Stanowisko do badania współczynnika tarcia

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Stanowisko do badania współczynnika tarcia"

Kamil Kamiński
8 lat temu
Przeglądów:

1 Stanowisko do badania współczynnika tarcia Grzegorz Sejnota SKN Spektrum Zakład Pomiarów i Systemów Sterowania Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechnika Śląska, Gliwice 12 Kwietnia 2010

2 Plan prezentacji 1. Opis problemu 2. Droga otrzymania projektu do realizacji 3. Warunki początkowe 4. Wykorzystywany sprzęt 5. Schemat blokowy 6. Niespodzianki 7. Program sterujący 8. Zdjęcia

3 Opis problemu Transport węgla w kopalni na taśmociągach-pochylniach Zautomatyzowanie stanowiska do badania współczynnika tarcia Istota pomiaru droga, prędkość i przyspieszenie zsuwającej się skrzyni z węglem oraz kąt pochylni Dodatkowy pomiar siły Sterowanie silnikiem poprzez falownik podnoszącym pochylnie

droga, prędkość i przyspieszenie zsuwającej się skrzyni z węglem oraz kąt

4 Droga otrzymania projektu do realizacji 1. Film w internecie 2. Wykonanie projektu wzorowanym na filmie 3. Doktor Legierski zapoznaje się z naszym projektem 4. Propozycja współpracy przy realizacji projektu stanowiska pomiarowego

5 Warunki początkowe Określony sposób działania całego układu Wybrane wielkości mierzone Zakupiony lub zamówiony sprzęt Określona platforma programistyczna LabView Stanowisko gotowe mechanicznie

6 Sprzęt Komputer PC Karta pomiarowa National Instruments USB-6211 Falownik LS ie5 0.4kW Encoder kątowy inkrementowalny LIKA I41 Encoder liniowy LIKA SME5 Dynamometr cyfrowy Lutron FG-5100

7 Sprzęt karta pomiarowa National Instruments USB wejść analogowych (16 bitów) 2 wyjścia analogowe (16 bitów) 4 wyjścia cyfrowe 4 wejścia cyfrowe Interfejs USB 32 bitowe liczniki

8 Sprzęt falownik Falownik LS ie5 Sterowanie U/f 5 programowalnych wejść cyfrowych Sterowanie prędkością przy użyciu wbudowanego potencjometru, sygnału 0-10V lub 4-20mA Wyjście pomiarowe

9 Sprzęt falownik Falownik LS ie5 Sterowanie U/f 5 programowalnych wejść cyfrowych Sterowanie prędkością przy użyciu wbudowanego potencjometru, sygnału 0-10V lub 4-20mA Wyjście pomiarowe

10 Sprzęt dynamometr cyfrowy Lutron FG-5100 Zakres pomiarowy 100kg Rozdzielczość 0.05kg Częstotliwość próbkowania 0.2 lub 0.6s Odkształcenie maksymalne 1mm Miernik siły ściskającej i rozciągającej Interfejs RS-232

11 Schemat blokowy USB DO sterowanie 0-10V prędkość U,V,W trzy fazy Rs- 232 V

12 Niespodzianki Zbyt mało wejść cyfrowych Wpływ zakłóceń Zawieszający się encoder Tajemnicze zachowania rs-232

13 Program sterujący 5 trybów pracy Płynne sterowanie prędkością podnoszenia Zapis danych do pliku Wybór częstotliwości próbkowania Tworzenie wykresów on-line i automatyczny zapis wykresu zbiorczego pomiarów

częstotliwości próbkowania Tworzenie wykresów

14 Program sterujący 5 trybów pracy Płynne sterowanie prędkością podnoszenia Zapis danych do pliku Wybór częstotliwości próbkowania Tworzenie wykresów on-line i automatyczny zapis wykresu zbiorczego pomiarów

15 Program sterujący 5 trybów pracy Płynne sterowanie prędkością podnoszenia Zapis danych do pliku Wybór częstotliwości próbkowania Tworzenie wykresów on-line i automatyczny zapis wykresu zbiorczego pomiarów

16 Zdjęcia

17 Zdjęcia Grzegorz Sejnota Stanowisko do badania współczynnika tarcia SKN Spektrum

18 Zdjęcia Grzegorz Sejnota Stanowisko do badania współczynnika tarcia SKN Spektrum

19 Zakończenie Dziękuję za uwagę

Podobne dokumenty

SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA

SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny: