SIŁOWNIKI WAHLIWE XWM

Transkrypt

1 SIŁOWNIKI WAHLIWE XWM

2

3 Instrukcja oryginalna wydanie 2 maj 2017 SPIS TRECI strona 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Zastosowanie Opis ogólny Konstrukcja - budowa Dane techniczne siłownika wahliwego XWM Dane techniczne siłownika XWM Dane sterownika X-MATIK Wymiary gabarytowe Transport i przechowywanie Monta siłownika na armaturze Monta bloku sterownika odsunitego MO Podłczenie i zabezpieczenie elektryczne zewntrzne siłownika Wtykowe złcze elektryczne Podłczenie bloku sterownika odsunitego MO Uwagi i ostrzeenia przy podłczaniu elektrycznym siłownika Zabezpieczenia elektryczne Wskazówki dotyczce obwodów Obsługa siłownika Tryb pracy rcznej Sterowanie lokalne stacyjka sterowania lokalnego Gotowo Elektryczna Sterowanie zdalne Sterowanie awaryjne (RUCH AWARYJNY) Uruchomienie Ustawienie mechanicznego ogranicznika ruchu (zderzaka) Sprawdzenie i ustawienie przełczników momentowych Sprawdzenie przełczników momentowych Zmiana ustawienia układu momentowego Ustawienie przełczników drogi Ustawienie wskanika połoenia (opcja) Ustawienie przetwornika połoenia (opcja) Generator migu (opcja) Konfigurowanie logiki sterownika Konfigurowanie interfejsów komunikacyjnych MODBUS / PROFIBUS (opcja)... 30

4 9. Konserwacja Kodowanie siłownika Czci zamienne Utylizacja Kontakt RYSUNKI Rysunek 1. Schemat aplikacyjny siłownika wahliwego XWM (X-MATIK) ZAŁCZNIKI Załcznik 5: Magistrala Modbus. Opis sterowania Załcznik 6: Interfejs Profibus DP w siłownikach ze sterownikiem X-MATIK Załcznik 8: Moduł sterowania analogowego w siłownikach ze sterownikiem X- MATIK Załcznik 10: Przetwornik połoenia ktowego TRANSOLVER. Dokumentacja techniczno-ruchowa Uwaga: Załczniki dostarczane s przy zamówieniu siłownika w odpowiednim wykonaniu.

5 !" #!! 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania 1.1. Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Uwane zapoznanie si z treci niniejszej Instrukcji obsługi umoliwi prawidłowe i bezpieczne uytkowanie siłownika elektrycznego. Wszelkie prace zwizane z transportem, instalacj, uruchomieniem, konserwacj i naprawami mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowanych pracowników zgodnie z obowizujcymi przepisami i normami bezpieczestwa. Pracownicy powinni posiada odpowiednie uprawnienia do wykonywania prac przy urzdzeniach, instalacjach i sieciach elektroenergetycznych oraz umiejtnoci rozpoznawania i unikania zagroe. Producent nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody wynikajce z zastosowania siłownika niezgodnie z jego przeznaczeniem. Siłowniki omówione w instrukcji s zasilane napiciem elektrycznym. Nie zachowywanie rodków bezpieczestwa grozi poraeniem prdem elektrycznym. W czasie pracy napd nagrzewa si i dotknicie jego powierzchni zewntrznych moe spowodowa oparzenie. Ze wzgldów bezpieczestwa w instrukcji zaznaczono, w formie ostrzee lub uwag, czynnoci majce wpływ na bezpieczestwo pracowników obsługi oraz wyeliminowanie uszkodze siłowników czy układów technologicznych, na których s zamontowane. Ostrzeenia - pojawiaj si w miejscach, w których czynnoci maj wpływ na bezpieczestwo osób lub mienia. Uwagi - s umieszczone przy czynnociach decydujcych o prawidłowym działaniu siłownika, mogcych mie wpływ na powstanie uszkodze Zastosowanie Siłowniki wahliwe typu XWM (X-MATIK) s przeznaczone do napdu elementów wykonawczych regulacyjnych lub odcinajcych takich jak klapy, przepustnice, zawory kulowe oraz inne urzdzenia wymagajce napdu niepełnoobrotowego, w układach sterowania automatyki przemysłowej, w energetyce, ciepłownictwie, przemyle chemicznym, spoywczym, oczyszczalniach cieków oraz instalacjach wodocigowych. Siłowniki XWM przeznaczone s do pracy w pomieszczeniach przemysłowych lub w terenie otwartym, w miejscach zabezpieczonych przed dostpem osób nieupowanionych. $

6 !" #!! 1.3. Opis ogólny Siłownik wahliwy (niepełnoobrotowy) typu XWM zamienia ruch obrotowy silnika elektrycznego na niepełny obrót wału wyjciowego (typowo 90 ) o stałej prdkoci, któr mona wybra z typoszeregu, odpowiednio do wymaga sterowania lub regulacji. Charakteryzuje go zwarta budowa o nowoczesnej stylistyce. Budowa siłownika zapewnia szybki serwis, trwało i niezawodno pracy oraz długie okresy midzyremontowe. Zwarta konstrukcja, mały ciar i dowolna pozycja pracy pozwalaj na monta siłownika bezporednio na elemencie wykonawczym. Siłowniki XWM mog równie sterowa armatur przez korb i cigno. W tym celu naley je montowa na podstawie i wyposay w korb, cigno oraz pozostałe elementy sprzgu. O właciwociach siłownika decyduje zastosowany sterownik typu X-MATIK, charakteryzujcy si bezstykowym rewersyjnym załczaniem i wyłczaniem silnika. Wersja zasilana 3x400VAC posiada elektroniczny układ hamujcy oraz automatycznie wykrywa i koryguje kolejno faz zasilajcych. Sterownik, dziki układom wej/wyj dwustanowych i analogowych, umoliwia bezporedni współprac siłownika z nowoczesnymi systemami automatyki, regulatorami i sterownikami PLC. Realizuje lokalne i zdalne sterowanie napdem oraz sterowanie awaryjne. Rodzaje pracy Siłowniki mog pracowa w trybie pracy S4 25% do 1200cykli/h przy zasilaniu trójfazowym oraz do 600 cykli/h przy zasilaniu jednofazowym, lub w trybie S2 15min. Tryb pracy S4 jest stosowany do pracy regulacyjnej natomiast tryb pracy S2 do rodzaju pracy ON-OFF Konstrukcja - budowa Siłowniki wahliwe ze sterownikiem X-MATIK dostpne s w dwóch wykonaniach przedstawionych na poniszym rysunku. Sterownik oraz stacyjka sterowania lokalnego mog znajdowa si bloku sterowania zabudowanym bezporednio na siłowniku wykonanie XWM. W wykonaniu XWMO zarówno sterownik jak i stacyjka znajduj si w osobnej obudowie umoliwiajcej monta w oddaleniu od siłownika. %

7 10 Wykonanie XWM!" #!! Wykonanie XWMO Rys. A: Budowa siłownika wahliwego ze sterownikiem X-MATIK 1 - Silnik elektryczny asynchroniczny o mocy i prdkoci dostosowanej do momentu oraz prdkoci siłownika. 2 - Przekładnia główna składa si z przekładni limakowych oraz przekładni planetarnej, realizujcych: redukcj prdkoci obrotowej silnika, pomiar momentu, pomiar połoenia, napd rczny siłownika. 3 - Przyłcze mechaniczne zgodne z PN-EN ISO Kółko napdu rcznego umoliwia rczne przesterowanie elementu wykonawczego. 5 - Mechaniczny ogranicznik ruchu ogranicza zakres dozwolonego ruchu wałka wyjciowego Blok sterujcy siłownika w wykonaniu XWM, realizuje funkcje sterowania i sygnalizacji za pomoc wbudowanego sterownika oraz przełczników drogi i momentu (układ przecieniowy). Blok moe by dodatkowo wyposaony w przetwornik połoenia, generator migu lub wskanik połoenia (opcja) Stacyjka sterowania lokalnego wyposaona w przyciski, przełcznik miejsca sterowania i lampki sygnalizacyjne Wtykowe złcze elektryczne łczy siłownik z zasilaniem i zewntrznymi systemami sterowania. Złcze umoliwia szybkie podłczenie i odłczenie elektryczne siłownika Blok sterujcy siłownika w wykonaniu XWMO, nie zawiera sterownika, pozostałe wyposaenie podobne jak w poz Blok sterownika odsunitego MO realizuje funkcje sterowania i sygnalizacji za pomoc wbudowanego sterownika, umoliwia monta sterownika i obsług stacyjki w oddaleniu od siłownika Wtykowe złcza przemysłowe umoliwiaj podłczenie bloku sterownika odsunitego MO do siłownika. &

8 !" #!! Siłowniki XWM produkowane s w wykonaniu "prawym" i "lewym", które ró ni si kierunkiem obrotu wału wyj ciowego podczas kr cenia kółkiem nap du r cznego w prawo. Siłownik XWM(O) prawy - kod: XWMx-xx1-xxx-xx-xxx Siłownik XWM(O) lewy - kod: XWMx-xx2-xxx-xx-xxx Rys. B: Wykonanie prawe i lewe siłownika XWM Siłowniki w wykonaniu "prawym" stosuje si w sytuacjach, gdy zamykanie elementu wykonawczego odbywa si w prawo. Siłowniki w wykonaniu "lewym" stosuje si sytuacjach gdy zamykanie elementu wykonawczego odbywa si w lewo. '

9 (! 2. Dane techniczne siłownika wahliwego XWM 2.1. Dane techniczne siłownika XWM Lp. Parametr Warto 1 Znamionowa warto momentu Mn siłownika XWM(O)a 60Nm; w regulacji 30Nm XWM(O)b 120Nm; w regulacji 60Nm XWM(O)c 240Nm; w regulacji 120Nm 2 Zakres ustawianego układu przecieniowego (nastawa fabryczna 100%) 3 Zasilanie trójfazowe Silnik indukcyjny trójfazowy - napicie znamionowe - klasa izolacji - zabezpieczenie termiczne - ogrzewanie silnika (opcja) - wykonanie specjalne 3a Zasilanie jednofazowe Silnik indukcyjny jednofazowy z kondensatorem rozruchowym - napicie znamionowe - klasa izolacji - zabezpieczenie termiczne - ogrzewanie silnika (opcja) - wykonanie specjalne 4 Przełczniki bloku sterujcego: KO - połoenie OTWARTE KZ - połoenie ZAMKNITE MO - moment na OTWÓRZ MZ - moment na ZAMKNIJ MIG - przełcznik generatora migu (opcja) 5 Wyjcie analogowe (opcja) sygnał zwrotny o połoeniu siłownika od 50% do 110% Mn - 3x400V AC, +10% -15%, 50 Hz ±6% - F - wyłcznik bimetaliczny, styk NC, 140st.C - po uzgodnieniu - po uzgodnieniu - 1x230V AC, +10% -15%, 50 Hz ±6% - F - wyłcznik bimetaliczny, styk NC, 140st.C - po uzgodnieniu - po uzgodnieniu - 2,5A / 230VAC; 0,3A / 220VDC przetwornik połoenia ktowego TRANSOLVER sygnał analogowy 4 20mA, zasilanie dwuprzewodowe, napicie zasilania VDC, maksymalna rezystancja obcienia 500 przy 24VDC 6 Grzałka antykondensacyjna (opcja) moc 8W, napicie zasilania 230VAC, maks. prd załczania 2A z termostatem, załczenie <15 C, wyłczenie >30 C 7 Znamionowa warto skoku, - ustawienie zderzaków 8 Znamionowa prdko elementu wyjciowego [obr/min], (czas przejcia dla 90st. [s]) 90 ; 120 ; inne do uzgodnienia, - znamionowa warto skoku +3 0,23 (66); 0,37 (42); 0,45 (33); 0,75 (21); 1,5 (10) 9 Rodzaj pracy sterownicza S2 15min; regulacyjna S4 25%: c/h przy zasilaniu 3x400VAC; - 630c/h przy zasilaniu 1x230VAC 10 Temperatura otoczenia od -25 C do +70 C 11 Wilgotno wzgldna do 80% 12 Stopie ochrony siłownika IP68 )

10 (! Lp. Parametr Warto 13 Pozycja pracy dowolna 14 Smarowanie smar półpłynny 15 Przyłcze F05, F07 lub F10 16 Wtykowe złcze elektryczne - ilo styków - dławnice - 46 styków zaciskanych, - M25 1 szt., M20 1 szt., inne do uzgodnienia 17 Powłoka lakiernicza farba proszkowa, kolor zielony RAL Zabezpieczenie antykorozyjne bardzo wysokie przemysłowe, do uytku w obszarach przemysłowych o duej wilgotnoci i agresywnej atmosferze o wysokim zanieczyszczeniu, kategoria korozyjnoci C5-I zgodnie z PN-EN Poziom hałasu do 75 db(a) 20 Masa: - XWMa - XWMb - XWMc - 25 kg - 25 kg - 27 kg 2.2. Dane sterownika X-MATIK Lp. Parametr Warto 1 Napicie zasilania 3x400VAC, +10% - 15%, 50Hz ±6% lub 1x230V AC +10% - 15%, 50Hz ±6% 2 Załczenie mocy tyrystorowe, max 2,2 kw (S2 3min) 3 Wejcia sterujce dwustanowe: SO - OTWÓRZ, SZ - ZAMKNIJ, STOP PZdal - przełczenie w sterowanie ZDALNE RA - RUCH AWARYJNY 4 Wejcie sterujce analogowe (opcja) warto zadana połoenia 5 Komunikacja poprzez magistral przemysłow (opcja) 6 Obwody wewntrzne - wejcia styków drogowych i momentowych 7 Wyjcia przekanikowe sygnalizacyjne: GE - GOTOWO ELEKTRYCZNA ZDALNE - sterowanie ZDALNE LOKALNE - sterowanie LOKALNE 8 Konfiguracja sterownika funkcja: Ruch awaryjny sygnał 24V DC, z separacj galwaniczn, pobór prdu 10mA, napicie zasilajce moe pochodzi z zasilacza X-MATIKa sygnał analogowy 4 20mA protokół Modbus, Profibus DP, napicie 48VDC, galwanicznie odizolowane - styki przekaników - obcienie 230VAC, 0,5A mikroprzełcznikami SW na płytce elektroniki sterownika; - zalenie od ustawienia mikroprzełczników moe odbywa si w kierunkach OTWÓRZ lub ZAMKNIJ, albo powodowa zatrzymanie siłownika *

11 (! $+! 2.3. Wymiary gabarytowe Wykonanie XWM Wykonanie XWMO Rys. C: Wymiary siłownika 3. Transport i przechowywanie Podczas transportu siłowniki powinny by osłonite foli i zabezpieczone przed przesuwaniem. W trakcie przenoszenia nie chwyta siłownika za kółko rczne. W przypadku dostawy napdu z armatur, podnosi za armatur a nie za napd. Siłowniki naley przechowywa w pomieszczeniach magazynowych, chronic przed zawilgoceniem i zanieczyszczeniem. Siłowników nie naley przechowywa w atmosferze silnie korodujcej. Naley zwraca uwag na obecno oraz dokrcenie zalepek złcza elektrycznego, aby zapewni szczelno siłownika. Przy dłuszym przechowywania chroni powierzchnie niemalowane rodkiem antykorozyjnym.,

12 % -.! 4. Monta siłownika na armaturze Przed zamontowaniem siłownika sprawdzi czy jest on zgodny z zamówieniem i projektem oraz czy podczas transportu siłownik nie został uszkodzony. W przypadku stwierdzenia niezgodnoci wyjani je, a w przypadku uszkodze skontaktowa si z dostawc w celu naprawy. Siłowniki mog pracowa w dowolnej pozycji pracy, dlatego przy montau naley kierowa si jak najlepsz wygod obsługi. Zapewni woln przestrze wokół siłownika, eby umoliwi: bezpieczny monta i demonta, swobodn obsług napdu rcznego, ustawienie mechanicznego ogranicznika ruchu (zderzaka), ustawienia w bloku sterujcym, dostp do stacyjki sterowania lokalnego. Dla siłowników montowanych bezporednio na wale elementu wykonawczego naley: Sprawdzi przyłcza mechaniczne siłownika i elementu wykonawczego Pokry lekko smarem trzpie armatury oraz tulej przyłczeniow (sprzgajc). Włoy tulej sprzgajc na trzpie armatury. Nałoy siłownik na element wykonawczy i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. Mocowarubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Siłownik z podstaw zamontowa na konstrukcji wsporczej. Połczy korb siłownika z elementem wykonawczym za pomoc cigna. /

13 Przyłcze mechaniczne bez tulei % -.! Przyłcze mechaniczne z tulej Tuleja nieobrobiona Tuleja typ V Tuleja typ L Tuleja typ H Rys. D: Przyłcze mechaniczne siłownika XW tabela wymiarów kołnierz PN-EN ISO 5211 F05 F07 F10 ØD ØD2 f ØD przyłcze ØD4 x4 M6 M8 M10 mechaniczne G1 max G2 min ØD5 H B tuleja przyłczeniowa G nieobrobiona ØD typ V ØD7 H9 max typ L S1 H11 max typ H S2 H ØD8 max. 22,2 22,2 28, Monta bloku sterownika odsunitego MO Monta bloku sterownika odsunitego (MO) (oddzielna obudowa) naley przewidzie w pobliu siłownika na słupie lub stojaku tak, aby odległo połczenia kablem siłownika ze sterownikiem nie przekraczała 30m. Otwory montaowe w bloku sterujcym MO pokazano na poniszym rysunku. Rozstawy otworów do mocowania sterownika dostosowano do elementów nonych (płaskowniki, ceowniki) z otworami 9x18mm (fasolka) i rozstawem midzy otworami 10mm.

14 % -.! Rys. E: Monta bloku odsunitego sterownika - MO

15 &0"!! #!!!!1! 5. Podłczenie i zabezpieczenie elektryczne zewntrzne siłownika Połczenia elektryczne siłownika XWM naley wykona zgodnie z projektem wykonawczym w oparciu o schematy aplikacyjne przedstawione na Rysunku 1 w niniejszej instrukcji. W przypadku wyposaenia siłownika w dodatkowe opcje (np.: komunikacja fieldbus, sterowanie sygnałem analogowym) naley korzysta ze schematów aplikacyjnych zamieszczonych w załcznikach, odpowiednich do zamówionych opcji. Układy sterowania powinny by zaprojektowane i wykonane przez osoby z odpowiednimi uprawnieniami oraz umiejtnociami, które zaznajomiły si z budow i zasadami sterowania siłowników wahliwych XWM oraz z wymogami obiektów na których bd one zainstalowane. Prace elektryczne mog by wykonywane wyłcznie przez pracowników posiadajcych odpowiednie kwalifikacji zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp Wtykowe złcze elektryczne Podłczenie siłownika do układów zasilania, sterowania i sygnalizacji jest realizowane poprzez wtykowe złcze elektryczne, składajce si z gniazda zabudowanego na bloku sterowania i wtyku (czci obiektowej złcza). Wtyk jest dostarczany w zestawie: obudowa, wkładka stykowa i komplet styków zaciskanych na przewodach. W skład zestawu nie wchodzi okablowanie. W przypadku wyposaenia siłownika w moduł komunikacyjny Modbus zastosowane jest wtykowe złcze elektryczne pokazane na Rys. F i opisane w tabeli pod rysunkiem. Jeli siłownik jest wyposaony w moduł Profibus stosowane jest złcze wtykowe opisane w Załczniku nr 6. Podłczenie przewodów do wtyku naley wykona zgodnie z dokumentacj projektow oraz ze schematem aplikacyjnym siłownika. $

16 &0"!! #!!!!1! Obudowa wtyku Układ styków we wkładce stykowej Pojedynczy styk Rys. F: Wtyk złcza elektrycznego Parametry wtyku Obudowa wtyku Dane techniczne - odlew aluminiowy, malowany proszkowo, - 2 ruby mocujce moment dokrcania 3Nm Dławnice kablowe M25 1 szt. rednice przewodów mm Wkładka stykowa Napicie znamionowe Prd obliczeniowy Styki Przekrój przyłczanych przewodów M20 1 szt., z zalepk inne do uzgodnienia rednice przewodów 8 13 mm 46 styków zaciskanych + rubowe przyłcze przewodu ochronnego PE 500 V 16 A - posrebrzany stop miedzi, - przyłcze zaciskane na przewodzie, - długo odizolowanej yły 7,5mm 1,5 mm2 (standard) lub 2,5 mm2 (opcja) 0,5 mm2 (standard) lub 1,5 mm2 (opcja) inny przekrój ył w zakresie 0,5 4 mm2 poda w zamówieniu styki zasilania: - 5 szt. przy 3x400VAC - 3 szt. przy 1x230V AC styki sygnałowe 41 szt. inna ilo styków dla okrelonego przekroju poda w zamówieniu nr: 1, 2, 3,14,15 nr: 1,14,15 nr: 4 13; %

17 5.2. Podłczenie bloku sterownika odsunitego MO &0"!! #!!!!1! Dla siłownika wahliwego w wykonaniu XWMO (z odsunitym sterownikiem X-MATIK) naley połczy siłownik z blokiem sterownika odsunitego MO kablami wprowadzonymi do złcz przemysłowych 32-stykowych. Naley zwróci uwag, e złcze przemysłowe od strony siłownika ma styki eskie a od strony sterownika styki mskie. Przy podłczaniu przewodów naley łczy ze sob te same numery styków (1-1; 2-2; 32-32). Zwróci uwag, aby do styków 1, 2, 3 przez które jest zasilany silnik siłownika podłcza przewody o właciwym przekroju dla jego mocy. Podłczenie przewodów do wtyku naley wykona zgodnie z projektem technicznym lub zalecanym schematem aplikacyjnym pokazanym na Rysunku 1. Wtyki s dostarczane z siłownikiem w zestawie: obudowa, wkładka stykowa i komplet styków zaciskanych na przewodach. W skład dostawy nie wchodz kable. obudowa wtyku wkładka stykowa wtyku od strony bloku MO wkładka stykowa wtyku od strony siłownika Rys. G: Złcza przemysłowe do podłczenia bloku sterownika odsunitego MO pojedynczy styk mski pojedynczy styk eski Parametry wtyku Obudowa wtyku Dane techniczne - odlew aluminiowy, malowany proszkowo, - 2 ruby mocujce moment dokrcania 3Nm Dławnice kablowe M25 1 szt. rednice przewodów mm Wkładka stykowa Napicie znamionowe Prd obliczeniowy Styki Przekrój przyłczanych przewodów M20 1 szt., z zalepk inne do uzgodnienia rednice przewodów 8 13 mm 32 styki zaciskane + rubowe przyłcze przewodu ochronnego PE 500 V 16 A - posrebrzany stop miedzi, - przyłcze zaciskane na przewodzie, - długo odizolowanej yły 7,5mm - przekrój ył w zakresie 0,5 4 mm2, - standardowo: 1,5 mm2 dla styków zasilania, 0,5 mm2 dla styków sygnałowych &

18 &0"!! #!!!!1! 5.3. Uwagi i ostrzeenia przy podłczaniu elektrycznym siłownika Zwróci szczególn uwag na prawidłowe dokrcenie wtyku do siłownika oraz dławnic przewodów dla zapewnienia stopnia ochrony. Jeeli dławnica nie jest wykorzystana, sprawdzi czy jest zalepiona (zalepka dostarczana z dławnic). Odłczony wtyk powinien zosta zabezpieczony przed zawilgoceniem lub zalaniem oraz zabrudzeniem szczególnie pyłami przewodzcymi. Gniazdo złcza nie powinno pozostawa odkryte. Naley je zamkn pokryw przymocowan do siłownika, dokrcajc rubami mocujcymi. Siłownik wymaga podłczenia przewodu ochronnego, którego zacisk znajduje si we wtyku złcza. Wtyk mona włoy do gniazda tylko przy odłczonych ródłach zasilania. W przypadku odłczenia wtyku od siłownika zawsze odłczy go od ródeł prdu. Po zakoczeniu montau wtyku sprawdzi prawidłowo połcze na zgodno wyprowadze z projektem. Sprawdzi skuteczno ochrony przeciwporaeniowej zgodnie z norm PN-HD Instalacje elektryczne niskiego napicia -- Cz 4-41: Ochrona dla zapewnienia bezpieczestwa -- Ochrona przed poraeniem elektrycznym Zabezpieczenia elektryczne Siłownik jest zasilany napiciem 3x400VAC lub 1x230VAC Wymaga zastosowania zewntrznego zabezpieczenia silnikowego. Nastawa zabezpieczenia termicznego powinna by zgodna z wartociami okrelonymi w poniszych tabelach. Wersja zasilana 3x400V AC: Prdko XWMa XWMb XWMc [obr/min] In [A] IT [A] Moc [kw] In [A] IT [A] Moc [kw] In [A] IT [A] Moc [kw] 0,23 (66s) 0,4 0,5 0,06 0,4 0,5 0,06 0,5 0,6 0,09 0,37 (42s) 0,4 0,5 0,09 0,4 0,5 0,09 0,7 0,85 0,18 0,45 (33s) 0,4 0,5 0,06 0,4 0,5 0,06 0,6 0,75 0,12 0,75 (21s) 0,4 0,5 0,09 0,4 0,5 0,09 0,7 0,85 0,18 1,5 (10s) 0,6 0,75 0,18 0,6 0,75 0,18 1,1 1,35 0,37 Wersja zasilana 1x230V AC: Prdko XWMa XWMb XWMc [obr/min] In [A] IT [A] Moc [kw] C [F] In [A] IT [A] Moc [kw] C [F] In [A] IT [A] Moc [kw] 0,23 (66s) 0,37 (42s) 0,7 0,8 0,4 4 1,1 1,3 0,9 8 1,8 2,1 0, ,45 (33s) C [F] '

19 &0"!! #!!!!1! Prdko XWMa XWMb XWMc [obr/min] In [A] IT [A] Moc [kw] C [F] In [A] IT [A] Moc [kw] C [F] In [A] IT [A] Moc [kw] 0,75 (21s) 0,7 0,8 0,4 4 1,1 1,3 0,9 8 1,8 2,1 0, ,5 (10s) 3,3 3,8 0,37 30 C [F] In natenie prdu przy obcieniu znamionowym IT nastawa zabezpieczenia termicznego C pojemno kondensatorów rozruchowych dla silników jednofazowych W przypadku wykorzystania przełczników drogi i momentu znajdujcych si wewntrz siłownika do współpracy z klasycznymi układami, naley zwróci uwag na zabezpieczenie zwarciowe tych obwodów (zalecany wyłcznik instalacyjny do 2A). Cewki przekaników musz by wyposaone w układy gasikowe. Zalecane jest stosowanie zbiorczych zabezpiecze przeciwprzepiciowych klasy C lub BC, a w szczególnych przypadkach take klasy D, zgodnie z aktualnymi normami dotyczcymi ochrony przeciwprzepiciowej Wskazówki dotyczce obwodów Jeeli siłownik jest wyposaony w przetwornik połoenia, to do obsługi jego sygnału zalecane jest stosowanie przewodu ekranowanego o yłach skrconych. Grzałka antykondensacyjna (opcja) jest zalecana, gdy siłownik ma pracowa w rodowisku o duym zawilgoceniu i/lub przy niskich temperaturach. Grzałka wraz z termostatem jest umieszczona w bloku sterowania, jej zasilanie jest wyprowadzone na oddzielne styki złcza. Sterownik ma wyprowadzone oddzielne napicie 24VDC, które moe posłuy do zasilania obwodów sterowania zdalnego. Nie naley uywa go do zasilania innych obwodów. )

20 '2#. 6. Obsługa siłownika Po zamontowaniu siłownika na elemencie wykonawczym, wykonaniu i sprawdzeniu połcze elektrycznych naley przystpi do uruchomienia siłownika, zgodnie z opisem czynnoci w pkt 7 niniejszej instrukcji. Poniewa w procesie uruchamiania istnieje potrzeba przesterowania siłownika zarówno w trybie pracy rcznej jak i elektrycznej (otwieranie i zamykanie elementu wykonawczego poprzez krcenie kółkiem napdu rcznego oraz sterowanie silnikiem elektrycznym) naley zapozna si ze sposobem działania siłownika i jego obsług Tryb pracy rcznej W siłownikach XWM nie ma potrzeby przełczania midzy trybami pracy: rcznym a elektrycznym. Konstrukcja siłownika umoliwia bezpieczne posługiwanie si kółkiem napdu rcznego, nawet jeeli włczony jest silnik elektryczny. Nie grozi to uszkodzeniem urzdzenia. Obracanie kółka napdu rcznego podczas pracy silnika powoduje wydłuenie lub skrócenie czasu przesterowania zalenie od kierunku obrotu. Przy otwieraniu lub zamykaniu armatury kółkiem napdu rcznego, nie naley przykłada nadmiernej siły, poniewa moe to spowodowa kilkakrotne przekroczenie momentu znamionowego, co moe skutkowa zarówno uszkodzeniem podzespołów siłownika jak i armatury. W tabeli poniej podano orientacyjne wartoci siły przyłoonej do kółka, odpowiadajce znamionowemu momentowi siłownika. Typ siłownika Dopuszczalna siła na kółku napdu rcznego Moment na wyjciu z siłownika XWa 40 N 60 Nm XWb 70 N 120 Nm XWc 140 N 240 Nm 6.2. Sterowanie lokalne stacyjka sterowania lokalnego Siłownik jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego, która znajduje si na siłowniku w obudowie zespołu sterujcego. W przypadku wersji XWMO (sterownik X-MATIK odsunity) stacyjka sterownia lokalnego znajduje si w oddzielnej obudowie bloku sterujcego MO mocowanej na cianie lub konstrukcji wsporczej w pobliu siłownika. Wygld stacyjki przedstawiono na poniszym rysunku. *

21 '2#. Rys. H: Widok stacyjki sterowania lokalnego Sterowanie: Do wyboru miejsca sterowania słuy trzypozycyjny przełcznik trybu pracy. Przełcznik ten mona zablokowa w kadym połoeniu za pomoc np. kłódki. W pozycji LOKALNE mona sterowa siłownikiem ze stacyjki sterowania lokalnego za pomoc przycisków OTW, STOP, ZAM. W tej pozycji nie ma moliwoci wpływania na prac siłownika sygnałami zdalnymi, za wyjtkiem sterowania awaryjnego (opisanego w pkt 6.4.1). W pozycji ZDALNE, kontrol nad siłownikiem ma system nadrzdny zazwyczaj sterownik PLC, nastawnia itp.. Pełn kontrol nad siłownikiem z systemu mona uzyska przez zablokowanie przełcznika w tym połoeniu np. kłódk. W tej pozycji mona zdalnie (z systemu) poda zezwolenie na sterowanie lokalne siłownikiem przez rozłczenie sygnału ZDALNE (zdjcie napicia 24VDC ze styku 30 w złczu elektrycznym). Przy braku sygnału ZDALNE siłownik bdzie reagował na sterowanie przyciskami OTW, STOP, ZAM ze stacyjki sterowania lokalnego. Sposób wyboru miejsca sterowania jest nastpujcy: Jeli tryb sterowania lokalnego jest wymuszony przełcznikiem trybu pracy "lub" sygnałem z systemu wówczas siłownik jest w sterowaniu lokalnym. Siłownik jest natomiast w sterowaniu zdalnym wtedy i tylko wtedy, gdy przełcznik trybu pracy jest w połoeniu ZDALNE "i" sygnał zdalnego wyboru miejsca sterowania ZDALNE jest aktywny (24VDC na pin 30 w złczu elektrycznym). W pozycji 0 sterowanie lokalne, sterowanie zdalne oraz standardowe sterowania awaryjne (mikroprzełcznik SW4-ON) nie powoduje ruchu siłownika. Jeli jednak uytkownik uzna, e istnieje potrzeba sterowania awaryjnego siłownikiem nawet przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w pozycji 0 to moe tak funkcj włczy poprzez ustawienie mikroprzełcznika SW4 w pozycji OFF. Naley miewiadomo, e o powyszej konfiguracji powinna by poinformowana obsługa i serwis armatury i siłownika przed przystpieniem do jakichkolwiek prac przy napdzie.,

22 '2#. Lampki sygnalizacyjne: Zapalona lampka niebieska wiadczy o gotowoci elektrycznej siłownika do pracy. Ruch siłownika w kierunku otwieranie sygnalizowany jest miganiem lampki zielonej. Po osigniciu połoenia otwarte lampka zielona wieci wiatłem cigłym. Ruch siłownika w kierunku zamykanie sygnalizowany jest miganiem lampki pomaraczowej. Po osigniciu połoenia zamknite lampka pomaraczowa wieci wiatłem cigłym Gotowo Elektryczna Sterowanie siłownikiem nie jest moliwe przy braku gotowoci elektrycznej GE (zganicie niebieskiej lampki na stacyjce). Wyjtek stanowi sytuacja, w której Gotowo Elektryczna jest tracona po zadziałaniu wyłcznika w układzie przecieniowym. W takim przypadku jest moliwe przesterowanie siłownika w kierunku przeciwnym do tego, w którym nastpiło przekroczenie momentu. Wówczas GE jest ponownie sygnalizowana. Pojawienie si braku Gotowoci Elektrycznej podczas ruchu siłownika zawsze powoduje zatrzymanie siłownika. Gotowo Elektryczna GE jest tracona w nastpujcych przypadkach: brak co najmniej jednej z faz zasilajcych, zadziałanie wyłcznika termicznego w silniku, przekroczenie momentu gdy nie zostało osignite połoenie kracowe (konfigurowalne przełcznikiem SW1), awaria zasilacza sterownika, brak wewntrznego zasilania pomocniczego 24 VDC, gotowo ganie równie przy ustawieniu przełcznika wyboru w pozycj 0. Przekanik GE (schemat aplikacyjny Rysunek 1), a właciwie jego styk NO jest dokładnym odwzorowaniem logiki lampki GE na stacyjce sterowania miejscowego. Styk jest zwierany gdy lampka wieci. Oprócz tego na złcze elektryczne wyprowadzony jest styk NC przekanika Sterowanie zdalne Standardowym trybem sterowania zdalnego w przypadku siłownika XWM jest sterowanie sygnałem trójstawnym. Dostpne jest take opcjonalne sterowanie poprzez magistral MODBUS lub PROFIBUS, albo sygnałem analogowym 4 20mA (przy zamówieniu siłownika z wybran opcj). Naley zaznaczy, e w przypadku opcji PROFIBUS siłownik moe by sterowany poprzez magistral lub zdalnym sygnałem trójstawnym 24VDC. Natomiast opcja MODBUS oraz analogowe pozycjonowanie siłownika wyklucza moliwo sterowania sygnałem trójstawnym. Sterowanie zdalne jest moliwe gdy sygnał zdalnego wyboru miejsca sterowania ZDALNE jest aktywny (24V na styk 30 w złczu elektrycznym) a przełcznik trzypozycyjny na stacyjce sterowania lokalnego znajduje si w połoeniu ZDALNE. Taki tryb sterowania /

23 '2#. potwierdzony jest zwarciem styku przekanika ZDALNE (styk 10 i 11 złcza elektrycznego na Rysunku 1). Przy braku sygnału ZDALNE lub przestawieniu przełcznika trzypozycyjnego na stacyjce w połoenie LOKALNE zostaje zwarty styk przekanika LOKALNE (styki 12 i 13 złcza elektrycznego na Rys. 1) Sterowanie awaryjne (RUCH AWARYJNY) W siłowniku przewidziano moliwo awaryjnego ruchu siłownika do połoe kracowych. Moliwy jest ruch w kierunku otwieranie, zamykanie lub zatrzymywanie siłownika, w zalenoci od konfiguracji. Ruch awaryjny odbywa si zarówno w trybie pracy lokalnej jak i zdalnej, nie jest natomiast standardowo aktywny przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w połoenie 0.

24 )3. 7. Uruchomienie Uruchomienie siłownika polega na sprawdzeniu poprawnoci działania przełczników momentowych oraz ustawieniu przełczników drogi, aby sterowanie elektryczne do połoe OTWARTE i ZAMKNITE odpowiadało otwarciu i zamkniciu elementu wykonawczego. W procesie uruchomienia, zalenie od wyposaenia opcjonalnego siłownika, naley równie ustawi mechaniczny wskanik połoenia i/lub przetwornik połoenia. Uruchomienie ma na celu równie ostateczn weryfikacj połcze elektrycznych w obwodach zasilania, sterowania jak i sygnalizacji na zgodno z projektem. Naley take skonfigurowa sterownik X-MATIK zgodnie z pkt 8 niniejszej instrukcji. Dostp do nastawianych elementów jest moliwy po zdjciu pokrywy bloku sterujcego. Pokryw zdejmuje si poprzez odkrcenie 4 rub kluczem imbusowym Ustawienie mechanicznego ogranicznika ruchu (zderzaka). Funkcj mechanicznego ogranicznika ruchu (zderzaka) jest zabezpieczenie elementu wykonawczego przed uszkodzeniem, na skutek przekroczenia jego dopuszczalnego zakresu ruchu, w przypadku niewłaciwego działania układów sterowania lub nieodpowiedniej zmiany połoenia napdem rcznym. Mechaniczne ograniczenie skoku siłownika pozwala na ruch wału wyjciowego do wartoci znamionowej kta obrotu +3. Budow mechanicznego ogranicznika ruchu i jego elementy pokazano na Rys. I. Nakrtka z wielowypustem (5) (zablokowana przed obrotem) przemieszcza si w trakcie ruchu siłownika midzy zderzakiem (4) a uskokiem na wałku znajdujcym si przy łoysku (7). Wykrcenie czterech rub (9) odblokowuje ograniczenie obrotu nakrtki (5), mechaniczny ogranicznik ruchu jest odblokowany. Dla wykonania siłownika prawego (Rys. B), zderzak (4) ogranicza ruch elementu wyjciowego w kierunku zamykania (gdy on obraca si zgodnie z ruchem wskazówek zegara), a dla wykonania lewego w kierunku otwierania (gdy obraca si przeciwnie do ruchu wskazówek zegara). Ustawienie mechanicznego ogranicznika ruchu polega na jego ustawieniu i zablokowaniu w jednym z połoe kracowych z uwzgldnieniem okrelonego naddatku ktowego, aby nakrtka (5) przy osiganiu połoe kracowych sterowanego urzdzenia nie blokowała si na zderzakach. Obrót nakrtk (5) od połoenia kracowego (nakrtka (5) opiera si o zderzak) o 30 (odniesienie np. do szeciokta prowadnicy nakrtki (3)) powoduje naddatek ktowy dla tego połoenia o 1,5. Zmiana połoenia prowadnicy (3) o jeden zb na wielowypucie bez zmiany połoenia nakrtki (5) spowoduje zmian kta wyjciowego o 0,6. Kombinacje wzajemnych połoe pokrywy zderzaka (1) z szecioktnym wybraniem, w które wchodzi szeciokt prowadnicy nakrtki (3) oraz nakrtki z wielowypustem (5) umoliwiaj ustawienie pozycji zderzaka nawet co 0,3.

25 ) Pokrywa zderzaka 2 - Osłona zderzaka 3 - Prowadnica nakrtki 4 - Zderzak 5 - Nakrtka z wielowypustem 6 - Korpus siłownika 7 - Łoysko kulkowe 8 - Piercienie uszczelniajce 9 - ruba M8 z podkładkami Rys. I: Mechaniczny ogranicznik ruchu Sposób ustawiania mechanicznego ogranicznika ruchu: Odkrciruby (9) mocujce pokryw zderzaka (1). Ustawi napd w pozycji zamknite. Zdj osłon zderzaka (2) wraz z pokryw (1). Dla wykonania prawego, obracajc w lewo prowadnic (3) dokrci nakrtk z wielowypustem (5) do zderzaka (4), nastpnie cofn o ok. 30º dla zapewnienia naddatku ktowego 1,5º. Dla wykonania lewego, obracajc w prawo prowadnic nakrtki (3) dokrci nakrtk z wielowypustem (5) do oporu w kierunku łoyska (7), nastpnie cofn o ok. 30º. dla zapewnienia naddatku ktowego 1,5º. Zdj prowadnic nakrtki (3) z nakrtki (5) i nałoy j z powrotem tak, aby jeden z boków szeciokta prowadnicy (3) był moliwie równoległy do boku korpusu siłownika (6). Nałoy osłon zderzaka (2) z pokryw zderzaka (1) tak aby nakrtka (5) obróciła si o jak najmniejszy kt, przy wyrównywaniu osi otworów pokrywy z otworami pod ruby w korpusie siłownika. Wkrciruby (9) mocujce pokryw zderzaka (1). Ustawienie zderzaka dla pozycji otwarte wynika ze skoku znamionowego siłownika i nie wymaga osobnych czynnoci. Naddatek ktowy w tym połoeniu wynosi 3º minus naddatek ktowy dla połoenia ZAMKNITE. Sprawdzi czy pozycja od zamknicia do otwarcia znajduje si w zakresie midzy zderzakami. Jeeli element wykonawczy ma swoje ograniczniki ruchu (zderzaki) to zderzaki siłownika naley odpowiednio zgra ze zderzakami elementu wykonawczego. $

26 ) Sprawdzenie i ustawienie przełczników momentowych Siłowniki XWM produkowane s w wykonaniu "prawym" i "lewym". Siłownik jest prawidłowo dobrany, gdy zamykanie kółkiem rcznym odbywa si w prawo, wtedy kierunek zamykania zabezpieczaj krzywki czerwone, a kierunek otwierania krzywki zielone. Przedstawiona poniej procedura sprawdzania i ustawiania układu momentowego dotyczy siłownika, w którym zamykanie elementu wykonawczego odbywa si przy krceniu kółkiem napdu rcznego w prawo. W przypadku odwrotnym funkcje opisanych przełczników momentowych ulegaj zamianie. Widok zespołu sterujcego siłownika pokazano na poniszym rysunku.!! "! #! "!!! " # Rys. J: Zespół sterujcy siłownika XWM 1 - czerwona krzywka układu momentowego kierunku zamykanie 2 - dwignia kontroli przełczników W5/W7 3 - zielona krzywka układu momentowego kierunku otwieranie 4 - dwignia kontroli przełczników W6/W8 5 - strzałka na krzywce wskazujca ustawiony moment na skali 11 - czerwona krzywka drogi kierunku zamykanie 12 - zielona krzywka drogi kierunku otwieranie 13 - wkrt w polu czerwonym blokujcy czerwon krzywk drogi 14- wkrt w polu zielonym blokujcy zielon krzywk drogi 20 - wskazówka połoenia 21 - nakrtka blokujca wskaniki otwarcia i zamknicia 22 - wskanik połoenia otwarte 23 - wskanik połoenia zamknite 30 - przetwornik połoenia %

27 ) Sprawdzenie przełczników momentowych Układ przecieniowy (przełczniki momentowe) jest ustawiany fabrycznie na moment znamionowy lub okrelony w zamówieniu. Procedura sprawdzania przełczników polega na skontrolowaniu ich prawidłowego działania, aby zapewni wyłczenie siłownika przy przecieniu lub mechanicznym zablokowaniu ruchu siłownika w kierunku otwierania lub zamykania. Przy sprawdzaniu działania przełczników momentowych naley: Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Włczy na chwil sterowanie elektryczne siłownika w kierunku zamykanie. Jeeli kierunek ruchu siłownika nie jest zgodny z zamykaniem zamieni kolejno faz. Uruchomi siłownik z połoenia poredniego w kierunku zamykania i przy pomocy dwigni kontroli układu przecieniowego (2) Rys. J spowodowa zadziałanie przełczników W5/W7 odpowiadajcych za zabezpieczenie kierunku zamknij. Czynno ta powinna spowodowa zatrzymanie siłownika. Brak zatrzymania wiadczy o błdach w układzie sterowania lub kierunek zamykania jest niezgodny z dostarczon wersj siłownika. Uruchomi siłownik z połoenia poredniego w kierunku otwierania i przy pomocy dwigni kontroli układu przecieniowego (4) Rys. J spowodowa zadziałanie przełczników W6/W8 odpowiadajcych za zabezpieczenie kierunku otwórz. Ma nastpi zatrzymanie siłownika. Jeeli siłownik si nie zatrzymał sprawdzi i poprawi połczenia elektryczne w układzie sterowania na otwórz Zmiana ustawienia układu momentowego Warto ustawionego momentu mona zmieni korzystajc ze skali znajdujcej si na krzywkach układu momentowego Rys. J str. 24 (1 - krzywka czerwona -zamykanie i 3 - zielona -otwieranie). W tym celu naley na krzywce w wybranym kierunku (zamykanie, otwieranie) poluzowa dwa wkrty i obróci krzywk w lewo lub prawo tak, aby strzałka (5) wskazała wymagany moment, opisany na skali w % momentu znamionowego. Nastpnie z powrotem dokrci poluzowane wkrty Ustawienie przełczników drogi Kierunek zamykania zabezpiecza krzywka momentu czerwona (kierunek otwierania - krzywka momentu zielona), połoenie zamknite ustawi krzywk drogi czerwon (połoenie otwarte -krzywk drogi zielon). &

28 )3. Przy ustawianiu przełczników drogi naley: Krcc kółkiem napdu rcznego ustawi element wykonawczy w połoeniu zamknite. Ustawi czerwon krzywk drogi (11) Rys. J tak, by nastpiło przełczenie przełcznika od kierunku najazdu krzywki. Zablokowa krzywk dokrcajc wkrt blokujcy (13) na czerwonym polu. Krcc kółkiem napdu rcznego ustawi element wykonawczy w połoeniu otwarte. Ustawi zielon krzywk drogi (12) tak, by nastpiło przełczenie przełcznika od kierunku najazdu krzywki. Zablokowa krzywk dokrcajc wkrt blokujcy (14) na zielonym polu. Sprawdzi działanie krzywek w obwodach sterowania oraz sygnalizacji przez przestawianie siłownika z połoenia poredniego do kracowego zamknite oraz kracowego otwarte przy pomocy kółka napdu rcznego. W razie potrzeby skorygowa przełczanie krzywek lub wprowadzi zmiany w obwodach elektrycznych. Krzywka czerwona drogi przełcza styki przełczników W1A i W1B, krzywka zielona drogi przełcza styki przełczników W2A i W2B Ustawienie wska nika połoenia (opcja) Elementy wskanika połoenia s pokazane na Rys. J. W celu ustawienia wskanika połoenia naley: Sprowadzi element wykonawczy do połoenia otwarte. Poluzowa nakrtk (21) blokujc wskaniki (22) i (23) na bbnie krzywek drogi. Obróci wskanik połoenia otwarte (22) tak, aby znalazł si nad nieruchom wskazówk (20). Zablokowa ustawienie wskanika nakrtk (21). Przesterowa element wykonawczy do połoenia zamknite. Zwracajc szczególn uwag, aby przy dalszych czynnociach nie przestawi wskanika otwarcia (22), ponownie poluzowa nakrtk (21) i ustawi wskanik połoenia zamknite (23) nad nieruchom wskazówk (20). Zablokowa wskaniki przez dokrcenie nakrtki i sterujc ponownie do połoe otwarte i zamknite sprawdzi ich poprawne ustawienie. W razie potrzeby skorygowa Ustawienie przetwornika połoenia (opcja) Siłownik XWM moe by wyposaony w dwuprzewodowy przetwornik połoenia 4 20mA typu TRANSOLVER. Sposób jego ustawiania jest opisany w Załczniku 10 dostarczanym przy zamówieniu siłownika z przetwornikiem połoenia Generator migu (opcja) Generator migu sygnalizuje ruch siłownika. Nie wymaga ustawiania. Jest przełcznikiem beznapiciowym. '

29 *4. 8. Konfigurowanie logiki sterownika Konfiguracja odbywa si za pomoc mikroprzełczników znajdujcych si na module elektroniki wewntrz siłownika. Dostp do nich uzyskuje si przez wyjcie osłony stacyjki po odkrceniu 4 rub imbusowych kluczem 5. Widok modułu wraz z rozmieszczeniem przełczników pokazuje Rys. K. Przed wysuniciem osłony stacyjki naley bezwzgldnie odłczy zasilanie siłownika. 1 ZL4 SW1 1 ZL5 SW8 - STER. LOK. BEZ PODTRZYMANIA SW7 - MOMENT-O SW6 - MOMENT-Z SW5 - STER. ZDAL. BEZ PODTRZYMANIA SW4 - RUCH AWARYJNY L/Z SW3 - RUCH AWARYJNY - O SW2 - RUCH AWARYJNY - Z SW1 - MOMENT NIE GASI GE 1 ZL6 Rys. K: Rozmieszczenie złczy i mikroprzełczników na płytce elektroniki Ponisza tabela przedstawia wszystkie moliwe ustawienia przełczników. Wytłuszczonym drukiem zaznaczono ustawienia fabryczne. )

30 *4. Przeł. Pozycja Opis działania Uwagi Zadziałanie wył. momentowego nie MOMENT NIE GASI ON gasi Gotowoci Elektrycznej. GE SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF Zadziałanie wył. momentowego gasi Gotowo Elektryczn. W przypadku ograniczenia ruchu na moment (SW6 lub SW7 ON), zadziałanie wył. momentowego gdy jest pobudzony wył. drogowy nie powoduje utraty Gotowoci Elektrycznej Jeli jednoczenie SW3-OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje ruch siłownika na zamykanie. Jeli SW3-ON to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. Jeli SW2 i SW3 w pozycji OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. Jeli jednoczenie SW2-OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje ruch siłownika na otwieranie. Jeli SW2-ON to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. Jeli SW2 i SW3 w pozycji OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. Sterowanie sygnałem RUCH AWARYJNY odnosi skutek tylko przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w pozycjach LOKALNE lub ZDALNE Sterowanie sygnałem RUCH AWARYJNY odnosi skutek nawet przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w pozycj 0 Siłownik napdzany jest tak długo jak długo dostaje sygnał sterujcy z systemu. Po zaniku sygnału sterujcego siłownik zatrzymuje si. Dotyczy sterowania zdalnego. Wystarczy krótkotrwały (min. 0,2s) sygnał sterujcy z systemu aby spowodowa ruch siłownika w wybranym kierunku. W celu zatrzymania siłownika naley poda sygnał STOP. Dotyczy sterowania zdalnego. Ograniczenie ruchu w kierunku zamykanie na moment. Ograniczenie ruchu w kierunku zamykanie na połoenie Ograniczenie ruchu w kierunku otwieranie na moment. Ograniczenie ruchu w kierunku otwieranie na połoenie RUCH AWARYJNY Z (ZAMKNIJ) RUCH AWARYJNY -O (OTWÓRZ) RUCH AWARYJNY L/Z STEROWANIE Z SYSTEMU BEZ PODTRZYMANIA MOMENT Z (ZAMKNIJ) MOMENT O (OTWÓRZ) *

31 SW8 *4. Przeł. Pozycja Opis działania Uwagi Siłownik napdzany jest tak długo jak długo dostaje sygnał sterujcy ze ON stacyjki. Po zaniku sygnału sterujcego siłownik zatrzymuje si. Dotyczy sterowania lokalnego. OFF Wystarczy krótkotrwały (min. 0,2s) sygnał sterujcy ze stacyjki aby spowodowa ruch siłownika w wybranym kierunku. W celu zatrzymania siłownika naley wcisn przycisk STOP. Dotyczy sterowania lokalnego. STEROWANIE ZE STACYJKI BEZ PODTRZYMANIA Podtrzymanie sterowania (SW5, SW8). Opcja dotyczy dla SW5 sterowania zdalnego z systemu (trójstawnego) a dla SW8 sterowania lokalnego. Domylnie (ustawienie fabryczne) czyli przy ustawieniu SW5 w połoeniu OFF ruch siłownika nastpuje ju po chwilowym (min. 0,2s) trwaniu sygnału zdalnego z systemu, zatrzymanie po podaniu sygnału zdalnego STOP lub po osigniciu warunków ograniczenia ruchu. Dla SW8 w połoeniu OFF ruch siłownika nastpuje ju po chwilowym naciniciu przycisku OTW lub ZAM. Przerwanie ruchu nastpi po osigniciu warunków ograniczenia ruchu lub po naciniciu przycisku STOP, ewentualnie po przełczeniu przełcznika wyboru w pozycj inn ni sterowanie LOKALNE. Przy ustawieniu SW5 w połoeniu ON sterowanie zdalne z systemu trwa tak długo jak długo trwa sygnał zdalny z systemu. Dla SW8 w połoeniu ON sterowanie wyglda tak, e aby sterowa silnikiem naley trzyma nacinity przycisk OTW lub ZAM na stacyjce sterowania lokalnego. Nie działa wtedy przycisk STOP. Ograniczenie ruchu (SW1, SW6, SW7). Kade zadziałanie wyłcznika momentowego w kierunku zgodnym z kierunkiem wysterowania siłownika powoduje zatrzymanie silnika. W przypadku ograniczenia ruchu na połoenie, w sytuacji normalnej pracy układu: element wykonawczy napd, zatrzymanie siłownika nastpuje w wyniku zadziałania wyłcznika drogowego w kierunku zgodnym z kierunkiem wysterowania siłownika. Natomiast przy ograniczeniu ruchu na moment zadziałanie wyłcznika drogowego nie zatrzyma ruchu siłownika. W tym przypadku pełni on rol sygnalizatora osignicia połoenia kracowego, a siłownik zostanie zatrzymany po zadziałaniu wyłcznika momentowego. Sposób ograniczenia ruchu na połoenie lub na moment musi by okrelony przez producenta armatury. Wyboru sposobu ograniczenia ruchu w siłowniku dokonuje si mikroprzełcznikami. Przełcznik SW7 dotyczy kierunku otwieranie a SW6 kierunku zamykanie. Połoenie mikroprzełcznika w pozycji OFF oznacza ograniczenie ruchu na połoenie a w pozycji ON oznacza ograniczenie ruchu na moment. Połoenie przełcznika SW1 decyduje czy zadziałanie wyłcznika momentowego bdzie powodowało utrat Gotowoci Elektrycznej czy nie. Jeli uytkownik nie yczy sobie utraty Gotowoci Elektrycznej przy zadziałaniu wyłcznika momentowego to powinien przestawi mikroprzełcznik SW1 w połoenie ON. Przy ustawieniu przełcznika SW1 na OFF zadziałanie wyłcznika momentowego spowoduje utrat Gotowoci Elektrycznej. Wyjtek stanowi sytuacja, w której ograniczenie,

32 *4. ruchu zostało ustawione na moment (SW6 lub SW7 w poz. ON), a zadziałanie wyłcznika momentowego nastpiło przy pobudzonym wyłczniku drogowym w zadanym kierunku. Siłownik zatrzymuje si, jednak Gotowo Elektryczna nie jest tracona, gdy zadziałanie wyłcznika momentowego przy osignitym połoeniu kracowym było oczekiwane (np. przy zamykaniu armatury z dociskiem). Ruch awaryjny (SW2, SW3, SW4). Sygnał podany na wejcie RUCH AWARYJNY powoduje ruch siłownika w kierunku otwieranie gdy mikroprzełcznik SW3 jest w pozycji ON a mikroprzełcznik SW2 w pozycji OFF lub ruch w kierunku na zamykanie przy odwrotnym ustawieniu w/w przełczników. Ustawienie obydwu przełczników w pozycj OFF powoduje zatrzymywanie siłownika w chwili podania sygnału RUCH AWARYJNY. Ten sam skutek odniesie ustawienie obydwu przełczników w połoenie ON. Ustawienie SW4 w połoenie OFF spowoduje, e sterowanie awaryjne bdzie si odbywało nawet przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w połoeniu wyłczenia Konfigurowanie interfejsów komunikacyjnych MODBUS / PROFIBUS (opcja) W przypadku gdy siłownik jest wykonany w opcji z komunikacj sieciow Modbus lub Profibus, konfiguracj interfejsów naley wykona zgodnie z opisem zawartym w odpowiednim załczniku. $/

33 ,4 9. Konserwacja Siłowniki sterownicze XWM podczas eksploatacji nie wymagaj zabiegów konserwacji. Zaleca si raz do roku dokona ogldzin siłownika, sprawdzenia połcze mechanicznych, sprawdzenia czy nie ma wycieków, luzów, pkni lub odkształce. W przypadku zauwaenia usterki naley o tym powiadomi odpowiednie słuby i/lub dostawc. Mechaniczne uszkodzenia powłoki lakierniczej naley naprawi. Zadba o staranne dokrcenie dławnic kablowych. Elementy uszczelniajce, które uległy zuyciu w procesie starzenia naley wymieni na nowe. Zaleca si raz do roku przesterowa siłownik w pełnym zakresie ruchu, sprawdzi poprawno działania przełczników momentowych i drogowych, sprawdzi poprawno działania sygnalizacji połoe OTWARTE i ZAMKNITE. W przypadku wyposaenia siłownika w dodatkowe elementy: mechaniczny wskanik połoenia, przetwornik połoenia, generator migu sprawdzi ich działanie. Siłowniki wahliwe s wypełnione smarem półpłynnym, nie wymagajcym wymiany ani uzupełniania w trakcie eksploatacji. $

34 /4 10. Kodowanie siłownika : ; ; ; ; ;!<7+4 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ =." $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ %&"'%(' $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ %&"')%*&+ 2 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $! $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $,#- "./# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $! #- "./,# # $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #- "./! # $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 01>?#@AB C!!,/D $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #0,,% $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #01 % $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #0 % $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ #01!% % $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $!0!#% & $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ ( "?A $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 2# $ $ $ $ $ $ $ $ $ $! # $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 3)45, $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4.!. $ $ $ $ $ $ $ $ $.)+"6%'5'."3+'" $ $ $ $ $ $ $ $ $ "+)"6%'5'."3+' $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4!! "! E06<F62&G $ $ $ $ $ $ $ $ '(""+(7+8# $ $ $ $ $ $ $ $ '(""+(7+8#1 $ $ $ $ $ $ $ $ '(""+(7+8!# $ $ $ $ $ $ $ $ $ +0).), $ $ $ $ $ $ $ $ #! "! $ $ $ $ $ $ $ 9&"+(7/ / $ $ $ $ $ $ $ &/"+(79"9 $ $ $ $ $ $ $ &/"+(7&+:;&5"%&<0;)4+"+< $ $ $ $ $ $ $ 9)%&+ )%&7 8!# &/"+(7&+=;&5"')"&+<0;)4+"+< $ $ $ $ $ $ $ $ &/"+(7&+>;&5" "5.(%++<0;)4+"+< % $ $ $ $ $ $ $ '"9%&( & $ $ $ $ $ $ $ '"9". ' $ $ $ $ $ $ $ '"9%&(? ".9+ ) $ $ $ $ $ $ $ '"9".? ".9+ * $ $ $ $ $ $ $ +0).), $ $ $ $ $ $ $ 1.!"!! $ $ $ $ $ $ 9 / $ $ $ $ $ $ '()'%&@'A"%B $ $ $ $ $ $ &/'%&@'A"%B $ $ $ $ $ $ 0).), $ $ $ $ $ $ 0!!?A $ $ $ $ $ %/7+!0 0%&"+#0 $ $ $ $ $ %/7+ 0 0%&"+!0 $ $ $ $ $ 0).);)45/'<, $ $ $ $ $ ( -! $ $ $ $ 9."(' / $ $ $ $."('&"%&& $ $ $ $! H- $ $ $ 9%'C' / $ $ $ %'C' $ $ $! $ $ 9%+.("&. / $ $ %&"3%+.(9;%&+'<%/7+)%"6 $ $ %+.(D # $ $ I. <7+4 $ %&)")39"'))&'.+%@'&". / $ )(''+/+AE $ )(''+/+F8 $ )(%&".. $ $ )(''+/+F8?+")")%+.(5GHIGJ & $ )(F8"))&+ ' $ )(F8"))&+?+")")%+.(5GHIGJ ) $ 0).), $ J K##:!K #: ILGA #!1#I $

35 /4 C!1! Przykład zamawiania: Kod: XWMOb co oznacza: XWMOb - siłownik wahliwy ze sterownikiem odsunitym (w oddzielnej obudowie) o momencie znamionowym 120Nm, praca regulacyjna S4 do 60Nm; prdko 0,45 obr/min, czas przejcia 33s dla 90 ; 1 - droga 90 ; 1 - wykonanie prawe; kołnierz przyłczeniowy F07; 2 - przyłcze mechaniczne z tulej przyłczeniow typu V (otwór pod trzpie armatury z wpustem); 0 - bez mocowania cigna brak korby, monta bezporedni na urzdzeniu wykonawczym; przewody zasilajce o przekroju 1,5mm2 (standardowo 5 styków w złczu elektrycznym dla przewodów zasilajcych przy zasilaniu trójfazowym); przewody sygnałowe o przekroju 0,5mm2 (standardowo 41 styków w złczu elektrycznym dla przewodów sygnałowych); 0 - bez grzałki antykondensacyjnej; mechaniczny wskanik połoenia, widoczny przez wziernik w pokrywie bloku sterowania; 2 - sygnał zwrotny 4-20mA z dwuprzewodowego przetwornika połoenia; 0 - sterownik X-MATIK standardowy, bez dodatkowych funkcji trójfazowe zasilanie siłownika - 3x400VAc 11. Czci zamienne Przy zamawianiu czci zamiennych naley poda numer fabryczny i pełny kod siłownika np. XWMa Typy czci: P podzespół, C komponent, U uszczelnienie. $$

36 C!1! Rys. L: Czci siłownika XWM $%

37 C!1! L.p. Lista czci siłownika XWM Typ czci Nr czci 1 Korpus siłownika XW kpl. P O napdu wyłcznika momentu kpl. P Koło zbate momentu C Zamek C Koło zbate drogi C Korek C Uszczelnienia korpusu U U21 8 Zespół wałka poredniego P limacznica silnika C limacznica pomiarowa C Koło zbate satelity C Wałek poredni C Pokrywa wałka C Uszczelnienia wałka poredniego U U22 15 Zespół limaka silnika kpl. P limak silnika C Podkładka C Silnik C Sprzgło silnika C Redukcja silnika C Uszczelnienia wałka silnika U U23 22 Zespół przyłcza F07 P Wałek F07 C Pokrywa F07 C Tuleja przyłczeniowa C Redukcja F07 na F05 C Uszczelnienia przyłcza F05/F07 U U24 28 Zespół przyłcza F10 P Wałek F10 C Pokrywa F10 C Tuleja przyłczeniowa C Uszczelnienia przyłcza F10 U U25 33 Zespół zderzaka P Pokrywa zderzaka C Osłona zderzaka C Nakrtka z wielowypustem C Zderzak C Prowadnica nakrtki zderzaka C Uszczelnienia zderzaka U U26 40 Zespół limaka WY P limak WY C Koło zbate wew. C Zespół wałka pomiarowego P Wałek pomiarowy C Spryna C Tuleja C Tuleja spryny C Panewka C Podkładki regulacyjne C $&