SIŁOWNIKI REGULACYJNE INTELIGENTNE TYPU. 4XI Ex

Transkrypt

1 SIŁOWNIKI REGULACYJNE INTELIGENTNE TYPU 4XI Ex

2

3 Instrukcja oryginalna wydanie 2 maj 2018 SPIS TRECI strona 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Zastosowanie Opis techniczny Instalowanie i uruchamianie siłownika Konserwacja Dane techniczne Dane przeciwwybuchowe Dane techniczne siłownika regulacyjnego 4XI Ex Podstawowe dane sterownika dla siłownika 4XI Ex Wymiary i masa Realizowane funkcje Transport i przechowywanie Monta siłownika na armaturze Podłczenie elektryczne i zabezpieczenia zewntrzne siłownika Schematy połcze elektrycznych Zabezpieczenia zewntrzne siłownika Wskazówki dotyczce obwodów Obsługa i uruchomienie siłownika Tryb pracy rcznej Inteligentny układ sterowania siłowników elektrycznych SERVOCONT Stacyjka sterowania lokalnego Kolorowy wywietlacz graficzny LCD Sterowanie i sygnalizacja Inne ustawienia Uruchomienie Aplikacja XIDrive Połczenie aplikacji z siłownikiem Tabliczka znamionowa Stacyjka sterowania Programator Nastawy Rejestrator Ustalenie zakresu pobieranych danych Prezentacja danych Synchronizacja czasu... 33

4 8. Procedura konfiguracji siłownika Konfiguracja parametrów pracy siłownika Ustawienie układu przecieniowego Zdefiniowanie kierunku otwierania siłownika Wybór trybu sterowania zdalnego Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika w kierunku OTWIERANIE Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika w kierunku ZAMYKANIE Dodatkowe sygnały wejciowe / wyjciowe Ustawienie strefy nieczułoci Liczniki cykli Autostrojenie siłownika Ustawienie rczne przetwornika połoenia Ustawienie rczne połoenia ZAMKNITE Ustawianie rczne połoenia OTWARTE Zakoczenie konfiguracji Ustawienia dodatkowe siłownika Konfiguracja martwej strefy Ustawienia sieciowe Blokady momentu Konfiguracja regulatora PI Konfiguracja ekranu regulatora PI Ustawienia stacyjki Nacig spryny SNB-(dod.we/wy) Kasowanie rejestru błdów Zmiana hasła uytkownika Przegld skonfigurowanych parametrów Wykrywanie sytuacji awaryjnych Kasowanie błdu przekroczenia temperatury Kody komunikatów o sytuacjach awaryjnych wywietlanych na LCD Eksploatacja Konserwacja Demonta siłownika Podsumowanie zidentyfikowanych zagroe Wykaz norm Kodowanie siłownika Serwis - naprawy Utylizacja Kontakt... 71

5 RYSUNKI Rysunek 1. Schemat aplikacyjny siłownika regulacyjnego 4XI Ex ZAŁCZNIKI Załcznik 1: Ustawianie modułu wahliwego siłownika X Załcznik 3 / Ex: Magistrala Profibus w siłownikach inteligentnych typu XI Ex, 4XI Ex Załcznik 4: Magistrala Modbus w siłownikach inteligentnych Załcznik 9: Regulator PI w siłowniku inteligentnym Załczniki 14: Dodatkowe sygnały w siłownikach typu 4XI Ex Uwaga: Załczniki dostarczane s przy zamówieniu siłownika w odpowiednim wykonaniu.

6 !"#$!% &## 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania 1.1. Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Uwane zapoznanie si z treci niniejszej instrukcji obsługi zapewni prawidłowe i bezpieczne zainstalowanie siłownika, jego uruchomienie i eksploatacj. Przy wszelkich pracach takich jak transport, składowanie, instalacja, podłczanie do instalacji elektrycznej, rozruch, konserwacja, demonta naley wykluczy ryzyko wybuchu. Wszelkie tego rodzaju prace w przestrzeniach zagroonych wybuchem powinny by przeprowadzane przez pracowników posiadajcych stosowne uprawnienia. Prace w przestrzeniach zagroonych wybuchem podlegaj specjalnym przepisom, okrelonym w normie PN-EN , które musz by dotrzymane. Prace instalacyjne i uruchomieniowe mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowany personel zgodnie z obowizujcymi przepisami bezpieczestwa, poniewa siłownik jest zasilany napiciem niebezpiecznym. Ze wzgldów bezpieczestwa w Instrukcji Obsługi zaznaczono, w formie ostrzee lub uwag, czynnoci majce wpływ na bezpieczestwo pracowników obsługi oraz wyeliminowanie uszkodze siłowników czy układów technologicznych, na których s zamontowane. Ostrzeenia - pojawiaj si w miejscach, w których czynnoci maj wpływ na bezpieczestwo osób lub mienia. Uwagi - s umieszczone przy czynnociach decydujcych o prawidłowym działaniu siłownika, mogcych mie wpływ na powstanie uszkodze Zastosowanie Inteligentne siłowniki elektryczne regulacyjne typu 4XI Ex s przeznaczone do napdu elementów wykonawczych takich jak zawory, zasuwy, klapy, przepustnice itp. w układach regulacji automatyki przemysłowej, w energetyce, ciepłownictwie, przemyle chemicznym, petrochemicznym, gazownictwie, spoywczym, oczyszczalniach cieków oraz instalacjach przesyłowych gazu, ropy, benzyny itp. Siłowniki 4XI Ex mog pracowa w pomieszczeniach przemysłowych i w terenie otwartym. Siłowniki 4XI Ex nale do urzdze przystosowanych do pracy w atmosferach wybuchowych spowodowanych obecnoci gazów, par lub mgieł (G), albo pyłów (D). Siłowniki s oznaczane symbolem: Dla temp. pracy ºC lub ºC: II 2G Ex db eb h IIC T4 Gb II 2D Ex h tb IIIC T135 C Db Dla temp. pracy ºC lub ºC: II 2G Ex db eb h IIC 155 C Gb II 2D Ex h tb IIIC T155 C Db

7 !"#$!% &## Dla temp. pracy ºC lub ºC: II 2G Ex db eb h IIC 165 C Gb II 2D Ex h tb IIIC T165 C Db Wyjanienie oznacze: II - Grupa II stanowi j urzdzenia i systemy ochronne przeznaczone do uytku w innych miejscach, ni zakłady górnicze gdzie wystpuje zagroenie wystpienia atmosfer wybuchowych, 2 - kategoria ochrony 2 obejmuje urzdzenia zaprojektowane tak, aby mogły funkcjonowa zgodnie z parametrami ruchowymi ustalonymi przez producenta, zapewniajc wysoki poziom zabezpieczenia, G - praca w atmosferach wybuchowych spowodowanych obecnoci gazów, par lub mgieł, D - praca w atmosferach wybuchowych spowodowanych obecnoci pyłów, db - osłona ognioszczelna, eb - budowa wzmocniona, IIC - najwysza grupa wybuchowoci gazów, T4 - dopuszczalna temperatura powierzchni zewntrznych 135 C wynikajca z temperatury zapłonu mieszanki wybuchowej, Gb - urzdzenie przeznaczone do zabudowy w strefach zagroonych wybuchem gazu, zapewniajce wysoki poziom bezpieczestwa, tb - ochrona za pomoc obudowy t, IIIC - pyły przewodzce, h - bezpieczestwo konstrukcyjne c, T w [ C] - maksymalna temperatura obudowy, Db - urzdzenie przeznaczone do zabudowy w strefach zagroonych wybuchem pyłu, zapewniajce "wysoki poziom bezpieczestwa". Producent nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody wynikajce z zastosowania siłownika niezgodnie z jego przeznaczeniem. Szczegółowe zapoznanie si z niniejsz instrukcj obsługi ułatwi prawidłowe zastosowanie siłownika Opis techniczny Stałoprdkociowe siłowniki regulacyjne typu 4XI Ex posiadaj budow modułow. Podstawowym modułem (zespołem napdowym) siłownika jest moduł obrotowy zawierajcy elektryczny silnik trójfazowy 3x400V, przekładni główn wraz z układem przeniesienia napdu, napd rczny, przyłcze do elementu wykonawczego. Moduł obrotowy wraz z blokiem sterowania stanowi samodzielny siłownik obrotowy, a w zestawieniu z modułem liniowym lub wahliwym siłownik liniowy 4XI Ex/L Ex lub wahliwy 4XI Ex/W Ex. Na bloku sterujcym znajduje si stacyjka sterowania lokalnego z kolorowym wywietlaczem graficznym LCD. Stacyjka posiada przyciski ZDAL./LOK., OTWÓRZ, ZAMKNIJ, STOP', słuce do sterowania lokalnego lub konfiguracji parametrów pracy siłownika. Sterowanie lokalne oraz konfiguracja parametrów s realizowane take za '

8 !"#$!% &## pomoc aplikacji XIDrive, któr mona obsługiwa z urzdze elektronicznych wyposaonych w system Android i komunikacj bluetooth (telefony, tablety). Blok sterowania zawiera (poza stacyjk) sterownik wraz z nastpujcymi układami: układ załczania/wyłczania, rewersowania i hamowania elektrycznego silnika, układ kontrolnopomiarowym drogi i momentu, zespół sygnalizatorów połoe kracowych oraz przekroczenia momentu, sygnalizatory gotowoci elektrycznej i sterowania zdalnego. Podłczenie zasilania oraz wszystkich sygnałów wejciowych i wyjciowych siłownika realizowane jest poprzez listw zaciskow. Zalety mały ciar i dowolna pozycja pracy pozwalaj na monta siłownika bezporednio na elemencie wykonawczym, modułowa budowa siłownika zapewniajca szybki serwis, podwyszony stopie ochrony IP68, trwało i niezawodno pracy, długie okresy midzyremontowe, wymiary przyłczeniowe kołnierzy typu F07, F10, F14 zgodne z PN-EN ISO 5210, DIN-3210 i PN-M Instalowanie i uruchamianie siłownika Przy pracach instalacyjnych w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN-EN Atmosfery wybuchowe Cz 14: Projektowanie, dobór i monta instalacji elektrycznych. Prace uruchomieniowe przy siłowniku bdcym pod napiciem mog by wykonywane tylko w czasie gdy nie wystpuje zagroenie wybuchem. Siłowniki regulacyjne mog pracowa w pomieszczeniach przemysłowych i w terenie otwartym. Siłowniki nie mog pracowa w atmosferze silnie korodujcej. Dopuszczalne warunki otoczenia okrelone s w danych technicznych. Przed zainstalowaniem siłownika naley sprawdzi czy jest prawidłowo dobrany do elementu wykonawczego Konserwacja Prace konserwacyjne i przegldy w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley wykonywa zgodnie z zaleceniami i wymaganiami normy PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 17: Kontrola i konserwacja instalacji elektrycznych. Przestrzeganie zalece konserwacyjnych podanych w punkcie 12 zapewni długotrwał bezpieczn i bezusterkow eksploatacj siłowników. (

9 )%# 2. Dane techniczne 2.1. Dane przeciwwybuchowe Lp. Parametr Warto 1 Oznakowanie Ex siłownika obrotowego / liniowego / wahliwego - dla temp. pracy ºC lub ºC: II 2G Ex db eb h IIC T4 Gb; II 2D Ex h tb IIIC T135 C Db, - dla temp. pracy ºC lub ºC: II 2G Ex db eb h IIC 155 C Gb; II 2D Ex h tb IIIC T155 C Db - dla temp. pracy ºC lub ºC: II 2G Ex db eb h IIC 165 C Gb; II 2D Ex h tb IIIC T165 C Db Zakres temperatury okrela tabliczka oznakowanie Ex; znaczenie poszczególnych symboli opisano w p Sposób ochrony - komora silnika - osłona d - komora bloku sterujcego - osłona d - komora listwy zaciskowej - budowa e - komora przekładni głównej - bezpieczestwo konstrukcyjne c - moduł liniowy i wahliwy - bezpieczestwo konstrukcyjne c 3 Certyfikat badania KDB 08ATEX290X Szczególne warunki stosowania: - ruby mocujce elementy osłony ognioszczelnej powinny by klasy mechanicznej co najmniej A2 (A4) -70 zgodnie z instrukcj obsługi producenta. - W urzdzeniu zastosowano złcza ognioszczelne o przewitach innych ni okrelono w PN-EN Szczegóły podano w instrukcji obsługi na Rys. XII-A w pkt Dane techniczne siłownika regulacyjnego 4XI Ex Lp. Parametr Siłownik obrotowy 4XI Ex 1 Znamionowa warto momentu Mn lub siły wyjciowej Fn siłownika przy napiciu zasilania 3x400V AC ±10%, 50Hz (1) Wartoci momentu uzgadnia z dostawc. 2 Zakres ustawianego układu przecieniowego 4XIRa0-20 Nm 4XIRa - 30 Nm 4XIRSa - 60 Nm 4XIRb - 60 Nm 4XIRSb Nm 4XIRc Nm 4XIRSc Nm 3 Znamionowa warto skoku od 1 do 50 obr, od 51 do 120 obr; od 121 do 1500 obr 4 Znamionowa prdko elementu wyjciowego Warto Siłownik liniowy 4XI Ex/L Ex 4XIRa0/La - 7 kn 4XIRa/La - 10 kn 4XIRSa/La - 20 kn 4XIRb/Lb - 20 kn 4XIRSb/Lb - 40 kn 4XIRc/Lc - 30 kn 4XIRSc/Lc - 60 kn Siłownik wahliwy 4XI Ex/W Ex 4XIRa0/Wa - 170Nm 4XIRa/Wa - 250Nm 4XIRSa/Wa - 500Nm 4XIRb/Wb - 500Nm 4XIRSb/Wb -1000Nm 4XIRc/ - (1) 4XIRSc/ - (1) od 50% do 100% Mn od 50% do 100% Fn od 50% do 100% Mn 4; 5,6; 8; 11; 16; 22; 32; 41 obr/min 50, 100, 125, 150, 200 mm 20; 28; 40; 56; 80; 110; 160; 200 mm/min do 160 0,24; 0,33; 0,47; 0,65; 1; 1,2; 1,9; 2,4 obr/min *

10 )%# Lp. Parametr Siłownik obrotowy 4XI Ex Warto Siłownik liniowy 4XI Ex/L Ex Siłownik wahliwy 4XI Ex/W Ex 5 Rodzaj pracy - praca regulacyjna S4 25% 630c/h; klasa C wg PN-EN z obcieniem 50% momentu znamionowego (Mn) - praca ON-OFF S2 15min; klasa A i B wg PN-EN z obcieniem 50% Mzn (90% czasu pracy) i 100% Mzn (10% czasu pracy) 6 Temperatura otoczenia: - standardowo: - temperatura niska: 7 Stopie ochrony siłownika IP 66 / IP 68 8 Wilgotno wzgldna do 80% - od -20 C do +40 C, od -20 C do +60 C lub od -20 C do +70 C - od -40 C do +40 C, od -40 C do +60 C lub od -40 C do +70 C 9 Powłoka lakiernicza farba proszkowa, kolor zielony RAL Pozycja pracy dowolna 11 Poziom hałasu do 75 db(a) 12 Smarowanie - dla temp. standard: smar Mobilux EP 1 lub odpowiednik; - dla temp. niskiej: smar MOBILITH SHC 007 lub odpowiednik 13 Przyłcze F07, F10, F14 F07, F10, F14 F10, F14 14 Napicie znamionowe zasilania 3x400V AC +10% / -15%, z przewodem N; 50Hz ±6% 15 Silnik silnik asynchroniczny trójfazowy 16 Klasa izolacji silnika F 17 Zabezpieczenie silnika 3 termistory PTC 18 Grzałka antykondensacyjna (opcja) PTC, moc 8W, z termostatem, napicie zasilania 230VAC, maks. prd załczania 2A, załczenie <15 C, wyłczenie >30 C 19 Podłczenie elektryczne listwa zaciskowa, zaciski spryste Ex e 20 Wpusty kablowe Ex e; z dwóch stron komory listwy zaciskowej 3 gwintowane otwory: 2 x M32 i 1 x M25; standardowo wszystkie 6 otworów z zalepkami 21 Programowanie i sterowanie lokalne - przyciski na stacyjce sterowania lokalnego - aplikacja XIDrive (opcja) 2.3. Podstawowe dane sterownika dla siłownika 4XI Ex Lp. Parametr Warto 1 Napicie zasilania 3x400VAC, +10% - 15%, 50Hz ±6% z przewodem N 2 Załczenie mocy tyrystorowe, max 1,5 kw (S4, 630 c/h, 25%) 3 Wejcia sterujce: - sygnał trójstawny 24V DC, z separacj galwaniczn, pobór prdu 12mA - sygnał analogowy 4 20mA, z separacj galwaniczn; sposób sterowania wybierany programowo przy uruchamianiu siłownika 4 Komunikacja poprzez sie informatyczn (opcja) Profibus DP punkt-punkt, protokół Modbus RTU +

11 Lp. Parametr Warto 5 Wyjcia przeka nikowe sygnalizacyjne: KO - połoenie OTWARTE KZ - połoenie ZAMKNITE MO - moment na OTWÓRZ MZ - moment na ZAMKNIJ GE - GOTOWO ELEKTRYCZNA Z - sterowanie ZDALNE obcienie styków przeka ników: - 230V AC 0,5A; - 100V DC 0,3A 6 Wyjcie analogowe sygnał zwrotny o połoeniu siłownika, analogowy 4 20mA 7 Zasilanie przetwornika połoenia: - wewntrzne - zewntrzne 8 Dodatkowe sygnały (opcja): - 2 programowalne przeka niki połoe porednich; - wyjcie analogowe + wejcie analogowe + wejcie binarne - inne, do uzgodnienia 9 Nieliniowo w sterowaniu analogowym 0,4% 10 Dryft temperaturowy w sterowaniu analogowym )%# - 24VDC ze sterownika, maksymalna rezystancja obcienia VDC; maksymalna rezystancja obcienia 500 przy 24VDC - styki przeka ników - obcienie 230V AC 0,5A lub 110V DC 0,3A - sygnały analogowe mA, z separacj galwaniczn 0,2% / 10 C 11 Nieczuło regulowana 0,6-5,0%, nastawa fabryczna 1,4% 12 Histereza regulowana automatycznie, 0,5 wartoci nieczułoci 13 Przedział wiarygodnoci sygnałów analogowych W opcji z aplikacj XIDrive: 14 Karta pamici SD 4 GB 3,65 21,00 ma 15 Moduł komunikacyjny bluetooth 16 Bateria zegara czasu rzeczywistegp CR Urzdzenie do instalacji aplikacji XIDrive - nie wchodzi w zakres dostawy smartfon lub tablet z systemem operacyjnym Android wer. 5.0 lub nowsza, wyposaony w moduł bluetooth i NFC, wymagany certyfikat dopuszczenia do pracy w strefie zagroonej wybuchem (ATEX),

12 )%# 2.4. Wymiary i masa Lp. Parametr Siłownik obrotowy 4XI Ex 1 Wymiary gabarytowe [mm] - typ a - typ b - typ c (2) Wymiary zale od mod. liniowego lub wahliwego 2 Masa: - typ a maks. - typ b maks. - typ c maks. (3) masa zaley od dobranego modułu liniowego lub wahliwego 639 x 482 x x 509 x x 593 x kg 48,5 kg 81 kg Warto Siłownik liniowy 4XI Ex/L Ex 639 x 482 x x 509 x 530 (2) 49 kg 58,5 kg (3) Siłownik wahliwy 4XI Ex/W Ex 639 x 668 x x 750 x 620 (2) 66,5 kg 98 kg (3) 2.5. Realizowane funkcje Zastosowany w siłowniku inteligentny sterownik SERVOCONT realizuje: Pomiar połoenia siłownika, odczyt na kolorowym wywietlaczu graficznym LCD w [%] i w formie bargrafu; Wydawanie analogowego sygnału połoenia siłownika 4 20mA z zasilaniem własnym lub zewntrznym; Pomiar liczby cykli pracy wykonanych przez siłownik; Pomiar temperatury wewntrz siłownika; Pomiar analogowego sygnału sterujcego 4 20mA; Automatyczne zatrzymanie siłownika w zadeklarowanych połoeniach kracowych. Zadziałanie układu przecieniowego pełni wówczas funkcj zabezpieczenia; Wydawanie powiele sygnałów połoe kracowych w postaci styków komplementarnych KO i KZ, w kierunku otwarcia i zamknicia; Pomiar momentu (siły) siłownika; Moliwo regulacji momentu maksymalnego siłownika w zakresie % momentu znamionowego; Powielenie sygnału zadziałania układu kontroli momentów w postaci styków komplementarnych MO i MZ, w kierunku otwarcia i zamknicia; Moliwo konfigurowania zatrzymania siłownika przy otwieraniu lub zamykaniu wskutek osignicia zadanego momentu (niezalenie). Funkcja zatrzymania w połoeniach kracowych działa wtedy jako zabezpieczenie; Moliwo rcznego lub automatycznego konfigurowania połoe kracowych (funkcja AUTOSTROJENIE;, Sterowanie analogowe sygnałem 4 20mA; Sterowanie trójstawne sygnałem 24V DC; -

13 )%# Sterowanie lokalne - przełczenie na sterowanie lokalne jest realizowane przez: - operatora zdalnie, - przycisk ZDAL./LOK. na stacyjce sterowania lokalnego, - przycisk M/Z programatora w aplikacji XIDrive lub przycisk ZDALNIE LOKALNIE w trybie stacyjki sterowania aplikacji XIDrive. Przełczenie w sterowanie lokalne ma priorytet. Sygnalizacj pracy siłownika w trybie zdalnym stykiem zwiernym sygnał Z; Moliwo nastawiania strefy nieczułoci przy sterowaniu analogowym; Automatyczne dostosowanie histerezy do nieczułoci; Wydawanie komunikatów awaryjnych na wywietlaczu LCD; Autokontrola układu sterujcego oraz kontrola sygnałów analogowych i napicia sieci. Sygnalizacja gotowoci na wywietlaczu oraz poprzez komplementarny styk GE; Zabezpieczenie przed rekonfiguracj funkcji siłownika hasłem dostpu, Zabezpieczenie zwarciowe silnika, Zabezpieczenie zanikowo fazowe, Zabezpieczenie przed przypadkow zamian kolejnoci faz, Zabezpieczenie termiczne silnika, Zabezpieczenie przepiciowe, Zabezpieczenie przeciwzakłóceniowe (filtr).

14 . #% /0 # 3. Transport i przechowywanie Podczas transportu siłowniki powinny by osłonite foli i zabezpieczone przed przesuwaniem. W trakcie przenoszenia nie chwyta siłownika za kółko rczne. W przypadku dostawy napdu z armatur, podnosi za armatur a nie za napd. Siłowniki naley przechowywa w pomieszczeniach magazynowych, chronic przed zawilgoceniem i zanieczyszczeniem. Siłowników nie naley przechowywa w atmosferze silnie korodujcej. 4. Monta siłownika na armaturze Przed zamontowaniem siłownika sprawdzi czy jest on prawidłowo dobrany do elementu wykonawczego (np. zaworu). Sposób sprawdzenia zaley od rodzaju elementu wykonawczego i wynikajcego z tego typu dostarczonego siłownika. W kadym przypadku sprawdzi czy podczas transportu siłownik nie został uszkodzony. W przypadku stwierdzenia uszkodze skontaktowa si z dostawc i uzgodni sposób naprawy z producentem. Siłowniki mog pracowa w dowolnej pozycji pracy. Stosownie do pozycji pracy mona obróci stacyjk sterowania lokalnego. Siłowniki naley montowa tak, aby zapewni swobodny dostp do stacyjki sterowania lokalnego i kółka napdu rcznego. Do celów serwisowych naley zapewni woln przestrze przynajmniej 50 cm wokół siłownika. Monta siłownika obrotowego W przypadku siłownika obrotowego montowanego bezporednio na elemencie wykonawczym, sposób sprzgnicia siłownika z trzpieniem elementu wykonawczego zaley od tego, czy element sprzgajcy przenosi tylko moment obrotowy, czy dodatkowo ma przenosi sił wzdłun. Przyłcze typu B1/B3 Dla przypadku przenoszenia tylko momentu obrotowego, zgodnie z norm PN-EN ISO 5210, dla przyłcza typu B1 wałek wyjciowy siłownika jest bezporednio nakładany na trzpie zaworu z wpustem. Ten sposób połczenia pokazano na Rys. IV-A. Dla przyłcza typu B3 w wale wyjciowym siłownika znajduje si tuleja przyłczeniowa z wybraniem pod wpust i z t tulej siłownik jest montowany na trzpie z wpustem. Ten sposób połczenia pokazano na Rys. IV-A.

15 /0 # W obydwu tych przypadkach przy montau siłownika na elemencie wykonawczym naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy otwór oraz kanałek pod wpust odpowiadaj wymiarom trzpienia i wpustu w urzdzeniu nastawczym. Pokry lekko smarem trzpie armatury i wpust. Nałoy siłownik na element wykonawczy i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. Mocowarubami o klasie mechanicznej nie gorszej ni A2(A4)-70 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Wymiary przyłczy wg PN-EN ISO 5210 [mm] moduł siłownika 4XI a 4XI b 4XI c przyłcze F07 F10 F14 Ød Ød2 f Ød d4 M8 M10 M16 Ød Ød6 max Ød Ød10 H Ød d12 M6 M6 M10 t1 31,3 45,3 64,4 t2 18,3 22,7 33,3 b1 JS b2 JS h = h h2 min h g L ,15 L2 33,2 40,6 72 F max [kn] masa przył. A [kg] 1,1 2,8 6,8 Rys. IV-A: Przyłcza mechaniczne

16 /0 # Przyłcze typu A Dla przypadku przenoszenia przez siłownik momentu obrotowego i siły wzdłunej siłownik jest dostarczany z przyłczem typu A pokazanym na Rys. IV-A. Przyłcze typu A moe by dostarczone z gwintem odpowiadajcym gwintowi trzpienia elementu wykonawczego lub z tulej do wykonania gwintu przez zamawiajcego. W tym przypadku przed montaem siłownika naley wymontowa tulej z przyłcza typu A i wykona właciwy gwint. Wykonanie otworu i gwintu w tulei wymaga szczególnego zwrócenia uwagi na centryczno otworu oraz zapewnienie jego prostopadłoci do powierzchni współpracujcych z łoyskami wzdłunymi. Przy montau siłownika z przyłczem typu A na element wykonawczy naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy gwint w przyłczu typu A odpowiada gwintowi trzpienia armatury, zwróci szczególn uwag na skok i kierunek zwojów gwintu. Pokry lekko smarem trzpie armatury. Pokrycie smarem trzpienia armatury, zapewnia zmniejszenie współczynnika tarcia na gwincie trapezowym. Brak smarowania tego połczenia moe skutkowa nadmiernym wzrostem temperatury połczenia z gwintem trapezowym. Zastosowany smar powinien mie temperatur zapłonu powyej 200 C. Wkrci przyłcze A na armatur, wycentrowa otwory w kołnierzach przyłczeniowych i skrcirubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni A2(A4)-70, zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Nałoy napd na przyłcze A zgrywajc kły zabierakowe z wyciciami wału napdu. Ustawi napd do pozycji pracy centrujc otwory mocujce przyłcza A i napdu oraz połczy je rubami. Jeeli trzpie armatury wysuwa si ponad wysoko napdu naley zastosowa dostarczon rur ochronn. Monta siłownika wahliwego Przy zabudowie siłownika wahliwego naley zwróci uwag na poluzowanie w module wahliwym elementów zderzaka. Sposób wykonania tej czynnoci opisano w Załczniku 1 (dostarczanym przy zamówieniu siłownika wahliwego). W przypadku siłownika wahliwego montowanego bezporednio na elemencie wykonawczym, sposób sprzgnicia siłownika z trzpieniem elementu wykonawczego powinien by zgodny z norm PN-EN ISO 5211.

17 /0 # Monta siłownika liniowego Przy montau siłownika liniowego na element wykonawczy (zawór) naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do kołnierza zaworu. Sprawdzi czy gwint(y) w łczniku odpowiadaj gwintom w module liniowym siłownika i na trzpieniu zaworu. Sprawdzi czy na gwincie modułu liniowego znajduje si przeciwnakrtka. Pokry lekko smarem gwinty modułu liniowego i trzpienia zaworu. Nałoy siłownik na element wykonawczy (zawór) i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. mocowarubami o klasie mechanicznej nie gorszej ni A2(A4)-70 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Przy łczeniu przyłcza modułu liniowego z trzpieniem zaworu przy pomocy łcznika zwróci uwag, aby ograniczenie ruchu zwizane ze skokiem modułu liniowego siłownika nie ograniczało skoku trzpienia zaworu oraz na dokrcenie przeciwnakrtki. Unika montau poziomego modułu liniowego. W razie koniecznoci takiego montau stosowa podpor siłownika. '

18 '1"$# ##&## #2 # 5. Podłczenie elektryczne i zabezpieczenia zewntrzne siłownika Prace elektryczne mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowanych elektryków zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Przy pracach instalacyjnych w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 14: Projektowanie, dobór i monta instalacji elektrycznych. Prace instalacyjne przy siłowniku naley wykonywa bez podanego napicia i mog by prowadzone tylko w czasie gdy nie wystpuje zagroenie wybuchem. Połczenie siłownika naley przeprowadzi zgodnie z dokumentacj techniczn w oparciu o schemat aplikacyjny siłownika pokazany na Rysunku 1, łczc odpowiednio obwody zasilania i sterowania siłownika. Siłownik jest zasilany napiciem trójfazowym 3x400 V AC, a obwody sterownicze zgodnie z danymi technicznymi siłownika. Połczenia elektryczne siłownika do obwodów zewntrznych s realizowane poprzez złczki przeznaczone do stref zagroonych wybuchem budowy wzmocnionej e. Tworz one listw zaciskow znajdujc si w osłonie wzmocnionej. Obudowa listwy zaciskowej posiada sze zalepionych otworów, po trzy z kadej strony o rozmiarach M25x1,5 1 szt. i M32x1,5 2 szt. Mona stosowa korki zalepiajce budowy wzmocnionej e dopuszczone do pracy w temperaturze od -40 C do +70 C i ze stopniem ochrony IP68. Do wprowadzenia kabli łczcych siłownik z obwodami zewntrznymi naley zastosowa dławnice kablowe o budowie wzmocnionej e M32x1,5 lub M25x1,5. Dławnice kablowe powinny by dopuszczone do pracy w temperaturze od -40 C do +70 C i ze stopniem ochrony IP68. Dopuszcza si stosowanie korków zalepiajcych i dławnic przeznaczonych do pracy w innej temperaturze otoczenia ni podano powyej (jednak nie wykraczajcej poza zakres -40 C do +70 C) i stopniu ochrony IP68 pod warunkiem, e temperatura otoczenia nie przekroczy granic temperatury okrelonych dla tych elementów. Przy doborze dławnic kablowych naley zwróci uwag na rednice kabli, które maj by zacinite w danej dławnicy. rednice kabli okrela producent dławnic. Po wykrceniu korka zalepiajcego w jego miejsce mona zamocowa dławice kablowe według potrzeb. W strefach bez agresywnych oparów do zacisków mona podłcza nastpujce przewody miedziane: jednodrutowe, wielodrutowe, linkowe. W strefach agresywnych korozyjnie linkowe z zacinit gazoszczeln tulejk. (

19 Rys. V-A: Obwód ochronny siłownika '1"$# ##&## #2 # Przewody podłczane do zacisków naley odizolowa na długoci 8-9mm i montowa narzdziami przeznaczonymi do ich montau w zaciskach. Do zacisku mona łczy tylko 1 przewód. W przypadku koniecznoci podłczenia 2 przewodów naley je wczeniej zacisn w jednej kocówce tulejkowej. Przewody ochronne wprowadzanych kabli do siłownika naley podłczy do zacisków PE listwy zaciskowej. Ochrona przeciwporaeniowa siłownika, wymaga właciwego jego uziemienia, przez podłczenie zewntrznego zacisku uziemiajcego znajdujcego si na korpusie siłownika do instalacji uziomowej wykonanej według projektu instalacji elektrycznej siłownika. Przewody ochronne kabli naley łczy do zacisków PE na listwie zaciskowej. Sposób podłczenia obwodu ochronnego wewntrz siłownika pokazano na Rys. V-A, a obwodu ochronnego zewntrznego na Rys. V-B. Po zakoczeniu podłczania przewodów sprawdzi prawidłowo połcze na zgodno wyprowadze ze schematem aplikacyjnym. Sprawdzi skuteczno ochrony przeciwporaeniowej zgodnie z norm PN-HD Instalacje elektryczne niskiego napicia -- Cz 4-41: Ochrona dla zapewnienia bezpieczestwa -- Ochrona przed poraeniem elektrycznym. Zwróci szczególn uwag na prawidłowe dokrcenie dławnic przewodów dla zapewnienia stopnia ochrony. Jeeli wpust kablowy nie jest wykorzystany, zastpi go właciw zalepk Ex e. *

20 '1"$# ##&## #2 # Rys. V-B: Obwód ochronny zewntrzny 5.1. Schematy połcze elektrycznych Połczenia elektryczne siłownika regulacyjnego naley wykona zgodnie z projektem technicznym w oparciu o schemat aplikacyjny, zamieszczony na Rysunku 1 w niniejszej instrukcji. W przypadku wyposaenia siłownika w dodatkowe opcje (np.: komunikacja fieldbus, dodatkowe sygnały) naley korzysta ze schematów aplikacyjnych zamieszczonych w załcznikach, odpowiednich do zamówionych opcji Zabezpieczenia zewntrzne siłownika Siłownik wymaga zastosowania zewntrznego zabezpieczenia silnikowego. Nastawa zabezpieczenia termicznego powinna by zgodna z wartociami okrelonymi w tabeli na Rys. V-C. Prdko 4XIRa(0) 4XIRSa 4XIRb 4XIRSb 4XIRc 4XIRSc [obr/min] In[A] IT [A] In [A] IT [A] In [A] IT [A] In [A] IT [A] In [A] IT [A] In [A] IT [A] 4 0,8 0,9 0,8 1,0 1,6 1,8 1,6 2,0 1,8 2,0 1,8 2,2 5,6 0,8 0,9 0,8 1,0 1,6 1,8 1,6 2,0 1,8 2,0 1,8 2,2 8 0,85 1,0 0,85 1,1 0,95 1,1 0,95 1,2 1,8 2,0 1,8 2,2 11 0,85 1,0 0,85 1,1 0,95 1,1 0,95 1,2 1,8 2,0 1,8 2,2 16 1,0 1,1 1,0 1,2 1,2 1,3 1,2 1,5 2,5 2,8 2,5 3,1 22 1,0 1,1 1,0 1,2 1,2 1,3 1,2 1,5 2,8 3,1 2,8 3,4 32 1,4 1,6 1,4 1,7 2,4 2,6 2,4 2,9 3,6 4,0 3,6 4,4 41 1,9 2,1 1,9 2,3 2,8 3,1 2,8 3,4 4,2 4,6 4,2 5,1 Rys. V-C +

21 '1"$# ##&## #2 # Zalecane jest stosowanie zbiorczych zabezpiecze przeciwprzepiciowych klasy C lub BC, a w szczególnych przypadkach take klasy D, zgodnie z aktualnymi normami dotyczcymi ochrony przeciwprzepiciowej. W przypadku wykorzystania wyłczników drogi i momentu znajdujcych si wewntrz siłownika do współpracy z klasycznymi układami przeka nikowymi, naley zwróci uwag na zabezpieczenie zwarciowe tych obwodów (zalecany wyłcznik instalacyjny do 1A). Cewki przeka ników musz by wyposaone w układy gasikowe Wskazówki dotyczce obwodów Siłownik 4XI Ex moe by sterowany za pomoc znormalizowanego sygnału prdowego 4 20mA z zewntrznym zasilaniem linii sterujcej. Sygnał sterujcy jest w nim odseparowany galwanicznie od napicia zasilajcego oraz innych sygnałów wejciowych i wyjciowych. Sygnał zwrotny połoenia siłownika jest wytwarzany w inteligentnym przetworniku połoenia. Sygnał ten, w postaci cyfrowej, jest wykorzystywany przez sterownik jako sprzenie zwrotne. Jednoczenie sygnał, w postaci analogowej, moe by wyprowadzony na zewntrz siłownika. Przetwornik połoenia moe pracowa w układzie z zasilaniem dwuprzewodowym linii pomiarowej z zewntrz (np. z modułu pomiarowego systemu automatyki) lub z wewntrz siłownika. W obydwu przypadkach sygnał zwrotny jest odseparowany galwanicznie od napicia sieciowego i innych sygnałów wejciowych i wyjciowych siłownika. W przypadku zasilania zewntrznego, sygnał zwrotny bdzie działał pomimo zaniku napicia sieciowego zasilajcego siłownik. Zarówno przy zasilaniu zewntrznym 24VDC jak i wewntrznym toru sygnału zwrotnego 4 20mA, zapewniona jest moliwo obcienia linii pomiarowej rezystancj do 500. W przypadku rezygnacji z wyprowadzenia sygnału zwrotnego poza siłownik (równie przy komunikacji po protokole Modbus lub Profibus), naley zmostkowa zaciski nr [30] i [31] na listwie zaciskowej w bloku sterowania. Układy separacji galwanicznej zapobiegaj powstaniu wspólnej masy na sygnałach analogowych (zadany sygnał połoenia i sygnał zwrotny o połoeniu siłownika), co polepsza jako tych sygnałów. Do przesyłania sygnałów analogowych zalecane jest stosowanie przewodu ekranowanego o yłach skrconych. Siłownik moe by równie sterowany trójstawnie, sygnałami SO - OTWÓRZ oraz SZ - ZAMKNIJ, o napiciu 24V DC i dowolnej polaryzacji, podawanym bezporednio z modułu sterowania systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora lub stacyjki zdalnego sterowania. Polaryzacja wejciowych sygnałów sterujcych dwustanowych jest obojtna, siłownik moe by sterowany zarówno przez moduły ze wspólnym plusem, jak i wspólnym minusem. Wejcia sterowania s równie odseparowane galwanicznie od napicia sieci i innych sygnałów. Przełczanie sterowania zdalnego w lokalne mona wykona sygnałem o napiciu 24V DC z systemu automatyki sygnał PLok. Sygnał ten moe mie to samo napicie, co sterowanie trójstawne (z tego samego modułu) lub inne, lecz napicia te musz mie wspólny biegun. Trzeci opcjonalny z trybów sterowania realizowany jest poprzez transmisj typu fieldbus (Modbus RTU lub Profibus DP punkt-punkt). Opis jego znajduje si,

22 '1"$# ##&## #2 # w osobnym załczniku. Sterownik zapewnia separacj galwaniczn magistrali Modbus/Profibus DP od reszty elektroniki sterownika. Ekran kabla naley połczy z przewodem uziemiajcym po stronie szafy sterowniczej. Przewód uziemiajcy, powinien by wykonany specjalnie do celów ekranowania aparatury i połczony bezporednio z uziomem głównym. Rezystancja przewodu powinna by mniejsza od 1. Grzałka antykondensacyjna (opcja) jest zalecana, gdy siłownik ma pracowa w rodowisku o duym zawilgoceniu i/lub przy niskich temperaturach. Grzałka wraz z termostatem jest umieszczona w bloku sterowania, jej zasilanie jest wyprowadzone na oddzielne zaciski na listwie. Siłownik 4XI Ex moe by wyposaony w pakiet dodatkowych sygnałów wejciowych / wyjciowych zalenie od wybranej opcji podczas zamawiania (punkt 16). Opisy tych sygnałów oraz sposoby ich łczenia przedstawione s w załcznikach do instrukcji, zawierajcych odpowiednie schematy aplikacyjne. -

23 (3& % 6. Obsługa i uruchomienie siłownika 6.1. Tryb pracy rcznej W procesie uruchamiania wykorzystuje si zarówno tryb pracy rcznej (moliwo otwierania i zamykania elementu wykonawczego przez krcenie kółkiem napdu rcznego) jak i tryb pracy elektrycznej (otwieranie i zamykanie elementu wykonawczego przez sterowanie silnikiem elektrycznym siłownika). Przełczanie na tryb pracy rcznej moe by dokonywane wyłcznie przy wyłczonym silniku siłownika. Przełczanie przy silniku bdcym w ruchu moe grozi uszkodzeniem siłownika. Sposób przełczania w tryb pracy rcznej pokazano na Rys. VI-A.: Naley odcign d wigni znajdujc si w osi kółka napdu rcznego. W przypadku wyczuwania oporu naley lekko obraca kółkiem napdu rcznego w lewo i prawo do momentu prawidłowego zazbienia si sprzgła napdu rcznego. Rys. VI-A: Kółko napdu rcznego Zwolni d wigni, która powinna wróci do połoenia spoczynkowego (jak na rysunku). Krcc kółkiem napdu rcznego czujemy opór zaleny od obcienia trzpienia elementu wykonawczego i obserwujemy ruch trzpienia. Przy duych obcieniach zaleca si po przesterowaniu obróci kółkiem napdu rcznego lekko w stron przeciwn. Przełczanie w tryb pracy elektrycznej odbywa si automatycznie w momencie załczenia silnika elektrycznego siłownika. Przy otwieraniu lub zamykaniu armatury kółkiem napdu rcznego, nie przykłada nadmiernej siły przy krceniu kółkiem, poniewa moe to spowodowa kilkakrotne przekroczenie momentu lub siły znamionowej co moe skutkowa zarówno uszkodzeniem podzespołów siłownika jak i armatury. Dla siłowników a przyłoona siła do kółka rcznego nie powinna przekroczy 35N (3,5kG), dla b 70N (7kG), a dla c 90N (9kG).

24 (3& % 6.2. Inteligentny układ sterowania siłowników elektrycznych SERVOCONT SERVOCONT jest zintegrowanym układem elektronicznym umoliwiajcym programow konfiguracj parametrów siłownika oraz bezporednie sterowanie przez współczesne systemy automatyki, regulatory i sterowniki PLC, a take klasyczne stacyjki zdalnego sterowania. Składa si z nastpujcych podzespołów: Sterownika wbudowanego wewntrz siłownika wraz z bezstykowym układem załczania, wyłczania, rewersowania i hamowania elektrycznego silnika oraz układami wej/wyj analogowych i dwustanowych. Inteligentnego przetwornika połoenia, wbudowanego wewntrz siłownika. Przetwornik moe by zasilany z siłownika lub z zewntrz (patrz schemat aplikacyjny). W przypadku zasilania wewntrznego, odbiornik łczy si pomidzy zaciski [30 i 31(+)]. Przy zasilaniu zewntrznym odbiornik wraz ze ródłem napicia, łczy si pomidzy zaciski [30(+) i 32]. Zasilanie z zewntrz jest korzystniejsze ze wzgldu na moliwo pomiaru połoenia pomimo odłczenia napicia zasilajcego siłownik. Przy zaniku napicia zasilania połoenie siłownika jest odwzorowane w postaci sygnału analogowego. W przypadku rezygnacji z wyprowadzenia sygnału zwrotnego poza siłownik, naley zmostkowa zaciski [30] i [31] na listwie zaciskowej siłownika. Przetwornika momentu (siły) wbudowanego wewntrz siłownika. Stacyjki sterowania lokalnego z kolorowym wywietlaczem graficznym LCD. Stacyjka znajduje si na siłowniku w obudowie bloku sterujcego. Przycisków sterowania ZAMKNIJ, OTWÓRZ, STOP umieszczonych na stacyjce sterowania lokalnego. Przycisku przełczania trybu pracy ZDAL./LOK. (zdalne/lokalne), dostpnego na stacyjce sterowania lokalnego. Opcjonalne wyposaenie w moduł zegara czasu rzeczywistego, moduł bluetooth i NFC pozwalajce na współprac z aplikacj XIDrive. Umoliwia to zdaln konfiguracj siłownika oraz korzystanie z opcji rejestratora wbudowanego w siłownik (opcja wykonania) Stacyjka sterowania lokalnego Siłownik 4XI Ex jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego, która znajduje si na siłowniku w obudowie bloku sterujcego. Stacyjka wyposaona jest w kolorowy wywietlacz graficzny LCD.

25 (3& % Stacyjka posiada przyciski: ZDAL./LOK., OTWÓRZ, ZAMKNIJ, STOP. Przycisk ZDAL./LOK. słuy do wyboru sterowania zdalnego lub lokalnego. W sterowaniu zdalnym ruch siłownika jest podporzdkowany sygnałom zdalnym pochodzcym z systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora itp.. W sterowaniu lokalnym ruch siłownika wywoływany jest przyciskami na stacyjce. Jednokrotne nacinicie przycisku ZDAL./LOK. powoduje przełczenie sterowania ze zdalnego w lokalne (lub odwrotnie), kolejne nacinicie powrót do poprzedniego miejsca sterowania. Informacja o aktualnym aktywnym trybie sterowania znajduje si na wywietlaczu w postaci napisu: LOKAL. lub ZDALNE. Rys. VI-B: Stacyjka sterowania lokalnego Po wyborze miejsca sterowania przycisk mona zabezpieczy przed niepodanym przełczeniem za pomoc kłódki (w przycisku wykonany jest otwór Ø5,5mm, kłódka z kluczami dostarczana jest z siłownikiem, klucze jednakowe dla wszystkich kłódek). Przyciski OTWÓRZ i ZAMKNIJ słu do sterowania siłownikiem w podanym kierunku, przy czym siłownik wykonuje ruch podczas przytrzymywania wybranego przycisku. Po zwolnieniu przycisku siłownik zatrzymuje si. W przypadku mechanicznego zablokowania si przycisku naley wcisn STOP w celu zatrzymania siłownika. Przycisk STOP nie wymaga przytrzymywania, a siłownikiem nie bdzie mona sterowa do momentu odblokowania przycisków OTWÓRZ i ZAMKNIJ. W trakcie konfiguracji ustawie stacyjki (punkt 8.2 Ustawienia dodatkowe siłownika ) istnieje moliwo zmiany pracy przycisków na prac z podtrzymaniem. Podczas pracy z podtrzymaniem wystarczy krótkie nacinicie przycisku OTWÓRZ lub ZAMKNIJ, aby siłownik wprawi w ruch do momentu uycia przycisku STOP lub zatrzymania po osigniciu warunków ograniczenia ruchu. Sterowanie lokalne jest dostpne równie za porednictwem aplikacji XIDrive. Szczegółowe informacje na temat aplikacji oraz trybów stacyjki i programatora zostały zamieszczone w punkcie Kolorowy wywietlacz graficzny LCD Stacyjka siłownika 4XI Ex wyposaona jest w kolorowy wywietlacz graficzny LCD, który pokazuje odpowiednie napisy i obrazy. Jest on podwietlany rónymi kolorami, które oznaczaj: zielony - tryb sterowania lokalnego; niebieski - tryb sterowania zdalnego; czerwony - tryb sygnalizacji nieprawidłowoci w pracy siłownika; biały - tryb konfiguracji siłownika.

26 (3& % Podczas normalnej pracy siłownika na ekranie LCD wywietlane s podstawowe parametry okrelajce stan siłownika. Rys. VI-C: Ekran główny Na ekranie głównym siłownika przedstawiony jest bargraf, czyli pasek wskazujcy aktualne połoenie siłownika w zakresie 0-100% zdefiniowanego zakresu ruchu. Dodatkowo na rodku wywietlacza jest warto cyfrowa tego połoenia w procentach. Przy wyborze sterowania sygnałem analogowym na wywietlaczu prezentowana jest dodatkowo warto sygnału zadanego. W siłowniku z zamówionym modułem sieciowym i wybranym sterowaniem za porednictwem sieci przemysłowej, wywietlany jest adres sieciowy urzdzenia. W dolnej czci wywietlacza porodku znajduje si informacja o aktualnym sterowaniu. Jeeli aktywne jest sterowanie lokalne, to pojawia si napis LOKAL.. Jeeli aktywne jest sterowanie zdalne, to widoczny jest napis ZDALNE. Jeeli siłownik aktualnie wykonuje ruch, to widoczna jest strzałka okrelajca kierunek ruchu: < zamykanie, lub otwieranie. Dodatkowo pojawiaj si symbole okrelajce stan siłownika: KZ - połoenie kracowe ZAMKNITE KO - połoenie kracowe OTWARTE MZ - osignicie momentu zadanego w kierunku na ZAMKNIJ MO - osignicie momentu zadanego w kierunku na OTWÓRZ 6.5. Sterowanie i sygnalizacja Sterowanie SERVOCONT umoliwia sterowanie siłownikiem za pomoc znormalizowanego sygnału prdowego 4 20mA z zewntrznym zasilaniem linii sterujcej. Sygnał sterujcy jest odseparowany galwanicznie od napicia zasilajcego oraz innych sygnałów wejciowych i wyjciowych. Siłownik moe by równie sterowany sygnałem trójstawnym 24V DC o dowolnej polaryzacji, podawanym bezporednio z modułu sterowania systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora lub stacyjki zdalnego sterowania. Wejcie sterowania trójstawnego jest równie odseparowane galwanicznie od napicia sieci i innych sygnałów. Trzeci z trybów sterowania realizowany jest poprzez transmisj typu fieldbus (Modbus RTU lub Profibus DP punkt-punkt). Sterowanie standardem Modbus lub Profibus DP jest dodatkow opcj i opis ich wykorzystania znajduje si w osobnych załcznikach do niniejszego dokumentu. Sterownik zapewnia separacj galwaniczn magistrali Modbus/Profibus DP od reszty elektroniki sterownika. Przełczanie trybu sterowania z analogowego na trójstawny lub transmisyjny odbywa si programowo. Ponadto siłownikiem mona sterowa lokalnie: ze stacyjki sterowania lokalnego umieszczonej na siłowniku za pomoc przycisków; z uyciem trybu stacyjki lub programatora w aplikacji XIDrive.

27 (3& % Przełczenia w tryb pracy lokalnej mona dokona: na stacyjce sterowania lokalnego; z uyciem trybu stacyjki sterowania lub programatora w aplikacji XIDrive; zdalnie napiciem 24V DC poprzez złcze siłownika. Przełczenie w sterowanie lokalne ma priorytet nad sterowaniem zdalnym. Sterownik SERVOCONT moe realizowa funkcj regulatora PI w przypadku zaznaczenia takiej opcji przy zamawianiu siłownika. Szczegółowy opis regulatora i jego konfiguracji znajduje si w osobnym załczniku do instrukcji obsługi. Odwzorowanie połoenia Sygnał zwrotny połoenia siłownika jest wytwarzany w inteligentnym przetworniku połoenia. Sygnał ten, w postaci cyfrowej, jest wykorzystywany przez SERVOCONT jako sprzenie zwrotne. Jednoczenie sygnał, w postaci analogowej, moe by wyprowadzony na zewntrz siłownika. Przetwornik połoenia moe pracowa w układzie z zasilaniem linii pomiarowej z zewntrz (np. z modułu pomiarowego systemu automatyki) lub z wewntrz siłownika. W obydwu przypadkach sygnał zwrotny jest odseparowany galwanicznie od napicia sieciowego i innych sygnałów wejciowych i wyjciowych siłownika. W przypadku zasilania zewntrznego, sygnał zwrotny bdzie działał pomimo zaniku napicia sieciowego zasilajcego siłownik. Zarówno przy zasilaniu zewntrznym 24V DC jak i wewntrznym toru sygnału zwrotnego 4 20mA, zapewniona jest moliwo obcienia linii pomiarowej rezystancj do 500. Sygnalizacja SERVOCONT w sposób cigły bada wiarygodno analogowego sygnału sterujcego oraz sygnału zwrotnego. W przypadku przerwy lub zwarcia którego z tych sygnałów, napd siłownika jest blokowany. Stan taki jest sygnalizowany odpowiednim komunikatem. SERVOCONT posiada rozbudowany i wielopoziomowy układ autokontroli i zabezpiecze. Stan gotowoci elektrycznej jest sygnalizowany oraz potwierdzany pobudzeniem przeka nika wewntrznego GE. Wystpienie awarii lub zakłócenia zewntrznego powoduje dezaktywacj przeka nika (przełczenie przeka nika w stan niepobudzony) i wydanie odpowiedniego komunikatu na wywietlaczu. Sygnalizowane jest równie przełczenie siłownika w tryb pracy lokalnej Inne ustawienia W przypadku gdy na element wykonawczy jest montowany siłownik z modułem wahliwym naley korzystajc z Załcznika 1 wykona ustawienie zderzaków modułu wahliwego i wska nika połoenia na module wahliwym. Załcznik 1 jest dostarczany do siłowników wahliwych. '

28 (3& % 6.7. Uruchomienie Prace elektryczne mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowanych elektryków zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Prace uruchomieniowe przy siłowniku bdcym pod napiciem mog by wykonywane tylko w czasie gdy nie wystpuje zagroenie wybuchem. Naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 14: Projektowanie, dobór i monta instalacji elektrycznych. Po zamontowaniu siłownika na elemencie wykonawczym, wykonaniu i sprawdzeniu połcze elektrycznych mona przystpi do uruchomienia siłownika. Uruchomienie polega na zasileniu siłownika i właciwym skonfigurowaniu parametrów pracy oraz sprawdzeniu prawidłowego i bezpiecznego otwierania i zamykania elementu wykonawczego. Naley sprawdzi działanie wszystkich zastosowanych sygnałów wejciowych i wyjciowych. Uruchomienie stanowi zatem ostateczn weryfikacj połcze elektrycznych zarówno w obwodach sterowania jak i sygnalizacji na zgodno z projektem. Jeeli jest uruchamiany siłownik z modułem wahliwym naley upewni si, e urzdzenie jest prawidłowo połczone z elementem wykonawczym, ma ustawione i zablokowane (dokrcone) zderzaki tak, aby nie było moliwe przekroczenie zakresu ruchu urzdzenia. Dla siłownika liniowego zwróci uwag, aby po zamontowaniu siłownika na zaworze, skok zaworu był zawarty w obszarze skoku modułu liniowego. Cało czynnoci zwizanych z konfiguracj parametrów pracy siłownika odbywa si programowo, przyciskami na stacyjce sterowania lokalnego lub za pomoc aplikacji XIDrive, której opis znajduje si w punkcie 7. Procedura konfiguracji jest przedstawiona w punkcie 8 i nie wymaga dokonywania przełcze lub nastaw wewntrz siłownika. (

29 *4) 5 7. Aplikacja XIDrive Siłowniki 4XI Ex z aplikacj XIDrive posiadaj szerokie moliwoci współpracy z urzdzeniami elektronicznymi wyposaonymi w system Android. Komunikacja odbywa si kanałem bluetooth i opcjonalnie NFC. Jest to szeroka gama telefonów typu smartfon oraz tabletów. Wykorzystanie tej funkcjonalnoci ułatwia konfiguracj siłownika. Pozwala na obsług siłownika z pewnej niewielkiej odległoci (około 10-20m). Archiwizowanie nastaw i rejestracj wielu zdarze w siłowniku takich jak przebieg sygnału zadanego, połoenie, obcienie i temperatur siłownika, liczb cykli pracy i wiele innych. Do wykorzystania tych moliwoci słuy aplikacja XIDrive. Aplikacja jest do pobrania w sklepie GooglePlay. Aplikacja XIDrive musi mie dostp do kanałów bluetooth, NFC i moliwo zapisywania plików. Jeeli system Android zada pytanie o pozwolenie na takie uprawnienia naley ich udzieli. Aplikacja XIDrive działa poprawnie z systemem Android w wersjach od 5 wzwy. Wygld ekranów aplikacji moe róni si od przedstawionych na rysunkach w rozdziale 7 ze wzgldu na aktualizacj oprogramowania. Rónice te nie zmieniaj w zasadniczy sposób działania aplikacji Połczenie aplikacji z siłownikiem Rys. VII-A Połczenie aplikacji z siłownikiem naley zacz od włczenia w urzdzeniu na którym jest zainstalowana aplikacja modułu bluetooth i opcjonalnie NFC oraz umoliwi zmian orientacji ekranu na poziomy (dotyczy tylko trybu rejestracji). Uruchomienie aplikacji XIDrive rozpoczyna si ekranem startowym jak na Rys. VII-A. Zgodnie z zaleceniem, przejcie do menu powoduje pokazanie si ekranu Rys. VII-B. Naley wybra opcj połczenie. Przykładowy ekran Połczenie pokazano na Rys. VII-C. Pokazuj si na nim bdce w zasigu bluetooth siłowniki. Dla niektórych urzdze, dla których siłownik bdcy w zasigu nie ujawni si, konieczne jest parowanie bluetooth z poziomu systemu Android. Moliwe jest wybranie siłownika z którym chcemy si skomunikowa, jeeli znamy jego nr fabryczny. Innym sposobem wybrania siłownika jest zblienie do siebie anten NFC. Wybór siłownika nastpuje wtedy automatycznie jak na Rys. VII-D. Po połczeniu pokazuje si ekran jak na Rys. VII-E. Natomiast na wywietlaczu siłownika, w górnym wierszu wywietla si informacja o ustanowieniu połczenia i przez cały czas utrzymywania łcznoci w lewym górnym rogu miga czarny kwadrat. *

30 *4) 5 Rys. VII-B Rys. VII-C Rys. VII-D Nieaktywne dotd ikony Połczenie i Blink (jak na Rys. VII-F), w górnej czci (belce) aplikacji, zmieniaj kolor, odpowiednio na czerwony i zielony. Od tej pory dowolna pozycja z menu staje si aktywna. Ikona Blink dotknita w kadym trybie pracy siłownika, wymusza na wywietlaczu siłownika pojawienie si takiego samego symbolu. Pozwala to upewni si, e jestemy połczeni z właciwym siłownikiem. Dotknicie ikony Połczenie pozwala rozłczy si z siłownikiem. Na zakoczenie pracy z siłownikiem powinno si zakoczy połczenie. W przeciwnym razie połczenie zostanie zerwane dopiero po oddaleniu si poza zasig modułów bluetooth. Menu Nazwa wybranego przyciski/ikony ekranu Połoenie Połczenie Blink siłownika Rys. VII-E Rys. VII-F: Górna belka aplikacji +

31 *4) Tabliczka znamionowa Wybranie z menu pozycji Tabliczka znamionowa pozwala na odczyt informacji o siłowniku jak na Rys. VII-G. Parametry siłownika zostaj dosłane w formie wirtualnej Tabliczki znamionowej. Danych na wirtualnej tabliczce znamionowej jest wicej ni na tabliczce rzeczywistej. Przede wszystkim rozpisany zostaje kod siłownika na poszczególne pozycje. Wirtualn Tabliczk znamionow mona take odczyta, gdy siłownik jest wyłczny. Naley w tym celu uruchomion, lecz oczywicie nie połczon, aplikacj XIDrive z wybran pozycj Tabliczka znamionowa zbliy modułem NFC do siłownika. Tabliczka zostanie odczytana z modułu NFC siłownika. Rys. VII-G 7.3. Stacyjka sterowania Tryb stacyjki sterowania pozwala sterowa siłownikiem dziki wirtualnej stacyjce jak na Rys. VII-H. Wirtualny wywietlacz powiela wskazania widoczne na siłowniku: bargraf, liczbowe wskazanie połoenia i lini statusow siłownika. Moliwe jest zasterowanie siłownikiem tak jak ze stacyjki rzeczywistej. Zmiana trybu pracy sterowania ZDALNE - LOKALNE moliwa jest po podaniu hasła Rys. VII-H,

32 *4) Programator Tryb programatora pozwala skonfigurowa siłownik, jak jest to szczegółowo opisane w rozdziale 8. Pozwala to zachowa kompatybilno ze starszymi rozwizaniami programowanymi przez pilota PGI. Ekran pojawiajcy si w aplikacji pokazano na Rys. VII-I. Na sklonowanym wywietlaczu siłownika powielane s teksty pojawiajce si na wywietlaczu rzeczywistym. Przyciski '4', '20', 'P', 'O', '+', 'SO, 'SZ', 'M/Z' słu do wyboru rónych funkcji co szczegółowo opisano w rozdziale 8 i 9. Zmiana trybu pracy sterowania ZDALNE - LOKALNE moliwa jest po podaniu hasła Rys. VII-I 7.5. Nastawy Rys. VII-J Po wybraniu pozycji Nastawy pokazuje si ekran jak na Rys. VII-J. Aplikacja odczytuje wszystkie aktualne nastawy siłownika. To, e nastawy s zsynchronizowane z siłownikiem pokazuje wyblakła ikonka synchronizacji. W zakładce Podstawowe wywietlane s nastawy podstawowe, edytowane w opcji programator po wprowadzeniu hasła W zakładce Zaawansowane wywietlane s nastawy zaawansowane, edytowane w opcji programator po wprowadzeniu hasła Zmiany nastaw liczbowych dokonuje si suwakiem. Nastawy wyboru zaznacza si wybierajc odpowiednie pole. Zmiana nastawy na ekranie aplikacji nie odnosi natychmiastowego skutku. Zmienione nastawy trzeba wysła do siłownika. O tym, która nastawa została zmodyfikowana informuje ikona synchronizacji zmieniajc kolor na intensywny niebieski. Zmienione nastawy mona wysła (zapisa) w siłowniku, dotykajc niebieskiej ikony synchronizacji. Moliwe jest to zarówno dla pojedynczej nastawy jak i dla całej grupy nastaw, podstawowych lub zaawansowanych. -

33 *4) 5 Przed synchronizacj pojawia si zapytanie o hasło. Odpowiednio 1313 dla nastaw podstawowych i 1414 dla zaawansowanych. Nastawy mona zapisa w pliku. Słuy do tego trzecia zakładka w menu Nastawy. Dostpna jest po przesuniciu ekranu z nastawami w lewo i wyglda jak na Rys. VII-K. Po zapisie nastaw pojawia si plik z nr fabrycznym siłownika i aktualn dat utworzenia pliku. Nastawy z pliku mona odczyta do zakładek Podstawowe i Zaawansowane. Po odczycie z plików nie s one zwykle zsynchronizowane z siłownikiem, co pokazuje intensywny kolor ikony synchronizacji. Istnieje oczywicie moliwo ich wysłania do siłownika, po naciniciu ikony synchronizacji. Powstałe pliki mona kasowa dotykajc dłuej pola z wybranym plikiem. Pojawi si zapytanie o skasowanie pliku. Rys. VII-K 7.6. Rejestrator Funkcjonalno Rejestrator pozwala na analiz pracy siłownika. Siłownik 4XI Ex z aplikacj XIDrive wyposaony jest w zegar czasu rzeczywistego oraz kart pamici micro SD. Podczas pracy siłownika parametry takie jak połoenie siłownika, sygnał zadany, obcienie siłownika, temperatura s rejestrowane 5 razy na sekund. Rejestrowane s take wartoci sygnałów dwustanowych takich jak gotowo elektryczna, tryb pracy zdalny/lokalny, wyłczniki kracowe i przecieniowe. Wszystkie te zdarzenia cyklicznie zapisywane s na karcie micro SD. Oprócz tego na karcie micro SD zapisywane s zdarzenia asynchroniczne takie jak: włczenie, wyłczenie siłownika, zgłoszenie przez układ autodiagnostyki siłownika błdu czy zmiana nastaw. Wszystkie zapisy posiadaj znacznik czasu zdarzenia. Przy pomocy urzdzenia pracujcego w systemie Android wyposaonego w moduł bluetooth, mona wybra interesujcy nas okres pracy siłownika i odczyta zarejestrowane dane. Rys. VII-L

34 *4) Ustalenie zakresu pobieranych danych Po wybraniu z menu opcji Rejestrator pokazuje si ekran jak na Rys. VII-L. Na pocztku naley ustali interesujcy nas przedziału czasu. Słu do tego pola Data od i Data do. Po wybraniu jednego z pól pokazuje si ekran jak na Rys. VII-M. Pozwala on wybra dat pocztku lub koca pobieranych danych. Wybranie daty przenosi nas do ekranu jak na Rys. VII-N. Ekran ten słuy do wyboru dokładnego czasu pobieranych danych. Ekrany wyboru daty i czasu mog si róni w zalenoci od wersji systemu Android. Czas pobierania danych silnie zaley od tego co działo si z siłownikiem w interesujcym nas okresie, poniewa rejestrowane s tylko zmiany stanu siłownika. Przecitnie jednak szybko pobierania danych mona okreli na 15-20s na jedn godzin pracy siłownika. Jeeli daty pocztku i koca czasu, za który bd pobierane dane został ustalony, mona uruchomi pobieranie, wybierajc pole Pobierz. Pojawi si ekran Rys. VII-O, na którym zostanie oszacowany czas pobierania danych, oraz na bieco pokazany postp pobierania. Po zakoczeniu pobierania danych, w dolnej czci ekranu Rys. VII-L, pojawi si plik z numerem siłownika i okresem czasu za jaki zostały pobrane dane. Powstałe pliki mona kasowa dotykajc dłuej pola z wybranym plikiem. Pojawi si zapytanie o skasowanie pliku. Rys. VII-M Rys. VII-N Rys. VII-O Prezentacja danych Zaznaczajc pole pliku z pobranymi danymi z Rys. VII-L i przekrcajc ekran do pozycji poziomej, moemy obejrze na wykresie czasu zarejestrowane dane jak na Rys. VII-P. Po włczeniu menu kontekstowego z prawego górnego rogu ekranu, mona włczy lub wyłczy interesujcy nas wykres. Na samym dole wykresu pojawiaj si kropki odpowiadajce zdarzeniom asynchronicznym. Dotknicie którejkolwiek z nich, powoduje wywietlenie odpowiadajce opisowi tego zdarzenia. Wykres mona rozciga w poziomie i pionie, oraz przewija. W najwikszym powikszeniu pojawiaj si konkretne wartoci zarejestrowanych danych.

35 *4) 5 Rys. VII-P Synchronizacja czasu Rys. VII-Q Rys. VII-R Menu kontekstowe z prawego górnego rogu jak na Rys. VII-L pozwala ustawi zegar czasu rzeczywistego siłownika, niezbdny do prawidłowej czasowo rejestracji danych. Wybór pola Synchronizacja czasu, uruchamia komunikat jak na Rys. VII-Q. Podany na nim jest czas urzdzenia którym si posługujemy i siłownika. Jeeli zachodzi potrzeba synchronizacji czasów naley wybrak OK. Jeeli czas siłownika jest wczeniejszy ni czas systemowy, po synchronizacji, w zapisach rejestratora siłownika pojawi si przerwa. Jeeli czas siłownika jest pó niejszy, pojawi si komunikat jak na Rys. VII-R. Zarejestrowane dane z okresu pokrywajcych si czasów zostan w siłowniku nadpisane, o czym ostrzega komunikat. Po zsynchronizowaniu naley na komunikacie z Rys. VII-Q wybra Anuluj aby wróci do ekranu rejestratora.

36 +1 " 8. Procedura konfiguracji siłownika Opis dotyczy oprogramowania sterownika wersji 2.04 lub nowszej (wersj oprogramowania mona sprawdzi w podgldzie parametrów punkt 9). Producent zastrzega sobie prawo do wprowadzania dodatkowych funkcji niezmieniajcych w znaczcym stopniu opisanego sposobu działania. Rys. VIII-A: Konfiguracja siłownika

37 +1 " Przed rozpoczciem konfiguracji naley upewni si, e: siłownik liniowy jest prawidłowo dobrany do zaworu, czyli: skok zaworu mieci si w zakresie skoku znamionowego siłownika, zawór wytrzyma sił znamionow siłownika przyłoon do wrzeciona, a siłownik jest prawidłowo zamocowany na zaworze; siłownik wahliwy ma ustawione i zablokowane (dokrcone) zderzaki tak, aby nie było moliwe przekroczenie zakresu ruchu urzdzenia nastawczego i znamionowego skoku siłownika, a korba jest prawidłowo połczona z urzdzeniem nastawczym; zakres ruchu korby powinien mieci si w zakresie skoku znamionowego siłownika; funkcje blokad i zabezpiecze oraz sterowa realizowane przez system automatyki, pobierajcy dane z siłownika (sygnalizatory i połoenie), s zablokowane (nie bd miały wpływu na prac siłownika podczas konfigurowania). Niespełnienie tych warunków grozi uszkodzeniem urzdzenia nastawczego, zakłóceniami w układzie sterowania obiektu technologicznego oraz nieprawidłowym wykonaniem automatycznego strojenia przez siłownik. Rozpoczta procedura konfigurowania musi zosta poprawnie zakoczona. Przerwanie procedury, np. poprzez zanik zasilania moe skutkowa pó niejsz nieprawidłow prac siłownika. Po przerwanej konfiguracji naley j ponownie przeprowadzi do koca. Rozpoczynajc programowanie naley: zadba, aby siłownik miał moliwo ruchu w obydwu kierunkach. poda zasilanie zgodnie z wymaganiami elektrycznymi. uruchomi aplikacj XIDrive na urzdzeniu z systemem Android, jeli bdzie wykorzystywana do konfiguracji; połczy si z siłownikiem za pomoc kanału bluetooth i ewentualnie NFC wg opisu w pkt 7.1; wej w tryb programatora - pkt 7.4; przełczy siłownik w sterowanie lokalne (miejscowe). Podczas ustawiania parametrów siłownika w górnej czci wywietlacza LCD jest stale obecny napis --PROGRAMOWANIE--, a ekran jest podwietlony na biało. W tym czasie przeka nik GE nie jest pobudzony, co oznacza brak Gotowoci Elektrycznej. Wszystkie operacje konfiguracyjne wykonywane s przyciskami na stacyjce sterowania lokalnego lub w przypadku zamówienia siłownika z opcj bluetooth take z aplikacji XIDrive na smartfonie. W trakcie poruszania si po procedurze konfiguracji zmieniaj si ekrany pokazywane na wywietlaczu, a ich wygld przedstawiaj kolejne rysunki w niniejszej instrukcji. Obok kadego widoku wywietlacza znajduje si informacja, których przycisków uy w danym kroku procedury: w lewej kolumnie bliej ekranów/rysunków wyszczególniono przyciski w aplikacji XIDrive, natomiast w prawej kolumnie przyciski na stacyjce. W celu rozpoczcia konfiguracji naley wykona nastpujce czynnoci: '

38 +1 " przycisk w XIDrive O przycisk na stacyjce: STOP Wejcie w tryb konfiguracji siłownika: wcisn i przytrzyma przycisk do momentu pojawienia si ekranu dostpu, jak na rysunku obok. Rys. VIII-B: Ekran dostpu do konfiguracji + P OTWÓRZ ZDAL./ LOK. Podanie hasła dostpu: naciska przycisk powoduje to zmian wartoci poszczególnych cyfr hasła; nacisn przycisk, aby potwierdzi ustawion cyfr i przej do kolejnej; potwierdzenie ostatniej cyfry poprawnego hasła powoduje przejcie do nastpnego etapu konfiguracji. Moliwy jest równie wybór jzyka komunikatów: naciska klawisz O w programatorze aplikacji XIDrive lub STOP na stacyjce powoduje to przechodzenie do kolejnej wersji jzykowej widocznej na ekranie w postaci skrótu, aktualnie wybrany jzyk zaznaczony jest strzałk. Hasło zabezpiecza konfiguracj siłownika przed przypadkow zmian, oraz dostpem osób niepowołanych. Po wejciu w tryb konfiguracji sterownik oczekuje na podanie pierwszej cyfry z czterocyfrowego hasła. Jeeli zostanie podane błdne hasło, nie jest moliwe dokonanie adnych zmian w parametrach pracy siłownika i sterownik powraca do ustalonego wczeniej trybu pracy. Cztery hasła dostpu zabezpieczaj odrbne ustawienia konfiguracyjne: Hasło 1313: dostp do programowania parametrów pracy. Hasło 1414: dostp do ustawie dodatkowych. Hasło 1515: umoliwia kasowanie rejestru błdów. Hasło 1616: umoliwia zmian hasła dostpu do programowania parametrów pracy Konfiguracja parametrów pracy siłownika Wybranie hasła 1313 rozpoczyna procedur, podczas której ustawione zostan niezbdne parametry konieczne do podstawowej pracy siłownika Ustawienie układu przecieniowego Ustawienie układu przecieniowego polega na wprowadzeniu wartoci z przedziału % momentu znamionowego (siły), dla kierunku otwierania i zamykania (niezalenie), przy których nastpi zadziałanie układu przecieniowego, powodujce zatrzymanie ruchu siłownika. (

39 +1 " Nastawienie wartoci momentów jest pierwsz czynnoci konfiguracyjn. W toku dalszej konfiguracji siłownik bdzie działał pod kontrol nastawionego układu momentowego. Zaleca si pocztkowe ustawienie momentów na 50%. Po zakoczonej konfiguracji mona skorygowa nastawione momenty. Rys. VIII-C: Nastawy momentu przycisk w XIDrive + P + P przycisk na stacyjce: OTWÓRZ ZDAL./ LOK. OTWÓRZ ZDAL./ LOK. Ustawienie: naciska przycisk a parametr FO (kierunek otwierania) wskazany strzałk osignie dan warto, zmiana ze skokiem co 5% wokoło zakresu przycisn przycisk dla potwierdzenia ustawionej wartoci FO i przejcie do kolejnej pozycji na ekranie; strzałka wskae warto FZ (kierunek zamykania) naciska przycisk aby ustawi warto FC, zmiana wartoci jak wyej; przycisn przycisk dla potwierdzenia ustawionej wartoci FC, nastpuje przejcie do kolejnego kroku procedury Zdefiniowanie kierunku otwierania siłownika Na wywietlaczu pojawia si ekran. przycisk w XIDrive Rys. VIII-D: Okrelenie kierunku ruchu SO P O przycisk na stacyjce: OTWÓRZ ZDAL./ LOK. STOP Postpowanie: Za pomoc przycisku krótko zasterowa siłownikiem i sprawdzi, czy jego ruch powoduje otwieranie elementu wykonawczego. Po zatrzymaniu napdu: nacisn przycisk jeeli ruch jest zgodny z otwieraniem, nacisn przycisk jeeli ruch jest odwrotny. Wcinicie 'P' [ ZDAL./LOK. ] lub 'O' [ STOP ] powoduje przejcie do kolejnego kroku procedury. *

40 +1 " Wybór trybu sterowania zdalnego Rys. VIII-E: Wybór sterowania przycisk w XIDrive O P przycisk na stacyjce: STOP ZDAL./ LOK. Zmiana sygnału sterujcego: naciska przycisk powoduje to przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie, aktualnie wybrany tryb sterowania zaznaczony jest strzałk ; przycisn przycisk dla potwierdzenia wybranego trybu i przejcie do kolejnego kroku procedury. Dostpnych moe by pi trybów pracy: nadanie za sygnałem analogowym - (ra), sterowanie sygnałem trójstawnym (rt), sterowanie transmisj Modbus (rb ) - (opcja), sterowanie transmisj Profibus DP (PB) - (opcja), wbudowany regulator PI (rr) - (opcja), Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika Program sterownika umoliwia ustawienie sposobu ograniczenia ruchu siłownika tzn., czy w danym kierunku zatrzymanie nastpi po zadziałaniu ograniczenia drogowego, czy momentowego. Drugie ograniczenie działa wtedy jako zabezpieczenie, a jego zadziałanie potraktowane zostanie jako wystpienie sytuacji awaryjnej. W zakresie sygnału połoenia 4,60-19,40mA kontrola momentu działa zawsze jako zabezpieczenie i powoduje dezaktywacj przeka nika GE tzn. sygnalizacj braku gotowoci elektrycznej siłownika. Sposób wyłczania siłownika ogranicznikiem drogi czy momentu wynika z konstrukcji armatury i powinien by okrelony przez jej producenta. Sposób ograniczenia ruchu mona konfigurowa niezalenie w obu kierunkach. +

41 +1 " Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika w kierunku OTWIERANIE Rys. VIII-F: Ograniczenie ruchu w kier. OTWIERANIE przycisk w XIDrive O P przycisk na stacyjce: STOP ZDAL./ LOK. Postpowanie: naciska przycisk powoduje to przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie, aktualnie wybrana opcja zaznaczona jest strzałk ; przycisn przycisk dla potwierdzenia wybranego parametru i przejcie do kolejnego kroku procedury. Dostpne s trzy sposoby ograniczenia ruchu : ograniczenie otwierania momentem/sił (OF), ograniczenie otwierania połoeniem sygnał 20mA (OP), ograniczenie otwierania połoeniem lub momentem/sił (OS). W trybie ograniczenia otwierania momentem (OF), w czasie pracy, siłownik zatrzyma si po osigniciu zadanego momentu (siły), co zostanie potwierdzone pobudzeniem przeka nika MO. Jeeli zatrzymanie wystpi w zakresie sygnału połoenia 19,40-19,99mA, nie nastpi utrata gotowoci elektrycznej siłownika GE. Mimo braku osignicia przez sygnał połoenia wartoci 20,00mA, pobudzony zostanie przeka nik KO. Funkcja wyłczenia ruchu siłownika w połoeniu kracowym OTWARTE (20mA) działa jako zabezpieczenie, tzn. sygnał połoenia wartoci powyej 19,99mA powoduje: zatrzymanie siłownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i brak sygnału GE. Przeka nik KO pobudzony. W przypadku ograniczenia ruchu połoeniem (OP) zatrzymanie siłownika nastpi po osigniciu przez sygnał połoenia wartoci 20mA (połoenie kracowe OTWARTE), przy czym zostanie pobudzony przeka nik KO. Kontrola momentu (siły) działa jako zabezpieczenie i w kadej chwili po przekroczeniu ustawionej wartoci zatrzymuje siłownik, pobudza przeka nik MO, neguje sygnał GE i wywietla komunikat awarii. W trybie (OS) pierwsze ze zdarze: moment lub połoenie, powoduje zatrzymanie siłownika i pobudza przeka nik KO. Przeka nik MO jest pobudzany przekroczeniem momentu na otwieranie. W połoeniu OTWARTE siłownik pozostaje w gotowoci elektrycznej.,

42 +1 " Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika w kierunku ZAMYKANIE Rys. VIII-G: Ograniczenie ruchu w kier. ZAMYKANIE przycisk w XIDrive O P przycisk na stacyjce: STOP ZDAL./ LOK. Postpowanie: naciska przycisk powoduje to przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie, aktualnie wybrana opcja zaznaczona jest strzałk ; przycisn przycisk dla potwierdzenia wybranego parametru i przejcie do kolejnego kroku procedury. Dostpne s analogicznie jak przy otwieraniu trzy tryby ograniczenia ruchu : ograniczenie zamykania momentem/sił (CF), ograniczenie zamykania połoeniem sygnał 4mA (CP), ograniczenie zamykania połoeniem lub momentem/sił (CS). W trybie ograniczenia ruchu momentem (CF), siłownik zatrzyma si po osigniciu zadanego momentu, co zostanie potwierdzone pobudzeniem przeka nika MZ. Jeeli zatrzymanie wystpi w zakresie 4,01-4,60mA sygnału połoenia, nie nastpi utrata gotowoci elektrycznej siłownika GE. Mimo braku osignicia przez sygnał połoenia wartoci 4,00mA zostanie pobudzony przeka nik KZ. Funkcja wyłczenia w połoeniu kracowym ZAMKNITE (4,00mA) działa jako zabezpieczenie, tzn. sygnał połoenia wartoci poniej 4,01mA powoduje: zatrzymanie siłownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i brak sygnału GE. Przeka nika KZ pobudzony. W przypadku ograniczenia ruchu połoeniem (CP), zatrzymanie siłownika nastpi po osigniciu przez sygnał połoenia wartoci 4,00mA, przy czym zostanie pobudzony przeka nik KZ. Kontrola momentu (siły) działa jako zabezpieczenie i w kadej chwili po przekroczeniu ustawionej wartoci zatrzymuje siłownik, pobudza przeka nik MZ, neguje sygnał GE i wywietla komunikat awarii. W trzecim przypadku (CS) pierwsze ze zdarze: moment/siła lub połoenie, powoduje zatrzymanie siłownika i pobudza przeka nik KZ. Przeka nik MZ jest pobudzany przekroczeniem momentu na zamykanie. W połoeniu ZAMKNITE siłownik pozostaje w gotowoci elektrycznej Dodatkowe sygnały wejciowe / wyjciowe W tym miejscu procedury uytkownik ma dostp do ustawie sygnałów dodatkowych, o ile siłownik został wyposaony w jeden z pakietów takich sygnałów (tabela kodowania w punkcie 16). Szczegółowe informacje na ten temat zawarte s w załczniku dostarczanym wraz z siłownikiem, w zalenoci od wybranego zestawu sygnałów. Jeeli siłownik został wykonany bez opcji sygnałów dodatkowych wówczas ten krok procedury jest pomijany i konfiguracja przechodzi do kolejnego etapu. -

43 +1 " Ustawienie strefy nieczułoci Dotyczy ustawionego analogowego trybu sterowania. Jeeli przy wyborze sygnału sterujcego ustawiono tryb trójstawny, krok ten jest automatycznie pomijany. Nieczuło sterowania analogowego moe by zmieniona w przedziale od 0,6% do 5,0% z krokiem 0,1%. Zalecana wielko nastawy nieczułoci zaley od widma sygnału sterujcego, a w szczególnoci widma zakłóce. Zbyt mała nastawa moe spowodowa przegrzanie silnika przez czste załczanie i zablokowanie siłownika. Warto zbyt dua pogorszy wska nik jakoci regulacji. W praktyce do regulacji procesów cieplnych w wikszoci przypadków odpowiednia jest nastawa 1,5%. Rys. VIII-H: Strefa nieczułoci przycisk w XIDrive + P przycisk na stacyjce: OTWÓRZ ZDAL./ LOK. Postpowanie: naciska przycisk warto parametru bdzie si zwikszała o 0,1%, dłusze przytrzymanie przycisku spowoduje cykliczne zwikszanie si tej wartoci; przycisn przycisk dla potwierdzenia ustawionej wartoci i przejcie do kolejnego kroku procedury. Automatycznie ze zmian nieczułoci nastpuje odpowiednia zmiana histerezy układu. Dziki takiemu rozwizaniu siłownik zachowuje odpowiedni tolerancj zarówno przy nawrotach sygnału sterujcego, jak i przy zmianach sygnału w tym samym kierunku. Rys. VIII-I: Histereza i strefa nieczułoci Liczniki cykli Siłownik posiada dwa liczniki cykli. Moliwe jest skasowanie licznika cykli uytkownika. Nie ma moliwoci zerowania licznika ycia siłownika. Za cykl uwaa si liczb rozruchów silnika.

44 +1 " przycisk w XIDrive O P przycisk na stacyjce: STOP ZDAL./ LOK. Kasowanie licznika cykli uytkownika: nacisn i przytrzyma przycisk nastpi wyzerowanie licznika uytkownika; przycisn przycisk nastpi przejcie do kolejnego kroku procedury. Rys. VIII-J: Licznik cykli Autostrojenie siłownika Operacja autostrojenia siłownika polega na automatycznym ustawieniu dla siłownika połoe ZAMKNITE i OTWARTE. Autostrojenie mona wykona jeeli jestemy pewni, e połoenia ZAMKNITE i OTWARTE posiadaj mechaniczne ograniczniki ruchu i najazd na nie, nie spowoduje uszkodzenia lub zakleszczenia. Przy braku pewnoci zaleca si przeprowadzenie ustawienia połoe kracowych rcznie, zgodnie z opisem w dalszej czci instrukcji. przycisk w XIDrive O przycisk na stacyjce: STOP Ominicie autostrojenia: przycisn przycisk rezygnacja z autostrojenia i przejcie do ustawiania rcznego połoe kracowych; Rys. VIII-K: Autostrojenie P ZDAL./ LOK. Włczenie autostrojenia: nacisn i przytrzyma przycisk przez min. 1 sek. uruchomienie autostrojenia, co jest sygnalizowane komunikatem AUTOSTROJENIE W RUCHU ; po wykonaniu autostrojenia nastpuje przejcie do kroku Zakoczenie konfiguracji. Sposób ustawienia sygnału zwrotnego połoenia 4-20mA w autostrojeniu zaley od sposobu ograniczenia ruchu siłownika (na połoenie lub na moment). Ograniczenie na połoenie: W procedurze autostrojenia siłownik wykonuje ruch w kierunku otwierania do chwili osignicia ustawionego momentu/siły otwarcia. Nastpnie jest cofany krótkim impulsem sterujcym, sterownik okrela jego połoenie jako OTWARTE (20mA). Nastpuje zamykanie. Po osigniciu zadanego momentu/siły zamknicia, siłownik jest cofany krótkim impulsem i sterownik ustawia połoenie ZAMKNITE (4mA). Nastpnie siłownik

45 +1 " wykonuje ruch w kierunku otwierania do osignicia połowy zakresu sygnału połoenia tj. 12,00mA i zatrzymuje si. Jest to koniec autostrojenia. Ograniczenie na moment: Siłownik jest otwierany do przekroczenia ustawionego momentu OTWÓRZ. W miejscu zatrzymania jest ustawiona warto 19,7mA sygnału połoenia. Nastpuje zamykanie i w miejscu przekroczenia momentu zamknicia zostaje ustawiona warto 4,30mA sygnału połoenia. Podczas autostrojenia moliwe jest w dowolnym momencie awaryjne zatrzymanie siłownika przez nacinicie dowolnego przycisku programatora w aplikacji XIDrive lub STOP na stacyjce. Program przechodzi wtedy ponownie do zapytania o autostrojenie. Jeeli przerwanie autostrojenia nastpiło po osigniciu zadanego momentu, a tym samym wprowadzeniu zmian w konfiguracji, to nastawa pierwotnych połoe kracowych jest tracona i siłownik naley zestroi rcznie lub powtórzy autostrojenie. Autostrojenie nie zostanie wykonane prawidłowo jeeli: wystpi zbyt duy opór urzdzenia nastawczego pomidzy połoeniami skrajnymi, siłownik jest le dobrany do urzdzenia nastawczego, zderzaki w siłowniku wahliwym zostały przesunite poza zakres ruchu urzdzenia nastawczego lub le zamocowane, nastpiło zakleszczenie liniowego lub wahliwego w skrajnym połoeniu (moliwe, jeeli zastosowano moduły innych producentów) Ustawienie rczne przetwornika połoenia Jeeli uytkownik zrezygnuje z opcji autostrojenia program przechodzi do procedury ustawienia rcznego przetwornika połoenia. Siłownik musi mie okrelone połoenia ZAMKNITE i OTWARTE. Do tego moe by konieczne sprowadzenie urzdzenia wykonawczego do połoe kracowych. Przestawienie siłownika moe odbywa si za pomoc kółka rcznego lub elektrycznie przez sterowanie przyciskami na stacyjce, albo z aplikacji XIDrive. Ustawianie zamknicia i otwarcia jest całkowicie niezalene. Mona wic wprowadza korekty jednej z nastaw (np. zamknicia siłownika) bez potrzeby przesterowania go w obydwa połoenia kracowe. Sposób ustawiania połoe kracowych jest nieco inny w przypadku ograniczenia ruchu połoeniem, a inny przy ograniczeniu ruchu momentem. Postpowanie w obu przypadkach zostało opisane oddzielnie. Jeeli urzdzenie nastawcze ma si zamyka z nastawionym momentem, a otwiera na połoenie kracowe, naley pocztek zakresu ustawi zgodnie z opisem ustawiania na moment, a koniec - zgodnie z ustawianiem na połoenie kracowe. Przetwornik posiada zabezpieczenie przed moliwoci ustawienia zakresu pomiarowego poniej 2% zakresu znamionowego przetwornika. Przy próbie ustawienia takiego zakresu, siłownik zareaguje podaniem odpowiedniego komunikatu błdu, a dany zakres pomiarowy nie zostanie wpisany. Podczas ustawiania przetwornika połoenia na wywietlaczu pokazywany jest aktualny pomiar połoenia w [ma] i w [%], jak na rysunku poniej.

46 +1 " Rys. VIII-L: Ustawianie rczne przycisk w XIDrive P przycisk na stacyjce: ZDAL./ LOK. Postpowanie: ustawi połoenie ZAMKNITE naley postpowa według opisu w pkt Ustawienie rczne połoenia ZAMKNITE ; ustawi połoenie OTWARTE naley postpowa według opisu w pkt Ustawianie rczne połoenia OTWARTE ; przycisn i przytrzyma przycisk przez min. 1 sek. siłownik przyjmuje ustawione połoenia kracowe i przechodzi do ostatniego kroku procedury Zakoczenie konfiguracji. Uycie przycisku ZDAL./LOK. na stacyjce lub P w programatorze aplikacji XIDrive oznacza zakoczenie rcznego ustawiania zakresu pracy przetwornika połoenia. Jeeli nie zmieniano nastaw połoe kracowych, zachowane zostan wczeniejsze ustawienia. Wszystkie dane wprowadzone do przetwornika s zapamitywane w pamici EEPROM przechowywane a do nastpnego programowania, niezalenie od obecnoci napicia zasilania Ustawienie rczne połoenia ZAMKNITE Sposób ustawiania przy ograniczeniu ruchu połoeniem Ustawi siłownik elektrycznie (przycisk ZAMKNIJ na stacyjce albo SZ w programatorze aplikacji XIDrive) lub rcznie w połoenie zamknicia, jednake tak, aby nie nastpiło zadziałanie układu przecieniowego.

47 Rys. VIII-M: Ustawienie zamknicia na połoenie Opis: Przycisk1 + Przycisk2 oznacza, e przytrzymujc wcinity Przycisk1 naley nacisn Przycisk2, a nastpnie niezwłocznie obydwa puci. przycisk w XIDrive 4 20 O P przycisk na stacyjce: STOP + ZAMKNIJ OTWÓRZ STOP ZDAL./ LOK. +1 " Postpowanie: Nacisn przycisk podczas wywietlania ekranu ustawie rcznych Rys. VIII-L pojawi si ekran pokazany obok. Naciska przycisk w razie potrzeby skorygowania wartoci połoenia Iwy, zwikszajc j krokami o 0,05mA. Nacinicie przycisku powoduje rezygnacj ze zmiany parametru i powrót do poprzedniego ekranu Ustawianie rczne. Nacinicie przycisku powoduje potwierdzenie wprowadzonej nastawy parametru i powrót do ekranu Ustawianie rczne. Moliwa do wybrania warto prdu sygnału wyjciowego mieci si w zakresie od 4,00 do 4,50mA (z krokiem co 0,05mA). Domyln wartoci jest 4,00mA. Sposób ustawiania przy ograniczeniu ruchu momentem Ustawi siłownik elektrycznie (przycisk ZAMKNIJ na stacyjce albo SZ w programatorze aplikacji XIDrive) lub rcznie w połoenie zamknicia tak, aby nastpiło zadziałanie układu przecieniowego. Rys. VIII-N: Ustawienie zamknicia na moment Opis: Przycisk1 + Przycisk2 oznacza, e przytrzymujc wcinity Przycisk1 naley nacisn Przycisk2, a nastpnie niezwłocznie obydwa puci przycisk w XIDrive 4 20 O P przycisk na stacyjce: STOP + ZAMKNIJ OTWÓRZ STOP ZDAL./ LOK. Postpowanie: Nacisn przycisk podczas wywietlania ekranu ustawie rcznych Rys. VIII-L pojawi si ekran pokazany obok. Naciska przycisk w razie potrzeby skorygowania wartoci połoenia Iwy, zwikszajc j krokami o 0,05mA. Nacinicie przycisku powoduje rezygnacj ze zmiany parametru i powrót do poprzedniego ekranu Ustawianie rczne. Nacinicie przycisku powoduje potwierdzenie wprowadzonej nastawy parametru i powrót do ekranu Ustawianie rczne. Ze wzgldu na moliwe przesunicia punktu domknicia np. wskutek temperatury lub zuycia mechanicznego, połoenie kracowe 4,00mA powinno zosta przesunite poza '

48 +1 " zakres ruchu siłownika. W tym celu naley wciska kolejno przycisk OTWÓRZ na stacyjce siłownika lub 20 w programatorze aplikacji XIDrive, co umoliwia wybór wartoci z zakresu od 4,00 do 4,50mA (z krokiem co 0,05mA). Domyln wartoci przy autostrojeniu jest 4,30mA. Naley ustawi moliwie najmniejsz warto prdu pocztkowego, przy którym nastpuje domykanie na moment, a nie włczy si jeszcze zabezpieczenie kracowe. Wielko korekty zaley od sprystoci całego układu kinematycznego urzdzenia nastawczego i jego stabilnoci w rónych warunkach pracy. W praktyce wystarczy nastawia warto 4,15mA dla zaworów liniowych i układów d wigniowych, których ruch ograniczono klockami oporowymi siłownika, oraz 4,30mA dla układów d wigniowych nieograniczanych klockami Ustawianie rczne połoenia OTWARTE Sposób ustawiania przy ograniczeniu ruchu połoeniem Ustawi siłownik elektrycznie (przycisk OTWÓRZ na stacyjce albo SO w programatorze aplikacji XIDrive) lub rcznie w połoenie otwarcia tak, aby nie nastpiło zadziałanie układu przecieniowego. Rys. VIII-O: Ustawienie otwarcia na połoenie Opis: Przycisk1 + Przycisk2 oznacza, e przytrzymujc wcinity Przycisk1 naley nacisn Przycisk2, a nastpnie niezwłocznie obydwa puci przycisk w XIDrive 20 4 O P przycisk na stacyjce: STOP + OTWÓRZ OTWÓRZ STOP ZDAL./ LOK. Postpowanie: Nacisn przycisk podczas wywietlania ekranu ustawie rcznych Rys. VIII-L pojawi si ekran pokazany obok. Naciska przycisk w razie potrzeby skorygowania wartoci połoenia Iwy, zwikszajc j krokami o 0,05mA. Nacinicie przycisku powoduje rezygnacj ze zmiany parametru i powrót do poprzedniego ekranu Ustawianie rczne. Nacinicie przycisku powoduje potwierdzenie wprowadzonej nastawy parametru i powrót do ekranu Ustawianie rczne. Prd wyjciowego sygnału połoenia mona zmienia w przedziale od 19,50 do 20,00mA (z krokiem co 0,05mA). Domyln wartoci jest 20,00mA. Sposób ustawiania przy ograniczeniu ruchu momentem Ustawi siłownik elektrycznie (przycisk OTWÓRZ na stacyjce albo SO w programatorze aplikacji XIDrive) lub rcznie w połoenie otwarcia tak, aby nastpiło zadziałanie układu przecieniowego. (

49 Rys. VIII-P: Ustawienie otwarcia na moment Opis: Przycisk1 + Przycisk2 oznacza, e przytrzymujc wcinity Przycisk1 naley nacisn Przycisk2, a nastpnie niezwłocznie obydwa puci przycisk w XIDrive 20 4 O P przycisk na stacyjce: STOP + OTWÓRZ OTWÓRZ STOP ZDAL./ LOK. +1 " Postpowanie: Nacisn przycisk podczas wywietlania ekranu ustawie rcznych Rys. VIII-L pojawi si ekran pokazany obok. Naciska przycisk w razie potrzeby skorygowania wartoci połoenia Iwy, zwikszajc j krokami o 0,05mA. Nacinicie przycisku powoduje rezygnacj ze zmiany parametru i powrót do poprzedniego ekranu Ustawianie rczne. Nacinicie przycisku powoduje potwierdzenie wprowadzonej nastawy parametru i powrót do ekranu Ustawianie rczne. Warto prdu połoenia 20,00mA powinna zosta przesunita poza zakres ruchu siłownika. Wciskajc kolejno przycisk OTWÓRZ na stacyjce siłownika lub 4 w programatorze aplikacji XIDrive, zmniejszamy prd w punkcie zadziałania układu momentowego krokami co 0,05mA., W praktyce prawie zawsze ustawia si otwieranie ograniczane połoeniem a nie układem przecieniowym Zakoczenie konfiguracji Zakoczenie autostrojenia lub ustawiania rcznego przetwornika połoenia powoduje wywietlenie ekranu: przycisk w XIDrive + przycisk na stacyjce: OTWÓRZ Powtórzenie konfigurowania parametrów pracy: nacisn przycisk spowoduje to ponowne uruchomienie procedury konfiguracji, czyli przejcie na jej pocztek do programowania układu przecieniowego; Rys. VIII-Q: Koniec konfiguracji P ZDAL./ LOK. Zapisanie i zakoczenie: nacisn przycisk spowoduje to zapis wszystkich ustawionych parametrów uytkowych do pamici EEPROM i powrót do głównego ekranu siłownika w trybie sterowania lokalnego. *

50 +1 " 8.2. Ustawienia dodatkowe siłownika Aby skonfigurowa ustawienia dodatkowe siłownika naley przy wejciu w konfiguracj wybra hasło Podczas wprowadzania hasła w pierwszym ekranie dostpu do konfiguracji (Rys. VIII-B), warto kadej z cyfr ustawiana jest przyciskiem OTWÓRZ na stacyjce lub + w programatorze aplikacji XIDrive. Wcinicie ZDAL./LOK. na stacyjce lub P w programatorze potwierdza ustawion cyfr i powoduje przejcie do kolejnej. przycisk w XIDrive O P przycisk na stacyjce: STOP ZDAL./ LOK. Postpowanie: Po wprowadzeniu hasła 1414 ukazuje si pierwszy z ekranów jak na rysunku obok. Naciskanie przycisku powoduje przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie. Przejcie wszystkich opcji na pierwszym ekranie powoduje wywietlenie drugiego z ekranów. Przycinicie przycisku powoduje potwierdzenie wybranej opcji i przejcie do jej konfiguracji. Rys. VIII-R: Ustawienia dodatkowe Wybranie i potwierdzenie opcji Powrót powoduje opuszczenie tego menu i powrót do głównego ekranu siłownika w trybie sterowania lokalnego. Dostpne opcje w widocznym menu to: Martwa strefa wykluczanie przestrzeni na kracach zakresu, w których siłownik nie powinien si znajdowa, opcja wana tylko dla sterowania analogowego; szczególnie wane dla zamykania. Fieldbus ustawienia komunikacji sieci przemysłowej. Blokady momentu umoliwiaj zablokowanie ruchu siłownika w kierunku zadziałania zabezpieczenia przecieniowego. Regulator PI ustawienia parametrów regulatora PI. Ekran reg. PI konfiguracja ekranu głównego siłownika. Ustawienia stacyjki umoliwiaj włczenie lub wyłczenie podtrzymania funkcji przycisków. Nacig spryny umoliwia korekcj napicia spryny w układzie przetwornika połoenia. SNB-(dod.we/wy) umoliwia skonfigurowanie dodatkowych sygnałów: wyjcie analogowe + wejcie analogowe + wejcie dwustanowe, o ile siłownik został zamówiony z tak opcj. Niektóre z tych opcji mog nie by dostpne, co oznacza, e nie zostały zamówione. +

51 +1 " Jeeli ustawienie parametrów Fieldbus, albo opcji zwizanych z regulatorem PI zostało przeprowadzone, a w trakcie podstawowej konfiguracji nie jest moliwe wybranie odpowiedniego ródła sterowania zdalnego, to znaczy, e siłownik nie został wyposaony w odpowiednie opcje podczas zamówienia. Moliwe jest na yczenie klienta wprowadzenie zmian i odpowiednie doposaenie siłownika. W tym celu naley skontaktowa si z producentem Konfiguracja martwej strefy Konfiguracja strefy martwej polega na okreleniu pewnych wartoci analogowego sygnału sterujcego (zadanego), które siłownik bdzie interpretował jako polecenia pełnego otwarcia oraz pełnego zamknicia. Konfiguracja martwej strefy odbywa si na ekranie przedstawionym poniej. przycisk w przycisk na XIDrive stacyjce: Rys. VIII-S: Strefa martwa + P O OTWÓRZ ZDAL./ LOK. STOP Postpowanie: Naciskanie przycisku powoduje zmian wartoci wybranej opcji Zamknij lub Otwórz. Nacinicie przycisku powoduje potwierdzenie wprowadzonej zmiany i przejcie do nastpnej opcji na ekranie. Naciskanie przycisku powoduje przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie, bez wprowadzania zmian; w przypadku opcji Zamknij i Otwórz oznacza to anulowanie nowo ustawionych wartoci i przywrócenie wczeniejszych nastaw oraz przejcie do nastpnej opcji. Wybór opcji Zapisz przyciskiem O [ STOP ] i potwierdzenie przyciskiem P [ ZDAL./LOK. ] powoduje trwałe zapamitanie wprowadzonych zmian i opuszczenie tego menu. Wybór opcji Anuluj przyciskiem O [ STOP ] i potwierdzenie przyciskiem P [ ZDAL./LOK. ] powoduje opuszczenie ekranu martwej strefy bez zapamitywania nowych nastaw. Po opuszczeniu tego menu nastpuje powrót do ekranu ustawie dodatkowych (Rys. VIII-R). Parametr okrelany jako Zamknij dotyczy martwej strefy zlokalizowanej przy połoeniu ZAMKNITE siłownika. Jeeli sygnał zadany znajdzie si w przedziale od 0% do wartoci parametru Zamknij, to uznany zostanie przez siłownik jako polecenie pełnego zamknicia. Warto strefy martwej dla Zamknij mona ustawia w zakresie: 0-10,0% ze skokiem 0,1%. Fabrycznie ustawiana wartoci Zamknij to 0,6%. Analogicznie sytuacja przedstawia si w przypadku parametru opisanego jako Otwórz. W tym przypadku sygnał zadany z przedziału od wartoci Otwórz do 100% bdzie,

52 +1 " interpretowany jako polecenie pełnego otwarcia. Warto strefy martwej dla Otwórz mona ustawia w zakresie: 90,0-100,0% ze skokiem 0,1%. Fabryczna nastawa wynosi 99,4%. Zbyt wskie przedziały strefy martwej mog spowodowa brak sygnalizacji połoenia ZAMKNITE lub OTWARTE po zatrzymaniu si siłownika w pobliu koca zakresu Ustawienia sieciowe Wybór opcji Fieldbus daje moliwo konfiguracji sieciowych siłownika, które zostały opisane w załcznikach odpowiednich dla standardów komunikacyjnych, których obsługa przez siłownik została zamówiona Blokady momentu Opcja ta powinna by uywana tylko w wyjtkowych sytuacjach i za zgod producenta! Umoliwia ona zablokowanie ruchu siłownika w kierunku, w którym nastpiło przekroczenie momentu Konfiguracja regulatora PI Wybór opcji Regulator PI daje moliwo zdefiniowania nastaw regulatora PI. Jeeli siłownik jest wyposaony w regulator PI, to bdzie moliwo wybrania go podczas konfiguracji parametrów podstawowych Konfiguracja ekranu regulatora PI W opcji Ekran Reg. PI jest moliwo zdefiniowania innych jednostek i zakresu wywietlanych wartoci, ni standardowo przewidziane. Opcja odniesie skutek jeli siłownik został wyposaony w regulator PI. Wszelkie szczegóły odnonie konfigurowania regulatora PI zostały opisane w załczniku Ustawienia stacyjki W opcji Ustawienia stacyjki moliwe jest wybranie trybu pracy przycisków stacyjki sterowania lokalnego z podtrzymaniem lub bez. Dotyczy przycisków ZAMKNIJ, OTWÓRZ. '-

53 +1 " Nacig spryny Opcja uruchamia na dłuszy okres (2-3min.) prac siłownika. Uruchomienie tej opcji moe si odby tylko gdy siłownik jest rozprzgnity mechanicznie od armatury. W opcji Nacig spryny moliwe jest uruchomienie siłownika tak, aby nacign wewntrzn spryn układu bezluzowego przetwornika połoenia, np. po błdzie 2.9 (punkt 10.2) nacigu spryny SNB-(dod.we/wy) Opcja umoliwia skonfigurowanie nastaw dla dodatkowych sygnałów, dostpnych dziki wyposaeniu siłownika w moduł SNB. Dotyczy to zestawu sygnałów: wyjcie analogowe + wejcie analogowe + wejcie dwustanowe (opcja w tabeli kodowania pkt 16). Szczegółowe informacje zawiera Załcznik nr 14.2 do instrukcji Kasowanie rejestru błdów Po wybraniu hasła 1515 uytkownik ma moliwo skasowania rejestru błdów bez koniecznoci ponownej konfiguracji siłownika. Podczas wprowadzania hasła w pierwszym ekranie dostpu do konfiguracji (Rys. VIII-B), warto kadej z cyfr ustawiana jest przyciskiem OTWÓRZ na stacyjce lub + w programatorze aplikacji XIDrive. Wcinicie ZDAL./LOK. na stacyjce lub P w programatorze potwierdza ustawion cyfr i powoduje przejcie do kolejnej. Rys. VIII-T: Kasowanie listy błdów przycisk w XIDrive O P przycisk na stacyjce: STOP ZDAL./ LOK. Postpowanie: Po wprowadzeniu hasła 1515 ukazuje si ekran jak na rysunku obok. Naciskanie przycisku powoduje przemieszczanie si na ekranie pomidzy opcjami TAK i NIE. Przycinicie przycisku potwierdza wybór opcji i nastpuje powrót do głównego ekranu siłownika w trybie sterowania lokalnego. Naley zaznaczy, e po przejciu pełnej procedury konfiguracji parametrów siłownika lista błdów jest kasowana automatycznie. '

54 +1 " 8.4. Zmiana hasła uytkownika Po podaniu hasła 1616 uytkownik ma moliwo zmiany hasła dostpu do konfiguracji parametrów pracy (fabrycznie ustawione hasło do konfiguracji parametrów: 1313). Podczas wprowadzania hasła warto kadej z cyfr ustawiana jest przyciskiem OTWÓRZ na stacyjce lub + w programatorze aplikacji XIDrive. Wcinicie ZDAL./LOK. na stacyjce lub P w programatorze potwierdza ustawion cyfr i powoduje przejcie do kolejnej. Rys. VIII-U: Dotychczasowe hasło Postpowanie: Po wprowadzeniu hasła 1616 ukazuje si ekran jak na rysunku obok. Naley teraz wprowadzi obecne (stare) hasło dostpu do konfiguracji parametrów (fabryczne: 1313). Jeli podane hasło jest poprawne to wywietli si ono w miejscu oznaczonym XXXX na ekranie pokazanym na rysunku obok. Naley teraz poda nowe hasło (lub ustawi ponownie hasło uywane dotychczas). Rys. VIII-V: Nowe hasło Po ustawieniu hasła nastpuje powrót do głównego ekranu siłownika w trybie sterowania lokalnego. W przypadku uycia hasła zastrzeonego do innych opcji siłownika uytkownik zobaczy ostrzeenie z prob o podanie innego hasła. Dopóki nie zostanie podane nowe hasło, uytkownik nie bdzie mógł opuci tej opcji. '

55 ,1 #$" %! 9. Przegld skonfigurowanych parametrów Przegld parametrów mona wykona podczas pracy siłownika, w trakcie jego ruchu, gdy nie wymaga to czynnoci zmieniajcych tryb sterowania. Informacja o sterowaniu zdalnym i lokalnym jest stale wywietlana porodku na dole ekranów zwizanych z podgldem. W trybie podgldu nie ma moliwoci zmiany parametrów, za wyjtkiem zerowania licznika cykli uytkownika. W celu wejcia w tryb podgldu trzeba postpowa według opisanej poniej procedury, korzystajc z przycisków na stacyjce. Aby posłuy si aplikacj XIDrive naley uruchomi tryb programatora w aplikacji i uy dostpnych w nim przycisków. przycisk w XIDrive + przycisk na stacyjce: STOP + OTWÓRZ Do podgldu parametrów mona przej z głównego ekranu siłownika (ekranu z bargrafem) Rys. VI-C. W tym celu naley: nacisn przycisk ukae si ekran jak na rysunku obok; Rys. IX-A: Podgld 1 Opis: Przycisk1 + Przycisk2 oznacza, e przytrzymujc wcinity Przycisk1 naley nacisn Przycisk2, a nastpnie niezwłocznie obydwa puci Zawarto ekranu przedstawia: aktualny stan sygnału zwrotnego w procentach i w ma, aktualne obcienie siłownika w procentach nominalnego obcienia (jeeli obcienie wynosi powyej 20%), nastawy wyłczników momentowych, nastawione sposoby ograniczenia ruchu na otwieranie i zamykanie. '

56 ,1 #$" %! przycisk w XIDrive P przycisk na stacyjce: ZDAL./ LOK. Z ekranu podgldu 1 mona przej do wykresu momentu od połoenia. Postpowanie: nacisn przycisk ukae si ekran wykresu jak na rysunku obok; Rys. IX-B: Wykres momentu P ZDAL./ LOK. ponownie nacisn przycisk nastpi opuszczenie ekranu wykresu i powrót do poprzedniego ekranu. W trybie wykresu momentu siłownik mona sterowa zarówno zdalnie jak i lokalnie. Pomiar rozwijanego aktualnie momentu jest pokazywany na wykresie. Kropkowan lini oznaczona jest warto momentu równa 0%. Znakiem O i Z na osi pionowej oznaczone s wartoci 100% momentu (siły) odpowiednio dla kierunków OTWÓRZ i ZAMKNIJ. Pozioma o odwzorowuje aktualne połoenie 0-100%. Krace zakresu 0-5% i % s trzykrotnie rozcignite w dziedzinie połoenia. Aby wyczyci obszar wykresu naley opuci ten tryb, a nastpnie do niego powróci. Aby przej do kolejnych ekranów podgldu naley opuci tryb wykresu. przycisk w XIDrive + przycisk na stacyjce: OTWÓRZ Przejcie do kolejnego ekranu Podgld 2 : nacisn przycisk ukae si ekran jak na rysunku obok. Rys. IX-C: Podgld 2 Na ekranie Podgld 2 pozostanie odczyt sygnału zwrotnego w procentach. Pojawi si informacja o wybranym trybie pracy zdalnej i ustawienia sygnałów porednich w procentach. przycisk w XIDrive + przycisk na stacyjce: OTWÓRZ Przejcie do kolejnego ekranu Podgld 3 : nacisn przycisk ukae si ekran jak na rysunku obok. Rys. IX-D: Podgld 3 '

57 ,1 #$" %! Na ekranie Podgld 3 przedstawiona jest wersja oprogramowania siłownika oraz numery trzech ostatnich błdów. przycisk w XIDrive + przycisk na stacyjce: OTWÓRZ Przejcie do kolejnego ekranu Podgld 4 : nacisn przycisk ukae si ekran jak na rysunku obok. Rys. IX-E: Podgld 4 O STOP Kasowanie licznika uytkownika: przytrzyma wcinity przycisk przez czas 1 sek. nastpi wyzerowanie licznika uytkownika. Przedstawione s odczyty: licznika cykli uytkownika, licznika cykli ycia siłownika, temperatury elektroniki (odczyt w stopniach Celsjusza). Przez jeden cykl rozumie si pojedynczy rozruch silnika. Licznik cykli ycia przedstawia ilo cykli od momentu fabrycznego uruchomienia siłownika. Licznik cykli uytkownika przedstawia ilo cykli od ostatniego kasowania tego licznika przez uytkownika. ''

58 -6 % 10. Wykrywanie sytuacji awaryjnych Sterownik wykrywa sytuacje awaryjne uniemoliwiajce prawidłow prac siłownika. Nastpuje wtedy zatrzymanie siłownika. Sytuacje awaryjne s sygnalizowane: brakiem gotowoci elektrycznej tj. rozwarciem odpowiednich styków przeka nika GE; odpowiednim komunikatem awaryjnym na LCD, jak w przykładzie na rysunku; podwietleniem wywietlacza w kolorze czerwonym. Rys. X-A: Komunikat awaryjny Kasowanie błdu przekroczenia temperatury W przypadku wystpienia przegrzania uzwoje silnika pojawia si na ekranie błd z kodem 0.7, który nie znika nawet, gdy temperatura uzwoje spadnie poniej 110 C. Natomiast po spadku temperatury poniej tej wartoci, błd mona skasowa i przywróci siłownik do normalnej pracy. W tym celu mona posłuy si przyciskami stacyjki sterowania lub przyciskami programatora w aplikacji XIDrive. przycisk w XIDrive M/Z przycisk na stacyjce: ZDAL./ LOK. Postpowanie: przełczy siłownik w sterowanie lokalne Rys. X-B: Ekran po błdzie temperatury O O P STOP STOP ZDAL./ LOK. wcisn i przytrzyma przycisk do momentu pojawienia si ekranu, jak na rysunku obok naciska przycisk powoduje to przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie w ten sposób wybra opcj kasowanie błdu nacisn przycisk dla potwierdzenia wyboru '(

59 Rys. X-C: Kasowanie błdu temperatury przycisk w XIDrive O P przycisk na stacyjce: STOP ZDAL./ LOK. -6 % Postpowanie po wywietleniu kolejnego ekranu, pokazanego na rysunku obok: naciskanie przycisku powoduje przemieszczanie si na ekranie pomidzy opcjami TAK i NIE w ten sposób wybra opcj TAK nacinicie przycisku potwierdza wybór kasowania błdu Wybranie i potwierdzenie opcji TAK spowoduje odblokowanie siłownika i powrót do głównego ekranu w trybie sterowania lokalnego (punkt 6.4, Rys. VI-C). Wybranie i potwierdzenie opcji NIE spowoduje powrót do głównego ekranu z zatrzanitym błdem Kody komunikatów o sytuacjach awaryjnych wywietlanych na LCD Poniej przedstawiono zestawienie awarii, jakie mog wystpi podczas pracy siłownika w rónych konfiguracjach oraz odpowiednie komunikaty awaryjne. Awarie te w wikszoci nie dotycz samego siłownika, lecz zakłóce w pracy jego otoczenia lub niepoprawnej konfiguracji siłownika w stosunku do elementu wykonawczego. Error brak fazy lub faz zasilajcych silnik, asymetria faz zasilajcych. Postpowanie: przywróci prawidłowe zasilanie. Error przekroczenie temperatury pracy sterownika. Temp. sterownika > 80ºC. Zanika gdy temp. sterownika <75ºC. Postpowanie: sprawdzi nastawy układu regulacji i strefy nieczułoci. Error przekroczenie temperatury pracy silnika. Temperatura uzwoje > 140ºC. Błd mona skasowa jeeli temperatura uzwoje spadnie poniej 110ºC. Sposób kasowania błdu został przedstawiony w poprzednim punkcie instrukcji. Zwykle błd wystpuje na skutek zbyt czstego rewersowania napdu. Postpowanie: sprawdzi nastawy układu regulacji i strefy nieczułoci. Error spalony bezpiecznik silnikowy w sterowniku. Error przy włczonym wodzeniu za sygnałem analogowym brak wiarygodnoci sygnału zadanego, tj. sygnał zadany >21mA lub <3,65mA. Postpowanie: sprawdzi podłczenie przewodu zasilajcego sygnału wodzcego i poziom tego sygnału. '*

60 -6 % Error błd komunikacji po magistrali przemysłowej; brak transmisji w wyniku zakłóce, fizycznego uszkodzenia magistrali lub braku transmisji ze strony urzdzenia typu master. Postpowanie: sprawdzi podłczenie siłownika do magistrali przemysłowej; sprawdzi czy urzdzenie master zostało podłczone do magistrali i działa w sposób poprawny prowadzc komunikacj. Error brak komunikacji z modułem komunikacyjnym; moduł komunikacyjny jest uszkodzony, albo nie został podłczony. Error sygnał zwrotny niewiarygodny, tj. sygnał zwrotny >21mA lub <3,65mA. Error brak zasilania przetwornika połoenia (w przypadku zasilania zewntrznego) lub otwarty tor sygnału zwrotnego przy zasilaniu wewntrznym (brak zwory na zaciskach [30] i [31] złcza lub brak wska nika połoenia w ptli sygnału zwrotnego). W przypadku zasilania wewntrznego moliwe jest równie uszkodzenie zasilania w sterowniku. Error brak komunikacji wewntrznej w układzie SERVOCONT: sterownik moduł pomiarowy. Naley sprawdzi poprawno połczenia płytki SCA05 z modułem pomiarowym SNA06 Error niewiarygodny czujnik połoenia lub momentu. Error błd sumy kontrolnej danych kalibracyjnych przetwornika połoenia. Error błd sumy kontrolnej danych konfiguracyjnych przetwornika połoenia. Error zakres przetwornika za mały <2%. Error nienapita spryna przetwornika połoenia. Error przekroczenie warunku ograniczenia ruchu. Jeeli ustawione jest ograniczenie ruchu na moment - Error 3.1 oznacza przekroczenie połoenia kracowego (4,00 lub 20,00mA), podczas którego siłownik nie rozwinł podanej wartoci momentu. Postpowanie: sprawdzi czy nie uległo uszkodzeniu połczenie siłownika i armatury; jeli błd si powtarza - sprawdzi poprawno konfiguracji siłownika (ograniczenie ruchu siłownika moe by, szczególnie po konfiguracji rcznej, ustawione niezgodnie ze stanem faktycznym urzdzenia nastawczego). Error błd przekroczenia zadanego momentu w kierunku otwierania; jeli ustawione jest ograniczenie ruchu na drog, błd wystpi zawsze po przekroczeniu zadanego momentu. W zakresie 19,40-20,00mA połoenia siłownika błd po przekroczeniu zadanego momentu nie wystpi, jeeli ograniczenie ruch zostało ustawione na moment. Przekroczenie momentu w takim wypadku tylko zatrzymuje siłownik. Postpowanie: sprawdzi, czy do armatury nie dostała si przeszkoda mechaniczna ograniczajca ruch. '+

61 -6 % Error błd przekroczenia zadanego momentu w kierunku zamykania; jeli ustawione jest ograniczenie ruchu na drog, błd wystpi zawsze po przekroczeniu zadanego momentu. W zakresie 4,00-4,60mA połoenia siłownika błd po przekroczeniu zadanego momentu nie wystpi, jeeli ograniczenie ruch zostało ustawione na moment. Przekroczenie momentu w takim wypadku tylko zatrzymuje siłownik. Postpowanie: sprawdzi, czy do armatury nie dostała si przeszkoda mechaniczna ograniczajca ruch. Error błd sumy kontrolnej danych kalibracyjnych sterownika. Error błd sumy kontrolnej danych konfiguracyjnych sterownika. Error błd sumy kontrolnej programu sterownika. Error zmieniona kolejno faz zasilajcych siłownik w stosunku do poprzedniej konfiguracji (sterownik automatycznie zapamituje kolejno faz zasilajcych siłownik po poprawnie zakoczonym procesie programowania). Postpowanie: przywróci stan pierwotny lub przeprogramowa siłownik. Error niestabilny czujnik kierunku faz zasilajcych; zakłócenia w sieci zasilajcej uniemoliwiajce poprawny odczyt kierunku faz zasilajcych. Error awaria przetwornika momentu ',

62 7 11. Eksploatacja Jest konieczne aby pracownicy odpowiedzialni za eksploatacj siłowników zapoznali si szczegółowo z Instrukcj Obsługi i stosowali si do wszystkich ostrzee i uwag zawartych w jej treci. Szczególn uwag naley zwraca na zmiany warunków otoczenia w jakich s eksploatowane siłowniki oraz na okresowe kontrole opisane w punkcie Konserwacja w Instrukcji Obsługi, jak równie w wewntrznych przepisach obowizujcych na danym obiekcie. W przypadku zastosowania siłowników w przestrzeniach zagroonych wybuchem pyłu naley regularnie, w zalenoci od zapylenia, usuwa pył z urzdzenia aby nie dopuci do nagromadzenia si warstwy powyej 5 mm. Przy przełczaniu siłownika na napd rczny przy wyczuwalnym oporze podczas odcigania d wigni, naley pamita o lekkim poruszaniu kółka w lewo lub prawo aby ułatwi zazbienie sprzgła napdu rcznego. Przy otwieraniu lub zamykaniu armatury kółkiem napdu rcznego, nie przykłada nadmiernej siły przy krceniu kółkiem, poniewa moe to spowodowa kilkukrotne przekroczenie momentu lub siły znamionowej co moe skutkowa zarówno uszkodzeniem podzespołów siłownika jak i armatury. Dla siłownika a przyłoona siła do kółka rcznego nie powinna przekroczy 35N (3,5kG), dla siłownika b nie powinna przekroczy 70N (7kG) a dla siłownika c 90N (9kG). 12. Konserwacja Prace konserwacyjne mog by wykonywane wyłcznie przez dowiadczonych i przeszkolonych pracowników posiadajcych dopuszczenie do prac przy urzdzeniach elektrycznych w przestrzeniach zagroonych wybuchem, zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Przy pracach konserwacyjnych w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 17: Kontrola i konserwacja instalacji elektrycznych. W przypadku koniecznoci wykonania prac w siłownikach z otwart obudow i z włczonym zasilaniem, naley mie pewno, e na czas trwania prac nie ma zagroenia wybuchem. (-

63 7 Zgodnie z norm PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 17: Kontrola i konserwacja instalacji elektrycznych jest wymagane okresowe, regularne wykonywanie kontroli i konserwacji. Zaleca si raz w miesicu dokona kontroli wzrokowej siłownika, która powinna obejmowa: Sprawdzenie, czy nie ma zewntrznych uszkodze, odprysków powłoki lakierniczej, wycieków, Ogldziny połczerubowych złczy ognioszczelnych, Sprawdzenie szczelnoci i mocowania wpustów kablowych i zalepek, Ogldziny kabli przyłczeniowych i mocowania przewodu ochronnego. W przypadku stwierdzenia uszkodze powłoki lakierniczej naley oczyci i zabezpieczy odkryte powierzchnie farb aby unikn korozji, która przy uderzeniu obcego metalowego ciała sprzyja powstaniu iskier mechanicznych. Okresowo, zgodnie z zaleceniami wewntrznymi, naley dokonywa kontroli szczegółowej, która oprócz kontroli wzrokowej powinna obejmowa: Zdjcie pokrywy listwy zaciskowej i obejrzenie połcze przewodów na zaciskach, czy nie ma przebarwie oznaczajcych zbyt wysoki poziom temperatury, sprawdzenie momentów dokrcania połczerubowych szczególnie w miejscach gdzie wystpuj drgania, kontrol złcz ognioszczelnych pokazanych na Rys. XII-A pod wzgldem zanieczyszcze i korozji. W przypadku demontau podzespołów ze złczami ognioszczelnymi naley mie pewno, e na czas trwania prac zostało całkowicie odłczone napicie lub nie ma zagroenia wybuchem. Naley zapozna si z informacjami zawartymi w rozdziale o demontau urzdzenia. Złcza ognioszczelne mog by czyszczone wyłcznie chemicznie. Nie wolno naraa je na adne uszkodzenia mechaniczne. W przypadku wtpliwoci mona skontrolowa szczeliny złcz ognioszczelnych i porówna z wymaganiami podanymi na Rys. XII-A. Przed ponownym montaem podzespołów ze złczami ognioszczelnymi naley złcza pokry cienk warstw wazeliny technicznej oraz sprawdzi elementy uszczelniajce. W razie potrzeby wymieni na identyczne. W przypadku zauwaenia usterek naley je bezzwłocznie naprawi. Stosowa wyłcznie oryginalne czci zamienne. W przypadku wtpliwoci skontaktowa si z dostawc. (

64 7 Nr złcza Długo złcza [mm] Maks. przewit Nr złcza Długo złcza [mm] Maks. przewit L1 kołnierz: 6; cylinder: 25 0,15 L10 kołnierz: 6; cylinder: 25 0,15 L2 kołnierz: 6; cylinder: 25 0,15 L11 kołnierz: 6; cylinder: 25 0,15 L3 cylindryczne 25 0,15 L12 cylindryczne 10 0,15 L4 cylindryczne 25; k=0,07; m=0,14 0,25 L13 cylindryczne 10 0,15 L5 cylindryczne 40 0,2 L23 kołnierz: 6; cylinder: 25 0,15 L6 cylindryczne 25 0,07 L24 spajane (szeroko 10) 0 L7 cylindryczne 25 0,15 L27 cylindryczne 25; k=0,07; m=0,14 0,25 L8 cylindryczne 25 0,07 L28 cylindryczne 40 0,2 L9 cylindryczne 25 0,15 Rys. XII-A: Wykaz złcz ognioszczelnych (

65 ) 0 1" #"%# Demonta siłownika Prace elektryczne mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowanych elektryków zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Przy pracach instalacyjnych w przestrzeniach zagroonych wybuchem naley stosowa si do zalece i wymaga normy PN-EN Atmosfery wybuchowe -- Cz 14: Projektowanie, dobór i monta instalacji elektrycznych. Prace instalacyjne przy siłowniku naley wykonywa bez podanego napicia i mog by prowadzone tylko w czasie gdy nie wystpuje zagroenie wybuchem. Przed demontaem siłownika obrotowego naley wyłczy napicie zasilania oraz sygnały sterujce siłownika. Naley dodatkowo upewni si, e armatura jest odciona i zabezpieczona przed oddziaływaniem na siłownik (moduły wahliwe, liniowe i przyłcza typu A bez siłownika nie zapewniaj samohamownoci). Zdj pokryw listew zasilajcych. Demonta siłownika mona rozpocz po upewnieniu si, e na listwach zaciskowych siłownika nie ma napicia. Jeeli kable przyłczeniowe s na tyle długie, e pozwalaj na odstawienie siłownika po zdjciu go z armatury, nie ma potrzeby odłczania przewodów z listew zaciskowych. W przeciwnym przypadku odłczy przewody, poluzowa dławnice kablowe i usun kable z siłownika. Odkrciruby mocujce do siłownika: moduł wahliwy, liniowy lub przyłcze typu A (PA). Unie siłownik obrotowy i odstawi w bezpiecznym miejscu. 14. Podsumowanie zidentyfikowanych zagroe W siłownikach typoszeregu X Ex tam gdzie zastosowano ochron za pomoc bezpieczestwa konstrukcyjnego c zidentyfikowano trzy moliwe ródła zapłonu: gorce powierzchnie, elektryczno statyczna i iskry mechaniczne od uderzenia obcego metalowego ciała o obudow siłownika. Siłowniki obrotowe W siłownikach obrotowych ochron za pomoc bezpieczestwa konstrukcyjnego c zapewniono dla komory przekładni limakowej i zespołu napdu rcznego. Gorce powierzchnie zostały okrelone dla maksymalnej dopuszczalnej czstoci pracy S4 630 c/h 25%. W przekładni zastosowano smar półpłynny z grupy EP, który oprócz dobrych własnoci smarnych spełnia funkcj czynnika chłodzcego, temperatura zapłonu tego smaru jest powyej 204 ºC, co przypadku wycieku nie stanowi zagroenia zapłonem. Stopie ochrony IP68 zabezpiecza przed dostaniem si pyłu i wody. Dobrano właciwe materiały układu limak limacznica. Elektryczno statyczna dotyczy uchwytu kółka napdu rcznego. Dobrano materiał, którego rezystancja powierzchniowa jest mniejsza od 1 G Iskra mechaniczna od uderzenia obcego ciała nie powstanie bo obudowa siłownika jest wykonana ze stopu aluminium. (

66 1" #"%# 08 Siłowniki wahliwe Siłownik wahliwy powstaje w wyniku połczenia siłownika obrotowego z modułem wahliwym, który ma zastosowan ochron za pomoc bezpieczestwa konstrukcyjnego c. Zagroenia i zastosowane rodki zapobiegawcze s takie same jak dla siłownika obrotowego. Dla modułu wahliwego z podstaw, która jest wykonana z eliwa zagroenie moe stanowi iskra mechaniczna powstała od uderzenia obcego metalowego ciała o obudow. Uycie narzdzi o masie 0,5kg nie stanowi zagroenia poniewa przy upadku z wysokoci nawet 2m nie powstanie efektywne ródło zapłonu. Siłowniki liniowe Siłownik liniowy powstaje w wyniku połczenia siłownika obrotowego z modułem liniowym, który ma zastosowan ochron za pomoc bezpieczestwa konstrukcyjnego c. Zagroenia i zastosowane rodki zapobiegawcze s takie same jak dla siłownika obrotowego. Dla modułu liniowego, którego elementy zewntrzne s stalowe, zagroenie moe stanowi iskra mechaniczna powstała od uderzenia obcego metalowego ciała o obudow. Uycie narzdzi o masie 0,5kg nie stanowi zagroenia poniewa przy upadku z wysokoci nawet 2m nie powstanie efektywne ródło zapłonu. W modułach wahliwym i liniowym dodatkowym utrudnieniem powstania iskry mechanicznej s powłoki lakiernicze i cynkowanie elementów zewntrznych. Przyłcza typu A W przyłczach typu A - oznaczenie: PA - zastosowano ochron za pomoc bezpieczestwa konstrukcyjnego c. Zidentyfikowano jedno istotne ródło zapłonu gorc powierzchni. Gorca powierzchnia powstaje na gwincie trapezowym przy współpracy tulei przyłcza PA z trzpieniem trapezowym podczas zamykania lub otwierania armatury. Przy zapewnieniu smarowania tego połczenia gwintowego podczas montau i eksploatacji oraz zapewnieniu rodzaju pracy zgodnie z norm PN-EN dla klasy A, B i C tj. dla klasy A i B praca ON/OFF S2 15 min z obcieniem 50% momentu znamionowego (90% czasu pracy) i z obcieniem 100% momentu znamionowego (10% czasu pracy), a dla klasy C praca regulacyjna S4 25% 630 c/h z obcieniem 50% momentu znamionowego najwysza temperatura w przyłczu PA nie przekroczy temperatury deklarowanej. Naley stosowa smar, którego temperatura zapłonu jest wysza od 200 C. Naley równie zwraca uwag, aby nie dopuszcza do zanieczyszczenia tego gwintu. (

67 '6# (7" 15. Wykaz norm Siłowniki spełniaj wymagania norm: - PN-EN : /A11: Atmosfery wybuchowe -- Cz 0: Urzdzenia -- Podstawowe wymagania - PN-EN : Atmosfery wybuchowe -- Cz 1: Zabezpieczenie urzdze za pomoc osłon ognioszczelnych "d" - PN-EN : Atmosfery wybuchowe -- Cz 7: Zabezpieczenie urzdze za pomoc budowy wzmocnionej "e" - PN-EN : Atmosfery wybuchowe -- Cz 31: Zabezpieczenie urzdze przed zapłonem pyłu za pomoc obudowy "t" - PN-EN ISO : Atmosfery wybuchowe -- Cz 36: Urzdzenia nieelektryczne do atmosfer wybuchowych -- Metodyka i wymagania - PN-EN ISO : Atmosfery wybuchowe -- Cz 37: Urzdzenia nieelektryczne do atmosfer wybuchowych -- Rodzaj zabezpieczenia nieelektrycznego: bezpieczestwo konstrukcyjne c, nadzorowanie ródeł zapłonu b, zanurzenie w cieczy k 16. Kodowanie siłownika Siłowniki regulacyjne typu 4XI Ex s oferowane jako obrotowe, liniowe i wahliwe. Przy siłowniku obrotowym naley zamawia tylko moduł obrotowy 4XI Ex. W przypadku siłowników liniowych i wahliwych naley zamawia moduł obrotowy i odpowiedni moduł liniowy lub wahliwy. Sposób zamawiania i oznaczania poszczególnych typów siłowników przedstawiono poniej. Standard wykonania: 1. W wyposaeniu standardowym siłownik inteligentny 4XI Ex posiada: sygnał zwrotny 4 20mA, sterowanie sygnałem 4 20mA, sterowanie sygnałem trójstawnym 24VDC podwójne wyłczniki drogi i momentu 2. Rodzaj pracy RS (podany w kodzie) oznacza rodzaj pracy S4 do maksymalnego momentu regulacyjnego i rodzaj pracy S2 do maksymalnego momentu sterowniczego. ('

68 (7" 936:73;<3.36= > > > > <"# <!"# $ < / # %& - '& "# $ (& (& & "# $ )%& )%& "# $ %*& 1 2"AB& C D * +,( - )) )( ' %% ( '% * *) + ) B& D.).+&.+).)%&.)%).)+&& $ /.01$ $2, "# $3 $"3$ "# $3 $"3$$$3$4##5 )"0 # 43..#3"6 $3# $ - "7"89 "7":;/ 3#! 3#2 #: $ /.01$ $2, )" 43 - % 3< $,.. $ $, 6 "#& 4"#1345/?3$("#2 - "#34AA8%+B),+C8'%B),+$*?3$ "#34AA8'%B),+C8'%B),+$*?3$ "#34AA8%+B),+C8'%B),+C8'%B),+$'?3$ "#34$ /.01$ $3$2, )"0 # 4=3$ - =3#"##. #$# #=D $)/ :!E+%)&2 - #=D $'/ :!E+%)&2 #=D $.#.# =D F*G%&)-&+F ((

69 (7" /3)E964F?6= > > > 936:74 / # %+& "# $ +&& +&& & "# $ )&&& <"# / $"$= $34#2 H - / $"$= $34#2 / $"$= $34#2 / $"$= $34#2 H!& 0 4."# -."#D. #$#" #$"## 4#$=D $ - #=D $#I/#1$"#2,/.0$2 #=D $.#.# =3.=D $34 #=D $#H/#13.#2,/.0$2 #=D#J/#1%1 =" 2,/.0$2 ' #=D $ $44$ ( 60"" 4"6 $ - 34"#= 34 34"#=@%4 /2" #$"## 4 $ - 3=.3"#63$8"K #3"#63$8"K <"# " "# $ -. "#..!%& L@M& - $"3##!*& L@M& FN%&)-&+F NO )?04#1 P&"# $ "$*,%+ %."# 7..=N"$.=D;&M,N4!;)& '."# D. $ "#.=N"$.=D;)&,N4!;)* * 8.=5$"#."# #D=D $D."$= $34# + N3 $$$"" 3 N3 $! 4 $31=3$ 7.7,.41#=?$.=5$ $&! & N3 $!H 4 $31=3$ 7.7,.41#=?$.=5$ $&! & N3 $!H 4 $31=3$ 7.7,.41#=?$.=5$ $&! & N3 $! 4 $31=3$ 7.7,.41#=?$.=5$ $&! & (*

70 (7" /3)E9?:36= > > > 936:74 # )&3 "# $ %&3 %&3 & "# $ *&3 '&3 "# $ (&3 G"??& G"?.+&!!.)&&.-&.)%+!!.)+&.)+&.%&&!! ' <"# /41#!Q $#$2 - /41#!Q $#$2 7 # #$# 3= $;&M..=H 3= $;)&..=H,H4 3= # $ ##$ $.H 8)%B),%+ $ ##$ $.H$H4 8)(B),+ $ ##$ $.H4 8%&B),+ $ ##$ $.H 8'(B' $ ##$ $. $, 60"" 4=D - =D $3/.0$ ##$ $2 =D/@=D $3,.0. ". 5...=H,H4$H.5...=H. "#..!%& L@M& - $"3##!*& L@M& NO ) 8.=$ $"#."# #D=D $D."$= $34# % N"#$ )41#.H$H4 "$+ N"#$ )41#.H "$O!M.$ #. 5.C!)*.$ #.5. FH%&)-%+F (+

71 Przykład zamawiania: (7" Kod: 4XIRSc Ex - oznacza: 4XIRSc - siłownik regulacyjny obrotowy; moment znamionowy 240 Nm (praca S2); praca S4 do 120 Nm; prdko 41 obr/min; 3 - droga powyej 120 obrotów, do 1500 obrotów sterowanie lokalne przyciskami na stacyjce sterowania lokalnego; 2 - komunikacja Profibus DP punkt-punkt; 0 - bez dodatkowych sygnałów; zalepki 6 szt., bez dławnic kablowych; 1 - z grzałk i termostatem; z tulej przyłczeniow adaptowan do armatury (opis w zamówieniu); Ex - przeznaczony do pracy w przestrzeniach zagroonych wybuchem. Kod: 4XIRSb Ex / Wb Ex - oznacza: 4XIRSb - siłownik regulacyjny obrotowy; moment znamionowy 120 Nm (praca S2); praca S4 do 60 Nm; prdko 32 obr/min; 2 - droga powyej 50 obrotów, do 120 obrotów sterowanie lokalne przyciskami na stacyjce sterowania i za porednictwem aplikacji XIDrive; 0 - bez dodatkowych opcji w wyposaeniu elektroniki; 2 - pakiet sygnałów dodatkowych z dostpnym analogowym sygnałem pomiaru momentu; wpusty kablowe M25x1,5 i M32x1,5 oraz 4 zalepki; 1 - z grzałk i termostatem; z tulej przyłczeniow B1; Ex - przeznaczony do pracy w przestrzeniach zagroonych wybuchem. Wb - z modułem wahliwym wykonanie prawe; 1 - z podstaw; bez tulei przyłczeniowej; 4 - z korb regulowan i dwoma przegubami 2 - mocowanie cigna do urzdzenia wykonawczego tulejk ze stokiem Morse a moment znamionowy 500Nm 0 - temperatura pracy od -20 C do +70 C Ex - moduł do pracy w przestrzeniach zagroonych wybuchem (,

72 (7" ' H Kod: 4XIRa Ex / La Ex - oznacza: 4XIRa - siłownik regulacyjny obrotowy; moment znamionowy 30 Nm; prdko 8 obr/min; 1 - droga do 50 obrotów; sterowanie lokalne przyciskami na stacyjce sterowania lokalnego; 0 - bez dodatkowych opcji w wyposaeniu elektroniki; 1 - dodatkowe 2 przeka niki programowalne do sygnalizacji połoe porednich; wpusty kablowe M25x1,5 i M32x1,5 oraz 4 zalepki; 1 - z grzałk i termostatem; z tulej przyłczeniow B1; Ex - przeznaczony do pracy w przestrzeniach zagroonych wybuchem. La - z modułem liniowym, siła znamionowa 10 kn skok modułu do 50 mm; wykonanie lewe; 1 - kołnierz przyłczeniowy modułu F07; 1 - gwint trzpienia w module M12x1, z jarzmem i łcznikiem 1 - Jednowchodowy gwint modułu 2 - temperatura pracy od -40 C do +70 C Ex - moduł do pracy w przestrzeniach zagroonych wybuchem 17. Serwis - naprawy Producent ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o. z siedzib we Wrocławiu zastrzega sobie naprawy siłowników typoszeregu X Ex. *-

73 +E#,7 18. Utylizacja Utylizacja materiałów z opakowania Materiały z opakowania nadaj si do całkowitej utylizacji. Elementy opakowania naley posegregowa nastpnie podda utylizacji zgodnie z lokalnymi przepisami wykonawczymi dotyczcymi usuwania odpadów. Utylizacja produktu Urzdzenia nie wolno wyrzuca wraz ze zwykłymi odpadami! W przypadku, gdy nie jest uzasadniona ekonomicznie naprawa zuytych lub zniszczonych siłowników naley je złomowa. W przypadku złomowania siłownika naley: dosta si do komór gdzie znajduje si smar półpłynny, usun go i przekaza firmie dopuszczonej do utylizowania przepracowanych olejów i smarów, zdemontowa urzdzenia elektryczne i elektroniczne oraz zgodnie z lokalnymi przepisami wykonawczymi, posegregowa je i dostarczy do odpowiedniego zakładu utylizacji, oddzieli od siebie czci metalowe (stopy aluminiowe, stale, metale kolorowe), z tworzyw sztucznych oraz gumowe i rozdysponowa do zakładów zajmujcych si przetwarzaniem i zagospodarowywaniem odpadów przemysłowych i zuytych urzdze. 19. Kontakt Producent: ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o. ul. Tczowa 57, Wrocław Tel , Fax , zpua@zpua.com.pl; Dział Marketingu tel Dział Produkcji i Sprzeday tel lub Dział Rozwoju i informacje techniczne tel w.36 *

74