SIŁOWNIKI STEROWNICZE XS I X-MATIK

Transkrypt

1 ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o., Wrocław ZAKŁAD AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ INTEC Sp. z o.o., Wrocław SIŁOWNIKI STEROWNICZE XS I X-MATIK Ex Grupa II kategoria 3 INSTRUKCJA OBSŁUGI Wydanie 20 Instrukcja oryginalna marzec 2016 r.

2

3 SPIS TRECI Strona 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania Zastosowanie Opis techniczny Oznaczenie siłowników Instalowanie siłownika Konserwacja Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Dane techniczne Dane techniczne siłownika standardowego XS Dane sterownika dla siłownika X-MATIK Dane przeciwwybuchowe Schematy połcze elektrycznych Monta siłownika na armaturze Podłczenie elektryczne Uruchomienie Przełczanie na tryb pracy rcznej Stacyjka sterowania lokalnego Sprawdzenie działania wyłczników momentowych Ustawienie wyłczników drogi Ustawienie wskanika połoenia (opcja) Inne ustawienia Ustawienie przetwornika połoenia (opcja) Sterownik siłownika (wersja X-MATIK) Zastosowanie Działanie siłownika Sterowanie lokalne (opis stacyjki sterowania lokalnego) Sterowanie zdalne Sterowanie awaryjne (RUCH AWARYJNY) Konfigurowanie logiki sterowania Konfigurowanie interfejsów komunikacyjnych MODBUS / PROFIBUS (opcja) Podłczenie i aplikacja Zabezpieczenia zewntrzne siłownika Eksploatacja Konserwacja

4 10. Transport i przechowywanie Kodowanie siłownika Serwis naprawy Czci zamienne Utylizacja Kontakt SPIS RYSUNKÓW Rysunek 1. Schemat aplikacyjny siłownika XS (wyłczenie od połoenia) Rysunek 2. Schemat aplikacyjny siłownika XS (wyłczanie zamknicia od momentu) Rysunek 3. Schemat aplikacyjny sterowania siłownika X-MATIK Rysunek 4. Wielowtyk siłowników XS Rysunek 5. Przyłcze B1 PN-EN ISO 5210 Rysunek 6. Przyłcze B3 PN-EN ISO 5210 Rysunek 7. Przyłcze A PN-EN ISO 5210 Rysunek 8. Wykaz czci zamiennych siłownika XS i X-MATIK Rysunek 9. Wykaz czci zamiennych bloku sterujcego XS Rysunek 10. Wykaz czci zamiennych bloku sterowania X-MATIK Rysunek 11. Monta bloku sterownika MO siłownika XSMO ZAŁCZNIKI Załcznik 1: Ustawianie modułu wahliwego siłownika Załcznik 5: Opis sterowania MODBUS Załcznik 6: Magistrala PROFIBUS w siłowniku Załcznik 8: Moduł sterowania analogowego w siłowniku Załcznik 10: Przetwornik połoenia ktowego TRANSOLVER. Dokumentacja techniczno-ruchowa Uwaga: Załczniki dostarczane s przy zamówienia siłownika w odpowiednim wykonaniu. 2

5 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania 1.1. Zastosowanie Siłowniki sterownicze typu XS i X-MATIK s przeznaczone do napdu elementów wykonawczych takich jak zawory, zasuwy, klapy, przepustnice itp. w układach sterowania automatyki przemysłowej, w energetyce, ciepłownictwie, przemyle chemicznym, spoywczym, oczyszczalniach cieków oraz instalacjach wodocigowych. Siłowniki XS mog pracowa w pomieszczeniach przemysłowych i w terenie otwartym. Siłowniki XS i X-MATIK mog by oferowane równie do pracy w przestrzeniach zagroonych wybuchem jako urzdzenia grupy II kategorii 3 do pracy w atmosferach wybuchowych spowodowanych obecnoci pyłów (D). Siłowniki X s oznaczane wtedy dodatkowo symbolem: II 3D Ex t IIIC T140ºC Dc II 3D c 140ºC dla temperatury otoczenia podczas pracy od -25 do +60 C oraz pracy dorywczej S2-15min lub: II 3D Ex t IIIC T115ºC Dc II 3D c 115ºC dla temperatury otoczenia podczas pracy od -25 do +40 C oraz pracy dorywczej S2-4min co oznacza: II - grupa II - stanowi j urzdzenia i systemy ochronne przeznaczone do uytku w innych, ni zakłady górnicze miejscach zagroonych wystpowaniem atmosfer wybuchowych, 3 - kategoria ochrony 3 obejmuje urzdzenia zaprojektowane tak, aby mogły funkcjonowa zgodnie z parametrami ruchowymi ustalonymi przez producenta, zapewniajc normalny poziom zabezpieczenia, D - praca w atmosferach wybuchowych spowodowanych obecnoci pyłów, t - ochrona za pomoc obudowy, IIIC - pyły przewodzce, Dc - urzdzenie przeznaczone do zabudowy w strefach zagroonych wybuchem pyłu, zapewniajce "zwikszony poziom bezpieczestwa", i które nie stanie si ródłem zapłonu w normalnych warunkach uytkowania. Zastosowano dodatkowe rodki bezpieczestwa zapewniajce, e urzdzenie pozostanie nieaktywnym ródłem zapłonu w przypadku typowych uszkodze. c - bezpieczestwo konstrukcyjne, T140ºC, T115ºC - maksymalna temperatura obudowy. 3

6 Producent nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody wynikajce z zastosowania siłownika niezgodnie z jego przeznaczeniem. Szczegółowe zapoznanie si z niniejszym opracowaniem ułatwi prawidłowe wykorzystanie siłownika. Rysunki powoływane w treci, numerowane liczbowo (np. Rysunek 2.) s zamieszczone na kocu instrukcji Opis techniczny Stałoprdkociowe siłowniki sterownicze typu XS i X-MATIK posiadaj budow modułow. Podstawowym modułem (zespołem napdowym) siłownika jest moduł obrotowy zawierajcy silnik trójfazowy 3x400 V, przekładni główn, napd rczny, układ przeniesienia napdu, blok sterujcy i złcze przemysłowe. Moduł obrotowy stanowi samodzielny siłownik obrotowy, a w zestawieniu z modułem liniowym lub wahliwym siłownik liniowy lub wahliwy. róni si midzy sob blokiem sterujcym. Blok sterujcy jest oferowany w dwóch wykonaniach: standardowym i X-MATIK. Blok sterujcy w wykonaniu standardowym zawiera wyłczniki drogi, wyłczniki momentowe układu przecieniowego i mechaniczny wskanik połoenia. Blok sterujcy w tym wykonaniu moe by opcjonalnie wyposaony w przetwornik połoenia lub generator migu do sygnalizacji ruchu elementu wykonawczego. Sterowanie siłownikiem XS odbywa si przez podanie napicia zasilajcego 3x400V. Blok sterujcy w wykonaniu X-MATIK zawiera dodatkowo sterownik z tyrystorowym układem załczania silnika i stacyjk sterowania lokalnego. Sterowanie siłownikiem X-MATIK odbywa si sygnałem sterujcym trójstawnym 24VDC, poprzez magistral komunikacyjn (opcja) lub sygnałem analogowym 4 20mA (opcja). Wyłczniki układu przecieniowego (momentowe) dla siłowników sterowniczych XS i X-MATIK s ustawiane fabrycznie. Na obiekcie w razie potrzeby istnieje moliwo zmiany ustawienia momentu w zakresie % momentu znamionowego. Zalety mały ciar i dowolna pozycja pracy pozwalaj na monta siłownika bezporednio na elemencie wykonawczym, modułowa budowa siłownika zapewniajca szybki serwis, podwyszony stopie ochrony IP68, łatwy sposób podłczania na obiekcie przy pomocy wtykowych złcz przemysłowych, trwało i niezawodno pracy, długie okresy midzyremontowe, wymiary przyłczeniowe kołnierzy typu F7, F10, F14 zgodne z PN-EN ISO 5210, DIN-3210 i PN-M

7 1.3. Oznaczenie siłowników Siłowniki sterownicze typu XS produkowane s jako obrotowe, liniowe i wahliwe. Przy siłowniku obrotowym naley zamawia tylko moduł obrotowy XS. W przypadku siłowników liniowych i wahliwych naley zamawia moduł obrotowy i odpowiedni moduł liniowy lub wahliwy. Sposób zamawiania i oznaczania poszczególnych typów siłowników przedstawiono w punkcie 11. Siłowniki XS i X-MATIK oferowane do pracy w przestrzeniach zagroonych wybuchem jako urzdzenia grupy II kategorii 3 do pracy w atmosferach wybuchowych spowodowanych obecnoci pyłów (D) s oznaczane dodatkowo symbolem opisanym w punkcie Instalowanie siłownika Siłowniki sterownicze mog pracowa w pomieszczeniach przemysłowych i w terenie otwartym. Siłowniki nie mog pracowa w atmosferze silnie korodujcej. Dopuszczalne warunki otoczenia okrelone s w danych technicznych. Przed zainstalowaniem siłownika naley sprawdzi czy jest prawidłowo dobrany do elementu wykonawczego. Ostrzeenie Jeeli siłownik jest przeznaczony do pracy w przestrzeni zagroonej wybuchem spowodowanym obecnoci pyłu i jest oznaczony jako urzdzenie grupy II i kategorii 3, to przy pracach instalacyjnych w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 14: Projektowanie, dobór i monta instalacji elektrycznych. Prace uruchomieniowe przy siłowniku bdcym pod napiciem mog by wykonywane tylko w czasie gdy nie wystpuje zagroenie wybuchem Konserwacja Przestrzeganie zalece konserwacyjnych podanych w punkcie 9. zapewni długotrwał i bezusterkow eksploatacj siłowników. Ostrzeenie Jeeli siłownik jest przeznaczony do pracy w przestrzeni zagroonej wybuchem spowodowanym obecnoci pyłu i jest oznaczony jako urzdzenie grupy II i kategorii 3, to prace konserwacyjne i przegldy w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley wykonywa zgodnie z zaleceniami i wymaganiami normy PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 17: Kontrola i konserwacja instalacji elektrycznych Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Uwane zapoznanie si z treci niniejszej instrukcji zapewni prawidłowe i bezpieczne zainstalowanie siłownika, jego uruchomienie i eksploatacj. Jeeli siłownik jest przeznaczony do pracy w przestrzeni zagroonej wybuchem spowodowanym obecnoci pyłu, to przy wszelkich pracach takich jak transport, składowanie, instalacja, 5

8 podłczanie do instalacji elektrycznej, rozruch, konserwacja naley wykluczy ryzyko wybuchu. Wszelkie tego rodzaju prace w przestrzeniach zagroonych wybuchem powinny by przeprowadzane przez pracowników posiadajcych stosowne uprawnienia. Prace w przestrzeniach zagroonych wybuchem podlegaj specjalnym przepisom, okrelonym w normie PN-EN , które musz by dotrzymane. Prace instalacyjne i uruchomieniowe mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowany personel zgodnie z obowizujcymi przepisami bezpieczestwa, poniewa siłownik jest zasilany napiciem niebezpiecznym. Ze wzgldów bezpieczestwa w dokumencie tym zaznaczono, w formie ostrzee lub uwag, czynnoci majce wpływ na bezpieczestwo pracowników obsługi oraz wyeliminowanie uszkodze siłowników czy układów technologicznych, na których s zamontowane. Ostrzeenia pojawiaj si w miejscach, w których czynnoci maj wpływ na bezpieczestwo pracowników w trakcie montau, uruchomienia i eksploatacji. Uwagi s umieszczone przy czynnociach decydujcych o prawidłowym działaniu siłownika mogcych mie wpływ na powstanie uszkodze. 2. Dane techniczne 2.1. Dane techniczne siłownika standardowego XS Lp. Parametr Siłownik obrotowy XS 1 Znamionowa warto momentu Mn lub siły wyjciowej Fn siłownika przy napiciu zasilania 3x400V AC +10/-15 %, f=50hz ±6% (1) Wysze wartoci momentu lub siły uzgadnia z dostawc. 2 Zakres ustawianego układu przeci- eniowego (nastawa fabryczna) 3 Napicie znamionowe zasilania silnika siłownika Obcienie zestyków mikrowył. XSa00-20 Nm XSa0-30 Nm XSa1-60 Nm XSb Nm XSc Nm XSd Nm XSf Nm 4 Znamionowa warto skoku 16; 22; 30; 45; 56; 80; 110; 160; 220; 310 do 1250 obr. Warto Siłownik liniowy XS / mod L XSa00/La - 7 kn XSa0/La - 10 kn XSa1/La - 20 kn XSb/Lb - 40 kn (1) Siłownik wahliwy XS / mod W XSa00/Wa 170 Nm XSa0/Wa Nm XSa1/Wa Nm XSb/Wb Nm % Mn % Fn % Mn (1) 3x400V AC, +10% -15%, 50 Hz ±6% 2,5A / 230V AC 0,3A / 220V DC 40; 50; 80; 100; 125; 150; 200; max 400 mm 90 ; 120 ; 160 6

9 Lp. Parametr Siłownik obrotowy XS 5 Znamionowa prdko elementu wyjciowego 16; 20; 32; 41; 63, 84; 126 obr/min Warto Siłownik liniowy XS / mod L 80; 100; 160; 200; max 315 mm/min 6 Rodzaj pracy Praca dorywcza S2 15min Siłownik wahliwy XS / mod W 1; 1,2; 1,9; 2,4 obr/min 7 Temperatura pracy C lub C zgodnie z oznaczeniem na tabliczce siłownika 8 Stopie ochrony siłownika IP68 9 Wilgotno Do 80% 10 Pozycja pracy Dowolna 11 Smarowanie Smar półpłynny 12 Przyłcze F07, F10, F14, F25 Wymiary: [mm] BxLxh1(h) 13 - typ a XS (XSM) 360x595x230(340) - typ b XS (XSM) 390x630x230(340) - typ c, d XS (XSM) - typ f XS (XSM) (2) Wymiary zale od dobranego modułu liniowego lub wahliwego 14 Masa: - typ a XS (XSM) - typ b XS (XSM) - typ c, d XS (XSM) - typ f XS (XSM) (3) Masa zaley od dobranego modułu liniowego lub wahliwego 460x810x300(380) 646x1210x360(440) 19 (23) kg 25 (29) kg 54 (58) kg 180 (184) kg F7 lub F10 360x595x505(575) 390x630x545(615) (2) 25 (29) kg 31 (35) kg (3) F10 lub F14 610x595x595(710) 705x630x655(770) (2) 41 (45) kg 54 (58) kg (3) 2.2. Dane sterownika dla siłownika X-MATIK Napicie zasilania 3x400VAC +10% -15%, 50Hz ±6% Załczenie mocy Tyrystorowe, max 2,2kW (S2 3min); stycznikowe max 18,5kW Wejcia sterujce Napicie na styki drogowe i momentowe Styki drogowe i momentowe 24VDC/10mA, z separacj galwaniczn (ZDALNE, OTWÓRZ, ZAMKNIJ, STOP, RUCH AWARYJNY) napicie zasilajce moe pochodzi z zasilacza z X-MATIKA; magistrala MODBUS lub PROFIBUS (opcja), sygnał analogowy 4 20mA (opcja) 48V, galwanicznie odizolowane - OTWARTE - ZAMKNITE - moment na OTWÓRZ - moment na ZAMKNIJ 7

10 Wyjcia przekanikowe (styki) Wyjcie analogowe (opcja) Ruch awaryjny Przyłcze elektryczne 230VAC / 0,5A GOTOWO ELEKTRYCZNA ZDALNE LOKALNE Połoenie siłownika 4-20mA - dostpne w wykonaniu z przetwornikiem połoenia - ruch w kierunku na OTWÓRZ, lub - ruch w kierunku na ZAMKNIJ w zalenoci od ustawienia mkroprzełczników - złcze przemysłowe 46 pinów - dla siłownika XS(M)f podłczenie zasilania do zacisków rubowych w skrzynce przyłczeniowej na silniku Dane przeciwwybuchowe Lp Parametr 1 Ochrona przeciwwybuchowa siłownika obrotowego Warto II 3D Ex t IIIC T140ºC Dc lub II 3D Ex t IIIC T1115ºC Dc II 3D c 140ºC II 3D c 115ºC znaczenie poszczególnych symboli opisano w p Ochrona przeciwwybuchowa modułu liniowego i wahliwego II 3D c T135ºC modułu wahliwego II 3D c T150ºC modułu liniowego S2 5minut II 3D c T115ºC modułu wahliwego S2-4 min 3 Sposób ochrony Bezpieczestwo poprzez obudow t (stopie ochrony IP68) Komora przekładni głównej bezpieczestwo konstrukcyjne c Moduł liniowy Moduł wahliwy - bezpieczestwo konstrukcyjne c - bezpieczestwo konstrukcyjne c 4 Deklaracja zgodnoci Deklaracja zgodnoci do pracy w przestrzeniach zagroonych wybuchem pyłu, siłowników XS i X-MATIK jako urzdze grupy II kategorii 3 stanowi załcznik do Instrukcji Obsługi Schematy połcze elektrycznych Połczenia elektryczne siłownika standardowego naley wykona zgodnie z projektem technicznym w oparciu o schematy aplikacyjne. Schemat aplikacyjny dla sterowania z wyłczaniem w pozycji zamknite wyłcznikiem drogi przedstawiono na Rysunku 1. Schemat aplikacyjny dla sterowania z wyłczaniem w pozycji zamknite wyłcznikiem momentowym (sterowanie z dociskiem) pokazano na Rysunku 2. Schemat aplikacyjny siłownika X-MATIK (XSM) został zamieszczony na Rysunku 3 str. 1. Schemat aplikacyjny siłownika X-MATIK ze sterownikiem odsunitym (XSMO) został zamieszczony na Rysunku 3 str. 2. 8

11 3. Monta siłownika na armaturze Uwaga Przed zamontowaniem siłownika sprawdzi czy jest on prawidłowo dobrany do elementu wykonawczego (np. zaworu). Sposób sprawdzenia zaley od rodzaju elementu wykonawczego i wynikajcego z tego, typu dostarczonego siłownika. W kadym przypadku sprawdzi czy podczas transportu siłownik nie został uszkodzony. W przypadku stwierdzenia uszkodze skontaktowa si z dostawc i wymieni uszkodzone czci na dostarczone przez producenta. Siłowniki mog pracowa w dowolnej pozycji pracy. Stosownie do pozycji pracy dla siłowników w wersji X-MATIK mona obróci stacyjk sterowania lokalnego. Siłowniki naley montowa tak, aby zapewni swobodny dostp do stacyjki sterowania lokalnego i kółka napdu rcznego. Do celów serwisowych naley zapewni woln przestrze około 50 cm wokół siłownika. Monta siłownika obrotowego lub wahliwego W przypadku siłownika obrotowego lub wahliwego montowanego bezporednio na elemencie wykonawczym, sposób sprzgnicia siłownika z trzpieniem elementu wykonawczego zaley od tego, czy element sprzgajcy przenosi tylko moment obrotowy, czy dodatkowo ma przenosi sił wzdłun. Przyłcze typu B1/B3 Dla przypadku przenoszenia tylko momentu obrotowego, zgodnie z norm PN-EN ISO 5210, dla przyłcza typu B1 wałek wyjciowy siłownika jest bezporednio nakładany na trzpie zaworu z wpustem. Ten sposób połczenia pokazano na Rysunku 5. Dla przyłcza typu B3 w wale wyjciowym siłownika znajduje si tuleja przyłczeniowa z wybraniem pod wpust i z t tulej siłownik jest montowany na trzpie z wpustem. Ten sposób połczenia pokazano na Rysunku 6. W obydwu tych przypadkach przy montau siłownika na elemencie wykonawczym naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy otwór oraz kanałek pod wpust odpowiadaj wymiarom trzpienia i wpustu w urzdzeniu nastawczym. Pokry lekko smarem trzpie armatury i wpust. Nałoy siłownik na element wykonawczy i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. Mocowarubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. 9

12 Przyłcze typu A Dla przypadku przenoszenia przez siłownik momentu obrotowego i siły wzdłunej siłownik jest dostarczany z przyłczem typu A pokazanym na Rysunku 7. Przyłcze typu A moe by dostarczone z gwintem odpowiadajcym gwintowi trzpienia elementu wykonawczego lub z tulej do wykonania gwintu przez zamawiajcego. W tym przypadku przed montaem siłownika naley wymontowa tulej z przyłcza typu A i wykona właciwy gwint. Wykonanie otworu i gwintu w tulei wymaga szczególnego zwrócenia uwagi na centryczno otworu oraz zapewnienie jego prostopadłoci do powierzchni współpracujcych z łoyskami wzdłunymi. Przy montau siłownika z przyłczem typu A na element wykonawczy naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy gwint w przyłczu typu A odpowiada gwintowi trzpienia armatury, zwróci szczególn uwag na skok i kierunek uzwoje. Pokry lekko smarem trzpie armatury. Wkrci siłownik na armatur i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. Mocowarubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Jeeli do siłownika dostarczona jest równie rura ochronna, odkrci blaszan pokrywk znajdujc si po przeciwnej stronie wałka wyjciowego i przykrci do siłownika rur ochronn. Uzupełni smar w przyłczu przez smarowniczk znajdujc si na obudowie przyłcza. Stosowa smar stały do łoysk. Uwaga Przy zabudowie siłownika wahliwego naley zwróci uwag na poluzowanie w module wahliwym elementów zderzaka. Sposób wykonania tej czynnoci opisano w Załczniku 1 (dostarczanym przy zamówieniu siłownika wahliwego). Monta siłownika liniowego Przy montau siłownika liniowego na elemencie wykonawczym (zawór) naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do kołnierza zaworu. Sprawdzi czy gwint(y) w łczniku odpowiadaj gwintom w module liniowym siłownika i na trzpieniu zaworu. Sprawdzi czy na gwincie modułu liniowego znajduje si przeciwnakrtka. Pokry lekko smarem gwinty modułu liniowego i trzpienia zaworu. 10

13 Nałoy siłownik na element wykonawczy (zawór) i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. mocowarubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy, Uwaga Przy łczeniu przyłcza modułu liniowego z trzpieniem zaworu przy pomocy łcznika zwróci uwag, aby ograniczenie ruchu zwizane ze skokiem modułu liniowego siłownika nie ograniczało skoku trzpienia zaworu oraz na dokrcenie przeciwnakrtki. Monta siłownika X-MATIK z odsunitym sterownikiem Sposób montau siłownika z odsunitym sterownikiem (XSMO) na armaturze jest identyczny jak opisano powyej. Monta sterownika MO (oddzielna obudowa) naley przewidzie w pobliu siłownika na słupie lub stojaku tak, aby odległo połczenia kablem siłownika ze sterownikiem nie przekraczała 30m. Otwory montaowe w bloku sterujcym MO pokazano na Rys. 11. Rozstawy otworów do mocowania sterownika dostosowano do elementów nonych (płaskowniki, ceowniki) z otworami 9x18mm (fasolka) i rozstawem midzy otworami 10mm. 4. Podłczenie elektryczne Ostrzeenie Prace elektryczne mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowanych elektryków zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Przy pracach instalacyjnych w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN- EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 14: Projektowanie, dobór i monta instalacji elektrycznych. Prace instalacyjne przy siłowniku naley wykonywa bez podanego napicia i mog by prowadzone tylko w czasie gdy nie wystpuje zagroenie wybuchem. Siłownik jest zasilany napiciem trójfazowym 3x400 V AC. Siłownik wymaga podłczenia przewodu ochronnego, którego zacisk znajduje si we wtyku złcza przemysłowego. Połczenia elektryczne w siłowniku s realizowane poprzez złcze przemysłowe. Obudowa złcza posiada dwie dławnice kablowe. Od góry dławnic M25 na kabel zasilajcy o rednicy 11-17mm oraz z boku dławnic M20 na kabel o rednicy 8-13mm doprowadzajcy sygnały sterujce i sygnalizacyjne. Wtyk (cz obiektowa złcza) jest dostarczany w zestawie: obudowa, wkładka stykowa i komplet styków zaciskanych. Dla siłownika X-MATIK z odsunitym sterownikiem naley połczy siłownik ze sterownikiem MO kablem ze złczami 11

14 przemysłowymi 32 stykowymi dostarczanymi z siłownikiem. Naley zwróci uwag, e złcze przemysłowe tego kabla od strony siłownika jest gniazdem a od strony sterownika wtykiem. Przy podłczaniu styków złczy łczy ze sob te same numery styków (1-1; 2-2; 32-32). Zwróci uwag, aby do styków 1, 2, 3, przez które jest zasilany silnik siłownika podłcza przewody o właciwym przekroju dla jego mocy. Podłczenie przewodów do wtyku naley wykona zgodnie z projektem technicznym lub zalecanym schematem aplikacyjnym pokazanym na Rysunkach 1, 2, 3. Ostrzeenie Uwaga Po zakoczeniu montau wtyku sprawdzi prawidłowo połcze na zgodno wyprowadze ze schematem aplikacyjnym. Sprawdzi skuteczno ochrony przeciwpo-raeniowej zgodnie z norm PN-HD Instalacje elektryczne niskiego napicia -- Cz 4-41: Ochrona dla zapewnienia bezpieczestwa -- Ochrona przed poraeniem elektrycznym. Zwróci szczególn uwag na prawidłowe dokrcenie dławnic przewodów dla zapewnienia stopnia ochrony IP68. Jeeli dławnica boczna nie jest wykorzystana, sprawdzi czy jest zalepiona (zalepka dostarczana z dławnic). 5. Uruchomienie Po zamontowaniu siłownika na elemencie wykonawczym, wykonaniu i sprawdzeniu połcze elektrycznych mona przystpi do uruchomienia siłownika. Uruchomienie siłownika ma na celu sprawdzenie prawidłowego i bezpiecznego otwierania i zamykania elementu wykonawczego zgodnie z projektem. Ostrzeenie Uwaga Prace uruchomieniowe przy siłowniku bdcym pod napiciem mog by wykonywane tylko w czasie gdy nie wystpuje zagroenie wybuchem. Naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 14: Projektowanie, dobór i monta instalacji elektrycznych. Jeeli jest uruchamiany siłownik z modułem wahliwym naley sprawdzi czy został poluzowany zderzak modułu wahliwego w sposób opisany w Załczniku 1. (dostarczanym w przypadku zamówienia siłownika wahliwego). Zaleca si przed przystpieniem do uruchomienia siłownika ustawi zderzaki modułu wahliwego. Dla siłownika liniowego zwróci uwag, aby po zamontowaniu siłownika na zaworze, skok zaworu był zawarty w obszarze skoku modułu liniowego. 12

15 Uwaga Generalnie proces uruchomienia polega na sprawdzeniu działania wyłczników momentowych oraz prawidłowym ustawieniu wyłczników drogi w siłowniku, aby sterowanie elektryczne do połoe OTWARTE i ZAMKNITE odpowiadało otwarciu i zamkniciu elementu wykonawczego. W procesie uruchomienia naley równie ustawi mechaniczny wskanik połoenia i ewentualnie zderzaki stanowice dodatkowe ograniczenie ruchu siłownika. Uruchomienie ma na celu równie ostateczn weryfikacj połcze elektrycznych zarówno w obwodach sterowania jak i sygnalizacji na zgodno z projektem. Poniej opisano uruchomienie siłownika sterowniczego w wersji standard. Uruchomienie siłownika w wersji X-MATIK (XSM, XSMO) jest analogiczne. Sterowanie w tej wersji mona wykonywa przy pomocy stacyjki sterowania lokalnego. Naley równie skonfigurowa sterownik X-MATIK zgodnie z opisem zawartym w p.6. Przedstawiona procedura ustawiania siłownika dotyczy siłownika, w którym zamykanie elementu wykonawczego odbywa si przy krceniu kółkiem napdu rcznego w prawo. W przypadku gdy zamykanie odbywa si przy krceniu kółkiem napdu rcznego w lewo funkcja opisanych wyłczników ulega zamianie. Przy uruchamianiu siłownika sterowniczego XS, aby uzyska dostp do nastawianych elementów naley zdj pokryw bloku sterujcego z okienkiem, pod którym wida wskanik połoenia. Pokryw zdejmuje si poprzez odkrcenie 4 rub specjalnych kluczem imbusowym 5. Widok zespołu sterujcego pokazano na Rys. B Przełczanie na tryb pracy rcznej W procesie uruchamiania wykorzystuje si zarówno tryb pracy rcznej (moliwo otwierania i zamykania elementu wykonawczego przez krcenie kółkiem napdu rcznego) jak i tryb pracy elektrycznej (otwieranie i zamykanie elementu wykonawczego przez sterowanie silnikiem elektrycznym siłownika). Uwaga Przełczanie na tryb pracy rcznej moe by dokonywany wyłcznie przy wyłczonym silniku siłownika. Przełczanie przy silniku bdcym w ruchu moe grozi uszkodzeniem siłownika. 13

16 Rys. A Sposób przełczania w tryb pracy rcznej pokazano na Rys. A. Naley odcign dwigni znajdujc si w osi kółka napdu rcznego. W przypadku wyczuwania oporu naley lekko obraca kółkiem napdu rcznego w lewo i prawo do momentu prawidłowego zazbienia si sprzgła napdu rcznego. Zwolni dwigni, która powinna wróci do połoenia spoczynkowego (jak na Rys. A). Krcc kółkiem napdu rcznego czujemy opór zaleny od obcienia trzpienia elementu wykonawczego i obserwujemy ruch trzpienia. Przy duych obcieniach zaleca si po przesterowaniu obróci kółkiem napdu rcznego lekko w stron przeciwn. Przełczanie w tryb pracy elektrycznej odbywa si automatycznie w momencie załczenia silnika elektrycznego siłownika. Przy otwieraniu lub zamykaniu armatury kółkiem napdu rcznego, nie przykłada nadmiernej siły przy krceniu kółkiem, poniewa moe to spowodowa kilkakrotne przekroczenie momentu lub siły znamionowej co moe skutkowa zarówno uszkodzeniem podzespołów siłownika jak i armatury. Dla siłowników a przyłoona siła do kółka rcznego nie powinna przekroczy 35N (3,5kG), dla b 70N (7kG), dla c 90N (9kG) a dla siłownika d 160N (16kG) Stacyjka sterowania lokalnego Dla siłownika sterowniczego w wersji XSM (X-MATIK) siłownik jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego, która znajduje si na siłowniku w obudowie zespołu sterujcego. W przypadku wersji XSMO (X-MATIK odsunity) stacyjka sterownia lokalnego znajduje si w oddzielnej obudowie bloku sterujcego mocowanej na cianie lub konstrukcji wsporczej w pobliu siłownika. Wygld stacyjki, opis jej elementów i obsług opisano w punkcie 6. Sterownik siłownika (wersja X-MATIK). Siłownik sterowniczy XS w wykonaniu standard nie posiada stacyjki sterowania lokalnego. 14

17 5.3. Sprawdzenie działania wyłczników momentowych Układ przecieniowy (wyłczniki momentowe) jest ustawiany fabrycznie na moment znamionowy lub okrelony w zamówieniu. Jeeli moment ustawiony fabrycznie jest niezgodny z momentem wymaganym mona zmieni ustawienie momentu korzystajc ze skali (11 Rys. B) znajdujcej si na krzywkach układu momentowego (12 - krzywka czerwona i 13 - zielona). W tym celu naley okreli, która krzywka układu momentowego, czerwona czy zielona, zabezpiecza kierunek zamykanie. Standardowo, gdy krcenie kółkiem napdu rcznego w prawo zamyka armatur, jest to krzywka czerwona (dla siłownika X-MATIK zawsze jest to krzywka czerwona). Nastpnie naley na krzywce w wybranym kierunku (zamykanie, otwieranie) poluzowa dwa wkrty i obróci skal (11) w lewo lub prawo tak, aby strzałka (18) wskazała wymagany moment, opisany na skali w % momentu znamionowego. Dokrci poluzowane wkrty. Procedura sprawdzania wyłczników polega na funkcjonalnym sprawdzeniu ich prawidłowego działania, aby zapewni wyłczenie siłownika przy mechanicznym zablokowaniu moliwoci ruchu siłownika w kierunku otwierania lub zamykania. Przystpujc do sprawdzenia działania wyłczników momentowych naley: Przełczy na tryb pracy rcznej. Sprawdzi pokrcajc kółkiem napdu rcznego, czy siłownik prawidłowo współpracuje z elementem wykonawczym. Okreli kierunek zamykania elementu wykonawczego i sprawdzi czy tabliczka na kółku napdu rcznego prawidłowo pokazuje ten kierunek. W ustawieniu fabrycznym przyjmuje si, e krcenie kółkiem napdu rcznego w prawo jest kierunkiem zamykania. Jeeli jest odwrotnie odkrci tabliczk Z-O i obróci aby wskazywała prawidłowo kierunki otwierania i zamykania. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Poluzowa wkrty dociskowe w polu zielonym (6) Rys. B i czerwonym (5) na bbnie krzywek w celu odblokowania krzywek. Sprawdzi czy krzywki drogi (3) i (4) Rys. B nie najechały na wyłczniki drogi W1A/W1B lub W2A/W2B. W razie potrzeby odsun krzywki drogi (3), (4) od wyłczników drogi. Włczy na chwil sterowanie elektryczne siłownika w kierunku zamykanie (przełczenie ze sterownia rcznego na elektryczne odbywa si automatycznie) i zatrzyma. Jeeli siłownik przestawia element wykonawczy w kierunku przeciwnym wyłczy zasilanie i zamieni kolejno faz zasilajcych siłownik. W siłowniku XSM (X-MATIK) zmiana faz nie zmienia kierunku obrotów siłownika. 15

18 Okreli czy wyłczniki W5/W7 Rys. B zabezpieczaj kierunek zamykania czy otwierania. Uwaga W przypadku gdy krcenie kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo) powoduje zamykanie elementu wykonawczego, krzywka czerwona układu momentowego (12) Rys. B, pokonujc opór elementu wykonawczego, najeda na wyłczniki W5/W7. Oznacza to, e w tym siłowniku wyłczniki W5/W7 zabezpieczaj kierunek zamykania a wyłczniki W6/W8 zabezpieczaj kierunek otwierania. W przypadku gdy krcenie kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo) powoduje otwieranie elementu wykonawczego, krzywka czerwona (12) Rys. B układu momentowego równie najeda na wyłczniki W5/W7. Oznacza to, e w tym siłowniku wyłczniki W5/W7 zabezpieczaj kierunek otwierania a wyłczniki W6/W8 zabezpieczaj kierunek zamykania. Ustalenie tej zalenoci i sprawdzenie działania tych wyłczników jest istotne ze wzgldu na prawidłowe i bezpieczne działanie siłownika i elementu wykonawczego. Jeeli mamy sytuacj, e krcenie kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo) powoduje zamykanie elementu wykonawczego naley: Uruchomi siłownik z połoenia poredniego (około 50% otwarcia) w kierunku zamykania i przy pomocy dwigni kontroli układu przecieniowego (14) Rys. B spowodowa zadziałanie wyłczników W5/W7. Czynno ta powinna spowodowa zatrzymanie siłownika. Jeeli siłownik si nie zatrzymał sprawdzi połczenia elektryczne w układzie sterowania na zamknij. Powtórzy t czynno dla kierunku otwierania i przy pomocy dwigni kontroli układu przecieniowego (15) Rys. B spowodowa zadziałanie wyłczników W6/W8. Powinno nastpi zatrzymanie siłownika. Jeeli siłownik si nie zatrzymał sprawdzi połczenia elektryczne w układzie sterowania na otwórz Ustawienie wyłczników drogi Zaleca si nastpujc procedur ustawiania wyłczników drogi: Przełczy na tryb pracy rcznej. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Przy poluzowanych wkrtach dociskowych (5 i 6) Rys. B na bbnie krzywek, włczy sterowanie elektryczne siłownika w kierunku zamykanie (przełczenie ze sterowania rcznego 16

19 na elektryczne odbywa si automatycznie) i zatrzyma w pobliu połoenia zamknite. Przełczy siłownik na sterowanie rczne. Krcc kółkiem napdu rcznego ustawi element wykonawczy w połoeniu zamknite. Standardowo ruch w kierunku zamykanie nastpuje przy krceniu kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo). W tym przypadku ruch bbna krzywek drogi (2) Rys. B jest równie zgodny z ruchem wskazówek zegara. Krzywka czerwona (3) Rys. B ustala w tym przypadku połoenie zamknite a zielona (4) Rys. B otwarte. Uwaga Jeeli kierunek zamykania odbywa si przy krceniu kółkiem napdu rcznego przeciwnie do wskazówek zegara (w lewo) ustawienia krzywek naley dokona odwrotnie zielona kierunek zamykanie i czerwona otwieranie. 13 zielona zielone 5 czerwone zielona 12 czerwona 3 czerwona 14 Rys. B Po ustawieniu elementu wykonawczego w połoeniu zamknite, przy poluzowanym wkrcie dociskowym w polu czerwonym przestawi krzywk czerwon, współpracujc z wyłcznikami kracowymi W1B/W1A Rys. B (umieszczonymi pod wskazówk (10)), aby spowodowa przełczenie wyłczników kracowych i zablokowa krzywk poprzez dokrcenie wkrtu dociskowego. Zwróci uwag na 17

20 poprawno działania wyłczników poprzez pokrcenie kółkiem napdu rcznego w kierunku otwierania i ponowny powrót do połoenia zamknite. W razie braku wyłczenia skorygowa ustawienie krzywki. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Przesterowa elektrycznie siłownik w poblie połoenia otwarte elementu wykonawczego. Przełczy siłownik na sterowanie rczne. Krcc kółkiem napdu rcznego ustawi element wykonawczy w połoeniu otwarte. Przy poluzowanym wkrcie dociskowym w polu zielonym przestawi krzywk zielon, współpracujc z wyłcznikami kracowymi W2B/W2A Rys. B (umieszczonymi pod wskazówk (10)), aby spowodowa przełczenie wyłczników kracowych i zablokowa krzywk poprzez dokrcenie wkrtu dociskowego. Zwróci uwag na poprawno działania wyłczników poprzez krcenie kółkiem napdu rcznego w kierunku zamykanie i ponowny powrót do połoenia otwarte. W razie braku wyłczenia skorygowa ustawienie krzywki. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Przesterowa elektrycznie siłownik w połoenie około 50% otwarcia. Włczy siłownik w kierunku zamykania i poprzez nacinicie dwigni wyłcznika zamknite, np. wkrtakiem sprawdzi czy nastpuje wyłczenie siłownika. T sam czynno powtórzy dla kierunku otwierania naciskajc dwigni wyłcznika otwarte. Jeeli nie nastpiło zatrzymanie siłownika wyłczy zasilanie siłownika i sprawdzi czy w aplikacji nie zastosowano sterowania z dociskiem, w którym sterowanie jest wyłczane przez wyłczniki momentowe. W tym przypadku przed prób sterowania siłownika do połoe kracowych sprawdzi działanie wyłczników momentowych wg procedury opisanej w punkcie 5.3. Jeeli podczas opisanej wyej próby wyłczniki drogowe wyłczaj siłownik i jest to zgodne z aplikacj mona sterowa elektrycznie w kierunku zamykania i otwierania do momentu zatrzymania si siłownika w połoeniach zamknite i otwarte Ustawienie wskanika połoenia (opcja) W celu ustawienia wskanika połoenia naley: Sprowadzi element wykonawczy do połoenia otwarte (do samoczynnego wyłczenia). 18

21 Poluzowa nakrtk (7) Rys. B blokujc wskaniki (8) i (9) na bbnie krzywek drogi. Obróci wskanik połoenia otwarte (8) tak, aby znalazł si nad nieruchom wskazówk (10) Rys. B. Zablokowa ustawienie wskanika nakrtk (7). Przesterowa element wykonawczy do połoenia zamknite. Zwracajc szczególn uwag, aby przy dalszych czynnociach nie przestawi wskanika otwarcia (8) Rys. B, ponownie poluzowa nakrtk (7) i ustawi wskanik połoenia zamknite (9) Rys. B nad wskazówk nieruchom (10). Zablokowa wskaniki przez dokrcenie nakrtki i sterujc ponownie do połoe otwarte i zamknite sprawdzi ich poprawne ustawienie. W razie potrzeby skorygowa Inne ustawienia W przypadku gdy na elemencie wykonawczym jest montowany siłownik z modułem wahliwym naley korzystajc z Załcznika 1 wykona ustawienie zderzaków modułu wahliwego i wskanika połoenia na module wahliwym. Załcznik 1 jest dostarczany do siłowników wahliwych Ustawienie przetwornika połoenia (opcja) W szczególnych przypadkach siłownik XS lub X-MATIK moe by wyposaony w przetwornik połoenia TRANSOLVER. Sposób ustawiania przetwornika połoenia jest opisany w Załczniku 10 dostarczanym przy zamówieniu siłownika z przetwornikiem połoenia. 6. Sterownik siłownika (wersja X-MATIK) 6.1. Zastosowanie Sterownik MTC jest elektronicznym sterownikiem napdów sterowniczych X-MATIK. Charakteryzuje si bezstykowym załczaniem i wyłczaniem silnika. Automatycznie wykrywa i koryguje kolejno faz zasilajcych. Sterownik MTC umoliwia bezporedni współprac siłownika z nowoczesnymi systemami automatyki, regulatorami i sterownikami PLC. Umoliwia lokalne i zdalne sterowanie napdem oraz sterowanie awaryjne. Standardowo sterowanie w trybie zdalnym odbywa si za pomoc sygnału trójstawnego. Moliwe jest take sterowanie poprzez magistral MODBUS lub PROFIBUS, albo sygnałem analogowym 4 20mA (przy zamówieniu siłownika z wybran opcj). Dostpne s styki drogowe, momentowe, sygnał gotowoci oraz potwierdzenia trybu pracy LOKALNE i ZDALNE. W wykonaniu z zabudowanym dwuprzewodowym przetwornikiem połoenia, siłownik udostpnia prd zwrotny w zakresie 4-20mA. 19

22 6.2. Działanie siłownika Niniejszy opis dotyczy ogólnego algorytmu sterowania siłownika X-MATIK w konfiguracji standardowej. Sterowanie moe by realizowane w trybie zdalnym lub miejscowym. Miejsce sterowania zaley od pozycji przełcznika trzypozycyjnego i sygnału ZDALNE z systemu. Dokładny opis ustawie znajduje si w rozdziale 6.3 Konfigurowanie logiki sterowania. Ograniczenie ruchu siłownika zalenie od specyfikacji armatury nastpuje w momencie otrzymania sygnału z wyłcznika drogowego lub momentowego. Sterownik ma wyprowadzone oddzielne napicie 24VDC, które moe posłuy do zasilania obwodów sterowania zdalnego, Nie naley uywa go do zasilania innych obwodów. Przekanik GOTOWO, a właciwie jego styk NO jest dokładnym odwzorowaniem logiki lampki GE na stacyjce sterowania miejscowego. Styk jest zwierany gdy lampka wieci. Oprócz tego wyprowadzony jest styk NC przekanika GOTOWO Sterowanie lokalne (opis stacyjki sterowania lokalnego) Na Rys. C przedstawiono widok stacyjki sterowania lokalnego siłownika X-MATIK. W zalenoci od wykonania stacyjka ta jest zabudowana w siłowniku (M X-MATIK ze sterownikiem w siłowniku) lub jest montowana jako oddzielny element w pewnej odległoci od siłownika (MO X-MATIK ze sterownikiem odsunitym). Rys. C: Widok stacyjki sterowania lokalnego Sterowanie. Do wyboru miejsca sterowania słuy trzypozycyjny przełcznik trybu pracy. Przełcznik ten mona zablokowa w kadym połoeniu za pomoc np. kłódki. W pozycji LOKALNE mona sterowa siłownikiem ze stacyjki sterowania lokalnego za pomoc przycisków OTW, STOP, ZAM. 20

23 W tej pozycji nie ma moliwoci wpływania na prac siłownika sygnałami zdalnymi, za wyjtkiem sterowania awaryjnego (opis w punkcie 6.2.3). W pozycji ZDALNE, kontrol nad siłownikiem ma system nadrzdny zazwyczaj sterownik PLC, nastawnia itp.. Pełn kontrol nad siłownikiem z systemu mona uzyska przez zablokowanie przełcznika w tym połoeniu np. kłódk. W tej pozycji mona zdalnie (z systemu) poda zezwolenie na sterowanie lokalne siłownikiem przez rozłczenie sygnału ZDALNE (zdjcie napicia 24VDC z pinu 30 w wielowtyku). Przy braku sygnału ZDALNE siłownik bdzie reagował na sterowanie przyciskami OTW, STOP, ZAM ze stacyjki sterowania lokalnego. Sposób wyboru miejsca sterowania jest nastpujcy: Jeli tryb sterowania lokalnego jest wymuszony przełcznikiem trybu pracy "lub" sygnałem z systemu wówczas siłownik jest w sterowaniu lokalnym. Siłownik jest natomiast w sterowaniu zdalnym wtedy i tylko wtedy, gdy przełcznik trybu pracy jest w połoeniu ZDALNE "i" sygnał zdalnego wyboru miejsca sterowania ZDALNE jest aktywny (24VDC na pin 30 w wielowtyku). Ostrzeenie W pozycji 0 sterowanie lokalne, sterowanie zdalne oraz standardowe sterowania awaryjne (SW4-ON) nie powoduje ruchu siłownika. Jeli jednak uytkownik uzna, e istnieje potrzeba sterowania awaryjnego siłownikiem nawet przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w pozycji 0 to moe tak funkcj włczy poprzez ustawienie SW4 w pozycji OFF. Naley mie wiadomo, e o takiej konfiguracji powinna by poinformowana obsługa i serwis armatury i siłownika przed przystpieniem do jakichkolwiek prac przy napdzie. Sterowanie siłownikiem nie jest moliwe przy braku gotowoci elektrycznej GE (zganicie niebieskiej lampki). Wyjtek stanowi sytuacja, w której Gotowo Elektryczna jest tracona po zadziałaniu wyłcznika w układzie przecieniowym. W takim przypadku jest moliwe przesterowanie siłownika w kierunku przeciwnym do tego, w którym nastpiło przekroczenie momentu. Wówczas GE jest ponownie sygnalizowana. Pojawienie si braku Gotowoci Elektrycznej podczas ruchu siłownika zawsze powoduje zatrzymanie siłownika. Sygnalizacja. Zapalona lampka niebieska wiadczy o gotowoci elektrycznej siłownika do pracy. Ruch siłownika w kierunku otwieranie sygnalizowany jest miganiem lampki zielonej. Po osigniciu połoenia otwarte lampka zielona wieci wiatłem cigłym. 21

24 Ruch siłownika w kierunku zamykanie sygnalizowany jest miganiem lampki pomaraczowej. Po osigniciu połoenia zamknite lampka pomaraczowa wieci wiatłem cigłym. Gotowo Elektryczna GE jest tracona w nastpujcych przypadkach: brak co najmniej jednej z faz zasilajcych, zadziałanie wyłcznika termicznego w silniku, przekroczenie momentu gdy nie zostało osignite połoenie kracowe (konfigurowalne przełcznikiem SW1), awaria zasilacza sterownika, brak wewntrznego zasilania pomocniczego 24 VDC, gotowo ganie równie przy ustawieniu przełcznika wyboru w pozycj Sterowanie zdalne Standardowym trybem sterowania zdalnego w przypadku siłownika X-MATIK jest sterowanie sygnałem trójstawnym. Dostpne jest take opcjonalne sterowanie poprzez magistral MODBUS lub PROFIBUS, albo sygnałem analogowym 4 20mA (przy zamówieniu siłownika z wybran opcj). Naley zaznaczy, e w przypadku opcji PROFIBUS siłownik moe by sterowany poprzez magistral lub zdalnym sygnałem trójstawnym 24VDC. Natomiast opcja MODBUS oraz analogowe pozycjonowanie siłownika wyklucza moliwo sterowania sygnałem trójstawnym. Sterowanie zdalne jest moliwe gdy sygnał zdalnego wyboru miejsca sterowania ZDALNE jest aktywny (24V na pin 30 w wielowtyku) a przełcznik trzypozycyjny na stacyjce sterowania lokalnego znajduje si w połoeniu ZDALNE. Taki tryb sterowania potwierdzony jest zwarciem styku przekanika ZDALNE (pin 10 i 11 złcza wielowtykowego na Rysunku 3). Przy braku sygnału ZDALNE lub przestawieniu przełcznika trzypozycyjnego na stacyjce w połoenie LOKALNE zostaje zwarty styk przekanika LOKALNE (pin 12 i 13 złcza wielowtykowego na Rys. 3) Sterowanie awaryjne (RUCH AWARYJNY) W siłowniku przewidziano moliwo awaryjnego ruchu siłownika do połoe kracowych. Moliwy jest ruch w kierunku otwieranie, zamykanie lub zatrzymywanie siłownika, w zalenoci od konfiguracji. Ruch awaryjny odbywa si zarówno w trybie pracy lokalnej jak i zdalnej, nie jest natomiast standardowo aktywny przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w połoenie 0. 22

25 6.3. Konfigurowanie logiki sterowania Konfiguracja odbywa si za pomoc mikroprzełczników znajdujcych si na module elektroniki wewntrz siłownika. Dostp do nich uzyskuje si przez wyjcie osłony stacyjki po odkrceniu 4 rub imbusowych kluczem 5. Widok modułu wraz z rozmieszczeniem przełczników pokazuje Rys. D. Ostrzeenie Przed wysuniciem osłony stacyjki naley bezwzgldnie odłczy zasilanie siłownika. 1 ZL4 SW1 1 ZL5 SW8 - STER. LOK. BEZ PODTRZYMANIA SW7 - MOMENT-O SW6 - MOMENT-Z SW5 - STER. ZDAL. BEZ PODTRZYMANIA SW4 - RUCH AWARYJNY L/Z SW3 - RUCH AWARYJNY - O SW2 - RUCH AWARYJNY - Z SW1 - MOMENT NIE GASI GE 1 ZL6 Rys. D: Rozmieszczenie złczy i mikroprzełczników na płytce elektroniki Tabela przedstawia wszystkie moliwe ustawienia przełczników. Wytłuszczonym drukiem zaznaczono ustawienia fabryczne. 23

26 Przeł. Pozycja Opis działania Uwagi ON Zadziałanie wył. momentowego nie gasi Gotowoci Elektrycznej. MOMENT NIE GASI GE SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF Zadziałanie wył. momentowego gasi Gotowo Elektryczn. W przypadku ograniczenia ruchu na moment (SW6 lub SW7 ON), zadziałanie wył. momentowego gdy jest pobudzony wył. drogowy nie powoduje utraty Gotowoci Elektrycznej Jeli jednoczenie SW3-OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje ruch siłownika na zamykanie. Jeli SW3- ON to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. Jeli SW2 i SW3 w pozycji OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. Jeli jednoczenie SW2-OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje ruch siłownika na otwieranie. Jeli SW2- ON to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. Jeli SW2 i SW3 w pozycji OFF to podanie sygnału RUCH AWARYJNY powoduje zatrzymanie siłownika. Sterowanie sygnałem RUCH AWARYJNY odnosi skutek tylko przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w pozycjach LOKALNE lub ZDALNE Sterowanie sygnałem RUCH AWARYJNY odnosi skutek nawet przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w pozycj 0 Siłownik napdzany jest tak długo jak długo dostaje sygnał sterujcy z systemu. Po zaniku sygnału sterujcego siłownik zatrzymuje si. Dotyczy sterowania zdalnego. Wystarczy krótkotrwały (min. 0,2s) sygnał sterujcy z systemu aby spowodowa ruch siłownika w wybranym kierunku. W celu zatrzymania siłownika naley poda sygnał STOP. Dotyczy sterowania zdalnego. Ograniczenie ruchu w kierunku zamykanie na moment. Ograniczenie ruchu w kierunku zamykanie na połoenie Ograniczenie ruchu w kierunku otwieranie na moment. Ograniczenie ruchu w kierunku otwieranie na połoenie RUCH AWARYJNY Z (ZAMKNIJ) RUCH AWARYJNY - O (OTWÓRZ) RUCH AWARYJNY L/Z STEROWANIE Z SYSTEMU BEZ PODTRZYMANIA MOMENT Z (ZAMKNIJ) MOMENT O (OTWÓRZ) 24

27 Przeł. Pozycja Opis działania Uwagi Siłownik napdzany jest tak długo jak długo dostaje sygnał sterujcy ze ON stacyjki. Po zaniku sygnału sterujcego siłownik zatrzymuje si. Dotyczy sterowania lokalnego. SW8 OFF Wystarczy krótkotrwały (min. 0,2s) sygnał sterujcy ze stacyjki aby spowodowa ruch siłownika w wybranym kierunku. W celu zatrzymania siłownika naley wcisn przycisk STOP. Dotyczy sterowania lokalnego. STEROWANIE ZE STACYJKI BEZ PODTRZYMANIA Podtrzymanie sterowania (SW5, SW8). Opcja dotyczy dla SW5 sterowania zdalnego z systemu (trójstawnego) a dla SW8 sterowania lokalnego. Domylnie (ustawienie fabryczne) czyli przy ustawieniu SW5 w połoeniu OFF ruch siłownika nastpuje ju po chwilowym (min. 0,2s) trwaniu sygnału zdalnego z systemu, zatrzymanie po podaniu sygnału zdalnego STOP lub po osigniciu warunków ograniczenia ruchu. Dla SW8 w połoeniu OFF ruch siłownika nastpuje ju po chwilowym naciniciu przycisku OTW lub ZAM. Przerwanie ruchu nastpi po osigniciu warunków ograniczenia ruchu lub po naciniciu przycisku STOP, ewentualnie po przełczeniu przełcznika wyboru w pozycj inn ni sterowanie LOKALNE. Przy ustawieniu SW5 w połoeniu ON sterowanie zdalne z systemu trwa tak długo jak długo trwa sygnał zdalny z systemu. Dla SW8 w połoeniu ON sterowanie wyglda tak, e aby sterowa silnikiem naley trzyma nacinity przycisk OTW lub ZAM na stacyjce sterowania lokalnego. Nie działa wtedy przycisk STOP. Ograniczenie ruchu (SW1, SW6, SW7). Kade zadziałanie wyłcznika momentowego w kierunku zgodnym z kierunkiem wysterowania siłownika powoduje zatrzymanie silnika. W przypadku ograniczenia ruchu na połoenie, w sytuacji normalnej pracy układu: element wykonawczy napd, zatrzymanie siłownika nastpuje w wyniku zadziałania wyłcznika drogowego w kierunku zgodnym z kierunkiem wysterowania siłownika. Natomiast przy ograniczeniu ruchu na moment zadziałanie wyłcznika drogowego nie zatrzyma ruchu siłownika. W tym przypadku pełni on rol sygnalizatora osignicia połoenia kracowego, a siłownik zostanie zatrzymany po zadziałaniu wyłcznika momentowego. Sposób ograniczenia ruchu na połoenie lub na moment musi by okrelony przez producenta armatury. Wyboru sposobu ograniczenia ruchu w siłowniku dokonuje si mikroprzełcznikami. Przełcznik SW7 dotyczy kierunku otwieranie a SW6 kierunku 25

28 zamykanie. Połoenie mikroprzełcznika w pozycji OFF oznacza ograniczenie ruchu na połoenie a w pozycji ON oznacza ograniczenie ruchu na moment. Połoenie przełcznika SW1 decyduje czy zadziałanie wyłcznika momentowego bdzie powodowało utrat Gotowoci Elektrycznej czy nie. Jeli uytkownik nie yczy sobie utraty Gotowoci Elektrycznej przy zadziałaniu wyłcznika momentowego to powinien przestawi mikroprzełcznik SW1 w połoenie ON. Przy ustawieniu przełcznika SW1 na OFF zadziałanie wyłcznika momentowego spowoduje utrat Gotowoci Elektrycznej. Wyjtek stanowi sytuacja, w której ograniczenie ruchu zostało ustawione na moment (SW6 lub SW7 w poz. ON), a zadziałanie wyłcznika momentowego nastpiło przy pobudzonym wyłczniku drogowym w zadanym kierunku. Siłownik zatrzymuje si, jednak Gotowo Elektryczna nie jest tracona, gdy zadziałanie wyłcznika momentowego przy osignitym połoeniu kracowym było oczekiwane (np. przy zamykaniu armatury z dociskiem). Ruch awaryjny (SW2, SW3, SW4). Sygnał podany na wejcie RUCH AWARYJNY powoduje ruch siłownika w kierunku otwieranie gdy mikroprzełcznik SW3 jest w pozycji ON a mikroprzełcznik SW2 w pozycji OFF lub ruch w kierunku na zamykanie przy odwrotnym ustawieniu w/w przełczników. Ustawienie obydwu przełczników w pozycj OFF powoduje zatrzymywanie siłownika w chwili podania sygnału RUCH AWARYJNY. Ten sam skutek odniesie ustawienie obydwu przełczników w połoenie ON. Ustawienie SW4 w połoenie OFF spowoduje, e sterowanie awaryjne bdzie si odbywało nawet przy ustawieniu przełcznika trybu pracy w połoeniu wyłczenia Konfigurowanie interfejsów komunikacyjnych MODBUS / PROFIBUS (opcja) W przypadku gdy siłownik jest wykonany w opcji z komunikacj sieciow MODBUS lub PROFIBUS, konfiguracj interfejsów naley wykona zgodnie z opisem zawartym w odpowiednim załczniku Podłczenie i aplikacja Schemat aplikacyjny siłownika X-MATIK (XSM) został zamieszczony na Rysunku 3 str. 1. Schemat aplikacyjny siłownika X-MATIK ze sterownikiem odsunitym (XSMO) został zamieszczony na Rysunku 3 str. 2. Opis funkcji sygnałów dla obydwu wykona siłownika X-MATIK znajduje si na Rysunku 3 strona 3. Rozmieszczenie pinów w wielowtyku pokazano na Rysunku 4. 26

29 Naley pamita, e przewód ochronny łczy si do zacisku ochronnego wtyku złcza przemysłowego. Schematy aplikacyjne podłczenia siłownika wyposaonego w moduł sterowania analogowego lub w interfejs komunikacyjny MODBUS albo PROFIBUS, s zamieszczone w odpowiednich załcznikach, dostarczanych wraz z siłownikiem. 7. Zabezpieczenia zewntrzne siłownika Siłownik wymaga zastosowania zewntrznego zabezpieczenia silnikowego. Nastawa zabezpieczenia termicznego powinna by zgodna z wartociami okrelonymi w tabeli na Rys. E. Prdko [obr/min] 4 5, XS(M)a00 XS(M)a0 XS(M)a1 XS(M)b0 XS(M)b1 XS(M)c0 XS(M)c1 XS(M)d1 XSf1 XS(M)f1* In [A] 0,75 0,43 0,6 0,6 0,9 0,9 0,95 1,6 1 1,9 1,9 IT [A] 1,1 0,55 0,8 0,8 1,1 1,1 1,1 2,0 1,2 2,15 2,15 In [A] 1 1,1 0,7 0,7 1,7 1,4 1,6 1,6 1,9 1,9 2,7 IT [A] 1,1 1,3 0,8 0,8 1,9 1,6 1,9 2,0 2,15 2,15 2,9 In [A] 0,9 0,9 0,85 0,85 1,7 1,35 2 2,3 4, IT [A] 2 2 1,35 1,35 1,9 1,5 2,2 2,6 4, In [A] 1,4 1,4 1,25 1,25 2,4 2,3 2,9 2,9 3,3 5,2 5,2 IT [A] 1,55 1,55 1,35 1,35 2,7 2,6 3,2 3,2 3,8 5,8 5,8 In [A] 1,25 1,25 1,5 1,5 2,4 2,3 4,3 4,3 5, IT [A] 1,8 1, ,7 2,6 4,8 4,8 5, In [A] 1,7 1, ,4 3,2 5,2 5,2 8, ,7 IT [A] 1,9 1,9 2,2 2,2 3,8 3,6 5,8 5,8 9, ,8 In [A] ,6 6,5 6,5 10, IT [A] ,4 6,2 7,2 7,2 11, ,5 In [A] ,5* 22* 26,7 32,5 -- IT [A] * 31* Rys. E W przypadku siłowników X-MATIK (XSM) zaleca si stosowanie zbiorczych zabezpiecze przeciwprzepiciowych klasy C lub BC, a w szczególnych przypadkach take klasy D, zgodnie z aktualnymi normami dotyczcymi ochrony przeciwprzepiciowej. W przypadku wykorzystania wyłczników drogi i momentu znajdujcych si wewntrz siłownika do współpracy z klasycznymi układami przekanikowymi, naley zwróci uwag na zabezpieczenie zwarciowe tych obwodów (zalecany wyłcznik instalacyjny do 2A). Cewki przekaników musz by wyposaone w układy gasikowe. 27

30 8. Eksploatacja Jest konieczne aby pracownicy odpowiedzialni za eksploatacj siłowników zapoznali si szczegółowo z Instrukcj Obsługi i stosowali si do wszystkich ostrzee i uwag zawartych w jej treci. Szczególn uwag naley zwraca na zmiany warunków otoczenia w jakich s eksploatowane siłowniki oraz na okresowe kontrole opisane w punkcie Konserwacja w Instrukcji Obsługi, jak równie w wewntrznych przepisach obowizujcych na danym obiekcie. Przy przełczaniu siłownika na napd rczny przy wyczuwalnym oporze podczas odcigania dwigni, naley pamita o lekkim poruszaniu kółka w lewo lub prawo aby ułatwi zazbienie sprzgła napdu rcznego. Przy otwieraniu lub zamykaniu armatury kółkiem napdu rcznego, nie przykłada nadmiernej siły przy krceniu kółkiem, poniewa moe to spowodowa kilkukrotne przekroczenie momentu lub siły znamionowej co moe skutkowa zarówno uszkodzeniem podzespołów siłownika jak i armatury. Dla siłowników a przyłoona siła do kółka rcznego nie powinna przekroczy 35N (3,5kG), dla b 70N (7kG), dla c 90N (9kG), dla d 160N (16kG), a dla siłownika f 350N (35kG). 9. Konserwacja Ostrzeenie Prace konserwacyjne mog by wykonywane wyłcznie przez dowiadczonych i przeszkolonych pracowników posiadajcych dopuszczenie do prac przy urzdzeniach elektrycznych w przestrzeniach zagroonych wybuchem, zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Przy pracach konserwacyjnych w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN- EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 17: Kontrola i konserwacja instalacji elektrycznych. W przypadku koniecznoci wykonania prac w siłownikach z otwart obudow i z włczonym zasilaniem, naley mie pewno, e na czas trwania prac nie ma zagroenia wybuchem. Zgodnie z norm PN-EN Atmosfery wybuchowe Cz 17: Kontrola i konserwacja instalacji elektrycznych, jest wymagane okresowe, regularne wykonywanie kontroli i konserwacji. Zaleca si raz w miesicu dokona kontroli wzrokowej siłownika, która powinna obejmowa: Sprawdzenie, czy nie ma zewntrznych uszkodze, odprysków powłoki lakierniczej, wycieków; Ogldziny połczerubowych złczy ognioszczelnych; 28

31 Sprawdzenie szczelnoci i mocowania wpustów kablowych i zalepek; Ogldziny kabli przyłczeniowych i mocowania przewodu ochronnego; Sprawdzenie czy na siłowniku nie zgromadziła si warstwa pyłu wglowego. Nie dopuszcza si warstwy powyej 5mm. Okresowo, zgodnie z zaleceniami wewntrznymi, naley dokonywa kontroli szczegółowej, która oprócz kontroli wzrokowej powinna obejmowa: Zdjcie osłony złcza przemysłowego i obejrzenie połcze przewodów na zaciskach, czy nie ma przebarwie oznaczajcych zbyt wysoki poziom temperatury; Sprawdzenie momentów dokrcania połczerubowych szczególnie w miejscach gdzie wystpuj drgania. W przypadku zauwaenia usterek naley je bezzwłocznie naprawi. Stosowa wyłcznie oryginalne czci zamienne. W przypadku wtpliwoci skontaktowa si z dostawc. 10. Transport i przechowywanie Zaleca si transport siłowników osłonitych foli na paletach zabezpieczajc je przed przesuwaniem. Siłowniki naley przechowywa w pomieszczeniach magazynowych. Siłowników nie naley przechowywa w atmosferze silnie korodujcej. 11. Kodowanie siłownika Sposób zamawiania siłowników sterowniczych XS opisano poniej. Rys. F przedstawia warianty wykonania siłowników sterowniczych, wymiary s podane w tabeli kodowania. Rys. F 29

32 SIŁOWNIK STEROWNICZY XS Ex OBROTOWY Un = 3x0,4 kv, praca S2 15 min. WYPOSAENIE STANDARDOWE: Wykonanie STANDARD - - stopie ochrony IP68 X-MATIK ze sterownikiem w siłowniku M - podwójne wyłczniki drogi X-MATIK ze sterownikiem odsunitym MO - podwójne wyłczniki momentu Masa 22 kg 22 kg 22 kg 27 kg 27 kg 57 kg 60 kg 65 kg 180 kg Wymiary / Wielko przyłcza Moment znam. - automatyczne zasprzglanie A=365, B=595, C=310, D=150 / F07 20Nm a00 napdu A=365, B=595, C=310, D=150 / F07 30Nm a0 A=365, B=595, C=310, D=150 / F07 60Nm a1 A=400, B=630, C=310, D=165 / F10 60Nm b0 A=400, B=630, C=310, D=165 / F10 120Nm b1 A=460, B=810, C=375, D=255 / F14 120Nm c0 A=460, B=810, C=375, D=255 / F14 240Nm c1 A=460, B=810, C=375, D=255 / F14 480Nm d A=646, B=1210, C=434, D=316 / F Nm f a0 a1 b1 c1 d *f Prdko In [A] IT [A] In [A] IT [A] In [A] IT [A] In [A] IT [A] In [A] IT [A] In [A] IT [A] [obr/min] 0,75 1,1 1 1,1 1,4 1,55 1,7 1, WYPOSAENIE STANDARDOWE X- MATIK: 0,43 0,55 1,1 1,3 1,4 1,55 1,7 1, ,6 2 0,6 0,8 0,7 0,8 1,25 1,35 2 2, sterowanie sygn. zdalnym 24V DC 0,6 0,8 0,7 0,8 1,25 1,35 2 2, praca z podtrzymaniem sygnału 0,9 1,1 1,7 1,9 2,4 2,7 3,4 3,8 4 4, lub bez 0,9 1,1 1,4 1,6 2,3 2,6 3,2 3,6 5,6 6, tryb pracy zdalnej, lokalnej 0,95 1,1 1,6 1,9 2,9 3,2 5,2 5,8 6,5 7,2 18,5 25, przełczanie trybu pracy na 1,6 2 1,6 2 2,9 3,2 5,2 5,8 6,5 7, , stacyjce siłownika lub zdalnie 1 1,2 1,9 2,15 3,3 3,8 8,9 9,8 10,7 11,8 26,7 37, moliwo blokowania 1,9 2,15 1,9 2,15 5,2 5, ,5 45, przełczania Z / L 1,9 2,15 2,7 2,9 5,2 5,8 10,7 11, , separacja galwaniczna sygnałów Droga [obroty] - sygnalizacja ruchu i połoe 4 1 kracowych 5,6 2 - sygnalizacja gotowoci 8 3 elektrycznej łcznik bezstykowy elektryczne odzyskowe 22 6 hamowanie silnika Uwaga przy przyłczu A wymagana rura ochronna zabezpieczenie termiczne silnika Uwaga przy przyłczu A wymagana rura ochronna zabezpieczenie zanikowo-fazowe Uwaga przy przyłczu A wymagana rura ochronna automatyczna korekta faz Uwaga przy przyłczu A wymagana rura ochronna Uwaga przy przyłczu A wymagana rura ochronna Uwaga przy przyłczu A wymagana rura ochronna Uwaga przy przyłczu A wymagana rura ochronna Uwaga przy przyłczu A wymagana rura ochronna Uwaga przy przyłczu A wymagana rura ochronna Uwaga przy przyłczu A wymagana rura ochronna Uwaga przy przyłczu A wymagana rura ochronna Sygnał zwrotny WYPOSAENIE X-MATIK Z Bez sygnału zwrotnego 0 ODSUNITYM STEROWANIEM: Impulsator - sygnał beznap. (styk) pulsujcy podczas ruchu 1 - posiada wszystkie funkcje X-MATIK Sygnał 4 20 ma 2 - sterownik wraz ze stacyjk Przekroje przewodów [mm2] posiada obudow do montau Zasilajcy 1,5mm2, sterowniczy 0,5mm2 0 ciennego Zasilajcy 2,5mm2, sterowniczy 1,5mm2 1 - odległo od siłownika do 30 m Inne (poda w zamówieniu jakie) 2 Dodatkowe wyposaenie elektryczne In prd znamionowy silnika bez grzałki 0 IT prd zabezpieczenia z grzałk i termostatem 1 Typ przyłcza tuleja przyłczeniowa B1 (wg normy ISO PN-EN ISO 5210) 0 tuleja przyłczeniowa B3 (wg normy ISO PN-EN ISO 5210) 1 UWAGA: tuleja przyłczeniowa adaptowana do armatury 2 Dla siłownika X-MATIK dodatkowa przyłcze typu A z gwintem TR (poda gwint) 3 litera na kocu kodu oznacza: Dodatkowe wyposaenie mechaniczne M X-MATIK z modułem bez rury ochronnej 0 komunikacyjnym MODBUS z rur ochronn 250 mm 1 P X-MATIK z modułem z rur ochronn 500 mm 2 komunikacyjnym PROFIBUS z rur ochronn 750 mm 3 A X-MATIK z modułem inna długo (poda w zamówieniu jaka) 4 sterowania analogowego Mechaniczny wskanik połoenia S siłownik w wykonaniu specjalnym bez wskanika 0 Ex siłownik Ex Grupa II kat.3 ze wskanikiem 1 * Siłownik wielko f (2000Nm) dostpny w wersji X-MATIK ze sterownikiem w siłowniku wyłcznie dla prdkoci 32 oraz 41 obr/min /KXS / 30

33 KODOWANIE MODUŁU WAHLIWEGO SIŁOWNIKA X Moment znamionowy Regulacyjny 250Nm a Sterowniczy 500Nm Regulacyjny 500Nm b Sterowniczy 1000Nm Rodzaj wykonania Lewe (mocowanie siłownika obrotowego) L 0 Prawe (mocowanie siłownika obrotowego) R 1 Lewe (mocowanie siłownika obrotowego) R 2 Prawe (mocowanie siłownika obrotowego) L 3 W Ex Sposób montau Bez podstawy 0 Z podstaw 1 Typ przyłcza do urzdzenia nastawczego tuleja przyłczeniowa B1 (wg normy ISO 5210) 0 tuleja przyłczeniowa B3 (wg normyiso 5210) 1 tuleja przyłczeniowa adaptowana do armatury 2 wałek do przyłczenia korby 3 Wyposaenie dodatkowe Bez wyposaenia 0 Korba stała 1 Korba regulowana 2 Korba stała + cigno 3 Korba regulowana + cigno 4 Mocowanie cigna do urzdzenia wykonawczego Bez 0 Nakładka ze stokiem Morse'a 1 Tulejka ze stokiem Morse'a 2 Rodzaj modułu sterowniczy 0 regulacyjny 1 UWAGI: /KMW / 1. Ilo obrotów na 90 stopni wynosi 4, Od strony napdu moduł Wa posiada przyłcze F07, Wb - F Od strony urzdzenia nastawczego moduł Wa posiada przyłcze F10, Wb - F Moduł wahliwy jest dostarczany z tulej przyłczniow do siłownika obrotowego. 5. Wykonanie prawe i lewe opisuje rysunek. Wykonanie lewe-l Obracanie kółkiem napdu rcznego w prawo, powoduje obrót wału wejciowego modułu wahliwego w prawo i obrót korby w lewo. Wykonanie lewe-r Obracanie kółkiem napdu rcznego w prawo, powoduje obrót wału wejciowego modułu wahliwego w prawo i obrót korby w prawo. Wykonanie prawe-r Obracanie kółkiem napdu rcznego w prawo, powoduje obrót wału wejciowego modułu wahliwego w prawo i obrót korby w prawo. Wykonanie prawe-l Obracanie kółkiem napdu rcznego w prawo, powoduje obrót wału wejciowego modułu wahliwego w prawo i obrót korby w lewo. 31

34 KODOWANIE MODUŁU LINIOWEGO SIŁOWNIKA X L Ex Regulacyjny Sterowniczy Regulacyjny Sterowniczy Siła znamionowa 10 kn 20 kn 20 kn 40 kn Skok do 50mm 1 do 100 mm 2 do 125 mm 3 do 150 mm 4 do 200 mm 5 a b Rodzaj wykonania Lewe (obrót w lewo - cofanie tulei) 0 Prawe (obrót w prawo - cofanie tulei) 1 Kołnierz przyłczeniowy Kołnierz F07 dla modułu La 1 Kołnierz F10 dla modułu La, Lb 2 Gwint trzpienia Gwint trzpienia w module La M12x1,25 1 Gwint trzpienia w module La M16x1,5 2 Gwint trzpienia w module Lb M20x1,5 3 UWAGI: Wyposaenie dodatkowe Bez przyłcza 0 Łcznik (poda dane zaworu) 1 Przyłcze (jarzmo +łcznik poda dane zaworu) 2 /KML / 1. Moduł liniowy jest dostarczany z tulej przyłczniow do siłownika obrotowego. 2. Wysuw tulei na 1 obrót w module La i Lb wynosi 5 mm. Przykład zamawiania: 1. Siłownik sterowniczy obrotowy: XSa Ex co oznacza: Siłownik sterowniczy obrotowy w wersji standard, moment znamionowy 60 Nm, prdko 20 obr/min, droga 11 obrotów, z tulej przyłczeniow B3, bez mechanicznego wskanika połoenia (pokrywa bloku sterujcego bez wziernika); urzdzenie grupy II, kategorii 3 pyły. 2. Siłownik sterowniczy obrotowy (X-MATIK): XSMb Ex co oznacza: Siłownik sterowniczy obrotowy X-MATIK (posiada wbudowany elektroniczny sterownik i stacyjk sterowania lokalnego), moment znamionowy 120 Nm, prdko 20 obr/min, droga 11 obrotów, 32

35 z tulej przyłczeniow B3, z mechanicznym wskanikiem połoenia (pokrywa bloku sterujcego ma wziernik) ; urzdzenie grupy II, kategorii 3 pyły. 3. Siłownik sterowniczy wahliwy: XSMb /Wb Ex co oznacza: Siłownik sterowniczy obrotowy X-MATIK (posiada wbudowany elektroniczny sterownik i stacyjk sterowania lokalnego), bez mechanicznego wskanika połoenia (pokrywa bloku sterujcego bez wziernika), z modułem wahliwym, wykonanie prawe, moment znamionowy 1000 Nm, prdko 1 obr/min (15s/90 stopni), droga 90 stopni, z tulej przyłczeniow B3; urzdzenie grupy II, kategorii 3 pyły. 4. Siłownik sterowniczy liniowy: XSMb /Lb Ex co oznacza: Siłownik sterowniczy obrotowy X-MATIK (posiada wbudowany elektroniczny sterownik i stacyjk sterowania lokalnego), bez mechanicznego wskanika połoenia (pokrywa bloku sterujcego bez wziernika), z modułem liniowym, siła znamionowa 40 kn, prdko 80 mm/min (16obr/min x skok ruby mod. liniowego /5mm/), max. droga 40 mm (8obr x skok ruby mod. liniowego /5mm/), kołnierz przyłczeniowy mod. liniowego F10, gwint trzpienia w module M20x1,5; urzdzenie grupy II, kategorii 3 pyły. Gdyby zawór miał skok 50 mm zamiast 40mm, naley zamówi siłownik sterowniczy XSMb Serwis naprawy Producent ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o. z siedzib we Wrocławiu zastrzega sobie naprawy siłowników typoszeregu X wykonane do pracy w przestrzeniach zagroonych wybuchem dla urzdze grupy II i kategorii Czci zamienne Czci zamienne zostały przedstawione na Rysunkach 8, 9 i 10. Rysunek 8 pokazuje czci zamienne przekładni głównej siłownika obrotowego, natomiast Rysunek 9 przedstawia czci zamienne bloku sterowania XS a Rysunek 10 czci zamienne bloku sterowania X-MATIK. Przy zamawianiu czci zamiennych naley poda numer fabryczny i pełny kod siłownika np. XSMa

36 14. Utylizacja Utylizacja materiałów z opakowania Materiały z opakowania nadaj si do całkowitej utylizacji. Naley pozbywa si ich zgodnie z lokalnymi przepisami wykonawczymi dotyczcymi usuwania odpadów. Utylizacja produktu Urzdzenia nie wolno wyrzuca wraz ze zwykłymi odpadami! W przypadku, gdy nie jest uzasadniona ekonomicznie naprawa zuytych lub zniszczonych siłowników naley je złomowa. Dokona tego naley w sposób nastpujcy: dosta si do komór gdzie znajduje si smar półpłynny, usun go i przekaza firmie dopuszczonej do utylizowania przepracowanych olejów i smarów, zdemontowa urzdzenia elektryczne i elektroniczne oraz zgodnie z lokalnymi przepisami wykonawczymi, posegregowa je i dostarczy do odpowiedniego zakładu utylizacji, oddzieli od siebie czci metalowe (stopy aluminiowe, stale, metale kolorowe), z tworzyw sztucznych oraz gumowe i rozdysponowa do zakładów zajmujcych si przetwarzaniem i zagospodarowywaniem odpadów przemysłowych i zuytych urzdze. 15. Kontakt Producent: ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o. Ul. Tczowa 57, Wrocław, Fax , zpua@zpua.pop.pl Dział Marketingu i Sprzeday tel lub Informacje techniczne tel w.36 Dystrybutorzy: ENERGO-AUTOMATYKA Sp. z o.o. Ul. Zyblikiewicza 9, Przemyl tel Zakład Automatyki Przemysłowej INTEC Sp. z o.o. Ul. Bacciarellego 54, Wrocław tel

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46 ! "#$%&'( )2*4 +%,% -./ 012/ / :; 4 ;; <343 11;= B CD BE;B BB;D BF;B;B BF;B;D 3BB BF;B;G BF;B;H 3BB BF;B;F BF;B;E BB;G 3BB 3BD BD;B;D BD;B;B BD;D 3BD BG;G BG;D BG;B BB;I BB;H BB;F 3BB BE;BE BE;F BE;G BE;BG BE;BD 3BD 3BD BE;H BE;D BE;I BE;J BE;= BD;B;E BE;BB 3BE BB;J 3BG BE;BF BE;K BB;B;E BB;B;B

47 D: <343 >1: :4; 3 )1; E ):* 2:F; 0 EG;E B 28 3:7H* >)*?I6A 0 EG;B J EG;J K 47@3> 4 EG;K L 28 3:7H* 1; >* 2:F 0 EG;L M 0H23H23 4 EG;M N 47@3> >* 4 EG;N = O)*@3 6*?I @3> >* 4 EG;= P 23 23@F9 QBR 4 EG;P EG.3:3 H6923 2:F; 0 EG;EG EE )2 >)* 3)A 4 EG;EE EB 02)123 4 EG;EB EJ 1*)3 6)3 QBR 4 EG;EJ EK 6)A L 4 EG;EK EL 032 2:F; QBR 0 EE;E;G EM OF932 QBR 4 EE;E;E EN 497A 2:F; 0 EE;B E= *F?3 3:7H* )764A 2:F; 4 EE;J EP 0H23H23 :)3 4 EE;K BG :)7S13 4 EE;L BE *F?3 :)47A3 4 EE;M BB )4T 4 EE;N BJ -:U EB;E;G BK 02)13 4 EB;E;E BL OF QBR 4 EB;E;B BM *F?3 :)41I6493 QBR 4 EB;B BN 9F92 F2>)1641 QBR 4 EJ;E B= 1H*2>) QBR 0 EJ;B BP *F?3 )H*2>)3 4 EJ;J JG <3:7H ) EK;E;G JE 3:7H* )764A 2:F; 4 EK;E;E JB /V9A93 697A3 4 EK;E;B JJ 02)13 4 EK;E;J JK *F?3 4 EK;E;K JL W9)493 4 EK;E;L JM ->3 *464F9T 2):** 3 3EG JN ->3 *464F9T EE J= ->3 *464F9T EB JP ->3 *464F9T 9F EJ 33A9X E; 0) * FS1 :H3Y ) Z3@) : 2H 9923 :; 3EMKGGGEGE B; 1: X 0:H4:U 46478Y 23H3 3*464F <343 11; = -./ 012/ / :; 4 ;; "#$%&'( +%,%! )2*4 B CB

48 DG>G>J DG>G>G DG>K DG>G>I DG>G>H 3DG DG>G>D DG>L DG>G>F DG>H>H DG>H>F DG>H>H DG>H>F DG>H>J DG>H>D DG>F>J DG>F>D DG>I>D DG>I>J DG>D ,)-.)/ 012/ ,7/,89 )3:2;):<-6 => 4 >> 0124.) B9 9 C;):6- "#$%&'( *%+%! 11>A )24 D EF

49 E;< =343 1; ;4<3 1< F +; G686/. FH<F C *@I64 ;41@ 2;<. FH<C<J K.L33 4@I643 2 FH<C<F M.213 2;. FH<K<J H FH<K<F N O3 ;6?33 2 FH<K<C P O FH<K<K Q.213 2; FH<M<J > FH<M<F FJ.42@3L93 2?I6A FH<H<J FF.492 ;@R93 8/'=0ES6/. FH<H<F FC *;T@ 92;4@I6492T 0ND0Q. FH<H<C FK *;T@ 92;4@I6492T 0HD0P. FH<H<K FM *;T@ 92;4@I6492T 0FD0C. FH<H<M FH 023U FH<H<H FN V43@23 2 FH<N FP 83 2 FH<P FQ +; 4649W 1 1FH 13A9X F< R1 ;L3Y Z ;@ 2L 9@923 ;< 93FBNMBJJJBFJF C< 81; X.B;L4;T@ 2B6478Y 2@3L3 1B =343 /1< > *'+,'-./ /*5-*67 '1809'8:+4 ;< 4 << 0/02,'0 9 B9'84+!"#$%& (#)# '24 C DC

50 =D;D;F =D;D;G =D;I =D;D;> =D;D;= =D;H =D;D;C =D;E;G =D;E;C =D;F;= =D;F;> =D;E;G =D;E;C =D;E;> 2=D 2=D =D;E;= =D;G;= =D;C;E =D;J;= =D;J;G =D;C;> =D;C;= =D;C;G =D;G;> =D;= 2=D =D;J;> =D;J;C =D;C;F =D;E;C 2=D =D;C;J <343 01; => =D;C;D =D;C;C,-. / ,5., :; 4 ;; #$%&'() 9 9 " *&+&!! 24 = BC

51 M<= >34?3 1< <4=3 < C 3B < N 3B K 127B O 32?963 J 0<92 P 14B6492 Q <1 30R2. D ;31 D.>6 S 09G1 <41B? 1G3?3 121?3 2< 121?3 T3 T ?3 2< 4? ?3 ; 142B3G ?92 <BF93 2>;3MU82 CA.<LB 92<4B6492L? 0JD0Q C@.<LB 92<4B6492L? 0OD0P CC.<LB 92<4B6492L? 0@D0C CN 023V CK ;?92 5 CO ;16492 CJ 0< CP 1B CP W43B23 CQ 3 CS < 4649X 4 4@J ? F1 <G3H I <B 2G 9B?923 <= ;3@JKAAA@A@ C= 1< E 1<G4<LB 56478H 2B3G? >34?3 21=@A./ : ;<= 4 == 0235/0 %&'()*+ 263 B9 ; 9 $,(-(!"#!# 24 C DC

52 IJ ILP IK LM=J NOAIJ IKP Q DE+FEG &./& :; &5<4=&<>.8?@A + BABA C346/&C #$%42,434! D' 'H*AG 3H*AII &'()*+ "