SIŁOWNIKI STANDARDOWE XN

Transkrypt

1 ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o., Wrocław SIŁOWNIKI STANDARDOWE XN INSTRUKCJA OBSŁUGI Wydanie 22 Instrukcja oryginalna listopad 2013 r.

2

3 SPIS TRECI Strona 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania Zastosowanie Opis techniczny Oznaczenie siłowników Instalowanie siłownika Konserwacja Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Dane techniczne Dane techniczne siłownika standardowego XN Schematy połcze elektrycznych Monta siłownika na armaturze Podłczenie elektryczne Uruchomienie Przełczanie na tryb pracy rcznej Sprawdzenie działania wyłczników momentowych Ustawienie wyłczników drogi Ustawienie wskanika połoenia Inne ustawienia Ustawienie przetwornika połoenia Siłownik z łcznikiem bezstykowym i stacyjk sterowania miejscowego Zabezpieczenia zewntrzne siłownika Konserwacja Transport i przechowywanie Kodowanie siłownika Czci zamienne Utylizacja Kontakt

4 SPIS RYSUNKÓW Rysunek 1. Schemat aplikacyjny siłownika XN (wyłczanie od połoenia) Rysunek 2. Schemat aplikacyjny siłownika XN (wyłczanie zamknicia od momentu) Rysunek 3. Wielowtyk siłowników XN Rysunek 4. Przyłcze B1 ISO 5210 Rysunek 5. Przyłcze B3 ISO 5210 Rysunek 6. Przyłcze A ISO 5210 Rysunek 7. Wykaz czci zamiennych siłownika XN Rysunek 8. Wykaz czci zamiennych bloku sterowania XN ZAŁCZNIKI 1. Załcznik 1: Ustawianie modułu wahliwego siłownika X (dostarczany przy zamówieniu siłownika wahliwego) 2. Załcznik 5: Opis sterowania MODBUS (dostarczany przy zamówieniu siłownika z opcj MODBUS) 3. Załcznik 10: Przetwornik połoenia ktowego TRANSOLVER. Dokumentacja techniczno-ruchowa (dostarczany przy zamówieniu siłownika z przetwornikiem połoenia) 4. Załcznik 11: Siłownik standardowy XN z łcznikiem bezstykowym i stacyjk sterowania miejscowego (dostarczany przy zamówieniu siłownika wyposaonego w łcznik) 2

5 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania 1.1. Zastosowanie Siłowniki standardowe typu XN s przeznaczone do napdu elementów wykonawczych takich jak zawory, zasuwy, klapy, przepustnice itp. w układach sterowania automatyki przemysłowej, w energetyce, ciepłownictwie, przemyle chemicznym, spoywczym, oczyszczalniach cieków oraz instalacjach wodocigowych. Siłowniki XN mog pracowa w pomieszczeniach przemysłowych i w terenie otwartym. Producent nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody wynikajce z zastosowania siłownika niezgodnie z jego przeznaczeniem. Szczegółowe zapoznanie si z niniejsz ułatwi prawidłowe wykorzystanie siłownika. Rysunki powoływane w treci, numerowane liczbowo (np. Rysunek 2.) s zamieszczone na kocu instrukcji Opis techniczny Stałoprdkociowe siłowniki standardowe typu XN posiadaj budow modułow. Podstawowym modułem (zespołem napdowym) siłownika jest moduł obrotowy zawierajcy silnik trójfazowy 3x400 V, przekładni główn, napd rczny, układ przeniesienia napdu, blok sterujcy i złcze przemysłowe. Moduł obrotowy stanowi samodzielny siłownik obrotowy, a w zestawieniu z modułem liniowym lub wahliwym siłownik liniowy lub wahliwy. Blok sterujcy zawiera wyłczniki drogi, wyłczniki momentowe układu przecieniowego i mechaniczny wskanik połoenia. Blok sterujcy moe by opcjonalnie wyposaony w przetwornik połoenia lub generator migu do sygnalizacji ruchu elementu wykonawczego. Sterowanie siłownikiem XN odbywa si przez podanie napicia zasilajcego 3x400V. Siłownik XN moe by ponadto wyposaony w łcznik bezstykowy (w przypadku zaznaczenia tej opcji podczas zamawiania). Blok sterujcy w takim wykonaniu zawiera dodatkowo sterownik z tyrystorowym układem załczania silnika i stacyjk sterowania lokalnego. Sterowanie siłownikiem moe odbywa si lokalnie ze stacyjki oraz zdalnie - sygnałem sterujcym trójstawnym 24VDC lub poprzez magistral MODBUS (opcja). Wyłczniki układu przecieniowego (momentowe) dla siłowników standardowych XN s ustawiane fabrycznie. Na obiekcie w razie potrzeby istnieje moliwo zmiany ustawienia momentu w zakresie % momentu znamionowego. Zalety mały ciar i dowolna pozycja pracy pozwalaj na monta siłownika bezporednio na elemencie wykonawczym, 3

6 modułowa budowa siłownika zapewniajca szybki serwis, podwyszony stopie ochrony IP 67, łatwy sposób podłczania na obiekcie przy pomocy wtykowych złcz przemysłowych, trwało i niezawodno pracy, długie okresy midzyremontowe, wymiary przyłczeniowe kołnierzy typu F7, F10, F14 zgodne z ISO-5210, DIN-3210 i PN-M Oznaczenie siłowników Siłowniki standardowe typu XN produkowane s jako obrotowe, liniowe i wahliwe. Przy siłowniku obrotowym naley zamawia tylko moduł obrotowy XN. W przypadku siłowników liniowych i wahliwych naley zamawia moduł obrotowy i odpowiedni moduł liniowy lub wahliwy. W siłownikach standardowych typu XN wyróniamy 3 typy: Siłownik regulacyjny standardowy XNR obrotowy, liniowy lub wahliwy, Siłownik sterowniczy standardowy XNS obrotowy, liniowy lub wahliwy, Siłownik regulacyjno sterowniczy XNRS obrotowy, liniowy lub wahliwy, Sposób zamawiania i oznaczania poszczególnych typów siłowników przedstawiono w punkcie Instalowanie siłownika Siłowniki standardowe mog pracowa w pomieszczeniach przemysłowych i w terenie otwartym. Siłowniki nie mog pracowa w atmosferze silnie korodujcej. Dopuszczalne warunki otoczenia okrelone s w danych technicznych. Przed zainstalowaniem siłownika naley sprawdzi czy jest prawidłowo dobrany do elementu wykonawczego Konserwacja Przestrzeganie zalece konserwacyjnych podanych w punkcie 7 zapewni długotrwał i bezusterkow eksploatacj siłowników Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Uwane zapoznanie si z treci niniejszej zapewni prawidłowe i bezpieczne zainstalowanie siłownika, jego uruchomienie i eksploatacj. Prace instalacyjne i uruchomieniowe mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowany personel zgodnie z obowizujcymi przepisami bezpieczestwa, poniewa siłownik jest zasilany napiciem niebezpiecznym. Ze wzgldów bezpieczestwa w zaznaczono, w formie ostrzee lub uwag, czynnoci majce wpływ na bezpieczestwo 4

7 pracowników obsługi oraz wyeliminowanie uszkodze siłowników czy układów technologicznych, na których s zamontowane. Ostrzeenia pojawiaj si w miejscach, w których czynnoci maj wpływ na bezpieczestwo pracowników w trakcie montau, uruchomienia i eksploatacji. Uwagi s umieszczone przy czynnociach decydujcych o prawidłowym działaniu siłownika mogcych mie wpływ na powstanie uszkodze. 2. Dane techniczne 2.1. Dane techniczne siłownika standardowego XN Warto Lp. Parametr Siłownik obrotowy XN Siłownik liniowy XN / mod L Siłownik wahliwy XN / mod W 1 Znamionowa warto momentu Mn lub siły wyjciowej Fn siłownika przy napiciu zasilania 3x400V AC ±10%, f=50hz (1) Wysze wartoci momentu lub siły uzgadnia z dostawc. XNRa0-20Nm XNRa - 30Nm XNRSa - 60Nm XNRb - 60Nm XNRSb - 120Nm XNRc - 120Nm XNRSc - 240Nm XNRa0/La - 7 kn XNRa/La - 10 kn XNRS/La - 20 kn XNRb/Lb - 20 kn XNRSb/Lb - 40kN (1) XNRa/Wa Nm XNRa/Wa Nm XNRSa/Wa Nm XNRb/Wb Nm XNRSb/Wb Nm (1) XNRSd - 480Nm 2 Zakres ustawianego układu przeci- eniowego (nastawa fabryczna) 3 Napicie znamionowe zasilania silnika siłownika; Obcienie zestyków mikrowyłczników % Mn % Fn % Mn 3x400V AC, ±10%, 50 Hz 2,5A / 230V AC 0,3A / 220V DC 4 Znamionowa warto skoku 4; 5,6; 8; 11; 16; 22; 30; 45; 56; 80; 110; do 1250 obr. 5 Znamionowa prdko elementu wyjciowego 4; 5,6; 8; 11; 16; 22; 32; 41; 63 obr/min 20; 28; 40; 50; 80; 100; 125; 150; 200; max 400 mm 20; 28; 40; 56; 80; 110; max 315 mm/min 90 ; 120 ; 160 0,24; 0,33; 0,47 obr/min 6 Rodzaj pracy Praca S cykli/godz., Praca S2 15min 7 Temperatura pracy C 8 Stopie ochrony siłownika IP67 9 Wilgotno Do 80% 5

8 Lp. Parametr Siłownik obrotowy XN Warto Siłownik liniowy XN / mod L 10 Pozycja pracy Dowolna 11 Smarowanie Smar półpłynny Siłownik wahliwy XN / mod W 12 Przyłcze F07, F10, F14 F7 lub F10 F10 lub F14 13 Wymiary: [mm] BxLxh - typ a XN 360x595x x595x x595x595 - typ b XN 390x630x x630x x630x655 - typ c, d XN 460x810x300 (2) (2) (2) Wymiary zale od dobranego modułu liniowego lub wahliwego 14 Masa: - typ a XN 24 kg 30 kg 47 kg - typ b XN 29,5 kg 39 kg 78 kg - typ c XN 58,5 kg (3) (3) - typ d XN 70 kg (3) (3) (3) Masa zaley od dobranego modułu liniowego lub wahliwego 2.2. Schematy połcze elektrycznych Połczenia elektryczne siłownika standardowego naley wykona zgodnie z projektem technicznym w oparciu o schematy aplikacyjne. Schemat aplikacyjny dla sterowania z wyłczaniem w pozycji zamknite wyłcznikiem drogi przedstawiono na Rysunku 1. Schemat aplikacyjny dla sterowania z wyłczaniem w pozycji zamknite wyłcznikiem momentowym (sterowanie z dociskiem) pokazano na Rysunku Monta siłownika na armaturze Uwaga Przed zamontowaniem siłownika sprawdzi czy jest on prawidłowo dobrany do elementu wykonawczego (np. zaworu). Sposób sprawdzenia zaley od rodzaju elementu wykonawczego i wynikajcego z tego, typu dostarczonego siłownika. W kadym przypadku sprawdzi czy podczas transportu siłownik nie został uszkodzony. W przypadku stwierdzenia uszkodze skontaktowa si z dostawc i wymieni uszkodzone czci na dostarczone przez producenta. 6

9 Siłowniki mog pracowa w dowolnej pozycji pracy. Siłowniki naley montowa tak, aby zapewni swobodny dostp do kółka napdu rcznego. Do celów serwisowych naley zapewni woln przestrze około 50 cm wokół siłownika. Monta siłownika obrotowego lub wahliwego W przypadku siłownika obrotowego lub wahliwego montowanego bezporednio na elemencie wykonawczym, sposób sprzgnicia siłownika z trzpieniem elementu wykonawczego zaley od tego, czy element sprzgajcy przenosi tylko moment obrotowy, czy dodatkowo ma przenosi sił wzdłun. Przyłcze typu B1/B3 Dla przypadku przenoszenia tylko momentu obrotowego, zgodnie z norm ISO 5210, dla przyłcza typu B1 wałek wyjciowy siłownika jest bezporednio nakładany na trzpie zaworu z wpustem. Ten sposób połczenia pokazano na Rysunku 4. Dla przyłcza typu B3 w wale wyjciowym siłownika znajduje si tuleja przyłczeniowa z wybraniem pod wpust i z t tulej siłownik jest montowany na trzpie z wpustem. Ten sposób połczenia pokazano na Rysunku 5. W obydwu tych przypadkach przy montau siłownika na elemencie wykonawczym naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy otwór oraz kanałek pod wpust odpowiadaj wymiarom trzpienia i wpustu w urzdzeniu nastawczym. Pokry lekko smarem trzpie armatury i wpust. Nałoy siłownik na element wykonawczy i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. Mocowa rubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Przyłcze typu A Dla przypadku przenoszenia przez siłownik momentu obrotowego i siły wzdłunej siłownik jest dostarczany z przyłczem typu A pokazanym na Rysunku 6. Przyłcze typu A moe by dostarczone z gwintem odpowiadajcym gwintowi trzpienia elementu wykonawczego lub z tulej do wykonania gwintu przez zamawiajcego. W tym przypadku przed montaem siłownika naley wymontowa tulej z przyłcza typu A i wykona właciwy gwint. Wykonanie otworu i gwintu w tulei wymaga szczególnego zwrócenia uwagi na centryczno otworu oraz zapewnienie jego prostopadłoci do powierzchni współpracujcych z łoyskami wzdłunymi. Przy montau siłownika z przyłczem typu A na element wykonawczy naley: 7

10 Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy gwint w przyłczu typu A odpowiada gwintowi trzpienia armatury, zwróci szczególn uwag na skok i kierunek uzwoje. Pokry lekko smarem trzpie armatury. Wkrci siłownik na armatur i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. Mocowa rubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Jeeli do siłownika dostarczona jest równie rura ochronna, odkrci blaszan pokrywk znajdujc si po przeciwnej stronie wałka wyjciowego i przykrci do siłownika rur ochronn. Uzupełni smar w przyłczu przez smarowniczk znajdujc si na obudowie przyłcza. Stosowa smar stały do łoysk. Uwaga Przy zabudowie siłownika wahliwego naley zwróci uwag na poluzowanie w module wahliwym elementów zderzaka. Sposób wykonania tej czynnoci opisano w Załczniku 1 (dostarczanym przy zamówieniu siłownika wahliwego). Monta siłownika liniowego Przy montau siłownika liniowego na elemencie wykonawczym (zawór) naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do kołnierza zaworu. Sprawdzi czy gwint(y) w łczniku odpowiadaj gwintom w module liniowym siłownika i na trzpieniu zaworu. Sprawdzi czy na gwincie modułu liniowego znajduje si przeciwnakrtka. Pokry lekko smarem gwinty modułu liniowego i trzpienia zaworu. Nałoy siłownik na element wykonawczy (zawór) i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. mocowa rubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy, Uwaga Przy łczeniu przyłcza modułu liniowego z trzpieniem zaworu przy pomocy łcznika zwróci uwag, aby ograniczenie ruchu zwizane ze skokiem modułu liniowego siłownika nie ograniczało skoku trzpienia zaworu oraz na dokrcenie przeciwnakrtki. 8

11 4. Podłczenie elektryczne Ostrzeenie Ostrzeenie Uwaga Prace elektryczne mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowanych elektryków zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Siłownik jest zasilany napiciem trójfazowym 3x400 V AC. Siłownik wymaga podłczenia przewodu ochronnego, którego zacisk znajduje si we wtyku złcza przemysłowego. Połczenia elektryczne w siłowniku s realizowane poprzez złcze przemysłowe. Obudowa złcza posiada dwie dławnice kablowe. Od góry dławnic M25 na kabel zasilajcy o rednicy 11-17mm oraz z boku dławnic M20 na kabel o rednicy 8-13mm doprowadzajcy sygnały sterujce i sygnalizacyjne. Wtyk (cz obiektowa złcza) jest dostarczany w zestawie: obudowa, wkładka stykowa i komplet styków zaciskanych. Podłczenie przewodów do wtyku naley wykona zgodnie z projektem technicznym lub zalecanym schematem aplikacyjnym pokazanym na Rysunkach 1 lub 2. Po zakoczeniu montau wtyku sprawdzi prawidłowo połcze na zgodno wyprowadze ze schematem aplikacyjnym. Sprawdzi skuteczno ochrony przeciwporaeniowej zgodnie z norm PN-HD Instalacje elektryczne niskiego napicia -- Cz 4-41: Ochrona dla zapewnienia bezpieczestwa -- Ochrona przed poraeniem elektrycznym. Zwróci szczególn uwag na prawidłowe dokrcenie dławnic przewodów dla zapewnienia stopnia ochrony IP67. Jeeli dławnica boczna nie jest wykorzystana, sprawdzi czy jest zalepiona (zalepka dostarczana z dławnic). 5. Uruchomienie Po zamontowaniu siłownika na elemencie wykonawczym, wykonaniu i sprawdzeniu połcze elektrycznych mona przystpi do uruchomienia siłownika. Uruchomienie siłownika ma na celu sprawdzenie prawidłowego i bezpiecznego otwierania Uwaga i zamykania elementu wykonawczego zgodnie z projektem. Jeeli jest uruchamiany siłownik z modułem wahliwym naley sprawdzi czy został poluzowany zderzak modułu wahliwego w sposób opisany w Załczniku 1. (dostarczanym w przypadku zamówienia siłownika wahliwego). Zaleca si przed przystpieniem do uruchomienia siłownika ustawi zderzaki modułu wahliwego. Dla siłownika liniowego zwróci uwag, aby po zamontowaniu siłownika na zaworze, skok zaworu był zawarty w obszarze skoku modułu liniowego. 9

12 Uwaga Generalnie proces uruchomienia polega na sprawdzeniu działania wyłczników momentowych oraz prawidłowym ustawieniu wyłczników drogi w siłowniku, aby sterowanie elektryczne do połoe OTWARTE i ZAMKNITE odpowiadało otwarciu i zamkniciu elementu wykonawczego. W procesie uruchomienia naley równie ustawi mechaniczny wskanik połoenia i ewentualnie zderzaki stanowice dodatkowe ograniczenie ruchu siłownika. Uruchomienie ma na celu równie ostateczn weryfikacj połcze elektrycznych zarówno w obwodach sterowania jak i sygnalizacji na zgodno z projektem. Przedstawiona procedura ustawiania siłownika dotyczy siłownika, w którym zamykanie elementu wykonawczego odbywa si przy krceniu kółkiem napdu rcznego w prawo. W przypadku gdy zamykanie odbywa si przy krceniu kółkiem napdu rcznego w lewo funkcja opisanych wyłczników ulega zamianie. Przy uruchamianiu siłownika XN, aby uzyska dostp do nastawianych elementów naley zdj pokryw bloku sterujcego z okienkiem, pod którym wida wskanik połoenia. Pokryw zdejmuje si poprzez odkrcenie 4 rub specjalnych kluczem imbusowym 5. Widok zespołu sterujcego pokazano na Rys. B Przełczanie na tryb pracy rcznej W procesie uruchamiania wykorzystuje si zarówno tryb pracy rcznej (moliwo otwierania i zamykania elementu wykonawczego przez krcenie kółkiem napdu rcznego) jak i tryb pracy elektrycznej (otwieranie i zamykanie elementu wykonawczego przez sterowanie silnikiem elektrycznym siłownika). Uwaga Przełczanie na tryb pracy rcznej moe by dokonywane wyłcznie przy wyłczonym silniku siłownika. Przełczanie przy silniku bdcym w ruchu moe grozi uszkodzeniem siłownika. Rys. A. Sposób przełczania w tryb pracy rcznej pokazano na Rys. A. Naley odcign dwigni znajdujc si w osi kółka napdu rcznego. 10

13 W przypadku wyczuwania oporu naley lekko obraca kółkiem napdu rcznego w lewo i prawo do momentu prawidłowego zazbienia si sprzgła napdu rcznego. Zwolni dwigni, która powinna wróci do połoenia spoczynkowego (jak na Rys. A). Krcc kółkiem napdu rcznego czujemy opór zaleny od obcienia trzpienia elementu wykonawczego i obserwujemy ruch trzpienia. Przy duych obcieniach zaleca si po przesterowaniu obróci kółkiem napdu rcznego lekko w stron przeciwn. Przełczanie w tryb pracy elektrycznej odbywa si automatycznie w momencie załczenia silnika elektrycznego siłownika. Przy otwieraniu lub zamykaniu armatury kółkiem napdu rcznego, nie przykłada nadmiernej siły przy krceniu kółkiem, poniewa moe to spowodowa kilkakrotne przekroczenie momentu lub siły znamionowej co moe skutkowa zarówno uszkodzeniem podzespołów siłownika jak i armatury. Dla siłowników a przyłoona siła do kółka rcznego nie powinna przekroczy 35N (3,5kG), dla b 70N (7kG), dla c 90N (9kG) a dla siłownika d 160N (16kG) Sprawdzenie działania wyłczników momentowych Układ przecieniowy (wyłczniki momentowe) jest ustawiany fabrycznie na moment znamionowy lub okrelony w zamówieniu. Jeeli moment ustawiony fabrycznie jest niezgodny z momentem wymaganym mona zmieni ustawienie momentu korzystajc ze skali znajdujcej si na krzywkach układu momentowego (11) Rys. B (11A - krzywka czerwona i 11B - zielona). W tym celu naley okreli, która krzywka układu momentowego, czerwona czy zielona, zabezpiecza kierunek zamykanie. Standardowo, gdy krcenie kółkiem napdu rcznego w prawo zamyka armatur, jest to krzywka czerwona (dla siłownika wyposaonego w łcznik bezstykowy zawsze jest to krzywka czerwona). Nastpnie naley na krzywce w wybranym kierunku (zamykanie, otwieranie) poluzowa dwa wkrty (16) lub (17) na Rys. B i obróci skal w lewo lub prawo tak, aby strzałka (18) wskazała wymagany moment, opisany na skali w % momentu znamionowego. Dokrci poluzowane wkrty. Procedura sprawdzania wyłczników polega na funkcjonalnym sprawdzeniu ich prawidłowego działania, aby zapewni wyłczenie siłownika przy mechanicznym zablokowaniu moliwoci ruchu siłownika w kierunku otwierania lub zamykania. Przystpujc do sprawdzenia działania wyłczników momentowych naley: Przełczy na tryb pracy rcznej. 11

14 Sprawdzi pokrcajc kółkiem napdu rcznego, czy siłownik prawidłowo współpracuje z elementem wykonawczym. Okreli kierunek zamykania elementu wykonawczego i sprawdzi czy tabliczka na kółku napdu rcznego prawidłowo pokazuje ten kierunek. W ustawieniu fabrycznym przyjmuje si, e krcenie kółkiem napdu rcznego w prawo jest kierunkiem zamykania. Jeeli jest odwrotnie odkrci tabliczk Z-O i obróci aby wskazywała prawidłowo kierunki otwierania i zamykania. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Poluzowa wkrty dociskowe w polu zielonym (1B) Rys. B i czerwonym (1A) na bbnie krzywek w celu odblokowania krzywek. Sprawdzi czy krzywki drogi (3) i (4) Rys. B nie najechały na wyłczniki drogi (5) lub (6). W razie potrzeby odsun krzywki drogi (3), (4) od wyłczników drogi. Włczy na chwil sterowanie elektryczne siłownika w kierunku zamykanie (przełczenie ze sterownia rcznego na elektryczne odbywa si automatycznie) i zatrzyma. Jeeli siłownik przestawia element wykonawczy w kierunku przeciwnym wyłczy zasilanie i zamieni kolejno faz zasilajcych siłownik. W przypadku siłownika wyposaonego w łcznik bezstykowy zmiana faz nie zmienia kierunku obrotów siłownika. Okreli czy wyłczniki W5/W7 (12) Rys. B zabezpieczaj kierunek zamykania czy otwierania. Uwaga W przypadku gdy krcenie kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo) powoduje zamykanie elementu wykonawczego, krzywka czerwona układu momentowego (11A) Rys. B, pokonujc opór elementu wykonawczego, najeda na wyłczniki W5/W7 (12) Rys. B. Oznacza to, e w tym siłowniku wyłczniki W5/W7 zabezpieczaj kierunek zamykania a wyłczniki W6/W8 (13) Rys. B zabezpieczaj kierunek otwierania. W przypadku gdy krcenie kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo) powoduje otwieranie elementu wykonawczego, krzywka czerwona układu momentowego równie najeda na wyłczniki W5/W7 (12) Rys. B. Oznacza to, e w tym siłowniku wyłczniki W5/W7 zabezpieczaj kierunek otwierania a wyłczniki W6/W8 (13) Rys. B zabezpieczaj kierunek zamykania. Ustalenie tej zalenoci i sprawdzenie działania tych wyłczników jest istotne ze wzgldu na prawidłowe i bezpieczne działanie siłownika i elementu wykonawczego. 12

15 Jeeli mamy sytuacj, e krcenie kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo) powoduje zamykanie elementu wykonawczego naley: Uruchomi siłownik z połoenia poredniego (około 50% otwarcia) w kierunku zamykania i przy pomocy dwigni kontroli układu przecieniowego (14) Rys. B spowodowa zadziałanie wyłczników W5/W7. Czynno ta powinna spowodowa zatrzymanie siłownika. Jeeli siłownik si nie zatrzymał sprawdzi połczenia elektryczne w układzie sterowania na zamknij. Powtórzy t czynno dla kierunku otwierania i przy pomocy dwigni kontroli układu przecieniowego (15) Rys. B spowodowa zadziałanie wyłczników W6/W8. Powinno nastpi zatrzymanie siłownika. Jeeli siłownik si nie zatrzymał sprawdzi połczenia elektryczne w układzie sterowania na otwórz Ustawienie wyłczników drogi Zaleca si nastpujc procedur ustawiania wyłczników drogi: Przełczy na tryb pracy rcznej. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Przy poluzowanych wkrtach dociskowych (1A i B) Rys. B na bbnie krzywek, włczy sterowanie elektryczne siłownika w kierunku zamykanie (przełczenie ze sterowania rcznego na elektryczne odbywa si automatycznie) i zatrzyma w pobliu połoenia zamknite. Przełczy siłownik na sterowanie rczne. Krcc kółkiem napdu rcznego ustawi element wykonawczy w połoeniu zamknite. Standardowo ruch w kierunku zamykanie nastpuje przy krceniu kółkiem napdu rcznego zgodnie z ruchem wskazówek zegara (w prawo). W tym przypadku ruch bbna krzywek drogi (2) Rys. B jest równie zgodny z ruchem wskazówek zegara. Krzywka czerwona - dolna (3) Rys. B ustala w tym przypadku połoenie zamknite a zielona - górna (4) Rys. B otwarte. Uwaga Jeeli kierunek zamykania odbywa si przy krceniu kółkiem napdu rcznego przeciwnie do wskazówek zegara (w lewo) ustawienia krzywek naley dokona odwrotnie zielona kierunek zamykanie i czerwona otwieranie. 13

16 Rys. B. Po ustawieniu elementu wykonawczego w połoeniu zamknite, przy poluzowanym wkrcie dociskowym w polu czerwonym przestawi krzywk czerwon, współpracujc z dolnymi wyłcznikami kracowymi W1B/W1A (5) Rys. B (umieszczonymi pod wskazówk (10)), aby spowodowa przełczenie wyłczników kracowych i zablokowa krzywk poprzez dokrcenie wkrtu dociskowego. Zwróci uwag na poprawno działania wyłczników poprzez pokrcenie kółkiem napdu rcznego w kierunku otwierania i ponowny powrót do połoenia zamknite. W razie braku wyłczenia skorygowa ustawienie krzywki. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Przesterowa elektrycznie siłownik w poblie połoenia otwarte elementu wykonawczego. Przełczy siłownik na sterowanie rczne. Krcc kółkiem napdu rcznego ustawi element wykonawczy w połoeniu otwarte. 14

17 Przy poluzowanym wkrcie dociskowym w polu zielonym przestawi krzywk zielon, współpracujc z górnymi wyłcznikami kracowymi W2B/W2A (6) Rys. B (umieszczonymi pod wskazówk (10)), aby spowodowa przełczenie wyłczników kracowych i zablokowa krzywk poprzez dokrcenie wkrtu dociskowego. Zwróci uwag na poprawno działania wyłczników poprzez krcenie kółkiem napdu rcznego w kierunku zamykanie i ponowny powrót do połoenia otwarte. W razie braku wyłczenia skorygowa ustawienie krzywki. Krcc kółkiem napdu rcznego przestawi element wykonawczy w połoenie porednie. Przesterowa elektrycznie siłownik w połoenie około 50% otwarcia. Włczy siłownik w kierunku zamykania i poprzez nacinicie dwigni wyłcznika zamknite, np. wkrtakiem sprawdzi czy nastpuje wyłczenie siłownika. T sam czynno powtórzy dla kierunku otwierania naciskajc dwigni wyłcznika otwarte. Jeeli nie nastpiło zatrzymanie siłownika wyłczy zasilanie siłownika i sprawdzi czy w aplikacji nie zastosowano sterowania z dociskiem, w którym sterowanie jest wyłczane przez wyłczniki momentowe. W tym przypadku przed prób sterowania siłownika do połoe kracowych sprawdzi działanie wyłczników momentowych wg procedury opisanej w punkcie 5.2. Jeeli podczas opisanej wyej próby wyłczniki drogowe wyłczaj siłownik i jest to zgodne z aplikacj mona sterowa elektrycznie w kierunku zamykania i otwierania do momentu zatrzymania si siłownika w połoeniach zamknite i otwarte Ustawienie wska nika połoenia W celu ustawienia wskanika połoenia naley: Sprowadzi element wykonawczy do połoenia otwarte (do samoczynnego wyłczenia). Poluzowa nakrtk (7) Rys. B blokujc wskaniki (8) i (9) na bbnie krzywek drogi. Obróci wskanik połoenia otwarte (8) tak, aby znalazł si nad nieruchom wskazówk (10) Rys. B. Zablokowa ustawienie wskanika nakrtk (7). Przesterowa element wykonawczy do połoenia zamknite. Zwracajc szczególn uwag, aby przy dalszych czynnociach nie przestawi wskanika otwarcia (8) Rys. B, ponownie poluzowa nakrtk (7) i ustawi wskanik połoenia zamknite (9) Rys. B nad wskazówk nieruchom (10). 15

18 Zablokowa wskaniki przez dokrcenie nakrtki i sterujc ponownie do połoe otwarte i zamknite sprawdzi ich poprawne ustawienie. W razie potrzeby skorygowa Inne ustawienia W przypadku gdy na elemencie wykonawczym jest montowany siłownik z modułem wahliwym naley korzystajc z Załcznika 1 wykona ustawienie zderzaków modułu wahliwego i wskanika połoenia na module wahliwym. Załcznik 1 jest dostarczany do siłowników wahliwych Ustawienie przetwornika połoenia Siłownik XN najczciej jest wyposaony w przetwornik połoenia TRANSOLVER. Sposób ustawiania przetwornika połoenia jest opisany w osobnym załczniku dostarczanym przy zamówieniu siłownika z przetwornikiem połoenia Siłownik z łcznikiem bezstykowym i stacyjk sterowania miejscowego Opis działania i sposób konfiguracji sterownika w siłowniku wykonanym w wersji z łcznikiem bezstykowym i ze stacyjk sterowania miejscowego zawiera Załcznik nr 11. W przypadku, gdy komunikacja z siłownikiem ma si odbywa poprzez magistral MODBUS, konfigurowanie sterownika naley wykona zgodnie z opisem zawartym w Załczniku Zabezpieczenia zewntrzne siłownika Siłownik wymaga zastosowania zewntrznego zabezpieczenia silnikowego. Nastawa zabezpieczenia termicznego powinna by zgodna z wartociami okrelonymi w tabeli na Rys. C. Prdko [obr/min] XNRa(0) XNRS(S)a XNRb XNRS(S)b XNRc XNRS(S)c XNRS(S)d I N[A] I T[A] I N[A] I T[A] I N[A] I T[A] I N[A] I T[A] I N[A] I T[A] I N[A] I T[A] I N[A] I T[A] 4 0,75 1,1 1 1,1 1,6 2 1,4 1,55 1,25 1,8 1,7 1,9 2,7 3,0 5,6 0,43 0,55 0,6 0,7 1,6 2 1,4 1,55 1,25 1,8 1,7 1,9 2,7 3,0 8 0,5 0,8 0,75 0,8 0,85 1,35 1,25 1,35 1, ,2 2,9 3,2 11 0,5 0,8 0,75 0,8 0,85 1,35 1,25 1,35 1, ,2 2,9 3,2 16 0,85 1,3 1 1,1 1,5 1,8 1,8 2 2,9 3,2 3,4 3,8 4 4,4 22 0,85 1,3 1 1,1 1,5 1,8 1,8 2 2,8 3,5 3,2 3,6 5,6 6,2 32 1, ,2 3,45 3,8 4,3 4,8 4 4,4 5,2 5,8 6,5 7,2 41 1,9 2,2 2,3 2,6 2,8 3,5 3,2 3,6 4,4 4,8 5,6 6,2 6,7 7,4 63 2,9 3,2 2,9 3,2 5,2 5,8 5,2 5,8 9,2 10,2 9,2 10,2 11,3 12,5 I N prd znamionowy silnika, I T zalecana nastawa zabezpieczenia silnikowego. Rys. C. 16

19 Zaleca si stosowanie zbiorczych zabezpiecze przeciwprzepiciowych klasy C lub BC, a w szczególnych przypadkach take klasy D, zgodnie z aktualnymi normami dotyczcymi ochrony przeciwprzepiciowej. W przypadku wykorzystania wyłczników drogi i momentu znajdujcych si wewntrz siłownika do współpracy z klasycznymi układami przekanikowymi, naley zwróci uwag na zabezpieczenie zwarciowe tych obwodów (zalecany wyłcznik instalacyjny do 2A). Cewki przekaników musz by wyposaone w układy gasikowe. 7. Konserwacja Siłowniki XN podczas eksploatacji nie wymagaj zabiegów konserwacji. Zaleca si raz do roku dokona ogldzin siłownika, sprawdzenia połcze mechanicznych, sprawdzenia czy nie ma wycieków, luzów, pkni lub odkształce. W przypadku zauwaenia usterki naley o tym powiadomi dostawc. 8. Transport i przechowywanie Zaleca si transport siłowników osłonitych foli na paletach zabezpieczajc je przed przesuwaniem. Siłowniki naley przechowywa w pomieszczeniach magazynowych. Siłowników nie naley przechowywa w atmosferze silnie korodujcej. 9. Kodowanie siłownika Sposób zamawiania siłowników XN opisano poniej 17

20 Rodzaj pracy Regulacyjny Sterowniczy Regulacyjno - Sterowniczy KODOWANIE SIŁOWNIKA OBROTOWEGO X STANDARDOWEGO X N R S RS Moment znamionowy Regulacyjny 20Nm a0 Regulacyjny Regulacyjny Regulacyjny Regulacyjny 30Nm 60Nm 120Nm 240Nm Sterowniczy Sterowniczy Sterowniczy Sterowniczy 60Nm 120Nm 240Nm 480Nm a b c d UWAGI: Prdko [obr/min] 4 1 5, Droga [obroty] 4 1 5, Uw.3 11 Sterowanie miejscowe bez sterowania miejscowego 0 ze sterowaniem miejscowym 1 Sygnał zwrotny Bez sygnału zwrotnego 0 Impulsator 1 Sygnał 4-20 ma 2 Wyłczniki drogi pojedycze 0 podwójne 1 Wyłczniki momentu pojedycze 0 podwójne 1 Dodatkowe wyposaenie elektroniczne brak dodatkowego wyposaenia elektronicznego 0 Łcznik bezstykowy sterowany sygnałem trójstawnym 24V Uw.4 1 Przekroje przewodów [mm2] Zasilajcy 1,5mm2, sterowniczy 0,5mm2 0 Zasilajcy 2,5mm2, sterowniczy 1,5mm2 1 Inne (poda w zamówieniu jakie) 2 Dodatkowe wyposaenie elektryczne bez grzałki 0 z grzałk i termostatem 1 1. Rodzaj pracy RS oznacza rodzaj pracy S4 do maksymalnego momentu regulacyjnego i rodzaj pracy S2 do maksymalnego momentu sterowniczego. Typ przyłcza tuleja przyłczeniowa B1 (wg normy ISO 5210) 0 tuleja przyłczeniowa B3 (wg normyiso 5210) 1 tuleja przyłczeniowa adaptowana do armatury 2 Mechaniczny wska nik połoenia bez wskanika 0 ze wskanikiem 1 2. Sygnał zwrotny "impulsator" podaje sygnał beznapiciowy (zestyk) pulsujcy podczas ruchu siłownika. 3. Drog powyej 110 obrotów uzgodni z dostawc. Maksymalna liczba obrotów Łcznik bezstykowy moe by sterowany poprzez sie informatyczn - protokół Modbus lub Profibus. Rodzaj komunikacji uzgodni z dostawc. 18

21 KODOWANIE MODUŁU WAHLIWEGO SIŁOWNIKA X Moment znamionowy Regulacyjny 250Nm a Sterowniczy 500Nm Regulacyjny 500Nm b Sterowniczy 1000Nm Rodzaj wykonania Lewe (mocowanie siłownika obrotowego) L 0 Prawe (mocowanie siłownika obrotowego) R 1 Lewe (mocowanie siłownika obrotowego) R 2 Prawe (mocowanie siłownika obrotowego) L 3 W Sposób montau Bez podstawy 0 Z podstaw 1 Typ przyłcza do urzdzenia nastawczego tuleja przyłczeniowa B1 (wg normy ISO 5210) 0 tuleja przyłczeniowa B3 (wg normyiso 5210) 1 tuleja przyłczeniowa adaptowana do armatury 2 wałek do przyłczenia korby 3 Wyposaenie dodatkowe Bez wyposaenia 0 Korba stała 1 Korba regulowana 2 Korba stała + cigno 3 Korba regulowana + cigno 4 Mocowanie cigna do urzdzenia wykonawczego Bez 0 Nakładka ze stokiem Morse'a 1 Tulejka ze stokiem Morse'a 2 Rodzaj modułu sterowniczy 0 regulacyjny 1 UWAGI: 1. Ilo obrotów na 90 stopni wynosi 4, Od strony napdu moduł Wa posiada przyłcze F07, Wb - F Od strony urzdzenia nastawczego moduł Wa posiada przyłcze F10, Wb - F Moduł wahliwy jest dostarczany z tulej przyłczniow do siłownika obrotowego. 5. Wykonanie prawe i lewe opisuje rysunek. Wykonanie lewe-l Obracanie kółkiem napdu rcznego w prawo, powoduje obrót wału wejciowego modułu wahliwego w prawo i obrót korby w lewo. Wykonanie lewe-r Obracanie kółkiem napdu rcznego w prawo, powoduje obrót wału wejciowego modułu wahliwego w prawo i obrót korby w prawo. Wykonanie prawe-r Obracanie kółkiem napdu rcznego w prawo, powoduje obrót wału wejciowego modułu wahliwego w prawo i obrót korby w prawo. Wykonanie prawe-l Obracanie kółkiem napdu rcznego w prawo, powoduje obrót wału wejciowego modułu wahliwego w prawo i obrót korby w lewo. 19

22 KODOWANIE MODUŁU LINIOWEGO SIŁOWNIKA X L Regulacyjny Sterowniczy Regulacyjny Sterowniczy Siła znamionowa 10 kn 20 kn 20 kn 40 kn Skok do 50mm 1 do 100 mm 2 do 125 mm 3 do 150 mm 4 do 200 mm 5 a b Rodzaj wykonania Lewe (obrót w lewo - cofanie tulei) 0 Prawe (obrót w prawo - cofanie tulei) 1 Kołnierz przyłczeniowy Kołnierz F07 dla modułu La 1 Kołnierz F10 dla modułu La, Lb 2 Gwint trzpienia Gwint trzpienia w module La M12x1,25 1 Gwint trzpienia w module La M16x1,5 2 Gwint trzpienia w module Lb M20x1,5 3 Wyposaenie dodatkowe Bez przyłcza 0 Łcznik (poda dane zaworu) 1 Przyłcze (jarzmo +łcznik poda dane zaworu) 2 UWAGI: 1. Moduł liniowy jest dostarczany z tulej przyłczeniow do siłownika obrotowego. 2. Wysuw tulei na 1 obrót w module La i Lb wynosi 5 mm. Przykład zamawiania: 1. Siłownik standardowy XN obrotowy: XNRa co oznacza: Siłownik regulacyjny standardowy obrotowy, moment znamionowy (działanie układu przecieniowego, ustawiony fabrycznie) 30 Nm, praca S4 (regulacyjna) do 30 Nm, prdko 11 obr/min, droga 11 obrotów, bez sterowania miejscowego, z przetwornikiem połoenia 4-20mA, wyłczniki drogi i momentu podwójne, brak dodatkowego wyposaenia elektronicznego, przekrój przewodów zasilajcych 1,5mm 2, sygnałowych 0,5mm 2, bez grzałki, z tulej przyłczeniow B3, bez mechanicznego wskanika połoenia (pokrywa bloku sterujcego bez wziernika). 20

23 2. Siłownik sterowniczy standardowy XN obrotowy: XNSa co oznacza: Siłownik sterowniczy standardowy obrotowy, moment znamionowy (działanie układu przecieniowego, ustawiony fabrycznie) 60 Nm, praca S2 do 60 Nm, prdko 8 obr/min, droga 5,6 obrotów, bez sterowania miejscowego, bez przetwornika połoenia 4-20mA, wyłczniki drogi i momentu podwójne, bez dodatkowego wyposaenia elektronicznego, przekrój przewodów zasilajcych 1,5mm 2, sygnałowych 0,5mm 2, bez grzałki, z tulej przyłczeniow B3, z mechanicznym wskanikiem połoenia (pokrywa bloku sterujcego ma wziernik). 3. Siłownik regulacyjno - sterowniczy standardowy XN wahliwy: XNRSb /Wb moment układu przecieniowego 700Nm co oznacza: Siłownik regulacyjno - sterowniczy standardowy, wahliwy, moment znamionowy (działanie układu przecieniowego, ustawiony fabrycznie) 700 Nm, praca S4 (regulacyjna) do 500Nm, prdko 180 /min (liczba 3 w kodzie oznacza 8 obr/min modułu obrotowego; w module wahliwym ilo obrotów na 90 wynosi 4,25 std prdko 8/4,25x90 wynosi około 180 /min), droga 120 (liczba 2 w kodzie oznacza drog 5,6 obrotu, std 5,6/4,25x90 daje 120 ), bez sterowania miejscowego, z przetwornikiem połoenia 4-20mA, wyłczniki drogi i momentu podwójne, bez dodatkowego wyposaenia elektronicznego, przekrój przewodów zasilajcych 1,5mm 2, sygnałowych 0,5mm 2, bez grzałki, bez mechanicznego wskanika połoenia (pokrywa bloku sterujcego bez wziernika), moduł wahliwy wykonanie prawe (strona modułu wahliwego, z której mocowany jest moduł obrotowy) z podstaw, z wałkiem do przyłczenia korby, korb regulowan, przegubami do cigna i tulejk ze stokiem Morse a (element do mocowania przegubu cigna od strony elementu wykonawczego do wspawania). 4. Siłownik regulacyjno sterowniczy standardowy XN liniowy: XNRSb /Lb moment układu przecieniowego 30kN co oznacza: Siłownik regulacyjno sterowniczy standardowy, liniowy, siła znamionowa (działanie układu przecieniowego, ustawiona fabrycznie) 30 kn, praca S4 (regulacyjna do 20 kn) prdko 80 mm/min (liczba 5 w kodzie oznacza 16 obr/min modułu obrotowego; w module liniowym La i Lb wysuw tulei na 1 obrót wynosi 5 mm std prdko 16x5mm wynosi około 80mm/min), droga 55 mm (liczba 4 w kodzie oznacza drog 11 obr. modułu obrotowego; w module liniowym La i Lb wysuw tulei na 1 obrót wynosi 5 mm std droga 11x5mm wynosi 55mm), bez sterowania 21

24 miejscowego, z przetwornikiem połoenia 4-20mA, wyłczniki drogi i momentu podwójne, bez dodatkowego wyposaenia elektronicznego, przekrój przewodów zasilajcych 1,5mm 2, sygnałowych 0,5mm 2, bez grzałki, bez mechanicznego wskanika połoenia (pokrywa bloku sterujcego bez wziernika), moduł liniowy skok do 100 mm, wykonanie lewe, kołnierz przyłczeniowy F10, gwint trzpienia w module Lb M20x1,5, bez przyłcza (łcznika i jarzma). 10. Czci zamienne Czci zamienne zostały przedstawione na Rysunkach 7 i 8. Rysunek 7 pokazuje czci zamienne przekładni głównej siłownika obrotowego, natomiast Rysunek 8 przedstawia czci zamienne bloku sterowania XN. Przy zamawianiu czci zamiennych naley poda typ siłownika np. XNRa, XNRSb. Dla niektórych podzespołów oznaczonych uwag (2), przy zamawianiu naley poda kod siłownika np. XNRa-32, XNRSc Utylizacja Utylizacja materiałów z opakowania Materiały z opakowania nadaj si do całkowitej utylizacji. Naley pozbywa si ich zgodnie z lokalnymi przepisami wykonawczymi dotyczcymi usuwania odpadów. Utylizacja produktu Urzdzenia nie wolno wyrzuca wraz ze zwykłymi odpadami! W przypadku, gdy nie jest uzasadniona ekonomicznie naprawa zuytych lub zniszczonych siłowników naley je złomowa. Dokona tego naley w sposób nastpujcy: dosta si do komór gdzie znajduje si smar półpłynny, usun go i przekaza firmie dopuszczonej do utylizowania przepracowanych olejów i smarów, zdemontowa urzdzenia elektryczne i elektroniczne oraz zgodnie z lokalnymi przepisami wykonawczymi, posegregowa je i dostarczy do odpowiedniego zakładu utylizacji, oddzieli od siebie czci metalowe (stopy aluminiowe, stale, metale kolorowe), z tworzyw sztucznych oraz gumowe i rozdysponowa do zakładów zajmujcych si przetwarzaniem i zagospodarowywaniem odpadów przemysłowych i zuytych urzdze. 22

25 12. Kontakt Producent: ZAKŁAD PRODUKCJI URZ DZE AUTOMATYKI Sp. z o.o. Ul. Tczowa 57, Wrocław, Fax , zpua@zpua.com.pl Dział Marketingu i Sprzeday tel lub Informacje techniczne tel w.36 Dystrybutorzy: EMET-IMPEX Sp. z o.o. Ul. Zyblikiewicza 9, Przemyl tel Zakład Automatyki Przemysłowej INTEC Sp. z o.o. Ul. Bacciarellego 54, Wrocław tel

26

27

28

29

30

31

32 U13 U U U U U U U U U Nazwa Wykaz czċğci zamiennych siłownika XN ZAKŁAD PRODUKCJI URZĄDZEē AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROCŁAW Rys.7 Dokumentacja Techniczno Ruchowa XN :\GDQLH 'DWD Arkusz 1 /2

33 Lp Nazwa typ cz ci poz. na rys. 1 Korpus siłownika obrotowego kpl. P O III nap du przekładni bloku steruj cego P Zamek osi obrotu III C Koło z bate C O nap du wył. momentu kpl P Podkładka C Koło z bate momentu C ruba mocuj ca koło z bate momentu C Osłona kabli (2) C Łapa dociskowa kpl. P Korek otworu smarnego C Pokrywka C Rura ochronna (2) C ruba obwodu ochronnego M5 C Wałek I kpl. (2) P limak (2) C Ci gno kpl. P Tuleja nap du r cznego kpl. C Podkładka oporowa C Spr yna C Tuleja sprz gła C Sworze C Zespół wałka II P Pokrywa C limacznica (2) C Tuleja przył czeniowa (2) C Silnik elektryczny (2) C Reduktor (2) P Tuleja reduktora C Nap d r czny siłownika X P Koło nap du r cznego kpl. C D wignia ci gna C Pokrywa C Tuleja I C Bierznia I C Zestaw uszczelnie korpusu siłownika obrotowego U U10 37 Zestaw uszczelnie w osi wałka I U U11 38 Zestaw uszczelnie w osi wałka II U U12 39 Zestaw uszczelnie silnika U U13 Uwagi 1. Przy zamawianiu cz ci zamiennych nale y poda typ siłownika np. XSb1, XSMa0, XNRa, XIRSb 2. Przy zamawianiu silnika nale y poda kod siłownika np. XSc1-53, XSMb , XNRSb-32..., XIRa Typ cz ci:p-podzespół C-cz składowa U-uszczelnienie Nazwa Wykaz cz ci zamiennych siłownika XN Rys. 7 ZAKŁAD PRODUKCJI URZ DZE AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROCŁAW Dokumentacja Techniczno Ruchowa XN Arkusz 2 /2