądów i konserwacji Prace przeglądowe i konserwacyjne silnika Prace przeglądowe i konserwacyjne hamulca Dane techniczne Dane techniczne napędu MOVI-SWITCH Dane techniczne złącza PROFIBUS MFP21D/Z21D/II3D Dane techniczne złącza InterBus MFI21A/Z11A/II3D Praca, robocza szczelina powietrzna, momenty hamowania BMG Dopuszczalna praca hamulca Maksymalne dopuszczalne siły poprzeczne Dopuszczalne typy łożysk kulkowych Deklaracje zgodności Skorowidz Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 3

4 1 Obowiązujące komponenty MOVI-SWITCH w kategorii II3D (strefa 22) Instrukcja obsługi 1 Obowiązujące komponenty Niniejsza instrukcja obsługi obowiązuje dla następujących napędów MOVI-SWITCH : 1.1 MOVI-SWITCH w kategorii II3D (strefa 22) /min Typ silnika DT71D4/.../MSW 4) 1) Bez hamulca 2) Z hamulcem P N n N M N I N 400 V 3) Z układem sterowania hamulcem BGW 4) Opcjonalnie z wbudowanym złączem Feldbus 57139AXX M cosϕ I A /I A /M N J Mot Z 0 N M H /M 1) 2) 3) M Bmaks N [kw] [1/min] [Nm] [A] [10-4 kgm 2 ] [1/h] [Nm] 0, ,56 1,15 0,76 3,0 DT80K4/.../MSW 4) 0, ,86 1,75 0,72 3,4 DT80N4/.../MSW 4) 0, ,19 2,1 0,73 3,8 DT90S4/.../MSW 4) 1, ,50 2,8 0,77 4,3 DT90L4/.../MSW 4) 1, ,2 3,55 0,78 5,3 DV100M4/.../MSW 4) 2, ,9 4,7 0,83 5,9 DV100L4/.../MSW 4) ,5 6,3 0,83 5,6 1,8 1,7 2,1 1,8 2,2 2,0 2,0 1,9 2,6 2,3 2,7 2,3 2,7 2,2 4,6 5, ,6 7, ,7 9, Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

5 Obowiązujące komponenty Złącza Feldbus w kategorii II3D (strefa 22) Złącza Feldbus w kategorii II3D (strefa 22) 1) P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S MFZ21 MFZ11 MFP21 MFI AXX Warianty Złącze Feldbus + nośnik modułu MFP21D/Z21D/II3D Numer katalogowy Technika przyłączeniowa Czujniki / elementy czynne Zaciski Wejścia cyfrowe 4 Wyjścia cyfrowe 2 Warianty Złącze Feldbus + nośnik modułu MFI21A/Z11A/II3D Numer katalogowy X Technika przyłączeniowa Czujniki / elementy czynne Zaciski Wejścia cyfrowe 4 Wyjścia cyfrowe 2 1) W połączeniu z MOVI-SWITCH w kategorii II3D (strefa 22) Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 5

6 2 Ważne wskazówki Ostrzeżenia i zalecenia dotyczące bezpieczeństwa 2 Ważne wskazówki 2.1 Ostrzeżenia i zalecenia dotyczące bezpieczeństwa Koniecznie przestrzegaj zawartych w niniejszej instrukcji wskazówek bezpieczeństwa iostrzeżeń! Zagrożenie elektryczne. Możliwe skutki: Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała. Niebezpieczeństwo. Możliwe skutki: Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała. Niebezpieczna sytuacja. Możliwe skutki: Lekkie i niegroźne obrażenia ciała. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia. Możliwe skutki: Uszkodzenie urządzenia i szkody w otoczeniu. Porady i informacje przydatne dla użytkownika. Ważne wskazówki dotyczące ochrony przeciwwybuchowej. Przestrzeganie tej Instrukcji obsługi jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji. Dlatego przed rozpoczęciem pracy z napędem przeczytaj niniejszą instrukcję obsługi! Instrukcja obsługi zawiera informacje ważne dla obsługi; należy ja więc przechowywać w pobliżu napędu. 2.2 Dokumentacja uzupełniająca Podręcznik "Złącza PROFIBUS, rozdzielacze polowe" Podręcznik "Złącza InterBus, rozdzielacze polowe" 6 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

7 Ważne wskazówki Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem Wybuchowe mieszaniny gazów w styczności z gorącymi, przewodzącymi prąd lub ruchomymi częściami maszyn elektrycznych mogą spowodować ciężkie lub nawet śmiertelne obrażenia. Montaż, podłączenie, uruchomienie oraz prace konserwacyjne i naprawcze mogą być przeprowadzane wyłącznie przez wykwalifikowany personel, z uwzględnieniem: niniejszej instrukcji obsługi danych technicznych na tabliczce znamionowej tabliczek ostrzegawczych na silniku/motoreduktorze wszystkich innych należących do napędu dokumentów projektowych, instrukcji uruchomienia i schematów właściwych dla danego urządzenia ustaleń i wymogów aktualnie obowiązujących krajowych/regionalnych przepisów (ochrony przeciwwybuchowej/przepisów bezpieczeństwa/ zapobiegania wypadkom) Podstawy normatywne Napędy MOVI-SWITCH oraz opisane w niniejszej instrukcji obsługi opcje przeznaczone są do instalacji przemysłowych. Odpowiadają one obowiązującym normom i przepisom. z wytyczną dotyczącą niskich napięć 73/23/EWG EN : Elektryczne urządzenia eksploatacyjne do użytku w strefach, w których występują łatwopalne pyły: Ochrona dzięki obudowie EN 50014: Elektryczne urządzenia eksploatacyjne do stref zagrożonych wybuchem: Ogólne ustalenia a tym samym zgodne z wytyczną 94/9/EG. Zakres zastosowania Grupa urządzeń II Kategorie 3D do użytku w strefie 22, pyły nieprzewodzące (wg EN ) Maksymalna temperatura powierzchni 120 C; temperatury powierzchni odbiegające od tych wartości przedstawione są na tabliczce znamionowej Temperatura otoczenia -20 do +40 C; temperatury otoczenia odbiegające od tych wartości przedstawione są na tabliczce znamionowej Wysokość ustawienia maks m Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 7

8 2 Ważne wskazówki Złomowanie Rodzaj ochrony obudowy Warunkiem spełnienia wymogów dla urządzeń z ochroną przeciwwybuchową, jest zapewnienie klasy ochronnej IP w trakcie całej eksploatacji. Dlatego już na etapie podłączania urządzeń wymagane jest zachowanie najwyższej staranności. Warunki zapewnienia klasy ochronnej: Klasa ochronna zapewniona jest tylko przy prawidłowym montażu nieuszkodzonych uszczelek obudowy. Nie wolno uszkodzić folii ochronnej pokrywającej diody diagnostyczne. Zabronione jest, jeżeli nie przewidziano wyraźnie do tego celu: Nie wolno narażać silników na działanie szkodliwego promieniowania. W razie potrzeby należy skonsultować się z SEW-EURODRIVE. Silniki w wersji przeciwwybuchowej przy użytkowaniu zgodnie z przeznaczeniem nie są w stanie doprowadzić do zapłonu wybuchowych mieszanin. Nie mogą one być jednak narażane na działanie gazów, oparów lub pyłów, które wpływają na ich bezpieczeństwo użytkowe np. w wyniku powodowania korozji zniszczenia powłoki ochronnej niszczenia materiału uszczelniającego itd. stosowania w obiektach niestacjonarnych, w których występują drgania i udary wykraczające poza wymagania EN stosowania w obiektach, w których MOVI-SWITCH spełnia funkcje bezpieczeństwa. 2.4 Złomowanie Ten produkt złożony jest z: żelaza aluminium miedzi tworzyw sztucznych części elektronicznych Prosimy o dokonanie selekcji odpadów zgodnie z obowiązującymi przepisami! 8 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

9 Wskazówki bezpieczeństwa Złomowanie 3 3 Wskazówki bezpieczeństwa Nigdy nie wolno instalować ani uruchamiać produktów uszkodzonych. Uszkodzenia powinny być bezzwłocznie zgłoszone firmie spedycyjnej. Prace przy instalacji, uruchomieniu i serwisowaniu urządzenia MOVI-SWITCH oraz opcji, opisanych w niniejszej instrukcji obsługi, mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków posiadających właściwe przeszkolenie w zakresie zapobiegania wypadkom oraz przy zachowaniu obowiązujących przepisów (np. EN 60204, BGV A3, DIN-VDE 0100/0113/0160). Środki i urządzenia ochronne muszą odpowiadać obowiązującym przepisom (np. EN lub EN ). Konieczne środki ochronne: Uziemienie MOVI-SWITCH Przed zdjęciem pokrywy skrzynki zaciskowej należy odłączyć ją od sieci. W trakcie eksploatacji skrzynka zaciskowa musi być zamknięta, tzn. przykręcona pokrywa skrzynki zaciskowej. Blokada mechaniczna lub funkcje bezpieczeństwa właściwe dla urządzenia mogą spowodować zatrzymanie silnika. Usunięcie przyczyny zakłócenia lub reset mogą prowadzić do samoczynnego uruchomienia się silnika. Jeśli w przypadku podłączonej do napędu maszyny jest to niedopuszczalne z przyczyn bezpieczeństwa, to w przypadku wystąpienia usterki należy zasadniczo odłączyć urządzenie MOVI-SWITCH od sieci. Uwaga, niebezpieczeństwo poparzenia: Temperatura powierzchni MOVI-SWITCH w trakcie eksploatacji może przekraczać 60 C! Instalacja musi być przeprowadzana po odłączeniu napięcia! Napięcie dołączać dopiero przy uruchomieniu, po przeprowadzeniu kontroli okablowania! Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 9

10 4 Budowa urządzenia MOVI-SWITCH -1E 4 Budowa urządzenia 4.1 MOVI-SWITCH -1E 1 2 ws rt R bl RUN AXX 1 Dławik kablowy 2 x M25 x 1,5 2 Dławik kablowy M16 x 1,5 3 Układ sterowania hamulca BGW (tylko w przypadku silników z hamulcem) 4 Przyłącze sieciowe (L1, L2, L3) 5 Pokrywa ochronna dla przyłączy sieciowych 6 Moduł MOVI-SWITCH 7 Śruba dla przyłącza PE 8 Dławik kablowy M16 x 1,5 9 Dławik kablowy 2 x M25 x 1,5 10 Pokrywa skrzynki zaciskowej 10 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

11 Budowa urządzenia MOVI-SWITCH -1E Tabliczka znamionowa, oznaczenie typu MOVI-SWITCH -1E (przykład) Typ Bruchsal Germany R47 / II2GD DT80N4 /BMG /TF /MSW / MFP /II3D EN Nr i :1 kw 0.75 / S1 cos 0.73 Nm 295 1/min 1380 / 24 IM M3 V 230 / 400 A 2.1 Hz 50 Ta C kg 5 IP 54 Kl. B Bremse V 230 Nm 10 Gleichrichter BGW II 3D EEx T140C Baujahr 2004 Schmierstoff CLP HC 220 SYNTH.ÖL/1,50L Made in Germany R 47 II2GD DT 80N4 /BMG/TF/MSW/MFP/II3D 57143AXX Kategoria 3D (ochrona przeciwwybuchowa) Złącze Feldbus MOVI-SWITCH Czujnik termiczny (standard) Opcja silnika z hamulcem Wielkość silnika i liczba biegunów Typoszereg silnika Przekładnia w wersji przeciwwybuchowej zgodnie z wytyczną 94/9/EG Wielkość przekładni Typoszereg przekładni Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 11

12 4 Budowa urządzenia Złącza Feldbus 4.2 Złącza Feldbus Złącze Feldbus MF AXX 1 Diody diagnostyczne LED 2 Złącze diagnostyczne (pod zaślepką) 3 Folia ochronna Nie wolno otwierać połączenia gwintowego dla złącza diagnostycznego (2) w środowisku zagrożonym wybuchem. 12 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

13 Budowa urządzenia Złącza Feldbus 4 Spód modułu (wszystkie warianty MF..) CXX 1 Podłączenie do modułu przyłączeniowego 2 Przełączniki DIP (zależne od wariantu) 3 Uszczelka Budowa urządzenia Moduł przyłączeniowy MFZ AXX 1 Listwa zaciskowa (X20) 2 2 x bezpotencjałowy blok zaciskowy do okablowania przejściowego 24-V oraz okablowania niezależnego zespołu analizującego; dalsze informacje znajdują się w rozdziale "Instalacja elektryczna" Uwaga: (nie stosować do ekranowania!) 3 Dławik kablowy M20 4 Dławik kablowy M12 5 Zacisk uziemiający Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 13

14 4 Budowa urządzenia Złącza Feldbus Tabliczka znamionowa, oznaczenie typu złącz Feldbus (przykład) II3D EEx IP65 T120 C Feldbus-Schnittstelle / Fieldbus interface MFP21D/Z21D/II3D Sach-NR.: Made in Germany TYP: 57296AXX MFP 21 D / Z21 D / II3D Grupa urządzeń II Kategoria 3D (ochrona przeciwwybuchowa) Wariant Moduł przyłączeniowy: Z21 = dla PROFIBUS Z11 = InterBus Wariant 21 = 4 x I / 2 x O (podłączenie poprzez zaciski) MFP21D = PROFIBUS MFI21A = InterBus 14 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

15 Instalacja mechaniczna MOVI-SWITCH -1E 5 5 Instalacja mechaniczna 5.1 MOVI-SWITCH -1E Przepisy instalacyjne Przed rozpoczęciem Tolerancje przy pracach montażowych MOVI-SWITCH może być zamontowany wyłącznie wtedy, gdy: dane na tabliczce znamionowej napędu zgadzają się z parametrami napięcia sieciowego napęd jest nieuszkodzony (brak uszkodzeń uwarunkowanych transportem lub magazynowaniem) nie występują w otoczeniu oleje, kwasy, gazy, opary, promieniowanie itd. Koniec wału Tolerancja średnicy według DIN 748 ISO k6 przy 50mm ISO m6 przy > 50mm (otwór centrujący według DIN 332, forma DR) Kołnierze Tolerancja zamka według DIN ISO j6 przy 230 mm ISO h6 przy > 230 mm Ustawianie Urządzenie MOVI-SWITCH może być ustawione/zamontowane wyłącznie w podanej MOVI-SWITCH formie na równej, wolnej od wstrząsów i odpornej na skręcenia powierzchni. Końcówki wałów starannie oczyścić ze środków antykorozyjnych (użyć rozpuszczalnika dostępnego w handlu). Rozpuszczalnik nie może przeniknąć do łożysk oraz pierścieni uszczelniających możliwe uszkodzenie! Urządzenie MOVI-SWITCH i maszynę roboczą należy dokładnie ustawić względem siebie, aby nie obciążać wałów silnika w niedopuszczalnym stopniu (należy przestrzegać dozwolonych sił poprzecznych i osiowych!). Unikać uderzeń w końcówkę wału. W przypadku pionowych pozycji pracy, chronić urządzenie przed przedostaniem ciał obcych! Zwrócić uwagę na właściwy dopływ powietrza chłodzącego, nie zasysać z powrotem ciepłego powietrza. Elementy dodatkowo nakładane na wał powinny być wyważane z klinem (wały wyjściowe wyważane są z klinem). W przypadku stosowania kół pasowych: Stosować wyłącznie pasy, które nie zatrzymują ładunków elektrostatycznych. Nie wolno dopuścić do przekroczenia maksymalnie dopuszczalnej siły poprzecznej oddziałującej na silniki bez przekładni, patrz rozdział "Dane techniczne". Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 15

16 5 Instalacja mechaniczna MOVI-SWITCH -1E Ustawienie silnika w pomieszczeniach wilgotnych lub na zewnątrz Zastosować pasujące dławiki kablowe dla przewodów doprowadzających (w razie potrzeby użyć kształtki redukcyjne). Gwinty dławików kablowych i zaślepek posmarować masą uszczelniającą i dobrze dociągnąć następnie ponownie posmarować masą uszczelniającą. Powierzchnie uszczelniające pokrywy skrzynki zaciskowej należy dobrze oczyścić przed ponownym montażem W razie potrzeby poprawić powłokę antykorozyjną. Sprawdzić klasę ochrony podaną na tabliczce znamionowej pod względem dopuszczenia. Dopuszczalny moment dociągający dla pokrywy skrzynki zaciskowej Śruby do mocowania pokrywy skrzynki zaciskowej dociągać na krzyż z siłą 3,0 Nm AXX 16 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

17 Instalacja mechaniczna Złącza Feldbus Złącza Feldbus Podczas montażu dławików kablowych przestrzegać wskazówek z rozdziału "Instalacja elektryczna". Śruby do mocowania złącza Feldbus na module przyłączeniowym dociągać na krzyż z siłą 2,5 Nm AXX Zamontowane na skrzynce zaciskowej MOVI-SWITCH Prace instalacyjne i montażowe przy skrzynce zaciskowej MOVI-SWITCH mogą być wykonywane wyłącznie przez personel SEW-EURODRIVE! Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 17

18 5 Instalacja mechaniczna Złącza Feldbus Montaż przysilnikowy Poniższa ilustracja przedstawia montaż przysilnikowy (montaż polowy) złącza MF..-Feldbus: Złącza Feldbus mogą być montowane wyłącznie na równej, pozbawionej wstrząsów i odpornej na skręcania konstrukcji spodniej. Do zamocowania modułu przyłączeniowego MFZ.1 należy użyć śrub o wielkości M4 z odpowiednimi podkładkami. Śruby dociągnąć kluczem dynamometrycznym (dopuszczalny moment dociągający 2,8 do 3,1 Nm) 51 mm 102 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 MF AXX 18 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

19 Instalacja elektryczna Instalacja MOVI-SWITCH -1E 6 6 Instalacja elektryczna 6.1 Instalacja MOVI-SWITCH -1E Przepisy instalacyjne Przy podłączaniu, oprócz ogólnych przepisów instalacyjnych należy przestrzegać następujących ustaleń zgodnie z rozporządzeniem dot. bezpieczeństwa pracy lub innych przepisów obowiązujących w danych kraju. EN ("Elektryczne urządzenia eksploatacyjne do użytku w strefach, w których występują łatwopalne pyły") DIN VDE ("Eksploatacja instalacji elektrycznych") 1) 1) lub innych przepisów krajowych DIN VDE 0100 ("Projektowanie instalacji elektroenergetycznych do 1000 V") 1) jak również przepisów i wymogów dotyczących danego urządzenia Ochrona przeciwwybuchowa jest tu w szczególnym stopniu zależna od klasy ochronnej IP. Dlatego należy zwrócić szczególną uwagę na prawidłowy montaż i stan wszystkich uszczelek. Napięcie i częstotliwość znamionowa urządzenia MOVI-SWITCH muszą być zgodne z danymi sieci zasilania. Przekrój przewodu: zgodny z prądem wejściowym I sieć przy mocy znamionowej (patrz Dane techniczne). Dopuszczalny przekrój przewodu zacisków MOVI-SWITCH lub średnica trzpieni przyłączeniowych: Płytka zaciskowa Moduł MOVI-SWITCH Układ sterowania hamulcem BGW (tylko w przypadku silników z hamulcem) Trzpień przyłączeniowy M4 Zaciski sterownicze Zaciski kabli mocy Zaciski sterownicze 0,25 mm 2 1,0 mm 2 1,0 mm 2 4,0 mm 2 (2 x 4,0 mm 2 ) AWG22 AWG17 AWG17 AWG10 (2 x AWG10) 0,25 mm 2 1,0 mm 2 (2 x 0,75 mm 2 ) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Używać przewodów z tulejkami bez kołnierza izolacyjnego (DIN część 1, materiał E-CU). Zabezpieczenie przewodów zainstalować na początku przewodu sieciowego za odgałęzieniem szyny zbiorczej. Stosować bezpieczniki lub wyłącznik zabezpieczenia przewodów. Wielkość zabezpieczenia powinna być odpowiednia do przekroju przewodu. MOVI-SWITCH zasilać zewnętrznym napięciem 24 V DC. Podłączyć niezbędne przewody sterownicze (np. Praca/Zatrzymanie). Przewody sterownicze ułożyć oddzielnie od przewodów sieciowych. Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 19

20 6 Instalacja elektryczna Instalacja MOVI-SWITCH -1E Wloty przewodów W stanie fabrycznym, wszystkie wloty przewodów wyposażone są w śruby zamykające. Przy podłączaniu urządzenia, zastąpić śruby o ile konieczne, wlotami przewodów z napinaczami, posiadającymi świadectwo ATEX. Wloty przewodów muszą spełniać wymogi wg normy EN , 2. wydanie. Należy zapewnić klasę ochronną (przynajmniej IP54). Wloty przewodów muszą być dobrane zgodnie ze średnicą zastosowanych przewodów. Informacji na ten temat zaczerpnąć z dokumentacji producenta końcówek przewodów. Termiczna ochrona silnika Wszystkie silniki MOVI-SWITCH wyposażone są w oporowy czujnik temperatury (TF). Czujniki TF są wewnętrznie okablowane i połączone z modułem MOVI-SWITCH. Analiza musi być przeprowadzana za pomocą odczytu "Wyjścia OK" (zacisk "OK") poprzez zewnętrzne sterowanie. W przypadku zadziałania czujnika TF, wyjście OK ustawiane jest z sygnałem "low" ("0"). Napęd musi zostać niezwłocznie odłączony od zasilania. Ponowne włączenie może być przeprowadzone dopiero po usunięciu (kontroli) przyczyny zakłócenia. Przed uruchomieniem konieczne jest sprawdzenie skuteczności zainstalowanego urządzenia ochronnego. Wskazówki dot. przyłącza PE Podczas wykonywania przyłącza PE należy przestrzegać następujących wskazówek: Na ilustracjach przedstawiono zasadniczą kolejność montażową: Montaż niedopuszczalny Zalecenie: Montaż z rozwidloną końcówką kablową Dopuszczalny dla wszystkich przekrojów Montaż z pełnym kablem przyłączeniowym Dopuszczalny dla wszystkich przekrojów do maksymalnie 2,5 mm 2 M5 [1] 2,5 mm² 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] Rozwidlona końcówka kablowa pasująca do śrub M5-PE 20 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

21 Instalacja elektryczna Instalacja MOVI-SWITCH -1E 6 Momenty dociągające dla zacisków Podczas prac instalacyjnych przestrzegać podanych poniżej momentów dociągających dla zacisków: [4] [5] [6] [1] [2] [3] 57216AXX [1] 1,6 do 2,0 Nm (14,2 lb.in do 17,7 lb.in) [2] 0,3 do 0,5 Nm (3,0 lb.in do 4,5 lb.in) [3] 2,0 do 2,4 Nm (17,7 lb.in do 21,2 lb.in) [4] 0,5 do 0,7 Nm (4,4 lb.in do 6,2 lb.in) [5] 1,2 do 1,6 Nm (10,6 lb.in do 14,2 lb.in) [6] 0,5 do 0,7 Nm (4,4 lb.in do 6,2 lb.in) Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 21

22 TF 6 Instalacja elektryczna Instalacja MOVI-SWITCH -1E Podłączenie MOVI-SWITCH MSW 24V RUN OK TF TF W2 U2 V2 U1 V1 W1 Sterowanie zewnętrzne Niezależny zespół analizujący z instalację blokującą K11 F11/F12/F13 = Okablowanie fabryczne L1 L2 L2 L1 L3 L3 PE PE [1] [2] 56626APL [1] = bieg w prawo [2] = bieg w lewo Opis sygnałów sterowniczych Zacisk Funkcja 24 V Napięcie zasilające 24 V DC RUN OK Sygnał sterowniczy 24 V DC, high = Start, low = Stop Potencjał odniesienia 0V24 Komunikat zwrotny gotowości do pracy, 24 V DC, high = gotowy do pracy, low = przekroczenie temperatury 22 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

23 Instalacja elektryczna Instalacja MOVI-SWITCH -1E MOVI-SWITCH z układem sterowania hamulca BGW wewnętrzne okablowanie hamulca 1RUN 2 ws rt bl BGW MSW 24V RUN OK TF TF TF W2 U2 V2 U1 V1 W1 Sterowanie zewnętrzne Niezależny zespół analizujący z instalację blokującą K11 F11/F12/F13 Okablowanie = fabryczne L1 L2 L2 L1 L3 L3 PE PE [1] [2] 57144APL [1] = bieg w prawo [2] = bieg w lewo Opis sygnałów sterowniczych Zacisk Funkcja 24 V Napięcie zasilające 24 V DC RUN OK Sygnał sterowniczy 24 V DC, high = Start, low = Stop Potencjał odniesienia 0V24 Komunikat zwrotny gotowości do pracy, (podłączenie poprzez zacisk RUN2) 24 V DC, high = gotowy do pracy, low = przekroczenie temperatury Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 23

24 6 Instalacja elektryczna Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus 6.2 Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus Planowanie instalacji zgodnej z wymogami EMV Wskazówki dotyczące rozmieszczenia iułożenia podzespołów instalacyjnych Właściwy dobór przewodów, odpowiednie uziemienie oraz działanie wyrównania potencjału są decydującymi czynnikami, umożliwiającymi skuteczną instalację napędów decentralnych. Należy zasadniczo przestrzegać odnośnych norm. Dodatkowo należy zwrócić szczególną uwagę na poniższe punkty: Wyrównanie potencjału niezależnie od uziemienia głównego (przyłącze przewodu ochronnego) należy zadbać o niskoomowe wyrównanie potencjału, odpowiednie dla wysokich częstotliwości (patrz również VDE 0113 lub VDE 0100 część 540), np. poprzez płaski styk metalowych części (instalacji) zastosowanie płaskich taśm (przewody do wysokich częstotliwości) ekran przewodów do przesyłu danych nie może być wykorzystywany do wyrównania potencjału. Przewody do przesyłu danych i zasilanie 24 V należy układać oddzielnie od przewodów powodujących zakłócenia (np. przewodów sterujących zawory magnetyczne, przewodów silnikowych) Dławiki kablowe należy dobrać dławik ze stykiem ekranu o dużej powierzchni Ekran przewodu powinien posiadać dobre właściwości EMV (wysokie tłumienie ekranujące) nie może pełnić roli mechanicznego zabezpieczenia przewodu powinien być podłączony na końcach przewodu płaskimi stykiem z metalową obudową urządzenia (poprzez metalowe dławiki kablowe w wersji EMV) Dalsze informacje znajdziesz w publikacji SEW "Praktyka w technice napędowej EMV w technice napędowej" 24 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

25 Instalacja elektryczna Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus Przepisy instalacyjne złącz Feldbus Przy podłączaniu, oprócz ogólnych przepisów instalacyjnych należy przestrzegać następujących ustaleń zgodnie z rozporządzeniem dot. bezpieczeństwa pracy lub innych przepisów obowiązujących w danych kraju. EN ("Elektryczne urządzenia eksploatacyjne do użytku w strefach, w których występują łatwopalne pyły") w Niemczech: DIN VDE 0100 ("Projektowanie instalacji elektroenergetycznych do 1000 V") jak również przepisów i wymogów dotyczących danego urządzenia Dławiki kablowe W stanie fabrycznym, wszystkie wloty przewodów posiadają śruby zamykające przeznaczone do użytku w środowisku zagrożonym wybuchem. Przy podłączaniu urządzenia, zastąpić śruby o ile konieczne, metalowymi dławikami kablowymi w wersji EMV zgodnie z EN50014 dla środowiska zagrożonego wybuchem. Producent np. firma Hummel, Waldkirch ( Aby podczas montażu dławików kablowych nie doszło do uszkodzenia uszczelki obudowy, należy stosować dławiki o podanych poniżej rozmiarach. M12 x 1,5 wielkość klucza maksymalnie 15 mm M20 x 1,5 wielkość klucza maksymalnie 24 mm Dławiki kablowe muszą być dobrane zgodnie ze średnicą zastosowanych przewodów. Informacji na ten temat zaczerpnąć z dokumentacji producenta końcówek przewodów. Podczas montażu dławików kablowych w środowisku zagrożonym wybuchem, należy koniecznie przestrzegać wskazówek producenta. Wszelkie czynności wykonywać ze szczególną starannością. W razie wlotu przewodu z boku należy ułożyć przewód z pętlą odciekową. Przed ponownym zamontowaniem złącza Feldbus, sprawdzić i w razie potrzeby wyczyścić powierzchnie uszczelniające. Zapewnić, aby nieużywane wloty przewodów były szczelnie zamknięte za pomocą śrub zgodnie z EN dla środowiska zagrożonego wybuchem. Należy zapewnić klasę ochronną (przynajmniej IP54). Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 25

26 6 Instalacja elektryczna Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus Dopuszczalny przekrój przyłącza i obciążalność prądowa zacisków Zaciski sterujące X20 (zaciski sprężynowe) Przekrój przyłącza (mm 2 ) 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Przekrój przyłącza (AWG) AWG 28 AWG 12 Obciążalność prądowa 12 A maksymalny prąd ciągły Dopuszczalny moment dociągający dla zacisków mocy wynosi 0,6 Nm (5.3 Ib.in). Niezależny zespół analizujący i dalszy obwód napięcia zasilającego 24 V W module przyłączeniowym MFZ.1 znajdują się dwa bezpotencjałowe bloki zaciskowe, każdy z 2 śrubami M4 x 12. Blok zaciskowy musi być stosowany do okablowania niezależnego zespołu analizującego (patrz Schematy połączeń). Pozostały blok zaciskowy może być wykorzystany do wykonania dalszego obwodu napięcia zasilającego 24 V DC AXX Obciążalność prądowa śrub przyłączeniowych wynosi 16 A. Dopuszczalny moment obrotowy nakrętek sześciokątnych śrub przyłączeniowych wynosi 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %. Szybkość transmisji >1,5Mboda (w połączeniu zmfp..d) Przy szybkości transmisji powyżej 1,5 Mboda należy pamiętać, aby przewody przyłączeniowe PROFIBUS we wnętrzu modułu przyłączeniowego były jak najkrótsze, oraz żeby miały zawsze taką samą długość dla wchodzącej i wychodzącej magistrali. 26 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

27 Instalacja elektryczna Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus 6 Wskazówki dot. przyłącza PE Podczas wykonywania przyłącza PE należy przestrzegać następujących wskazówek: Na ilustracjach przedstawiono zasadniczą kolejność montażową: Montaż niedopuszczalny Zalecenie: Montaż z rozwidloną końcówką kablową Dopuszczalny dla wszystkich przekrojów Montaż z pełnym kablem przyłączeniowym Dopuszczalny dla wszystkich przekrojów do maksymalnie 2,5 mm 2 M5 [1] 2,5 mm² 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] Rozwidlona końcówka kablowa pasująca do śrub M5-PE Sprawdzenie okablowania Przed pierwszym przyłączeniem napięcia należy przeprowadzić sprawdzenie okablowania aby uniknąć obrażeń osób i uszkodzenia instalacji i urządzeń w wyniku błędnego okablowania. Odłączyć wszystkie złącza Feldbus od modułu przyłączeniowego Przeprowadzić kontrolę izolacji okablowania zgodnie z obowiązującymi normami krajowymi Sprawdzić uziemienie Sprawdzić izolację pomiędzy przewodem sieciowym a przewodem 24 V DC Sprawdzić izolację pomiędzy przewodem sieciowym a przewodem komunikacyjnym Sprawdzić bieguny przewodu 24 V DC Sprawdzić bieguny przewodu komunikacyjnego Zadbać o wyrównanie potencjału pomiędzy złączami magistrali polowej Po sprawdzeniu okablowania Nałożyć i przykręcić wszystkie złącza Feldbus Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 27

28 6 Instalacja elektryczna Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus Podłączenie kabla PROFIBUS MFZ21 (PROFIBUS) X20 [1] [2] 1 2 A B 3 4 DGND A B DGND res. VP DGND res. 24 V 24 V GND GND 24 V RS+ RS- GND A B PROFIBUS DP A B 0 = płaszczyzna potencjału 0 1 = płaszczyzna potencjału 1 [1] Obsadzenie zacisków od str. 34 [2] Zadbać o wyrównanie potencjału pomiędzy urządzeniami abonenckimi magistrali 56952AXX Obłożenie zacisków Nr Nazwa Kierunek Funkcja X20 1 A Wejście PROFIBUS-DP Przewód do przesyłu danych A (wchodzący) 2 B Wejście PROFIBUS-DP Przewód do przesyłu danych B (wchodzący) 3 DGND - Potencjał odniesienia danych dla PROFIBUS-DP (tylko do celów kontrolnych) 4 A Wyjście PROFIBUS-DP Przewód do przesyłu danych A (wychodzący) 5 B Wyjście PROFIBUS-DP Przewód do przesyłu danych B (wychodzący) 6 DGND - Potencjał odniesienia danych dla PROFIBUS-DP (tylko do celów kontrolnych) Zarezerwowane 8 VP Wyjście Wyjście +5 V (maks. 10 ma) (tylko do celów kontrolnych) 9 DGND - Potencjał odniesienia dla VP (zacisk 8) (tylko do celów kontrolnych) Zarezerwowane V Wejście Napięcie zasilające 24 V dla elektroniki modułu i czujników V Wyjście Napięcie zasilające 24 V (zmostkowane za pomocą zacisku X20/11) 13 GND - Potencjał odniesienia 0V24 dla elektroniki modułu i czujników 14 GND - Potencjał odniesienia 0V24 dla elektroniki modułu i czujników V Wyjście Napięcie zasilające 24-V (zmostkowane za pomocą zacisku X20/11) 16 RS+ Wyjście Łącze komunikacyjne 17 RS- Wyjście Łącze komunikacyjne 18 GND - Potencjał odniesienia 0V24 28 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

29 Instalacja elektryczna Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus Podłączenie kabla InterBus MFZ11 (INTERBUS) X20 [1] V 24 V GND GND 24 V RS+ RS- GND [2] /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 06795AXX 0 = płaszczyzna potencjału 0 1 = płaszczyzna potencjału 1 [1] Obsadzenie zacisków od str. 34 [2] Zadbać o wyrównanie potencjału pomiędzy urządzeniami abonenckimi magistrali Obłożenie zacisków Nr Nazwa Kierunek Funkcja X20 1 /DO Wejście Wchodząca magistrala zdalna, negatywny kierunek przesyłu danych (zielone) 2 DO Wejście Wchodząca magistrala zdalna, kierunek przesyłu danych (żółte) 3 /DI Wejście Wchodząca magistrala zdalna, negatywny kierunek odbioru danych (zielone) 4 DI Wejście Wchodząca magistrala zdalna, kierunek odbioru danych (szare) 5 COM - Potencjał odniesienia (brązowy) 6 /DO Wyjście Wychodząca magistrala zdalna, negatywny kierunek przesyłu danych (zielone) 7 DO Wyjście Wychodząca magistrala zdalna, kierunek przesyłu danych (żółte) 8 /DI Wyjście Wychodząca magistrala zdalna, negatywny kierunek odbioru danych (zielone) 9 DI Wyjście Wychodząca magistrala zdalna, kierunek odbioru danych (szare) 10 COM - Potencjał odniesienia (brązowy) V Wejście Napięcie zasilające 24 V dla elektroniki modułu i czujników V Wyjście Napięcie zasilające 24 V (zmostkowane za pomocą zacisku X20/11) 13 GND - Potencjał odniesienia 0V24 dla elektroniki modułu i czujników 14 GND - Potencjał odniesienia 0V24 dla elektroniki modułu i czujników V Wyjście Napięcie zasilające 24 V (zmostkowane za pomocą zacisku X20/11) 16 RS+ Wyjście Łącze komunikacyjne 17 RS- Wyjście Łącze komunikacyjne 18 GND - Potencjał odniesienia 0V24 (zmostkowany za pomocą zacisku X20/13) Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 29

30 6 Instalacja elektryczna Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus MOVI-SWITCH bez hamulca, montaż przysilnikowy złącza Feldbus Bieg w prawo L1 L2 L3 PE L2 L1 L3 PE Bieg w lewo K11 U1 V1 W1 ϑ M 3 ~ MFZ../II3D TF TF 24V 24V RUN RUN OK GND GND X20/19 X20/20 X20/21 X20/31 X45/1 X45/2 W2 U2 V2 - = + 24V DC Zasilanie napięciowe dla elektroniki Sygnał sterowniczy 24V DC Komunikat zwrotny stanu gotowości Potencjał odniesienia 0V24 X20/11 X20/13 Zasilanie napięciowe dla elektroniki Potencjał odniesienia 0V24 Niezależny zespół analizujący z instalację blokującą ponowny rozruch Metalowe dławiki kablowe 57145APL 30 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

31 Instalacja elektryczna Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus MOVI-SWITCH bez hamulca, montaż złącza Feldbus przy napędzie Wskazówka: Połączenie pomiędzy MOVI-SWITCH a złączem Feldbus wykonane jest fabrycznie i nie zostało przedstawione na ilustracji. Bieg w prawo L1 L2 L3 PE K11 L2 L1 L3 PE U1 V1 W1 M 3 ~ MFZ../II3D TF TF 24V 24V RUN RUN OK GND GND X20/19 X20/20 X20/21 X20/31 Bieg w lewo X45/1 X45/2 W2 U2 V2 - = + 24V DC ϑ Zasilanie napięciowe dla elektroniki Sygnał sterowniczy 24V DC Komunikat zwrotny stanu gotowości Potencjał odniesienia 0V24 Zasilanie napięciowe dla elektroniki X20/11 X20/13 Potencjał odniesienia 0V24 Niezależny zespół analizujący z instalację blokującą ponowny rozruch 57146APL Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 31

32 6 Instalacja elektryczna Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus MOVI-SWITCH z hamulcem, montaż przysilnikowy złącza Feldbus Bieg w prawo L1 L2 L3 PE L2 L1 L3 PE Bieg w lewo K11 M 3 ~ RD WH BU TF TF 24V 24V RUN RUN OK GND GND U1 V1 W1 ϑ MFZ../II3D X20/19 X20/20 X20/21 X20/31 X45/1 X45/2 W2 U2 V2 - = + 24V DC Hamulec BMG RUN 1 RUN 1 RUN 2 RUN 2 GND GND Zasilanie napięciowe dla elektroniki Sygnał sterowniczy 24V DC Komunikat zwrotny stanu gotowości Potencjał odniesienia 0V24 X20/11 X20/13 Zasilanie napięciowe dla elektroniki Potencjał odniesienia 0V24 Niezależny zespół analizujący z instalację blokującą ponowny rozruch Metalowe dławiki kabloweh 57152APL 32 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

33 Instalacja elektryczna Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus MOVI-SWITCH z hamulcem, montaż złącza Feldbus przy napędzie Wskazówka: Połączenie pomiędzy MOVI-SWITCH a złączem Feldbus wykonane jest fabrycznie i nie zostało przedstawione na ilustracji. Bieg w prawo L1 L2 L3 PE K11 L2 L1 L3 PE M 3 ~ RD WH BU TF TF 24V 24V RUN RUN OK GND GND U1 V1 W1 Bieg w lewo ϑ MFZ../II3D X20/19 X20/20 X20/21 X20/31 X45/1 X45/2 W2 U2 V2 - = + 24V DC Hamulec BMG RUN 1 RUN 1 RUN 2 RUN 2 GND GND Zasilanie napięciowe dla elektroniki Sygnał sterowniczy 24V DC Komunikat zwrotny stanu gotowości Potencjał odniesienia 0V24 Zasilanie napięciowe dla elektroniki X20/11 X20/13 Potencjał odniesienia 0V24 Niezależny zespół analizujący z instalację blokującą ponowny rozruch 57148APL Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 33

34 6 Instalacja elektryczna Instalacja w połączeniu ze złączem Feldbus Podłączenie wejść / wyjść (I/O) dla złącz Feldbus X20 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DO 0 GND2 DO1 GND2 V2I24 GND AXX 1 = płaszczyzna potencjału 1 2 = płaszczyzna potencjału 2 Nr Nazwa Kierunek Funkcja X20 19 DI0 Wejście Sygnał załączeniowy z MOVI-SWITCH 20 GND - Potencjał odniesienia 0V24 dla MOVI-SWITCH 21 V024 Wyjście Napięcie zasilające 24 V dla MOVI-SWITCH 22 DI1 Wejście Sygnał załączeniowy z czujnika 2 23 GND - Potencjał odniesienia 0V24 dla czujnika 2 24 V024 Wyjście Napięcie zasilające 24 V dla czujnika 2 25 DI2 Wejście Sygnał załączeniowy z czujnika 3 26 GND - Potencjał odniesienia 0V24 dla czujnika 3 27 V024 Wyjście Napięcie zasilające 24 V dla czujnika 3 28 DI3 Wejście Sygnał załączeniowy z czujnika 4 29 GND - Potencjał odniesienia 0V24 dla czujnika 4 30 V024 Wyjście Napięcie zasilające 24 V dla czujnika 4 31 DO0 Wyjście Sygnał załączeniowy z MOVI-SWITCH 32 GND2 - Potencjał odniesienia 0V24 dla MOVI-SWITCH 33 DO1 Wyjście Sygnał załączeniowy z elementu czynnego 2 34 GND2 - Potencjał odniesienia 0V24 dla elementu czynnego 2 35 V2I24 Wejście Napięcie zasilające 24 V elementów czynnych 36 GND2 - Potencjał odniesienia 0V24 dla elementów czynnych 34 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

35 Uruchomienie Wskazówki dot. uruchomienia I Uruchomienie 7.1 Wskazówki dot. uruchomienia Przed uruchomieniem upewnij się, czy napęd jest nieuszkodzony i niezablokowany wykonano prawidłowo wszystkie podłączenia wybrano prawidłowy kierunek obrotu silnika/motoreduktora wszystkie pokrywy ochronne zamontowane zostały we właściwy sposób Podczas uruchamiania należy sprawdzić, czy silnik pracuje bez zarzutu (brak wahań prędkości obrotowej, brak wytwarzania głośnych dźwięków itd.) Uwaga: W przypadku silników z hamulcem z ręcznym luzowaniem (HR) należy zdjąć dźwignię ręczną po uruchomieniu! Do jej przechowywania służy uchwyt na zewnątrz silnika. 7.2 Uruchomienie MOVI-SWITCH -1E Uruchamianie silnika Przyłożyć napięcie sieciowe. Uwaga! Potencjał sieci jest zawsze obecny w skrzynce zaciskowej (również przy zatrzymanym silniku). W przypadku stale przyłożonego napięcia sieciowego (zaciski U1, V1, W1) włączanie/ wyłączanie napędu odbywa się za pomocą sygnału sterowniczego (sygnał RUN). Kontrola Włącznik półprzewodnikowy silnika oraz uzwojenie silnika posiadają kontrolę termiczną! W przypadku przeciążenia napęd MOVI-SWITCH wyłącza się samoczynnie. Status kontroli sygnalizowany jest poprzez wyjście 24 V (sygnał OK). Analiza wyjścia OK odbywa się za pomocą niezależnego urządzenia sterującego (np. PLC). Ponieważ w przypadku załączonego polecenia włączenia, silnik samoczynnie uruchamia się po schłodzeniu, należy zainstalować zewnętrzną instalację blokującą ponowny rozruch. Moduł MOVI-SWITCH jest zabezpieczony przed przepięciami sieciowymi. Kontrola działania Przy zastosowaniu silników z hamulcem należy skontrolować sprawność hamulca, aby uniknąć ścierania okładzin hamulcowych i związanego z tym niedopuszczalnego rozgrzewania się hamulca. Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 35

36 7 I 0 Uruchomienie Uruchomienie z PROFIBUS 7.3 Uruchomienie z PROFIBUS Procedura uruchamiania Przed zdjęciem / założeniem złącza Feldbus (MFP) należy odłączyć napięcie zasilające 24-V DC! 1. Sprawdzić prawidłowe podłączenie MOVI-SWITCH oraz modułu przyłączeniowego PROFIBUS (MFZ21) 2. Adres PROFIBUS ustawić na MFP (nastawa fabryczna: adres 4). Ustawienie adresu PROFIBUS odbywa się za pomocą przełączników DIP od 1 do 7. 8 [2] x 0 = x 0 = x 1 = 16 [1] Przykład: Adres 17 [2] Przełącznik 8 = zarezerwowany x 0 = x 0 = x 0 = 0 [1] Adres 0 do 125: Adres 126: Adres 127: obowiązujący adres nie jest obsługiwany nie jest obsługiwany ON x 1 = AXX Poniższa tabela przedstawia na przykładzie adresu 17, jak ustalić położenia przełączników DIP dla dowolnych adresów magistral. Przeliczanie Reszta Położenie przełącznika DIP Wartość 17 / 2 = 8 1 DIP 1 = ON 1 8 / 2 = 4 0 DIP 2 = OFF 2 4 / 2 = 2 0 DIP 3 = OFF 4 2 / 2 = 1 0 DIP 4 = OFF 8 1 / 2 = 0 1 DIP 5 = ON 16 0 / 2 = 0 0 DIP 6 = OFF 32 0 / 2 = 0 0 DIP 7 = OFF Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

37 Uruchomienie Uruchomienie z PROFIBUS I Opornik obciążenia magistrali złącza Feldbus MFP podłączyć do ostatniego urządzenia abonenckiego magistrali. Jeśli MFP znajduje się na końcu segmentu PROFIBUS, wówczas podłączenie do sieci PROFIBUS odbywa się tylko za pośrednictwem wchodzącego przewodu PROFIBUS (zaciski 1/2). Aby uniknąć zakłóceń w systemie Bus spowodowanych odbiciami, segment PROFIBUS musi być zakończony na fizycznie pierwszym i ostatnim urządzeniu abonenckim za pomocą opornika obciążenia. Oporniki obciążenia magistrali są już wykorzystywane w MFP i mogą zostać uaktywnione za pomocą dwóch przełączników DIP (patrz poniższa ilustracja). Zakończenie magistrali realizowane jest dla typu przewodu A według EN (tom 2)! Zakończenie magistrali ON = wł. Zakończenie magistrali OFF = wył. Ustawienie fabryczne ON 9 ON AXX 05072AXX 4. Nałożyć i przykręcić pokrywę skrzynki zaciskowej MOVI-SWITCH i pokrywę obudowy MFP. 5. Włączyć napięcie zasilające (24V DC ) dla złącza PROFIBUS MFP i urządzenia MOVI-SWITCH. Zielona dioda "RUN" dla MFP powinna się teraz zaświecić, a w przypadku prawidłowej konfiguracji (0PD + DI/DO, patrz rozdział "Konfiguracja (projektowanie) Mastera PROFIBUS") czerwona dioda LED "SYS-F" powinna zgasnąć. 6. Zaprojektować złącze PROFIBUS MFP w DP-Master. Szczegółowy opis funkcji złącz PROFIBUS umieszczono w podręczniku "Złącza PROFIBUS, rozdzielacze polowe". Kontrola działania Przy zastosowaniu silników z hamulcem należy skontrolować sprawność hamulca, aby uniknąć ścierania okładzin hamulcowych i związanego z tym niedopuszczalnego rozgrzewania się hamulca. Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 37

38 7 I 0 Uruchomienie Uruchomienie z PROFIBUS Konfiguracja (projektowanie) Mastera PROFIBUS W celu zaprojektowania DP-Master zamieszczono na załączonej dyskietce "Pliki GSD. Pliki te kopiuje się od specjalnych katalogów oprogramowania projektowego i aktualizuje wewnątrz tego oprogramowania. Szczegółowy sposób postępowania znajdziesz w podręcznikach do odpowiedniej wersji oprogramowania projektowego. Najnowszą wersję tych plików GSD możesz pobrać w każdej chwili z internetu, ze strony: Projektowanie złącza PROFIBUS-DP MFP: Należy przestrzegać wskazówek zawartych w pliku README.TXT lub na dyskietce GSD. Zainstaluj plik GSD "SEW_6001.GSD" (od wersji 1.5) zgodnie z informacjami oprogramowania projektowego dla DP-Master. Po pomyślnym zakończeniu instalacji pojawi się wśród urządzeń abonenckich Slave urządzenie "MFP/MQP + MOVIMOT". Wprowadź podzespół przyłączeniowy Feldbus pod nazwą "MFP/MQP + MOVIMOT" do struktury PROFIBUS i nadaj adres profibus. Dla sterowania MOVI-SWITCH konfigurację danych procesowych "0PD+DI/DO" (patrz rozdział "Funkcja złącza PROFIBUS MFP" w podręczniku "Złącza PROFIBUS, rozdzielacz polowy"). Wprowadź I/O lub adresy peryferiów dla zaprojektowanych formatów danych. Zapisz zmienioną konfigurację. Rozszerz swój program użytkownika o wymianę danych z MFP. Przesyłanie danych procesowych nie będzie odbywało się jednostajnie. SFC14 i SFC15 nie mogą być wykorzystywane do przesyłania danych procesowych i wymagane są tylko dla kanału parametrów. Po zapisaniu i załadowaniu projektu do DP-Master, oraz po uruchomieniu DP-Master, dioda LED "Bus-F" na MFP powinna zgasnąć. Jeśli tak nie jest, należy sprawdzić podłączenia oporników obciążenia PROFIBUS oraz zaprojektowanie, szczególnie adres PROFIBUS. 38 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

39 Uruchomienie Uruchomienie ze złączem InterBus MFI.. (przewód miedziany) I Uruchomienie ze złączem InterBus MFI.. (przewód miedziany) Procedura uruchamiania Przed zdjęciem / założeniem złącza Feldbus należy odłączyć napięcie zasilające 24-V DC! 1. Sprawdzić prawidłowe podłączenie MOVI-SWITCH oraz modułu przyłączeniowego InterBus (MFZ11). 2. Ustawić przełączniki MFI-DIP (patrz Ustawianie przełączników DIP na str. 40). 3. Nałożyć i przykręcić pokrywę skrzynki zaciskowej MOVI-SWITCH i pokrywę obudowy MFI. 4. Włączyć napięcie zasilające (24V DC ) dla złącza InterBus MFI i urządzenia MOVI-SWITCH. Diody LED "UL" oraz "RD" dla MFI powinny się teraz palić, a w przypadku prawidłowej konfiguracji (0PD + DI/DO) czerwona dioda LED "SYS-FAULT" powinna zgasnąć. 5. Przeprowadzić konfigurację złącza InterBus MFI w InterBus-Master (patrz Konfigurowanie InterBus-Master (projektowanie) na str. 41). Szczegółowy opis funkcji złącz InterBus umieszczono w podręczniku "Złącza InterBus, rozdzielacze polowe". Kontrola działania Przy zastosowaniu silników z hamulcem należy skontrolować sprawność hamulca, aby uniknąć ścierania okładzin hamulcowych i związanego z tym niedopuszczalnego rozgrzewania się hamulca. Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 39

40 7 I 0 Uruchomienie Uruchomienie ze złączem InterBus MFI.. (przewód miedziany) Ustawianie przełączników DIP Za pomocą przełączników MFI-DIP 1 do 6 można ustawiać szerokość danych procesowych oraz tryb pracy dla MFI oraz przełączanie pierścieniowe. Szerokość danych procesowych, tryb pracy Przełącznik NEXT/END Ustawianie szerokości danych procesowych odbywa się za pomocą przełączników DIP 1 i 2. Dla sterowania MOVI-SWITCH zawsze wybierać 0PD + DI/DO. Przełącznik NEXT/END sygnalizuje urządzeniu MFI, czy następuje kolejny moduł InterBus. Wskutek tego, podczas podłączania wychodzącej magistrali zdalnej do zacisków 6 10, należy dany przełącznik ustawić w położeniu "NEXT". Jeśli MFI jest ostatnim modułem przy InterBus, wówczas należy zmienić położenie przełącznika na "END". Wszystkie zarezerwowane przełączniki powinny zostać ustawione w położeniu OFF. W przeciwnym wypadku nie nastąpi inicjalizacja chipu protokolarnego InterBus. MFI zgłasza się z kodem identyfikacyjnym ID-Code "MP_Not_Ready" (ID-Code 78 hex ). W takim przypadku InterBus-Master zgłasza błąd inicjalizacji. Na poniższej ilustracji przedstawiono nastawę fabryczną SEW: 3 PD + 1 słowo dla cyfrowego I/O = 64 bitowa szerokość danych w InterBus następuje kolejny moduł InterBus (NEXT) [1] [2] END 5 6 NEXT I/O [3] [4] 4 3 [5] ON [6] 06131AXX [1] MFI jest ostatnim modułem InterBus, bez podłączonego wychodzącego przewodu magistrali [2] Następuje kolejny moduł InterBus, podłączony wychodzący przewodu magistrali [3] Terminacja InterBus [4] ON = szerokość danych procesowych + 1 dla cyfrowego I/Os [5] Zarezerwowane, położenie OFF [6] Szerokość danych procesowych Dla sterowania MOVI-SWITCH zawsze wybierać 0PD + DI/DO 40 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D

41 Uruchomienie Uruchomienie ze złączem InterBus MFI.. (przewód miedziany) I 0 7 Warianty ustawienia szerokości danych InterBus W poniższej tabeli przedstawiono warianty ustawienia szerokości danych InterBus za pomocą przełączników DIP 1, 2 i 5. Dla sterowania MOVI-SWITCH zawsze wybierać 0PD + DI/DO. DIP 1: DIP 2: DIP 5: I/O Nazwa Funkcja Szerokość danych InterBus Błąd IB-Init OFF OFF OFF zarezerwowane brak 1) ON OFF OFF zarezerwowane nie możliwa przy MOVIMOT 1) Błąd IB-Init OFF ON OFF 2 PD 2 PD do MOVIMOT 1) 32 bitów ON ON OFF 3 PD 3 PD do MOVIMOT 1) 48 bitów OFF OFF ON 0 PD + DI/DO tylko I/O 16 bitów ON OFF ON zarezerwowane nie możliwa przy MOVIMOT 1) Błąd IB-Init OFF ON ON 2 PD + DI/DO 2 PD do MOVIMOT + I/O 1) 48 bitów ON ON ON 3 PD + DI/DO 3 PD do MOVIMOT + I/O 1) 64 bitów 1) niedopuszczalne dla MOVI-SWITCH Konfigurowanie InterBus-Master (projektowanie) Konfiguracja MFI w podzespole Master przeprowadzana za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego "CMD-Tool" (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) dzieli się na dwa etapy. W pierwszej fazie tworzona jest struktura Bus. Następnie odbywa się opis i adresowanie danych procesowych. Konfiguracja struktury Bus Struktura Bus może być konfigurowana online lub offline za pomocą CMD-Tool "IBS CMD". W stanie offline, MFI konfigurowane jest poprzez "Wprowadzanie z kodem identyfikacyjnym". Należy prowadzić następujące informacje: Konfiguracja offline: Wprowadzanie zkodem identyfikacyjnym (Ident-Code) Ustawianie programu Funkcja / znaczenie Ident-Code: 3 decymalny Moduł cyfrowy z danymi wejścia/wyjścia Kanał danych Ustawienie to zależy od przełączników DIP 1, 2 i 5 na MFI procesowych: 16 bitów 0PD + I/O 32 bitów 2 PD 1) 48 bitów 3 PD lub 2 PD + I/O 1) 64 Bit (stan fabryczny) 3 PD + I/O 1) Typ urządzenia abonenckiego: Urządzenie abonenckie magistrali zdalnej 1) niedopuszczalne dla MOVI-SWITCH Konfiguracja online: Wczytywanie ramy konfiguracyjnej System InterBus można najpierw w całości zainstalować, okablować wszystkie złącza MFI oraz ustawić przełączniki DIP. Następnie za pomocą CMD-Tool można wczytać całą strukturę Bus (ramę konfiguracji). Dzięki temu wszystkie urządzenia MFI są automatycznie rozpoznawane wraz z ustawioną szerokością danych. Przy ustawieniu 48 bitowej długości kanału danych procesowych zwrócić uwagę na położenie przełączników MFI-DIP 1, 2 i 5, ponieważ długość danych procesowych stosowana jest zarówno dla konfiguracji 3 PD jak również dla 2 PD + DI/DO. Po zakończeniu wczytywania wyświetlony zostanie MFI jako cyfrowy moduł I/O (typ DIO). Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D 41

42 7 I 0 Uruchomienie Sterowanie MOVI-SWITCH poprzez magistralę zdalną 7.5 Sterowanie MOVI-SWITCH poprzez magistralę zdalną Zasada Sterowanie MOVI-SWITCH odbywa się poprzez cyfrowe wejścia/wyjścia złącza Feldbus MF... W tym celu należy wybrać konfigurację danych procesowych "0PD + I/O" (szczegółowe informacje umieszczono w rozdziale "Uruchomienie" dla danego złącza Feldbus). Master PO DO MOVI-SWITCH + MF.. DI PI 57639AXX PO Procesowe dane wyjściowe DO = Wyjścia cyfrowe PI Procesowe dane wejściowe DI = Wejścia cyfrowe Sterowanie poprzez bajt I/O lub słowo I/O (przy MFP i MFI) Poniższy rozdział przedstawia obsadzenie bajtu I/O lub słowa I/O do sterowania MOVI-SWITCH, z uwzględnieniem schematów elektrycznych w rozdziale "Instalacja elektryczna". Zarezerwowane, wartość = 0 Wyjście "DO1" Sygnał sterowniczy "RUN" MOVI-SWITCH (0) Feldbus- Master Bajt: Digital Outputs Bajt: Digital Inputs MF. 21 Komunikat zwrotny "OK" MOVI-SWITCH (0) Wejście "DI1" Wejście "DI2" Wejście "DI3" Zarezerwowane, wartość = 0 42 Instrukcja obsługi Napędy MOVI-SWITCH z ochroną przeciwwybuchową w kategorii 3D