SIŁOWNIKI REGULACYJNE INTELIGENTNE 3XI

Transkrypt

1 ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o., Wrocław SIŁOWNIKI REGULACYJNE INTELIGENTNE 3XI INSTRUKCJA OBSŁUGI Wydanie 2b Instrukcja oryginalna padziernik 2017 r.

2

3 SPIS TRECI Strona 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania Zastosowanie Opis techniczny Oznaczenie siłowników Instalowanie siłownika Konserwacja Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Dane techniczne Dane techniczne siłownika regulacyjnego 3XI Podstawowe dane sterownika dla siłownika 3XI Schematy połcze elektrycznych Wskazówki dla projektantów Monta Projekt układu zasilania elektrycznego Ekranowanie Projektowanie toru sterowania Projektowanie funkcji blokad, zabezpiecze i sekwencji Monta siłownika na armaturze Podłczenie elektryczne Monta i podłczenie opcjonalnego zestawu do odsunicia bloku sterowania Uruchomienie Przełczanie na tryb pracy rcznej Stacyjka sterowania lokalnego Uruchomienie (konfigurowanie) siłownika Inne ustawienia Inteligentny układ sterowania siłowników elektrycznych SERVOCONT Opis Budowa Realizowane funkcje Podstawowe tryby pracy Zdalne/Lokalne Oznaczenie statusu siłownika Konfigurowanie (programowanie) siłownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT Konfiguracja parametrów pracy siłownika

4 Ustawienie układu przecieniowego Zdefiniowanie kierunku otwierania siłownika Wybór trybu sterowania zdalnego Programowanie sposobu ograniczenia ruchu siłownika Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika w kierunku OTWÓRZ Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika w kierunku ZAMKNIJ Dodatkowe sygnały wejciowe / wyjciowe Ustawienie strefy nieczułoci Licznik cykli Autostrojenie siłownika Ustawienie rczne przetwornika połoenia Ustawienie rczne połoenia ZAMKNITE Ustawianie rczne połoenia OTWARTE Zakoczenie konfiguracji Ustawienia dodatkowe siłownika Konfiguracja martwej strefy Ustawienia sieciowe Blokady momentu Konfiguracja regulatora PI Konfiguracja ekranu regulatora PI Ustawienia stacyjki Nacig spryny SNB-(dod.we/wy) Kasowanie rejestru błdów Zmiana hasła uytkownika Przegld zaprogramowanych parametrów Ustawienie mechanicznego wskanika połoenia (opcja) Wykrywanie sytuacji awaryjnych Kody komunikatów o sytuacjach awaryjnych wywietlanych na LCD Zabezpieczenia zewntrzne siłownika Konserwacja Transport i przechowywanie Blokada siłownika w systemie LOTO Kodowanie siłownika Czci zamienne Utylizacja Kontakt

5 SPIS RYSUNKÓW Rysunek 1. Schemat aplikacyjny siłownika regulacyjnego 3XI Rysunek 2. Wielostykowe złcze bloku sterowania Rysunek 3. Wielostykowe złcza pokryw Rysunek 4. Schemat blokowy procedury programowania układu SERVOCONT Rysunek 5. Przyłcze B1 ISO 5210 Rysunek 6. Przyłcze B3 ISO 5210 Rysunek 7. Przyłcze A ISO 5210 Rysunek 8. Wykaz czci zamiennych siłownika 3XI Rysunek 9. Wykaz czci zamiennych bloku sterowania EBS3 Rysunek 10. Wykaz czci bloku sterowania (wersja odsunity EBS) ZAŁCZNIKI Załcznik 1: Załcznik 3: Załcznik 4: Załcznik 9: Ustawianie modułu wahliwego siłownika X Magistrala Profibus w siłownikach inteligentnych typu 3XI, 3XWI Magistrala Modbus w siłownikach inteligentnych Regulator PI w siłowniku inteligentnym Załcznik 12: Interfejs HART Załczniki 14: Dodatkowe sygnały w siłownikach typu 3XI, 3XWI Uwaga: Załczniki dostarczane s przy zamówieniu siłownika w odpowiednim wykonaniu. 3

6 1. Informacje ogólne dotyczce siłowników i ich bezpiecznego stosowania 1.1. Zastosowanie Inteligentne siłowniki elektryczne regulacyjne typu 3XI s przeznaczone do napdu elementów wykonawczych takich jak zawory, zasuwy, klapy, przepustnice itp. w układach regulacji automatyki przemysłowej, w energetyce, ciepłownictwie, przemyle chemicznym, spoywczym, oczyszczalniach cieków oraz instalacjach wodocigowych. Siłowniki 3XI mog pracowa w pomieszczeniach przemysłowych i w terenie otwartym. Producent nie ponosi odpowiedzialnoci za szkody wynikajce z zastosowania siłownika niezgodnie z jego przeznaczeniem. Szczegółowe zapoznanie si z niniejsz instrukcj obsługi ułatwi prawidłowe zastosowanie siłownika. Rysunki powoływane w treci, numerowane liczbowo (np. Rysunek 2.) s zamieszczone na kocu instrukcji Opis techniczny Stałoprdkociowe siłowniki regulacyjne typu 3XI posiadaj budow modułow. Podstawowym modułem (zespołem napdowym) siłownika jest moduł obrotowy zawierajcy elektryczny silnik trójfazowy 3x400V, przekładni główn wraz z układem przeniesienia napdu, napd rczny, przyłcze do elementu wykonawczego. Moduł obrotowy wraz z blokiem sterowania stanowi samodzielny siłownik obrotowy, a w zestawieniu z modułem liniowym lub wahliwym siłownik liniowy 3XI/L lub wahliwy 3XI/W. róni si midzy sob konfiguracj bloku sterowania, przedstawion na rysunku A. Blok sterowania moe by zabudowany bezporednio na module obrotowym lub zamontowany za porednictwem łcznika EBS. Wykonanie siłownika z łcznikiem EBS umoliwia oddzielny monta bloku sterowania w oddaleniu od modułu obrotowego. W tym celu siłownik wyposaony zostaje w zestaw do montau bloku odsunitego (pokrywy z kompletem złcz oraz wspornik). 4

7 Konfiguracja nr 1 (kodowanie 3XI ) Konfiguracja nr 2 (kodowanie 3XI lub 3XI ) Konfiguracja nr 3 (kodowanie 3XI lub 3XI ) ( ) ( ) 20 1 moduł obrotowy 2 silnik trójfazowy 3 zespół przekładni głównej 4 napd rczny 5 przyłcze do elementu wykonawczego 10 łcznik EBS 11 blok sterowania EBS 12 stacyjka sterowania lokalnego 13 złcze bloku sterowania 20 zestaw do odsunicia bloku 10 Rys. A Na bloku sterujcym znajduje si stacyjka sterowania miejscowego, która wystpuje w dwóch wykonaniach. Stacyjka bloku sterujcego moe by wyposaona w przyciski Zdalne/Lokalne, Otwórz, Zamknij, Stop, słuce do sterowania lokalnego, lub moe nie posiada tych przycisków. Sterowanie lokalne jest realizowane wtedy z programatora (pilota). Blok sterowania zawiera (poza stacyjk) sterownik wraz z nastpujcymi układy: układ załczania/wyłczania, rewersowania i hamowania elektrycznego silnika, układ kontrolnopomiarowym drogi i momentu, zespół sygnalizatorów połoe kracowych, porednich oraz przekroczenia momentu. Podłczenie zasilania oraz wszystkich sygnałów wejciowych i wyjciowych siłownika realizowane jest poprzez wielostykowe złcze bloku sterowania. Zalety mały ciar i dowolna pozycja pracy pozwalaj na monta siłownika bezporednio na elemencie wykonawczym, modułowa budowa siłownika zapewniajca szybki serwis, podwyszony stopie ochrony IP67, 5

8 łatwy sposób podłczania na obiekcie przy pomocy wtykowych złcz przemysłowych, trwało i niezawodno pracy, długie okresy midzyremontowe, wymiary przyłczeniowe kołnierzy typu F7, F10, F14 zgodne z ISO-5210, DIN-3210 i PN-M Oznaczenie siłowników Siłowniki regulacyjne typu 3XI produkowane s jako obrotowe, liniowe i wahliwe. Przy siłowniku obrotowym naley zamawia tylko moduł obrotowy 3XI. W przypadku siłowników liniowych i wahliwych naley zamawia moduł obrotowy i odpowiedni moduł liniowy lub wahliwy. Sposób zamawiania i oznaczania poszczególnych typów siłowników przedstawiono w punkcie Instalowanie siłownika Siłowniki regulacyjne mog pracowa w pomieszczeniach przemysłowych i w terenie otwartym. Siłowniki nie mog pracowa w atmosferze silnie korodujcej. Dopuszczalne warunki otoczenia okrelone s w danych technicznych. Przed zainstalowaniem siłownika naley sprawdzi czy jest prawidłowo dobrany do elementu wykonawczego Konserwacja Przestrzeganie zalece konserwacyjnych podanych w punkcie 14. zapewni długotrwał i bezusterkow eksploatacj siłowników Uwagi i ostrzeenia dotyczce bezpieczestwa Uwane zapoznanie si z treci niniejszej instrukcji obsługi zapewni prawidłowe i bezpieczne zainstalowanie siłownika, jego uruchomienie i eksploatacj. Prace instalacyjne i uruchomieniowe mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowany personel zgodnie z obowizujcymi przepisami bezpieczestwa, poniewa siłownik jest zasilany napiciem niebezpiecznym. Ze wzgldów bezpieczestwa w instrukcji zaznaczono, w formie ostrzee lub uwag, czynnoci majce wpływ na bezpieczestwo pracowników obsługi oraz wyeliminowanie uszkodze siłowników czy układów technologicznych, na których s zamontowane. Ostrzeenia pojawiaj si w miejscach, w których czynnoci maj wpływ na bezpieczestwo pracowników w trakcie montau, uruchomienia i eksploatacji. Uwagi s umieszczone przy czynnociach decydujcych o prawidłowym działaniu siłownika mogcych mie wpływ na powstanie uszkodze. 6

9 2. Dane techniczne 2.1. Dane techniczne siłownika regulacyjnego 3XI Warto Lp Parametr Siłownik wahliwy 3XI/W Siłownik liniowy 3XI/L Siłownik obrot 3XI 1 Znamionowa warto momentu lub siły wyjciowej siłownika przy napiciu zasilania 3x400V AC ±10%, 50Hz 3XIRa0/Wa 170 Nm 3XIRa/Wa Nm 3XIRSa/Wa Nm 3XIRb/Wb Nm 3XIRa0/La 7 kn 3XIRa/La - 10 kn 3XIRSa/La - 20 kn 3XIRb/Lb - 20 kn 3XIRa0 20 Nm 3XIRa - 30 Nm 3XIRSa - 60 Nm 3XIRb - 60 Nm (1) Wartoci momentu uzgadnia z dostawc. 3XIRSb/Wb Nm 3XIRc/ (1) 3XIRSc/ (1) 3XIRSb/Lb - 40 kn 3XIRc/L - 30 kn 3XIRSc/L - 60 kn 3XIRSb - 120Nm 3XIRc Nm 3XIRSc - 240Nm 2 Zakres ustawianego układu przecieniowego % Mn % Fn % Mn 3 Napicie znamionowe zasilania silnika siłownika 3x400V AC +10%, -15%; z przewodem N; 50Hz ±6% 4 Znamionowa warto skoku 90 ; 120 ; ; 28; 40; 56; 80; 100; 125; 150; 200 mm 4; 5,6; 8; 11; 16; 22; 30; 45; 56; 80; 110; max 3600 obr 5 Znamionowa prdko elementu wyjciowego 0,24; 0,33; 0,47 obr/min 20; 28; 40; 56; 80; 112 mm/min 4; 5,6; 8; 11; 16; 22; 32; 41 obr/min 6 Rodzaj pracy S cykli/godz. 25% 7 Temperatura pracy C, C dla modułu obrotowego z odsunitym blokiem sterowania 8 Stopie ochrony siłownika IP 67 9 Wilgotno do 80% 10 Pozycja pracy Dowolna 11 Smarowanie smar półpłynny 12 Przyłcze F10, F14, F16, F25 F7, F10, F14 F7, F10, F14 13 Wymiary gabaryt. [mm] - typ a 615 x 580 x x 595 x x 345 x typ b 705 x 642 x x 630 x x 375 x typ c (2) (2) 890 x 500 x 280 (2) Wymiary zale od mod. liniowego lub wahliwego 7

10 Warto Lp Parametr Siłownik wahliwy 3XI/W Siłownik liniowy 3XI/L Siłownik obrot 3XI 14 Masa: - typ a 32kg; 42kg (z korb i podstaw) 25 kg 19 kg - typ b - typ c (3) masa zaley od dobranego modułu liniowego lub wahliwego 53kg; 73kg (z korb i podstaw) (3) 34 kg (3) 24 kg 55 kg 2.2. Podstawowe dane sterownika dla siłownika 3XI Napicie zasilania 3x400VAC +10%, -15% z przewodem N, 50Hz +/-6% Załczenie mocy Wejcia sterujce Komunikacja poprzez sie informatyczn (opcja) Wyjcia przekanikowe sygnalizacyjne Obcienie zestyków przekaników sygnalizacyjnych Wyjcie analogowe Zewntrzne napicie zasilania przetwornika połoenia Dodatkowe sygnały (opcja): Nieliniowo w sterowaniu analogowym Dryft temperaturowy w sterowaniu analogowym Tyrystorowe, max 1,5 kw (S4, 1200 c/h, 25%), 2,2kW uzgadnia z dostawc Sygnał trójstawny 24V DC, z separacj galwaniczn, pobór prdu 12mA lub sygnał analogowy 4-20mA, spadek napicia na obw. wej. maks. 6V. Sposób sterowania wybierany programowo przy uruchamianiu siłownika. Protokół Modbus, Profibus DP - OTWARTE - ZAMKNITE - moment na OTWÓRZ - moment na ZAMKNIJ - GOTOWO ELEKTRYCZNA - rodzaj sterowania LOKALNE/ZDALNE 230V AC/DC, 1A Połoenie siłownika 4-20mA - dostpne zasilanie 24VDC ze sterownika, maksymalna rezystancja obcienia VDC; maksymalna rezystancja obcienia 500 przy 24VDC - 2 programowalne przekaniki połoe porednich, obcienie zestyków 230V AC/DC 1A; - wyjcie analogowe + wejcie analogowe + wejcie binarne, sygnały analogowe separowane galwanicznie; - inne, do uzgodnienia 0,4% 0,2%/10 C Nieczuło Regulowana 0,6-5,0%, zalecana 1,5% 8

11 Histereza Przedział wiarygodnoci sygnałów analogowych Regulowana automatycznie, 0,5 wartoci nieczułoci 3,65-21 ma Przyłcze elektryczne Złcze przemysłowe styków, Rysunek Schematy połcze elektrycznych Połczenia elektryczne siłownika 3XI naley wykona zgodnie z projektem technicznym w oparciu o schematy aplikacyjne, zamieszczone na Rysunku 1 w niniejszej instrukcji. W przypadku wyposaenia siłownika w dodatkowe opcje (np.: komunikacja fieldbus, dodatkowe sygnały) naley korzysta ze schematów aplikacyjnych zamieszczonych w załcznikach, odpowiednich do zamówionych opcji. 3. Wskazówki dla projektantów 3.1. Monta Siłowniki naley ustawia tak, aby zapewni swobodny dostp obsługi do panelu programowania i sterowania lokalnego, umieszczonego w ssiedztwie napdu rcznego. Do celów serwisowych nad siłownikami naley zapewni wysoko przynajmniej 30cm. Złcze 42 stykowe bloku sterowania podzielone jest na 3 sekcje. Sekcja 1 (styki 1 6) słuy do doprowadzenia napicia zasilania, sekcja 2 (styki 11 28) jest wykorzystana do prowadzenia sygnałów sterujcych i zwrotnych niskonapiciowych. Sekcja 3 (styki 29 46) jest wykorzystana do wyprowadzenia odzewów w postaci styków, które mog pracowa na napiciu do 230V AC/DC. Wtyk złcza posiada 3 dławnice. Jeeli sekcja 3 pracuje na napiciu bezpiecznym, mona j prowadzi w tym samym kablu, co sekcja 2. Jeeli sekcja 3 pracuje na napiciu wyszym od bezpiecznego, mona j prowadzi w jednym kablu z sekcj 1 lub poprowadzi osobnym, trzecim kablem. Wtyk posiada centralnie umieszczon dławnic dla kabli o rednicach 9 16mm i 2 dławnice boczne dla kabli o rednicach 5 10mm). Złcze posiada styki zaciskane na przewodach (mog by one równie lutowane), w zwizku z powyszym, praktycznie nie istnieje tolerancja w doborze przekroju yły przewodu do zacisku. W zamówieniu naley wyspecyfikowa przekrój projektowanych ył przewodów w poszczególnych sekcjach. Wszystkie sygnały wejciowe i wyjciowe s wyprowadzone na złcze bloku sterowania. Konfigurowanie siłownika nie wymaga dokonywania przełcze lub nastaw wewntrz siłownika. 9

12 Naley szczególnie zadba o jako montau kabli we wtyku. Przejcia przez dławnice musz by szczelne, zaciski odpowiednio zatrzanite a kabel nie moe nadmiernie obcia wtyczki. Zła jako montau moe by przyczyn odmowy udzielenia gwarancji na działanie napdu Projekt układu zasilania elektrycznego Siłownik wymaga zastosowania zewntrznego zabezpieczenia silnikowego. Przy nastawie zewntrznego zabezpieczenia silnikowego do 4A jest zapewniona wybiórczo działania zabezpiecze. Zalecane jest stosowanie zbiorczych zabezpiecze przepiciowych klasy C lub BC, a w szczególnych przypadkach równie klasy D. Obecnie czsto stosuje si zasilanie siłowników na obiekcie w postaci ptli zasilanej z obu stron. Od ptli zasilane s puszki z wyłcznikami silnikowymi, umieszczone w pobliu siłowników. Oszczdza to ilo kabli na obiekcie wydatki na ich monta oraz uwalnia miejsce na zapleczu nastawni. W przypadku wykorzystywania sygnalizatorów przekanikowych wewntrz siłownika do współpracy z klasycznymi, przekanikowymi układami blokad i zabezpiecze pracujcych na napiciach 220V AC/DC, naley zwróci uwag na zabezpieczenie zwarciowe tych obwodów (zalecany wyłcznik instalacyjny do 2A). Ponadto cewki przekaników musz by wyposaone w układy gasikowe. Siłownik moe by opcjonalnie wyposaony w grzałk antykondensacyjn o mocy 8 W, 230 VAC z termostatem (załczenie przy temp. < +15 ºC, wyłczenie przy temp. > +35 ºC). Grzałka jest wyprowadzona na oddzielne piny (5, 6) złcza przemysłowego jak na schemacie aplikacyjnym i moe by zasilana niezalenym napiciem. Grzałka jest umieszczona w bloku sterowania. Wewntrz bloku sterowania przy podłczonym napiciu 3x400 VAC wydziela si moc około 6 W, zatem grzałk antykondensacyjn zaleca si stosowa, gdy siłownik bdzie naraony na prac w rodowisku o duym zawilgoceniu i/lub bardzo niskich temperaturach Ekranowanie Przewody sekcji 2 (Rys. 2) powinny by ekranowane. Ekran kabla naley połczy z przewodem uziemiajcym po stronie szafy sterowniczej. Przewód uziemiajcy, powinien by wykonany specjalnie do celów ekranowania aparatury i połczony bezporednio z uziomem głównym. Rezystancja przewodu powinna by mniejsza od 1. 10

13 3.4. Projektowanie toru sterowania Siłownik moe by sterowany analogowo lub trójstawnie prosto z modułu systemu automatyki, regulatora lub sterownika PLC. Układy separacji galwanicznej zapobiegaj powstaniu wspólnej masy na sygnale wodzcym i zwrotnym w siłowniku. Jeeli uytkownik wymaga moliwoci sterowania zdalnego siłownika przez operatora, niezalenie od systemu automatyki, naley zastosowa sterowanie trójstawne ze stacyjk bocznikujc system. W przypadku sterowania analogowego, sterowanie niezalene jest niemoliwe. Polaryzacja sygnału w sterowaniu trójstawnym jest obojtna, siłownik moe by sterowany zarówno przez moduły ze wspólnym plusem, jak i wspólnym minusem. Jeeli uytkownik wymaga, aby siłownik był przełczany w sterowanie lokalne zdalnie tylko przez operatora, naley wyspecyfikowa siłownik bez przycisków sterowania na stacyjce (sterowanie miejscowe tylko z programatora). Przełczanie rodzaju sterowania odbywa si napiciem 24V DC z systemu automatyki. Odpowiednie wejcie siłownika mona sterowa tym samym napiciem, co sterowanie trójstawne (z tego samego modułu) lub innym, lecz napicia te musz mie wspóln mas. Naley zwróci uwag, e przy sterowaniu analogowym personel ruchowy nie ma moliwoci przestawienia siłownika za pomoc kółka napdu rcznego (o ile układ regulacji pracuje). Siłowniki po próbie przestawienia, wróc natychmiast w połoenie wyjciowe. W zwizku z powyszym, przy sterowaniu analogowym, personel ruchowy musi posiada kluczyk lub naley tak zaprojektowa układ aby przełczanie rodzaju sterowania mogło si odbywa zdalnie z nastawni. Układ sterowania analogowego jest korzystny i zalecany ze wzgldu na redukcj okablowania oraz moliwo wzajemnego kontrolowania si systemu automatyki i siłownika. System automatyki powinien porównywa sygnał zwrotny z siłownika z sygnałem zadanym. Przy wystpieniu rónicy wiadczcej o awarii układu sterowania, powinien zasygnalizowa awari z opónieniem czasowym. Siłownik samoistnie kontroluje sygnał zadany. W momencie przejcia sygnału w stan niewiarygodny, siłownik si zablokuje i zasygnalizuje awari. W przypadku ustawienia zamknicia siłownika na moment, dla doszczelnienia armatury, sygnalizacj zamknicia do systemu naley wyprowadzi z kracówki drogowej. Sygnalizacja zadziała w przypadku jednoczesnego wystpienia momentu i połoenia siłownika poniej 4,6mA. 11

14 3.5. Projektowanie funkcji blokad, zabezpiecze i sekwencji Siłownik posiada sygnalizatory przekanikowe, które mog by wykorzystane w układach blokad i zabezpiecze. Ponadto moe by wyposaony w opcjonalny pakiet dodatkowych, przekanikowych sygnalizatorów połoe porednich Istotn rónic pomidzy klasycznymi siłownikami a siłownikami inteligentnymi jest fakt, e sygnalizatory kracowe, porednie i momentowe nie s napdzane w sposób mechaniczny, lecz uruchamiane elektrycznie przez układ sterowania na podstawie cigłego pomiaru połoenia i momentu (siły) siłownika. W przypadku braku napicia zasilania w siłowniku oraz w niektórych stanach awaryjnych, sygnalizatory nie s pobudzone. Tak wic w przypadku braku gotowoci elektrycznej siłownika jego stan nie jest okrelony. Zaleca si, zatem takie projektowanie układów logicznych, gdzie jednoczenie z danym sygnalizatorem badany jest styk gotowoci. W układach sterowania z klasycznymi siłownikami, sygnalizatory kracowe i porednie wykorzystywano w układach blokad i zabezpiecze jako ródło sygnału niezalene i pewniejsze od przetwornika połoenia. W siłowniku inteligentnym sygnalizatory s zalene od przetwornika połoenia, natomiast sam przetwornik jest wysoce niezawodny i dodatkowo kontrolowany przez układ pod wzgldem wiarygodnoci sygnału. W zwizku z powyszym, korzystniejszym rozwizaniem jest wypracowywanie progów drogowych do układów blokad i zabezpiecze nie w siłowniku a w systemie automatyki, na podstawie pomiaru sygnału połoenia siłownika. Jest to rozwizanie pewniejsze i tasze układowo. Oczywicie, system musi jednoczenie bada stan styku gotowoci elektrycznej. Zaleca si maksymalnie ogranicza ilo sygnałów wyprowadzanych z sygnalizatorów siłownika, ze wzgldu na oszczdno kabli i uproszczenie układu. Najprostszym układem jest sterowanie sygnałem analogowym z systemu, przy jednoczesnym badaniu sygnału zwrotnego. Niezgodno tych sygnałów, powoduje alarm i odstawienie danego układu automatyki. Korzystne jest wyprowadzenie nastpujcych sygnałów: styk gotowoci elektrycznej, styk potwierdzajcy przełczenie siłownika w sterowanie lokalne oraz ewentualnie styk potwierdzajcy osignicie nastawionego momentu/siły, w przypadku domykania zaworu na moment/sił. Styk gotowoci elektrycznej jest jednoczenie kontrol napicia zasilania siłownika. Taki zestaw sygnałów daje operatorowi, wraz z sygnałem połoenia, pełen obraz stanu siłownika. Badanie gotowoci 12

15 elektrycznej przez system skraca równie czas rozruchu rozbudowanych układów regulacyjnych z wieloma siłownikami. 4. Monta siłownika na armaturze Uwaga Przed zamontowaniem siłownika sprawdzi czy jest on prawidłowo dobrany do elementu wykonawczego (np. zaworu). Sposób sprawdzenia zaley od rodzaju elementu wykonawczego i wynikajcego z tego typu dostarczonego siłownika. W kadym przypadku sprawdzi czy podczas transportu siłownik nie został uszkodzony. W przypadku stwierdzenia uszkodze skontaktowa si z dostawc i wymieni uszkodzone czci na dostarczone przez producenta. Siłowniki mog pracowa w dowolnej pozycji pracy. Stosownie do pozycji pracy mona obróci stacyjk sterowania lokalnego. Siłowniki naley montowa tak, aby zapewni swobodny dostp do stacyjki sterowania lokalnego i kółka napdu rcznego. Do celów serwisowych naley zapewni woln przestrze przynajmniej 50 cm wokół siłownika. Monta siłownika obrotowego lub wahliwego W przypadku siłownika obrotowego lub wahliwego montowanego bezporednio na elemencie wykonawczym, sposób sprzgnicia siłownika z trzpieniem elementu wykonawczego zaley od tego, czy element sprzgajcy przenosi tylko moment obrotowy, czy dodatkowo ma przenosi sił wzdłun. Przyłcze typu B1/B3 Dla przypadku przenoszenia tylko momentu obrotowego, zgodnie z norm ISO 5210, dla przyłcza typu B1 wałek wyjciowy siłownika jest bezporednio nakładany na trzpie zaworu z wpustem. Ten sposób połczenia pokazano na Rysunku 5. Dla przyłcza typu B3 w wale wyjciowym siłownika znajduje si tuleja przyłczeniowa z wybraniem pod wpust i z t tulej siłownik jest montowany na trzpie z wpustem. Ten sposób połczenia pokazano na Rysunku 6. W obydwu tych przypadkach przy montau siłownika na elemencie wykonawczym naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy otwór oraz kanałek pod wpust odpowiadaj wymiarom trzpienia i wpustu w urzdzeniu nastawczym. Pokry lekko smarem trzpie armatury i wpust. 13

16 Nałoy siłownik na element wykonawczy i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. Mocowa rubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Uwaga Przyłcze typu A Dla przypadku przenoszenia przez siłownik momentu obrotowego i siły wzdłunej siłownik jest dostarczany z przyłczem typu A pokazanym na Rysunku 7. Przyłcze typu A moe by dostarczone z gwintem odpowiadajcym gwintowi trzpienia elementu wykonawczego lub z tulej do wykonania gwintu przez zamawiajcego. W tym przypadku przed montaem siłownika naley wymontowa tulej z przyłcza typu A i wykona właciwy gwint. Wykonanie otworu i gwintu w tulei wymaga szczególnego zwrócenia uwagi na centryczno otworu oraz zapewnienie jego prostopadłoci do powierzchni współpracujcych z łoyskami wzdłunymi. Przy montau siłownika z przyłczem typu A na element wykonawczy naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do elementu wykonawczego. Sprawdzi czy gwint w przyłczu typu A odpowiada gwintowi trzpienia armatury, zwróci szczególn uwag na skok i kierunek uzwoje. Pokry lekko smarem trzpie armatury. Wkrci siłownik na armatur i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. Mocowa rubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy. Jeeli do siłownika dostarczona jest równie rura ochronna, odkrci blaszan pokrywk znajdujc si po przeciwnej stronie wałka wyjciowego i przykrci do siłownika rur ochronn. Uzupełni smar w przyłczu przez smarowniczk znajdujc si na obudowie przyłcza. Stosowa smar stały do łoysk. Przy zabudowie siłownika wahliwego naley zwróci uwag na poluzowanie w module wahliwym elementów zderzaka. Sposób wykonania tej czynnoci opisano w Załczniku 1 (dostarczanym przy zamówieniu siłownika wahliwego). 14

17 Uwaga Monta siłownika liniowego Przy montau siłownika liniowego na element wykonawczy (zawór) naley: Sprawdzi czy kołnierz przyłczeniowy jest dopasowany do kołnierza zaworu. Sprawdzi czy gwint(y) w łczniku odpowiadaj gwintom w module liniowym siłownika i na trzpieniu zaworu. Sprawdzi czy na gwincie modułu liniowego znajduje si przeciwnakrtka. Pokry lekko smarem gwinty modułu liniowego i trzpienia zaworu. Nałoy siłownik na element wykonawczy (zawór) i starannie wycentrowa otwory mocujce w kołnierzach przyłczeniowych. mocowa rubami o klasie wytrzymałoci nie gorszej ni 8.8 zwracajc uwag na dokrcanie metod na krzy, Przy łczeniu przyłcza modułu liniowego z trzpieniem zaworu przy pomocy łcznika zwróci uwag, aby ograniczenie ruchu zwizane ze skokiem modułu liniowego siłownika nie ograniczało skoku trzpienia zaworu oraz na dokrcenie przeciwnakrtki. 5. Podłczenie elektryczne Ostrzeenie Ostrzeenie Prace elektryczne mog by wykonywane wyłcznie przez wykwalifikowanych elektryków zgodnie z obowizujcymi przepisami bhp. Siłownik jest zasilany napiciem trójfazowym 3x400 V AC. Siłownik wymaga podłczenia przewodu ochronnego, którego zacisk znajduje si we wtyku złcza przemysłowego Połczenia elektryczne w siłowniku s realizowane poprzez złcze przemysłowe. Obudowa złcza posiada trzy dławnice kablowe. Od góry dławnic na kabel zasilajcy o rednicy 9-16mm oraz z boków dławnice na kable o rednicy 5-10mm doprowadzajce sygnały sterujce i sygnalizacyjne. Wtyk (cz obiektowa złcza) jest dostarczany w zestawie: obudowa, wkładka stykowa i komplet styków zaciskanych. Podłczenie przewodów do wtyku naley wykona zgodnie z projektem technicznym lub zalecanym schematem aplikacyjnym pokazanym na Rysunku 1. Po zakoczeniu montau wtyku sprawdzi prawidłowo połcze na zgodno wyprowadze ze schematem aplikacyjnym. Sprawdzi skuteczno ochrony przeciwporaeniowej zgodnie z norm PN-HD Instalacje elektryczne niskiego napicia -- Cz 4-41: Ochrona dla 15

18 Uwaga zapewnienia bezpieczestwa -- Ochrona przed poraeniem elektrycznym. Zwróci szczególn uwag na prawidłowe dokrcenie dławnic przewodów dla zapewnienia stopnia ochrony IP67. Jeeli dławnica boczna nie jest wykorzystana, sprawdzi czy jest zalepiona (zalepka dostarczana z dławnic). 6. Monta i podłczenie opcjonalnego zestawu do odsunicia bloku sterowania Odsunicie bloku sterowania (1) od modułu obrotowego (2) jest moliwe tylko gdy siłownik jest wyposaony w łcznik EBS (3). Informacja ta jest zakodowana w typie siłownika. Ostatni trzycyfrowy człon typu musi posiada odpowiednio cyfry -100 lub 101. Przebudowa siłownika polega na dodaniu elementów zestawu do odsunicia pozwalajcych na oddalenie sterowania poza obszar o podwyszonej temperaturze, bd w miejsce zapewniajce swobodny dostp obsługi do sterowania i konfiguracji siłownika. Uwaga Blok sterowania oraz moduł obrotowy stanowi komplet skalibrowany fabrycznie i ocechowany zgodnym numerem fabrycznym. Dlatego za porednictwem zestawu do odsunicia mona łczy ze sob blok sterowania i moduł obrotowy tylko o tym samym typie i numerze. Zestaw do odsunicia bloku sterowania składa si z pokrywy łcznika EBS (4), pokrywy bloku sterowania (5) z uchwytem montaowym (7) oraz z dwóch kompletów wielostykowych złcz pokryw (6). Schemat połcze opisano w schemacie aplikacyjnym Rys.1. W skład zestawu nie wchodz kable słuce do połczenia pokryw. 16

19 Procedura montau zestawu: Odłczy wtyk złcza bloku sterowania. Odkrci cztery ruby mocujce blok sterowania kluczem płaskim 10mm. Zdemontowa blok sterowania odłczajc wizki elektryczne. Naley odłczy z gniazd dwie wizki: 1 zasilajc (zielona wtyczka Z5) oraz sygnałow (biała wtyczka Z4A). 5 Zdemontowany blok sterowania naley połczy z pokryw u sterujcego (5), 6 Naley podłczy wizki Z4A i Z5 w odpowiednie gniazda G4A i G5 6 znajdujce si pokrywie. Monta pokrywy do bloku wykona przy 4 pomocy dołczonych do zestawu rub M6x Zmontowany blok sterowania naley przymocowa trwale w miejscu zapewniajcym swobodn obsług 3 panelu sterujcego i dostp do przyłczy kablowych. Monta ten mona wykona przy pomocy dostarczonego uchwytu lub Rys. B wykorzysta otwory montaowe w pokrywie bloku sterujcego. Na łcznik EBS(3) naley analogicznie zabudowa pokryw łcznika(4) wpinajc odpowiednio wizk sygnałow Z4A w gniazdo G4A znajdujce si na płytce elektroniki, oraz wizk zasilajc Z5 w gniazdo G5 przymocowane wewntrz obudowy łcznika. Przy montau naley zwróci szczególn uwag na wizki elektryczne, aby nie zostały uszkodzone podczas skrcania pokrywy z łcznikiem. Naley podłczy złcza pokryw po podłczeniu kabli do złcz. 17

20 Długo obu przewodów (zasilajcego i sygnałowego) łczcych odsunity blok sterowania z modułem obrotowym nie moe przekroczy 30m. Ze wzgldu na poprawn komunikacj modułu obrotowego siłownika z odsunitym blokiem zaleca si aby kabel sygnałowy był ekranowany, a poszczególne yły o przekroju 0,5 mm 2 były skrcone ze sob w pary. Wane jest podłczenie styków nr oraz w złczach pokryw parowanymi przewodami skrtk. Kada yła kabla sygnałowego powinna łczy styki o tych samych numerach w złczach obu pokryw zestawu do odsunicia. Ekran kabla sygnałowego łczy z obu stron do zacisku PE w złczach. Rysunek 3 przedstawia dostarczane w zestawie wtyki do złcz pokryw, które składaj si z: obudowy wtyku, wkładki z zaciskiem PE oraz kompletu styków sygnałowych i zasilajcych w wykonaniu mskim i eskim (odpowiednio do złcz zamontowanych w obu pokrywach). rednice kabli, przekroje ył oraz parametry elektryczne i wskazówki podane s na rysunku. Naley zadba o jako montau kabli w złczach, szczelno przej przez dławnice oraz staranne dokrcenie wtyków do pokryw rubami ryglujcymi. 7. Uruchomienie Po zamontowaniu siłownika na elemencie wykonawczym, wykonaniu i sprawdzeniu połcze elektrycznych mona przystpi do uruchomienia siłownika. Uruchomienie siłownika ma na celu sprawdzenie prawidłowego i bezpiecznego otwierania Uwaga i zamykania elementu wykonawczego zgodnie z projektem. Jeeli jest uruchamiany siłownik z modułem wahliwym naley sprawdzi czy został poluzowany zderzak modułu wahliwego w sposób opisany w Załczniku 1. (dostarczanym w przypadku zamówienia siłownika wahliwego). Zaleca si przed przystpieniem do uruchomienia siłownika ustawi zderzaki modułu wahliwego zgodnie z p Dla siłownika liniowego zwróci uwag, aby po zamontowaniu siłownika na zaworze, skok zaworu był zawarty w obszarze skoku modułu liniowego. Cało czynnoci zwizanych z uruchomieniem (konfiguracj pracy) siłownika odbywa si programowo, przyciskami na stacyjce sterowania lokalnego lub za pomoc pilota PGI i jest opisana w punkcie 9 Konfigurowanie (programowanie) siłownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT. Uruchomienie stanowi ostateczn weryfikacj połcze elektrycznych zarówno w obwodach sterowania jak i sygnalizacji na zgodno z projektem. 18

21 7.1. Przełczanie na tryb pracy rcznej W procesie uruchamiania wykorzystuje si zarówno tryb pracy rcznej (moliwo otwierania i zamykania elementu wykonawczego przez krcenie kółkiem napdu rcznego) jak i tryb pracy elektrycznej (otwieranie i zamykanie elementu wykonawczego przez sterowanie silnikiem elektrycznym siłownika). Uwaga Przełczanie na tryb pracy rcznej moe by dokonywane wyłcznie przy wyłczonym silniku siłownika. Przełczanie przy silniku bdcym w ruchu moe grozi uszkodzeniem siłownika. Rys. C Sposób przełczania w tryb pracy rcznej pokazano na Rys. C. Naley odcign dwigni znajdujc si w osi kółka napdu rcznego. W przypadku wyczuwania oporu naley lekko obraca kółkiem napdu rcznego w lewo i prawo do momentu prawidłowego zazbienia si sprzgła napdu rcznego. Zwolni dwigni, która powinna wróci do połoenia spoczynkowego (jak na Rys. C). Krcc kółkiem napdu rcznego czujemy opór zaleny od obcienia trzpienia elementu wykonawczego i obserwujemy ruch trzpienia. Przy duych obcieniach zaleca si po przesterowaniu obróci kółkiem napdu rcznego lekko w stron przeciwn. Przełczanie w tryb pracy elektrycznej odbywa si automatycznie w momencie załczenia silnika elektrycznego siłownika. Przy otwieraniu lub zamykaniu armatury kółkiem napdu rcznego, nie przykłada nadmiernej siły przy krceniu kółkiem, poniewa moe to spowodowa kilkakrotne przekroczenie momentu lub siły znamionowej co moe skutkowa zarówno uszkodzeniem podzespołów siłownika jak i armatury. Dla siłowników a przyłoona siła do kółka rcznego nie powinna przekroczy 35N (3,5kG), dla b 70N (7kG), dla c 90N (9kG) a dla siłownika d 160N (16kG). 19

22 7.2. Stacyjka sterowania lokalnego Siłownik regulacyjny jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego, która znajduje si na siłowniku w obudowie zespołu sterujcego. S dwa wykonania stacyjki sterowania lokalnego, w obu wykonaniach stacyjka wyposaona jest w wywietlacz LCD oraz gniazdo do podłczenia pilota. W pierwszym wykonaniu stacyjka posiada przyciski: Zdal./Lokal., Otwórz, Zamknij, Stop. WYWIETLACZ GRAFICZNY GNIAZDO PILOTA Rys. D Przycisk Zdal./Lokal. słuy do wyboru miejsca sterowania zdalnego lub lokalnego. W sterowaniu zdalnym ruch siłownika jest podporzdkowany sygnałom zdalnym pochodzcym z systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora itp.. W sterowaniu lokalnym ruch siłownika wywoływany jest przyciskami na stacyjce. Jednokrotne nacinicie przycisku Zdal./Lokal. powoduje przełczenie sterowania ze zdalnego w lokalne (lub odwrotnie), kolejne nacinicie powrót do poprzedniego miejsca sterowania. Informacja o aktualnym aktywnym trybie sterowania znajduje si na wywietlaczu w postaci napisu: LOKAL. lub ZDALNE. Po wyborze miejsca sterowania przycisk mona zabezpieczy przed niepodanym przełczeniem za pomoc kłódki (w przycisku wykonany jest otwór Ø5,5mm, kłódka z kluczami dostarczana jest z siłownikiem, klucze jednakowe dla wszystkich kłódek). Przyciski Otwórz i Zamknij słu do sterowania siłownikiem w podanym kierunku, przy czym siłownik wykonuje ruch podczas przytrzymywania wybranego przycisku. Po zwolnieniu przycisku siłownik zatrzymuje si. W przypadku mechanicznego zablokowania si przycisku naley wcisn Stop w celu zatrzymania siłownika. Przycisk Stop nie wymaga przytrzymywania, a siłownikiem nie bdzie mona sterowa do momentu odblokowania przycisków Otwórz i Zamknij. 20

23 W trakcie konfiguracji ustawie stacyjki (pkt. 9.2 Ustawienia dodatkowe siłownika ) istnieje moliwo zmiany pracy przycisków na prac z podtrzymaniem. Podczas pracy z podtrzymaniem wystarczy krótkie nacinicie przycisku Otwórz lub Zamknij, aby siłownik wprawi w ruch do momentu uycia przycisku STOP lub zatrzymania po osigniciu warunków ograniczenia ruchu. Stacyjka sterowania lokalnego w drugim wykonaniu nie posiada przycisków, a sterowanie lokalne jest dostpne za porednictwem programatora/pilota PGI podłczonego do gniazda stacyjki. Wygld stacyjki w wykonaniu drugim, opis i obsług programatora/pilota przedstawiono w punkcie 8 Inteligentny układ sterowania siłowników elektrycznych SERVOCONT 7.3. Uruchomienie (konfigurowanie) siłownika Naley podłczy zasilanie siłownika i zewntrzne sygnały sterujce poprzez włoenie wtyku złcza obiektowego do złcza siłownika. Programator/pilot PGI naley podłczy do gniazda pilota na stacyjce sterowania lokalnego w siłowniku, przełczy siłownik w sterowanie lokalne przyciskiem Zdal./Lokal. na stacyjce lub M/Z na pilocie, gdy stacyjka nie posiada przycisków. Szczegółowy opis konfigurowania siłownika jest zawarty w punkcie 9 Konfigurowanie (programowanie) siłownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT 7.4. Inne ustawienia W przypadku gdy na element wykonawczy jest montowany siłownik z modułem wahliwym naley korzystajc z Załcznika 1 wykona ustawienie zderzaków modułu wahliwego i wskanika połoenia na module wahliwym. Załcznik 1 jest dostarczany do siłowników wahliwych. 8. Inteligentny układ sterowania siłowników elektrycznych SERVOCONT 8.1. Opis Przeznaczenie SERVOCONT jest zintegrowanym układem elektronicznym umoliwiajcym programow konfiguracj parametrów siłownika oraz bezporednie sterowanie przez współczesne systemy automatyki, regulatory i sterowniki PLC, a take klasyczne stacyjki zdalnego sterowania. Sterowanie SERVOCONT umoliwia sterowanie siłownikiem za pomoc znormalizowanego sygnału prdowego 4 20mA z zewntrznym 21

24 zasilaniem linii sterujcej. Sygnał sterujcy jest odseparowany galwanicznie od napicia zasilajcego oraz innych sygnałów wejciowych i wyjciowych. Siłownik moe by równie sterowany sygnałem trójstawnym 24V DC o dowolnej polaryzacji, podawanym bezporednio z modułu sterowania systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora lub stacyjki zdalnego sterowania. Wejcie sterowania trójstawnego jest równie odseparowane galwanicznie od napicia sieci i innych sygnałów. Trzeci z trybów sterowania realizowany jest poprzez transmisj typu fieldbus (Modbus lub Profibus DP). Sterowanie standardem Modbus lub Profibus DP jest dodatkow opcj i opis jego wykorzystania znajduje si w osobnym załczniku do niniejszego dokumentu. Sterownik zapewnia separacj galwaniczn magistrali Modbus/Profibus DP od reszty elektroniki sterownika. Przełczanie trybu sterowania analogowego na trójstawny lub transmisyjny odbywa si programowo. Ponadto siłownikiem mona sterowa lokalnie: ze stacyjki sterowania lokalnego umieszczonej na siłowniku za pomoc przycisków, jeeli posiadamy opcj z przyciskami; z pilota (programatora) PGI podłczonego do gniazda stacyjki, wtedy gdy na stacyjce nie ma przycisków. Przełczenia w tryb pracy lokalnej mona dokona: na stacyjce sterowania lokalnego w wersji z przyciskami; z pilota PGI jeeli stacyjka nie posiada przycisków; zdalnie napiciem 24V DC poprzez złcze siłownika. Przełczenie w sterowanie lokalne ma priorytet nad sterowaniem zdalnym. Sterownik SERVOCONT moe realizowa funkcj regulatora PI w przypadku zaznaczenia takiej opcji przy zamawianiu siłownika. Szczegółowy opis regulatora i jego konfiguracji znajduje si w osobnym załczniku do instrukcji obsługi. Odwzorowanie połoenia Sygnał zwrotny połoenia siłownika jest wytwarzany w inteligentnym przetworniku połoenia. Sygnał ten, w postaci cyfrowej, jest wykorzystywany przez SERVOCONT jako sprzenie zwrotne. Jednoczenie sygnał, w postaci analogowej, moe by wyprowadzony na zewntrz siłownika. Przetwornik połoenia moe pracowa w układzie z zasilaniem linii pomiarowej z zewntrz (np. z modułu pomiarowego systemu automatyki) lub z wewntrz siłownika. W obydwu przypadkach sygnał zwrotny jest odseparowany galwanicznie od napicia sieciowego i innych sygnałów wejciowych i wyjciowych siłownika. W przypadku zasilania zewntrznego, sygnał zwrotny bdzie działał pomimo zaniku napicia sieciowego zasilajcego siłownik. Zarówno przy zasilaniu zewntrznym 24V DC jak i wewntrznym toru sygnału zwrotnego 4 20mA, zapewniona jest moliwo obcienia linii pomiarowej rezystancj do

25 Sygnalizacja SERVOCONT w sposób cigły bada wiarygodno analogowego sygnału sterujcego oraz sygnału zwrotnego. W przypadku przerwy lub zwarcia którego z tych sygnałów, napd siłownika jest blokowany. Stan taki jest sygnalizowany odpowiednim komunikatem. SERVOCONT posiada rozbudowany i wielopoziomowy układ autokontroli i zabezpiecze. Stan gotowoci elektrycznej jest sygnalizowany oraz potwierdzany pobudzeniem przekanika wewntrznego GE. Wystpienie awarii lub zakłócenia zewntrznego powoduje dezaktywacj przekanika (przełczenie przekanika w stan niepobudzony) i wydanie odpowiedniego komunikatu na wywietlaczu. Sygnalizowane jest równie przełczenie siłownika w tryb pracy lokalnej Budowa Serwokontroler SERVOCONT składa si z nastpujcych podzespołów: Inteligentnego przetwornika połoenia wbudowanego wewntrz siłownika. Przetwornik moe by zasilany z siłownika lub z zewntrz (patrz schemat aplikacyjny). W przypadku zasilania wewntrznego, odbiornik łczy si pomidzy zaciski [13 i 14(+)]. Przy zasilaniu zewntrznym odbiornik wraz ze ródłem napicia, łczy si pomidzy zaciski [13(+) i 15]. Zasilanie z zewntrz jest korzystniejsze ze wzgldu na moliwo pomiaru połoenia pomimo odłczenia napicia zasilajcego siłownik. Przy zaniku napicia zasilania połoenie siłownika jest odwzorowane w postaci sygnału analogowego. W przypadku rezygnacji z wyprowadzenia sygnału zwrotnego poza siłownik, naley zmostkowa zaciski [13] i [14] w wielowtyku przyłczeniowym siłownika. Sterownika wbudowanego wewntrz siłownika wraz z bezstykowym układem załczania, wyłczania, rewersowania i hamowania elektrycznego silnika oraz układami wej/wyj analogowych, trójstawnych i dwustanowych. Przetwornika momentu (siły) wbudowanego wewntrz siłownika. Przycisków sterowania ZAMKNIJ, OTWÓRZ, STOP umieszczonych na stacyjce sterowania lokalnego (opcja). Przycisku przełczania trybu pracy ZDALNE/LOKALNE, dostpnego na stacyjce sterowania lokalnego (opcja). Stacyjki sterowania lokalnego z graficznym wywietlaczem ciekłokrystalicznym oraz magnetycznym gniazdem do podłczenia pilota. Stacyjka znajduje si na siłowniku w obudowie zespołu sterujcego (Rys. D, E). 23

26 Pilota (programatora) PGI, uywanego przy konfiguracji siłownika oraz do sterowania lokalnego (gdy na stacyjce nie ma przycisków). Na pilocie znajduj si przyciski 20, 4, P, +, O, SO, SZ, M/Z i wyłcznik pilota ON-OFF (Rys. E). Programator PGI jest zasilany dwoma bateriami o napiciu 1,5V typ AA. Po kadorazowym uyciu pilota naley go wyłczy co wydłua czas pracy baterii. W celu wymiany baterii naley odkrci wkrt w obudowie pilota zdj osłon, dokona wymiany baterii (zwróci uwag na polaryzacj) i ponownie przykrci osłon pilota. Stacyjka sterowania znajduje si na ciance przedniej siłownika. Jest wyposaona w podwietlany graficzny wywietlacz LCD oraz gniazdo pilota. Na pilocie PGI przyciski P, O, +, 20, 4 słu do konfiguracji pracy siłownika. Jeeli siłownik nie jest wyposaony w stacyjk sterowania lokalnego z przyciskami, to funkcje przycisków ZAMKNIJ i OTWÓRZ przejmuj przyciski SZ i SO na programatorze, a funkcj ZDALNE/LOKLNE przycisk M/Z. Jeeli stacyjka jest wyposaona w przyciski to programator/pilot PGI słuy tylko do konfiguracji pracy siłownika. Siłowniki 3XI współpracuj z programatorem PGI-06 jak równie z wczeniejszym modelem PGI-04. WYWIETLACZ GRAFICZNY ON OFF PILOT PGI-04 Rys. E 24

27 8.3. Realizowane funkcje Serwokontroler SERVOCONT realizuje: Pomiar połoenia siłownika, odczyt na wywietlaczu graficznym LCD w [%] i w formie bargrafu, Wydawanie analogowego sygnału połoenia siłownika 4 20mA z zasilaniem własnym lub zewntrznym, Pomiar liczby cykli pracy wykonanych przez siłownik, Pomiar temperatury wewntrz siłownika, Pomiar analogowego sygnału sterujcego 4 20mA, Automatyczne zatrzymanie siłownika w zadeklarowanych połoeniach kracowych. Zadziałanie układu przecieniowego pełni wówczas funkcj zabezpieczenia. Wydawanie powiele sygnałów połoe kracowych w postaci styków komplementarnych KO i KZ, 230V AC/DC 1A, w kierunku otwarcia i zamknicia, Pomiar momentu (siły) siłownika, Moliwo regulacji momentu maksymalnego siłownika w zakresie % momentu znamionowego, Powielenie sygnału zadziałania układu kontroli momentów w postaci styków komplementarnych MO i MZ, 230V AC/DC 1A, w kierunku otwarcia i zamknicia, Moliwo konfigurowania zatrzymania siłownika przy otwieraniu lub zamykaniu wskutek osignicia zadanego momentu (niezalenie). Funkcja zatrzymania w połoeniach kracowych działa wtedy jako zabezpieczenie, Moliwo rcznego lub automatycznego konfigurowania połoe kracowych (funkcja AUTOSTROJENIE), Sterowanie analogowe sygnałem 4 20mA, Sterowanie trójstawne sygnałem 24V DC, Sterowanie lokalne - przełczenie na sterowanie lokalne jest realizowane przez: operatora zdalnie, przycisk ZDALNE/LOKALNE na stacyjce sterowania lokalnego, przycisk M/Z na programatorze jeeli stacyjka sterowania lokalnego nie jest wyposaona w przyciski. Przełczenie w sterowanie lokalne ma priorytet, Sygnalizacja przełczenia siłownika w tryb pracy lokalnej (miejscowej) stykiem zwiernym L/Z, 230V AC/DC 1A, Moliwo nastawiania strefy nieczułoci przy sterowaniu analogowym, Automatyczne dostosowanie histerezy do nieczułoci, Wydawanie komunikatów awaryjnych na wywietlaczu LCD, Autokontrola układu sterujcego oraz kontrola sygnałów analogowych i napicia sieci. Sygnalizacja gotowoci na 25

28 wywietlaczu oraz poprzez komplementarny styk GE, 230V AC/DC 1A, Zabezpieczenie przed rekonfiguracj funkcji siłownika hasłem dostpu, Zabezpieczenie zwarciowe silnika, Zabezpieczenie zanikowo fazowe, Zabezpieczenie przed przypadkow zamian kolejnoci faz, Zabezpieczenie termiczne silnika, Zabezpieczenie przepiciowe, Zabezpieczenie przeciwzakłóceniowe (filtr) Podstawowe tryby pracy Zdalne/Lokalne Podczas normalnej pracy siłownika na ekranie LCD wywietlane s podstawowe parametry okrelajce stan siłownika. Rys. F Na ekranie przedstawiony jest bargraf, czyli pasek wskazujcy aktualne połoenie siłownika w zakresie 0-100% zdefiniowanego zakresu ruchu. Dodatkowo na rodku wywietlacza jest warto cyfrowa tego połoenia w procentach. Przy wyborze sterowania sygnałem analogowym na wywietlaczu prezentowana jest warto sygnału zadanego. W siłowniku z zamówionym modułem sieciowym i wybranym sterowaniem za porednictwem sieci przemysłowej, wywietlany jest adres sieciowy urzdzenia. Przytrzymanie klawisza O spowoduje przejcie do ustawie siłownika (patrz rozdział 9.1). Nacinicie klawisza + pozwala przej do podgldu parametrów (patrz rozdział 10). W dolnej czci wywietlacza po rodku znajduje si informacja o aktualnym sterowaniu. Jeeli aktywne jest sterowanie lokalne, to pojawia si napis LOKAL.. Jeeli aktywne jest sterowanie zdalne, to widoczny jest napis ZDALNE. Jeeli siłownik aktualnie wykonuje ruch, to widoczna jest strzałka okrelajca kierunek ruchu: < ZAMKNIJ, > OTWÓRZ. Dodatkowo pojawiaj si symbole okrelajce stan siłownika: 26

29 KZ - połoenie kracowe ZAMKNIJ KO - połoenie kracowe OTWÓRZ MZ - osignicie momentu zadanego w kierunku na ZAMKNIJ MO - osignicie momentu zadanego w kierunku na OTWÓRZ Oznaczenie statusu siłownika Podczas pracy siłownika wystpuj róne kolory podwietlenia wywietlacza LCD: zielony - siłownik pracuje w trybie sterowania lokalnego; niebieski - siłownik pracuje w trybie sterowania zdalnego; czerwony - siłownik znajduje si w stanie awarii; biały - podwietlanie w tym kolorze oznacza, e siłownik znajduje si w trybie programowania siłownika. Informacja o sterowaniu Zdalnym i Lokalnym jest powielana po rodku na dole ekranów zwizanych z podgldem. 9. Konfigurowanie (programowanie) siłownika wyposaonego w sterownik SERVOCONT Opis dotyczy oprogramowania w wersji 1.07 lub nowszej (jak sprawdzi wersj oprogramowania patrz rozdział 10). Producent zastrzega sobie prawo do wprowadzania dodatkowych funkcji niezmieniajcych jednak w znaczcym stopniu opisanego sposobu działania siłownika. Uwaga Przed rozpoczciem konfiguracji naley upewni si, e: siłownik liniowy jest prawidłowo dobrany do zaworu, czyli: skok zaworu mieci si w zakresie 50 95% skoku znamionowego siłownika, zawór wytrzyma sił znamionow siłownika przyłoon do wrzeciona, a siłownik jest prawidłowo zamocowany na zaworze; Siłownik wahliwy ma ustawione i zablokowane (dokrcone) zderzaki tak, aby nie było moliwe przekroczenie zakresu ruchu urzdzenia nastawczego i znamionowego skoku siłownika, a korba jest prawidłowo połczona z urzdzeniem nastawczym. Zakres ruchu korby powinien mieci si w zakresie % skoku znamionowego siłownika; Funkcje blokad i zabezpiecze oraz sterowa realizowane przez system automatyki, pobierajcy dane z siłownika (sygnalizatory i połoenie), s zablokowane (nie bd miały wpływu na prac siłownika podczas konfigurowania); Niespełnienie tych warunków grozi uszkodzeniem urzdzenia nastawczego, zakłóceniami w układzie sterowania obiektu technologicznego oraz nieprawidłowym wykonaniem automatycznego strojenia przez siłownik. 27

30 Cało czynnoci zwizanych z konfiguracj pracy siłownika odbywa si programowo przyciskami na stacyjce lub za pomoc pilota PGI. Pilota PGI podłcza si do siłownika umieszczajc jego wtyk w gniedzie stacyjki gdzie jest chwytany złczem magnetycznym. Nastpnie naley włczy pilota PGI poprzez przestawienie włcznika w pozycj ON. Włczenie zostanie potwierdzone po około 1-2 sek. zielonym mrugniciem diody LED na pilocie i krótkotrwałym tekstem Pilot ON na wywietlaczu siłownika (tekst w negatywie). Podłczony pilot stale sygnalizuje swoj obecno mrugajc na wywietlaczu graficznym siłownika małym kwadratem w lewym górnym rogu wywietlacza. Kade nacinicie klawisza pilota jest potwierdzane mrugniciem diody LED na pilocie. Mrugnicie diody LED na pilocie na czerwono oznacza wyczerpywanie si baterii zasilajcej pilota. Odłczenie pilota od siłownika powoduje na wywietlaczu siłownika zganicie mrugajcego kwadratu obecnoci pilota. Wyłcznik pilota naley przestawi w pozycj OFF. Ponowne podłczenie pilota moliwe jest w sposób jaki został opisany powyej. Siłownik naley przełczy w sterowanie lokalne (miejscowe). Podczas ustawiania parametrów siłownika w górnej czci wywietlacza LCD jest stale obecny napis --PROGRAMOWANIE- -, a ekran jest podwietlony na biało. W tym czasie przekanik GE nie jest pobudzony, co oznacza brak Gotowoci Elektrycznej. W celu rozpoczcia konfiguracji naley wykona nastpujce kroki: 28

31 pilocie: O stacyjce: STOP Wejcie w tryb konfiguracji siłownika: wcisn i przytrzyma przycisk do momentu pojawienia si ekranu dostpu, jak na rys. obok. Rys. G: Ekran dostpu do konfiguracji + P Otwórz Zdal./ lokal. Podanie hasła dostpu: naciska przycisk powoduje to zmian wartoci poszczególnych cyfr hasła; nacisn przycisk, aby potwierdzi ustawion cyfr i przej do kolejnej; potwierdzenie ostatniej cyfry poprawnego hasła powoduje przejcie do nastpnego etapu konfiguracji. Moliwy jest równie wybór jzyka komunikatów: naciska klawisz O na pilocie lub STOP na stacyjce powoduje to przechodzenie do kolejnej wersji jzykowej widocznej na ekranie w postaci skrótu, aktualnie wybrany jzyk zaznaczony jest strzałk. Hasło zabezpiecza konfiguracj siłownika przed przypadkow zmian, oraz dostpem osób niepowołanych. Po wejciu w tryb konfiguracji sterownik oczekuje na podanie pierwszej cyfry z czterocyfrowego hasła. Jeeli zostanie podane błdne hasło, nie jest moliwe dokonanie adnych zmian w parametrach pracy siłownika i sterownik powraca do ustalonego wczeniej trybu pracy. Cztery hasła dostpu zabezpieczaj odrbne ustawienia konfiguracyjne: Hasło 1313: dostp do programowania parametrów pracy. Hasło 1414: dostp do ustawie dodatkowych. Hasło 1515: umoliwia kasowanie rejestru błdów. Hasło 1616: umoliwia zmian hasła dostpu do programowania parametrów pracy Konfiguracja parametrów pracy siłownika Wybranie hasła 1313 rozpoczyna procedur, podczas której ustawione zostan niezbdne parametry konieczne do podstawowej pracy siłownika. 29

32 Ustawienie układu przecieniowego Ustawienie układu przecieniowego polega na wprowadzeniu wartoci z przedziału % momentu znamionowego, dla kierunku otwierania i zamykania (niezalenie), przy których nastpi zadziałanie układu przecieniowego, powodujce zatrzymanie ruchu siłownika. Nastawienie wartoci momentów jest pierwsz czynnoci konfiguracyjn. W toku dalszej konfiguracji siłownik bdzie działał pod kontrol nastawionego układu momentowego. Zaleca si pocztkowe ustawienie momentów na 50%. Po zakoczonej konfiguracji mona skorygowa nastawione momenty. Rys. H: Nastawy momentu pilocie: + P + P stacyjce: Otwórz Zdal./ lokal. Otwórz Zdal./ lokal. Ustawienie: naciska przycisk a parametr FO (kierunek otwierania) wskazany strzałk osignie dan warto, zmiana ze skokiem co 5% wokoło zakresu przycisn przycisk dla potwierdzenia ustawionej wartoci FO i przejcie do kolejnej pozycji na ekranie; strzałka wskae warto FZ (kierunek zamykania) naciska przycisk aby ustawi warto FC, zmiana wartoci jak wyej; przycisn przycisk dla potwierdzenia ustawionej wartoci FC, nastpuje przejcie do kolejnego kroku procedury. 30

33 Zdefiniowanie kierunku otwierania siłownika Na wywietlaczu pojawia si ekran. Rys. I: Okrelenie kierunku ruchu pilocie: SO P stacyjce: Otwórz Zdal./ lokal. Postpowanie: Za pomoc przycisku krótko zasterowa siłownikiem i sprawdzi, czy jego ruch powoduje otwieranie elementu wykonawczego. Po zatrzymaniu napdu: nacisn przycisk jeeli ruch jest zgodny z otwieraniem, O STOP nacisn przycisk jeeli ruch jest odwrotny. Wcinicie 'P' [ Zdal./Lokal. ] lub 'O' [ STOP ] powoduje przejcie do kolejnego kroku procedury Wybór trybu sterowania zdalnego Rys. J: Wybór sterowania pilocie: O P stacyjce: STOP Zdal./ lokal. Zmiana sygnału sterujcego: naciska przycisk powoduje to przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie, aktualnie wybrany tryb sterowania zaznaczony jest strzałk ; przycisn przycisk dla potwierdzenia wybranego trybu i przejcie do kolejnego kroku procedury. Dostpnych moe by pi trybów pracy: nadanie za sygnałem analogowym (ra), sterowanie sygnałem trójstawnym (rt), sterowanie transmisj Modbus (rb ) - (opcja), sterowanie transmisj Profibus DP (PB) (opcja), wbudowany regulator PI tryb (rr) - (opcja), sterowanie po protokole HART (HA) - (opcja) 31

34 Programowanie sposobu ograniczenia ruchu siłownika Program sterownika umoliwia ustawienie sposobu ograniczenia ruchu siłownika tzn., czy w danym kierunku zatrzymanie nastpi po zadziałaniu ograniczenia drogowego, czy momentowego. Drugie ograniczenie działa wtedy jako zabezpieczenie, a jego zadziałanie potraktowane zostanie jako wystpienie sytuacji awaryjnej. W zakresie sygnału połoenia 4,60-19,40mA kontrola momentu działa zawsze jako zabezpieczenie i powoduje dezaktywacj przekanika GE tzn. sygnalizacj braku gotowoci elektrycznej siłownika. Sposób wyłczania siłownika ogranicznikiem drogi czy momentu wynika z konstrukcji armatury i powinien by okrelony przez jej producenta. Sposób ograniczenia ruchu mona konfigurowa niezalenie w obu kierunkach Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika w kierunku OTWÓRZ Rys. K: pilocie: O P stacyjce: STOP Zdal./ lokal. Postpowanie: naciska przycisk powoduje to przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie, aktualnie wybrana opcja zaznaczona jest strzałk ; przycisn przycisk dla potwierdzenia wybranego parametru i przejcie do kolejnego kroku procedury. Dostpne s trzy sposoby ograniczenia ruchu : ograniczenie otwierania momentem (OF), ograniczenie otwierania połoeniem sygnał 20mA (OP), ograniczenie otwierania połoeniem lub momentem (OS). W trybie ograniczenia otwierania momentem (OF), w czasie pracy, siłownik zatrzyma si po osigniciu zadanego momentu, co zostanie potwierdzone pobudzeniem przekanika MO. Jeeli zatrzymanie wystpi w zakresie sygnału połoenia 19,40-19,99mA, nie nastpi utrata gotowoci elektrycznej siłownika GE. Mimo braku osignicia przez sygnał połoenia wartoci 20,00mA, pobudzony zostanie przekanik KO. Funkcja wyłczenia ruchu siłownika w połoeniu kracowym OTWARTE (20mA) działa jako zabezpieczenie, tzn. sygnał połoenia wartoci powyej 19,99mA powoduje: zatrzymanie siłownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i brak sygnału GE. Przekanik KO pobudzony. 32

35 W przypadku ograniczenia ruchu połoeniem (OP) zatrzymanie siłownika nastpi po osigniciu przez sygnał połoenia wartoci 20mA (połoenie kracowe OTWARTE), przy czym zostanie pobudzony przekanik KO. Kontrola momentu działa jako zabezpieczenie i w kadej chwili po przekroczeniu ustawionej wartoci zatrzymuje siłownik, pobudza przekanik MO, neguje sygnał GE i wywietla komunikat awarii. W trybie (OS) pierwsze ze zdarze: moment lub połoenie, powoduje zatrzymanie siłownika i pobudza przekanik KO. Przekanik MO jest pobudzany przekroczeniem momentu na otwieranie. W połoeniu OTWARTE siłownik pozostaje w gotowoci elektrycznej Wybór sposobu ograniczenia ruchu siłownika w kierunku ZAMKNIJ. Rys. L: pilocie: O P stacyjce: STOP Zdal./ lokal. Postpowanie: naciska przycisk powoduje to przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie, aktualnie wybrana opcja zaznaczona jest strzałk ; przycisn przycisk dla potwierdzenia wybranego parametru i przejcie do kolejnego kroku procedury. Dostpne s analogicznie jak przy otwieraniu trzy tryby ograniczenia ruchu : ograniczenie zamykania momentem (CF), ograniczenie zamykania połoeniem sygnał 4mA (CP), ograniczenie zamykania połoeniem lub momentem (CS). W trybie ograniczenia ruchu momentem (CF), siłownik zatrzyma si po osigniciu zadanego momentu, co zostanie potwierdzone pobudzeniem przekanika MZ. Jeeli zatrzymanie wystpi w zakresie 4,01-4,60mA sygnału połoenia, nie nastpi utrata gotowoci elektrycznej siłownika GE. Mimo braku osignicia przez sygnał połoenia wartoci 4,00mA zostanie pobudzony przekanik KZ. Funkcja wyłczenia w połoeniu kracowym ZAMKNITE (4,00mA) działa jako zabezpieczenie, tzn. sygnał połoenia wartoci poniej 4,01mA powoduje: zatrzymanie siłownika, pojawienie si na wywietlaczu komunikatu o awarii i brak sygnału GE. Przekanika KZ pobudzony. W przypadku ograniczenia ruchu połoeniem (CP), zatrzymanie siłownika nastpi po osigniciu przez sygnał połoenia wartoci 4,00mA, przy czym zostanie pobudzony przekanik KZ. Kontrola momentu działa jako zabezpieczenie i w kadej chwili po 33

36 przekroczeniu ustawionej wartoci zatrzymuje siłownik, pobudza przekanik MZ, neguje sygnał GE i wywietla komunikat awarii. W trzecim przypadku (CS) pierwsze ze zdarze: moment lub połoenie, powoduje zatrzymanie siłownika i pobudza przekanik KZ. Przekanik MZ jest pobudzany przekroczeniem momentu na zamykanie. W połoeniu ZAMKNITE siłownik pozostaje w gotowoci elektrycznej Dodatkowe sygnały wejciowe / wyjciowe W tym miejscu procedury uytkownik ma dostp do ustawie sygnałów dodatkowych, o ile siłownik został wyposaony w jeden z pakietów takich sygnałów (pkt 17 Kodowanie siłownika ). Szczegółowe informacje na ten temat zawarte s w załczniku dostarczanym wraz z siłownikiem, w zalenoci od wybranego zestawu sygnałów. Jeeli siłownik został wykonany bez opcji sygnałów dodatkowych wówczas ten krok procedury jest pomijany i konfiguracja przechodzi do kolejnego etapu Ustawienie strefy nieczułoci Dotyczy ustawionego analogowego trybu sterowania. Jeeli przy wyborze sygnału sterujcego ustawiono tryb trójstawny, krok ten jest automatycznie pomijany. Nieczuło sterowania analogowego moe by zmieniona w przedziale od 0,6% do 5,0% z krokiem 0,1%. Zalecana wielko nastawy nieczułoci zaley od widma sygnału sterujcego, a w szczególnoci widma zakłóce. Zbyt mała nastawa moe spowodowa przegrzanie silnika przez czste załczanie i zablokowanie siłownika. Warto zbyt dua pogorszy wskanik jakoci regulacji. W praktyce do regulacji procesów cieplnych w wikszoci przypadków odpowiednia jest nastawa 1,5%. Rys. M: Strefa nieczułoci pilocie: + P stacyjce: Otwórz Zdal./ lokal. Postpowanie: naciska przycisk warto parametru bdzie si zwikszała o 0,1%, dłusze przytrzymanie przycisku spowoduje cykliczne zwikszanie si tej wartoci; przycisn przycisk dla potwierdzenia ustawionej wartoci i przejcie do kolejnego kroku procedury. Automatycznie ze zmian nieczułoci nastpuje odpowiednia zmiana histerezy układu. Dziki takiemu rozwizaniu siłownik zachowuje odpowiedni tolerancj zarówno przy nawrotach 34

37 sygnału sterujcego, jak i przy zmianach sygnału w tym samym kierunku. Rys. N Histereza i strefa nieczułoci Licznik cykli Siłownik posiada dwa liczniki cykli. Moliwe jest skasowanie licznika cykli uytkownika. Nie ma moliwoci zerowania licznika ycia siłownika. Za cykl uwaa si liczb rozruchów silnika. Rys. O: Licznik cykli pilocie: O P stacyjce: STOP Zdal./ lokal. Kasowanie licznika cykli uytkownika: nacisn i przytrzyma przycisk nastpi wyzerowanie licznika uytkownika; przycisn przycisk nastpi przejcie do kolejnego kroku procedury Autostrojenie siłownika Operacja autostrojenia siłownika polega na automatycznym ustawieniu dla siłownika połoe OTWARTE i ZAMKNITE. Autostrojenie mona wykona jeeli jestemy pewni, e połoenia zamknite i otwarte posiadaj mechaniczne ograniczniki ruchu i najazd na nie nie spowoduje uszkodzenia lub zakleszczenia. Przy braku pewnoci zaleca si przeprowadzenie ustawienia połoe kracowych rcznie zgodnie z opisem punkt

38 pilocie: O stacyjce: STOP Ominicie autostrojenia: przycisn przycisk rezygnacja z autostrojenia i przejcie do ustawiania rcznego połoe kracowych; Rys. P: Autostrojenie P Zdal./ lokal. Włczenie autostrojenia: nacisn i przytrzyma przycisk przez min. 1 sek. uruchomienie autostrojenia, co jest sygnalizowane komunikatem AUTOSTROJENIE W RUCHU ; po wykonaniu autostrojenia nastpuje przejcie do Zakoczenie konfiguracji. Sposób ustawienia sygnału zwrotnego połoenia 4-20mA w autostrojeniu zaley od sposobu ograniczenia ruchu siłownika (na połoenie lub na moment). Ograniczenie na połoenie: W procedurze autostrojenia siłownik wykonuje ruch w kierunku otwierania do chwili osignicia ustawionego momentu otwarcia. Nastpnie jest cofany krótkim impulsem sterujcym, sterownik okrela jego połoenie jako OTWARTE (20mA). Nastpuje zamykanie. Po osigniciu zadanego momentu zamknicia, siłownik jest cofany krótkim impulsem i sterownik ustawia połoenie ZAMKNITE (4mA). Nastpnie siłownik wykonuje ruch w kierunku otwierania do osignicia połowy zakresu sygnału połoenia tj. 12,00mA i zatrzymuje si. Jest to koniec autostrojenia. Ograniczenie na moment: Siłownik jest otwierany do przekroczenia ustawionego momentu OTWÓRZ. W miejscu zatrzymania jest ustawiona warto 19,7mA sygnału połoenia. Nastpuje zamykanie i w miejscu przekroczenia momentu zamknij zostaje ustawiona warto 4,30mA sygnału połoenia. Podczas autostrojenia moliwe jest w dowolnym momencie awaryjne zatrzymanie siłownika przez nacinicie dowolnego przycisku pilota PGI lub STOP na stacyjce. Program przechodzi wtedy ponownie do zapytania o autostrojenie. Jeeli przerwanie autostrojenia nastpiło po osigniciu zadanego momentu, a tym samym wprowadzeniu zmian w 36

39 konfiguracji, to nastawa pierwotnych połoe kracowych jest tracona i siłownik naley zestroi rcznie lub powtórzy autostrojenie. Autostrojenie nie zostanie wykonane prawidłowo jeeli: wystpi zbyt duy opór urzdzenia nastawczego pomidzy połoeniami skrajnymi, siłownik jest le dobrany do urzdzenia nastawczego, zderzaki w siłowniku wahliwym zostały przesunite poza zakres ruchu urzdzenia nastawczego lub le zamocowane, nastpiło zakleszczenie modułu liniowego lub wahliwego w skrajnym połoeniu (moliwe, jeeli zastosowano moduły innych producentów) Ustawienie rczne przetwornika połoenia Jeeli uytkownik zrezygnuje z opcji autostrojenia program przechodzi do procedury ustawienia rcznego przetwornika połoenia. Siłownik musi mie okrelone połoenia OTWARTE i ZAMKNITE. Do tego moe by konieczne sprowadzenie urzdzenia wykonawczego do połoe kracowych. Przestawienie siłownika moe odbywa si za pomoc kółka rcznego lub elektrycznie przez sterowanie z programatora / pilota PGI lub przyciskami na stacyjce, jeli jest w nie wyposaona. Ustawianie otwarcia i zamknicia jest całkowicie niezalene. Mona wic wprowadza korekty jednej z nastaw (np. zamknicia siłownika) bez potrzeby przesterowania go w obydwa połoenia kracowe. Sposób ustawiania połoe kracowych jest nieco inny w przypadku ograniczenia ruchu połoeniem, a inny przy ograniczeniu ruchu momentem. Postpowanie w obu przypadkach zostało opisane oddzielnie. Jeeli urzdzenie nastawcze ma si zamyka z nastawionym momentem, a otwiera na połoenie kracowe, naley pocztek zakresu ustawi zgodnie z opisem ustawiania na moment, a koniec - zgodnie z ustawianiem na połoenie kracowe. Przetwornik posiada zabezpieczenie przed moliwoci ustawienia zakresu pomiarowego poniej 15% zakresu znamionowego przetwornika. Przy próbie ustawienia takiego zakresu, siłownik zareaguje podaniem odpowiedniego komunikatu błdu, a dany zakres pomiarowy nie zostanie wpisany. Podczas ustawiania przetwornika połoenia na wywietlaczu pokazywany jest aktualny pomiar połoenia w [ma] i w [%], jak na rysunku poniej. 37

40 Rys. Q: Ustawianie rczne pilocie: P stacyjce: Zdal./ lokal. Postpowanie: ustawi połoenie ZAMKNITE naley postpowa według opisu w pkt Ustawienie rczne połoenia ZAMKNITE ; ustawi połoenie OTWARTE naley postpowa według opisu w pkt Ustawianie rczne połoenia OTWARTE ; przycisn i przytrzyma przycisk przez min. 1 sek. siłownik przyjmuje ustawione połoenia kracowe i przechodzi do ostatniego kroku procedury Zakoczenie konfiguracji. Uycie klawisza P [ Zdal./Lokal. ] oznacza zakoczenie rcznego ustawiania zakresu pracy przetwornika połoenia. Jeeli nie zmieniano nastaw połoe kracowych, zachowane zostan wczeniejsze ustawienia. Wszystkie dane wprowadzone do przetwornika s zapamitywane w pamici EEPROM przechowywane a do nastpnego programowania, niezalenie od obecnoci napicia zasilania Ustawienie rczne połoenia ZAMKNITE Sposób ustawiania przy ograniczeniu ruchu połoeniem Ustawi siłownik elektrycznie (przycisk SZ na pilocie albo Zamknij na stacyjce) lub rcznie w połoenie zamknicia, jednake tak, aby nie nastpiło zadziałanie układu przecieniowego. 38

41 Rys. R: Opis: Przycisk1 + Przycisk2 oznacza, e przytrzymujc wcinity Przycisk1 naley nacisn Przycisk2 pilocie: 4 20 O P stacyjce: STOP + Zamknij Otwórz STOP Zdal./ lokal. Postpowanie: Nacisn przycisk (ekran ustawie rcznych Rys. Q) zostanie wywietlony ekran pokazany obok. Naciska przycisk w razie potrzeby skorygowania wartoci połoenia Iwy, zwikszajc j krokami o 0,05mA. Nacinicie przycisku powoduje rezygnacj ze zmiany parametru i powrót do poprzedniego ekranu Ustawianie rczne. Nacinicie przycisku powoduje potwierdzenie wprowadzonej nastawy parametru i powrót do ekranu Ustawianie rczne. Moliwa do wybrania warto prdu sygnału wyjciowego mieci si w zakresie od 4,00 do 4,50mA (z krokiem co 0,05mA). Domyln wartoci jest 4,00mA. Sposób ustawiania przy ograniczeniu ruchu momentem Ustawi siłownik elektrycznie (przycisk SZ na pilocie albo Zamknij na stacyjce) lub rcznie w połoenie zamknicia tak, aby nastpiło zadziałanie układu przecieniowego 39

42 Rys. S: Opis: Przycisk1 + Przycisk2 oznacza, e przytrzymujc wcinity Przycisk1 naley nacisn Przycisk2 pilocie: 4 20 O P stacyjce: STOP + Zamknij Otwórz STOP Zdal./ lokal. Postpowanie: Nacisn przycisk (ekran ustawie rcznych Rys. Q) zostanie wywietlony ekran pokazany obok. Naciska przycisk w razie potrzeby skorygowania wartoci połoenia Iwy, zwikszajc j krokami o 0,05mA. Nacinicie przycisku powoduje rezygnacj ze zmiany parametru i powrót do poprzedniego ekranu Ustawianie rczne. Nacinicie przycisku powoduje potwierdzenie wprowadzonej nastawy parametru i powrót do ekranu Ustawianie rczne. Ze wzgldu na moliwe przesunicia punktu domknicia np. wskutek temperatury lub zuycia mechanicznego, połoenie kracowe 4,00mA powinno zosta przesunite poza zakres ruchu siłownika. W tym celu naley wciska kolejno przycisk 20, co umoliwia wybór wartoci z zakresu od 4,00 do 4,50mA (z krokiem co 0,05mA). Domyln wartoci przy autostrojeniu jest 4,30mA. Naley ustawi moliwie najmniejsz warto prdu pocztkowego, przy którym nastpuje domykanie na moment, a nie włczy si jeszcze zabezpieczenie kracowe. Wielko korekty zaley od sprystoci całego układu kinematycznego urzdzenia nastawczego i jego stabilnoci w rónych warunkach pracy. W praktyce wystarczy nastawia warto 4,15mA dla zaworów liniowych i układów dwigniowych, których ruch ograniczono klockami oporowymi siłownika, oraz 4,30mA dla układów dwigniowych nieograniczanych klockami Ustawianie rczne połoenia OTWARTE Sposób ustawiania przy ograniczeniu ruchu połoeniem Ustawi siłownik elektrycznie (przycisk SO na pilocie albo Otwórz na stacyjce) lub rcznie w połoenie otwarcia, tak, aby nie nastpiło zadziałanie układu przecieniowego. 40

43 Rys. T: Opis: Przycisk1 + Przycisk2 oznacza, e przytrzymujc wcinity Przycisk1 naley nacisn Przycisk2 pilocie: 20 4 O P stacyjce: STOP + Otwórz Otwórz STOP Zdal./ lokal. Postpowanie: Nacisn przycisk (ekran ustawie rcznych Rys. Q) zostanie wywietlony ekran pokazany obok. Naciska przycisk w razie potrzeby skorygowania wartoci połoenia Iwy, zwikszajc j krokami o 0,05mA. Nacinicie przycisku powoduje rezygnacj ze zmiany parametru i powrót do poprzedniego ekranu Ustawianie rczne. Nacinicie przycisku powoduje potwierdzenie wprowadzonej nastawy parametru i powrót do ekranu Ustawianie rczne. Prd wyjciowego sygnału połoenia mona zmienia w przedziale od 19,50 do 20,00mA (z krokiem co 0,05mA). Domyln wartoci jest 20,00mA. Sposób ustawiania przy ograniczeniu ruchu momentem Ustawi siłownik elektrycznie (przycisk SO na pilocie albo Otwórz na stacyjce) lub rcznie w połoenie otwarcia, tak, aby nastpiło zadziałanie układu przecieniowego. 41

44 Rys. U: Opis: Przycisk1 + Przycisk2 oznacza, e przytrzymujc wcinity Przycisk1 naley nacisn Przycisk2 pilocie: 20 4 O P stacyjce: STOP + Otwórz Otwórz STOP Zdal./ lokal. Postpowanie: Nacisn przycisk (ekran ustawie rcznych Rys. Q) zostanie wywietlony ekran pokazany obok. Naciska przycisk w razie potrzeby skorygowania wartoci połoenia Iwy, zwikszajc j krokami o 0,05mA. Nacinicie przycisku powoduje rezygnacj ze zmiany parametru i powrót do poprzedniego ekranu Ustawianie rczne. Nacinicie przycisku powoduje potwierdzenie wprowadzonej nastawy parametru i powrót do ekranu Ustawianie rczne. Warto prdu połoenia 20,00mA powinna zosta przesunita poza zakres ruchu siłownika. Wciskajc kolejno przycisk 4, zmniejszamy prd w punkcie zadziałania układu momentowego krokami co 0,05mA. W praktyce prawie zawsze ustawia si otwieranie ograniczane połoeniem a nie układem przecieniowym Zakoczenie konfiguracji Zakoczenie autostrojenia lub ustawiania rcznego przetwornika połoenia powoduje wywietlenie ekranu: 42

45 pilocie: + stacyjce: Otwórz Powtórzenie konfigurowania parametrów pracy: nacisn przycisk spowoduje to ponowne uruchomienie procedury konfiguracji, czyli przejcie na jej pocztek do programowania układu przecieniowego; Rys. V: Koniec konfiguracji P Zdal./ lokal. Zapisanie i zakoczenie: nacisn przycisk spowoduje to zapis wszystkich ustawionych parametrów uytkowych do pamici EEPROM i powrót do głównego ekranu siłownika w trybie sterowania lokalnego Ustawienia dodatkowe siłownika Aby skonfigurowa ustawienia dodatkowe siłownika naley przy wejciu w konfiguracj wybra hasło Podczas wprowadzania hasła w pierwszym ekranie dostpu do konfiguracji (Rys. G), warto kadej z cyfr ustawiana jest przyciskiem + na pilocie lub Otwórz na stacyjce. Wcinicie klawisza P na pilocie lub Zdal./Lokal. na stacyjce potwierdza ustawion cyfr i powoduje przejcie do kolejnej. 43

46 Rys. W: Ustawianie dodatkowe pilocie: O P stacyjce: STOP Zdal./ lokal. Postpowanie: Po wprowadzeniu hasła 1414 ukazuje si pierwszy z ekranów jak na rysunku obok. Naciskanie przycisku powoduje przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie. Przejcie wszystkich opcji na pierwszym ekranie powoduje wywietleni drugiego z ekranów. Przycinicie przycisku powoduje potwierdzenie wybranej opcji i przejcie do jej konfiguracji. Wybranie i potwierdzenie opcji Powrót powoduje opuszczenie tego menu i powrót do głównego ekranu siłownika w trybie sterowania lokalnego Dostpne opcje w widocznym menu to: Martwa strefa wykluczanie przestrzeni na kracach zakresu, w których siłownik nie powinien si znajdowa, opcja wana tylko dla sterowania analogowego; szczególnie wane dla zamykania. Fieldbus ustawienia komunikacji sieci przemysłowej. Blokady momentu umoliwiaj zablokowanie ruchu siłownika w kierunku zadziałania zabezpieczenia przecieniowego. Regulator PI ustawienia parametrów regulatora PI. Ekran reg. PI konfiguracja ekranu głównego siłownika. Ustawienia stacyjki umoliwiaj włczenie lub wyłczenie podtrzymania funkcji przycisków. Nacig spryny umoliwia korekcj napicia spryny w układzie przetwornika połoenia. SNB-(dod.we/wy) umoliwia skonfigurowanie dodatkowych sygnałów: wyjcie analogowe + wejcie analogowe + wejcie dwustanowe, o ile siłownik został zamówiony z tak opcj. Niektóre z tych opcji mog nie by dostpne, co oznacza, e nie zostały zamówione. Uwaga Jeeli ustawienie parametrów Fieldbus, albo opcji zwizanych z regulatorem PI zostało przeprowadzone, a w trakcie podstawowej konfiguracji nie jest moliwe wybranie 44

47 odpowiedniego ródła sterowania zdalnego, to znaczy, e siłownik nie został wyposaony w odpowiednie opcje podczas zamówienia. Moliwe jest na yczenie klienta wprowadzenie zmian i odpowiednie doposaenie siłownika. W tym celu naley skontaktowa si z producentem Konfiguracja martwej strefy Konfiguracja strefy martwej polega na okreleniu pewnych wartoci analogowego sygnału sterujcego (zadanego), które siłownik bdzie interpretował jako polecenia pełnego otwarcia oraz pełnego zamknicia. Rys. X: Strefa martwa Konfiguracja martwej strefy odbywa si na ekranie przedstawionym poniej. pilocie: + P O stacyjce: Otwórz Zdal./ lokal. STOP Postpowanie: Naciskanie przycisku powoduje zmian wartoci wybranej opcji Zamknij lub Otwórz. Nacinicie przycisku powoduje potwierdzenie wprowadzonej zmiany i przejcie do nastpnej opcji na ekranie. Naciskanie przycisku powoduje przechodzenie do kolejnej opcji na ekranie, bez wprowadzania zmian; w przypadku opcji Zamknij i Otwórz oznacza to anulowanie nowo ustawionych wartoci i przywrócenie wczeniejszych nastaw oraz przejcie do nastpnej opcji. Wybór opcji Zapisz przyciskiem O [ STOP ] i potwierdzenie przyciskiem P [ Zdal./Lokal. ] powoduje trwałe zapamitanie wprowadzonych zmian i opuszczenie tego menu. Wybór opcji Anuluj przyciskiem O [ STOP ] i potwierdzenie przyciskiem P [ Zdal./Lokal. ] powoduje opuszczenie ekranu martwej strefy bez zapamitywania nowych nastaw. Po opuszczeniu tego menu nastpuje powrót do ekranu ustawie dodatkowych (Rys. W). Parametr okrelany jako Zamknij dotyczy martwej strefy zlokalizowanej przy połoeniu ZAMKNITE siłownika. Jeeli sygnał zadany znajdzie si w przedziale od 0% do wartoci parametru Zamknij, to uznany zostanie przez siłownik jako polecenie pełnego zamknicia. Warto strefy martwej dla 45

48 Zamknij mona ustawia w zakresie: 0-10,0% ze skokiem 0,1%. Fabrycznie ustawiana wartoci Zamknij to 0,6%. Analogicznie sytuacja przedstawia si w przypadku parametru opisanego jako Otwórz. W tym przypadku sygnał zadany z przedziału od wartoci Otwórz do 100% bdzie interpretowany jako polecenie pełnego otwarcia. Warto strefy martwej dla Otwórz mona ustawia w zakresie: 90,0-100,0% ze skokiem 0,1%. Fabryczna nastawa wynosi 99,4%. Zbyt wskie przedziały strefy martwej mog spowodowa brak sygnalizacji połoenia ZAMKNITE lub OTWARTE po zatrzymaniu si siłownika w pobliu koca zakresu Ustawienia sieciowe Wybór opcji Fieldbus daje moliwo konfiguracji sieciowych siłownika, które zostały opisane w załcznikach odpowiednich dla standardów komunikacyjnych, których obsługa przez siłownik została zamówiona Blokady momentu Uwaga Opcja ta powinna by uywana tylko w wyjtkowych sytuacjach i za zgod producenta! Umoliwia ona zablokowanie ruchu siłownika w kierunku, w którym nastpiło przekroczenie momentu Konfiguracja regulatora PI Wybór opcji Regulator PI daje moliwo zdefiniowania nastaw regulatora PI. Jeeli siłownik jest wyposaony w regulator PI, to bdzie moliwo wybrania go podczas konfiguracji parametrów podstawowych Konfiguracja ekranu regulatora PI W opcji Ekran Reg. PI jest moliwo zdefiniowania innych jednostek i zakresu wywietlanych wartoci, ni standardowo przewidziane. Opcja odniesie skutek jeli siłownik został wyposaony w regulator PI. Wszelkie szczegóły odnonie konfigurowania regulatora PI zostały opisane w załczniku Ustawienia stacyjki W opcji Ustawienia stacyjki moliwe jest wybranie trybu pracy klawiszy stacyjki sterowania lokalnego z potrzymaniem lub bez. Dotyczy przycisków Zamknij, Otwórz. 46

49 Nacig spryny Uwaga Opcja uruchamia na dłuszy okres (2-3min.) prac siłownika. Uruchomienie tej opcji moe si odby tylko gdy siłownik jest rozprzgnity mechanicznie od armatury. W opcji Nacig spryny moliwe jest uruchomienie siłownika tak, aby nacign wewntrzn spryn układu bezluzowego przetwornika połoenia, np. po błdzie 2.9 nacigu spryny SNB-(dod.we/wy) Opcja umoliwia skonfigurowanie nastaw dla dodatkowych sygnałów, dostpnych dziki wyposaeniu siłownika w moduł SNB. Dotyczy to zestawu sygnałów: wyjcie analogowe + wejcie analogowe + wejcie dwustanowe (opcja w tabeli kodowania pkt 17). Szczegółowe informacje zawiera Załcznik nr 14.2 do instrukcji Kasowanie rejestru błdów Po wybraniu hasła 1515 uytkownik ma moliwo skasowania rejestru błdów bez koniecznoci ponownej konfiguracji siłownika. Podczas wprowadzania hasła w pierwszym ekranie dostpu do konfiguracji (Rys. G), warto kadej z cyfr ustawiana jest przyciskiem + na pilocie lub Otwórz na stacyjce. Wcinicie klawisza P na pilocie lub Zdal./Lokal. na stacyjce potwierdza ustawion cyfr i powoduje przejcie do kolejnej. Rys. Y: Kasowanie listy błdów pilocie: O P stacyjce: STOP Zdal./ lokal. Postpowanie: Po wprowadzeniu hasła 1515 ukazuje si ekran jak na rysunku obok. Naciskanie przycisku powoduje przemieszczanie si na ekranie pomidzy opcjami TAK i NIE. Przycinicie przycisku potwierdza wybór opcji i nastpuje powrót do głównego ekranu siłownika w trybie sterowania lokalnego. Naley zaznaczy, e po przejciu pełnej procedury konfiguracji parametrów siłownika lista błdów jest kasowana automatycznie. 47

50 9.4. Zmiana hasła uytkownika Po podaniu hasła 1616 uytkownik ma moliwo zmiany hasła dostpu do konfiguracji parametrów pracy (fabrycznie ustawione hasło do konfiguracji parametrów: 1313). Podczas wprowadzania hasła warto kadej z cyfr ustawiana jest przyciskiem + na pilocie lub Otwórz na stacyjce. Wcinicie klawisza P na pilocie lub Zdal./Lokal. na stacyjce potwierdza ustawion cyfr i powoduje przejcie do kolejnej. Rys. Z: Postpowanie: Po wprowadzeniu hasła 1616 ukazuje si ekran jak na rysunku obok. Naley teraz wprowadzi obecne (stare) hasło dostpu do konfiguracji parametrów (fabryczne: 1313). Rys. AA: Jeli podane hasło jest poprawne to wywietli si ono w miejscu oznaczonym XXXX na ekranie pokazanym na rysunku obok. Naley teraz poda nowe hasło (lub ustawi ponownie hasło uywane dotychczas). Po ustawieniu hasła nastpuje powrót do głównego ekranu siłownika w trybie sterowania lokalnego. W przypadku uycia hasła zastrzeonego do innych opcji siłownika uytkownik zobaczy ostrzeenie z prob o podanie innego hasła. Dopóki nie zostanie podane nowe hasło, uytkownik nie bdzie mógł opuci tej opcji. 10. Przegld zaprogramowanych parametrów Przegld parametrów mona wykona podczas pracy siłownika, w trakcie jego ruchu, gdy nie wymaga to czynnoci zmieniajcych tryb sterowania. Informacja o sterowaniu zdalnym i lokalnym jest stale wywietlana porodku na dole ekranów zwizanych z podgldem. 48

51 W trybie podgldu nie ma moliwoci zmiany parametrów, za wyjtkiem zerowania licznika cykli uytkownika. W celu wejcia w tryb podgldu w sytuacji braku przycisków na stacyjce - trzeba podłczy pilot PGI do gniazda w stacyjce i włczy go poprzez przestawienie przełcznika ON-OFF w pozycj ON. Postpowa według opisanej poniej procedury. pilocie: + stacyjce: STOP + Otwórz Do podgldu parametrów mona przej z głównego ekranu siłownika (ekranu z bargrafem). W tym celu naley: nacisn przycisk ukae si ekran jak na rysunku obok; Rys. BB: Podgld 1 Opis: Przycisk1 + Przycisk2 oznacza, e przytrzymujc wcinity Przycisk1 naley nacisn Przycisk2 Zawarto ekranu przedstawia: aktualny stan sygnału zwrotnego w procentach i w ma, aktualne obcienie siłownika w procentach nominalnego obcienia (jeeli obcienie wynosi powyej 20%), nastawy wyłczników momentowych, nastawione sposoby ograniczenia ruchu na otwieranie i zamykanie. pilocie: P stacyjce: STOP + Zdal./ Lokal. Z ekranu podgldu 1 mona przej do wykresu momentu od połoenia. Postpowanie: nacisn przycisk ukae si ekran wykresu jak na rysunku obok; Rys. CC: Wykres momentu P STOP + Zdal./ Lokal. ponownie nacisn przycisk nastpi opuszczenie ekranu wykresu i powrót do poprzedniego ekranu. W trybie wykresu momentu siłownik mona sterowa zarówno zdalnie jak i lokalnie. Pomiar rozwijanego aktualnie momentu jest pokazywany na wykresie. Kropkowan lini oznaczona jest warto momentu równa 0%. Znakiem O i Z na osi pionowej oznaczone s wartoci 100% momentu odpowiednio dla kierunków OTWÓRZ i ZAMKNIJ. Pozioma o odwzorowuje 49

52 aktualne połoenie 0-100%. Krace zakresu 0-5% i % s trzykrotnie rozcignite w dziedzinie połoenia. Aby wyczyci obszar wykresu naley opuci ten tryb, a nastpnie do niego powróci. Aby przej do kolejnych ekranów podgldu naley opuci tryb wykresu. pilocie: + stacyjce: STOP + Otwórz Przejcie do kolejnego ekranu Podgld 2 : nacisn przycisk ukae si ekran jak na rysunku obok. Rys. DD: Podgld 2 Na ekranie Podgld 2 pozostanie odczyt sygnału zwrotnego w procentach. Pojawi si informacja o wybranym trybie pracy zdalnej i ustawienia sygnałów porednich w procentach. pilocie: + stacyjce: STOP + Otwórz Przejcie do kolejnego ekranu Podgld 3 : nacisn przycisk ukae si ekran jak na rysunku obok. Rys. EE: Podgld 3 Na ekranie Podgld 3 przedstawiona jest wersja oprogramowania siłownika oraz numery trzech ostatnich błdów. Naley zwróci uwag, e wywietlacz ma własn wersj oprogramowania. Aby sprawdzi wersj oprogramowania wywietlacza naley: a) Odłczy programator PGI; b) Przytrzyma jednoczenie kombinacj klawiszy: 1. dla programów do 2.10 włcznie: O, +, SO, SZ i M/Z; 2. dla programów póniejszych: P, 4 i 20; c) Trzymajc kombinacj klawiszy naley podłczy programator PGI. 50

53 W kolejnym na ekranie ukae si: pilocie: + stacyjce: STOP + Otwórz Przejcie do kolejnego ekranu Podgld 4 : nacisn przycisk ukae si ekran jak na rysunku obok. Rys. FF: Podgld 4 O STOP Kasowanie licznika uytkownika: przytrzyma wcinity przycisk przez czas 1 sek. nastpi wyzerowanie licznika uytkownika. Przedstawione s odczyty: licznika cykli uytkownika, licznika cykli ycia siłownika, temperatury elektroniki (odczyt w stopniach Celsjusza). Przez jeden cykl rozumie si pojedynczy rozruch silnika. Licznik cykli ycia przedstawia ilo cykli od momentu fabrycznego uruchomienia siłownika. Licznik cykli uytkownika przedstawia ilo cykli od ostatniego kasowania tego licznika przez uytkownika. 11. Ustawienie mechanicznego wskanika połoenia (opcja) Ustawienia mechanicznego wskanika połoenia wykona po pełnej konfiguracji siłownika na armaturze. Naley pamita aby droga siłownika była prawidłowo dobrana do wymaganej iloci obrotów pełnego przesterowania elementu wykonawczego. W celu ustawienia wskanika połoenia naley: Odkrci pokryw z wziernikiem (1) 4 Poluzowa nakrtk (2) 3 blokujc wskaniki (3) i (4) na bbnie krzywek 5 drogi. Obróci wskanik 2 połoenia otwarte (3) tak, aby znalazł si na równi ze znacznikiem na 1 nieruchomej tarczy (5). Ustawienie wskanika naley dokrci nakrtk (2). Rys. GG Przesterowa element wykonawczy do połoenia zamknite. Zwracajc szczególn uwag, aby przy dalszych czynnociach nie przestawi wskanika otwarcia (4), ponownie poluzowa nakrtk (2) i ustawi wskanik połoenia zamknite (4) na równi ze znacznikiem na nieruchomej tarczy. 51

54 Zablokowa wskaniki przez dokrcenie nakrtki i sterujc ponownie do połoe otwarte i zamknite sprawdzi ich poprawne ustawienie. W razie potrzeby skorygowa. W sytuacji gdy zakres działania mechanicznego wskanika połoenia jest niepoprawnie dobrany do armatury, naley skontaktowa si z producentem w celu kalibracji. 12. Wykrywanie sytuacji awaryjnych Sterownik wykrywa sytuacje awaryjne uniemoliwiajce prawidłow prac siłownika i sygnalizuje ten fakt brakiem gotowoci elektrycznej tj. rozwarciem odpowiednich styków przekanika GE i odpowiednim komunikatem awaryjnym na LCD np.: Rys. HH Nastpuje zatrzymanie siłownika. Dodatkowo podwietlenie wywietlacza zmienia kolor na czerwony Kody komunikatów o sytuacjach awaryjnych wywietlanych na LCD Poniej przedstawiono zestawienie awarii, jakie mog wystpi podczas pracy siłownika w rónych konfiguracjach oraz odpowiednie komunikaty awaryjne. Awarie te w wikszoci nie dotycz samego siłownika, lecz zakłóce w pracy jego otoczenia lub niepoprawnej konfiguracji siłownika w stosunku do sterowanego obiektu. Jeeli wystpuje jednoczenie wicej ni jedna sytuacja awaryjna, wywietlany jest komunikat o najwyszym priorytecie. Error brak fazy lub faz zasilajcych silnik, asymetria faz zasilajcych. Postpowanie: przywróci prawidłowe zasilanie. Error przekroczenie temperatury pracy sterownika. Temp. sterownika > 80ºC. Zanika gdy temp. sterownika <75ºC Postpowanie: sprawdzi nastawy układu regulacji i strefy nieczułoci. 52

55 Error przekroczenie temperatury pracy silnika. Temperatura uzwoje > 140ºC. Błd zanika gdy temperatura uzwoje spadnie do około 110ºC. Zwykle błd wystpuje na skutek zbyt czstego rewersowania napdu. Postpowanie: sprawdzi nastawy układu regulacji i strefy nieczułoci. Error spalony bezpiecznik silnikowy w sterowniku. Error przy włczonym wodzeniu za sygnałem analogowym brak wiarygodnoci sygnału zadanego, tj. sygnał zadany >21mA lub <3,65mA. Postpowanie: - sprawdzi podłczenie przewodu zasilajcego sygnału wodzcego i poziom tego sygnału. Error błd komunikacji po magistrali przemysłowej; brak transmisji w wyniku zakłóce, fizycznego uszkodzenia magistrali lub braku transmisji ze strony urzdzenia typu master. Postpowanie: - sprawdzi podłczenie siłownika do magistrali przemysłowej; sprawdzi czy urzdzenie master zostało podłczone do magistrali i działa w sposób poprawny prowadzc komunikacj. Error brak komunikacji z modułem komunikacyjnym; moduł komunikacyjny jest uszkodzony, albo nie został podłczony Error sygnał zwrotny niewiarygodny, tj. sygnał zwrotny >21mA lub <3,65mA. Error brak zasilania przetwornika połoenia (w przypadku zasilania zewntrznego) lub otwarty tor sygnału zwrotnego przy zasilaniu wewntrznym (brak zwory na pinach 13 i 14 złcza bloku sterowania lub brak wskanika połoenia w ptli sygnału zwrotnego). W przypadku zasilania wewntrznego moliwe jest równie uszkodzenie zasilania w sterowniku. Error brak komunikacji wewntrznej w układzie SERVOCONT: sterownik moduł pomiarowy. Naley sprawdzi poprawno połczenia płytki SCA05 z modułem pomiarowym SNA06 Error niewiarygodny czujnik połoenia lub momentu. Error błd sumy kontrolnej danych kalibracyjnych przetwornika połoenia. Error błd sumy kontrolnej danych konfiguracyjnych przetwornika połoenia. Error zakres przetwornika za mały <15%. Error nie napita spryna przetwornika połoenia. Error przekroczenie warunku ograniczenia ruchu. Jeeli ustawione jest ograniczenie ruchu na moment - Error 3.1 oznacza przekroczenie połoenia kracowego (4,00 lub 20,00mA), podczas którego siłownik nie rozwinł podanej wartoci momentu. 53

56 Uwaga Postpowanie: - sprawdzi czy nie uległo uszkodzeniu połczenie siłownika i armatury; jeli błd si powtarza - sprawdzi poprawno konfiguracji siłownika (ograniczenie ruchu siłownika moe by, szczególnie po konfiguracji rcznej, ustawione niezgodnie ze stanem faktycznym urzdzenia nastawczego). Error błd przekroczenia zadanego momentu w kierunku otwierania; jeli ustawione jest ograniczenie ruchu na drog, błd wystpi zawsze po przekroczeniu zadanego momentu. W zakresie 19,40-20,00mA połoenia siłownika błd po przekroczeniu zadanego momentu nie wystpi, jeeli ograniczenie ruch zostało ustawione na moment. Przekroczenie momentu w takim wypadku tylko zatrzymuje siłownik. Postpowanie: - sprawdzi, czy do armatury nie dostała si przeszkoda mechaniczna ograniczajca ruch. Error błd przekroczenia zadanego momentu w kierunku zamykania; jeli ustawione jest ograniczenie ruchu na drog, błd wystpi zawsze po przekroczeniu zadanego momentu. Uwaga W zakresie 4,00-4,60mA połoenia siłownika błd po przekroczeniu zadanego momentu nie wystpi, jeeli ograniczenie ruch zostało ustawione na moment. Przekroczenie momentu w takim wypadku tylko zatrzymuje siłownik. Postpowanie: - sprawdzi, czy do armatury nie dostała si przeszkoda mechaniczna ograniczajca ruch. Error błd sumy kontrolnej danych kalibracyjnych sterownika. Error błd sumy kontrolnej danych konfiguracyjnych sterownika. Error błd sumy kontrolnej programu sterownika. Error zmieniona kolejno faz zasilajcych siłownik w stosunku do poprzedniej konfiguracji (sterownik automatycznie zapamituje kolejno faz zasilajcych siłownik po poprawnie zakoczonym procesie programowania). Postpowanie: przywróci stan pierwotny lub przeprogramowa siłownik. Error niestabilny czujnik kierunku faz zasilajcych; zakłócenia w sieci zasilajcej uniemoliwiajce poprawny odczyt kierunku faz zasilajcych. Error awaria przetwornika momentu. 13. Zabezpieczenia zewntrzne siłownika Siłownik wymaga zastosowania zewntrznego zabezpieczenia silnikowego. Nastawa zabezpieczenia termicznego powinna by zgodna z wartociami okrelonymi w tabeli na Rys. II. 54

57 prdko XIRa(0) XIRSa XIRb XIRSb XIRc XIRSc [obr/min] IN[A] IT[A] IN[A] IT[A] IN[A] IT[A] IN[A] IT[A] IN[A] IT[A] IN[A] IT[A] 4 0,75 1,1 1 1,1 1,6 2 1,4 1,55 1,25 1,8 1,7 1,9 5,6 0,43 0,55 0,6 0,7 1,6 2 1,4 1,55 1,25 1,8 1,7 1,9 8 0,5 0,8 0,75 0,8 0,85 1,35 1,25 1,35 1, ,2 11 0,5 0,8 0,75 0,8 0,85 1,35 1,25 1,35 1, ,2 16 0,85 1,3 1 1,1 1,5 1,8 1,8 2 2,9 3,2 3,4 3,8 22 0,85 1,3 1 1,1 1,5 1,8 1,8 2 2,8 3,5 3,2 3,6 32 1, ,2 3,45 3,8 4,3 4,8 4 4,4 5,2 5,8 41 1,9 2,2 2,3 2,6 2,8 3,5 4,3 4,8 4,4 4,8 5,2 5,8 Rys. II Zalecane jest stosowanie zbiorczych zabezpiecze przeciwprzepiciowych klasy C lub BC, a w szczególnych przypadkach take klasy D, zgodnie z aktualnymi normami dotyczcymi ochrony przeciwprzepiciowej. W przypadku wykorzystania wyłczników drogi i momentu znajdujcych si wewntrz siłownika do współpracy z klasycznymi układami przekanikowymi, naley zwróci uwag na zabezpieczenie zwarciowe tych obwodów (zalecany wyłcznik instalacyjny do 2A). Cewki przekaników musz by wyposaone w układy gasikowe. 14. Konserwacja podczas eksploatacji nie wymagaj zabiegów konserwacji. Zaleca si raz do roku dokona ogldzin siłownika, sprawdzenia połcze mechanicznych, sprawdzenia czy nie ma wycieków, luzów, pkni lub odkształce. W przypadku zauwaenia usterki naley o tym powiadomi dostawc. 15. Transport i przechowywanie Zaleca si transport siłowników osłonitych foli na paletach zabezpieczajc je przed przesuwaniem. Siłowniki naley przechowywa w pomieszczeniach magazynowych. Siłowników nie naley przechowywa w atmosferze silnie korodujcej. 55

58 16. Blokada siłownika w systemie LOTO Siłowniki inteligentne 3XI mog zosta zabezpieczone przed niepodanym i przypadkowym uruchomieniem przez nieupowanione osoby przy uyciu blokady przemysłowej systemu Lockout-Tagout (czyli Zablokuj i Oznacz ). Zabezpieczenia Lockout-Tagout, w skrócie LOTO, maj na celu podniesienie poziomu bezpieczestwa słub utrzymania ruchu podczas prowadzonych remontów i konserwacji urzdze. Przed załoeniem blokady LOTO naley przełczy siłownik w sterowanie lokalne przyciskiem Zdal./Lokal. na stacyjce lub M/Z na pilocie podłczonym do stacyjki (pkt 7.2, pkt 8.2) sterowanie lokalne bdzie sygnalizowane zielonym podwietleniem wywietlacza stacyjki i pojawieniem si napisu LOKAL. Nastpnie załoy blokad (Rys. JJ) oraz umieci zawieszk informacyjn, e siłownik oraz armatura s wyłczone z eksploatacji. Zalecane jest zdjcie napicia zasilania z siłownika przez odłczenie złcza bloku sterowania (poz.13 Rys. A). Zarówno gniazdo jak i wtyk złcza trzeba zabezpieczy przed zabrudzeniem i wilgoci. Rys. JJ Zastosowanie linkowej blokady (Rys. JJ) jednoczenie unieruchamia przyciski na stacyjce sterowania lokalnego oraz kółko napdu rcznego. Link naley przecign kolejno przez otwory w poszczególnych przyciskach a nastpnie przełoy przez kółko tak, aby po wprowadzeniu jej do blokady z odpowiednim napiciem nie mona było korzysta z blokowanych elementów. Po zaciniciu blokady naley załoy na ni kłódk. Dziki pojedynczej mechanicznej blokadzie mona zabezpieczy cały siłownik przed uyciem go przez osoby nieupowanione. 56

59 Na yczenie klienta siłownik moe by przystosowany i wyposaony w blokad linkow systemu LOTO. Naley to opisa przy zamawianiu siłownika. 17. Kodowanie siłownika Sposób zamawiania siłowników sterowniczych 3XI opisano poniej. W wyposaeniu standardowym siłownik inteligentny 3XI posiada: sygnał zwrotny 4 20mA, sterowanie sygnałem 4 20mA, sterowanie sygnałem trójstawnym 24VDC podwójne wyłczniki drogi i momentu Rodzaj pracy RS (podany w kodzie) oznacza rodzaj pracy S4 do maksymalnego momentu regulacyjnego i rodzaj pracy S2 do maksymalnego momentu sterowniczego. 57

60 !" # * $%&'()*+!, -. / )*, -.!"#$ 6 "!!7"! #! % - 4 &""78!9&! &%%!'% # (%% )*+,-./!!(# (%% 45*67, (%% 895: / (%% 45*67,-./!!(# (45*67,-. 1 (45*67,-./!!(# (45*671: 3!"#$ 6 4 &"75: &% #!!%;%!('<!= > - = /= /= &. 6 $&";").,? #? -!"#%$ 6 4 &""78!9& &(% # (% - :<!(?, 417.*$ #!(?, 417.*$ -!(?!.!(? 9 $7 7"!7!:"!&7=!% *9&!7 =<!>!5"7&?!&:8! # % "7!:"!&7=!% *9&!7 =< &% #!% - >!"7&?!&:! &%;% # %;%!"#@A&B$ - 2CD7E2 UWAGI: F0!'(%D7!G (9 (9!#(? % (#H F5! 5.!.%!.% F 58

61 4ABC B!" * "&! (%&$ I #! (%&$ 5 - (%&$ 5.! (%&$ I 7;* 8= &! #!? - :<=<!7 "5 &!(? #!(?!H #!$!"$ -!(?!. (%!(? %&!(?!I #%$!"$ /!(? F!8 ##F!( $!"$ 0!(? && 1 78! &" &!' # %&( - %&. %&(/!& %&/!& / "!!%5=<!"&"5 & # %(%'%)J - %'%)J. =:= # - 2C0E2-09K7G F 7="&#L!F F *!@(0!!(? 6E0&6F F *? (0!!(? 60&6F F )(>?!(??(%&F F 0%!!%F 0%I *& %#(%!@@!!&#(= (>!*; &*"9"D 0%5 *& %#(%!@@!!&#(= (>!*; &*""D 0%!5 *& %#(%!@@!!&#(= (>!*; &*""D 0%!I *& %#(%!@@!!&#(= (>!*; &*"9"D 59

62 4A B!:!" % % % * % && -. / 0 "&! &# M$ #! &#! M$ - :!:<!" %(6E (I - %(6 (II&. "!!!!I )N -!I )N.!I& )N 78! &" &!(? # (? %!"$ -!(? /(? %!"$. 2C)I2-09K7G F )(?!(??(%&F F 0&#II&F Przykład zamawiania: 1. Siłownik inteligentny regulacyjny obrotowy: 3XIRa co oznacza: Siłownik regulacyjny obrotowy; moment znamionowy 30 Nm, ustawienie układu przecieniowego od 15 do 30 Nm; prdko 22 obr/min; droga do 50 obrotów; stacyjka sterowania lokalnego bez przycisków; dodatkowe programowalne przekaniki połoe porednich; bez grzałki; przekroje przewodów zasilajcych 1,5mm 2 sterowniczych 0,5mm 2 ; z tulej przyłczeniow B3, z łcznikiem EBS, blok sterujcy odsunity z zestawem i wspornikiem do montau odsunitego, bez mechanicznego wskanika połoenia. 60

63 2. Siłownik inteligentny regulacyjny obrotowy: 3XIRSa co oznacza: Siłownik regulacyjny obrotowy; moment znamionowy 60 Nm, Praca S4 do 30 Nm, ustawienie układu przecieniowego od 30 do 60 Nm (praca S2); prdko 22 obr/min; droga do 50 obrotów, stacyjka sterowania lokalnego posiada przyciski Zdal./Lokal., Otwórz, Zamknij, Stop ; przekroje przewodów zasilajcych 2,5 mm 2,sterowniczych 1,5 mm 2 ; bez grzałki; z tulej przyłczeniow adaptowan do armatury (opis w zamówieniu), z łcznikiem EBS, blok sterujcy odsunity z zestawem i wspornikiem do montau odsunitego, z mechanicznym wskanikiem połoenia. 3. Siłownik regulacyjny wahliwy: 3XIRSb /Wb co oznacza: Siłownik regulacyjny obrotowy; moment znamionowy 120 Nm, Praca S4 do 60 Nm, ustawienie układu przecieniowego od 60 do 120 Nm (praca S2); prdko 16 obr/min; droga 4,25 obrotów, stacyjka sterowania lokalnego bez przycisków Zdal./Lokal., Otwórz, Zamknij, Stop ; przekroje przewodów zasilajcych 1,5 mm 2,sterowniczych 0,5 mm 2 ; bez grzałki; tuleja przyłczeniowa B1; z modułem wahliwym, wykonanie prawe, moment znamionowy 500 Nm, prdko 0.95obr/min (15s/90 stopni), droga 90 stopni, z tulej przyłczeniow B3, blok sterujcy bez łcznika EBS (nie przystosowany do odsunicia), bez zestawu do montau odsunitego, bez mechanicznego wskanika połoenia. 4. Siłownik regulacyjny liniowy: 3XIRb /Lb co oznacza: Siłownik regulacyjny obrotowy 3XI z modułem liniowym, siła znamionowa 20 kn, prdko 80 mm/min (16obr/min x skok ruby mod. liniowego /5mm/), max. droga 50 mm (10 obr x skok ruby mod. liniowego /5mm/), kołnierz przyłczeniowy mod. liniowego F10, gwint trzpienia w module M20x1,5. Stacyjka sterowania lokalnego posiada przyciski Zdal./Lokal., Otwórz, Zamknij, Stop ; przekroje przewodów zasilajcych 1,5 mm 2,sterowniczych 0,5 mm 2 ; w siłowniku zabudowana grzałka z termostatem, blok sterujcy z łcznikiem EBS, bez zestawu do montau odsunitego, bez mechanicznego wskanika połoenia. 61

64 18. Czci zamienne Czci zamienne zostały przedstawione na Rysunkach 8, 9 i 10. Rysunek 8 pokazuje czci zamienne modułu obrotowego siłownika 3XI. Rysunek 9 przedstawia czci zamienne bloku sterowania EBS,. natomiast Rysunek 10 czci bloku sterowania w wersji odsunitej a take czci zestawu do odsunicia oraz łcznika EBS. Przy zamawianiu czci zamiennych naley poda numer fabryczny i pełen kod siłownika np. 3XIRb Utylizacja Utylizacja materiałów z opakowania Materiały z opakowania nadaj si do całkowitej utylizacji. Naley pozbywa si ich zgodnie z lokalnymi przepisami wykonawczymi dotyczcymi usuwania odpadów. Utylizacja produktu Urzdzenia nie wolno wyrzuca wraz ze zwykłymi odpadami! W przypadku, gdy nie jest uzasadniona ekonomicznie naprawa zuytych lub zniszczonych siłowników naley je złomowa. Dokona tego naley w sposób nastpujcy: dosta si do komór gdzie znajduje si smar półpłynny, usun go i przekaza firmie dopuszczonej do utylizowania przepracowanych olejów i smarów, zdemontowa urzdzenia elektryczne i elektroniczne oraz zgodnie z lokalnymi przepisami wykonawczymi, posegregowa je i dostarczy do odpowiedniego zakładu utylizacji, oddzieli od siebie czci metalowe (stopy aluminiowe, stale, metale kolorowe), z tworzyw sztucznych oraz gumowe i rozdysponowa do zakładów zajmujcych si przetwarzaniem i zagospodarowywaniem odpadów przemysłowych i zuytych urzdze. 20. Kontakt Producent: ZAKŁAD PRODUKCJI URZDZE AUTOMATYKI Sp. z o.o. Ul. Tczowa 57, Wrocław, Fax , zpua@zpua.com.pl Dział Marketingu i Sprzeday tel lub Informacje techniczne tel w.36 62

65

66

67

68 Sekcja 2 Sekcja Sekcja Gniazdo jest zabezpieczone szczeln pokryw umieszczon na zawiasach, chroni c gniazdo po wyj#ciu wtyku. 100 Dawnica PG13,5 ($rednica kabla 5-10mm²) Sekcja Sekcja 1 Sekcja 3 Dawnica PG21 ($rednica kabla 9-16mm²) Dawnica PG13,5 ($rednica kabla 5-10mm²) Wtyk jest zabezpieczony przed wypadni#ciem zamkiem na zawiasach Nazwa: Wielostykowe z cze bloku sterowania - gniazdo i wtyk Rys.2 ZAK AD PRODUKCJI URZ!DZE" AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC AW Instrukcja obsugi siownika 3XI Arkusz Wydanie 2 Data / 2

69 Ø3,5 Ø* Ø1,5 Ø* Ø3,5 n6 n* n6 n4 n* Styki sekcji 1 (zasilaj ce) ,5 9 * Mo#liwe przekroje #y: 1,5 mm² 2,5 mm² Umax. 690VAC Imax. 40A Styki sekcji 2, 3 (sterownicze) ,5 * Mo#liwe przekroje #y: 0,5 mm² 0,75 mm² 1,0 mm² 1,5 mm² Umax. 250VAC Imax. 10A Nazwa: Wielostykowe z cze bloku sterowania - styki Rys. 2 ZAK AD PRODUKCJI URZ!DZE" AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC AW Instrukcja obsugi siownika 3XI Arkusz Wydanie 2 Data / 2

70

71

72

73

74

75 U U12 U10 U U U11 U U U U Nazwa Wykaz cz ci zamiennych si ownika 3XI Rys.8 ZAK!AD PRODUKCJI URZ"DZE# AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC!AW Instrkcja obs ugi si ownika 3XI Wydanie 2 Data Arkusz 1 /2

76 Lp Nazwa typ cz ci poz. na rys. 1 Korpus si ownika obrotowego kpl. P O III napdu przek adni bloku steruj$cego P Zamek osi obrotu III C Ko o zbate C O napdu wy. momentu kpl P Podk adka C Ko o zbate momentu C %ruba mocuj$ca ko o zbate momentu C Os ona kabli (2) C !apa dociskowa kpl. P Korek otworu smarnego C Pokrywka C Rura ochronna (2) C %ruba obwodu ochronnego M5 C Wa ek I kpl. (2) P %limak (2) C Cigno kpl. P Tuleja napdu rcznego kpl. C Podk adka oporowa C Spr&yna C Tuleja sprzg a C Sworze' C Zespó wa ka II P Pokrywa C %limacznica (2) C Tuleja przy $czeniowa (2) C Silnik elektryczny (2) C Reduktor (2) P Tuleja reduktora C Napd rczny si ownika X P Ko o napdu rcznego kpl. C D(wignia cigna C Pokrywa C Tuleja I C Bierznia I C Zestaw uszczelnie' korpusu si ownika obrotowego U U10 37 Zestaw uszczelnie' w osi wa ka I U U11 38 Zestaw uszczelnie' w osi wa ka II U U12 39 Zestaw uszczelnie' silnika U U13 Uwagi 1. Przy zamawianiu cz ci zamiennych nale&y poda) pe en kod si ownika np. 3XIRb Typ cz ci: P-podzespó C-cz ) sk adowa U-uszczelnienie Nazwa Wykaz cz ci zamiennych si ownika 3XI Rys. 8 ZAK!AD PRODUKCJI URZ"DZE# AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC!AW Instrukcja obs ugi si ownika 3XI Wydanie 2 Data Arkusz 2 /2

77 G G U17G G U17G G G G U17G G G G G G G Nazwa Wykaz cz ci zamiennych bloku sterowania EBS3 Rys. 9 ZAK AD PRODUKCJI URZ!DZE" AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC AW Instrukcja obs#ugi si#ownika 3XI Wydanie 2 Data Arkusz 1 /2

78 Lp Nazwa Typ cz ci Poz. na rys. 1 Korpus EBS1 C Stacyjka sterowania lokalnego P G 3 Os#ona stacyjki kpl P G 4 Przycisk kpl. ZDALNE/ MIEJSCOWE P G 5 Przycisk kpl. ZAMKNIJ / OTWÓRZ / STOP P G 6 P#ytka wy wietlacza WYG07 C G 7 K#ódka z kluczami P G 7 Stacyjka sterowania P G 8 Z#$cze przemys#owe gniazdo kpl. P Podstawa z#$cza przemys#owego C Pokrywa EBS1 kpl. P Pokrywa EBS1 C %ruba specjalna M6 C %ruba z uchem C Przek#adnia bloku steruj$cego kpl. (2) P G 15 Przek#adnia bloku steruj$cego (2) P Zespó# mikroprze#$czników Przetwornik po#o&enia-resolver C P#ytka PMM02 C G 19 Sterownik servocont SCA03 P 17.7G 20 Ekran C Grza#ka ze wspornikiem C Termostat C %ruba obwodu ochronnego M5 C Komplet uszczelnie' U U17G Uwagi 1. Przy zamawianiu cz ci zamiennych nale&y poda( pe#en kod si#ownika np. 3XIRb Typ cz ci: P-podzespó# C-cz ( sk#adowa U-uszczelnienie Nazwa Wykaz cz ci zamiennych bloku sterowania EBS3 Rys. 9 ZAK AD PRODUKCJI URZ!DZE" AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROC AW Instrukcja obs#ugi si#ownika 3XI Wydanie 2 Data Arkusz 2 /2

79 G U17G G G G U18 U17G G G G G G G U U U Nazwa: Wykaz cz ci bloku sterowania (wersja - odsunity EBS) Nr rys.: 10 ZAKAD PRODUKCJI URZ DZE! AUTOMATYKI Sp. z o.o. WROCAW Wydanie Instrukcja obs ugi si ownika 3XI Arkusz 1 Data / 2