3 Budowa i testy stanowiska wykorzystaniem
|
|
- Dawid Matusiak
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 3 Budowa i testy stanowiska wykorzystaniem 3 procesu produkcyjnego. P e- natomiast umieszczony jest e- n- temat wielu prac badawczych prowadzonych w ostatnich latach [1] [6].W badaniach tych umieszczony jest na o masie M Rys. 3.1 i- nacji tak d- nio n [7] e- czy magnetoreologicznej [8]). Takie zmiany y- 3
2 a w wielu przypadkach Metoda ta manipulatora, jest z uwagi e- o przemieszczeniu elementu pozycjonowanego lub o momencie jaki jest przekazywany od u- 3.1 Budowa stanowiska HC MF73 UE firmy Mitsubishi Electric wi la i- M obiektu pozycjon s stanowiska laboratoryjn Rys. 3.1). M. Przyj 3 h= b= l= m. Masa obiektu pozycjonowanego M wynosi 1,184 kg. belki jest liniowo i- (3.1). gdzie: E x, t E x, t (3.1) 51
3 Bernoulliego na skutek z- [8] [10]. jej osi z, w x M hm w(x,t) z(t) A, E, I,, d x=0 x=l x gdzie: I A Rys pole przekroju poprzecznego w=w(x,t (3.). d- gdzie: c EI A w t w x 4 c 0 4 (3.) (3.) (3.3). w( x, t) W( x) T( t ) (3.3) (3.3) do (3.) 4 d W dx 4 d T dt W ( x) 0 4 T ( t) 0 (3.4) gdzie: 4 c 5
4 pozwala o (3.6) (3.4) jest funkcja (3.5) opisuj W ( x) C e C e C e C e x x i x i x C cos( x) cosh( x) C cos( x) cosh( x) 1 C sin( x) sinh( x) C sin( x) sinh( x) 3 4 (3.5) T( t) Acos( t) Bsin( t ) (3.6) A i B niem (3.7). C 1, C, C 3, C 4 w( x, t) w w( l, t) d x x l M (3.8): (3.7) 3 w( x, t) w EI M 0 3 x t 3 3 w( x, t) w( x, t) w( x, t) I0 EId EI 3 x t x x gdzie: d h I M M (3.8) (3.9) dla rozpatrywanego przypadku: w w 0, t 0, t 0 x (3.10): (3.9) W( x) C cos( x) cosh( x) C4 sin( x) sinh( x) (3.10) (3.8) (3.11): (3.11) (3.11) aci: 53
5 4 III M I W ( l) ( W ( l) dw ( l)) 0 A 4 I III II I0 W ( l) dw ( l) W ( l) 0 A (3.1) l (3.1) n Al M d 4 1 cosh l MI0 l 1 cosh 4 cos l A l cos l sin l cosh l sin l sinh l l l cos l sinh l I sin cosh 0 d l l 3 Al l cos l sinh l l l l 3 0 (3.13) (3.13) w formie wykresu (Rys. 3.). Rys. 3.. (3.13) (3.14). n- 54
6 n ( l) n EI Al 4 (3.14) W celu sprawdzenia po l 3,45 f 1 =15,7 Hz, f =13,73 Hz. M umiel ( 1l 0,9355 dla pierwszej formy oraz d w formie wykresu (Rys. 3.3) d l (p Rys d l M 1 M l 1 tan l tanh l 0 cos l cosh l Al (3.15) (3.15) 1l 0, 9737 l 3,963 f 1 =17,0 Hz, f =88,0 Hz. 55
7 Rys formie graficznej (Rys. 3.4). W celu wyznaczenia przemieszczenia masy M A i B (3.6) (3.19). Po ta Kelvina przedstawia (3.16). (3.16) (3.4) niu T(t d T dt T( t) 0 dt dt (3.17) cych (3.18). gdzie: U n (3.17) An cos t n 1 0, 5 n Tn t e B sin t 1 0, 5 n n n 0,5 n t A n i B n (3.19): w x,0 U; w x,0 t 0; (3.18) (3.19) 56
8 (3.18) (3.0) : 0,5 n t n cos n 1 0, 5 n T t U t e (3.0) (3.4) (3.1): 0,5 n t, n cos n 1 0, 5 n n 1 w x t W x U t e (3.1) obiekt o masie M (Rys. 3.10). budowy stanowiska laboratoryjnego (Rys. 3.5). y- Rys. 3.5 Widok stanowiska HC MF73 UE) o o pomiarowy y- w- 57
9 MR JS 70A (8). T e- w MR CONFIGURA- TOR y- Rys Schemat kontrolnpomiarowego System pomiarowy (Rys firmy National Instruments oraz oprogramowanie LabView. Przyspieszenie obiektu pozycjonowanego mierzone B Piezotronic model ICP y- iektu. Sterownik MR JS 70A r- SB HC MF73 UE firmy Mitsubishi Electric wana jest przez sterownik MR JS 70A cuje w trybie regulacji pozycji i u automatycznego (autotuning) lub manualnego. 58
10 Rys niem kaskadowej struktury regulacji (Rys. 3.7) [11], [1] U s e- j- praca K G n Po wprowadzeniu jej prze MR JS 70A y- HC MF73 UE regulacja ta jest realizowana przez kaskadowy regulator typu P. Schemat bloko Rys. 3.8). Rys (3.) (3.3). G P ( s ) K P1 K P (3.) 1 G ( s) K K 1 V V1 V (3.3) T s V 59
11 K P jest ustawiana automatycznie przez sterownik (po przeprowadzeniu automatycznego doboru wynosi od 1 w- K P. Zakres zmian parametru K P1 K P1 000 rad/s. K V1 z zakresu 0 w u- latora n- nika K V z zakresu rad/s. (3.4) i (3.5). T V K 0,1 K V G (3.4) K K V (0,...0,33) P 1 1 K (3.5) G W celu redukcji nicznego HC MF73 UE wanie trybu automatycznego dob warunki: stosunek momentu silnika do momentu jego, nie powinny wy powinny przekra 10% momentu znamionowego serw K G Tryb K P i K V1, na e- K P1, i- nie profilu pozycji, jednak zbyt wysoka powoduje powstawanie przeregulowania w mozadanej. W przypadku strojenia K G, K V i T V. Parametr 60
12 K V u- K V wibracji elementu pozycjonowanego. T V T V Rys. 3.9 j- Filtry Rys Schemat blokowy w zaporowe o ni n r- (4,8,14 lub 40 db czee- nie jest znau za tym i- w (3.6). 61
13 f gr 10K V 1 K 0,1 (3.6) W i- G 3.3 Testy funkcjonalne W celu weryfikacji wolnego belki wraz z elementem pozycjonowanym. W celu weryfikacji tego y- wania zadanej pozycji odczytano z wykresu (Rys obiektu pozyy- terowniku). dzielono na dwa etapy. 5 x Rys Rys i- 6
14 Rys w(x,t) obiektu pozycjonowanego tycznie umieszczono w Tabela 3.1. Tabela 3.1 tryb automatyczny 1 i Parametry Automatyczny K G K G 9,6 3,8 39,6 K P K P K V K V T V K G, raz zmniejsz (Rys. 3.1). K G MR JS 70A w formie charakterystyk czasowych K P i K V1 e- z- nego doboru Tabela 3.1 K P1 K P1 na zachowanie obiektu pozycjonowanego przedstawiono w formie charakterystyk czasowych (Rys. 3.13). 63
15 K G, K V i T V. K G K V1 Rys. 3.1 K G x Rys K P1 64
16 Rys K G K G na drgania obiektu pozycjonowanego zaprezentowano w formie wykresu (Rys. 3.14). W kolejnym kroku zbad K V na drgania obiektu o masie M podczas pozycjonowania. Parametr K V K V nia przedstawiono w formie zestawu charakterystyk (Rys. 3.15). x Rys K V T V na zachowanie obiektu pozycjonowanego (Rys t- doboru nastaw w- 65
17 rezonan f e 15 Hz, dynamika odpowiedzi systemu na wymuszenie f ) dynamika odpowi automatycznego doboru 1, oraz tryb automatycznego doboru (korekta czynnika K G Tabela 3.. Rys T V Tabela 3. tryb automatyczny 1 i Parametry Automatyczny 1 Automatyczny K G 9,6 3,8 39,6 K P K P K V K V T V nowany przedstawiono w formie wykresu (Rys. 3.17). Firma Mitsubishi Electric t- kownikowi sterownika MR JS 70A waniu MR CONFIGURATOR y- ika, testowanie pracy maszyny w trybie 66
18 Zidentyfikowany model jest konieczny aby przy Rys K G (00 Hz) Rys Przemieszczenie elementu pozycjonowanego K G oraz K V1 no w formie charakterystyk czasowych przemieszczenia obiektu pozycjonowanego (Rys. 3.18). 67
19 K G =5,7, K P1 =41 rad/s, K P =43 rad/s, K V1 =05 rad/s, K V =4370 rad/s, T V i- drodze symulacji. zdecy- 3.4 Podsumowanie y- jeknstrukcje stanowiska oraz umieszczony na nim system kontrolno pomiarowy. W celu weryonalne, r- nia obiektu pozycjonowanego; Rys. 3.10)); K G K P u- K V T V Przeprowad obrotowy z ci e- w 68
20 ctwo [1] PARK, S., et al. Motion analysis of a moving elastic beam with a moving mass. In: Advanced Intelligent Mechatronics, Proceedings IEEE/ASME International Conference on. IEEE, p [] PARK, S.; YOUM, Y. Motion of a moving elastic beam carrying a moving mass analysis and experimental verification. Journal of sound and vibration, 001, 40.1: [3] ANDREWS, K. T.; SHILLOR, M. Vibrations of a beam with a damping tip body.mathematical and computer modelling, 00, 35.9: [4] DADFARNIA, Mohsen, et al. Lyapunov-Based vibration control of translational Euler-Bernoulli beams using the stabilizing effect of beam damping mechanisms. Journal of Vibration and Control, 004, 10.7: [5] GHAITH, F. A.; HAMDAN, Mohammad N. Dynamic modeling and control of elastic beam fixed on a moving cart and carrying lumped tip. Jordan Journal of Mechanical and Industrial Engineering, 011, 5.1: [6] PRATIHER, Barun. Vibration control of a transversely excited cantilever beam with tip mass. Archive of Applied Mechanics, 01, 8.1: [7] FRISWELL, Michael I., et al. Non-linear piezoelectric vibration energy harvesting from a vertical cantilever beam with tip mass. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 01, 3.13: [8] ROMASZKO, Mateusz; SNAMINA, Jacek; PAKULA, Sebastian. Composite beam's parameters identification based on frequency response. In: Control Conference (ICCC), th International Carpathian. IEEE, 014. p [9] RAO, Singiresu S. Vibration of continuous systems. John Wiley & Sons, 007. [10] MEIROVITCH, Leonard. Fundamentals of vibrations. Waveland Press, 010. [11] Urz. [1] SIEKLUCKI, Grzegorz.. Wydawnictwa AGH,
DOBÓR FUNKCJI WŁASNEJ PRZEMIESZCZENIA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH GIĘTNIE W RUCHU UNOSZENIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 33, s. 7-34, Gliwice 007 DOBÓR FUNKCJI WŁASNEJ PRZEMIESZCZENIA UKŁADÓW DRGAJĄCYCH GIĘTNIE W RUCHU UNOSZENIA ANDRZEJ BUCHACZ, SŁAWOMIR ŻÓŁKIEWSKI Instytut Automatyzacji
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 39, s. 185-192, Gliwice 2010 MODELOWANIE BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH JACEK SNAMINA, BOGDAN SAPIŃSKI, MATEUSZ ROMASZKO Katedra
Bardziej szczegółowoANALIZA PARAMETRÓW DRGAŃ WIELOKOMOROWYCH BELEK WSPORNIKOWYCH Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 43, s. 247-24, Gliwice 212 ANALIZA PARAMETRÓW DRGAŃ WIELOKOMOROWYCH BELEK WSPORNIKOWYCH Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ JACEK SNAMINA, BOGDAN SAPIŃSKI, MATEUSZ ROMASZKO
Bardziej szczegółowoEXPERIMENTAL RESULTS OF FORCED VIBRATIONS OF THE BEAM WITH MAGNETORHEOLOGICAL FLUID
BOGDAN SAPIŃSKI, JACEK SNAMINA, MATEUSZ ROMASZKO WYNIKI BADAŃ DOŚWIADCZALNYCH DRGAŃ WYMUSZONYCH BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ EXPERIMENTAL RESULTS OF FORCED VIBRATIONS OF THE BEAM WITH MAGNETORHEOLOGICAL
Bardziej szczegółowoPODATNOŚĆ DYNAMICZNA OBUSTRONNIE PODPARTEJ BELKI Z TŁUMIENIEM W RUCHU UNOSZENIA
MODELOWANIE INŻNIERSKIE ISSN 896-77X 38, s. 3-38, Gliwice 9 PODATNOŚĆ DNAMICZNA OBUSTRONNIE PODPARTEJ BELKI Z TŁUMIENIEM W RUCHU UNOSZENIA SŁAWOMIR ŻÓŁKIEWSKI Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych
Bardziej szczegółowoDYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
Bardziej szczegółowoUszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego
Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego Roman Bogacz 1,2, Robert Konowrocki 2 1 Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów, ul.narbutta 84,
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi
STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi mgr inż. Łukasz Jastrzębski Katedra Automatyzacji Procesów - Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków,
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki
Opracowano na podstawie: INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977. 2. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1980 3.
Bardziej szczegółowoWERYFIKACJA DOKŁADNOŚCI METODY PRZYBLIŻONEJ GALERKINA W MODELOWANIU I BADANIU DRGAJĄCYCH UKŁADÓW MECHATRONICZNYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 39, s. 41-48, Gliwice 2010 WERYFIKACJA DOKŁADNOŚCI METODY PRZYBLIŻONEJ GALERKINA W MODELOWANIU I BADANIU DRGAJĄCYCH UKŁADÓW MECHATRONICZNYCH ANDRZEJ BUCHACZ, MAREK
Bardziej szczegółowo2. MODELOWNY UKŁAD MECHATRONICZNY ORAZ PRZYJĘTE ZAŁOśENIA
MODELOWANIEINśYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 35-0, Gliwice 009 IĄG DYSKRETNO IĄGŁYH MODELI MATEMATYZNYH UKŁADU MEHATRONIZNEGO ANDRZEJ BUHAZ, MAREK PŁAZEK Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA. Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Profile dyplomowania: Konstrukcje
Bardziej szczegółowoModelowanie i symulacja urządzeń mechatronicznych (MUM)
Modelowanie i symulacja urządzeń mechatronicznych (MUM) Studia stacjonarne II stopnia przedmiot wariantowy Wykład: J. Wierciak, dr inż. (p. 612) M. Bodnicki, dr inż. (p. 619) R. Grepl (Ass. Professor TU
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Badanie i synteza kaskadowego adaptacyjnego układu regulacji do sterowania obiektu o
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 47, ISSN 896-77X DOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM Mariusz Leus a, Paweł Gutowski b Katedra Mechaniki
Bardziej szczegółowoAuditorium classes. Lectures
Faculty of: Mechanical and Robotics Field of study: Mechatronic with English as instruction language Study level: First-cycle studies Form and type of study: Full-time studies Annual: 2016/2017 Lecture
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI. ĆWICZENIE NR 1 Drgania układów mechanicznych
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI ĆWICZENIE NR Drgania układów mechanicznych Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z właściwościami układów drgających oraz metodami pomiaru i analizy drgań. W ramach
Bardziej szczegółowow ustalonych stopniach swobody konstrukcji. 2. Określenie częstości kołowych ω k
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 3 Zeszyt 008 Bogumił Wrana*, Bartłomiej Czado* IDENTYFIKACJA TŁUMIENIA W GRUNCIE 1. Wstęp Najczęściej w modelowaniu tłumienia konstrukcji stosowany jest model tłumienia wiskotycznego
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR AM-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Automatyka i metrologia
Nazwa modułu: Materiały i konstrukcje inteligentne Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-2-106-AM-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność:
Bardziej szczegółowoAKTYWNA REDUKCJA DRGAŃ WIRUJĄCEJ ŁOPATY ZA POMOCĄ ELEMENTÓW PIEZOELEKTRYCZNYCH
Piotr PRZYBYŁOWICZ 1 Wojciech FUDAŁA 2 drgania wirników, tłumienie drgań, elementy piezoelektryczne AKTYWNA REDUKCJA DRGAŃ WIRUJĄCEJ ŁOPATY ZA POMOCĄ ELEMENTÓW PIEZOELEKTRYCZNYCH W pracy tej została przeanalizowana
Bardziej szczegółowoRys.1. Zasada eliminacji drgań. Odpowiedź impulsowa obiektu na obiektu impuls A1 (niebieska), A2 (czerwona) i ich sumę (czarna ze znacznikiem).
Eliminacja drgań w układach o słabym tłumieniu przy zastosowaniu filtru wejściowego (Input Shaping Filter). WSTĘP W wielu złożonych układach mechanicznych elementy nie są połączone z sobą sztywno a występują
Bardziej szczegółowoMATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium. Ćwiczenie 2
MATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium Ćwiczenie Hamulec magnetoreologiczny Katedra Automatyzacji Procesów Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademia Górniczo-Hutnicza Ćwiczenie Cele:
Bardziej szczegółowoWPŁYW AMPLITUDY WIBRACJI NARZĘDZIA RĘCZNEGO ORAZ UKŁADU WIBROIZOLACJI NA PROCES STEROWANIA BADANIA DOŚWIADCZALNE
MAREK ANTONI KSIĄŻEK, JANUSZ TARNOWSKI WPŁYW AMPLITUDY WIBRACJI NARZĘDZIA RĘCZNEGO ORAZ UKŁADU WIBROIZOLACJI NA PROCES STEROWANIA BADANIA DOŚWIADCZALNE EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF INFLUENCE OF VIBRATION
Bardziej szczegółowoEliminacja drgań w układach o słabym tłumieniu przy zastosowaniu filtru wejściowego (Input Shaping Filter)
Eliminacja drgań w układach o słabym tłumieniu przy zastosowaniu filtru wejściowego (Input Shaping Filter) 1. WSTĘP W wielu złożonych układach mechanicznych elementy występują połączenia elastyczne (długi
Bardziej szczegółowoWybrane zagadnienia nieniszczącej diagnostyki konstrukcji
Wybrane zagadnienia nieniszczącej diagnostyki konstrukcji Magdalena Rucka Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Katedra Wytrzymałości Materiałów Posiedzenie Plenarne Komitetu Mechaniki PAN Warszawa,
Bardziej szczegółowo1 / 5. Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Mechatronic Engineering with English as instruction language. stopnia
Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechatronic Engineering with English as instruction language Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarn e Rocznik: 017/018 Język
Bardziej szczegółowospecjalnościowy obowiązkowy polski pierwszy letni Mechanika ogólna, wytrzymałość materiałów, metoda elementów skończonych Egzamin
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod Nazwa Modelowanie układów dynamicznych Nazwa w języku angielskim Modelling of dynamic systems Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE
Bardziej szczegółowoProblem Odwrotny rozchodzenia się fali Love'a w falowodach sprężystych obciążonych cieczą lepką
Problem Odwrotny rozchodzenia się fali Love'a w falowodach sprężystych obciążonych cieczą lepką Dr hab. Piotr Kiełczyński, prof. w IPPT PAN, Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN Zakład Teorii Ośrodków
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO RD ZASILANEGO Z GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
BOGDAN SAPIŃSKI CHARAKTERYSTYKI TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO RD-1005-3 ZASILANEGO Z GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO CHARACTERISTICS OF THE RD-1005-3 MAGNETORHEOLOGICAL DAMPER POWER-SUPPLIED FROM THE ELECTROMAGNETIC
Bardziej szczegółowoz. 112 Transport 2016 AVL dostarczono: czerwiec 2016
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 AVL dostarczono: czerwiec 2016 Streszczenie: pakiecie obliczeniowym CFD (Computer Fluid Dynamics), mianowicie AVL AST. Dokonano 1-1. [8] mamy
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM WIBROAUSTYI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Mechaniki Stosowanej Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych
Bardziej szczegółowoPRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 111 Transport 16 : marzec 16 Streszczenie: - 1, 6, 1, 11, 1, 7 z innymi systemami [1 1, 1,, 7 przewidzianym charakterze. 17 1, 11, 1, 1,, 7, 1 POWROTNA refie
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 89-77X, s. 9-, Gliwice IDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO MACIEJ ROSÓŁ *,BOGDAN SAPIŃSKI ** *AGH Akademia Górniczo-Hutnicza,Katedra
Bardziej szczegółowoPRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Damian BURZYŃSKI* Leszek KASPRZYK* APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA
Bardziej szczegółowoPOZYCJONOWANIE SERWONAPĘDU ELEKTROPNEUMATYCZNEGO Z BEZPOŚREDNIM POMIAREM PRZEMIESZCZENIA I PRĘDKOŚCI TŁOKA SIŁOWNIKA
Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika POZYCJONOWANIE SERWONAPĘDU
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY. 1. Cel ćwiczenia
Ćwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY 1. Cel ćwiczenia Przeprowadzenie izolacji drgań przekładni zębatej oraz doświadczalne wyznaczenie współczynnika przenoszenia drgań urządzenia na fundament.. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoInżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018
Bardziej szczegółowoAnaliza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Podstawy Automatyki laboratorium
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest uzyskanie wykresów charakterystyk skokowych członów róŝniczkujących mechanicznych i hydraulicznych oraz wyznaczenie w sposób teoretyczny i graficzny ich stałych czasowych.
Bardziej szczegółowoBadanie układu regulacji prędkości obrotowej silnika DC
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr. 7 Badanie układu regulacji prędkości obrotowej silnika DC Laboratorium z przedmiotu: PODSTAWY AUTOMATYKI 2 Kod:
Bardziej szczegółowoUrządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu
Urządzenia automatyki przemysłowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-UAP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoBadania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii Bogdan Sapiński*, Maciej Rosół**, Łukasz Jastrzębski* *Katedra Automatyzacji Procesów, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, **Katedra
Bardziej szczegółowoANALIZA STANU PRZEJŚCIOWEGO DRGAŃ BELKI Z ELEMENTAMI PIEZOELEKTRYCZNYMI METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
MAREK STANISŁAW KOZIEŃ, ŁUKASZ ŚCISŁO ** ANALIZA STANU PRZEJŚCIOWEGO DRGAŃ BELKI Z ELEMENTAMI PIEZOELEKTRYCZNYMI METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH TRANSIENT ANALYSIS OF THE VIBRATING BEAM WITH PZT ELEMENTS
Bardziej szczegółowoREGULATOR PRĄDU SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ CURRENT REGULATOR OF MAGNETIC SPRING
PIOTR HABEL, JACEK SNAMINA * REGULATOR PRĄDU SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ CURRENT REGULATOR OF MAGNETIC SPRING Streszczenie Abstract Artykuł dotyczy zastosowania regulatora prądu do sterowania siłą sprężyny magnetycznej.
Bardziej szczegółowoELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 4, s. 9-6, Gliwice ELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO BOGDAN SAPIŃSKI Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE PĘKNIĘCIA WZDŁUŻNEGO W BELCE ZGINANEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 7, s. 09-6, Gliwice 009 MODELOWANIE PĘKNIĘCIA WZDŁUŻNEGO W BELCE ZGINANEJ LESZEK MAJKUT Katedra Mechaniki i Wibroakustyki, Akademia Górniczo - Hutnicza e-mail: majkut@agh.edu.pl
Bardziej szczegółowoWahadło odwrocone (NI Elvis 2) Modelowanie i stabilizacja w dolnym położeniu równowagi.
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Wahadło odwrocone (NI Elvis 2) Modelowanie i stabilizacja w dolnym położeniu równowagi.
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoTadeusz SZKODNY. POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 Tadeusz SZKODNY SUB Gottingen 217 780 474 2005 A 3014 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH GLIWICE 2004 SPIS TREŚCI WAŻNIEJSZE OZNACZENIA
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA RAM WERSJA KOMPUTEROWA
DYNAMIKA RAM WERSJA KOMPTEROWA Parametry przekrojów belek: E=205MPa=205 10 6 kn m 2 =205109 N m 2 1 - IPE 220 Pręty: 1, 3, 4: I y =2770cm 4 =0,00002770 m 4 EI =5678500 Nm 2 A=33,4 cm 4 =0,00334 m 2 EA=684700000
Bardziej szczegółowoBadania symulacyjne piezoelektrycznego dwubelkowego układu pozyskiwania energii elektrycznej
Symulacja w Badaniach i Rozwoju Vol. 6, No. 3/2015 Politechnika Warszawska, IPBM, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa E-mail: rnowak@simr.pw.edu.pl, mpi@simr.pw.edu.pl Badania symulacyjne piezoelektrycznego
Bardziej szczegółowoSymulacja pracy silnika prądu stałego
KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN POLITECHNIKA OPOLSKA MECHATRONIKA Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Symulacja pracy silnika prądu stałego Opracował: Dr inż. Roland Pawliczek Opole 016
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna
Ćwiczenie 20 Badanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia obiektu inercyjnego I rzędu 2. orekcja dynamiczna
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. Jakub Możaryn Wykład 1 Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska, 2014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki. Badanie układu regulacji poziomu cieczy
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr. 6 Badanie układu regulacji poziomu cieczy Laboratorium z przedmiotu: PODSTAWY AUTOMATYKI 2 Kod: ES1C400 031 Opracowanie:
Bardziej szczegółowoParametry wydajnościowe systemów internetowych. Tomasz Rak, KIA
Parametry wydajnościowe systemów internetowych Tomasz Rak, KIA 1 Agenda ISIROSO System internetowy (rodzaje badań, konstrukcja) Parametry wydajnościowe Testy środowiska eksperymentalnego Podsumowanie i
Bardziej szczegółowoPOJAZDY SZYNOWE 2/2014
ZASTOSOWANIE CHARAKTERYSTYK WIDMOWYCH SYGNAŁU DRGANIOWEGO DO OCENY ZUŻYCIA ELEMENTÓW CIERNYCH KOLEJOWEGO HAMULCA TARCZOWEGO W CZASIE HAMOWAŃ ZATRZYMUJĄCYCH Wojciech Sawczuk 1 1 Politechnika Poznańska,
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MECHANIZMU PRZETWARZANIA ENERGII W MATERIAŁACH PIEZOELEKTRYCZNYCH DO STEROWANIA DRGANIAMI
DARIUSZ GRZYBEK WYKORZYSTANIE MECHANIZMU PRZETWARZANIA ENERGII W MATERIAŁACH PIEZOELEKTRYCZNYCH DO STEROWANIA DRGANIAMI THE USE OF THE ENERGY CONVERSION MECHANISM IN THE PIEZOELECTRIC MATERIALS INTO THE
Bardziej szczegółowoBADANIA DOŚWIADCZALNE INTERAKCJI W UKŁADZIE OPERATOR NARZĘDZIE WIBOUDAROWE Z WYKORZYSTANIEM SZYBKIEJ KAMERY WIDEO
JANUSZ TARNOWSKI BADANIA DOŚWIADCZALNE INTERAKCJI W UKŁADZIE OPERATOR NARZĘDZIE WIBOUDAROWE Z WYKORZYSTANIEM SZYBKIEJ KAMERY WIDEO EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF INTERACTONS IN HUMAN OPERATOR PERCUSSIVE
Bardziej szczegółowoWPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI W UKŁADZIE FOC Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM NA PRĘDKOŚĆ OBROTOWĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Wiktor HUDY* Kazimierz JARACZ* WPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE DYSKRETNYCH UKŁADÓW MECHATRONICZNYCH ZE WZGLĘDU NA FUNKCJĘ TŁUMIENIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 47, ISSN 1896-771X MODELOWANIE DYSKRETNYCH UKŁADÓW ZE WZGLĘDU NA FUNKCJĘ TŁUMIENIA Katarzyna Białas 1a, Andrzej Buchacz 1b, Damian Gałęziowski 1c 1 Instytut Automatyzacji Procesów
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska
Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn Adam Wijata 193709 Praca Magisterska na kierunku Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne TEMAT Modyfikacje charakterystyk
Bardziej szczegółowoEgzamin / zaliczenie na ocenę*
Zał. nr 4 do ZW /01 WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim : AUTOMATYKA I ROBOTYKA Nazwa w języku angielskim: AUTOMATION AND ROBOTICS Kierunek studiów (jeśli dotyczy):
Bardziej szczegółowoWpływ tłumienia wewnętrznego elementów kompozytowych na charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe modelu zawieszenia samochodu
Symulacja w Badaniach i Rozwoju Vol. 3, No. /1 Piotr PRZYBYŁOWICZ, Wojciech FUDAŁA Politechnika Warszawska, IPBM, -54 Warszawa, ul. Narbutta 84, E-mail: piotr.przybylowicz@ipbm.simr.pw.edu.pl, wfudala@simr.pw.edu.pl
Bardziej szczegółowoWSTĘPNE MODELOWANIE ODDZIAŁYWANIA FALI CIŚNIENIA NA PÓŁSFERYCZNY ELEMENT KOMPOZYTOWY O ZMIENNEJ GRUBOŚCI
WSTĘPNE MODELOWANIE ODDZIAŁYWANIA FALI CIŚNIENIA NA PÓŁSFERYCZNY ELEMENT KOMPOZYTOWY O ZMIENNEJ GRUBOŚCI Robert PANOWICZ Danuta MIEDZIŃSKA Tadeusz NIEZGODA Wiesław BARNAT Wojskowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoREDUKCJA DRGAŃ KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH WPROWADZENIE
REDUKCJA DRGAŃ KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH WPROWADZENIE Roman Lewandowski Wstęp Pasywne eliminatory drgań Aktywne eliminatory drgań Półaktywne eliminatory drgań Zastosowania w budownictwie Przykładowe rozwiązania
Bardziej szczegółowoBadanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym
dr inż. WIKTOR HUDY dr hab. inż. KAZIMIERZ JARACZ Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego
Bardziej szczegółowoSerwomechanizmy sterowanie
Serwomechanizmy sterowanie Tryby pracy serwonapędu: - point-to-point, - śledzenie trajektorii (często znanej), - regulacja prędkości. Wymagania: - odpowiedź aperiodyczna, - możliwość ograniczania przyspieszenia
Bardziej szczegółowoROZPROSZONY SYSTEM STEROWANIA CZASU RZECZYWISTEGO DO SERWONAPĘDÓW PŁYNOWYCH DISTRIBUTED REAL-TIME CONTROL SYSTEM FOR FLUID POWER SERVO-DRIVES
RYSZARD DINDORF, PAWEŁ ŁASKI, JAKUB TAKOSHOGLU, PIOTR WOŚ ROZPROSZONY SYSTEM STEROWANIA CZASU RZECZYWISTEGO DO SERWONAPĘDÓW PŁYNOWYCH DISTRIBUTED REAL-TIME CONTROL SYSTEM FOR FLUID POWER SERVO-DRIVES S
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoRodzina czujników przemieszczeń w płaszczyźnie z wykorzystaniem interferometrii siatkowej (GI) i plamkowej (DSPI)
Rodzina czujników przemieszczeń w płaszczyźnie z wykorzystaniem interferometrii siatkowej (GI) i plamkowej (DSPI) Kierownik: Małgorzata Kujawińska Wykonawcy: Leszek Sałbut, Dariusz Łukaszewski, Jerzy Krężel
Bardziej szczegółowoDRGANIA WIELOPRZĘSŁOWYCH CIĄGŁYCH BELEK PRYZMATYCZNYCH WYWOŁANE SIŁĄ RUCHOMĄ
CZASOPISMO INŻYNIERII LĄDOWEJ, ŚRODOWISKA I ARCHITEKTURY JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, ENVIRONMENT AND ARCHITECTURE JCEEA, t. XXXI, z. 61 (2/14), kwiecień-czerwiec 2014, s. 185-195 Paweł ŚNIADY 1 Filip
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA Instytut Podstaw Budowy Maszyn XVII Konferencja nt METODY I ŚRODKI PROJEKTOWANIA WSPOMAGANEGO KOMPUTEROWO
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Instytut Podstaw Budowy Maszyn XVII Konferencja nt METODY I ŚRODKI PROJEKTOWANIA WSPOMAGANEGO KOMPUTEROWO Krasiczyn, październik 2009 Vianney Lara Prieto Mechatronics Research Group,
Bardziej szczegółowoAnaliza kinematyczna i dynamiczna mechanizmów za pomocą MSC.visualNastran
Analiza kinematyczna i dynamiczna mechanizmów za pomocą MSC.visualNastran Spis treści Omówienie programu MSC.visualNastran Analiza mechanizmu korbowo wodzikowego Analiza mechanizmu drgającego Analiza mechanizmu
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 3, s. 71-76, Gliwice 006 WYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ TOMASZ CZAPLA MARIUSZ
Bardziej szczegółowoO ruchu. 10 m. Założenia kinematyki. Najprostsza obserwowana zmiana. Opis w kategoriach przestrzeni i czasu ( geometria fizyki ).
O ruchu Założenia kinematyki Najprostsza obserwowana zmiana. Ignorujemy czynniki sprawcze ruchu, rozmiar, kształt, strukturę ciała (punkt materialny). Opis w kategoriach przestrzeni i czasu ( geometria
Bardziej szczegółowoWPŁYW WSTRZĄSÓW GÓRNICZYCH I ODSTRZAŁÓW W KAMIENIOŁOMACH NA ODPOWIEDŹ DYNAMICZNĄ GAZOCIĄGU
JOANNA DULIŃSKA, ANTONI ZIĘBA WPŁYW WSTRZĄSÓW GÓRNICZYCH I ODSTRZAŁÓW W KAMIENIOŁOMACH NA ODPOWIEDŹ DYNAMICZNĄ GAZOCIĄGU EFFECT OF MINING SHOCKS AND QUARRY SHOOTING ON DYNAMIC RESPONSE OF PIPELINE Streszczenie
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM DRGANIA I WIBROAUSTYA MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: MODELOWANIE I SYMULACJA UKŁADÓW STEROWANIA Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1.
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I SYMULACJA Kościelisko, 19-23 czerwca 2006r. Oddział Warszawski PTETiS Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej Polska Sekcja IEEE
ODELOWANIE I SYULACJA Kościelisko, 9-3 czerwca 006r. Oddział Warszawski PTETiS Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej Polska Sekcja IEEE SYSTE DO KOPUTEROWEGO ODELOWANIA I SYULACJI UKŁADÓW DYNAICZNYCH
Bardziej szczegółowoNIELINIOWE UKŁADY DYNAMICZNE PROBLEM NADAL OTWARTY
Dr inż. Agnieszka A. CHUDZIK Politechnika Łódzka Katedra Dynamiki Maszyn NIELINIOWE UKŁADY DYNAMICZNE PROBLEM NADAL OTWARTY Streszczenie: W pracy przedstawiono zjawisko wystąpienia synchronizacji oscylatorów
Bardziej szczegółowoWpływ tłumienia na stateczność strumienia oscylatorów oddziałującego z belką. Stateczność przepływu cieczy.
Symulacja w Badaniach i Rozwoju Vol. 3, No. 2/2012 Roman BOGACZ, Włodzimierz CZYCZUŁA, Aleksandra PAWLAK-BURAKOWSKA Politechnika Krakowska Wydział Inżynierii Budowlanej Wpływ tłumienia na stateczność strumienia
Bardziej szczegółowoStanowisko do badania współczynnika tarcia
Stanowisko do badania współczynnika tarcia Grzegorz Sejnota SKN Spektrum Zakład Pomiarów i Systemów Sterowania Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechnika Śląska, Gliwice 12 Kwietnia 2010
Bardziej szczegółowoWpływ degradacji połączenia generatora piezoelektrycznego z belką na pozyskiwaną energię elektryczną
Radosław NOWAK, Marek PIETRZAKOWSKI Politechnika Warszawska ul. Narbutta 84, IPBM, 02-524 Warszawa E-mail: rnowak@simr.pw.edu.pl, mpi@simr.pw.edu.pl Wpływ degradacji połączenia generatora piezoelektrycznego
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO DO BADANIA NAPĘDÓW
Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ł Ó D Z K I E J Nr 1108 ELEKTRYKA, z. 123 2011 WOJCIECH BŁASIŃSKI, ZBIGNIEW NOWACKI Politechnika Łódzka Instytut Automatyki UKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU TŁUMIENIA WEWNĘTRZNEGO NA CHARAKTERYSTYKI DYNAMICZNE CERAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW PZT
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 46, ISSN 896-77X MODELOWANIE WPŁYWU TŁUMIENIA WEWNĘTRZNEGO NA CHARAKTERYSTYKI DYNAMICZNE CERAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW PZT Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych
Bardziej szczegółowoBADANIA DYNAMICZNE MODELI KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH NA STOLE WSTRZĄSOWYM SHAKING TABLE EXPERIMENTAL STUDY ON EARTHQUAKE-INDUCED STRUCTURAL POUNDING
ROBERT JANKOWSKI BADANIA DYNAMICZNE MODELI KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH NA STOLE WSTRZĄSOWYM SHAKING TABLE EXPERIMENTAL STUDY ON EARTHQUAKE-INDUCED STRUCTURAL POUNDING Streszczenie Abstract Celem niniejszego
Bardziej szczegółowoModelowanie, sterowanie i symulacja manipulatora o odkształcalnych ramionach. Krzysztof Żurek Gdańsk,
Modelowanie, sterowanie i symulacja manipulatora o odkształcalnych ramionach Krzysztof Żurek Gdańsk, 2015-06-10 Plan Prezentacji 1. Manipulatory. 2. Wprowadzenie do Metody Elementów Skończonych (MES).
Bardziej szczegółowoDrgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.
Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż. Joanna Szulczyk Politechnika Warszawska Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Bardziej szczegółowoLaboratorium z podstaw automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Laboratorium z podstaw automatyki Dobór parametrów układu regulacji, Identyfikacja parametrów obiektów dynamicznych Kierunek studiów: Transport, Stacjonarne
Bardziej szczegółowoBadania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii Bogdan Sapiński *, Maciej Rosół **, Łukasz Jastrzębski * * Katedra Automatyzacji Procesów AGH, ** Katedra Automatyki AGH Streszczenie:
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA WSPÓŁCZYNNIKÓW DYNAMICZNYCH ŁOŻYSK Z UWZGLĘDNIENIEM NIEWYWAŻENIA WAŁU
MECHANIK 7/215 Mgr inż. Łukasz BREŃKACZ Zakład Dynamiki i Diagnostyki Turbin Instytut Maszyn Przepływowych PAN DOI: 1.17814/mechanik.215.7.214 IDENTYFIKACJA WSPÓŁCZYNNIKÓW DYNAMICZNYCH ŁOŻYSK Z UWZGLĘDNIENIEM
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
Bardziej szczegółowo