System 1200 Newsletter Nr 52 Sieci RTK Wprowadzenie

Transkrypt

1 Sec Wprowadzene SIECI PRZYSZŁO SIECI PRZYSZŁO Dzes lat temu, zwykłe pomary wymagały Dzes lat odbornków temu, zwykłe pomary (bazowy ruchomy), wymagały du o kabl odbornków bater, radomodemów, (bazowy ruchomy), statywu, du o kabl oraz tyczk bater, plecaka radomodemów, do noszena tego statywu, wszystkego. oraz tyczk plecaka do noszena tego wszystkego. Dzsaj mo wybera pom dzy odbornkam Dzsaj mo GNSS, wybera, radomodemem pom dzy odbornkam telefonem komórkowym. GNSS, Potrzeba, radomodemem tylko klku bater, telefonem bez komórkowym. adnych kabl, Potrzeba wszystko tylko klku zamocowane bater, bez adnych tyczce. Teraz kabl, wła ne, wszystko wraz z zamocowane zało enem sec tyczce. (jak Teraz ASGEUPOS), wła ne, wraz mo zało enem tak e wybra sec pomar (jak odbornkem ASGEUPOS), ruchomym mo tak e wewn trz wybra pomar takej sec odbornkem zamast ustawana ruchomym swojej wewn trz stacj bazowej. takej sec zamast ustawana swojej stacj bazowej. Sec b d tematem tego I kolejnych Sec b d tematem tego Newsletters frmy Leca Geosystems. Zarys kolejnych tre Newsletterów Newsletters c ka dego Newsletter frmy Leca Leca Geosystems. podano pon ej. Zarys treśc c ka dego każdego Newsletter Newsletter podano podano pon ej. ponżej. Newsletter 52 Wprowadzene: Wprowadzene do tematu Newsletter 52 sec Wprowadzene:, krótk ops Wprowadzene ch funkcjonowana do tematu w porównu sec, krótk do pojedynczej ops ch funkcjonowana stacj bazowej, porównu oraz podkre lene do pojedynczej korzy c stacj ekonomcznych bazowej, płyn cych oraz podkre lene z u yca sec korzy c. ekonomcznych płyn cych u yca sec. Newsletter 53 Ró ne y: Opsano ró ne zasady Newsletter funkcjonowana 53 Ró ne y: sec Opsano stnej ce ró ne zasady rynku (FKP, funkcjonowana, Vrtual sec stnej ce Staton tp), rynku oraz wady (FKP,, zalety Vrtual ka dej z nch. Porusza Staton problemy tp), oraz wady odtwarzalno c zalety ka dej drog nch. rozw zana Porusza u ywana pro oblemy odtwarzalno c odtwarzalnośc własnych drog (frmowych) rozwązana rozw zana oraz używana zestan u ywana daryzowanych. własnych własnych (frmowych) (frmowych) oraz oraz zestandary zestandaryzowanych. Newsletter 54 Przykłady studalne: Opsuje I Newsletter omawa klka 54 przykładów Przykłady ró nych studalne: Opsuje stoso omawa wanych klka w secach przykładów. ró nych Porusza sprawy stoso Includes the ssues stosowanych secach w secach of. accuracy,. Porusza Porusza repeatablty sprawy kweste and Includes dokładnośc, relablty. the ssues powtarzalnośc of accuracy, repeatablty warygodnośc and pomaru. relablty. SIECI WPROWADZENIE SIECI WPROWADZENIE Sec, s to sec permanentnch stacj / Sec GNSS,, s których to sec poł czone permanentnch dane stacj słu do / generowana GNSS, których poł czone odbornka dane poprawk słu do generowana te zwane s odbornka poprawkam secowym. poprawk Dz, sec te zwane pracuj s poprawkam w welu krajach, secowym. eby wymen Dz, sec cho by Nemcy, pracuj Hszpan, welu krajach, Honk eby Kong, wymen cz cowo cho by równe Nemcy, Ameryka Hszpan, Australa. Honk W Kong, Polsce cz cowo se taka równe obecne Ameryka zakłada Australa. ASG Polsce EUPOS se taka taka seć to ASGEUPOS obecne zakłada ASG EUPOS Sec mog składa s z klku stacj wet Sec klkudzes cu mog składa obejmowa s klku dzałanem stacj cały wet kraj klkudzes cu jak np. ASGEUPOS obejmowa dzałanem ( cały kraj jak (rys. np. 1). ASGEUPOS ( (rys. 1). U ytkownk ł czy s z sec, w celu odberana U ytkownk ł czy s odbornka sec,, celu odberana zamast korzysta z własnej odbornka stacj bazowej., zamast korzysta własnej stacj bazowej. Poprawk tak mog by generowane klku Poprawk tak mog Poprawk by generowane MasterAuxlary (), Indywdualne klku Poprawk poprawk MasterAuxlary (), (), Vrtual Indywdualne Staton poprawk (VRS) FlächenKorrektur (), Vrtual Parameter (FKP) Staton w cej (VRS) nformacj FlächenKorrekturo tych ach Parameter w st pnym (FKP) w cej newsletterze. nformacj Uwaga: tych System ach 1200 obsługuje st pnym wszystke newsletterze. ww y. Uwaga: Leca System 1200 GNSS obsługuje wszystke ww ww y. y. Vva Rys 1: Stan realzacj ASGEUPOS Rys 1: Stan realzacj ASGEUPOS Ale zanm o szczegółach jperw opszemy Ale czym zanm wła cwe szczegółach se. jperw opszemy czym wła cwe se. Najprostszym sposobem wyja nene Najprostszym porówne z pojedyncz sposobem stacj wyja nene referencyjn. porówne pojedyncz stacj referencyjn. POJEDYNCZA STACJA REFERENCYJNA POJEDYNCZA STACJA REFERENCYJNA Tradycyjne odbornk ruchomy odbera Tradycyjne poprawk z pojedynczej odbornk ruchomy stacj referencyjnej. odbera Stacja mo e by poprawk pojedynczej zanstalowa stacj referencyjnej. stałe (np. Stacja mo e dachu bura), by zanstalowa tymczasowo rozstawa stałe (np. w dachu terene. bura), W obu przypadkach tymczasowo dea rozstawa ta sama. terene. obu przypadkach dea ta sama. Zasad dzałana pojedynczej stacj referencyjnej Zasad : dzałana pojedynczej stacj referencyjnej : 1. Ustawene d punktem o znych współrz dnych; 1. Ustawene d punktem znych współrz dnych; 2. Wysyłane do odbornka 2. Wysyłane poł czena do odbornka radowego GSM (Rys. 2). poł czena radowego GSM (Rys. 2). BU Surveyng of BU Surveyng 1 of z 5

2 Sec Wprowadzene Stacja ref. Odbornk ruchomy wet do brak braku mo mo lwo c lwośc oblczena pozycj. Rys. 2. Idea dzałana z pojedyncz stacj referencyjn O trzech rzeczach le y pam ta rozpatruj c współprac stacj bazowej odbornka : 1. Obydwa odbornk /GNSS obserwuj wspólny układ sateltów. 2. Stacja referencyj wysyła do odbornka swoj pozycj obserwacje sateltów. 3. Odbornk ruchomy ł czy obserwacje stacj ze swom w celu oblczena pozycj. Pozycja oblcza w oparcu o algorytmy, tak jak Smart w Leca systeme Vva GNSS. Współczesne rozw zana zastosowane w algorytme Smart pozwalaj poprawne wysoko dokładne pomary w odległo cach wet do 50 od stacj referencyjnej. ZALETY Pojedyncza stacja referencyj posada zalety: Zasady s dzałana wzgl dne są proste względne do proste dobrze dość rozumane. dobrze rozumane. Identyfkacja stacj odbywa s poprzez ustawene punkce o znych współrz dnych, a wszystke oblczena wykonuje odbornk ruchomy. WADY Poprawk Nemnej jedk, posada równe wady: Koszt zakupu stacj referencyjnej. Czas nezb dny do jej ustawena. Wraz ze wzrostem odległo c m dzy stacj a odbornkem ruchomym, spada równe dokładno okre lena poło ena. Spadek dokładno c zw zany z czynnkam, które wpływ ma odległo główne chodz tutaj o wpływ atmosfery. W skróce wraz ze wzrostem odległo c pom dzy odbornkam warunk atmosferyczne obu zaczyj s ró n. Powoduje to obn ene dokładno c a SIE Se wymaga poł czena mnmum 5 odbornków (maksmum ne ma). Odległo c m dzy stacjam mog s ga 70. Stacje take s zazwyczaj nstalowane stałe, dachach budynków, czy masztach. Ide dzałana sec wspól praca wszystkch stacj wysyłane obserwacj be c do jednego serwera, obsługwanego przez oprogramowane secowe, take jak np. Leca GNSS Spder. Głównym celem dzałana Sec znwelowane wpływu bł dów spowodowanych odległo c dokładno okre lena poło ena odbornka. Oprogramowane serwera sec rozpoczy ten proces od: 1. Rozw zana neozczono c sateltów (obserwowanych przez stacje referencyjne le ce do sec) ; 2. U yca danych ze wszystkch ( cz c) stacj do wygenerowana poprawk wysyłanej do odbornka (Rys. 3). Correctons Software Fxng network ambgutes Preparng data for sendng out Network Server e.g. Leca GNSS Spder Rys. 3. Zasada dzałana sec Odbornk ruchomy ł czy s z sec za pomoc ł cza jedno dwukerunkowego (radowego, GSM przez poł czene z nternetem). Po otrzymanu danych odbornk oblcza swoj pozycj. Który algorytm wykorzystuje odbornk I jak s nwelowane bł dy spowodowane odległo c zale y od y zastosowanej przez se. Wspomnel my wcze nej o, FKP Vrtual Staton jako przykładach w jak bł dy s mnmalzowane modelowane ró ne sposoby. Zale ne od y modelowane to wykonywane przez serwer sec BU Surveyng 2 of z 5

3 Sec Wprowadzene przez odbornk. Tak w c współpraca Sec odbornka n ka dej z. Prowadz to mo e do ró nc w jako c, dokładno c pewno c pomaru odbornka. Temat ten b dze rozwn ty w st pnych newsletterach. ZALETY SIECI Podsumowuj c mo wymen st puj ce zalety Sec: Ne ma potrzeby ustawana stacj referencyjnej Dokładno c okre lena pozycj przez odbornk ruchomy s mnej w cej jedkowe jedkowa nezale ne od odległo c od stacj składowych Sec. Dokładno utrzyma w kszych odległo cach n przy zastosowanu pojedynczej stacj. Ten sam obszar mo e by pokryty przy zastosowanu mnejszej lo c stacj. WADY SIECI Wadam Sec s : Koszt odboru Wększa W ksza nezawodno nezawodność I dost pno dostępność wek (je l jed stacja przestaje dzała, jej popra obow zk przejmuje n). Mamy w c ogólny zarys de dzałana Sec podstawowym pytanem pozostaje: : Czy to s opłaca? Rozwa my prac geodety przykładze sec SmartNET w Angl. Leca UK oferuje neogranczony dost p do secowych za sum Funtów roczne. Ozcza to, e geodeta mo e odbera poprawk w dowolnym mejscy Angl o dowolnej porze. Bez potrzeby ustawana własnej stacj referencyjnej Funtów to nemał kwota. Ale zakładaj c, e geodeta wykonuje 23 roboty tygodnowo, przy 40 tygodnach roczne u ywaj c sec daje to około 100 robót roczne. Koszt odboru jednej roboty to około 20 Funtów. (Pozostaje jeszcze koszt poł czena z nternetem, ale przy obecnych taryfach telemetrycznych on pomjalne mały). W c pytane geodety w Angl brzm: Czy oszcz dz 20 Funtów jednej roboce zakupuj c własn stacj referencyjn? Po perwsze oszcz dza czas strawony : Poszukwanu punktu osnowy do ustawena stacj. Zorganzowane zaslana stacj. Podró y do lokalzacj stacj, co ne zawsze mejscem łatwo dost pnym I blskm. Ustawene stacj referencyjnej. Zabezpeczene stacj przed kradze czy uszkodzenem. Pakowane stacj po zako czonej pracy. Po druge, oszcz dno pen dzy; ne mus bywa : Stacj referencyjnej. Akcesorów (bater, statywów tp. ) Koszt zw zany z czynno cam wymenonym wy ej. Po trzece: Zmnmalzowane bł dów spowodowanych przez złe ustawene stacj, tp. Mnej sprz tu do transportu. Lsta new tplwe dłu sza, wymenl my jedyne jwa nejsze punkty. Spójrzmy jeszcze przykład: SIECI CZY TO SI OPŁACA? PRZYKŁAD U YWANIE SIECI Przykład opsuje prac geodetów: geodety A I Geodety B. Obaj maj te same dwa zadana do wykona, zadane 1 zadane 2. Ka de zadane zajmuje ok. 30 mnut przej ce całego zadanego terenu pomerzene zadanej lo c punktów. Mejsca wykona robót s od sebe oddalone o. GEODETA A A u ywa u żwa odbornka Leca 1200 Vva telefonu telefonu GSM do GSM poł czena do połączena z secą. sec z. secą. GNSS Krok, które wykonuje A w celu wykona zadana 1. (Rys. 4): BU Surveyng 3 of z 5

4 Sec Wprowadzene 1. Dojazd teren zadana Zło ene odbornka. 3. Podł czene do sec SmartNet aby uzyska poprawk. 4. Wykone pomaru zadanych punktach 5. Rozł czene s z sec SmartNet. 6. Spakowane odbornka (Smart) Correctons 5. Dojazd s teren roboty. 6. Zło ene odbornka. 7. Podł czene s do stacj referencyjnej. 8. Pomar zadanych punktów. 9. Spakowane odbornka. 10. Powrót do stacj referencyjnej. 11. Ponowny pomar wysoko c stacj. 12. Spakowane stacj referencyjnej. Leca GNSS Spder Rys 4: A wykonuje zadane1 A powtarza czynno c od 1 do 6 w mejscu zadana 2. (Rys. 2.) st pne jedze do bura (Smart) Correctons Leca GNSS Spder Rys. 6: B wykonuje zadane 1 B mus st pne wyko ponowne czynno c od 1 do 12 zadana 2. (Rys 7.) Nast pne jedze do bura. Rys. 5: A wykonuje zadane 2. GEODETA B B u ywa zestawu odbornków Stacj bazowej odbornka poł czonych GSM. B wykonuje st puj ce czynno c by wyko zadane 1 (Rys. 6): 1. Dojazd teren zadana Ustawene stacj bazowej punkce o znych współrz dnych, który mo e, cho ne mus zjdowa s blsko tereny, terenu, którym wykonuje zadane. 3. Pomar wysoko c stacj referencyjnej. 4. Uruchomene dawana przez stacj. Rys. 7. B wykonuje zadane 2 B mo e równe zdecydowa s pozostawene stacj referencyjnej przy perwszym zadanu, jedk mus me uwadze, pogorszene dokładno c oraz sposób zabezpeczena stacj przed kradze. (Rys. 8) Rys. 8: B wykonuje oba zadana przy stacj ustawonej w pobl u terenu zadana 1 Dodatkowo B b dze musał po zako czenu zadana 2 wróc po stacj bazow. BU Surveyng 4 of z 5

5 PODSUMOWANIE System 1200 Newsletter Nr 52 System Sec 1200 Newsletter Wprowadzene Nr 52 Sec Wprowadzene Dz k brakow własnej stacj referencyjnej A ma zczne mnej pracy n geodeta B. PODSUMOWANIE Dz k Dodatkowo brakow unka własnej potencjalnego stacj referencyjnej ryzyka zw zanego A z: ma zczne mnej pracy n geodeta B. Dodatkowo Zaslanem unka stacj potencjalnego referencyjnej ryzyka jej rada. zw zanego z: Zman poło ena stacj (watr, ruch ulcz Zaslanem ny złodzej). stacj referencyjnej jej rada. Zman B mo e poło ena dwukrotne stacj (watr, rozstawa ruch stacj, ulczny pozostaw złodzej). j w jednym mejscu, kosztem dokładno c B mus mo e pomaru. dwukrotne rozstawa stacj, pozostaw A ne po w caj c j w jednym czasu mejscu, czy dokładnokosztem dokładno c c ł cz c s pomaru. z sec SmartNET zachowuje jedkow A ne dokładno po w caj c pomaru czasu czy obu dokładno robotach. ł cz c s z sec SmartNET zachowuje c jedkow dokładno pomaru obu robotach. PAMI TAJ PAMI TAJ Bez potrzeby rozstawana wł snej stacj referencyjnej oszcz dzasz czas pen dze Bez zarówno potrzeby w terene rozstawana jak w burze. wł snej stacj referencyjnej Sec s oszcz dzasz coraz nstalowane czas pen dze w coraz zarówno w kszej w lo c terene krajów. jak w Aby burze. dowedze s Sec w cej temat są s nstalowane coraz Sec ASGEUPOS nstalowane w coraz wększej w skontaktuj coraz lośc w kszej krajów. s ze lo c Aby Swom dowedzeć krajów. przedstawcelem Aby sę dowedze węcej Leca temat s w cej Geosystems. temat Sec ASGEUPOS skontaktuj s ze Swom przedstawcelem Leca Sec ASGEUPOS skontaktuj sę ze Swom przedstawcelem W cej o secach Geosystems. Leca Geosystems. pod adresem: W cej /corporate/en/products/gps_systems o secach pod adresem: /lgs_4229.htm /corporate/en/products/gps_systems Nast pny /lgs_4229.htm newsletter opsywał b dze szczegóły ró nych dystrybucj : Nast pny, newsletter, FKP opsywał Vrtual b dze szczegóły Staton ró nych (VRS). dystrybucj :,, FKP Vrtual Staton (VRS). Je l chcałby aby newsletter poruszył jak konkretny problem Je l chcałby skontaktuj aby newsletter s z przedstawcelem poruszył jak konkretny Leca problem Geosystems. skontaktuj s z Czekamy wszelke przedstawcelem sugeste sugeste dotycz ce dotyczące Leca Systemu Vva. Zarówno Geosystems. tachmetrów jak. Leca Aplkacj Czekamy wewnętrznych wewn trznych wszelke sugeste poprawkach oprogramowana dotycz ce Systemu Zarówno tachmetrów jak. LGO. Aplkacj wewn trznych oprogramowana LGO. BU Surveyng 5 of 5 BU Surveyng 5 of z 5