Badanie dynamiki ruchu styków załącznika zwarciowego
|
|
- Dawid Olszewski
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Robert BERCZYŃSKI, Staniław Jan KULAS Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Intytut Sytemów Elektronicznych doi: / Badanie dynamiki ruchu tyków załącznika zwarciowego Strezczenie. W artykule przedtawiono analizę charakterytyk dynamicznych ruchu tyku ruchomego podcza zamykania zybkiego łącznika wyokiego napięcia, przy zatoowaniu technik poprawy pracy łącznika. Celem badań było utalenie wpływu itotnych cech kontrukcyjnych układu tykowego załącznika zwarciowego, na proce niejednoczeności łączenia tyczek oraz na wartość czau zamykania łącznika. Przedtawione zotały dane pomiarowe oraz ich analiza. Abtract. The article preent an analyi of the dynamic characteritic of moving contact during cloing fat high-voltage witch uing technique to improving the work of witch. The aim of thi tudy wa to determine the effect of ignificant deign feature of witch contact ytem on the proce of non-imultaneou contact junction and on value of catter cloing time of witch. The tudy ued pecialized meaurement laboratory. Meaurement data and their analyi were preented. (Analyi of the movement dynamic of contact and contact- et of the making witche). Słowa kluczowe: diagnotyka, dynamika ruchu, łączniki elektryczne, drgania Keyword: diagnotic, movement dynamic, electrical witche, vibration Wtęp W czaie proceu załączania dużych prądów, zwłazcza prądów zwarciowych, łącznikami zetykowymi (mechanizmowymi), tyki łącznika elektrycznego intenywnie ię nagrzewają. Jet to powodowane zapłonem łuku elektrycznego wytępującym przed metalicznym zetknięciem ię tyków, w natęptwie ewentualnego pojawienia ię odkoków tyków po ich zderzeniu, a także w wyniku niejednoczeności zamykania ię pozczególnych tyczek łącznika. Procey fizyczne zachodzące w układach tykowych ą ściśle związane z cechami kontrukcyjnymi tyków oraz z parametrami napędów tyków [1]. Układy tykowe tożkowe, dwuprzerwowe toowane w załącznikach zwarciowych (ry. 1) umożliwiają krócenie czau łukowego załączania przy tych amych prędkościach tyku ruchomego. Ry.1. Schemat ideowy załącznika zwarciowego Styki nieruchome wypoażone ą w nacięcia wzdłużne (tworząc układ tyczek), zapewniające więkzą elatyczność tyków podcza zderzenia ze tykiem ruchomym. Wartość kąta tyczności tyków ma również wpływ na ugięcie ię tyczek tyku nieruchomego. Wykorzytanie w tego typu kontrukcjach układów tykowych prężyny napędowej, również do dociku zetyków, uprazcza kontrukcję załącznika zwarciowego i zmniejza wymiary gabarytowe jego układu tykowego. Załączniki zwarciowe ą przeznaczone do zamykania obwodu probierczego przy określonej wybranej fazie napięcia odnieienia. W związku z tym powinny ię charakteryzować: - odpowiednią zdolnością załączania prądu zwarciowego i dużą trwałością łączeniową, - odpowiednią do wartości napięcia zailającego prędkością zamykania tyków, - małym rozrzutem czaów włanych. Wprowadzenie teoretyczne Przebicie przerwy między tykowej wytępuje w chwili zrównania ię wartości wytrzymałości dielektrycznej przerwy między tykowej u p (t) z chwilową wartością przyłożonego do przerwy napięcia u(t), (ry. 2). Cza łukowy załączania t az, jet zależny od prędkości chodzenia ię tyków V, oraz od wartości natężenia pola elektrycznego E k [2, 6], w obzarze tykowym. Ry.2. Graficzne wyznaczenie czau przedłukowego t p i łukowego t az podcza załączania prądu [5] Wielkość mocy cieplnej dotarczanej tykom w wyniku wytąpienia zapłonu łuku przed metalicznym zetknięciem ię tyków, zależy od parametrów obwodu elektrycznego, oraz wielkości i zybkości zmiany przerwy tykowej. Jeśli przyjmiemy, że przebieg prądu zwarciowego łącznika jet określony przez i z (t), to wówcza energię wydzieloną w łuku W az w czaie załączania t az określimy z zależności: W (1) az K a z 0 u i ( t) dt K i ( t)( d nv t) dt a z a 0 0 l ( t) i ( t) dt a gdzie: u a padek napięcia łuku, V, K a gradient łuku, V/m, n liczba przerw tykowych w biegunie łącznika, t az cza palenia ię łuku podcza zamykania tyków lub w czaie odkoku, ; l a długość łuku, m; z 16 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN , R. 93 NR 10/2017
2 przy czym zakładając, że zapłon łuku wytąpił przy odległości d pomiędzy tykami i poługując ię prędkością średnią zamykania tyków V w czaie palenia ię łuku, oraz pomijając w tym przypadku wpływ pola magnetycznego na wydłużenie łuku, możemy otrzymać: (2) la ( t) d nvt Aby zatem można było załączyć prąd w obwodzie w chwili przejścia napięcia przez wartość zerową i uniknąć przebicia przerwy między tykowej podcza załączania, powinny być pełnione natępujące warunki [4, 5, 6]: 1. Dynamiczna wytrzymałość przerwy między tykowej podcza zamykania tyków łącznika powinna być wyżza od chwilowej wartości napięcia zailania. Powinien zatem być pełniony warunek: m (3) V U nek gdzie: V - minimalna wartość prędkości tyków w chwili mechanicznego ich zetknięcia ię, E k wartość natężenia pola elektrycznego, przy którym natępuje przebicie, n liczba przerw w biegunie. 2. Rozrzut czaów włanych łącznika elektrycznego t c = t p + t az, powinien być jak najmniejzy; dla załączników zwarciowych wartość rozrzutu należy uznać za atyfakcjonującą jeśli: 0 (4) t c 5 el Dla wyłączników wyokiego napięcia dopuzcza ię rozrzuty: (5) t c ± 1 m [7]. Styki po zderzeniu ię tworzą zetyk znajdujący ię nadal w tanie ruchu. Natępuje przemiana energii kinetycznej układu na energię potencjalną prężytą, a natępnie energii potencjalnej na energię kinetyczną ruchu zwrotnego. Część energii, która zotała nagromadzona w amych tykach i w elementach prężytych tyków może wywołać odkok tyków i zetyk ulega ponownemu rozwarciu. Między rozwartymi tykami w czaie odkoków tyków, zapala ię łuk elektryczny, który nizczy powierzchnię tyków, zależnie od wartości natężenia prądu i czau rozwarcia tyków. Po pewnym czaie tyki, w wyniku działania prężyny docikowej układu napędowego lub tykowego, zwierają ię ponownie i ewentualnie znowu natępuje odkok prężyty tyku ruchomego, o ile tyki nie ulegną czepieniu. Charakter, liczba odkoków i cza ich trwania zależą od wielu czynników, m. in. od materiału i may tyków [8], promienia krzywizny czołowej tyków, wartości chwilowej prądu oraz prędkości tyków [9]. Opi analityczny powyżzych zagadnień w konkretnych rozwiązaniach kontrukcyjnych jet pracochłonny [1,3], tąd wydatną pomoc przy ich badaniu tanowią pomiary parametrów czaowych łącznika. Cel pracy Przedmiotem analizy dynamiki ruchu tyków oraz zetyków jet wyznaczenie przebiegów prędkości i przypiezenia tyku ruchomego przed zderzeniem ze tykiem nieruchomym oraz uzykanie przebiegów drgań tyku nieruchomego po zderzeniu. Dotychczaowa analiza praktyczna [2, 3, 4, 5] nie ukazuje przebiegów drgań w momencie zderzenia tyczek. Celem przeprowadzonych badań było uzykanie czaów załączeń kolejnych tyczek układu palczatego oraz przebiegów przypiezeń w odpowiednich kierunkach podcza zderzenia tyczek. Czay te tanowić będą parametry wejściowe do modelu ukazującego przepływ prądu w tyczkach z uwzględnieniem nierównomiernego łączenia ię tyczek ze tykiem nieruchomym, natomiat przebiegi przypiezeń pokazywać będą poziom drgań tyczek w proceie łączenia. Niniejzy artykuł jet rozwinięciem wcześniejzych opracowań [2]. Modyfikacje tanowika pomiarowego Wykonane badania [2] pokazały wpływ zakłóceń na tor pomiarowy pochodzących od włącznika klawizowego włączającego obwód cewek wyzwalających. Na ygnały napięciowe z akcelerometru i ze tyków nakładały ię zakłócenia elektromagnetyczne powodowane ikrzeniem tyków włącznika w momencie załączania obciążenia indukcyjnego oraz w momencie rozłączania obwodu (wpływ zjawika amoindukcji). Włącznik klawizowy przytoowany był do załączania obwodów zailanych ze źródła prądu przemiennego. Zakłócenia te wyeliminowano poprzez zatoowanie elektronicznego załączania cewek wyzwalających z wykorzytaniem wyokonapięciowego w układzie klucza prądowego. Tranzytor załączany jet poprzez mikrowłącznik. Włącznik klawizowy załączał cewki wyzwalające bezpośrednio przy prądzie około 300mA i wartości napięcia 220V DC. Prąd bazy tranzytora wynoi kilka miliamperów a potencjał na bazie wynoi kilka woltów. Załączana moc jet zatem znacznie mniejza niż we wcześniejzej werji tanowika. Ry.3. Zepół akcelerometrów do badań przebiegów drgań W celu uzykania przebiegów drgań bocznych tyków nieruchomych na każdej ze tyczek zamontowany zotał dodatkowy akcelerometr z ukierunkowaną oią detekcji protopadłą do kierunku ruchu tyku ruchomego (ry. 3). Uzykano w ten poób ześć dodatkowych ygnałów pomiarowych. Wartość chwilowa napięcia tych ygnałów odpowiada chwilowej wartości przypiezania drgań tyczek. Zmieniony zotał panel gniazd wyjściowych. Ry.4. Sprężyna napędowa (widok z góry) W związku z rozbudową o dodatkowe akcelerometry do badań drgań bocznych i zwiękzoną liczbą ygnałów napięciowych o nikich wartościach (czułość akcelerometru wynoi 8 mv/g), zatoowano układ gwiaździtego prowadzenia may ygnałowej, która łączy ię tylko w PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN , R. 93 NR 10/
3 jednym punkcie wpólnym i tylko w jednym punkcie z maą zailania akcelerometrów. Wzytkie akcelerometry zailane ą z baterii. W celu uzykania mniejzej wartości średniej czau zamykania załącznika, zwiękzona zotała iła dociku mechanicznego układu napędowego (dokręcona zotała nakrętka docikowa). Ryunek 4 przedtawia układ napędowy: podtawa (1), prężyna napędowa (2), nakrętka docikowa (3). Zgodnie z tym ryunkiem, zwiękzenie iły docikowej natępuje w kierunku poziomym i zwrocie kierowanym do podtawy prężyny. Wyniki pomiarów w potaci charakterytyk napięcia w funkcji czau (dla każdego z wyzwoleń łącznika) uzykiwane ą za pomocą cyfrowego wielokanałowego ocylokopu z możliwością rejetracji danych. Źródłem wyzwalania podtawy czau ocylokopu jet ygnał napięciowy na wyjściu tranformatora znajdującego ię w obwodzie cewek wyzwalających. Sygnały napięciowe wyprowadzone zotały na gniazda BNC, znajdujące ię na panelu, w celu wygodnego podłączenia do przyrządów pomiarowych. Na ryunku 5 przedtawione jet zdjęcie tanowika (bez ocylokopu, łącznik (1), panel gniazd BNC (2), układ elektronicznego terowania (3)). projektowania filtrów fir1 oraz filtfilt. Efekty odzumiania dla przebiegu przypiezenia tyku ruchomego przedtawia ryunek 6, natomiat dla przebiegu drgań tyczek tyku nieruchomego ryunek 7. Ry.7. Fragment przebiegu przypiezenia drgań jednej ze tyczek Wyniki pomiarów Specyfika pomiarów wymagała jednoczenego analizowania wielu ygnałów (iedmiu z akcelerometrów, jeden ygnał napięcia na tykach łącznika i jeden ygnał wyzwalania pracą ocylokopu). Dane pomiarowe udało ię uzykać po podłączeniu i zynchronizowaniu ze obą trzech ocylokopów wielokanałowych. Dynamika ruchu tyków (w badanym układzie jet to jeden tyk ruchomy) polega na przedtawieniu przebiegu przypiezenia w kierunku i zwrocie zgodnym z ruchem tego tyku. Ry.5 Stanowiko pomiarowe po modyfikacjach Ry.8. Ocylogram przebiegów: przypiezenia (1), prądu cewki wyzwalającej (4) i napięcia na tykach nieruchomych (2) dla jednego z pomiarów przed modyfikacjami tanowika Ry.6. Fragment przebiegu przypiezenia tyku ruchomego Obróbka danych pomiarowych Analiza danych z badań w [2] nie uwzględniała faktu ich zazumienia. Zatoowanie filtru dolnoprzeputowego na ygnałach uzykanych z danych z pomiarów wykonanych do niniejzego artykułu oraz uwzględnienie wytępowania kładowych tałych w ygnałach, pozwoliło na lepze zobrazowanie przebiegów oraz w przypadku drgań bocznych tyczek wyodrębnienie etapów ich drgań: od moment wyzwolenia załącznika ą to drgania włane, natomiat dalej widoczne jet ugięcie tyczki na zewnątrz bądź wewnątrz układu zetykowego. Wykorzytane zotały wbudowane funkcje Matlaba odnośnie generowania i Ry.9. Ocylogram przebiegów: przypiezenia (1), prądu cewki wyzwalającej (4) i napięcia na tykach nieruchomych (2) dla jednego z pomiarów po modyfikacjach tanowika Ryunek 8 przedtawia ocylogramy przebiegów przed modyfikacjami, natomiat ryunek 9 po modyfikacjach. Momenty kiedy natępuje wyzwolenie załącznika (podanie napięcia na cewkę wyzwalającą) zaznaczono w czerwonym 18 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN , R. 93 NR 10/2017
4 protokącie. Poziom zakłóceń dzięki zatoowaniu terowania elektronicznego znacznie zmniejzył ię a ygnał zakłócający nie nakłada ię na ygnały pomiarowe Ocylogramy umożliwiają przedtawienie wyraźnego momentu czau w którym natępuje podanie napięcia na cewki wyzwalające (przebieg ciemnoniebieki, kanał 4 ocylokopu) oraz równie wyraźny moment zetknięcia ię tyków (przebieg błękitny, kanał 2 ocylokopu). Po całkowaniu przebiegu przypiezenia uzykiwana jet charakterytyka prędkości w funkcji zamykania tyków łącznika. Ta charakterytyka pozwala określić punkty charakterytyczne w czaie, takie jak prędkość hamowania i prędkość w momencie zwarcia tyków. Wartość prędkości w momencie zwarcia tyków mui być dotoowana do wartości napięcia zailającego w torze prądowym załączanym przez łącznik, w celu wyeliminowania bądź ograniczenia wytępującego łuku elektrycznego. Z przebiegu prądu płynącego przez cewkę wyzwalającą określa ię moment wyzwolenia załącznika. Z przebiegu napięcia między tykami ruchomym i nieruchomym (w badanym układzie między dwoma tykami nieruchomymi) oraz przebiegu wartości prędkości uzykuje ię moment zamknięcia łącznika. Zgodnie z opiem dwóch metod w [1] wyznacza ię cza włany załącznika. Ryunek 10 przedtawia przykładowy pomiar dynamiki ruchu tyku ruchomego, oznaczone zotały odpowiednio (licząc od tartu rejetracji) cza wyzwolenia, cza zamknięcia według metody I i cza zamknięcia wg metody II. Na przebiegach (ry. 10) uzykiwany jet moment czau w którym natępuje nagła zmiana wartości przypiezenia. Każde wyzwolenie załącznika jet oddzielnym, niezależnym proceem, w związku z tym, zmiana ta może wytąpić z różnym opóźnieniem względem metalicznego zetknięcia ię tyków a cały proce może zachodzić z różną amplitudą. Za metaliczne zetknięcie tyków nieruchomych ze tykiem ruchomym uznaje ię zetknięcie (z punktu widzenia czau) pierwzej tyczki w dolnym tyku z pierwzą tyczką w górnym tyku. Rozpoczęcie uginania ię tyczek w różnych momentach czau świadczy o niejednoznaczności tykania ię tyczek tyku nieruchomego ze tykiem ruchomym. Wartość makymalna zotała oznaczona krzyżykiem, znak wartości w zależności od zorientowania akcelerometru określa czy tyczka ugina ię do środka czy na zewnątrz układu zetykowego. Analiza przeprowadzonych badań dynamiki tyków Tabela 1. przedtawia zetawienie wartości średniej czau włanego z 20 uruchomień łącznika, wyznaczonych metodami opianymi w [1] dla obu werji tanowika wraz z określeniem rozrzutu tego czau wyznaczonym na podtawie metodyki opianej w [3]. Tabela 1. Wyniki obliczeń dla analizy tyku ruchomego Werja Metoda I Metoda II tanowika (napięcie cewek 220V) Cza włany Rozrzut czau włanego Cza włany Rozrzut czau włanego 1 12,97 0,389 13,35 0, ,25 0,566 10,64 0,570 Wyniki badań i obliczeń, jednoznacznie pokazują, iż zabiegi modyfikacyjne tanowika pomiarowego przyczyniły ię do uzykania lepzej pracy załącznika. Cza załączania zmniejzył ię o ok 21% dla metody I wyznaczania czau włanego i o ok 20% dla metody II. Wartość rozrzut czau włanego dla obu metod zwiękzyła ię, może to wynikać z więkzej dynamiki drgań podcza zderzenia ię tyków. Wartość rozrzutu czau włanego w topniach elektrycznych wynoi odpowiednio: 10,19 el i 10,26 el, jednakże wartości rozrzutu czau włanego dalej pełniają podtawowe założenie określone we wzorze (5). Ry.10. Przebiegi dla pomiaru 1. Ry.11. Przebiegi drgań tyczek Dynamika ruchu zetyków (w badanym układzie jet to metaliczne połączenie tyku ruchomego z dwoma tykami nieruchomymi) polega na zebraniu przebiegu przypiezenia podcza drgań tyków nieruchomych w kierunku protopadłym do ruchu tyku ruchomego. Dane dotyczące drgań tyczek zbierane były parami, czyli według ryunku 4, zgodnie ze chematem: BG, CF, DE. Analiza przeprowadzonych badań dynamiki zetyku Ryunek 12 przedtawia powiękzony fragment przebiegów drgań tyczek z pomiaru 1 dla tyczek B i G. W okreie od 1m (moment wyzwolenia załącznika) do 1,5m dla tyczki B widoczne ą drgania włane, natomiat dalej widoczne jet ugięcie tyczki na zewnątrz układu zetykowego. Dla tyczki G cza trwania drgań jet krótzy i ugięcie natępuję również na zewnątrz (zgodnie ze zorientowaniem akcelerometrów. Różne czay trwania drgań i różne momenty rozpoczęcia proceu ugięcia świadczą o niejednoczeności tykania ię tyczek ze tykiem ruchomym. Ryunki przedtawiają przebiegi przypiezeń z kolejnych pomiarów z kolejnych tyczek. Tabela 2. przedtawia zetawienie wartości makymalnych i minimalnych przypiezeń tyczek podcza 20 wyzwoleń załącznika. Wyniki badań i obliczeń pokazują, że tyczki B i D (po lewej tronie oi pionowej układu zetykowego) uginają ię bardziej na zewnątrz niż do wewnątrz. Natomiat tyczki E i G (po prawej tronie układu zetykowego) uginają ię bardziej do wewnątrz niż na zewnątrz. Może to świadczyć o oiowo-poziomym przekozeniu układu zetykowego, całościowe pojrzenie na układ pokazuje uginanie ię tyczek w lewą tronę. PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN , R. 93 NR 10/
5 Tabela 2. Wyniki obliczeń dla analizy drgań tyczek Ugięcie na zewnątrz do wewnątrz Styczka Mak [g] Min [g] Mak [g] Min [g] B 117,35 24,02 87,59 22,37 D 120,61 33,79 77,70 17,91 E 73,37 12,93 88,63 24,59 G 70,58 25,25 76,90 26,54 Ry.12. Przebiegi drgań tyczek B i G dla pomiaru 1 Ry.13. Przebiegi drgań tyczek D i E dla pomiaru 14 Ry.14. Przebiegi drgań tyczek D i E dla pomiaru 11 Podumowanie W proceie zamykania tyków łącznika elektrycznego dąży ię do kracania czau łukowego załączania, w celu ograniczenia energii tego łuku i co za tym idzie, zwiękzenie żywotności łącznika. Itnieje możliwość krócenia czau załączania łącznika poprzez odpowiednie techniki kontrukcyjne i montażowe, celem zapobiegania wytąpienia łuku. Badania wykazały iż jet to w pełni możliwe. W proceie łączenia tyków oprócz ugięcia pojedynczych tyczek, wytępują również ich drgania zaraz po momencie zetknięcia pierwzej tyczki ze tykiem ruchomym. Różny cza trwania tych drgań, a tym amym opóźnienie wytąpienia ugięcia świadczy o niejednoczenym zetknięciu ię tyczek ze tykiem ruchomym. Należy nadmienić iż uzykane dane pomiarowe ą bardzo zazumione, a w amych ygnałach wytępuje wiele kładowych, w związku z tym, proce badawczy wymagał pewnej obróbki danych. Jednoznaczne określenie momentów rozpoczęcia proceu drgań jet utrudnione, a zatem utrudnione jet również uzykanie czaów zetknięć kolejnych tyczek ze tykiem nieruchomym. Wydaje ię enownym zaproponowanie jezcze innej metody analizy, taka analizą może być pomiar napięcia indukowanego w cewkach zamontowanych na każdej ze tyczek podcza próby obciążeniowej, taka metoda badań jet w trakcie opracowywania. Autorzy: mgr inż. Robert Berczyńki, robert.berczynki@wat.edu.pl, prof. dr hab. inż. Staniław Jan Kula, tanilaw.kula@wat.edu.pl, Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Intytut Sytemów Elektronicznych, ul. gen. Sylwetra Kalikiego 2, Warzawa LITERATURA [1] Ciok Z.: Procey łączeniowe w układach elektroenergetycznych, WNT, Warzawa, 1976 [2] Berczyńki R., Kula S.: Diagnozowanie dynamiki ruchu tyków łączników elektrycznych wyokiego napięcia, Przegląd Elektrotechniczny, 1/2016, Warzawa. [3] Kolima Ł., Kula S., Pikała M., Zglińki K.: Laboratorium obciążalności torów wielkoprądowych i zetyków, OWPW, Warzawa, 2014 [4] Kula S.: Analiza i elementy yntezy wielkoprądowych układów tykowych łączników elektrycznych, OWPW, Warzawa, [5] Kula S., Supronowicz H.: Analiza proceu załączania prądu łącznikami elektrycznymi zetykowymi w układach kompenacji mocy biernej, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, nr 12, Katowice, [6] Makymiuk J.: Aparaty elektryczne II Podtawy ekploatacji, INPE z. 34, Warzawa, 2011 [7] Ware B., Reckleff J., Mauthe G., Schett G.: Synchronou witching of power ytem, CIGRE Seion Report No , [8] McBride J.: An experimental invetigation of contact bounce in medium duty impact, IEEE Tran. Componnet Hybrit and Manuf. Technol., vol. 15, [9] McBride J., Sharkh S.: Electrical contact phenomena during impact, IEEE Tran. CHMT-15., Ry.15. Przebiegi drgań tyczek D i E dla pomiaru 8 20 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN , R. 93 NR 10/2017
Diagnozowanie dynamiki ruchu styków łączników elektrycznych wysokiego napięcia
Robert BERCZYŃSKI, Stanisław Jan KULAS Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki Instytut Systemów Elektronicznych doi:10.15199/48.2016.01.06 Diagnozowanie dynamiki ruchu styków łączników elektrycznych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej
Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawika alla i przykłady zatoowań tego zjawika do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej Opracowanie: Ryzard Poprawki, Katedra Fizyki Doświadczalnej, Politechnika Wrocławka Cel ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoKO OF Szczecin:
55OF D KO OF Szczecin: www.of.zc.pl L OLMPADA FZYZNA (005/006). Stopień, zadanie doświadczalne D Źródło: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej A. Wymołek; Fizyka w Szkole nr 3, 006. Autor: Nazwa zadania:
Bardziej szczegółowoUkład napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia
Ćwiczenie 13 Układ napędowy z ilnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia 3.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie ię ze terowaniem prędkością ilnika klatkowego przez zmianę czętotliwości napięcia zailającego..
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
Szybkobieżne Pojazdy Gąienicowe (19) nr 1, 2004 Zbigniew RACZYŃSKI Jacek SPAŁEK DOŚWIADCZALNE OKREŚLENIE WPŁYWU KSZTAŁTU ŁBA ŚRUB MOCUJĄCYCH ŁOŻYSKO OBROTNICY ŻURAWIA NA WYSTĘPUJĄCE W NICH NAPRĘŻENIA MONTAŻOWE
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI
ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO DO OGRANICZANIA STRAT W SIECIACH TRAKCYJNYCH
Zezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 173 Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak Politechnika Łódzka, Łódź BADANIA LABORATORYJNE SUPERKONDENSATOROWEGO ZASOBNIKA ENERGII PRZEZNACZONEGO
Bardziej szczegółowoi odwrotnie: ; D) 20 km h
3A KIN Kinematyka Zadania tr 1/5 kin1 Jaś opowiada na kółku fizycznym o wojej wycieczce używając zwrotów: A) zybkość średnia w ciągu całej wycieczki wynoiła 0,5 m/ B) prędkość średnia w ciągu całej wycieczki
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA. Ćwiczenie A2. Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyny metodą dynamiczną.
INSRUKCJA Ćwiczenie A Wyznaczanie wpółczynnia prężytości prężyny metodą dynamiczną. Przed zapoznaniem ię z intrucją i przytąpieniem do wyonania ćwiczenia należy zapoznać ię z natępującymi zagadnieniami:
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego
L A B O A T O I U M U K Ł A D Ó W L I N I O W Y C H Podtawowe układy pracy tranzytora bipolarnego Ćwiczenie opracował Jacek Jakuz 4. Wtęp Ćwiczenie umożliwia pomiar i porównanie parametrów podtawowych
Bardziej szczegółowoMaksymalny błąd oszacowania prędkości pojazdów uczestniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami
BIULETYN WAT VOL LV, NR 3, 2006 Makymalny błąd ozacowania prędkości pojazdów uczetniczących w wypadkach drogowych wyznaczonej różnymi metodami BOLESŁAW PANKIEWICZ, STANISŁAW WAŚKO* Wojkowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Intytut Podtaw Budowy Mazyn Zakład Mechaniki Laboratorium podtaw automatyki i teorii mazyn Intrukcja do ćwiczenia A-5 Badanie układu terowania
Bardziej szczegółowoBlok 2: Zależność funkcyjna wielkości fizycznych
Blok : Zależność funkcyjna wielkości fizycznych ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA 1. Na podtawie wykreu oblicz średnią zybkość ciała w opianym ruchu.. Na ryunku przedtawiono wykre v(t) pewnego pojazdu jadącego po
Bardziej szczegółowoModel oceny systemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych
Bi u l e t y n WAT Vo l. LX, Nr 2, 20 Model oceny ytemu remontu techniki brygady zmechanizowanej w działaniach bojowych Marian Brzezińki Wojkowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Logityki,
Bardziej szczegółowoMODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODOWEDZ SCHEMAT OCENANA AKUSZA Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy makymalną liczbę punktów.. Amperomierz należy podłączyć zeregowo. Zadanie. Żaróweczki... Obliczenie
Bardziej szczegółowoPorównanie zasad projektowania żelbetowych kominów przemysłowych
Budownictwo i Architektura 16(2) (2017) 119-129 DO: 10.24358/Bud-Arch_17_162_09 Porównanie zaad projektowania żelbetowych kominów przemyłowych arta Słowik 1, Amanda Akram 2 1 Katedra Kontrukcji Budowlanych,
Bardziej szczegółowoMODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODOWEDZ SCHEMAT OCENANA AKUSZA Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy makymalną liczbę punktów. Numer zadania Czynności unktacja Uwagi. Amperomierz należy podłączyć
Bardziej szczegółowoZad. 4 Oblicz czas obiegu satelity poruszającego się na wysokości h=500 km nad powierzchnią Ziemi.
Grawitacja Zad. 1 Ile muiałby wynoić okre obrotu kuli ziemkiej wokół włanej oi, aby iła odśrodkowa bezwładności zrównoważyła na równiku iłę grawitacyjną? Dane ą promień Ziemi i przypiezenie grawitacyjne.
Bardziej szczegółowoKONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów. Schemat punktowania zadań
1 KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów 10 marca 2017 r. zawody III topnia (finałowe) Schemat punktowania zadań Makymalna liczba punktów 60. 90% 5pkt. Uwaga! 1. Za poprawne rozwiązanie zadania
Bardziej szczegółowoBadanie czasów zamykania i otwierania styków łączników. Badania czasów niejednoczesności zamykania i otwierania styków. Badania odskoków styków
Badanie czasów zamykania i otwierania styków łączników. Badania czasów niejednoczesności zamykania i otwierania styków Badania odskoków styków 1. Rodzaje styczników. Styczniki można klasyfikować według
Bardziej szczegółowoĆ W I C Z E N I E N R E-7
NSTYTT FYK WYDAŁ NŻYNER PRODKCJ TECHNOOG MATERAŁÓW POTECHNKA CĘSTOCHOWSKA PRACOWNA EEKTRYCNOŚC MAGNETYM Ć W C E N E N R E-7 WYNACANE WSPÓŁCYNNKA NDKCJ WŁASNEJ CEWK . agadnienia do przetudiowania 1. jawiko
Bardziej szczegółowoLaboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia
Bardziej szczegółowoPorównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciążenia
Tomaz PAJCHROWSKI Politechnika Poznańka, Intytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej doi:.599/48.8.5.3 Porównanie truktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z ilnikiem PMSM ze zmiennym
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH METODĄ TENSOMETRYCZNĄ
Ćwiczenie 7 WYZNACZANIE ODUŁU SPRĘŻYSTOŚCI POSTACIOWEJ G ORAZ NAPRĘŻEŃ SKRĘCAJĄCYCH ETODĄ TENSOETRYCZNĄ A. PRĘT O PRZEKROJU KOŁOWY 7. WPROWADZENIE W pręcie o przekroju kołowym, poddanym obciążeniu momentem
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Intrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie dławieniowe-zeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego Wtęp teoretyczny Prędkość ilnika hydrotatycznego lub iłownika zależy od kierowanego do niego
Bardziej szczegółowoMODEL WYRZUTNI ELEKTROMAGNETYCZNEJ
Szybkobieżne Pojazdy Gąienicowe (22) nr 1, 2007 Zbigniew RACZYŃSKI MODEL WYRZUTNI ELEKTROMAGNETYCZNEJ Strezczenie: W artykule przedtawiono zaadę działania wyrzutni cewkowej i zynowej. Przedtawiono wyniki
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.
Pomiar rezytancji. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z najważniejzymi metodami pomiaru rezytancji, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Intytut Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławkiej ZAKŁAD NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Z AUTOMATYKI NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Bezpośrednie terowanie momentem ilnika indukcyjnego
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA
Na prawach rękopiu do użytku łużbowego INSTYTUT ENEROELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport erii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA ĆWICZENIE Nr SPOSOBY
Bardziej szczegółowoZagadnienia na badanie wyników nauczani z fizyki kl II. [min]
Zagadnienia na badanie wyników nauczani z fizyki kl II Badanie wyników obejmuje natępujące działy: 1.Ruchy.Dynamika 3.Praca, moc, energia mechaniczna Przykładowe zadania Zad.1 (0-3pkt.) Jacek przez dwie
Bardziej szczegółowoUkład uśrednionych równań przetwornicy
Układ uśrednionych równań przetwornicy L C = d t v g t T d t v t T d v t T i g t T = d t i t T = d t i t T v t T R Układ jet nieliniowy, gdyż zawiera iloczyny wielkości zmiennych w czaie d i t T mnożenie
Bardziej szczegółowoDiagnostyka i monitoring maszyn część III Podstawy cyfrowej analizy sygnałów
Diagnotyka i monitoring mazyn część III Podtawy cyfrowej analizy ygnałów Układy akwizycji ygnałów pomiarowych Zadaniem układu akwizycji ygnałów pomiarowych jet zbieranie ygnałów i przetwarzanie ich na
Bardziej szczegółowoANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM
ANALIZA DYNAMICZNA MODELU OBIEKTU SPECJALNEGO Z MAGNETOREOLOGICZNYM TŁUMIKIEM Marcin BAJKOWSKI*, Robert ZALEWSKI* * Intytut Podtaw Budowy Mazyn, Wydział Samochodów i Mazyn Roboczych, Politechnika Warzawka,
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH GRAFÓW PRZEJŚĆ AUTOMATÓW SKOŃCZONYCH
KAWALEC Piotr 1 KRUKOWICZ Tomaz 2 Sterownik ygnalizacji, program tartowy, program końcowy, zmiana programów, język opiu przętu, VHDL, FSM MODELOWANIE ZMIANY PROGRAMU SYGNALIZACJI ZA POMOCĄ HIERARCHICZNYCH
Bardziej szczegółowoSZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N 1 SZEREGOWY SYSTEM HYDRAULICZNY 1. Cel ćwiczenia Sporządzenie wykreu Ancony na podtawie obliczeń i porównanie zmierzonych wyokości ciśnień piezometrycznych z obliczonymi..
Bardziej szczegółowoAnaliza osiadania pojedynczego pala
Poradnik Inżyniera Nr 14 Aktualizacja: 09/2016 Analiza oiadania pojedynczego pala Program: Pal Plik powiązany: Demo_manual_14.gpi Celem niniejzego przewodnika jet przedtawienie wykorzytania programu GO5
Bardziej szczegółowoUkłady rozruchowe silników indukcyjnych pierścieniowych
Ćwiczenie 8 Układy rozruchowe ilników indukcyjnych pierścieniowych 8.1. Program ćwiczenia 1. Wyznaczenie charakterytyk prądu rozruchowego ilnika dla przypadków: a) zatoowania rozruznika rezytorowego wielotopniowego
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska w Gliwicach Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Zakład Podstaw Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Energetycznych
Politechnika Śląka w Gliwicach Intytut Mazyn i Urządzeń Energetycznych Zakład Podtaw Kontrukcji i Ekploatacji Mazyn Energetycznych Ćwiczenie laboratoryjne z wytrzymałości materiałów Temat ćwiczenia: Wyboczenie
Bardziej szczegółowoSterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii
Sterowanie jednorodnym ruchem pociągów na odcinku linii Miroław Wnuk 1. Wprowadzenie Na odcinku linii kolejowej pomiędzy kolejnymi pociągami itnieją odtępy blokowe, które zapewniają bezpieczne prowadzenie
Bardziej szczegółowoCzynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu
Problemy Kolejnictwa Zezyt 165 (grudzień 2014) 53 Czynnik niezawodności w modelowaniu podróży i prognozowaniu ruchu Szymon KLEMBA 1 Strezczenie W artykule rozważano możliwości uwzględniania czynnika niezawodności
Bardziej szczegółowoWPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn
Elżbieta Niewiedział, Ryzard Niewiedział Wyżza Szkoła Kadr Menedżerkich w Koninie WPŁYW OSZCZĘDNOŚCI W STRATACH ENERGII NA DOBÓR TRANSFORMATORÓW ROZDZIELCZYCH SN/nn Strezczenie: W referacie przedtawiono
Bardziej szczegółowoWYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY
Budownictwo DOI: 0.75/znb.06..7 Mariuz Pońki WYMIAROWANIE PRZEKROJÓW POZIOMYCH KOMINÓW ŻELBETOWYCH W STANIE GRANICZNYM NOŚNOŚCI WG PN-EN - ALGORYTM OBLICZENIOWY Wprowadzenie Wprowadzenie norm europejkich
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/2006 47
ezyty Problemowe Mazyny Elektryczne Nr 75006 47 Maria J. ielińka Wojciech G. ielińki Politechnika Lubelka Lublin POŚLIGOWA HARAKTERYSTYKA ADMITANJI STOJANA SILNIKA INDUKYJNEGO UYSKANA PRY ASTOSOWANIU SYMULAJI
Bardziej szczegółowoCharakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją
1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami tatycznych charakterytyk prądowo-napięciowych diod półprzewodnikowych protowniczych, przełączających i elektroluminecencyjnych, metodami pomiaru
Bardziej szczegółowoURZĄDZEŃ ROZDZIELCZYCH i ELEMENTÓW STACJI ELEKTROENERGETYCZNYCH
Laboratorium dydaktyczne z zakresu URZĄDZEŃ ROZDZIELCZYCH i ELEMENTÓW STACJI ELEKTROENERGETYCZNYCH Informacje ogólne Sala 2.2 w budynku Zakładu Aparatów i Urządzeń Rozdzielczych 1. Zajęcia wprowadzające
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N
LBORTORM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYCH ĆWCZENE 1 CHRKTERYSTYK STTYCZNE DOD P-N K T E D R S Y S T E M Ó W M K R O E L E K T R O N C Z N Y C H 1 CEL ĆWCZEN Celem ćwiczenia jet zapoznanie ię z: przebiegami
Bardziej szczegółowoZadania do sprawdzianu
Zadanie 1. (1 pkt) Na podtawie wykreu możemy twierdzić, że: Zadania do prawdzianu A) ciało I zaczęło poruzać ię o 4 później niż ciało II; B) ruch ciała II od momentu tartu do chwili potkania trwał 5 ;
Bardziej szczegółowoWirtualny model przekładni różnicowej
Wirtualny model przekładni różnicowej Mateuz Szumki, Zbigniew Budniak Strezczenie W artykule przedtawiono możliwości wykorzytania ytemów do komputerowego wpomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierkich
Bardziej szczegółowointeraktywny pakiet przeznaczony do modelowania, symulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dyskretnych, dyskretno-ciągłych w czasie
Simulink Wprowadzenie: http://me-www.colorado.edu/matlab/imulink/imulink.htm interaktywny pakiet przeznaczony do modelowania, ymulacji, analizy dynamicznych układów ciągłych, dykretnych, dykretno-ciągłych
Bardziej szczegółowopobrano z serwisu Fizyka Dla Każdego - - zadania fizyka, wzory fizyka, matura fizyka
2. Dynamika zadania z arkuza I 2.8 2.1 2.9 2.2 2.10 2.3 2.4 2.11 2.12 2.5 2.13 2.14 2.6 2.7 2.15 2. Dynamika - 1 - 2.16 2.25 2.26 2.17 2.27 2.18 2.28 2.19 2.29 2.20 2.30 2.21 2.40 2.22 2.41 2.23 2.42 2.24
Bardziej szczegółowoMATEMATYCZNY OPIS NIEGŁADKICH CHARAKTERYSTYK KONSTYTUTYWNYCH CIAŁ ODKSZTAŁCALNYCH
XLIII Sympozjon Modelowanie w mechanice 004 Wieław GRZESIKIEWICZ, Intytut Pojazdów, Politechnika Warzawka Artur ZBICIAK, Intytut Mechaniki Kontrukcji Inżynierkich, Politechnika Warzawka MATEMATYCZNY OPIS
Bardziej szczegółowoWPŁYW PARAMETRÓW TRANSFORMATORA NA WYZNACZANIE IMPEDANCJI PĘTLI ZWARCIOWEJ
Mazyny Elektryczne ezyty Problemowe Nr 4/5 (8) 9 Krzyztof Ludwinek, Jan Stazak Politechnika Świętokrzyka WPŁYW PARAMETRÓW TRANSFORMATORA NA WYNACANIE IMPEDANCJI PĘTLI WARCIOWEJ INFLUENCE OF THE POWER TRANSFORMER
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA
aboratorium z Fizyki Materiałów 010 Ćwiczenie WYZNCZNIE MODUŁU YOUNG METODĄ STRZŁKI UGIĘCI Zadanie: 1.Za pomocą przyrządów i elementów znajdujących ię w zetawie zmierzyć moduł E jednego pręta wkazanego
Bardziej szczegółowoBALANSOWANIE OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK SEKCYJNYCH
BALANSWANIE BCIĄŻEŃ JEDNSTEK SEKCYJNYCH Tomaz PRIMKE Strezczenie: Złożony problem konfiguracji wariantów gotowości może zotać rozwiązany poprzez dekompozycję na protze podproblemy. Jednym z takich podproblemów
Bardziej szczegółowoZastosowanie transformaty falkowej do analizy przebiegów napięć zasilających napędy z częstotliwościową regulacją prędkości obrotowej
Ivan TARANENKO 1, Ryzard PAWEŁEK 1, Olekandr GORPYNYCH Politechnika Łódzka, Intytut Elektroenergetyki (1), Przyazowki Pańtwowy Uniwerytet Techniczny w Mariupolu, Ukraina () doi:1.15199/8.15.11. Zatoowanie
Bardziej szczegółowo( L,S ) I. Zagadnienia
( L,S ) I. Zagadnienia. Elementy tatyki, dźwignie. 2. Naprężenia i odkztałcenia ciał tałych.. Prawo Hooke a.. Moduły prężytości (Younga, Kirchhoffa), wpółczynnik Poiona. 5. Wytrzymałość kości na ścikanie,
Bardziej szczegółowoKONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów dotychczasowych gimnazjów. Schemat punktowania zadań
1 KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów dotychczaowych ginazjów 0 tycznia 019 r. etap rejonowy Scheat punktowania zadań Makyalna liczba punktów 40. 85% 4pkt. Uwaga! 1. Za poprawne rozwiązanie zadania
Bardziej szczegółowoStabilność liniowych układów dyskretnych
Akademia Morka w Gdyni atedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. WPROWADZENIE Definicja tabilności BIBO (Boundary Input Boundary Output) i tabilność zerowo-wejściowa może zotać łatwo
Bardziej szczegółowoZalety rozdzielnic SN typu MILE wyposażonych w wyłączniki o napędzie magnetycznym
Zalety rozdzielnic SN typu MILE wyposażonych w wyłączniki o napędzie magnetycznym Styczeń 2017 Opracowano na podstawie ogólnodostępnych materiałów reklamowych firm produkujących wyłączniki i rozdzielnice
Bardziej szczegółowoKatedra Elektroniki ZSTi. Lekcja 12. Rodzaje mierników elektrycznych. Pomiary napięći prądów
Katedra Elektroniki ZSTi Lekcja 12. Rodzaje mierników elektrycznych. Pomiary napięći prądów Symbole umieszczone na przyrządzie Katedra Elektroniki ZSTiO Mierniki magnetoelektryczne Budowane: z ruchomącewkąi
Bardziej szczegółowoSchematy blokowe. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. ELEMENTY SCHEMATU BLOKOWEGO
Akademia Morka w dyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria terowania Miroław Tomera. ELEMENTY SCEMATU BLOKOWEO Opi układu przy użyciu chematu blokowego jet zeroko i powzechnie toowany w analizowaniu działania
Bardziej szczegółowoEgzamin maturalny z fizyki poziom rozszerzony (16 maja 2016)
Egzamin maturalny z fizyki poziom rozzerzony (16 maja 016) Arkuz zawiera 16 zadań, za których rozwiązanie można było uzykać makymalnie 60 punktów. Ogólną charakterytykę zadań przedtawia poniżza tabela.
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE WG. ZASADY U/f = const
STEROWANIE WG. ZASADY U/f = cont Rozruch bezpośredni ilnika aynchronicznego (bez układu regulacji, odpowiedź na kok wartości zadanej napięcia zailania) Duży i niekontrolowany prąd przy rozruchu Ocylacje
Bardziej szczegółowoWOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY stopień wojewódzki
KOD UCZNIA Białytok 07.03.2007r. WOJEWÓDZKI KONKURS FIZYCZNY topień wojewódzki Młody Fizyku! Przed Tobą topień wojewódzki Wojewódzkiego Konkuru Fizycznego. Maz do rozwiązania 10 zadań zamkniętych i 3 otwarte.
Bardziej szczegółowoSTUDIA I STOPNIA STACJONARNE ELEKTROTECHNIKA
STUDIA I STOPNIA STACJONARNE ELEKTROTECHNIKA PRZEDMIOT: ROK: 3 SEMESTR: 5 (zimowy) RODZAJ ZAJĘĆ I LICZBA GODZIN: LICZBA PUNKTÓW ECTS: RODZAJ PRZEDMIOTU: URZĄDZENIA ELEKTRYCZNE 5 Wykład 30 Ćwiczenia Laboratorium
Bardziej szczegółowoProjekt 2 studium wykonalności. 1. Wyznaczenie obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy)
Niniejzy projekt kłada ię z dwóch części: Projekt 2 tudium wykonalności ) yznaczenia obciążenia powierzchni i obciążenia ciągu (mocy) przyzłego amolotu 2) Ozacowania koztów realizacji projektu. yznaczenie
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH
MONIKA GWADERA, KRZYSZTOF KUPIEC, TADEUSZ KOMOROWICZ * ZASTOSOWANIE PRZYBLIŻONYCH RÓWNAŃ NIEUSTALONEGO PRZENOSZENIA CIEPŁA DLA CIAŁ O RÓŻNYCH KSZTAŁTACH APPLICATION OF APPROXIMATE EQUATIONS OF TRANSIENT
Bardziej szczegółowoPOWŁOKI KOMPOZYTOWE Cu+Si3N4 I Ni+Si3N4 NAKŁADANE METODĄ TAMPONOWĄ
KOMPOZYTY (COMPOSITES) 3(2003)6 Jaroław Grześ 1 Politechnika Warzawka, Intytut Technologii Materiałowych, ul. Narbutta 85, 02-524 Warzawa POWŁOKI KOMPOZYTOWE Cu+Si3N4 I Ni+Si3N4 NAKŁADANE METODĄ TAMPONOWĄ
Bardziej szczegółowoBADANIE ZALEŻNOŚCI PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU OD TEMPERATURY
Ć w i c z e n i e 30 BADANIE ZALEŻNOŚCI PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU OD EMPERAURY 30.1 Wtęp teoretyczny 30.1.1. Prędkość dźwięku. Do bardzo rozpowzechnionych proceów makrokopowych należą ruchy określone wpólną nazwą
Bardziej szczegółowoTłumienie spawów światłowodów o różnych średnicach rdzenia i aperturach numerycznych
IV Konferencja Naukowa Technologia i Zatoowanie Światłowodów Kranobród 96 Jacek MAJEWSKI, Marek RATUSZEK, Zbigniew ZAKRZEWSKI Intytut Telekomunikacji ATR Bydgozcz Tłumienie pawów światłowodów o różnych
Bardziej szczegółowoZmiany zagęszczenia i osiadania gruntu niespoistego wywołane obciążeniem statycznym od fundamentu bezpośredniego
Zmiany zagęzczenia i oiadania gruntu niepoitego wywołane obciążeniem tatycznym od fundamentu bezpośredniego Dr inż. Tomaz Kozłowki Zachodniopomorki Uniwerytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Budownictwa
Bardziej szczegółowoAnaliza efektów wzbogacania węgla w osadzarkach przy zmianach składu ziarnowego nadawy
JOACHIM PIELOT WOJCIECH PIELUCHA Analiza efektów wzbogacania węgla w oadzarkach przy zmianach kładu nadawy Jednym z podtawowych proceów przeróbki węgla jet wzbogacanie w oadzarkach wodnych. Efekty tego
Bardziej szczegółowoMODEL BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO WYKORZYSTANY W ANALIZIE MANIPULATORA RÓWNOLEGŁEGO
ELEKTRYKA 24 Zezyt 4(232) Rok LX Januz HETMAŃCZYK, Maciej SAJKOWSKI, Tomaz STENZEL, Krzyztof KRYKOWSKI Politechnika Śląka w Gliwicach MODEL BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO WYKORZYSTANY W ANALIZIE
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA NISKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ METODY POMIARU I PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW NA POTRZEBĘ MONITOROWANIA SILNIKÓW INDUKCYJNYCH KLATKOWYCH
Mazyny Elektryczne - Zezyty Problemowe Nr /016 (110) 9 Marcin Jaraczewki, Ryzard Mielnik, Maciej Sułowicz Politechnika Krakowka, Kraków APLIKACJA NISKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ METODY POMIARU I PRZETWARZANIA
Bardziej szczegółowoAlgorytm sterowania oparty na sterowaniu SMC i sterowaniu proporcjonalnym
PAWEŁ BACHMAN Uniwerytet Zielonogórki Algorytm terowania oparty na terowaniu SMC i terowaniu proporcjonalnym 1. Wtęp Więkzość nowych algorytmów terowania, jakie powtały w otatnich latach bazuje na tarych,
Bardziej szczegółowo9. DZIAŁANIE SIŁY NORMALNEJ
Część 2 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 1 9. DZIŁIE SIŁY ORMLEJ 9.1. ZLEŻOŚCI PODSTWOWE Przyjmiemy, że materiał pręta jet jednorodny i izotropowy. Jeśli ponadto założymy, że pręt jet pryzmatyczny, to łuzne ą wzory
Bardziej szczegółowoAnaliza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej
Dr inż. Paweł Kołodziej Dr inż. Marek Boryga Katedra Inżynierii Mechanicznej i Autoatyki, Wydział Inżynierii Produkcji, Uniwerytet Przyrodniczy w Lublinie, ul. Doświadczalna 5A, -8 Lublin, Polka e-ail:
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ
Paweł WÓJCIK STEROWANIE STRUMIENIEM Z MODULACJĄ WEKTOROWĄ STRESZCZENIE W tym artykule zotało przedtawione terowanie wektorowe bazujące na regulacji momentu poprzez modulację uchybu trumienia tojana. Opiana
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEGO ROBOTA INSPEKCYJNEGO
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 896-77X 36,. 87-9, liwice 008 IDENTYFIKACJA MODELU MATEMATYCZNEO ROBOTA INSPEKCYJNEO JÓZEF IERIEL, KRZYSZTOF KURC Katedra Mechaniki Stoowanej i Robotyki, Politechnika Rzezowka
Bardziej szczegółowoSPRĘŻYNA DO RUCHU HARMONICZNEGO V 6 74
Pracownia Dydaktyki Fizyki i Atronoii, Uniwerytet Szczecińki SPRĘŻYNA DO RUCHU HARMONICZNEGO V 6 74 Sprężyna jet przeznaczona do badania ruchu drgającego protego (haronicznego) na lekcji fizyki w liceu
Bardziej szczegółowoDOCISKI SKRĘTNE PROGRAM DOSTAW. Do 500 bar ciśnienia roboczego. Jedno- i dwustronnego działania. 7 różnych typów obudowy
PROGRAM DOSTAW DOCISKI SKRĘTNE Do ciśnienia roboczego Jedno- i dwutronnego działania 7 różnych typów obudowy Makymalne iły mocowania od 0,6 do 41 kn Makymalne koki robocze od 7 do Zabezpieczenie przeciążeniowe
Bardziej szczegółowos Dla prętów o stałej lub przedziałami stałej sztywności zginania mianownik wyrażenia podcałkowego przeniesiemy przed całkę 1 EI s
Wprowadzenie Kontrukcja pod wpływem obciążenia odkztałca ię, a jej punkty doznają przemiezczeń iniowych i kątowych. Umiejętność wyznaczania tych przemiezczeń jet konieczna przy prawdzaniu warunku ztywności
Bardziej szczegółowoλ = 92 cm 4. C. Z bilansu cieplnego wynika, że ciepło pobrane musi być równe oddanemu
Odpowiedzi i rozwiązania:. C. D (po włączeniu baterii w uzwojeniu pierwotny płynie prąd tały, nie zienia ię truień pola agnetycznego, nie płynie prąd indukcyjny) 3. A (w pozotałych przypadkach na trunie
Bardziej szczegółowoElektrotechnika i elektronika
Elektrotechnika i elektronika Metalurgia, Inżynieria Materiałowa II rok Silnik indukcyjny (aynchroniczny) Materiały do wykładów Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemyłowych AGH Kraków 2004 1. Wtęp
Bardziej szczegółowoBUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH. l pod wpływem indukcji magnetycznej B) pojawi się napięcie indukowane:
BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA MASZYN ASYNCHRONICZNYCH Zaada działania mazyny indukcyjnej (aynchronicznej) opiera ię na zjawikach, które wytępują w przypadku, gdy pole magnetyczne poruza ię względem przewodnika
Bardziej szczegółowoModelowanie zdarzeń na niestrzeŝonych przejazdach kolejowych
LEWIŃSKI Andrzej BESTER Lucyna Modelowanie zdarzeń na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Bezpieczeńtwo na nietrzeŝonych przejazdach kolejowych Modelowanie i ymulacja zdarzeń Strezczenie W pracy przedtawiono
Bardziej szczegółowo1 W ruchu jednostajnym prostoliniowym droga:
TEST z działu: Kineatyka iię i nazwiko W zadaniac 8 każde twierdzenie lub pytanie a tylko jedną prawidłową odpowiedź Należy ją zaznaczyć data W rucu jednotajny protoliniowy droga: 2 jet wprot proporcjonalna
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE
Dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Dr inż. Dariuz RODZIK Dr inż. Staniław ŻYGADŁO Wojkowa Akademia Techniczna KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BADAŃ SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ WYPOSAŻONEJ W ZAPALNIKI ZBLIŻENIOWE
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE MOMENTEM ELEKTROMAGNETYCZNYM SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM REGULATORA PREDYKCYJNEGO ZE SKOŃCZONYM ZBIOREM ROZWIĄZAŃ
Prace aukowe Intytutu Mazyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 7 Politechniki Wrocławkiej r 7 Studia i Materiały r Karol WRÓBEL* ilnik indukcyjny, terowanie predykcyjne, kończony zbiór rozwiązań STEROWAIE
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODELU MATEMATYCZNEGO SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Intytutu Mazyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławkiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 8 008 Sebatian SZKOLNY* mazyny ynchroniczne, magney trwałe, identyfikacja parametrów
Bardziej szczegółowoSKURCZ WTRYSKOWY WYPRASEK NAPEŁNIONYCH
Tranfer inovácií 22/2012 2012 SKURCZ WTRYSKOWY WYPRASEK NAPEŁNIONYCH Dr inż. Tomaz Jachowicz litechnika Lubelka, Wydział Mechaniczny, Katedra Proceów limerowych. lka, 20-618 Lublin, Nadbytrzycka 36. e-mail:
Bardziej szczegółowoRUC-M przekaźniki przemysłowe do obciążeñ DC
z adapterem (V) Dane styków Ilość i rodzaj zestyków Materiał styków Znamionowe / maks. napięcie zestyków Minimalne napięcie zestyków Znamionowy prąd obciążenia w kategorii DC1 DC L/R=40 ms AC1 Minimalny
Bardziej szczegółowoSERIA 88 Przekaźniki czasowe wielofunkcyjne 8 A. Wielofunkcyjny 11-pinowy Montowany do gniazd serii 90
SERIA SERIA Uniwersalne napięcie zasilania, wielofunkcyjny, montaż panelowy lub w gniazdo Wersje 8 i 11-pinowe Zakresy czasowe od 0.05 s do 100 h 1 po czasie + 1 zestyk natychmiastowy (typ.12) Zacisk do
Bardziej szczegółowoBryła sztywna - zadanka
Bryła ztywna - zadanka 1. Hantla kłada ię z dwóch kul o maach m 1 = 1kg i m = kg połączonych prętem o długości l = 0.5m maie dużo mniejzej niż may tych kul. Wyznacz środek ciężkości tej haltli. Trzy kule
Bardziej szczegółowoBadania eksperymentalne zestawu do przewozu cięŝkiej techniki wojskowej dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu
ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 59-68 (2010) Badania ekperymentalne zetawu do przewozu cięŝkiej techniki wojkowej dla manewru podwójnej zmiany paa ruchu GRZEGORZ MOTRYCZ, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI, PIOTR STRYJEK
Bardziej szczegółowoAnaliza stateczności zbocza
Przewodnik Inżyniera Nr 8 Aktualizacja: 02/2016 Analiza tateczności zbocza Program powiązany: Stateczność zbocza Plik powiązany: Demo_manual_08.gt Niniejzy rozdział przedtawia problematykę prawdzania tateczności
Bardziej szczegółowoKOOF Szczecin:
Źródło: III OLIMPID FIZYCZN (953/954). Stopień I, zadanie teoretyczne 4 Nazwa zadania: Działy: Słowa kluczowe: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej; Stefan Czarnecki: Olimpiady Fizyczne I IV. PZWS, Warzawa
Bardziej szczegółowoLekcja 69. Budowa przyrządów pomiarowych.
Lekcja 69. Budowa przyrządów pomiarowych. Metrologia jest jednym z działów nauki zajmująca się problemami naukowo-technicznymi związanymi z pomiarami, niezależnie od rodzaju wielkości mierzonej i od dokładności
Bardziej szczegółowoWzmacniacz rezonansowy
A B O R A T O R I U M P O D S T A W E E K T R O N I K I I M E T R O O G I I Wzmacniacz rezonanowy 3. Wtęp Ćwiczenie opracował Marek Wójcikowki na podtawie pracy dyplomowej Sławomira ichoza Ćwiczenie umoŝliwia
Bardziej szczegółowo