IDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
|
|
- Urszula Wolska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 89-77X, s. 9-, Gliwice IDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO MACIEJ ROSÓŁ *,BOGDAN SAPIŃSKI ** *AGH Akademia Górniczo-Hutnicza,Katedra Automatyki **AGH Akademia Górniczo-Hutnicza,Katedra Automatyzacji Procesów *, **.WSTĘP Streszczenie. W pracy przedstawiono model projektowanego układu kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego zasilającego liniowy tłumik magnetoreologiczny(mr). Zidentyfikowano poszczególne bloki modelu symulacyjnego układu: zależności napięcia indukowanego w cewce generatora od prędkości magnesów, obwodu wejściowego cewki sterującej tłumika MR, obwodu wyjściowego generatora oraz układu kondycjonowania i klucza analogowego. Opisano wyniki symulacji komputerowych. Wypracowano algorytmy sterowania kluczem analogowym, które umożliwiają właściwe kształtowanie natężenia prądu w cewce sterującej tłumika MR i pracę w tzw. trybie samozasilania elementów elektronicznych sterownika. Obiektem identyfikacji jest sterowany układ kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania liniowego tłumika MR. Generator, układ kondycjonowania i tłumik są elementami układu redukcji drgań z odzyskiem energii. W tym układzie energia obiektu drgającego przetwarzana przy użyciu generatora na energię elektryczną jest wykorzystywana do zasilania tłumika MR. Budowę i charakterystyki takiego generatora przedstawiono w []. Badania układu, w którym zastosowano tenże generator pokazują,że układ redukcji drgań nie działa efektywnie w przypadku drgań niskoczęstotliwościowych o małej amplitudzie []. Powodem tego jest małe napięcie wyjściowe generatora, wynikające z małej prędkości drgań. Prace prowadzone przez autorów nad poprawą efektywności działania układu redukcji drgań z odzyskiem energii koncentrują się obecnie na zbudowaniu generatora elektromagnetycznego o większej mocy [] i opracowaniterowanego układu kondycjonowania sygnału wyjściowego takiego generatora.. MODEL UKŁADU Schemat blokowy projektowanego układu kondycjonowania przedstawiono na rys.. Na schemacie można wyróżnić: generator, układ kondycjonowania, obwód wejściowy cewki sterującej tłumika MR, klucz analogowy, sterownik układu kondycjonowania oraz bloki U/U i I/U reprezentujące przetworniki napięciowe i prądowo-napięciowe sygnałów z czujników napięcia i prądu. W generatorze energia mechaniczna ruchu liniowego jest przetwarzana na energię elektryczną poprzez indukowanie napięcia u w pozostającej nieruchomo cewce. Napięcie u zależy od prędkości magnesówv. Odbiornikiem energii elektrycznej jest cewka sterująca tłumika
2 M. ROSÓŁ, B. SAPIŃSKI MR reprezentowana przez dwójnik RL. Zadaniem układu kondycjonowania, wprowadzonego pomiędzy cewkę generatora i cewkę sterującą tłumika MR, jest dostosowanie napięcia u do napięcia u, które wymusi w cewce sterującej przepływ prądu o natężeniu i. Sterownik układu kondycjonowania ma za zadanie tak sterować kluczem analogowym, aby zapewnić właściwe zasilanie tłumika MR. Algorytm sterowania uruchamiany na sterowniku wykorzystuje następujące sygnały: u, u, i, v x (prędkość obiektu drgającego), v z (prędkość drgań układu wymuszającego). Sterownik ten może być także wykorzystany do pracy w tzw. trybie samozasilania, w którym zasilane są własne układy elektroniczne, np. mikrokontroler i tory pomiarowe. Rys.. Schemat blokowyukładu kondycjonowania Na podstawie schematu z rys. zbudowano model symulacyjny układu kondycjonowania pokazany na rys.. Do tego celu posłużono się pakietem MATLAB/Simulink z przybornikiem SimScape. Sygnałem wejściowym tego modelu jest prędkość magnesów generatora v. Ruch magnesów indukuje w cewce siłę SEM. Jest to realizowane numerycznie przez blok e s =f(v). SEM jest sygnałem wejściowym dla modułu generatora elektromagnetycznego, zrealizowanego w bloku Generator. Wyjściem tego bloku jest napięcie u, które przez blok układu kondycjonowania oraz sterowany klucz analogowy wchodzi do bloku Tłumik MR będącego modelem cewki sterującej tłumika MR. Blok Sterownik operujący na sygnałach wejściowych v z, v x oraz i, wytwarza sygnał sterujący q, sterujący pracą klucza analogowego. Rys.. Modelymulacyjny układu kondycjonowania Strukturę wewnętrzną poszczególnych bloków modelymulacyjnego przedstawiono na rys.. Model generatora (rys. ) stanowi szeregowe połączenie: źródła SEM (sterowanego prędkością v) oraz cewki o indukcyjności L g i oporności R g. Wyjściem z tego modelu jest napięcie u, które zasila poprzez klucz analogowy cewkę. Model układu kondycjonowania (rys. ) jest reprezentowany przez mostek Graetza (diody D D i kondensator filtrujący C ).
3 IDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU Wyjściem z modelu układu kondycjonowania jest napięcie u, które jest podawane na cewkę sterującą przez sterowany klucz analogowy. Model cewki sterującej stanowi dwójnik R t L t (rys.). Do rozładowania energii tej cewki (przy zamkniętym kluczu analogowym) służy dioda D. Model sterownika (rys. ), który realizuje algorytm sky-hook, daje także możliwość stabilizacji natężenia prądu w cewce sterującej (blok Regulator prądu ). Rys.. Model generatora Rys.. Model układu kondycjonowania Rys.. Model cewki sterującej Rys.. Model sterownika. IDENTYFIKACJA MODELU Aby przeprowadzić symulację, należało zidentyfikować parametry każdego z bloków modelu. Parametry generatora i cewki tłumika MR zidentyfikowano, posługując się schematem z rys. 7. Na tym schemacie nie uwzględniono układu kondycjonowania. Rys. 7. Schematelektryczny użyty w procedurze identyfikacji Oznaczenia elementów na rys. 7 są zgodne z oznaczeniami na rys. i. Generator jest reprezentowany przez szeregowe połączenie źródła napięciowego e s odpowiadającemu SEM, indukcyjności L g i oporności R g. Jak wspomniano wcześniej, model cewki sterującej stanowi
4 e, e s [V] e, e s [V] M. ROSÓŁ, B. SAPIŃSKI dwójnik R t L t. Przełącznik umożliwia wybór między dwoma stanami pracy generatora, jałowym i obciążenia cewką sterującą. W identyfikacji zastosowano funkcje polyfit oraz fminsearch przybornika Optimization programu MATLAB. W procedurze wykorzystano dane z badań generatora zarejestrowane przy wymuszeniinusoidalnymz o amplitudzie 7 mm i częstotliwości z przedziału (.,.) Hz, która zmieniała się z krokiem. Hz[]... Generator elektromagnetyczny Identyfikację parametrów modelu generatora przeprowadzono w dwóch etapach. W etapie pierwszym zidentyfikowano charakterystykę e s =f(v), określającą zależność SEM indukowanej w cewce generatora od prędkości magnesów, a w etapie drugim parametry L g oraz R g. Do identyfikacji charakterystyki e s =f(v) wykorzystano dane pomiarowe dla generatora w stanie jałowym. Założono, że ta charakterystyka jest opisana równaniem: e s ( v) a v a gdzie: e s siła elektromotoryczna wyznaczona z modelu, a, a współczynniki wielomianu. Danymi wejściowymi funkcji polyfit były dane uzyskane z pomiarów prędkości v oraz siły SEMe. Identyfikację przeprowadzono w przedziale częstotliwości (.,.) Hz, uzyskując następujące wartości współczynników: a =.9, a =.87. Niezerowa wartość parametru a świadczy o wprowadzanikładowej stałej przez obwód pomiaru napięcia u. (). a) e. e s. b) e e s Rys. 8. Siła elektromotoryczna e i e s :a) f =. Hz, b) f =. Hz Na rys. 8 porównano przebiegi czasowe siły elektromotorycznej, zmierzonej e orazwyznaczonej numerycznie e s dlaczęstotliwości. Hz i. Hz. Całkowity błąd identyfikacji (będący oszacowaniem odchylenia standardowego błędu pomiędzy e i e s w kolejnych chwilach obserwacji) wynosi maksymalnie.7 w przedziale częstotliwości (.,.) Hz. Model generatora opisano transmitancją operatorową: I( s) G( s) E ( s) s( L s g L ) R gdzie: I(s), E s (s) są transformatami Laplace a natężenia prądu i oraz siły elektromotorycznej e s. Do identyfikacji parametrów R g i L g modelu generatora zastosowano funkcję fminsearch.za wskaźnik jakości przyjęto: T J i( ) i s ( ) d -... t g R t () ()
5 i, i s i, i s IDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU gdzie: i( ) natężenie prądu cewki sterującej tłumika uzyskane doświadczalnie, i s ( ) natężenie prądu cewki tłumika uzyskane numerycznie, T szerokość okna czasowego identyfikacji. Procedurę identyfikacji przeprowadzono dla okna czasowego o szerokości T= s. Sygnałem wejściowym dla modelu był sygnał e s obliczony z charakterystyki e s =f(v). Uzyskane z obliczeń wartości parametrów wynoszą: R g =.89, L g =. H. Wartość wskaźnika dla tych parametrów wynosi J=. A s. Na rys. 9 porównano przebiegi czasowe natężenia prądui oraz i s w przedziale (.,.) Hz. Najlepsze rezultaty identyfikacji uzyskano w przedziale (.,.) Hz..8.. i i s Cewka sterująca tłumika MR -.8 Rys. 9. Natężenie prądu i oraz i s Model cewki sterującej tłumika MR opisano transmitancją operatorową: I( s) G( s) U ( s) sl t R t () gdzie: I(s), U (s) są transformatami Laplace a natężenia prądu i oraz napięcia u. Do identyfikacji parametrów R t oraz L t wykorzystano procedury optymalizacji parametrycznej opisane w punkcie. ze wskaźnikiem jakości ().Procedurę identyfikacji uruchomiono dla okna czasowego o szerokości T= s. Sygnałem wejściowym do modelu był zmierzony sygnał u (rys. ). Zidentyfikowane wartości parametrów wynoszą: R t =.89,L t =.8 H. Wartość wskaźnika jakości dla tych parametrów wynosi J=.A s. Na rys. porównano przebiegi czasowe natężenia prądui oraz i s w przedziale częstotliwości (.,.) Hz. Najlepsze wyniki identyfikacji uzyskano dla (.,.) Hz i i s u [V] - Rys.. Napięcie u Rys.. Natężenie prądui oraz i s
6 u, [V] i, i s M. ROSÓŁ, B. SAPIŃSKI.. Układ kondycjonowania i klucz analogowy W modelymulacyjnym układu kondycjonowania (rys. ) posłużono się rzeczywistymi wartościami parametrów diod Schottky ego w mostku Graetza (blok Układ kondycjonowania ) oraz klucza analogowego (blok Klucz analogowy ).Wartości te zaczerpnięto z dokumentacji technicznej wybranych elementów STPSLU (diody) i AQYEH (klucz analogowy). Dla układów z diodami Schottky ego przyjęto: napięcie w kierunku przewodzenia U f =. V, oporność w kierunku przewodzenia R ON =. Ω, przewodność w kierunku zaporowym G OFF = -8 Ω -, a dla układów z kluczami analogowymioporność w stanie załączenia R ON =. Ω, oporność w stanie wyłączenia R OFF = 8 Ω.. SYMULACJE Do symulacji wykorzystano model z rys..symulacje przeprowadzono w trzech etapach: sterowanie tłumikiem MR w układzie otwartym (z pominięciem blokterownika), sterowanie tłumikiem MR w układzie zamkniętym z algorytmem sky-hook i stabilizacją natężenia prądu w cewce sterującej, badanie możliwości samozasilania układów elektronicznych sterownika. Wyniki pierwszego etapymulacji przedstawiono na rys. i. Sygnałem wejściowym bloku e s =f(v) był sygnał świergotowy ( chirp ) o amplitudzie. mm i częstotliwości z przedziału ( ) Hz..7 u.. i i s Rys.. Napięcieu i Rys.. Natężenie prądui oraz i s Na rys. i porównano przebiegi czasowe napięcia i natężenia prądu w cewce sterującej otrzymane z symulacji (, i s ) oraz badań (u, i). Pozwoliło to na weryfikację modelu symulacyjnego. Model ten można wykorzystać do testowania algorytmów sterowania natężeniem prądu w cewce sterującej. Jako przykład wybrano do testowania algorytm skyhook z dodatkową stabilizacją natężenia prądu w cewce sterującej (rys. ). Na podstawie sygnałów v x orazv z, algorytm ten generuje sygnał qsterujący kluczem analogowym. Sygnał ten przyjmuje dwie wartości (klucz wyłączony) lub (klucz załączony). Dodatkowy regulator natężenia prądu w cewce sterującej, na podstawie aktualnej wartości natężenia prądui (lub i s ) oraz wartości zadanej i, steruje pracą klucza analogowego. Stabilizacja natężenia prądu w cewce sterującej przez regulator prądu jest możliwa jedynie w chwilach, w których klucz jest załączony. Wyniki drugiego etapymulacji pokazano na rys. i w postaci przebiegów czasowych napięcia, natężenia prądu i s w cewce sterującej i sygnałterującego q. Wartość zadaną natężenia prądu w cewce sterującej ustalono nai =. A. Z rys. widać, że klucz
7 q IDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU analogowy sterowany przez regulator jest załączany w przedziałach czasu (..) s oraz (.7.9) s, które to chwile wyznaczane są przez algorytm sky-hook. i s.8 [V], i s Rys.. Napięcie i natężenie prądui s..... Rys.. Sterowanie kluczem analogowym Symulacje w etapie trzecim przeprowadzono przy założeniu, że napięcie zasilania układu elektronicznego V cc wynosi V lub. V oraz że maksymalne natężenie prądu pobieranego przez układ elektroniczny I max wynosi ma lub ma. Na rys. 7 9 przedstawiono przebiegi czasowe napięcia oraz natężenia prądu obciążenia i s. W symulacjach częstotliwość sygnału wejściowego prędkości v modelu układu kondycjonowania zmieniała się od do 9. Hz(rys. ). f [Hz] [V], i s i s Rys.. Częstotliwość sygnału v Rys. 7. Napięcie i natężenie prądu i s : V cc = V, I max = ma [V], i s i s [V], i s i s 8 Rys. 8. Napięcie i natężenie prądu i s ; V cc =. V, I max = ma 8 Rys. 9. Napięcie i natężenie prądu i s : V cc =. V, I max = ma
8 M. ROSÓŁ, B. SAPIŃSKI Porównując wykresy na rys. oraz 7 i 8 widać, że zmiana napięcia V cc z wartości V na. V, przy tym samym natężeniu prądu obciążenia, powoduje zmianę zakresu częstotliwości, dla którego może on pracować w trybie samozasilania. Dla V cc = V zakres ten wynosi od Hz do Hz, natomiast dla V cc =. V od Hz do Hz. Podobny efekt uzyskuje się, zmniejszając natężenie prądu obciążenia przy tym samym napięciu zasilającym (rys.,8, 9).. PODSUMOWANIE W pracy przedstawiono model symulacyjny sterowanego układu kondycjonowania sygnału z generatora elektromagnetycznego. Zidentyfikowano parametrymodelu i przeprowadzono jego weryfikację. Wykonane symulacje pozwoliły określić założenia do realizacji sprzętowej sterownika na mikrokontrolerze: wydajność obliczeniowa mikrokontrolera gwarantująca okres próbkowania ms, zakres pomiarowy analogowych sygnałów napięciowych (odpowiadających wielkościom u, u, i, v x,v z ) wynoszący (, +) V, zapewnienie, pozyskiwanego z generatora, stabilnego napięcia +.V lub +.V zasilającego mikrokontroler (praca w trybie samozasilania). Wykonanie i testowanie sterownika przeprowadzone zostanie w kolejnym etapie projektu. LITERATURA [] Sapiński B.:Vibration power generator for a linear MR damper. Smart Materials and Structures, Vol. 9, No., p.. [] Sapiński B.: Experimental study of self-powered and sensing MR damper-based vibration control system. Smart Materials and Structures, Vol.. [] Sapiński B., Krupa S.:Efficiency improvement in an electromagnetic generator supporting a linear MR damper. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics (w druku). [] Sapiński B., Rosół M., Jastrzębski Ł.:Badania laboratoryjne modelemiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii. Pomiary, automatyka, robotyka, nr, s IDENTIFICATION OF THE CONTROLLED CONDITIONING SYSTEM FOR AN ELECTROMAGNETIC GENERATOR Summary. The study outlines a model of a conditioning system to handle signals from an electromagnetic generator supporting a linear magnetorheological (MR) damper. The blocks in the simulation model are identified: the relationship between voltage induced in the generator coil and magnet velocity, the input circuit of the MR damper control coil, the generator s output circuit, the conditioning system and a photo relay. Simulation data are provided. The relay control algorithm are developed, enabling the effective control of current intensity in the MR damper control coil and the system operation in the self-powering mode for electronic components of the controller. Pracę wykonano w ramach projektu naukowo-rozwojowego Nr --.
SYMULACJA I PROJEKT UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO DO ZASILANIA TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MACIEJ ROSÓŁ, BOGDAN SAPIŃSKI ** SYMULACJA I PROJEKT UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO DO ZASILANIA TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO SIMULATION AND DESIGN OF CONDITIONING SYSTEM
Bardziej szczegółowoELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 4, s. 9-6, Gliwice ELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO BOGDAN SAPIŃSKI Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO RD ZASILANEGO Z GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
BOGDAN SAPIŃSKI CHARAKTERYSTYKI TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO RD-1005-3 ZASILANEGO Z GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO CHARACTERISTICS OF THE RD-1005-3 MAGNETORHEOLOGICAL DAMPER POWER-SUPPLIED FROM THE ELECTROMAGNETIC
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi
STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi mgr inż. Łukasz Jastrzębski Katedra Automatyzacji Procesów - Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków,
Bardziej szczegółowoPRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO
ĆWICZENIE 53 PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO Cel ćwiczenia: wyznaczenie wartości indukcyjności cewek i pojemności kondensatorów przy wykorzystaniu prawa Ohma dla prądu przemiennego; sprawdzenie prawa
Bardziej szczegółowoCharakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii
PAK vol. 56, nr 1/2010 1 Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Łukasz JASTRZĘBSKI AKADMIA GÓRNICZO-HUTNICZA, KRAKÓW Charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii Prof. dr hab. inŝ. Bogdan
Bardziej szczegółowoWyniki badań doświadczalnego generatora dla tłumika magnetoreologicznego o ruchu liniowym
Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej MATRAS 2, Stanisław KRUPA 3, Łukasz JASTRZĘBSKI 4 Katedra Automatyzacji Procesów (, 4), Katedra Maszyn Elektrycznych (2), Akademia Górniczo-Hutnicza, Zakład Elektrotechniki (3),
Bardziej szczegółowoREGULATOR PRĄDU SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ CURRENT REGULATOR OF MAGNETIC SPRING
PIOTR HABEL, JACEK SNAMINA * REGULATOR PRĄDU SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ CURRENT REGULATOR OF MAGNETIC SPRING Streszczenie Abstract Artykuł dotyczy zastosowania regulatora prądu do sterowania siłą sprężyny magnetycznej.
Bardziej szczegółowoUKŁAD KONDYCJONUJĄCO- PRZETWARZAJĄCY ELEKTROMECHANICZNEGO PRZETWORNIKA DRGAŃ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 7, ISSN 896-77X UKŁAD KONDYCJONUJĄCO- PRZETWARZAJĄCY ELEKTROMECHANICZNEGO PRZETWORNIKA DRGAŃ Maciej Rosół a, Bogdan Sapiński b, Jakub Jasiński c AGH Akademia Górniczo-Hutnicza,
Bardziej szczegółowoBadania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii Bogdan Sapiński*, Maciej Rosół**, Łukasz Jastrzębski* *Katedra Automatyzacji Procesów, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, **Katedra
Bardziej szczegółowo1228 PAK vol. 56, nr 10/2010
8 PAK vol. 56, nr / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Łukasz JASRZĘBSKI AKADEMIA GÓRNICZO-HUNICZA, al. Mickiewicza, -59 Kraków Badania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego
Bardziej szczegółowoBADANIE ELEMENTÓW RLC
KATEDRA ELEKTRONIKI AGH L A B O R A T O R I U M ELEMENTY ELEKTRONICZNE BADANIE ELEMENTÓW RLC REV. 1.0 1. CEL ĆWICZENIA - zapoznanie się z systemem laboratoryjnym NI ELVIS II, - zapoznanie się z podstawowymi
Bardziej szczegółowoPRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO
ĆWICZENIE 53 PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO Cel ćwiczenia: wyznaczenie wartości indukcyjności cewek i pojemności kondensatorów przy wykorzystaniu prawa Ohma dla prądu przemiennego; sprawdzenie prawa
Bardziej szczegółowoBadania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii Bogdan Sapiński *, Maciej Rosół **, Łukasz Jastrzębski * * Katedra Automatyzacji Procesów AGH, ** Katedra Automatyki AGH Streszczenie:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Obwody prądu sinusoidalnego jednofazowego"
Ćwiczenie: "Obwody prądu sinusoidalnego jednofazowego" Opracowane w ramach projektu: "Informatyka mój sposób na poznanie i opisanie świata realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres
Bardziej szczegółowoWpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wiesław Miczulski* W artykule przedstawiono wyniki badań ilustrujące wpływ nieliniowości elementów układu porównania napięć na
Bardziej szczegółowoCYFROWY REGULATOR PRĄDU DIOD LED STEROWANY MIKROKONTROLEREM AVR *)
Wojciech WOJTKOWSKI Andrzej KARPIUK CYFROWY REGULATOR PRĄDU DIOD LED STEROWANY MIKROKONTROLEREM AVR *) STRESZCZENIE W artykule przedstawiono koncepcję cyfrowego regulatora prądu diody LED dużej mocy, przeznaczonego
Bardziej szczegółowoMATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium. Ćwiczenie 2
MATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium Ćwiczenie Hamulec magnetoreologiczny Katedra Automatyzacji Procesów Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademia Górniczo-Hutnicza Ćwiczenie Cele:
Bardziej szczegółowoBadanie dławikowej przetwornicy podwyŝszającej napięcie
LABORATORIUM ZASILANIE URZĄDZEŃ ELETRONICZNYCH Badanie dławikowej przetwornicy podwyŝszającej napięcie Opracował: Tomasz Miłosławski Wymagania, znajomość zagadnień: 1. Budowa, parametry i zasada działania
Bardziej szczegółowo13 K A T E D R A F I ZYKI S T O S O W AN E J
3 K A T E D R A F I ZYKI S T O S O W AN E J P R A C O W N I A P O D S T A W E L E K T R O T E C H N I K I I E L E K T R O N I K I Ćw. 3. Wyznaczenie elementów L C metoda rezonansu Wprowadzenie Obwód złożony
Bardziej szczegółowoPRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO. Instrukcja wykonawcza
ĆWICZENIE 53 PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO Instrukcja wykonawcza 1 Wykaz przyrządów a. Generator AG 1022F. b. Woltomierz napięcia przemiennego. c. Miliamperomierz prądu przemiennego. d. Zestaw składający
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Badanie własności podstawowych liniowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych
Ćwiczenie 3 Badanie własności podstawowych liniowych członów automatyki opartych na biernych elementach elektrycznych Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych własności członów liniowych
Bardziej szczegółowoIMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. IMPSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM Przekształtnik impulsowy z tranzystorem szeregowym słuŝy do przetwarzania energii prądu jednokierunkowego
Bardziej szczegółowoĆw. 27. Wyznaczenie elementów L C metoda rezonansu
7 K A T E D R A F I ZYKI S T O S O W AN E J P R A C O W N I A F I Z Y K I Ćw. 7. Wyznaczenie elementów L C metoda rezonansu Wprowadzenie Obwód złożony z połączonych: kondensatora C cewki L i opornika R
Bardziej szczegółowoDobór parametrów regulatora - symulacja komputerowa. Najprostszy układ automatycznej regulacji można przedstawić za pomocą
Politechnika Świętokrzyska Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn Centrum Laserowych Technologii Metali PŚk i PAN Zakład Informatyki i Robotyki Przedmiot:Podstawy Automatyzacji - laboratorium, rok I, sem.
Bardziej szczegółowoWYNIKI BADAŃ SYMULACYJNYCH UKŁADU STEROWANIA NAPIĘCIEM ZASILANIA SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 43, s. 61-68, Gliwice 1 WYNIKI BADAŃ SYMULACYJNYCH UKŁADU STEROWANIA NAPIĘCIEM ZASILANIA SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ PIOTR HABEL AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział
Bardziej szczegółowoTechnik elektronik 311[07] moje I Zadanie praktyczne
1 Technik elektronik 311[07] moje I Zadanie praktyczne Firma produkująca sprzęt medyczny, zleciła opracowanie i wykonanie układu automatycznej regulacji temperatury sterylizatora o określonych parametrach
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM AKADEMIA MORSKA Katedra Telekomunikacji Morskiej ĆWICZENIE 7 BADANIE ODPOWIEDZI USTALONEJ NA OKRESOWY CIĄG IMPULSÓW 1. Cel ćwiczenia Obserwacja przebiegów wyjściowych
Bardziej szczegółowoPL 217306 B1. AZO DIGITAL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gdańsk, PL 27.09.2010 BUP 20/10. PIOTR ADAMOWICZ, Sopot, PL 31.07.
PL 217306 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217306 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387605 (22) Data zgłoszenia: 25.03.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowo4. Schemat układu pomiarowego do badania przetwornika
1 1. Projekt realizacji prac związanych z uruchomieniem i badaniem przetwornika napięcie/częstotliwość z układem AD654 2. Założenia do opracowania projektu a) Dane techniczne układu - Napięcie zasilające
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ pomiaru całkowitego współczynnika odkształcenia THD sygnałów elektrycznych w systemach zasilających
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210969 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383047 (51) Int.Cl. G01R 23/16 (2006.01) G01R 23/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Właściwości wybranych elementów układów elektronicznych"
Ćwiczenie: "Właściwości wybranych elementów układów elektronicznych" Opracowane w ramach projektu: "Informatyka mój sposób na poznanie i opisanie świata realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki.
Bardziej szczegółowoGenerator. R a. 2. Wyznaczenie reaktancji pojemnościowej kondensatora C. 2.1 Schemat układu pomiarowego. Rys Schemat ideowy układu pomiarowego
PROTOKÓŁ POMAROWY LABORATORUM OBWODÓW SYGNAŁÓW ELEKTRYCZNYCH Grupa Podgrupa Numer ćwiczenia 3 Nazwisko i imię Data wykonania ćwiczenia Prowadzący ćwiczenie Podpis Data oddania sprawozdania Temat BADANA
Bardziej szczegółowoDYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
Bardziej szczegółowoPodzespoły i układy scalone mocy część II
Podzespoły i układy scalone mocy część II dr inż. Łukasz Starzak Katedra Mikroelektroniki Technik Informatycznych ul. Wólczańska 221/223 bud. B18 pok. 51 http://neo.dmcs.p.lodz.pl/~starzak http://neo.dmcs.p.lodz.pl/uep
Bardziej szczegółowoBadania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania tłumika magnetoreologicznego
PAK vol. 5, nr 6/8 Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Łukasz JASRZĘBSKI AKADEMIA GÓRNICZO-HUNICZA, KRAKÓW Badania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania
Bardziej szczegółowoDynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8
Dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego- ćwiczenie 8 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest dynamiczne badanie wzmacniacza operacyjnego, oraz zapoznanie się z metodami wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych.
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA DOTYCZĄCE ZALICZENIA ZAJĘĆ
Nazwa przedmiotu: Techniki symulacji Kod przedmiotu: ES1C300 015 Forma zajęć: pracownia specjalistyczna Kierunek: elektrotechnika Rodzaj studiów: stacjonarne, I stopnia (inŝynierskie) Semestr studiów:
Bardziej szczegółowoPRZEŁĄCZANIE DIOD I TRANZYSTORÓW
L A B O R A T O R I U M ELEMENTY ELEKTRONICZNE PRZEŁĄCZANIE DIOD I TRANZYSTORÓW REV. 1.1 1. CEL ĆWICZENIA - obserwacja pracy diod i tranzystorów podczas przełączania, - pomiary charakterystycznych czasów
Bardziej szczegółowoStabilizacja napięcia. Prostowanie i Filtracja Zasilania. Stabilizator scalony µa723
LABORATORIUM Stabilizacja napięcia Prostowanie i Filtracja Zasilania Stabilizator scalony µa723 Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka Wymagania: - Układy prostowników półokresowych i pełnookresowych. - Filtracja
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL
PL 224167 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224167 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391278 (51) Int.Cl. H02P 27/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoRegulacja dwupołożeniowa.
Politechnika Krakowska Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej Zakład eorii Sterowania Regulacja dwupołożeniowa. Kraków Zakład eorii Sterowania (E ) Regulacja dwupołożeniowa opis ćwiczenia.. Opis
Bardziej szczegółowoSTABILIZATORY NAPIĘCIA I PRĄDU STAŁEGO O DZIAŁANIU CIĄGŁYM Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych
STABILIZATORY NAPIĘCIA I PRĄDU STAŁEGO O DZIAŁANIU CIĄGŁYM Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z problemami związanymi z projektowaniem, realizacją i pomiarami
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM. Zasilacz impulsowy. Switch-Mode Power Supply (SMPS) Opracował: dr inż. Jerzy Sawicki
LABORATORIUM Zasilacz impulsowy Switch-Mode Power Supply (SMPS) Opracował: dr inż. Jerzy Sawicki Wymagania, znajomość zagadnień: 1. Znajomość schematów, zasady działania i przeznaczenia poszczególnych
Bardziej szczegółowoE 6.1. Wyznaczanie elementów LC obwodu metodą rezonansu
E 6.1. Wyznaczanie elementów LC obwodu metodą rezonansu Obowiązujące zagadnienia teoretyczne: INSTRUKACJA WYKONANIA ZADANIA 1. Pojemność elektryczna, indukcyjność 2. Kondensator, cewka 3. Wielkości opisujące
Bardziej szczegółowoWyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach
Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)
Bardziej szczegółowoPN-EN :2012
KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA (EMC) CZEŚĆ 3-2: POZIOMY DOPUSZCZALNE POZIOMY DOPUSZCZALNE EMISJI HARMONICZNYCH PRĄDU DLA ODBIORNIKÓW O ZNAMIONOWYM PRĄDZIE FAZOWYM > 16 A I 70 A PRZYŁĄCZONYCH DO PUBLICZNEJ
Bardziej szczegółowoWejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych
Wejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych Semestr zimowy 2013/2014, WIEiK PK 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika
Bardziej szczegółowoPROTOKÓŁ POMIARY W OBWODACH PRĄDU PRZEMIENNEGO
PROTOKÓŁ POMIAROWY LABORATORIUM OBWODÓW I SYGNAŁÓW ELEKTRYCZNYCH Grupa Podgrupa Numer ćwiczenia 4 Lp. Nazwisko i imię Data wykonania ćwiczenia Prowadzący ćwiczenie Podpis Data oddania sprawozdania Temat
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA. Autor: Daniel Słowik
Badanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA Autor: Daniel Słowik Promotor: Dr inż. Daniel Kopiec Wrocław 016 Plan prezentacji Założenia i cel
Bardziej szczegółowoWOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego ENERGOELEKTRONIKA Laboratorium Ćwiczenie nr 2 Łączniki prądu przemiennego Warszawa 2015r. Łączniki prądu przemiennego na przemienny Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ OPERACYJNY
1. OPIS WKŁADKI DA 01A WZMACNIACZ OPERACYJNY Wkładka DA01A zawiera wzmacniacz operacyjny A 71 oraz zestaw zacisków, które umożliwiają dołączenie elementów zewnętrznych: rezystorów, kondensatorów i zwór.
Bardziej szczegółowoPROTOKÓŁ POMIAROWY - SPRAWOZDANIE
PROTOKÓŁ POMIAROWY - SPRAWOZDANIE LABORATORIM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI Grupa Podgrupa Numer ćwiczenia 5 Nazwisko i imię Data wykonania. ćwiczenia. Prowadzący ćwiczenie Podpis Ocena sprawozdania
Bardziej szczegółowoTechnik elektronik 311[07] Zadanie praktyczne
1 Technik elektronik 311[07] Zadanie praktyczne Mała firma elektroniczna wyprodukowała tani i prosty w budowie prototypowy generator funkcyjny do zastosowania w warsztatach amatorskich. Podstawowym układem
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI MATERIAŁY POMOCNICZE SERIA PIERWSZA
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI MATERIAŁY POMOCNICZE SERIA PIERWSZA 1. Lutowanie lutowania ołowiowe i bezołowiowe, przebieg lutowania automatycznego (strefy grzania i przebiegi temperatur), narzędzia
Bardziej szczegółowoZespól B-D Elektrotechniki
Zespól B-D Elektrotechniki Laboratorium Elektroniki i Elektrotechniki Samochodowej Temat ćwiczenia: Badanie sondy lambda i przepływomierza powietrza w systemie Motronic Opracowanie: dr hab inż S DUER 39
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna
Ćwiczenie 20 Badanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia statycznego obiektu inercyjnego I rzędu 2. orekcja
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2a. Pomiar napięcia z izolacją galwaniczną Doświadczalne badania charakterystyk układów pomiarowych CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoPRACOWNIA ELEKTRONIKI
PRACOWNIA ELEKTRONIKI Temat ćwiczenia: BADANIE WZMACNIA- CZA SELEKTYWNEGO Z OBWODEM LC NIWERSYTET KAZIMIERZA WIELKIEGO W BYDGOSZCZY INSTYTT TECHNIKI. 2. 3. Imię i Nazwisko 4. Data wykonania Data oddania
Bardziej szczegółowoRegulacja dwupołożeniowa (dwustawna)
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna) I. Wprowadzenie Regulacja dwustawna (dwupołożeniowa) jest często stosowaną metodą regulacji temperatury w urządzeniach grzejnictwa elektrycznego. Polega ona na cyklicznym
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM 5: Sterowanie rzeczywistym serwomechanizmem z modułem przemieszczenia liniowego
LABORATORIUM 5: Sterowanie rzeczywistym serwomechanizmem z modułem przemieszczenia liniowego Uwagi (pominąć, jeśli nie ma problemów z wykonywaniem ćwiczenia) 1. Jeśli pojawiają się błędy przy próbie symulacji:
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie A/C i C/A
Przetwarzanie A/C i C/A Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 Rev. 204.2018 (KS) 1 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z przetwornikami: analogowo-cyfrowym
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II
Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II Zagadnienia na ocenę 3.0 1. Podaj transmitancję oraz naszkicuj teoretyczną odpowiedź skokową układu całkującego z inercją 1-go rzędu.
Bardziej szczegółowoI we. F (filtr) U we. Rys. 1. Schemat blokowy układu zasilania odbiornika prądu stałego z sieci energetycznej z zastosowaniem stabilizatora napięcia
22 ĆWICZENIE 3 STABILIZATORY NAPIĘCIA STAŁEGO Wiadomości wstępne Stabilizatory napięcia stałego są to układy elektryczne dostarczające do odbiornika napięcie o stałej wartości niezależnie od zmian w określonych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości multipleksera analogowego
Ćwiczenie 3 Badanie właściwości multipleksera analogowego Program ćwiczenia 1. Sprawdzenie poprawności działania multipleksera 2. Badanie wpływu częstotliwości przełączania kanałów na pracę multipleksera
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE
UKŁAD AUOMAYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU SAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE Konrad Jopek (IV rok) Opiekun naukowy referatu: dr inż. omasz Drabek Streszczenie: W pracy przedstawiono układ regulacji
Bardziej szczegółowoZespół B-D Elektrotechniki. Laboratorium Silników i układów przeniesienia
Zespół B-D Elektrotechniki Laboratorium Silników i układów przeniesienia napędów Temat ćwiczenia: Badanie czujników i nastawników komputerowego układu zapłonowego w systemie MOTRONIC Opracowanie: dr hab.
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
Bardziej szczegółowoSymulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych
XXXVIII MIĘDZYUCZELNIANIA KONFERENCJA METROLOGÓW MKM 06 Warszawa Białobrzegi, 4-6 września 2006 r. Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika
Bardziej szczegółowoBadanie układu regulacji prędkości obrotowej silnika DC
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr. 7 Badanie układu regulacji prędkości obrotowej silnika DC Laboratorium z przedmiotu: PODSTAWY AUTOMATYKI 2 Kod:
Bardziej szczegółowoI= = E <0 /R <0 = (E/R)
Ćwiczenie 28 Temat: Szeregowy obwód rezonansowy. Cel ćwiczenia Zmierzenie parametrów charakterystycznych szeregowego obwodu rezonansowego. Wykreślenie krzywej rezonansowej szeregowego obwodu rezonansowego.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 3 OBWODY LINIOWE PRĄDU SINUSOIDALNEGO
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki 1. Wstęp st. stacjonarne I st. inżynierskie, Mechatronika (WM) Laboratorium Elektrotechniki Ćwiczenie nr 3 OBWODY LINIOWE PRĄDU SINUSOIDALNEGO
Bardziej szczegółowoLaboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i utomatyki 1. Wstęp st. stacjonarne I st. inżynierskie, Energetyka Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie nr 3 OBWODY LINIOWE PĄDU SINUSOIDLNEGO
Bardziej szczegółowoWłasności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu
1 ĆWICZENIE 7. CEL ĆWICZENIA. Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników pierwszego rzędu w dziedzinie czasu i częstotliwości
Bardziej szczegółowoĆwiczenie M2 POMIARY STATYSTYCZNE SERII OPORNIKÓW
Laboratorium Podstaw Miernictwa Wiaczesław Szamow Ćwiczenie M2 POMIARY STATYSTYCZNE SERII OPORNIKÓW opr. tech. Mirosław Maś Uniwersytet Przyrodniczo - Humanistyczny Siedlce 2011 1. Wstęp Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA
SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA Rys.1. Podział metod sterowania częstotliwościowego silników indukcyjnych klatkowych Instrukcja 1. Układ pomiarowy. Dane maszyn: Silnik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 199628 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 367654 (51) Int.Cl. H02P 27/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 04.05.2004
Bardziej szczegółowoRozwiązanie zadania opracowali: H. Kasprowicz, A. Kłosek
Treść zadania praktycznego Rozwiązanie zadania opracowali: H. Kasprowicz, A. Kłosek Opracuj projekt realizacji prac związanych z uruchomieniem i sprawdzeniem działania zasilacza impulsowego małej mocy
Bardziej szczegółowoWartość średnia półokresowa prądu sinusoidalnego I śr : Analogicznie określa się wartość skuteczną i średnią napięcia sinusoidalnego:
Ćwiczenie 27 Temat: Prąd przemienny jednofazowy Cel ćwiczenia: Rozróżnić parametry charakteryzujące przebieg prądu przemiennego, oszacować oraz obliczyć wartości wielkości elektrycznych w obwodach prądu
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 05 1 Oscylatory RF Podstawy teoretyczne Aβ(s) 1 Generator w układzie Colpittsa gmr Aβ(S) =1 gmrc1/c2=1 lub gmr=c2/c1 gmr C2/C1
Ćwiczenie nr 05 Oscylatory RF Cel ćwiczenia: Zrozumienie zasady działania i charakterystyka oscylatorów RF. Projektowanie i zastosowanie oscylatorów w obwodach. Czytanie schematów elektronicznych, przestrzeganie
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki napięcia stałego na stałe
Przekształtniki napięcia stałego na stałe Buck converter S 1 łącznik w pełni sterowalny, przewodzi prąd ze źródła zasilania do odbiornika S 2 łącznik diodowy zwiera prąd odbiornika przy otwartym S 1 U
Bardziej szczegółowoFiltry aktywne filtr środkowoprzepustowy
Filtry aktywne iltr środkowoprzepustowy. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest praktyczne poznanie właściwości iltrów aktywnych, metod ich projektowania oraz pomiaru podstawowych parametrów iltru.. Budowa
Bardziej szczegółowoDIODY PÓŁPRZEWODNIKOWE
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego DIODY PÓŁPRZEWODNIKOWE Instrukcję opracował: dr inż. Jerzy Sawicki Wymagania i wiedza konieczna do wykonania ćwiczenia: 1. Znajomość instrukcji do ćwiczenia, w tym
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI PARAMETRYCZNY STABILIZATOR NAPIĘCIA
ZESPÓŁ LABRATRIÓW TELEMATYKI TRANSPRTU ZAKŁAD TELEKMUNIKACJI W TRANSPRCIE WYDZIAŁ TRANSPRTU PLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ LABRATRIUM PDSTAW ELEKTRNIKI INSTRUKCJA D ĆWICZENIA NR 6 PARAMETRYCZNY STABILIZATR NAPIĘCIA
Bardziej szczegółowoPL B1. INSTYTUT MECHANIKI GÓROTWORU POLSKIEJ AKADEMII NAUK, Kraków, PL BUP 21/08. PAWEŁ LIGĘZA, Kraków, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209493 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 382135 (51) Int.Cl. G01F 1/698 (2006.01) G01P 5/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoLaboratorium LAB1. Moduł małej energetyki wiatrowej
Laboratorium LAB1 Moduł małej energetyki wiatrowej Badanie charakterystyki efektywności wiatraka - kompletnego systemu (wiatrak, generator, akumulator) prędkość wiatru - moc produkowana L1-U1 Pełne badania
Bardziej szczegółowoSPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTCVVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P
SPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTCVVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P Naścienny przetwornik CO2 z ustawianym progiem przekaźnikowym oraz pomiarem temperatury i wilgotności powietrza 2016-02-22 HOTCOLD
Bardziej szczegółowoPomiary Elektryczne Wielkości Nieelektrycznych Ćw. 7
Pomiary Elektryczne Wielkości Nieelektrycznych Ćw. 7 Ćw. 7. Kondycjonowanie sygnałów pomiarowych Problemy teoretyczne: Moduły kondycjonujące serii 5B (5B34) podstawowa charakterystyka Moduł kondycjonowania
Bardziej szczegółowo1. Nadajnik światłowodowy
1. Nadajnik światłowodowy Nadajnik światłowodowy jest jednym z bloków światłowodowego systemu transmisyjnego. Przetwarza sygnał elektryczny na sygnał optyczny. Jakość transmisji w dużej mierze zależy od
Bardziej szczegółowoELEMENTY AUTOMATYKI PRACA W PROGRAMIE SIMULINK 2013
SIMULINK część pakietu numerycznego MATLAB (firmy MathWorks) służąca do przeprowadzania symulacji komputerowych. Atutem programu jest interfejs graficzny (budowanie układów na bazie logicznie połączonych
Bardziej szczegółowoASTOR IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe. Rozdzielczość 12 bitów. Kod: B8. 4-kanałowy moduł ALG320 przetwarza sygnały cyfrowe o rozdzielczości 12
2.11 MODUŁY WYJŚĆ ANALOGOWYCH IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe, rozdzielczość 12 bitów IC200ALG321 4 wyjścia analogowe napięciowe (0 10 VDC), rozdzielczość 12 bitów IC200ALG322 4 wyjścia analogowe
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016. Zadania z elektrotechniki na zawody I stopnia
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2015/2016 Zadania z elektrotechniki na zawody I stopnia Instrukcja dla zdającego 1. Czas trwania zawodów: 120 minut.
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektroniki dla Tele-Informatyki. Tranzystory unipolarne MOS
AGH Katedra Elektroniki Podstawy Elektroniki dla Tele-Informatyki Tranzystory unipolarne MOS Ćwiczenie 4 2014 r. 1. Wstęp. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem i zastosowaniami tranzystora
Bardziej szczegółowoLV6. Pomiary mocy i energii w jednofazowych obwodach prądu przemiennego
LV6 Pomiary mocy i energii w jednofazowych obwodach prądu przemiennego Celem ćwiczenia jest zapoznanie z problematyką wyznaczania wartości mocy i energii z próbek sygnału zebranych w obwodzie pomiarowym
Bardziej szczegółowo