SIŁOWNIKI WAHLIWE REGULACYJNE INTELIGENTNE 3XWI

Transkrypt

1 SIŁOWNIKI WAHLIWE REGULACYJNE INTELIGENTNE 3XWI

2

3 Instrukcja oryginalna wydanie 2a luty 2016 SPIS TRECI strona Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania... 3 Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa... 3 Zastosowanie... 3 Opis ogólny... 4 Konstrukcja - budowa... 4 Dane techniczne... 7 Dane techniczne siłownika wahliwego inteligentnego 3XWI... 7 Podstawowe dane sterownika SERVOCONT SCA Wymiary gabarytowe... 9 Realizowane funkcje Transport i przechowywanie Monta siłownika na armaturze Podłczenie i zabezpieczenie elektryczne zewntrzne siłownika Wtykowe złcze elektryczne Zabezpieczenia elektryczne Wskazówki dotyczce obwodów Monta i podłczenie opcjonalnego zestawu do odsunicia bloku sterowania Obsługa i uruchomienie siłownika Tryb pracy rcznej Stacyjka sterowania lokalnego Pilot / programator Wywietlacz graficzny Sterowanie i sygnalizacja Ustawienie mechanicznego ogranicznika ruchu (zderzaka) Uruchomienie Procedura konfiguracji siłownika Konfiguracja parametrów pracy siłownika Ustawienie układu przecieniowego Zdefiniowanie kierunku otwierania siłownika Wybór trybu sterowania zdalnego Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika w kierunku OTWÓRZ Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika w kierunku ZAMKNIJ Ustawienie strefy nieczułoci Liczniki cykli... 32

4 Autostrojenie siłownika Ustawienie rczne przetwornika połoenia Ustawienie rczne połoenia ZAMKNITE Ustawianie rczne połoenia OTWARTE Zakoczenie konfiguracji Ustawienia dodatkowe siłownika Konfiguracja martwej strefy Ustawienia sieciowe Konfiguracja regulatora PI Konfiguracja ekranu regulatora PI Kasowanie rejestru błdów Zmiana hasła uytkownika Przegld skonfigurowanych parametrów Ustawienie mechanicznego wskanika połoenia (opcja) Wykrywanie sytuacji awaryjnych Kody komunikatów o sytuacjach awaryjnych wywietlanych na LCD Konserwacja Kodowanie siłownika Czci zamienne Utylizacja Kontakt RYSUNKI Rysunek 1. Schemat aplikacyjny siłownika 3XWI ZAŁCZNIKI 1. Załcznik 3: Magistrala Profibus DP 2. Załcznik 4: Magistrala Modbus 3. Załcznik 9: Regulator PI 4. Załcznik 12: Interfejs HART Uwaga: Załczniki dostarczane s przy zamówieniu siłownika w odpowiednim wykonaniu.

5 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania 1.1. Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Uwane zapoznanie si z treci niniejszej Instrukcji obsługi umoliwi prawidłowe i bezpieczne uytkowanie siłownika elektrycznego. Wszelkie prace zwizane z transportem, instalacj, uruchomieniem, konserwacj i naprawami mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowanych pracowników zgodnie z obowizujcymi przepisami i normami bezpieczestwa. Pracownicy powinni posiada odpowiednie uprawnienia do wykonywania prac przy urzdzeniach, instalacjach i sieciach elektroenergetycznych oraz umiejtnoci rozpoznawania i unikania zagroe. Producent nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody wynikajce z zastosowania siłownika niezgodnie z jego przeznaczeniem. Siłowniki omówione w instrukcji s zasilane napiciem elektrycznym. Nie zachowywanie rodków bezpieczestwa grozi poraeniem prdem elektrycznym. W czasie pracy napd nagrzewa si i dotknicie jego powierzchni zewntrznych moe spowodowa oparzenie. Ze wzgldów bezpieczestwa w instrukcji zaznaczono, w formie ostrzee lub uwag, czynnoci majce wpływ na bezpieczestwo pracowników obsługi oraz wyeliminowanie uszkodze siłowników czy układów technologicznych, na których s zamontowane. Ostrzeenia - pojawiaj si w miejscach, w których czynnoci maj wpływ na bezpieczestwo osób lub mienia. Uwagi - s umieszczone przy czynnociach decydujcych o prawidłowym działaniu siłownika, mogcych mie wpływ na powstanie uszkodze Zastosowanie Siłowniki wahliwe inteligentne typu 3XWI s przeznaczone do napdu elementów wykonawczych regulacyjnych lub odcinajcych takich jak klapy, przepustnice, zawory kulowe oraz inne urzdzenia wymagajce napdu niepełnoobrotowego, w układach sterowania automatyki przemysłowej, w energetyce, ciepłownictwie, przemyle chemicznym, spoywczym, oczyszczalniach cieków oraz instalacjach wodocigowych. Siłowniki 3XWI przeznaczone s do pracy w pomieszczeniach przemysłowych lub w terenie otwartym, w miejscach zabezpieczonych przed dostpem osób nieupowanionych.

6 1.3. Opis ogólny Siłownik wahliwy (niepełnoobrotowy) typu 3XWI zamienia ruch obrotowy silnika elektrycznego na niepełny obrót wału wyjciowego (typowo 90 ) o stałej prdkoci, któr mona wybra z typoszeregu, odpowiednio do wymaga sterowania lub regulacji. Charakteryzuje go zwarta budowa o nowoczesnej stylistyce. Budowa siłownika zapewnia szybki serwis, trwało i niezawodno pracy oraz długie okresy midzyremontowe. Zwarta konstrukcja, mały ciar i dowolna pozycja pracy pozwalaj na monta siłownika bezporednio na elemencie wykonawczym. Siłowniki 3XWI mog równie sterowa armatur przez korb i cigno. W tym celu naley je montowa na podstawie i wyposay w korb, cigno oraz pozostałe elementy sprzgu. O właciwociach siłownika decyduje zastosowany inteligentny sterownik SERVOCONT SCA05. Jest on zintegrowanym układem elektronicznym umoliwiajcym programow konfiguracj parametrów siłownika oraz bezporednie sterowanie przez współczesne systemy automatyki, regulatory i sterowniki PLC, a take klasyczne stacyjki zdalnego sterowania. Składa si z nastpujcych podzespołów: mikroprocesorowego sterownika wraz z bezstykowym układem rewersyjnego załczania i wyłczania z hamowaniem elektrycznym silnika oraz układami wej/wyj analogowych i dwustanowych; inteligentnego przetwornika połoenia; przetwornika momentu; stacyjki sterowania lokalnego z graficznym wywietlaczem ciekłokrystalicznym, gniazdem do podłczenia pilota oraz przyciskami sterowania (opcja). Stacyjka znajduje si na siłowniku w obudowie bloku sterujcego. Do konfiguracji siłownika oraz sterownia lokalnego słuy pilot (programator) PGI, który nie jest na wyposaeniu siłownika. Naley go zamówi osobno. Rodzaje pracy Siłowniki mog pracowa w trybie pracy S4 25% do 1200cykli/h lub w trybie S2 15min. Tryb pracy S4 jest stosowany do pracy regulacyjnej natomiast tryb pracy S2 do rodzaju pracy ON-OFF Konstrukcja - budowa Siłowniki wahliwe regulacyjne 3XWI dostpne s w trzech konfiguracjach przedstawionych na poniszym rysunku. Blok sterowania moe by zabudowany bezporednio na module wahliwym lub zamontowany za porednictwem łcznika EBS. Wykonanie siłownika z łcznikiem EBS umoliwia oddzielny monta bloku sterowania w oddaleniu od modułu wahliwego. W tym celu siłownik wyposaony zostaje w zestaw do montau bloku odsunitego.

7 Konfiguracja nr 1 Konfiguracja nr 2 (kod 3XWI ) (kod 3XWI - -10x) Konfiguracja nr 3 (kod 3XWI - -11x) Rys. A: Konfiguracja siłowników 3XWI Moduł wahliwy stanowi człon napdowy siłownika, składajcy si z zespołów nr: 2, 3, 4, 5 i Silnik elektryczny asynchroniczny o mocy i prdkoci dostosowanej do momentu oraz prdkoci siłownika. 3 - Przekładnia główna składa si z podzespołów przekładni limakowych oraz przekładni planetarnej, realizujcych: redukcj prdkoci obrotowej silnika, pomiar momentu, pomiar połoenia, napd rczny siłownika. 4 - Przyłcze mechaniczne zgodne z PN-EN ISO Kółko napdu rcznego umoliwia rczne przesterowanie elementu wykonawczego. 6 - Mechaniczny ogranicznik ruchu ogranicza zakres dozwolonego ruchu wałka wyjciowego Łcznik EBS umoliwia odłczenie bloku sterowania od siłownika. Moe by wyposaony w mechaniczny wskanik połoenia Blok sterujcy realizuje funkcje inteligentnego sterowania i sygnalizacji za pomoc wbudowanego sterownika Stacyjka sterowania lokalnego wyposaona w wywietlacz graficzny i gniazdo do podłczenia programatora (pilota), dostpna w wykonaniu z przyciskami lub bez Wtykowe złcze bloku sterowania umoliwia podłczenie przewodów zasilajcych, sterowniczych i sygnałowych do siłownika 3XWI Zestaw do montau bloku odsunitego składa si z kompletu pokryw, złcz wtykowych oraz wspornika, niezbdnych do oddzielnej zabudowy bloku sterowania, oddalonego od modułu wahliwego. Siłowniki 3XWI produkowane s w wykonaniu "prawym" i "lewym", które róni si kierunkiem obrotu wału wyjciowego podczas krcenia kółkiem napdu rcznego w prawo.

8 Siłownik 3XWI prawy - kod: 3XWIx-xx1-xxx-xx-xxx-xxx Siłownik 3XWI lewy - kod: 3XWIx-xx2-xxx-xx-xxx-xxx Rys. B: Wykonanie prawe i lewe siłownika 3XWI Siłowniki w wykonaniu "prawym" stosuje si w sytuacjach, gdy zamykanie elementu wykonawczego odbywa si w prawo. Siłowniki w wykonaniu "lewym" stosuje si sytuacjach gdy zamykanie elementu wykonawczego odbywa si w lewo.

9 2. Dane techniczne 2.1. Dane techniczne siłownika wahliwego inteligentnego 3XWI Lp. Parametr Warto 1 Znamionowa warto momentu Mn siłownika 3XWIa 60Nm; w regulacji 30Nm 3XWIb 120Nm; w regulacji 60Nm 3XWIc 240Nm; w regulacji 120Nm 2 Zakres ustawianego układu przecieniowego (nastawa fabryczna 100%) 3 Silnik indukcyjny trójfazowy - napicie znamionowe - klasa izolacji - zabezpieczenie termiczne - ogrzewanie silnika (opcja) - wykonanie specjalne od 50% do 100% Mn - 3x400V AC, +10% -15%, 50Hz ±6% - F - 3 termistrory PTC 140 o C - po uzgodnieniu - po uzgodnieniu 4 Grzałka antykondensacyjna (opcja) moc 8W, napicie zasilania 230VAC, maks. prd załczania 2A z termostatem, załczenie <15 C, wyłczenie >30 C 5 Znamionowa warto skoku - ustawienie zderzaków 6 Znamionowa prdko elementu wyjciowego [obr/min], (czas przejcia dla 90 [s]) 90 ; 120 ; inne do uzgodnienia - znamionowa warto skoku + 3 0,23 (66); 0,37 (42); 0,45 (33); 0,75 (21); 1,5 (10) 7 Rodzaj pracy sterownicza S2 15min; regulacyjna S4 25% 1200c/h 8 Temperatura otoczenia - od -25 C do +70 C - od -30 C do +90 C dla modułu wahliwego z odsunitym blokiem sterowania 9 Wilgotno wzgldna do 80% 10 Stopie ochrony siłownika IP67 11 Pozycja pracy dowolna 12 Smarowanie smar półpłynny 13 Przyłcze F05, F07 lub F10 14 Wtykowe złcze bloku sterowania - ilo styków - dławnice 42 styki zaciskane, PG 21 1 szt., PG 13,5 2 szt., inne do uzgodnienia 15 Powłoka lakiernicza farba proszkowa, kolor zielony RAL Zabezpieczenie antykorozyjne bardzo wysokie przemysłowe, do uytku w obszarach przemysłowych o duej wilgotnoci i agresywnej atmosferze o wysokim zanieczyszczeniu, kategoria korozyjnoci C5-I zgodnie z PN-EN Poziom hałasu do 75 db(a) 18 Masa w zalenoci od konfiguracji: - 3XWIa - 3XWIb - 3XWIc kg kg kg

10 2.2. Podstawowe dane sterownika SERVOCONT SCA05 Lp. Parametr Warto 1 Napicie zasilania 3x400VAC, +10% - 15%, 50Hz ±6% z przewodem N 2 Załczenie mocy tyrystorowe, max 1,5 kw (S4, 1200 c/h, 25%) 3 Wejcia sterujce: sposób sterowania wybierany programowo przy uruchamianiu siłownika - dwustanowe: SO - OTWÓRZ, SZ - ZAMKNIJ, PLok - przełczenie w sterowanie LOKALNE - sygnał 24V DC, z separacj galwaniczn, pobór prdu 12mA - analogowe: ASter warto zadana połoenia 4 Komunikacja poprzez magistral przemysłow (opcja) 5 Wyjcia przekanikowe sygnalizacyjne: KO - połoenie OTWARTE KZ - połoenie ZAMKNITE MO - moment na OTWÓRZ MZ - moment na ZAMKNIJ GE - GOTOWO ELEKTRYCZNA Z - sterowanie ZDALNE 6 Wyjcie analogowe: APoł sygnał zwrotny o połoeniu siłownika 7 Zasilanie dwuprzewodowe przetwornika połoenia: - wewntrzne - zewntrzne 8 Dodatkowe sygnały (opcja): - 2 programowalne przekaniki połoe porednich; - wyjcie analogowe + wejcie analogowe + wejcie binarne - inne, do uzgodnienia 9 Nieliniowo w sterowaniu analogowym 0,4% 10 Dryft temperaturowy w sterowaniu analogowym - sygnał analogowy 4 20mA, spadek napicia na obw. wej. maks. 6V. protokół Modbus, Profibus DP, HART - styki przekaników - obcienie 230V AC/DC 1A sygnał analogowy 4 20mA - 24VDC ze sterownika, maksymalna rezystancja obcienia VDC; maksymalna rezystancja obcienia 500 przy 24VDC - styki przekaników obcienie 230V AC/DC 1A - sygnały analogowe mA 0,2% / 10 C 11 Nieczuło regulowana 0,6-5,0%, zalecana 1,4% 12 Histereza regulowana automatycznie, 0,5 wartoci nieczułoci 13 Przedział wiarygodnoci sygnałów analogowych 3,65-21,00 ma 14 Konfiguracja sterownika pilot (programator) PGI-06 lub PGI-04

11 2.3. Wymiary gabarytowe Konfiguracja nr 1 (kod 3XWI ) Konfiguracja nr 2 (kod 3XWI - -10x) Konfiguracja nr 3 (kod 3XWI - -11x) Rys. C: Wymiary siłownika 3XWI

12 2.4. Realizowane funkcje SERVOCONT SCA05 realizuje: Pomiar połoenia siłownika, odczyt na wywietlaczu LCD w [%] i w formie bargrafu, Tworzenie analogowego sygnału zwrotnego APoł o połoeniu siłownika 4 20mA z zasilaniem własnym lub zewntrznym, Liczenie cykli pracy wykonanych przez siłownik, Pomiar temperatury wewntrz siłownika, Pomiar analogowego sygnału sterujcego ASter mA, Automatyczne zatrzymanie siłownika w zadeklarowanych połoeniach kracowych. Zadziałanie układu przecieniowego pełni wówczas funkcj zabezpieczenia. Tworzenie sygnałów połoe kracowych w postaci styków komplementarnych KO i KZ, w kierunku otwarcia i zamknicia, Tworzenie dodatkowych sygnałów (opcja), Pomiar momentu siłownika, Ustawianie układu przecieniowego siłownika w zakresie % momentu znamionowego, Zatrzymanie siłownika w przypadku zadziałania układu przecieniowego. Sygnalizacj zadziałania układu przecieniowego w postaci styków komplementarnych MO i MZ, w kierunku otwarcia i zamknicia, Konfigurowanie zatrzymania siłownika przy otwieraniu lub zamykaniu wskutek osignicia zadanego momentu (niezalenie). Funkcja zatrzymania w połoeniach kracowych działa wtedy jako zabezpieczenie, Ustawienie rczne połoe kracowych Automatyczne konfigurowanie połoe kracowych (funkcja Autostrojenie ), Sterowanie analogowe sygnałem 4 20mA, Sterowanie trójstawne sygnałami 24VDC, Przełczenie na sterowanie lokalne przez: - operatora zdalnie, - przycisk Zdal./Lokal. na stacyjce sterowania lokalnego, - klawisz M/Z na programatorze jeeli stacyjka nie jest wyposaona w przyciski. Sterowanie lokalne siłownika przyciskami na stacyjce lub programatorze sterowanie lokalne ma priorytet nad sterowaniem zdalnym. Sygnalizacj pracy siłownika w trybie zdalnym stykiem zwiernym sygnał Z, Nastawienie strefy nieczułoci przy sterowaniu analogowym, Automatyczne dostosowanie histerezy do nieczułoci, Wywietlanie komunikatów awaryjnych na wywietlaczu LCD, Autokontrol układu sterujcego oraz kontrol sygnałów analogowych i napicia sieci. Sygnalizacj gotowoci elektrycznej na wywietlaczu oraz poprzez komplementarny styk - sygnał GE, Zabezpieczenie przed rekonfiguracj funkcji siłownika hasłem dostpu, Zabezpieczenie zwarciowe silnika, Zabezpieczenie przed asymetri zasilania, Zabezpieczenie przed przypadkow zamian kolejnoci faz, Zabezpieczenie termiczne silnika, Zabezpieczenie przepiciowe, Zabezpieczenie przeciwzakłóceniowe (filtr).

13 3. Transport i przechowywanie Podczas transportu siłowniki powinny by osłonite foli i zabezpieczone przed przesuwaniem. W trakcie przenoszenia nie chwyta siłownika za kółko rczne. W przypadku dostawy napdu z armatur, podnosi za armatur a nie za napd. Siłowniki naley przechowywa w pomieszczeniach magazynowych, chronic przed zawilgoceniem i zanieczyszczeniem. Siłowników nie naley przechowywa w atmosferze silnie korodujcej. Naley zwraca uwag na właciwe docinicie pokrywy ochronnej złcza elektrycznego dwigni, aby zapewni szczelno siłownika. Przy dłuszym przechowywania chroni powierzchnie niemalowane rodkiem antykorozyjnym. 4. Monta siłownika na armaturze Przed zamontowaniem siłownika sprawdzi czy jest on zgodny z zamówieniem i projektem oraz czy podczas transportu siłownik nie został uszkodzony. W przypadku stwierdzenia niezgodnoci wyjani je, a w przypadku uszkodze skontaktowa si z dostawc w celu naprawy. Siłowniki mog pracowa w dowolnej pozycji pracy, dlatego przy montau naley kierowa si jak najlepsz wygod obsługi. Zapewni woln przestrze wokół siłownika, eby umoliwi: bezpieczny monta i demonta swobodn obsług napdu rcznego i stacyjki sterowania lokalnego ustawienie mechanicznego ogranicznika ruchu (zderzaka) dostp do bloku sterujcego w celach serwisowych. Stosownie do pozycji pracy mona obróci stacyjk sterowania lokalnego. Dla siłowników montowanych bezporednio na wale elementu wykonawczego naley: Sprawdzi przyłcza mechaniczne siłownika i elementu wykonawczego Pokry lekko smarem trzpie armatury oraz tulej przyłczeniow (sprzgajc). Włoy tulej sprzgajc na trzpie armatury. Nałoy siłownik na element wykonawczy i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. Mocowarubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Siłownik z podstaw zamontowa na konstrukcji wsporczej. Połczy korb siłownika z elementem wykonawczym za pomoc cigna.

14 /E^dZh< : K ^Bh'/ ϰ DŽŶƚĂǏ ƐŝųŽǁŶŝŬĂ ŶĂ ĂƌŵĂƚƵƌnjĞ ^ŝųžǁŷŝŭŝ ǁĂŚůŝǁĞ ϯyt/ Przyłącze mechaniczne bez tulei Tuleja nieobrobiona Przyłącze mechaniczne z tuleją Tuleja typ V Tuleja typ L Tuleja typ H Rys. D: Przyłącze mechaniczne siłownika 3XWI tabela wymiarów przyłącze mechaniczne tuleja ϭϯ przyłączeniowa nieobrobiona typ V typ L typ H kołnierz PN-EN ISO 5211 ØD1 ØD2 f8 ØD3 ØD4 x4 G1 max. G2 min. ØD5 H7 B1 G3 ØD6 ØD7 H9 max. S1 H11 max. S2 H11 ØD8 max. F05 F07 F M , M , M ,2 ǁǁǁ njɖƶă ƉŽƉ Ɖů

15 5. Podłczenie i zabezpieczenie elektryczne zewntrzne siłownika Połczenia elektryczne siłownika 3XWI naley wykona zgodnie z projektem wykonawczym. Schemat aplikacyjny przedstawiono na Rysunku 1. Układy sterowania powinny by zaprojektowane i wykonane przez osoby z odpowiednimi uprawnieniami oraz umiejtnociami, które zaznajomiły si z budow i zasadami sterowania siłowników wahliwych 3XWI oraz z wymogami obiektów na których bd one zainstalowane. Prace elektryczne mog by wykonywane wyłcznie przez pracowników posiadajcych odpowiednie kwalifikacji zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp Wtykowe złcze elektryczne Podłczenie siłownika do układów zasilania, sterowania i sygnalizacji jest realizowane poprzez wtykowe złcze elektryczne, składajce si z gniazda zabudowanego na bloku sterowania i wtyku (czci obiektowej złcza). Wtyk jest dostarczany w zestawie: obudowa, wkładka stykowa i komplet styków zaciskanych na przewodach. W skład zestawu nie wchodzi okablowanie. Obudowa wtyku Dławnica PG13,5 Układ styków we wkładce stykowej Styk sekcji 1 (zasilajcy) Styk sekcji 2, 3 (sterowniczy) Dławnica PG21 Dławnica PG13,5 Rys. E: Wtyk złcza elektrycznego

16 Parametry wtyku Obudowa wtyku Dane techniczne - odlew aluminiowy, malowany proszkowo, - blokowanie wtyku w gniedzie przy pomocy dwigni Dławnice kablowe PG 21 1 szt. rednice przewodów 9 16 mm Wkładka stykowa Napicie znamionowe Prd obliczeniowy Styki Rodzaje styków Przekrój przyłczanych przewodów PG 13,5 2 szt., z zalepk rednice przewodów 5 10 mm inne do uzgodnienia styków zaciskanych w 3 sekcjach + rubowe przyłcze przewodu ochronnego PE 690 VAC dla styków zasilania, 250 VAC dla styków sterowniczych 40 A dla styków zasilania, 10 A dla styków sterowniczych - posrebrzany stop miedzi, - przyłcze zaciskane na przewodzie, rednica przyłcza Ø* zalena od przekroju yły, - długo odizolowanej yły 8-9 mm sekcja 1, nr 1-6 sekcja 2, nr sekcja 3, nr zasilajce sterownicze sterownicze 1,5 mm 2 (standard) lub 2,5 mm 2 (opcja) 0,5 mm 2 (standard), 1,5 mm 2 (opcja), 0,75-1,0 mm 2 (uzgodni przy zamawianiu) Podłczenie przewodów do wtyku naley wykona zgodnie z dokumentacj projektow oraz ze schematem aplikacyjnym siłownika. Zwróci szczególn uwag na prawidłowe mocowanie wtyku w gniedzie przy pomocy dwigni oraz uszczelnienie dławnic przewodów dla zapewnienia stopnia ochrony. Jeeli dławnica nie jest wykorzystana, sprawdzi czy jest zalepiona (zalepka dostarczana z dławnic). Zła jako montau moe by przyczyn odmowy udzielenia gwarancji. Odłczony wtyk powinien zosta zabezpieczony przed zawilgoceniem lub zalaniem oraz zabrudzeniem szczególnie pyłami przewodzcymi. Gniazdo złcza nie powinno pozostawa odkryte. Naley je zamkn pokryw mocowan na zawiasach. Siłownik wymaga podłczenia przewodu ochronnego, którego zacisk znajduje si we wtyku złcza. Wtyk mona włoy do gniazda tylko przy odłczonych ródłach zasilania. W przypadku odłczenia wtyku od siłownika zawsze odłczy go od ródeł prdu. Po zakoczeniu montau wtyku sprawdzi prawidłowo połcze na zgodno wyprowadze z projektem. Sprawdzi skuteczno ochrony przeciwporaeniowej zgodnie z norm PN-HD Instalacje elektryczne niskiego napicia -- Cz 4-41: Ochrona dla zapewnienia bezpieczestwa -- Ochrona przed poraeniem elektrycznym Zabezpieczenia elektryczne Siłownik wymaga zastosowania zewntrznego zabezpieczenia silnikowego. Nastawa zabezpieczenia termicznego powinna by zgodna z wartociami okrelonymi w poniszej tabeli.

17 Prdko 3XWIa 3XWIb 3XWIc [obr/min] In [A] IT [A] Moc [kw] In [A] IT [A] Moc [kw] In [A] IT [A] Moc [kw] 0,23 (66s) 0,4 0,5 0,06 0,4 0,5 0,06 0,5 0,6 0,09 0,37 (42s) 0,4 0,5 0,09 0,4 0,5 0,09 0,7 0,85 0,18 0,45 (33s) 0,4 0,5 0,06 0,4 0,5 0,06 0,6 0,75 0,12 0,75 (21s) 0,4 0,5 0,09 0,4 0,5 0,09 0,7 0,85 0,18 1,5 (10s) 0,6 0,75 0,18 0,6 0,75 0,18 1,1 1,35 0,37 W przypadku wykorzystania zestyków sygnalizujcych połoenie i przekroczenie momentu, wyprowadzonych na styki w sekcji 3 złcza, do współpracy z klasycznymi układami przekanikowymi pracujcymi na napiciach 230V AC/DC, naley zwróci uwag na zabezpieczenie zwarciowe tych obwodów (zalecany wyłcznik instalacyjny do 2A). Cewki przekaników musz by wyposaone w układy gasikowe. Zalecane jest stosowanie zbiorczych zabezpiecze przepiciowych klasy C lub BC, a w szczególnych przypadkach równie klasy D, zgodnie z aktualnymi normami dotyczcymi ochrony przeciwprzepiciowej Wskazówki dotyczce obwodów Siłownik 3XWI moe by sterowany za pomoc znormalizowanego sygnału prdowego 4 20mA z zewntrznym zasilaniem linii sterujcej. Sygnał sterujcy jest w nim odseparowany galwanicznie od napicia zasilajcego oraz innych sygnałów wejciowych i wyjciowych. Sygnał zwrotny połoenia siłownika jest wytwarzany w inteligentnym przetworniku połoenia. Sygnał ten, w postaci cyfrowej, jest wykorzystywany przez sterownik jako sprzenie zwrotne. Jednoczenie sygnał, w postaci analogowej, moe by wyprowadzony na zewntrz siłownika. Przetwornik połoenia moe pracowa w układzie z zasilaniem dwuprzewodowym linii pomiarowej z zewntrz (np. z modułu pomiarowego systemu automatyki) lub z wewntrz siłownika. W obydwu przypadkach sygnał zwrotny jest odseparowany galwanicznie od napicia sieciowego i innych sygnałów wejciowych i wyjciowych siłownika. W przypadku zasilania zewntrznego, sygnał zwrotny bdzie działał pomimo zaniku napicia sieciowego zasilajcego siłownik. Zarówno przy zasilaniu zewntrznym 24VDC jak i wewntrznym toru sygnału zwrotnego 4 20mA, zapewniona jest moliwo obcienia linii pomiarowej rezystancj do 500. W przypadku rezygnacji z wyprowadzenia sygnału zwrotnego poza siłownik (równie przy komunikacji po protokole Modbus lub Profibus), naley zmostkowa zaciski nr 13 i 14 we wtykowym złczu bloku sterowania. Układy separacji galwanicznej zapobiegaj powstaniu wspólnej masy na sygnałach analogowych (zadany sygnał połoenia i sygnał zwrotny o połoeniu siłownika), co polepsza jako tych sygnałów. Do przesyłania sygnałów analogowych zalecane jest stosowanie przewodu ekranowanego o yłach skrconych. Siłownik moe by równie sterowany trójstawnie, sygnałami SO - OTWÓRZ oraz SZ - ZAMKNIJ, o napiciu 24V DC i dowolnej polaryzacji, podawanym bezporednio z modułu sterowania systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora lub stacyjki

18 zdalnego sterowania. Polaryzacja wejciowych sygnałów sterujcych dwustanowych jest obojtna, siłownik moe by sterowany zarówno przez moduły ze wspólnym plusem, jak i wspólnym minusem. Wejcia sterowania s równie odseparowane galwanicznie od napicia sieci i innych sygnałów. Przełczanie sterowania zdalnego w lokalne mona wykona sygnałem o napiciu 24V DC z systemu automatyki sygnał PLok. Sygnał ten moe mie to samo napicie, co sterowanie trójstawne (z tego samego modułu) lub inne, lecz napicia te musz mie wspólny biegun. Trzeci opcjonalny z trybów sterowania realizowany jest poprzez transmisj typu fieldbus (Modbus lub Profibus DP). Opis jego znajduje si w osobnym załczniku. Sterownik zapewnia separacj galwaniczn magistrali Modbus/Profibus DP od reszty elektroniki sterownika. Ogólnie sygnały sterujce wprowadzone s na sekcj 2 złcza elektrycznego (Rys. E). Przewody tej sekcji powinny by ekranowane. Ekran kabla naley połczy z przewodem uziemiajcym po stronie szafy sterowniczej. Przewód uziemiajcy, powinien by wykonany specjalnie do celów ekranowania aparatury i połczony bezporednio z uziomem głównym. Rezystancja przewodu powinna by mniejsza od 1. Grzałka antykondensacyjna (opcja) jest zalecana, gdy siłownik ma pracowa w rodowisku o duym zawilgoceniu i/lub przy niskich temperaturach. Grzałka wraz z termostatem jest umieszczona w bloku sterowania, jej zasilanie jest wyprowadzone na oddzielne styki złcza.

19 6. Monta i podłczenie opcjonalnego zestawu do odsunicia bloku sterowania Odsunicie bloku sterowania (1) od modułu wahliwego (2) jest moliwe tylko gdy siłownik jest wyposaony w łcznik EBS (3). Informacja ta jest zakodowana w typie siłownika. Przebudowa siłownika polega na dodaniu elementów zestawu do odsunicia pozwalajcych na oddalenie sterowania poza obszar o podwyszonej temperaturze, bd w miejsce zapewniajce swobodny dostp obsługi do sterowania i konfiguracji siłownika. Blok sterowania oraz moduł wahliwy stanowi komplet skalibrowany fabrycznie i ocechowany zgodnym numerem fabrycznym. Dlatego za porednictwem zestawu do odsunicia mona łczy ze sob blok sterowania i moduł wahliwy tylko o tym samym typie i numerze. Zestaw do odsunicia bloku sterowania składa si z pokrywy łcznika EBS (4), pokrywy bloku sterowania (5) z uchwytem montaowym (7) oraz z dwóch kompletów wielostykowych złcz pokryw (6). Schemat połcze opisano w schemacie aplikacyjnym Rys.1. W skład zestawu nie wchodz kable słuce do połczenia pokryw. Długo obu przewodów (zasilajcego i sygnałowego) łczcych odsunity blok sterowania z modułem wahliwym nie moe przekroczy 30m. Ze wzgldu na poprawn komunikacj modułu wahliwego siłownika z odsunitym blokiem zaleca si aby kabel sygnałowy był ekranowany, a poszczególne yły o przekroju 0,5 mm 2 były skrcone ze sob w pary. Wane jest podłczenie styków nr oraz w złczach pokryw parowanymi przewodami skrtk. Kada yła kabla sygnałowego powinna łczy styki o tych samych numerach w złczach obu pokryw zestawu do odsunicia. Ekran kabla sygnałowego łczy z obu stron do zacisku PE w złczach. Dostarczane w zestawie wtyki do złcz pokryw, składaj si z: obudowy wtyku, wkładki z zaciskiem PE oraz kompletu styków sygnałowych i zasilajcych w wykonaniu mskim i eskim (odpowiednio do złcz zamontowanych w obu pokrywach). Naley zadba o jako montau kabli w złczach, szczelno przej przez dławnice oraz staranne dokrcenie wtyków do pokryw rubami ryglujcymi.

20 Procedura montau zestawu: Odłczy wtyk złcza bloku sterowania. Odkrci cztery ruby mocujce blok sterowania kluczem płaskim 10mm. Zdemontowa blok sterowania odłczajc wizki elektryczne. Naley odłczy z gniazd dwie wizki: zasilajc (zielona wtyczka Z5) oraz sygnałow (biała wtyczka Z4A). Zdemontowany blok sterowania naley połczy z pokryw bloku sterujcego (5), Naley podłczy wizki Z4A i Z5 w odpowiednie gniazda G4A i G5 znajdujce si pokrywie. Monta pokrywy do bloku wykona przy pomocy dołczonych do zestawu rub M6x Rys. F Zmontowany blok sterowania naley przymocowa trwale w miejscu zapewniajcym swobodn obsług panelu sterujcego i dostp do przyłczy kablowych. Monta ten mona wykona przy pomocy dostarczonego uchwytu lub wykorzysta otwory montaowe w pokrywie bloku sterujcego. Na łcznik EBS(3) naley analogicznie zabudowa pokryw łcznika(4) wpinajc odpowiednio wizk sygnałow Z4A w gniazdo G4A znajdujce si na płytce elektroniki, oraz wizk zasilajc Z5 w gniazdo G5 przymocowane wewntrz obudowy łcznika. Przy montau naley zwróci szczególn uwag na wizki elektryczne, aby nie zostały uszkodzone podczas skrcania pokrywy z łcznikiem. Naley podłczy złcza pokryw po podłczeniu kabli do złcz

21 7. Obsługa i uruchomienie siłownika 7.1. Tryb pracy rcznej W procesie uruchamiania wykorzystuje si tryb pracy rcznej (moliwo otwierania i zamykania elementu wykonawczego przez krcenie kółkiem napdu rcznego) jak i tryb pracy elektrycznej (otwieranie i zamykanie elementu wykonawczego przez sterowanie silnikiem elektrycznym). W siłownikach 3XWI nie ma potrzeby przełczania midzy tymi trybami pracy. Konstrukcja siłownika umoliwia bezpieczne posługiwanie si kółkiem napdu rcznego, nawet jeeli włczony jest silnik elektryczny. Nie grozi to uszkodzeniem urzdzenia. Obracanie kółka napdu rcznego podczas pracy silnika powoduje wydłuenie lub skrócenie czasu przesterowania zalenie od kierunku obrotu. Przy otwieraniu lub zamykaniu armatury kółkiem napdu rcznego, nie naley przykłada nadmiernej siły, poniewa moe to spowodowa kilkakrotne przekroczenie momentu znamionowego, co moe skutkowa zarówno uszkodzeniem podzespołów siłownika jak i armatury. W tabeli poniej podano orientacyjne wartoci siły przyłoonej do kółka, odpowiadajce znamionowemu momentowi siłownika. Typ siłownika Dopuszczalna siła na kółku napdu rcznego Moment na wyjciu z siłownika 3XWIa 40 N 60Nm 3XWIb 70 N 120Nm 3XWIc 140 N 240Nm 7.2. Stacyjka sterowania lokalnego Siłownik 3XWI jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego, która znajduje si w obudowie bloku sterowania. S dwa wykonania stacyjki sterowania lokalnego, w obu wykonaniach stacyjka wyposaona jest w wywietlacz LCD oraz gniazdo do podłczenia pilota. Stacyjka sterowania lokalnego w pierwszym wykonaniu nie posiada przycisków, a sterowanie lokalne jest dostpne za porednictwem programatora/pilota PGI, podłczonego do gniazda stacyjki. W drugim wykonaniu stacyjka posiada przyciski: Zdal./Lokal., Zamknij, STOP. Otwórz.

22 WYWIETLACZ GRAFICZNY GNIAZDO PILOTA Rys. G: Stacyjka z przyciskami Przycisk Zdal./Lokal. słuy do wyboru miejsca sterowania zdalnego lub lokalnego. W sterowaniu zdalnym ruch siłownika jest podporzdkowany zewntrznym sygnałom wejciowym. W sterowaniu lokalnym ruch siłownika wywoływany jest przyciskami na stacyjce. Jednokrotne nacinicie przycisku Zdal./Lokal. powoduje przełczenie sterowania ze zdalnego w lokalne (lub odwrotnie), kolejne nacinicie powrót do poprzedniego miejsca sterowania. Informacja o aktualnym aktywnym trybie sterowania znajduje si na wywietlaczu w postaci napisu: LOKAL. lub ZDALNE. Po wyborze miejsca sterowania przycisk mona zabezpieczy przed niepodanym przełczeniem za pomoc kłódki (w przycisku wykonany jest otwór Ø5,5mm). Kłódka z kluczami dostarczana jest z siłownikiem. Dostarczane klucze s jednakowe dla wszystkich kłódek. Przyciski Otwórz i Zamknij słu do sterowania siłownikiem w podanym kierunku, przy czym siłownik wykonuje ruch podczas przytrzymywania wybranego przycisku. Po zwolnieniu przycisku siłownik zatrzymuje si. W przypadku mechanicznego zablokowania si przycisku naley wcisn STOP w celu zatrzymania siłownika. Przycisk STOP nie wymaga przytrzymywania, a siłownikiem nie bdzie mona sterowa do momentu odblokowania zacitego przycisku. Wybór wykonania stacyjki lokalnego sterowania (z przyciskami lub bez) naley dopasowa do przyjtego sposobu zabezpieczania przed niepowołanym przełczeniem Pilot / programator Pilot komunikuje si z siłownikiem optycznym złczem transmisji danych przy pomocy odbiornika i nadajnika podczerwieni. Magnetyczna obudowa złcza pilota pozycjonuje je z okienkiem w stacyjce siłownika, co ułatwia stabilno transmisji. Na pilocie PGI przyciski P, O, +, 4, 20 słu do konfiguracji pracy siłownika. Jeeli siłownik nie jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego z przyciskami, to funkcje przycisków Otwórz i Zamknij przejmuj przyciski SO i SZ na programatorze, a funkcj Zdal./Lokal. przycisk M/Z. Jeeli stacyjka jest wyposaona w przyciski to przełczenie trybu pracy ZDALNE/LOKALNE jest moliwe tylko za pomoc przycisku na stacyjce, naciskanie klawisza M/Z na pilocie nie odniesie skutku.

23 WYWIETLACZ GRAFICZNY ON OFF PILOT PGI Rys. H: Stacyjka z programatorem Pilot PGI łczy si z siłownikiem umieszczajc jego wtyk w gniedzie stacyjki, gdzie jest chwytany złczem magnetycznym. Nastpnie naley włczy pilot PGI poprzez przestawienie przełcznika ON-OFF w pozycj ON (Rys. H). Włczenie zostanie potwierdzone po około 1-2 sek. zielonym mrugniciem diody LED na pilocie i krótkotrwałym tekstem Pilot ON na wywietlaczu siłownika (tekst w negatywie). Podłczony pilot stale sygnalizuje swoj obecno mrugajc na wywietlaczu graficznym siłownika małym kwadratem w lewym górnym rogu wywietlacza. Kade nacinicie klawisza pilota jest potwierdzane mrugniciem diody LED na pilocie. Odłczenie pilota od siłownika powoduje na wywietlaczu siłownika zganicie mrugajcego kwadratu obecnoci pilota. W celu wyłczenia pilota naley przestawi przełcznik ON-OFF w pozycj OFF. Programator PGI-06 jest zasilany dwoma bateriami o napiciu 1,5V typ AA. Po uyciu naley go wyłczy, by wydłuy czas pracy baterii. Mrugnicie diody LED na pilocie na czerwono oznacza wyczerpywanie si baterii zasilajcej pilota. W celu wymiany baterii naley odkrci wkrt w obudowie pilota zdj osłon, dokona wymiany baterii (zwróci uwag na polaryzacj) i ponownie przykrci osłon pilota Wywietlacz graficzny Stacyjka siłownika 3XWI wyposaona jest w wywietlacz graficzny LCD, który pokazuje odpowiednie napisy i obrazy. Jest on podwietlany rónymi kolorami, które oznaczaj: zielony - tryb sterowania lokalnego; niebieski - tryb sterowania zdalnego; czerwony - tryb sygnalizacji niesprawnoci lub awarii siłownika biały - tryb konfiguracji siłownika. Podczas normalnej pracy siłownika na ekranie LCD wywietlane s podstawowe parametry okrelajce stan siłownika (Rys. I).

24 Rys. I: Ekran główny Na ekranie głównym siłownika przedstawiony jest bargraf, czyli pasek wskazujcy aktualne połoenie siłownika w zakresie 0-100% zdefiniowanego zakresu ruchu. Dodatkowo na rodku wywietlacza jest warto cyfrowa tego połoenia w procentach. Przy wyborze sterowania sygnałem analogowym na wywietlaczu prezentowana jest warto sygnału zadanego. W siłowniku z zamówionym modułem sieciowym i wybranym sterowaniem za porednictwem sieci przemysłowej, wywietlany jest adres sieciowy urzdzenia. W dolnej czci wywietlacza porodku znajduje si informacja o aktualnym sterowaniu. Jeeli aktywne jest sterowanie lokalne, to pojawia si napis LOKAL.. Jeeli aktywne jest sterowanie zdalne, to widoczny jest napis ZDALNE. Jeeli siłownik aktualnie wykonuje ruch, to widoczna jest strzałka okrelajca kierunek ruchu: < ZAMKNIJ, lub OTWÓRZ. Dodatkowo pojawiaj si symbole okrelajce stan siłownika: KZ - połoenie kracowe ZAMKNITE KO - połoenie kracowe OTWARTE MZ - osignicie momentu zadanego w kierunku na ZAMKNIJ MO - osignicie momentu zadanego w kierunku na OTWÓRZ Wersj oprogramowania wywietlacza mona sprawdzi w nastpujcy sposób: Odłczy programator PGI; Przytrzyma jednoczenie kombinacj klawiszy: P, 4 i 20 ; Trzymajc kombinacj klawiszy naley podłczy programator PGI do gniazda Sterowanie i sygnalizacja Siłownik moe by sterowany: za pomoc sygnału analogowego 4 20mA, trójstawnie wejciami zewntrznymi, opcjonalnie w siłownikach z zamontowanym modułem sieciowym, poprzez magistral komunikacyjn typu fieldbus (Modbus RTU, Profibus DP) lub po protokole HART opisane w osobnych załcznikach. opcjonalnie programem regulatora PI zainstalowanym w sterowniku - opisany osobnym załcznikiem. Wybór sterowania analogowego albo trójstawnego, albo opcjonalnego odbywa si podczas konfiguracji. Ponadto siłownikiem mona sterowa ze stacyjki sterowania lokalnego (7.2). za pomoc przycisków, jeeli posiadamy opcj z przyciskami; z pilota (programatora) PGI podłczonego do gniazda stacyjki. Przełczenia w tryb pracy lokalnej mona dokona: na stacyjce sterowania lokalnego w wersji z przyciskami; z pilota PGI jeeli stacyjka nie posiada przycisków; zdalnie sygnałem PLok napiciu 24V DC poprzez złcze siłownika.

25 Przełczenie w sterowanie lokalne ma priorytet nad sterowaniem zdalnym. Sterownik moe realizowa funkcj regulatora PI w przypadku zaznaczenia takiej opcji przy zamawianiu siłownika. Opis regulatora i jego konfiguracji znajduje si w osobnym załczniku do instrukcji obsługi. Jeeli przy sterowaniu analogowym (w trybie sterowania zdalnego) nastpi przestawienie siłownika za pomoc kółka napdu rcznego to układ regulacji bdzie go przestawiał w połoenie wyjciowe. W zwizku z powyszym, przed rcznym przestawianiem siłownika naley przełczy go na tryb pracy lokalnej. Układ sterowania analogowego jest korzystny i zalecany ze wzgldu na redukcj okablowania oraz moliwo wzajemnego kontrolowania si systemu automatyki i siłownika. System automatyki powinien porównywa sygnał zwrotny z siłownika z sygnałem zadanym. Przy wystpieniu rónicy wiadczcej o awarii układu sterowania, powinien zasygnalizowa awari z opónieniem czasowym. Siłownik samoistnie kontroluje sygnał zadany. W momencie przejcia sygnału w stan niewiarygodny, siłownik zostanie unieruchomiony i zasygnalizuje awari. W przypadku zamykania armatury z dociskiem, w celu szczelnego zamknicia (zatrzymanie siłownika przez układ momentowy), mona sygnalizowa pozycj zamknicia kracówk drogow KZ. Jej styki przełczane s w tym przypadku przy jednoczesnym wystpieniu odpowiedniego momentu zamknicia i połoenia siłownika w zakresie 4,0 4,6mA sygnału połoenia. Sterownik posiada rozbudowany i wielopoziomowy układ autokontroli i zabezpiecze. Midzy innymi w sposób cigły bada wiarygodno analogowego sygnału sterujcego oraz sygnału zwrotnego. W przypadku przerwy lub zwarcia którego z tych sygnałów, napd siłownika jest blokowany. Stan gotowoci elektrycznej jest sygnalizowany oraz potwierdzany pobudzeniem przekanika wewntrznego GE. Wystpienie awarii lub zakłócenia zewntrznego powoduje negacj tego sygnału i wydanie odpowiedniego komunikatu na wywietlaczu podwietlonym kolorem czerwonym. Siłownik posiada przekanikowe wyjcia sygnalizacyjne: KO - połoenie OTWARTE; pobudzenie przekanika: - ograniczenie ruchu momentem, przekroczony ustawiony moment otwierania, sygnał połoenia 19,4 20mA - ograniczenie ruchu połoeniem, sygnał połoenia w przedziale okrelonym stref martw (20mA) KZ - połoenie ZAMKNITE; pobudzenie przekanika: - ograniczenie ruchu momentem, przekroczony ustawiony moment zamykania, sygnał połoenia 4,0 4,6mA - ograniczenie ruchu połoeniem, sygnał połoenia w przedziale okrelonym stref martw (4mA); MO - moment na OTWÓRZ; pobudzenie przekanika: - warto momentu otwierania powyej ustawionego progu; MZ - moment na ZAMKNIJ; pobudzenie przekanika: - warto momentu zamykania powyej ustawionego progu;

26 GE - GOTOWO ELEKTRYCZNA; pobudzenie przekanika: - właciwe zasilanie, brak błdów; Z - sterowanie ZDALNE; pobudzenie przekanika: - sygnalizacja przełczenia w tryb sterowania zdalnego. W przypadku braku napicia zasilania w siłowniku oraz w niektórych stanach awaryjnych, przekaniki nie s pobudzone. W siłowniku inteligentnym sygnały przekaników połoenia KO, KZ, tworzone s na podstawie sygnału z przetwornika połoenia, który jest autonomiczny i wysoce niezawodny. Dlatego niezalene zasilenie przetwornika pozwala okreli połoenie urzdzenia wykonawczego w przypadku braku zasilania siłownika. Prostym układem jest sterowanie sygnałem analogowym z systemu, przy jednoczesnym badaniu sygnału zwrotnego. Wane jest wyprowadzenie nastpujcych sygnałów: GOTOWOCI ELEKTRYCZNEJ oraz sterowanie ZDALNE. Pobudzony przekanik GOTOWOCI ELEKTRYCZNEJ informuje o sprawnoci siłownika i prawidłowym jego zasilaniu. Sygnał pobudzonego przekanika ZDALNE informuje o gotowoci do sterowania zdalnego. Taki zestaw sygnałów daje operatorowi, wraz z sygnałem połoenia, podstawowy obraz stanu siłownika. Pozostałe sygnały z siłownika mog by wykorzystane wg potrzeb układów automatyki i sterowania Ustawienie mechanicznego ogranicznika ruchu (zderzaka). Funkcj mechanicznego ogranicznika ruchu (zderzaka) jest zabezpieczenie elementu wykonawczego przed uszkodzeniem, na skutek przekroczenia jego dopuszczalnego zakresu ruchu, w przypadku niewłaciwego działania układów sterowania lub nieodpowiedniej zmiany połoenia napdem rcznym. Mechaniczne ograniczenie skoku siłownika pozwala na ruch wału wyjciowego do wartoci znamionowej kta obrotu +3. Budow mechanicznego ogranicznika ruchu i jego elementy pokazano na Rys. J. Nakrtka z wielowypustem (5) (zablokowana przed obrotem) przemieszcza si w trakcie ruchu siłownika midzy zderzakiem (4) a uskokiem na wałku znajdujcym si przy łoysku (7). Wykrcenie czterech rub (9) odblokowuje ograniczenie obrotu nakrtki (5), mechaniczny ogranicznik ruchu jest odblokowany. Dla wykonania siłownika prawego (Rys. B), zderzak (4) ogranicza ruch elementu wyjciowego w kierunku zamykania (gdy on obraca si zgodnie z ruchem wskazówek zegara), a dla wykonania lewego w kierunku otwierania (gdy obraca si przeciwnie do ruchu wskazówek zegara). Ustawienie mechanicznego ogranicznika ruchu polega na jego ustawieniu i zablokowaniu w jednym z połoe kracowych z uwzgldnieniem okrelonego naddatku ktowego, aby nakrtka (5) przy osiganiu połoe kracowych sterowanego urzdzenia nie blokowała si na zderzakach. Obrót nakrtk (5) od połoenia kracowego (nakrtka (5) opiera si o zderzak) o 30 (odniesienie np. do szeciokta prowadnicy nakrtki (3)) powoduje naddatek ktowy dla tego połoenia o 1,5. Zmiana połoenia prowadnicy (3) o jeden zb na wielowypucie bez zmiany połoenia nakrtki (5) spowoduje zmian kta wyjciowego o 0,6. Kombinacje wzajemnych połoe pokrywy zderzaka (1) z szecioktnym wybraniem,

27 w które wchodzi szeciokt prowadnicy nakrtki (3) oraz nakrtki z wielowypustem (5) umoliwiaj ustawienie pozycji zderzaka nawet co 0, Pokrywa zderzaka 2 - Osłona zderzaka 3 - Prowadnica nakrtki 4 - Zderzak 5 - Nakrtka z wielowypustem 6 - Korpus siłownika 7 - Łoysko kulkowe 8 - Piercienie uszczelniajce 9 - ruba M8 z podkładkami Rys. J: Mechaniczny ogranicznik ruchu Sposób ustawiania mechanicznego ogranicznika ruchu: Odkrciruby (9) mocujce pokryw zderzaka (1). Ustawi napd w pozycji zamknite. Zdj osłon zderzaka (2) wraz z pokryw (1). Dla wykonania prawego, obracajc w lewo prowadnic (3) dokrci nakrtk z wielowypustem (5) do zderzaka (4), nastpnie cofn o ok. 30º dla zapewnienia naddatku ktowego 1,5º. Dla wykonania lewego, obracajc w prawo prowadnic nakrtki (3) dokrci nakrtk z wielowypustem (5) do oporu w kierunku łoyska (7), nastpnie cofn o ok. 30º. dla zapewnienia naddatku ktowego 1,5º. Zdj prowadnic nakrtki (3) z nakrtki (5) i nałoy j z powrotem tak, aby jeden z boków szeciokta prowadnicy (3) był moliwie równoległy do boku korpusu siłownika (6). Nałoy osłon zderzaka (2) z pokryw zderzaka (1) tak aby nakrtka (5) obróciła si o jak najmniejszy kt, przy wyrównywaniu osi otworów pokrywy z otworami pod ruby w korpusie siłownika. Wkrciruby (9) mocujce pokryw zderzaka (1). Ustawienie zderzaka dla pozycji otwarte wynika ze skoku znamionowego siłownika i nie wymaga osobnych czynnoci. Naddatek ktowy w tym połoeniu wynosi 3º minus naddatek ktowy dla połoenia ZAMKNITE. Sprawdzi czy pozycja od zamknicia do otwarcia znajduje si w zakresie midzy zderzakami.

28 Jeeli element wykonawczy ma swoje ograniczniki ruchu (zderzaki) to zderzaki siłownika naley odpowiednio zgra ze zderzakami elementu wykonawczego Uruchomienie Po zamontowaniu siłownika na elemencie wykonawczym, wykonaniu i sprawdzeniu połcze elektrycznych mona przystpi do uruchomienia siłownika. Uruchomienie polega na zasileniu siłownika i właciwym skonfigurowaniu parametrów pracy oraz sprawdzeniu prawidłowego i bezpiecznego otwierania i zamykania elementu wykonawczego. Naley sprawdzi działanie wszystkich zastosowanych sygnałów wejciowych i wyjciowych. Cało czynnoci zwizanych z konfiguracj parametrów pracy siłownika odbywa si programowo, za pomoc pilota PGI lub przyciskami na stacyjce sterowania lokalnego i nie wymaga dokonywania przełcze lub nastaw wewntrz siłownika. Przed rozpoczciem konfiguracji naley: uzyska zgod na działania ruchowe elementu wykonawczego i uzgodni warunki jego sterownia; upewni si, e siłownik wahliwy jest prawidłowo połczony z elementem wykonawczym, ma ustawione i zablokowane (dokrcone) zderzaki tak, aby nie było moliwe przekroczenie zakresu ruchu urzdzenia. Niespełnienie tych warunków grozi uszkodzeniem elementu wykonawczego, zakłóceniami w pracy układu technologicznego oraz nieprawidłowym wykonaniem automatycznego strojenia przez siłownik.

29 8. Procedura konfiguracji siłownika Opis dotyczy oprogramowania sterownika SERVOCONT SCA05 w wersji 1.37 lub nowszej (wersj oprogramowania mona sprawdzi w Podgldzie parametrów ). Producent zastrzega sobie prawo do wprowadzania zmian nieistotnych dla opisanego sposobu działania. Rozpoczta procedura konfigurowania musi zosta poprawnie zakoczona. Przerwanie procedury, np. poprzez zanik zasilania moe skutkowa póniejsz nieprawidłow prac siłownika. Po przerwanej konfiguracji naley j ponownie przeprowadzi do koca. Rozpoczynajc programowanie naley zadba aby siłownik miał moliwo niewielkiego ruchu (około 5%) w obydwu kierunkach. Podłczony wtykiem złcza elektrycznego siłownik zasili zgodnie z wymaganiami elektrycznymi. Programator/pilot PGI naley podłczy do gniazda na stacyjce sterowania lokalnego i włczy go przesuwajc przełcznik ON-OFF w połoenie ON. Jeeli stacyjka sterowania lokalnego jest wyposaona w przyciski nie ma potrzeby korzystania z pilota, gdy konfiguracj mona wykona przyciskami na stacyjce. Przełczy siłownik w sterowanie lokalne przyciskiem Zdal./Lokal. na stacyjce lub klawiszem M/Z na pilocie, gdy stacyjka nie posiada przycisków. Podczas ustawiania parametrów siłownika w górnej czci wywietlacza LCD jest stale obecny napis --PROGRAMOWANIE--, a ekran jest podwietlony na biało. W tym czasie przekanik GE nie jest pobudzony, co oznacza brak Gotowoci Elektrycznej. W celu rozpoczcia konfiguracji naley wykona nastpujce kroki: pilocie: O stacyjce: STOP Wejcie w tryb konfiguracji siłownika: wcisn i przytrzyma przycisk do momentu pojawienia si ekranu dostpu, jak na rys. obok. Rys. K: Ekran dostpu do konfiguracji + P Otwórz Zdal./ lokal. Podanie hasła dostpu: naciska przycisk powoduje to zmian wartoci poszczególnych cyfr hasła; nacisn przycisk, aby potwierdzi ustawion cyfr i przej do kolejnej; potwierdzenie ostatniej cyfry poprawnego hasła powoduje przejcie do nastpnego etapu konfiguracji. Moliwy jest równie wybór jzyka komunikatów: naciska klawisz O na pilocie lub STOP na stacyjce powoduje to przechodzenie do kolejnej wersji jzykowej widocznej na ekranie w postaci skrótu, aktualnie wybrany jzyk zaznaczony jest strzałk.

30 Hasło zabezpiecza konfiguracj siłownika przed przypadkow zmian, oraz dostpem osób niepowołanych. Po wejciu w tryb konfiguracji sterownik oczekuje na podanie pierwszej cyfry z czterocyfrowego hasła. Jeeli zostanie podane błdne hasło, nie jest moliwe dokonanie adnych zmian w parametrach pracy siłownika i sterownik powraca do ustalonego wczeniej trybu pracy. Cztery hasła dostpu zabezpieczaj odrbne ustawienia konfiguracyjne: Hasło 1313: dostp do programowania parametrów pracy. Hasło 1414: dostp do ustawie dodatkowych. Hasło 1515: umoliwia kasowanie rejestru błdów. Hasło 1616: umoliwia zmian hasła dostpu do programowania parametrów pracy Konfiguracja parametrów pracy siłownika Wybranie hasła 1313 rozpoczyna procedur, podczas której ustawione zostan niezbdne parametry konieczne do podstawowej pracy siłownika Ustawienie układu przecieniowego Ustawienie układu przecieniowego polega na wprowadzeniu wartoci z przedziału % momentu znamionowego, dla kierunku otwierania i zamykania (niezalenie), przy których nastpi zadziałanie układu przecieniowego, powodujce zatrzymanie ruchu siłownika. Nastawienie wartoci momentów jest pierwsz czynnoci konfiguracyjn. W toku dalszej konfiguracji siłownik bdzie działał pod kontrol nastawionego układu momentowego. Zaleca si pocztkowe ustawienie momentów na 50%. Po zakoczonej konfiguracji mona skorygowa nastawione momenty. Rys. L: Nastawy momentu pilocie: + P + P stacyjce: Otwórz Zdal./ lokal. Otwórz Zdal./ lokal. Ustawienie: naciska przycisk a parametr FO (kierunek otwierania) wskazany strzałk osignie dan warto, zmiana ze skokiem co 5% wokoło zakresu przycisn przycisk dla potwierdzenia ustawionej wartoci FO i przejcie do kolejnej pozycji na ekranie; strzałka wskae warto FZ (kierunek zamykania) naciska przycisk aby ustawi warto FC, zmiana wartoci jak wyej; przycisn przycisk dla potwierdzenia ustawionej wartoci FC, nastpuje przejcie do kolejnego kroku procedury.

31 Zdefiniowanie kierunku otwierania siłownika Na wywietlaczu pojawia si ekran. pilocie: Rys. M: Okrelenie kierunku ruchu SO P stacyjce: Otwórz Zdal./ lokal. Postpowanie: Za pomoc przycisku krótko zasterowa siłownikiem i sprawdzi, czy jego ruch powoduje otwieranie elementu wykonawczego. Po zatrzymaniu napdu: nacisn przycisk jeeli ruch jest zgodny z otwieraniem, O STOP nacisn przycisk jeeli ruch jest odwrotny. Wcinicie 'P' [ Zdal./Lokal. ] lub 'O' [ STOP ] powoduje przejcie do kolejnego kroku procedury Wybór trybu sterowania zdalnego Rys. N: Wybór sterowania pilocie: O P stacyjce: STOP Zdal./ lokal. Zmiana sygnału sterujcego: naciska przycisk powoduje to przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie, aktualnie wybrany tryb sterowania zaznaczony jest strzałk ; przycisn przycisk dla potwierdzenia wybranego trybu i przejcie do kolejnego kroku procedury. Dostpnych moe by pi trybów pracy: nadanie za sygnałem analogowym (ra), sterowanie sygnałem trójstawnym (rt), sterowanie transmisj Modbus (rb ) - (opcja), sterowanie transmisj Profibus DP (PB) (opcja), wbudowany regulator PI tryb (rr) - (opcja), sterowanie po protokole HART (HA) - (opcja) Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika Program sterownika umoliwia ustawienie sposobu ograniczenia ruchu siłownika tzn., czy w danym kierunku zatrzymanie nastpi po zadziałaniu ograniczenia drogowego, czy