PROBLEM OBCIĄŻENIA I ODCIĄŻENIA W MECHANICE GRUNTÓW PROBLEM OF LOADING AND UNLOADING IN SOIL MECHANICS
|
|
- Kazimiera Nina Wierzbicka
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ANDRZEJ SAWICKI, WALDEMAR ŚWIDZIŃSKI PROBLEM OBCIĄŻENIA I ODCIĄŻENIA W MECHANICE GRUNTÓW PROBLEM OF LOADING AND UNLOADING IN SOIL MECHANICS Streszczenie Abstract W niniejszym artykule przedyskutowano jeden z podstawowych problemów mechaniki materiałów, w tym szczególnie mechaniki gruntów, a mianowicie definicję obciążenia i odciążenia materiału. Pokazano paradoksy związane z definicjami obciążenia i odciążenia, które wynikają z założeń klasycznych teorii plastyczności. Zaproponowano alternatywny opis deformacji gruntu w postaci empirycznych związków wiążących przyrosty odkształceń z przyrostami naprężeń, gdzie zastosowano oryginalne kryterium obciążenia i odciążenia. Nową propozycję opisu przeanalizowano na przykładowych danych doświadczalnych uzyskanych w laboratorium IBW PAN. Słowa kluczowe: plastyczność, odciążenie i obciążenie, grunty niespoiste Fundamental problem of the mechanics of materials, particularly soil mechanics, related to the definition of loading and unloading is discussed. Some paradoxes resulting from plasticity theory are shown. Alternative description of soil deformations in terms of empirical relations between strain and stress increments with original loading and unloading criterion is proposed. New proposal was verified on empirical data obtained in geomechanical laboratory of IBW PAN. Keywords: plasticity, loading and unloading, non-cohesive soils Prof. dr hab. inż. Andrzej Sawicki, dr hab. inż. Waldemar Świdziński, Instytut Budownictwa Wodnego, PAN, Gdańsk.
2 94 Oznaczenia c 1 c 4 współczynniki empiryczne E początkowy moduł styczny M, N, P, Q funkcje niezmiennika tensora naprężenia efektywnego f powierzchnia plastyczności p średnie naprężenie efektywne q dewiator naprężenia ε odkształcenie ε& przyrost odkształcenia ε tensor odkształcenia ε& tensor prędkości odkształcenia ε 1 odkształcenie pionowe ε 3 odkształcenie poziome ε v odkształcenie objętościowe ε q odkształcenie postaciowe η współczynnik naprężenia σ naprężenie σ s naprężenie graniczne σ& przyrost naprężenia σ tensor naprężenia σˆ pochodna Jaumanna tensora naprężenia σ σ 1 naprężenie pionowe σ 3 naprężenie poziome σ 1 ' pionowe naprężenie efektywne σ 3 ' poziome naprężenie efektywne 1. Wstęp Niniejszy artykuł dotyczy jednego z podstawowych problemów w mechanice gruntów, a mianowicie definicji procesu obciążenia i odciążenia materiału. Oprócz zasadniczego znaczenia teoretycznego, definicja obciążenia i odciążenia ma duże znaczenie praktyczne przy obliczeniach dotyczących konstrukcji ziemnych i budowli współpracujących z gruntem, a zatem w większości zagadnień istotnych dla budownictwa wodnego. W powszechnym rozumieniu podczas obciążenia w materiale mogą powstać odkształcenia trwałe (plastyczne), zaś przy odciążeniu odzyskuje się jedynie odpowiednią część odkształceń odwracalnych (sprężystych). Zatem związki pomiędzy naprężeniami i odkształceniami (albo pomiędzy ich przyrostami) muszą mieć inną postać dla obciążenia, a inną dla odciążenia. Konkretny model materiału, zdefiniowany zwykle przez równania konstytutywne, powinien uwzględniać rzeczywiste zachowanie się tego materiału, przede wszystkim pod względem jakościowym. Przykładowo, jeżeli dany przyrost naprężenia powoduje powstanie w materiale odkształceń trwałych (zakładając, że można to doświadczalnie stwierdzić), to konkretny model musi to uwzględnić. Jeżeli według jakiegoś modelu wspomniany przyrost naprężenia nie powoduje powstania odkształceń trwałych, to ten model jest zły, gdyż
3 nie jest zgodny z doświadczeniem. Jako ilustrację rozpatrzmy przykład z klasycznej teorii plastyczności. Na rysunku 1 przedstawiono powierzchnie plastyczności dla warunków Hubera Misesa oraz Treski w tzw. płaszczyźnie oktaedrycznej (por. [6]). W przestrzeni naprężeń głównych warunek Hubera Misesa przedstawia się w postaci pobocznicy nieograniczonego walca kołowego, którego oś jest jednakowo nachylona względem dodatnich półosi układu. Po przecięciu walca tzw. płaszczyznę oktaedryczną otrzymujemy okrąg przedstawiony na rys. 1. Dla warunku Treski otrzymujemy odpowiednio sześciobok wpisany w okrąg Hubera Misesa. Rozpatrzmy przyrosty naprężenia dσ' i dσ" przedstawione na rys. 1. Zgodnie z klasyczną teorią plastyczności przyrost dσ' oznacza odciążenie w przypadku przyjęcia warunku Hubera Misesa, zaś w przypadku przyjęcia warunku Treski ten przyrost nie ma sensu, gdyż jest skierowany na zewnątrz powierzchni plastyczności, co jest niedopuszczalne. Przyrost dσ" jest znowu odciążeniem w przypadku modelu Hubera Misesa (w materiale odzyskiwane są jedynie odkształcenia sprężyste), zaś w przypadku modelu Treski przyrost ten jest obciążeniem, powodującym powstanie odkształceń plastycznych. Podsumowując, ten sam przyrost naprężenia powoduje tylko odzyskanie odkształceń sprężystych wg jednego modelu, zaś wg drugiego jest albo niemożliwy, albo też powoduje trwałą deformację. 95 Rys. 1. Geometryczna interpretacja warunków plastyczności Hubera Misesa i Treski w płaszczyźnie oktaedrycznej Fig. 1. Geometrical interpretation of Huber Mises and Treska yield conditions in octahedral plane W konkretnym przypadku to doświadczenie musi rozstrzygnąć, który z tych modeli daje dobrą predykcję. Problemem jest jednak fakt, że o tym, czy dany proces jest obciążeniem lub odciążeniem decyduje teoretyczna definicja, często oderwana od realiów, a tym samym pozbawiona wartości naukowej. Dyskutowany problem ma też duże znaczenie praktyczne, gdyż w obliczeniach inżynierskich wykorzystuje się programy, w których stosuje się różne modele teoretyczne, gdzie problemy obciążenia i odciążenia traktowane są w opisany wyżej sposób. Zatem wyniki obliczeń uzyskane za pomocą takich programów mogą być błędne. Autorom nie są znane publikacje poświęcone dokładności obliczeń inżynierskich z zastosowaniem różnych modeli teoretycznych, w tym np. sprężysto-plastycznych modeli gruntów.
4 96 Problem definicji obciążenia i odciążenia jest niezwykle ważny przy interpretacji wyników doświadczeń (por. [7, 10]) oraz przy konstruowaniu równań przyrostowych opisujących deformacje gruntów sypkich przed osiągnięciem stanu granicznego (np. [8, 9]). W niniejszym artykule omówiono najbardziej rozpowszechnione podejścia do problemu obciążenia i odciążenia oraz przedstawiono propozycję pewnej odrębnej definicji, która jest użyteczna przy interpretacji dużego zbioru danych doświadczalnych, uzyskanego w laboratorium IBW PAN. 2. Obciążenie i odciążenie w teorii plastyczności Elementarny przykład obciążenia i odciążenia w teorii plastyczności omówiony w poprzednim rozdziale (por. rys. 1) dotyczy modeli idealnie plastycznych, tj. bez wzmocnienia. W bardziej ogólnym przypadku, dla materiałów wykazujących wzmocnienie plastyczne, wspomniane kryteria definiuje się następująco (por. [1, 11]) gdzie: f dσ < 0 σ f dσ = 0 σ f dσ > 0 σ ƒ = 0 aktualna powierzchnia plastyczności, σ tensor naprężenia. odciążenie (1) obciążenie obojętne (2) obciążenie (3) Na rysunku 2 przedstawiono ilustrację procesu obciążenia dla przypadków materiałów ze wzmocnieniem izotropowym (rys. 2a)) i kinematycznym (rys. 2b)). W pierwszym przypadku przyrost naprężenia dσ skierowany na zewnątrz początkowej powierzchni plastyczności f = 0 powoduje przejście do nowej powierzchni plastyczności, która ma podobny kształt co pierwotna powierzchnia, natomiast ogranicza większy obszar w przestrzeni naprężeń. W drugim przypadku przyrost dσ powoduje przesunięcie pierwotnej powierzchni, która zachowuje kształt i rozmiar. Istnieją też modele o wzmocnieniu mieszanym (por. [4, 3]). Wspomniana wyżej definicja obciążenia i odciążenia pozostaje w pewnej sprzeczności z potocznym i intuicyjnym rozumieniem tych procesów. Rozpatrzmy przykładowo płaski stan naprężenia w elemencie materiału, reprezentowany przez naprężenia główne σ 1 i σ 2 i załóżmy, że obowiązuje warunek plastyczności Hubera Misesa (por. rys. 3 za: [13]). Rozpatrzmy przyrost naprężenia dσ, taki że dσ 1 = 0 i dσ 2 > 0, ale skierowany do wewnątrz powierzchni plastyczności. Zgodnie ze wzorem (1) ten przyrost odpowiada odciążeniu, a zatem procesowi odzyskiwania części odkształcenia sprężystego nagromadzonego w materiale, przy zerowym przyroście odkształceń plastycznych. Zaś zgodnie z potocznym rozumieniem proces ten powinien być nazwany obciążeniem, gdyż jedna składowa tensora naprężenia wzrasta.
5 a) b) σ 2 dσ σ nowa powierzchnia plastyczności σ 2 dσ σ 97 nowa powierzchnia plastyczności f = 0 σ 1 f = 0 σ 1 Rys. 2. Ilustracja obciążenia dla materiałów o wzmocnieniu plastycznym: a) izotropowym, b) kinematycznym, por. [11] Fig. 2. Illustration of loading for materials with plastic hardening: a) isotropic and b) kinematic, see [11] σ 2 dσ dσ 1 = 0, dσ 2 > 0 σ 1 Rys. 3. Warunek plastyczności Hubera Misesa i dodatni przyrost naprężenia (por. [13]) Fig. 3. Huber Mises yield condition and positive loading increment (see [13]) W pracy [13] wprowadzono równolegle pojęcia procesów czynnego i biernego. Proces plastycznie czynny to taki, w którym następuje rozpraszanie energii odkształcenia. Podczas procesu biernego ta energia nie jest rozpraszana. Rozpraszanie energii występuje podczas rozwoju odkształceń plastycznych. Życzkowski sugeruje, że rozróżnienie pojęć obciążanie proces czynny oraz odciążanie proces bierny wydaje się niezbędne w celu uniknięcia nieporozumień. Cytowana monografia została napisana bardzo dawno temu i odnosi się wrażenie, że sugestie jej autora nie znalazły oddźwięku w późniejszych badaniach. 3. Obciążenie i odciążenie w hipoplastyczności Hipoplastyczność została zaproponowana jako alternatywa dla sprężysto-plastycznych modeli gruntów, które zostały uznane przez pewną grupę badaczy za zbyt trudne, mało praktyczne i nie zawsze zgodne z doświadczeniem (por. [5, 12]). Hipoplastyczność sprowadza się do pewnych relacji tensorowych pomiędzy przyrostami naprężenia i odkształcenia, których cechą charakterystyczną są człony nieliniowe. Procesy obciążenia i odciążenia są wbudowane w te równania poprzez przyjęcie odpowiedniego kształtu tych równań.
6 98 W pracy [12] podano prosty, jednowymiarowy przykład równania, które ilustruje podstawowe idee hipoplastyczności σ σ & = E ε& ε& (4) σ s gdzie: σ& przyrost naprężenia (stress rate), ε& przyrost odkształcenia (strain rate), σ naprężenie, σ s naprężenie graniczne (failure stress), E początkowy moduł styczny. Krzywa naprężenie odkształcenie, odpowiadająca równaniu (4), została przedstawiona na rys. 4. Rozciąganie zdefiniowane jest tutaj przez ε& > 0, zaś ściskanie przez ε& < 0. Według autorów te nierówności służą również jako rozróżnienie obciążenia i odciążenia. W hipoplastyczności nie zakłada się a priori dekompozycji deformacji na część sprężystą i plastyczną. W ogólnym przypadku równania hipoplastyczności formułuje się w postaci tensorowej. Przykładowo, Kolymbas zaproponował następujące równanie 2 σ σ ˆ = c ( ε& ε& ) ( σε& ) σ ε& 1 σ + σ + c2tr 1+ c3 + c4 σ (5) tr gdzie: σˆ pochodna Jaumanna tensora naprężenia σ, ε& tensor prędkości odkształcenia, c 1 c 4 współczynniki, które wyznacza się doświadczalnie, 2 ε & = tr( ε& ). E 2E Rys. 4. Krzywa naprężenie odkształcenie odpowiadająca równaniu (4), [12] Fig. 4. Stress-strain curve corresponding to eq. (4), [12] Równanie (5) obowiązuje przy obciążeniu i odciążeniu, które są już wbudowane w jego strukturę. Stosowane są również alternatywne postacie równania hipoplastyczności, szczegółowo omówione w cytowanej już literaturze. Pewien komentarz nt. hipoplastyczności przedstawiono jeszcze w rozdz. 5 niniejszego artykułu.
7 4. Proste związki przyrostowe naprężenie odkształcenie 99 Problem definicji obciążenia i odciążenia stał się dla autorów niniejszego artykułu kluczową sprawą podczas interpretacji obszernego zbioru danych doświadczalnych, dotyczących związków naprężenie odkształcenie dla gruntów sypkich przed osiągnięciem stanu granicznego. Wyniki tych doświadczeń przedstawiono m.in. w [10], gdzie zamieszczono również obszerną bibliografię. Równolegle prowadzono badania dotyczące opisu teoretycznego danych empirycznych w celu skonstruowania możliwie najprostszych równań konstytutywnych. Poprzednio usiłowano zastosować do tego celu modele sprężysto-plastyczny oraz hipoplastyczny, ale bez większego sukcesu (np. [10]). Zdecydowano się na przyjęcie równań przyrostowych w następującej postaci dla konfiguracji w aparacie trójosiowym dε v = Mdp' + Ndq (6) dε q = Pdp' + Qdq (7) gdzie: ε v = ε 1 + 2ε 3 odkształcenie objętościowe, 2 ε q = ( ε1 ε3) odkształcenie postaciowe, 3 ε 1 odkształcenie pionowe, ε 3 odkształcenie poziome, 1 p ' = ( σ1 + 2σ3 ) średnie naprężenie efektywne, 3 q = σ 1 ' σ 3 ' dewiator naprężenia, σ 1 ' pionowe naprężenie efektywne, σ 3 ' poziome naprężenie efektywne. Wielkości M, N, P, i Q są funkcjami niezmiennika tensora naprężenia efektywnego. Wyznacza się te funkcje z danych doświadczalnych odpowiadających prostym ścieżkom naprężenia, jak izotropowe ściskanie i ścinanie przy stałej wartości średniego naprężenia efektywnego. Przykłady takich funkcji przedstawiono w [8, 9]. Przyjęto, że funkcje M, N, P, Q mają różną postać dla procesów obciążenia i odciążenia. Dodatkowo, rozróżniono te procesy dla zależności aksjatorowych i dewiatorowych. Tego typu podejście różni się od naszkicowanych poprzednio definicji obciążenia i odciążenia w teorii plastyczności i hipoplastyczności. Przyjęto je dlatego, że zachowanie się ośrodków sypkich pod wpływem działających obciążeń różni się od reakcji innych materiałów i klasyczne definicje prowadzą często do wieloznaczności. 5. Interpretacja danych doświadczalnych oraz definicja obciążenia i odciążenia Przyjęto konwencję znaków mechaniki gruntów, gdzie plus oznacza ściskanie, a minus rozciąganie. W początkowym okresie badań przyjęto następującą definicję obciążenia i odciążenia
8 100 dp' > 0 obciążenie aksjatorowe dp' < 0 odciążenie aksjatorowe (8) dq > 0 obciążenie dewiatorowe dq < 0 odciążenie dewiatorowe Funkcje M, N, P, i Q wyznaczono w innej postaci dla obciążenia i odciążenia z prostych testów przeprowadzonych w aparacie trójosiowym. Na rysunku 5 przedstawiono pewne charakterystyczne ścieżki naprężenia. Przykładowo, przy izotropowym ściskaniu (ścieżka OA) jest dp' > 0 oraz dq = 0, a zatem jest to czyste obciążenie aksjatorowe. Odciążeniu aksjatorowemu odpowiada ścieżka AO, na której dp' < 0. Z takiego testu można wyznaczyć funkcje M i P, niezależnie dla obciążenia i odciążenia. Ścieżka AB odpowiada obciążeniu dewiatorowemu przy p' = const, gdyż jest na niej dq > 0 i dp' = 0. Odciążenie dewiatorowe odpowiada ścieżce BA (dq < 0 i dp' = 0). Z tych drugich testów wyznacza się funkcje N i Q występujące w równaniach (6) i (7), również oddzielnie dla obciążenia i odciążenia. q Warunek Coulomba Mohra B C A Rys. 5. Ścieżki naprężenia realizowane w aparacie trójosiowym Fig. 5. Stress paths applied in triaxial compression conditions Przyjęta pierwotnie definicja jest chyba naturalna i oczywista w przypadku prostych ścieżek naprężenia OAO i ABA przedstawionych na rys. 5. Problem powstaje już przy interpretacji wyników prostego ścinania (ścieżka AB) dla różnych wartości p' = const. Wiadomo, że zachowanie się gruntów sypkich w zasadniczy sposób zależy od tego niezmiennika tensora naprężenia efektywnego. Przy interpretacji wyników doświadczeń przeprowadzonych dla różnych wartości p' = const poszukiwano wspólnego mianownika, który umożliwiłby uogólnienie tych wyników. W tym celu stosowano różne reprezentacje wyników doświadczeń, aby uchwycić jakieś wspólne cechy charakteryzujące zachowanie się gruntu przy ścinaniu. Przykładowo, przy badaniu zmian objętościowych gruntu o początkowym stanie dylatywnym, wywołanych ścinaniem wzdłuż ścieżki AB, dla różnych wartości p' pokazano, że wyniki różnych doświadczeń można przedstawić w postaci wspólnej krzywej, którą naszkicowano na rys. 6 (por. [8, 9]). Na osi poziomej wprowadzono nową zmienną η = q/p', zaś na osi pionowej zmienną ε v / p'. Przypomina się, że ta wspólna krzywa odpowiada doświadczeniom polegającym na ścinaniu gruntu wzdłuż ścieżki AB, przy różnych wartościach p', które było stałe w każdym doświadczeniu. A zatem, według pierwotnych kryteriów, krzywa ta odpowiada obciążeniu, gdyż dq > 0 i dp' = 0. Odpowiednio jest również p'
9 101 η η 1 d η = dp' + dq = ( dq ηdp' ) > 0 (9) p' q p' co może stanowić alternatywny warunek obciążenia dewiatorowego. ε v p' ' '' η = q p' Rys. 6. Wspólna krzywa zagęszczania przy ścinaniu gruntu o początkowym stanie dylatywnym (por. [8]) Fig. 6. Common compaction curve at shearing of the dilative soil (see [8]) Za przyjęciem warunku obciążenia dewiatorowego w postaci (9) przemawia również interpretacja innych danych doświadczalnych, omówionych bardziej szczegółowo w następnym rozdziale. Tutaj wspomnimy tylko, że chodzi o przypadek, gdy p' maleje przy q = const. Zgodnie z pierwotną definicją przypadek ten odpowiada tylko aksjatorowemu odciążeniu. Należy zauważyć, że wówczas dη > 0, czyli zgodnie z definicją (9) mamy też do czynienia z dewiatorowym obciążeniem! Przyjmijmy zatem następujące kryteria obciążenia i odciążenia dp' > 0 obciążenie aksjatorowe dp' < 0 odciążenie aksjatorowe (10) dη > 0 obciążenie dewiatorowe dη < 0 odciążenie dewiatorowe Interpretację obciążenia i odciążenia dewiatorowego przedstawiono na rys. 7 (por. [9]). Wektory ilustrujące obciążenie i odciążenie dewiatorowe są odniesione do prostej η = const. Jeśli wektory przyrostów naprężenia skierowane są powyżej tej prostej, w kierunku większych wartości η, to mamy dewiatorowe obciążenie. Jeśli są one skierowane poniżej prostej η = const, to mamy do czynienia z odciążeniem. W związku z proponowaną definicją pojawia się problem określenia obciążenia dla ścieżki OC z rys. 5, na której η = const, natomiast dp' > 0 oraz dq > 0. Aby rozwiązać ten dylemat, proponuje się tutaj pozostawienie związku (6) i (7) w pierwotnej postaci oraz przyjęcie definicji (10), która w tym szczególnym przypadku przejmie postać wzorów (8).
10 102 q 0 Rys. 7. Przyrosty obciążenia skierowane powyżej linii η = const oznaczają obciążenie dewiatorowe, a te poniżej oznaczają odciążenie Fig. 7. Loading increments directed above η = const line correspond to deviatoric loading whereas those below that line to unloading Powyższe rozważania wywołują refleksję odnośnie do pośredniej definicji obciążenia i odciążenia przyjętej w hipoplastyczności (por. rozdz. 3). Po pierwsze, równania hipoplastyczności są formułowane w postaci: przyrost naprężenia jako funkcja przyrostu odkształcenia oraz aktualnego stanu naprężenia. Z inżynierskiego punktu widzenia lepiej byłoby te równania sformułować w postaci: przyrost odkształcenia jako funkcja naprężenia i ewentualnie aktualnego stanu odkształcenia. Taka logika ma związek ze sformułowaniem dwóch podstawowych zagadnień mechaniki materiałów, a mianowicie: jaka jest nośność graniczna materiału i jaka jest jego odkształcalność. Druga uwaga dotyczy pośredniej definicji obciążenia i odciążenia, która jest wbudowana w samo równanie. Otóż ta pośrednia definicja jest związana ze znakiem ε& (por. rozdz. 3). Analizując rysunek 6, widzimy, że do wartości η = η' mamy ε& > 0, zaś dla η > η' mamy ε& < 0, a przecież jest spełniony warunek dη > 0. Podsumowując, do analizy i opisu obszernego zbioru danych doświadczalnych dotyczących zachowania się gruntów sypkich przed osiągnięciem stanu granicznego przyjęto kryteria obciążenia i odciążenia zdefiniowane wzorami (10). W pracach [8, 9] przedstawiono przykłady funkcji M, N, P i Q dla obciążenia i odciążenia. p' 6. Interesujące doświadczenie Poniżej przedstawiona zostanie analiza dosyć ciekawego doświadczenia, którego ideę pokazano na rys. 8 (por. [10]). Przeprowadzono trzy doświadczenia na luźnych próbkach gruntu o początkowym stanie kontraktywnym, w warunkach swobodnego przepływu wody przez pory. Najpierw te próbki poddano izotropowej konsolidacji (ścieżka OA) do jednakowej wartości średniego ciśnienia efektywnego p' = 200 kpa. Następnie każdą z próbek poddano ścinaniu przy stałej wartości p', do różnych maksymalnych wartości dewiatora naprężenia q (ścieżka AB). W dalszej kolejności w przypadku każdej z próbek utrzymywano stałą wartość dewiatora naprężenia, natomiast zmniejszano średnie naprężenie efektywne.
11 103 Rys. 8. Ścieżki naprężenia podczas odciążenia aksjatorowego przy q = const Fig. 8. Stress paths during spherical unloading at q = const Zauważmy, że podczas omawianych doświadczeń dla ścieżek BCD było dq = 0 oraz dp' < 0, a zatem zgodnie z definicją (8) odpowiada to odciążeniu aksjatorowemu. Natomiast jest również spełniony związek dη > 0, który oznacza obciążenie dewiatorowe. Na rysunku 9 przedstawiono przebieg zmian objętościowych gruntu spowodowanych zmianą średniego naprężenia efektywnego na ścieżce BCD. Krzywe przedstawione na rys. 9 mają pewną wspólną właściwość, a mianowicie minimum, które z dokładnością do interpretacji tych danych odpowiada jednej wartości η = η'. Wielkość ta odpowiada linii niestabilności (por. rys. 8). Na ścieżce BC w gruncie następuje dylatancja (zwiększenie objętości), co można tłumaczyć odprężeniem materiału wskutek intuicyjnie rozumianego odciążenia. Natomiast po przekroczeniu punktu C na ścieżce CD następuje znowu zagęszczanie ε v [10-3 ] q=150 q=100 q=50 Nr testu q [kpa] I D0 Ψ - lh lh lh q C-M Piasek "Skarpa", p' A = 200 kpa p' A=200 η' = 0.91 η' = η = q/p' Rys. 9. Zmiany odkształcenia objętościowego w gruncie kontraktywnym na ścieżkach BCD (por. rys. 8) Fig. 9. Changes of volumetric strains in contractive soil along the BCD paths (see Fig. 8) p'
12 104 Na rysunku 10 przedstawiono alternatywną interpretację omawianych danych doświadczalnych, z której widać, jak gwałtownie zagęszcza się grunt po przekroczeniu przez ścieżkę naprężenia linii niestabilności. Prędkość zagęszczenia, mierzona przez pochodną dε v /dp', zwiększa się nawet blisko 100-krotnie wobec prędkości zagęszczenia w fazie BC. Przed interpretacją przedstawionych wyników zauważmy, że grunt o początkowym stanie kontraktywnym zagęszcza się podczas obciążenia wzdłuż ścieżek OA i AB. Na ścieżce BC występuje dylatancja, którą można kojarzyć z aksjatorowym odprężeniem materiału, o czym już wspomniano. Ale też na ścieżce BC jest dη > 0, czyli obciążenie dewiatorowe. Dla gruntu kontraktywnego takie obciążenie oznacza zagęszczanie. A zatem mamy do czynienia z dwoma różnymi procesami: rozluźnianiem wskutek zmniejszania aksjatora naprężenia i zagęszczeniem wskutek wzrostu η, które są ze sobą sprzężone. Natomiast na ścieżce CD następuje jakościowa zmiana deformacji objętościowej, czyli gwałtowny przyrost zagęszczenia. Zgodnie z poprzednią interpretacją w tym przypadku mamy odciążenie aksjatorowe i obciążenie dewiatorowe. Jakościowa zmiana charakteru odkształceń objętościowych odpowiada linii niestabilności. W sposób poglądowy nazywa się to zjawisko załamaniem struktury gruntu, w kierunku gęstszego upakowania ziaren (por. [10]). Zjawisko to dotyczy stabilności ośrodków sypkich i jak dotąd nie zostało jeszcze wystarczająco rozpoznane i opisane. Zachowaniu gruntu kontraktywnego przy swobodnym przepływie wody przez pory, przedstawionemu na rys. 9 i 10, odpowiada w warunkach bez odpływu ścieżka naprężeń efektywnych spowodowana makroskopowym ścinaniem próbki nawodnionego gruntu w aparacie trójosiowym, przedstawiona na rys. 11 (por. [10, 9]) ε v [10-3 ] Nr testu q [kpa] I D Ψ - lh lh lh η ' = p' Rys. 10. Wyniki badań z rys. 9 w innej interpretacji Fig. 10. Results of tests from Fig. 9 in a new interpretation
13 105 Rys. 11. Ścieżka naprężenia efektywnego w przypadku ścinania gruntu kontraktywnego w warunkach bez odpływu wody z porów Fig. 11. Effective stress path during shearing of contractive soil in undrained conditions Na początku doświadczenia jest p' = p'(a), q = 0. Podczas ścinania próbki mamy dp' < 0 oraz dη > 0, czyli podobnie jak poprzednio: aksjatorowe odciążenie i dewiatorowe naprężenie. Maksymalna wartość dewiatora naprężenia odpowiada linii niestabilności, a na ścieżce BC następuj gwałtowny wzrost ciśnienia porowego i redukcja średnich naprężeń efektywnych, aż do upłynnienia próbki w punkcie C. 7. Podsumowanie 1. Problem obciążenia i odciążenia w mechanice materiałów, w tym gruntów, nie jest jednoznacznie zdefiniowany. Pokazano przykłady świadczące o wieloznaczności stosowanych kryteriów. 2. Zaproponowano pewną roboczą definicję obciążenia i odciążenia, przydatną przy interpretacji danych doświadczalnych. 3. Przedstawiono przykłady wyników doświadczeń, które pokazują, że proponowana definicja jest jednoznaczna dla naprężeń efektywnych leżących poniżej linii niestabilności. 4. Problem definicji obciążenia i odciążenia w obszarze pomiędzy linią niestabilności i linią stanu granicznego Coulomba Mohra nie ma przypuszczalnie sensu, przynajmniej dla gruntów o początkowym stanie kontraktywnym. Niniejszy artykuł został napisany w ramach grantu Nr 4 T07A , sponsorowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.
14 106 Literatura [1] Fung Y.C., Podstawy mechniki ciała stałego, PWN, Warszawa [2] G łębowicz K., Hypoplastic modelling of pre-failure behaviour of sand against experimental data, Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics, Vol. 53, No. 1, 2006, [3] G r y c z m a ń s k i M., Wprowadzenie do opisu sprężysto-plastycznych modeli gruntów, Studia z Zakresu Inżynierii 40, Komitet Inżynierii Lądowej i Wodnej PAN, Warszawa [4] J a r z ę bowski A., Modele konstytutywne dla gruntów sypkich przegląd aktualnych koncepcji, prace IPPT PAN 24/1990, Warszawa. [5] K o l y m b a s D., Introduction to Hypoplasticity, Balkema, Rotterdam/Brookfield [6] S a w i c k i A., Elasto-plastic interpretation of oedometric test, Arch. of Hydro-Engineering and Environ. Mech., Vol. 41, No. 1 2, 1994, [7] S a w i c k i A., Cam-Clay approach to modelling pre-failure behaviour against experimental data, Arch. of Hydro-Engineering and Environ. Mech. Vol. 50, No. 3, 2003, [8] S a w i c k i A., A study of pre-failure deformations of granular soils, Arch. of Hydro- -Engineering and Environ. Mech., Vol. 54, No. 3, 2007, [9] S a w i c k i A., Ś widziń ski W., Drained against undrained behaviour of granular soils, Arch. of Hydro-Engineering and Environ. Mech., Vol. 54, No. 3, 2007, [10] Ś widziń s k i W., Mechanizmy zagęszczania i upłynniania gruntów sypkich, Wyd. IBW PAN, Warszawa 2006, 265. [11] Wilde P., Podstawowe zależności nieliniowej teorii sprężystości i plastyczności, [w:] Sprężysto-plastyczne modele ośrodków rozdrobnionych, red. W. K n a b e, Ossolineum, 1980, [12] W u W., K o l y m b a s D., Hypoplasticity, then and now, Constitutive Modelling of Granular Materials, Springer Verlag, 2000, [13] Ż yczkowski M., Obciążenia złożone w teorii plastyczności, PWN, Warszawa 1973.
9. PODSTAWY TEORII PLASTYCZNOŚCI
9. PODSTAWY TEORII PLASTYCZNOŚCI 1 9. 9. PODSTAWY TEORII PLASTYCZNOŚCI 9.1. Pierwsze kroki Do tej pory zajmowaliśmy się w analizie ciał i konstrukcji tylko analizą sprężystą. Nie zastanawialiśmy się, co
17. 17. Modele materiałów
7. MODELE MATERIAŁÓW 7. 7. Modele materiałów 7.. Wprowadzenie Podstawowym modelem w mechanice jest model ośrodka ciągłego. Przyjmuje się, że materia wypełnia przestrzeń w sposób ciągły. Możliwe jest wyznaczenie
WSTĘP DO TEORII PLASTYCZNOŚCI
13. WSTĘP DO TORII PLASTYCZNOŚCI 1 13. 13. WSTĘP DO TORII PLASTYCZNOŚCI 13.1. TORIA PLASTYCZNOŚCI Teoria plastyczności zajmuje się analizą stanów naprężeń ciał, w których w wyniku działania obciążeń powstają
PEŁZANIE WYBRANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: Wprowadzenie PEŁZANIE WYBRANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH Opracowała: mgr inż. Magdalena Bartkowiak-Jowsa Reologia jest nauką,
Obszary sprężyste (bez możliwości uplastycznienia)
Przewodnik Inżyniera Nr 34 Aktualizacja: 01/2017 Obszary sprężyste (bez możliwości uplastycznienia) Program: MES Plik powiązany: Demo_manual_34.gmk Wprowadzenie Obciążenie gruntu może powodować powstawanie
Zakres wiadomości na II sprawdzian z mechaniki gruntów:
Zakres wiadomości na II sprawdzian z mechaniki gruntów: Wytrzymałość gruntów: równanie Coulomba, parametry wytrzymałościowe, zależność parametrów wytrzymałościowych od wiodących cech geotechnicznych gruntów
Zadanie 1. Wektor naprężenia. Tensor naprężenia. Zależność wektor-tensor.
Zadanie 1. Wektor naprężenia. Tensor naprężenia. Zależność wektor-tensor. Dany jest stan naprężenia w układzie x 1,x 2,x 3 T 11 12 13 [ ] 21 23 31 32 33 Znaleźć wektor naprężenia w płaszczyźnie o normalnej
Podstawowe pojęcia wytrzymałości materiałów. Statyczna próba rozciągania metali. Warunek nośności i użytkowania. Założenia
Wytrzymałość materiałów dział mechaniki obejmujący badania teoretyczne i doświadczalne procesów odkształceń i niszczenia ciał pod wpływem różnego rodzaju oddziaływań (obciążeń) Podstawowe pojęcia wytrzymałości
Materiały pomocnicze do wykładów z wytrzymałości materiałów 1 i 2 (299 stron)
Jerzy Wyrwał Materiały pomocnicze do wykładów z wytrzymałości materiałów 1 i 2 (299 stron) Uwaga. Załączone materiały są pomyślane jako pomoc do zrozumienia informacji podawanych na wykładzie. Zatem ich
Analiza stateczności zbocza
Przewodnik Inżyniera Nr 25 Aktualizacja: 06/2017 Analiza stateczności zbocza Program: MES Plik powiązany: Demo_manual_25.gmk Celem niniejszego przewodnika jest analiza stateczności zbocza (wyznaczenie
gruntów Ściśliwość Wytrzymałość na ścinanie
Właściwości mechaniczne gruntów Ściśliwość Wytrzymałość na ścinanie Ściśliwość gruntów definicja, podstawowe informacje o zjawisku, podstawowe informacje z teorii sprężystości, parametry ściśliwości, laboratoryjne
Nasyp przyrost osiadania w czasie (konsolidacja)
Nasyp przyrost osiadania w czasie (konsolidacja) Poradnik Inżyniera Nr 37 Aktualizacja: 10/2017 Program: Plik powiązany: MES Konsolidacja Demo_manual_37.gmk Wprowadzenie Niniejszy przykład ilustruje zastosowanie
TEORIA SPRĘŻYSTOŚCI I PLASTYCZNOŚCI (TSP)
TEORIA SPRĘŻYSTOŚCI I PLASTYCZNOŚCI (TSP) Wstęp. Podstawy matematyczne. Tensor naprężenia. Różniczkowe równania równowagi Zakład Mechaniki Budowli PP Materiały pomocnicze do TSP (studia niestacjonarne,
WYKŁAD 6 KINEMATYKA PRZEPŁYWÓW CZĘŚĆ 2 1/11
WYKŁAD 6 KINEMATYKA PRZEPŁYWÓW CZĘŚĆ 1/11 DEFORMACJA OŚRODKA CIĄGŁEGO Rozważmy dwa elementy płynu położone w pewnej chwili w bliskich sobie punktach A i B. Jak zmienia się ich względne położenie w krótkim
Nauka o Materiałach. Wykład VIII. Odkształcenie materiałów właściwości sprężyste. Jerzy Lis
Nauka o Materiałach Wykład VIII Odkształcenie materiałów właściwości sprężyste Jerzy Lis Nauka o Materiałach Treść wykładu: 1. Właściwości materiałów -wprowadzenie 2. Klasyfikacja reologiczna odkształcenia
WPŁYW ŚCIEŻKI NAPRĘŻENIA NA WYTRZYMAŁOŚĆ NA ŚCINANIE BEZ ODPŁYWU GRUNTÓW SPOISTYCH
CZASOPISMO INŻYNIERII LĄDOWEJ, ŚRODOWISKA I ARCHITEKTURY JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, ENVIRONMENT AND ARCHITECTURE JCEEA, t. XXXIII, z. 63 (1/II/16), styczeń-marzec 2016, s. 129-136 Grzegorz WRZESIŃSKI
STAN NAPRĘŻENIA. dr hab. inż. Tadeusz Chyży
STAN NAPRĘŻENIA dr hab. inż. Tadeusz Chyży 1 SIŁY POWIERZCHNIOWE I OBJĘTOŚCIOWE Rozważmy ciało o objętości V 0 ograniczone powierzchnią S 0, poddane działaniu sił będących w równowadze. Rozróżniamy tutaj
STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: Wprowadzenie STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA Opracowała: mgr inż. Magdalena Bartkowiak-Jowsa Skręcanie pręta występuje w przypadku
PLASTYCZNOŚĆ W UJĘCIU KOMPUTEROWYM
Budownictwo, studia I stopnia, semestr VII przedmiot fakultatywny rok akademicki 2013/2014 Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Adam Wosatko Jerzy Pamin Tematyka zajęć 1 Sprężystość
Egzamin z MGIF, I termin, 2006 Imię i nazwisko
1. Na podstawie poniższego wykresu uziarnienia proszę określić rodzaj gruntu, zawartość głównych frakcji oraz jego wskaźnik różnoziarnistości (U). Odpowiedzi zestawić w tabeli: Rodzaj gruntu Zawartość
Defi f nicja n aprę r żeń
Wytrzymałość materiałów Stany naprężeń i odkształceń 1 Definicja naprężeń Mamy bryłę materialną obciążoną układem sił (siły zewnętrzne, reakcje), będących w równowadze. Rozetniemy myślowo tę bryłę na dwie
Tarcie poślizgowe
3.3.1. Tarcie poślizgowe Przy omawianiu więzów w p. 3.2.1 reakcję wynikającą z oddziaływania ciała na ciało B (rys. 3.4) rozłożyliśmy na składową normalną i składową styczną T, którą nazwaliśmy siłą tarcia.
Rys Przykładowe krzywe naprężenia w funkcji odkształcenia dla a) metali b) polimerów.
6. Właściwości mechaniczne II Na bieżących zajęciach będziemy kontynuować tematykę właściwości mechanicznych, którą zaczęliśmy tygodnie temu. Ponownie będzie nam potrzebny wcześniej wprowadzony słowniczek:
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
6. ZWIĄZKI FIZYCZNE Wstęp
6. ZWIĄZKI FIZYCZN 1 6. 6. ZWIĄZKI FIZYCZN 6.1. Wstęp Aby rozwiązać jakiekolwiek zadanie mechaniki ośrodka ciągłego musimy dysponować 15 niezależnymi równaniami, gdyż tyle mamy niewiadomych: trzy składowe
Fizyczne właściwości materiałów rolniczych
Fizyczne właściwości materiałów rolniczych Właściwości mechaniczne TRiL 1 rok Stefan Cenkowski (UoM Canada) Marek Markowski Katedra Inżynierii Systemów WNT UWM Podstawowe koncepcje reologii Reologia nauka
Integralność konstrukcji w eksploatacji
1 Integralność konstrukcji w eksploatacji Wykład 0 PRZYPOMNINI PODSTAWOWYCH POJĘĆ Z WYTRZYMAŁOŚCI MATRIAŁÓW Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji
PODSTAWY MECHANIKI OŚRODKÓW CIĄGŁYCH
1 Przedmowa Okładka CZĘŚĆ PIERWSZA. SPIS PODSTAWY MECHANIKI OŚRODKÓW CIĄGŁYCH 1. STAN NAPRĘŻENIA 1.1. SIŁY POWIERZCHNIOWE I OBJĘTOŚCIOWE 1.2. WEKTOR NAPRĘŻENIA 1.3. STAN NAPRĘŻENIA W PUNKCIE 1.4. RÓWNANIA
Wyboczenie ściskanego pręta
Wszelkie prawa zastrzeżone Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: 1. Wstęp Wyboczenie ściskanego pręta oprac. dr inż. Ludomir J. Jankowski Zagadnienie wyboczenia
Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Próba skręcania pręta o przekroju okrągłym Numer ćwiczenia: 4 Laboratorium z
Wykład 8: Lepko-sprężyste odkształcenia ciał
Wykład 8: Lepko-sprężyste odkształcenia ciał Leszek CHODOR dr inż. bud, inż.arch. leszek@chodor.pl Literatura: [1] Piechnik St., Wytrzymałość materiałów dla wydziałów budowlanych,, PWN, Warszaw-Kraków,
WYKONANIE OZNACZENIA EDOMETRYCZNYCH MODUŁÓW ŚCIŚLIWOŚCI PIERWOTNEJ I WTÓRNEJ
Politechnika Krakowska - Instytut Geotechniki Zakład Mechaniki Gruntów i Budownictwa Ziemnego WYKONANIE OZNACZENIA EDOMETRYCZNYCH MODUŁÓW ŚCIŚLIWOŚCI PIERWOTNEJ I WTÓRNEJ Wprowadzenie Ściśliwość gruntu
Załącznik 10. Tytuł: Wyniki badań w aparacie trójosiowego ściskania
Geotechnical Consulting Office Sp. z o.o. Sp. k. Załącznik 10 Tytuł: Wyniki badań w aparacie trójosiowego ściskania Z3A PZ ZLB nr 19, po wypełnieniu KIII Wyd. VII/1 13 kwietnia 2018 Strona 1 z 12 ZAKŁAD
Pytania przygotowujące do egzaminu z Wytrzymałości Materiałów studia niestacjonarne I-go stopnia, semestr zimowy
Pytania przygotowujące do egzaminu z Wytrzymałości Materiałów studia niestacjonarne I-go stopnia, semestr zimowy 1. Położenie osi obojętnej przekroju rozciąganego mimośrodowo zależy od: a) punktu przyłożenia
MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH
dr inż. Robert Szmit Przedmiot: MECHANIKA PRĘTÓW CIENKOŚCIENNYCH WYKŁAD nr Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Katedra Geotechniki i Mechaniki Budowli Opis stanu odkształcenia i naprężenia powłoki
Badania wpływu ciśnienia ssania na wytrzymałość i sztywność gruntu spoistego i niespoistego
Badania wpływu ciśnienia ssania na wytrzymałość i sztywność gruntu spoistego i niespoistego Dr inż. Zdzisław Skutnik, mgr inż. Marcin Biliniak, prof. dr hab. inż. Alojzy Szymański Szkoła Główna Gospodarstwa
Wytrzymałość Konstrukcji I - MEiL część II egzaminu. 1. Omówić wykresy rozciągania typowych materiałów. Podać charakterystyczne punkty wykresów.
Wytrzymałość Konstrukcji I - MEiL część II egzaminu 1. Omówić wykresy rozciągania typowych materiałów. Podać charakterystyczne punkty wykresów. 2. Omówić pojęcia sił wewnętrznych i zewnętrznych konstrukcji.
SPRAWDZENIE PRAWA HOOKE'A, WYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA, WSPÓŁCZYNNIKA POISSONA, MODUŁU SZTYWNOŚCI I ŚCIŚLIWOŚCI DLA MIKROGUMY.
ĆWICZENIE 5 SPRAWDZENIE PRAWA HOOKE'A, WYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA, WSPÓŁCZYNNIKA POISSONA, MODUŁU SZTYWNOŚCI I ŚCIŚLIWOŚCI DLA MIKROGUMY. Wprowadzenie Odkształcenie, którego doznaje ciało pod działaniem
Funkcja liniowa - podsumowanie
Funkcja liniowa - podsumowanie 1. Funkcja - wprowadzenie Założenie wyjściowe: Rozpatrywana będzie funkcja opisana w dwuwymiarowym układzie współrzędnych X. Oś X nazywana jest osią odciętych (oś zmiennych
Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie
Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie Rozciąganie lub ściskanie Zginanie Skręcanie Ścinanie 1. Pręt rozciągany lub ściskany
Formułowanie relacji konstytutywnych SMA z wykorzystaniem struktur reologicznych
Formułowanie relacji konstytutywnych SMA z wykorzystaniem struktur reologicznych Artur Zbiciak Wydział Inżynierii Lądowej Instytut Dróg i Mostów Warszawa, 0.10.017 r. Cel i zakres referatu Prezentacja
MES w zagadnieniach sprężysto-plastycznych
MES w zagadnieniach sprężysto-plastycznych Jerzy Pamin e-mail: JPamin@L5.pk.edu.pl Podziękowania: P. Mika, A. Winnicki, A. Wosatko ADINA R&D, Inc.http://www.adina.com ANSYS, Inc. http://www.ansys.com TNO
Definicje i przykłady
Rozdział 1 Definicje i przykłady 1.1 Definicja równania różniczkowego 1.1 DEFINICJA. Równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu n nazywamy równanie F (t, x, ẋ, ẍ,..., x (n) ) = 0. (1.1) W równaniu tym t jest
TARCZE PROSTOKĄTNE Charakterystyczne wielkości i równania
TARCZE PROSTOKĄTNE Charakterystyczne wielkości i równania Mechanika materiałów i konstrukcji budowlanych, studia II stopnia rok akademicki 2012/2013 Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika
Mechanika i Budowa Maszyn
Mechanika i Budowa Maszyn Materiały pomocnicze do ćwiczeń Wyznaczanie sił wewnętrznych w belkach statycznie wyznaczalnych Andrzej J. Zmysłowski Andrzej J. Zmysłowski Wyznaczanie sił wewnętrznych w belkach
Integralność konstrukcji
Integralność konstrukcji Wykład Nr 3 Zależność między naprężeniami i odkształceniami Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji 2 3.. Zależność
NOŚNOŚĆ PALI POJEDYNCZYCH
NOŚNOŚĆ PALI POJEDYNCZYCH Obliczenia wykonuje się według PN-83/B-02482 Fundamenty budowlane. Nośność pali i fundamentów palowych oraz Komentarza do normy PN-83/B-02482, autorstwa M. Kosseckiego (PZIiTB,
Materiały Reaktorowe. Właściwości mechaniczne
Materiały Reaktorowe Właściwości mechaniczne Naprężenie i odkształcenie F A 0 l i l 0 l 0 l l 0 a. naprężenie rozciągające b. naprężenie ściskające c. naprężenie ścinające d. Naprężenie torsyjne Naprężenie
SYMULACJA TŁOCZENIA ZAKRYWEK KORONKOWYCH SIMULATION OF CROWN CLOSURES FORMING
MARIUSZ DOMAGAŁA, STANISŁAW OKOŃSKI ** SYMULACJA TŁOCZENIA ZAKRYWEK KORONKOWYCH SIMULATION OF CROWN CLOSURES FORMING S t r e s z c z e n i e A b s t r a c t W artykule podjęto próbę modelowania procesu
Al.Politechniki 6, Łódź, Poland, Tel/Fax (48) (42) Mechanika Budowli. Inżynieria Środowiska, sem. III
KATEDRA MECHANIKI MATERIAŁÓW POLITECHNIKA ŁÓDZKA DEPARTMENT OF MECHANICS OF MATERIALS TECHNICAL UNIVERSITY OF ŁÓDŹ Al.Politechniki 6, 93-590 Łódź, Poland, Tel/Fax (48) (42) 631 35 51 Mechanika Budowli
KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO. dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury
KINEMATYKA I DYNAMIKA CIAŁA STAŁEGO dr inż. Janusz Zachwieja wykład opracowany na podstawie literatury Funkcje wektorowe Jeśli wektor a jest określony dla parametru t (t należy do przedziału t (, t k )
Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów
Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie
Metoda Elementów Skończonych - Laboratorium
Metoda Elementów Skończonych - Laboratorium Laboratorium 5 Podstawy ABAQUS/CAE Analiza koncentracji naprężenia na przykładzie rozciąganej płaskiej płyty z otworem. Główne cele ćwiczenia: 1. wykorzystanie
W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora.
1. Podstawy matematyki 1.1. Geometria analityczna W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora. Skalarem w fizyce nazywamy
Właściwości reologiczne
Ćwiczenie nr 4 Właściwości reologiczne 4.1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z pojęciem reologii oraz właściwości reologicznych a także testami reologicznymi. 4.2. Wstęp teoretyczny:
Osiadanie kołowego fundamentu zbiornika
Przewodnik Inżyniera Nr 22 Aktualizacja: 01/2017 Osiadanie kołowego fundamentu zbiornika Program: MES Plik powiązany: Demo_manual_22.gmk Celem przedmiotowego przewodnika jest przedstawienie analizy osiadania
Budowa Maszyn II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr../12 z dnia.... 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 A. USYTUOWANIE
Wprowadzenie do WK1 Stan naprężenia
Wytrzymałość materiałów i konstrukcji 1 Wykład 1 Wprowadzenie do WK1 Stan naprężenia Płaski stan naprężenia Dr inż. Piotr Marek Wytrzymałość Konstrukcji (Wytrzymałość materiałów, Mechanika konstrukcji)
VII. Elementy teorii stabilności. Funkcja Lapunowa. 1. Stabilność w sensie Lapunowa.
VII. Elementy teorii stabilności. Funkcja Lapunowa. 1. Stabilność w sensie Lapunowa. W rozdziale tym zajmiemy się dokładniej badaniem stabilności rozwiązań równania różniczkowego. Pojęcie stabilności w
Załóżmy, że obserwujemy nie jedną lecz dwie cechy, które oznaczymy symbolami X i Y. Wyniki obserwacji obu cech w i-tym obiekcie oznaczymy parą liczb
Współzależność Załóżmy, że obserwujemy nie jedną lecz dwie cechy, które oznaczymy symbolami X i Y. Wyniki obserwacji obu cech w i-tym obiekcie oznaczymy parą liczb (x i, y i ). Geometrycznie taką parę
Ćwiczenia nr 7. TEMATYKA: Krzywe Bézier a
TEMATYKA: Krzywe Bézier a Ćwiczenia nr 7 DEFINICJE: Interpolacja: przybliżanie funkcji za pomocą innej funkcji, zwykle wielomianu, tak aby były sobie równe w zadanych punktach. Poniżej przykład interpolacji
Zmęczenie Materiałów pod Kontrolą
1 Zmęczenie Materiałów pod Kontrolą Wykład Nr 9 Wzrost pęknięć przy obciążeniach zmęczeniowych Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji http://zwmik.imir.agh.edu.pl
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE Do opisu członów i układów automatyki stosuje się, oprócz transmitancji operatorowej (), tzw. transmitancję widmową. Transmitancję widmową () wyznaczyć można na podstawie
Analiza osiadania terenu
Przewodnik Inżyniera Nr 21 Aktualizacja: 01/2017 Analiza osiadania terenu Program: Plik powiązany: MES Demo_manual_21.gmk Celem przedmiotowego przewodnika jest przedstawienie analizy osiadania terenu pod
UWZGLĘDNIENIE PREKONSOLIDACJI W OCENIE STANU GRANICZNEGO W ROZLUŹNIAJACYM SIĘ PODŁOŻU GÓRNICZYM**
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 32 Zeszyt 2 2008 Lidia Fedorowicz*, Jan Fedorowicz* UWZGLĘDNIENIE PREKONSOLIDACJI W OCENIE STANU GRANICZNEGO W ROZLUŹNIAJACYM SIĘ PODŁOŻU GÓRNICZYM** 1. Wprowadzenie Założenie,
ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH
Transport, studia I stopnia Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Postać ogólna równania nieliniowego Często występującym, ważnym problemem obliczeniowym
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 4
RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 4 Obszar określoności równania Jeżeli występująca w równaniu y' f ( x, y) funkcja f jest ciągła, to równanie posiada rozwiązanie. Jeżeli f jest nieokreślona w punkcie (x 0,
Przykład 4.1. Ściag stalowy. L200x100x cm 10 cm I120. Obliczyć dopuszczalną siłę P rozciagającą ściąg stalowy o przekroju pokazanym na poniższym
Przykład 4.1. Ściag stalowy Obliczyć dopuszczalną siłę P rozciagającą ściąg stalowy o przekroju pokazanym na poniższym rysunku jeśli naprężenie dopuszczalne wynosi 15 MPa. Szukana siła P przyłożona jest
Angelika Duszyńska Adam Bolt WSPÓŁPRACA GEORUSZTU I GRUNTU W BADANIU NA WYCIĄGANIE
Angelika Duszyńska Adam Bolt WSPÓŁPRACA GEORUSZTU I GRUNTU W BADANIU NA WYCIĄGANIE Gdańsk 2004 POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ BUDOWNICTWA WODNEGO I INŻYNIERII ŚRODOWISKA MONOGRAFIE ROZPRAWY DOKTORSKIE Angelika
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Wytrzymałość materiałów Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Wytrzymałość materiałów Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MT 1 N 0 3 19-0_1 Rok: II Semestr: 3 Forma studiów:
- Celem pracy jest określenie, czy istnieje zależność pomiędzy nośnością pali fundamentowych, a temperaturą ośrodka gruntowego.
Cel pracy - Celem pracy jest określenie, czy istnieje zależność pomiędzy nośnością pali fundamentowych, a temperaturą ośrodka gruntowego. Teza pracy - Zmiana temperatury gruntu wokół pala fundamentowego
8. PODSTAWY ANALIZY NIELINIOWEJ
8. PODSTAWY ANALIZY NIELINIOWEJ 1 8. 8. PODSTAWY ANALIZY NIELINIOWEJ 8.1. Wprowadzenie Zadania nieliniowe mają swoje zastosowanie na przykład w rozwiązywaniu cięgien. Przyczyny nieliniowości: 1) geometryczne:
Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I stopnia o profilu: A P
WM Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I stopnia o profilu: A P Przedmiot: Wytrzymałość Materiałów I Kod ECTS Status przedmiotu: obowiązkowy MBM 1 S 0 3 37-0_0 Język wykładowy:
Pochodna funkcji a styczna do wykresu funkcji. Autorzy: Tomasz Zabawa
Pochodna funkcji a do wykresu funkcji Autorzy: Tomasz Zabawa 2018 Pochodna funkcji a do wykresu funkcji Autor: Tomasz Zabawa Pojęcie stycznej do wykresu funkcji f w danym punkcie wykresu P( x 0, f( x 0
Zarys geotechniki. Zenon Wiłun. Spis treści: Przedmowa/10 Do Czytelnika/12
Zarys geotechniki. Zenon Wiłun Spis treści: Przedmowa/10 Do Czytelnika/12 ROZDZIAŁ 1 Wstęp/l 3 1.1 Krótki rys historyczny/13 1.2 Przegląd zagadnień geotechnicznych/17 ROZDZIAŁ 2 Wiadomości ogólne o gruntach
Charakterystyka naprężeniowo-odkształceniowa dla próbek piaskowca z szorstkimi i gładkimi pęknięciami
WARSZTATY z cyklu Zagrożenia naturalne w górnictwie Mat. Symp. str. 405 414 Mariusz WADAS Główny Instytut Górnictwa, Katowice Charakterystyka naprężeniowo-odkształceniowa dla próbek piaskowca z szorstkimi
Ćwiczenie 11. Moduł Younga
Ćwiczenie 11. Moduł Younga Małgorzata Nowina-Konopka, Andrzej Zięba Cel ćwiczenia Wyznaczenie modułu Younga metodą statyczną za pomocą pomiaru wydłużenia drutu z badanego materiału obciążonego stałą siłą.
Wytrzymałość Materiałów
Wytrzymałość Materiałów Rozciąganie/ ściskanie prętów prostych Naprężenia i odkształcenia, statyczna próba rozciągania i ściskania, właściwości mechaniczne, projektowanie elementów obciążonych osiowo.
NOŚNOŚĆ PALI POJEDYNCZYCH
NOŚNOŚĆ PALI POJEDYNCZYCH Obliczenia wykonuje się według PN-83/B-02482 Fundamenty budowlane. Nośność pali i fundamentów palowych oraz Komentarza do normy PN-83/B-02482, autorstwa M. Kosseckiego (PZIiTB,
MECHANIKA 2. Wykład Nr 3 KINEMATYKA. Temat RUCH PŁASKI BRYŁY MATERIALNEJ. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 3 KINEMATYKA Temat RUCH PŁASKI BRYŁY MATERIALNEJ Prowadzący: dr Krzysztof Polko Pojęcie Ruchu Płaskiego Rys.1 Ruchem płaskim ciała sztywnego nazywamy taki ruch, w którym wszystkie
INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE ZACHOWANIA SIĘ MATERIAŁÓW PODCZAS ŚCISKANIA Instrukcja przeznaczona jest dla studentów
Funkcje wymierne. Funkcja homograficzna. Równania i nierówności wymierne.
Funkcje wymierne. Funkcja homograficzna. Równania i nierówności wymierne. Funkcja homograficzna. Definicja. Funkcja homograficzna jest to funkcja określona wzorem f() = a + b c + d, () gdzie współczynniki
Przykład Łuk ze ściągiem, obciążenie styczne. D A
Przykład 1.4. Łuk ze ściągiem, obciążenie styczne. Rysunek przedstawia łuk trójprzegubowy, kołowy, ze ściągiem. Łuk obciążony jest obciążeniem stycznym do łuku, o stałej gęstości na jednostkę długości
Siły wewnętrzne - związki różniczkowe
Siły wewnętrzne - związki różniczkowe Weźmy dowolny fragment belki obciążony wzdłuż osi obciążeniem n(x) oraz poprzecznie obciążeniem q(x). Na powyższym rysunku zwroty obciążeń są zgodne z dodatnimi zwrotami
NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK 1 (145) 2008 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (145) 2008 Zbigniew Owczarek* NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH
3. FUNKCJA LINIOWA. gdzie ; ół,.
1 WYKŁAD 3 3. FUNKCJA LINIOWA FUNKCJĄ LINIOWĄ nazywamy funkcję typu : dla, gdzie ; ół,. Załóżmy na początek, że wyraz wolny. Wtedy mamy do czynienia z funkcją typu :.. Wykresem tej funkcji jest prosta
1. PODSTAWY TEORETYCZNE
1. PODSTAWY TEORETYCZNE 1 1. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE 1.1. Wprowadzenie W pierwszym wykładzie przypomnimy podstawowe działania na macierzach. Niektóre z nich zostały opisane bardziej szczegółowo w innych
Pale fundamentowe wprowadzenie
Poradnik Inżyniera Nr 12 Aktualizacja: 09/2016 Pale fundamentowe wprowadzenie Celem niniejszego przewodnika jest przedstawienie problematyki stosowania oprogramowania pakietu GEO5 do obliczania fundamentów
Mechanika i wytrzymałość materiałów instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
Mechanika i wytrzymałość materiałów instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego Cel ćwiczenia STATYCZNA PRÓBA ŚCISKANIA autor: dr inż. Marta Kozuń, dr inż. Ludomir Jankowski 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania
7. HIPOTEZY WYTRZYMAŁOŚCIOWE
Część 7. HIPOTEZY WYTRZYMAŁOŚCIOWE 7. HIPOTEZY WYTRZYMAŁOŚCIOWE 7.. UWAGI WSTĘPNE Powróćmy jeszcze raz do wyników próby rozciągania omówionych w rozdziale 4. Jeżeli przyjmiemy, że oś próbki pokrywa się
Z-LOG-0133 Wytrzymałość materiałów Strength of materials
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Z-LOG-0133 Wytrzymałość materiałów Strength of materials A. USYTUOWANIE
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA Próba statyczna rozciągania jest jedną z podstawowych prób stosowanych do określenia jakości materiałów konstrukcyjnych wg kryterium naprężeniowego w warunkach obciążeń statycznych.
Analiza fundamentu na mikropalach
Przewodnik Inżyniera Nr 36 Aktualizacja: 09/2017 Analiza fundamentu na mikropalach Program: Plik powiązany: Grupa pali Demo_manual_en_36.gsp Celem niniejszego przewodnika jest przedstawienie wykorzystania
Fizyka dla Informatyków Wykład 7 Mechanika Ośrodków Ciągłych
Fizyka dla Informatyków Wykład 7 Mechanika Ośrodków Ciągłych Katedra Informatyki Stosowanej PJWSTK 2009 Spis treści Spis treści 1 Wstęp 2 3 4 5 Ciało sprężyste Spis treści Spis treści 1 Wstęp 2 3 4 5 Ciało
Pierwsze dwa podpunkty tego zadania dotyczyły równowagi sił, dla naszych rozważań na temat dynamiki ruchu obrotowego interesujące będzie zadanie 3.3.
Dynamika ruchu obrotowego Zauważyłem, że zadania dotyczące ruchu obrotowego bardzo często sprawiają maturzystom wiele kłopotów. A przecież wystarczy zrozumieć i stosować zasady dynamiki Newtona. Przeanalizujmy
Analiza mobilizacji oporu pobocznicy i podstawy pala na podstawie interpretacji badań modelowych
Analiza mobilizacji oporu pobocznicy i podstawy pala na podstawie interpretacji badań modelowych Prof. dr hab. inż. Zygmunt Meyer, mgr inż. Krzysztof Żarkiewicz Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny
11. WŁASNOŚCI SPRĘŻYSTE CIAŁ
11. WŁANOŚCI PRĘŻYTE CIAŁ Efektem działania siły może być przyspieszanie ciała, ae może być także jego deformacja. Przykładami tego ostatniego są np.: rozciąganie gumy a także zginanie ub rozciąganie pręta.
3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach
3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach 3.1 Drgania układu o jednym stopniu swobody Rozpatrzmy elementarny układ drgający, nazywany też oscylatorem harmonicznym, składający się ze sprężyny
Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Ścisła próba rozciągania stali Numer ćwiczenia: 2 Laboratorium z przedmiotu:
INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU