OCENA DOKŁADNOŚCI OBLICZANIA PARAMETRÓW SPOTKANIA CPA I TCPA W MULTIAGENTOWYM SYSTEMIE WSPOMAGANIA NAWIGACYJNEGO PROCESU DECYZYJNEGO
|
|
- Marta Kozłowska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ANDRZEJ BANACHOWICZ, PIOTR WOŁEJSZA ** OCENA DOKŁADNOŚCI OBLICZANIA PARAMETRÓW SPOTKANIA I T W MULTIAGENTOWYM SYSTEMIE WSPOMAGANIA NAWIGACYJNEGO PROCESU DECYZYJNEGO CALCULATION ACCURACY OF AND T IN MADSS Streszczenie Abstract W artykule przedstaiono analizę dokładności obliczeń (Closest Point of Approach) oraz T (Time to Closest Point of Approach) ykonyanych przez multiagentoy system spomagania naigacyjnego procesu decyzyjnego (MADSS Multiagents Decision Support System). System ten oblicza parametry spotkania statkó oraz ypracouje noe parametry ruchu statku łasnego celu rozminięcia się z innymi obiektami na zadane, ykorzystując komunikaty odebrane z systemu AIS (Universal Ship-borne Automatic Identification System). Dokładność i iarygodność tak obliczanych parametró naigacyjnych kilkakrotnie przeyższa dokładność roziązań z systemu ARPA. Słoa kluczoe: naigacja, systemy antykolizyjne, systemy spomagania decyzji, systemy multiagentó The article presents an accuracy analysis of calculation of (Closest Point of Approach) and T (Time to Closest Point of Approach) made by a Multiagent Decision-Support System (MADSS). On the basis of messages received from Universal Ship-borne AIS system (Automatic Identification System) the system calculates the parameters of vessels encounter and orks out the parameters of on vessel s movement (course or speed), hich lead to passing other objects according to a set (Closest Point of Approach). Accuracy and reliability of parameters calculated by MADSS is fe times higher than those received from ARPA (Automatic Radar Plotting Aids). Keyords: navigation, anticollision systems, decision support systems, multiagents systems Dr hab. inż. Andrzej Banachoicz, Katedra Naigacji, Wydział Naigacyjny, Akademia Morska Gdyni. Dr inż. Piotr Wołejsza, Katedra Geoinformatyki, Wydział Naigacyjny, Akademia Morska Szczecinie.
2 10 1. Wstęp Naigację można zdefinioać jako proces kieroania statkiem po yznaczonej drodze (trajektorii), stosonie do planu podróży i realizoanych zadań, przy nałożonych ograniczeniach ekonomicznych, czasoych, geometrycznych, hydrometeorologicznych, bezpieczeństa i in. Proces ten można podzielić na pene podprocesy (arsty). Są to [1]: pozyskianie i przetarzanie danych, planoanie naigacyjne, określanie pozycji (aktualnego położenia zględem planoanej trajektorii), określanie ektora prędkości statku, kontrola położenia (monitoring) zględem niebezpieczeńst naigacyjnych (innych statkó, niebezpiecznej izobaty, odosobnionych niebezpieczeńst naigacyjnych i in.), podejmoanie decyzji, steroanie statkiem. Jednym z zadań naigacyjnego procesu decyzyjnego jest roziązyanie problemó antykolizyjnych. W pracy [5] zaproponoano roziązanie systemu antykolizyjnego opartego na systemie multiagentoym, ykorzystującym dane naigacyjne pochodzące z AIS (Universal Ship-borne Automatic Identification System) statku łasnego oraz statkó obcych znajdujących się zasięgu horyzontu radioego HF. Takie podejście pozala na całkoitą automatyzację pozyskiania, przetarzania, analizy oraz ypracoania decyzji antykolizyjnej. Poniżej przedstaiono analizę dokładności parametró spotkania ( Closest Point of Approach, T Time to Closest Point of Approach) obliczanych systemie spomagania naigacyjnego procesu decyzyjnego (MADSS Multiagents Decision Support System). Odpoiednie zory yproadzono przy założeniu linioej aproksymacji poszczególnych funkcji naigacyjnych [2]. W analizie ykorzystano rónież badania symulacyjne ykonane laboratorium ECDIS Akademii Morskiej Szczecinie. 2. Błąd parametró spotkania statkó Parametrami spotkania statkó są: odległość minimalna () oraz czas osiągnięcia odległości minimalnej (T). Roziązując zadanie maneru antykolizyjnego, obliczamy te parametry raz z ich dokładnością g następującego schematu: X Y Y ( X) = (1) gdzie: X, Y odległości pomiędzy statkami zdłuż osi x i y, szybkość zględna, (X), (Y) składoe szybkości zględnej,
3 11 T T = (2) gdzie R to odległość pomiędzy statkami, błąd σ X + ( R + ) σ σ = (3) gdzie: σ X błąd określenia spółrzędnych, σ błąd określenia szybkości, błąd T σ X + (5R 4 ) σ σ T = 2 (4) 3. Przykłady analizy dokładności i T 3.1. Symulacja sytuacji kolizyjnej Na rysunku 1 przedstaiono sytuację spotkania statkó. Obiekty OS1, TG1 i TG2 są to statki o napędzie mechanicznym drodze. Natomiast TG3 jest statkiem nieodpoiada- Rys. 1. Sytuacja kolizyjna statkó Fig. 1. Collision situation
4 12 jącym za soje ruchy. W tabeli zamieszczonej na rysunku przedstaiono parametry ruchu szystkich jednostek (kursy i szybkości) oraz parametry spotkania statkó ( i T) obliczone zględem statku łasnego (badania symulacyjne ykonane na symulatorze NaviTrainer firmy Transas Marine) [5]. W tabeli 1 zamieszczono obliczone odległości i namiary rzeczyiste pomiędzy statkiem łasnym (OS On Ship) a obcymi (TG Target). T a b e l a 1 Odległości i namiary rzeczyiste pomiędzy statkami Statek obcy Odległość [m] Namiar rzeczyisty [º] TG1 5024,9 095,7 TG2 8000,0 0,0 TG3 8271,0 345,3 Poniższe przykłady ilustrują przebieg analizy dokładności obliczania parametró spotkania statkó multiagentoym systemie antykolizyjnym Sytuacja spotkania statku łasnego OS1 ze statkiem TG1 Zakładamy minimalną odległość LIMIT = 1 mila morska. Błąd określenia spółrzędnych (X lub Y) przyjmujemy róny σ X(Y ) = 10 m, a błąd szybkości statku σ = = 0,0026 m/s [3, 4]. Obliczamy kolejno: X Y Y ( X) : = = 1,77 mili morskiej, T: T = = 8 min, σ X + ( R + ) σ błąd : σ = = 0,012 mili morskiej, σ X + (5R 4 ) σ błąd T: σ T = = 0,07 min. 2 Cel TG1 jest bezpieczny Sytuacja spotkania statku łasnego OS1 ze statkiem TG2 Przyjmujemy takie same założenia jak punkcie 3.2. Obliczamy kolejno: X Y Y ( X) : = = 0 mili morskiej, T: T = = 7,2 min, σ X + ( R + ) σ błąd : σ = = 0,008 mili morskiej,
5 błąd T: σ + (5R 4 ) σ σ = = 0,02 min. X T 2 Obliczone jest mniejsze od założonego, należy ykonać maner antykolizyjny zględem TG Sytuacja spotkania statku łasnego OS1 ze statkiem TG3 Przyjmujemy takie same założenia jak punkcie 3.2. Obliczamy kolejno: : T: błąd : błąd T: X Y Y ( X) = = 0,23 mili morskiej, T = = 11,6 min, σ X + ( R + ) σ σ = = 0,011 mili morskiej, X T 2 σ + (5R 4 ) σ σ = = 0,06 min. W tym przypadku rónież obliczone jest mniejsze od założonego, należy ykonać maner antykolizyjny zględem TG3. W tabeli 2 przedstaiono zbiorcze yniki obliczeń dokładność i T. Dokładności określania i T Statek obcy σ [m] σ T [m] TG1 21,89 0,07 TG2 14,95 0,02 TG3 20,54 0,06 T a b e l a Wnioski Otrzymane yniku obliczeń MADSS błędy określenia oraz T są znikomo małe odniesieniu do ymiaró statkó, i T, a co jest rónież ażne także odniesieniu do dokładności parametró ypracoyanych ARPA (radiolokacyjnych systemach antykolizyjnych). Z tego poodu błędy te nie mają istotnego płyu na ypracoanie i ykonanie maneru antykolizyjnego. Natomiast należy uzględniać je przy obliczaniu parametró maneru ostatniej chili (przy małych odległościach porónyalnych z ymiarami statkó). Na podstaie przeproadzonych badań można yciągnąć następujące nioski szczegółoe: błąd obliczanych jest rzędu 0,01 mili morskiej (ok. 20 m), błąd obliczanych T jest mniejszy od 0,1 min (6 s).
6 14 Tak ysoka dokładność obliczanych parametró spotkania statkó ynika z dużej dokładności stosoanych systemie urządzeń naigacyjnych (DGPS, log i żyrokompas) oraz z możliości otrzymyania pomiaró naigacyjnych sposób praie ciągły, co nie jest możlie klasycznych systemach antykolizyjnych. Literatura [1] Banachoicz A., Planoanie podróży ECDIS, X Konferencja Katedr i Zakładó Geodezji na Wydziałach Niegeodezyjnych Metody Geodezji, Fotogrametrii i Teledetekcji dla Inżynierii Środoiska i Budonicta, Warszaa, rześnia [2] Banachoicz A., Uogólnione prao przenoszenia błędó losoych, Prace Wydziału Naigacyjnego Akademii Morskiej Gdyni, nr 18, Gdynia [3] B a n a c h o i c z A., B a n a c h o i c z G., U r i a s z J., W o l s k i A., Relative Accuracy of DGPS, European Navigation Conference, Manchester, UK, 7 10 May [4] Krajczyń s k i E., Logi morskie, Wydanicto Morskie, Gdańsk [5] W o ł ejsza P., Multiagentoy system spomagania naigacyjnego procesu decyzyjnego, praca doktorska, Akademia Morska Szczecinie, Szczecin 2008.
CALCULATION ACCURACY OF SAFE COURSE MADE GOOD IN AN ANTICOLLISION SYSTEM
TRANSPORT PROBLEMS 8 PROBLEMY TRANSPORTU Tom 3 Zeszyt Andrzej BANACHOWICZ Gdynia Maritime University, Department of Navigation Jana Pawła II str. 3, 81-345 Gdynia, Poland Piotr WOŁEJSZA* Maritime University
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Analiza wpływu informacji z logu na dokładność śledzenia obiektów w urządzeniach ARPA
ISSN 0209-2069 ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Analiza wpływu informacji z logu na dokładność śledzenia obiektów w urządzeniach ARPA Słowa kluczowe: ARPA, śledzenie
Bardziej szczegółowoZASADY MONITOROWANIA MORSKICH OBIEKTÓW O MAŁYCH PRĘDKOŚCIACH
Tadeusz Stupak Akademia Morska w Gdyni Ryszard Wawruch Akademia Morska w Gdyni ZASADY MONITOROWANIA MORSKICH OBIEKTÓW O MAŁYCH PRĘDKOŚCIACH Streszczenie: W referacie przedstawiono wyniki badań dokładności
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA OPOLSKA
POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Laboratorium Inżynierii Jakości Ćiczenie nr 11 Temat: Karta kontrolna ruchomej średniej MA Zakres ćiczenia:
Bardziej szczegółowoSystem Automatycznej Identyfikacji. Automatic Identification System (AIS)
System Automatycznej Identyfikacji Automatic Identification System (AIS) - 2 - Systemy GIS wywodzą się z baz danych umożliwiających generację mapy numerycznej i bez względu na zastosowaną skalę mapy wykonują
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Artur KRÓL 1 Tadeusz STUPAK 2 system nawigacji zintegrowanej, radar, system automatycznej identyfikacji elektroniczna
Bardziej szczegółowoPOSITION ACCURACY PROJECTING FOR TERRESTRIAL RANGING SYSTEMS
XIII-th International Scientific and Technical Conference THE PART OF NAVIGATION IN SUPPORT OF HUMAN ACTIVITY ON THE SEA Naval University in Poland Institute of Navigation and Hydrography Cezary Specht,
Bardziej szczegółowoTransmisja danych nawigacyjnych w układzie komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacji kolizyjnej
Józef LISOWSKI Agnieszka PACHCIAREK Akademia Morska w Gdyni e-mail: jlis@am.gdynia.pl Transmisja danych nawigacyjnych w układzie komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacji kolizyjnej
Bardziej szczegółowoSystem AIS. Paweł Zalewski Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Akademia Morska w Szczecinie
System AIS Paweł Zalewski Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Akademia Morska w Szczecinie - 2 - Treść prezentacji: AIS AIS i ECDIS AIS i VTS AIS i HELCOM Podsumowanie komentarz - 3 - System AIS (system
Bardziej szczegółowoMANEWR OSTATNIEJ CHWILI OCENA I ANALIZA DLA MASOWCA W ZALEŻNOŚCI OD ODLEGŁOŚCI ROZPOCZĘCIA MANEWRU I KĄTA KURSOWEGO
STANISŁAW GÓRSKI PIOTR LIZAKOWSKI ARKADIUSZ ŁUKASZEWICZ Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji MANEWR OSTATNIEJ CHWILI OCENA I ANALIZA DLA MASOWCA W ZALEŻNOŚCI OD ODLEGŁOŚCI ROZPOCZĘCIA MANEWRU I KĄTA
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Weryfikacja dokładności planowania manewru próbnego w urządzeniach ARPA
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA EXPLO-SHIP 2006 Wiesław Juszkiewicz Weryfikacja dokładności planowania manewru próbnego
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Układy współrzędnych stosowane w nawigacji na akwenach ograniczonych
ISSN 0209-2069 Stanisław Gucma ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Układy współrzędnych stosowane w nawigacji na akwenach ograniczonych Słowa kluczowe: nawigacja pilotażowa,
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM METROLOGII
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego LABORATORIUM METROLOGII Ćwiczenie 4 Analiza powtarzalności i odtwarzalności pomiarów na przykładzie pomiarów radarowych Szczecin, 2010 Zespół
Bardziej szczegółowoOD SYSTEMÓW INFORMACYJNYCH DO SYSTEMÓW WSPOMAGANIA DECYZJI - SYSTEM NAVDEC
Zbigniew Pietrzykowski Sup4Nav spółka spin-out Akademii Morskiej w Szczecinie OD SYSTEMÓW INFORMACYJNYCH DO SYSTEMÓW WSPOMAGANIA DECYZJI - SYSTEM NAVDEC Agenda 1. Systemy informacyjne versus systemy wspomagania
Bardziej szczegółowoKPKM dr hab. inż. Jarosław Gałkiewicz Prof. dr hab. inż. Andrzej Neimitz
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Podstay Konstrukcji Maszyn Naza modułu języku angielskim Machine Desing Oboiązuje
Bardziej szczegółowoPodstawy Nawigacji. Kierunki. Jednostki
Podstawy Nawigacji Kierunki Jednostki Program wykładów: Istota, cele, zadania i rodzaje nawigacji. Podstawowe pojęcia i definicje z zakresu nawigacji. Morskie jednostki miar. Kierunki na morzu, rodzaje,
Bardziej szczegółowoProbabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych. Marcin Przywarty
Probabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych Marcin Przywarty Szczecin, 2010 1 Marcin Przywarty Probabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych W związku
Bardziej szczegółowoSystem Automatycznej Identyfikacji. Automatic Identification System (AIS)
System Automatycznej Identyfikacji Automatic Identification System (AIS) - 2 - System AIS (system automatycznej identyfikacji - ang. Automatic Identification System) stanowi jedno ze źródeł pozyskiwania
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA BAZY DANYCH NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 3 (186) 2011 Czesł aw Dyrcz Akademia Marynarki Wojennej KONCEPCJA BAZY NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 009-069 Remigiusz Dzikowski ZESZYTY NAUKOWE NR (7) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 00 Analiza porównawcza zysków i strat z zastosowaniem klasycznych i niekonwencjonalnych metod kompensacji
Bardziej szczegółowoBADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
ANDRZEJ BANACHOWICZ, RYSZARD BOBER, ADAM WOLSKI **, PIOTR GRODZICKI, ZENON KOZŁOWSKI *** BADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, Transport. Luty 2015. Automatyzacja statku 1.
Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, Transport Automatyzacja statku 1 WPROWADZENIE M. H. Ghaemi Luty 2015 Automatyzacja statku 1. Wprowadzenie 1 Kierunek:
Bardziej szczegółowoOKREŚLANIE STOPNIA ODWRACALNOŚCI OBIEGÓW LEWOBIEŻNYCH
Dariusz Nanoski Akademia Morska Gdyni OKREŚLANIE OPNIA ODWRACALNOŚCI OBIEGÓW LEWOBIEŻNYCH Praca odnosi się do dostępnej literatury i zaiera łasne analizy ziązane z określaniem stopnia odracalności obiektu
Bardziej szczegółowoINTERNETOWA TRANSMISJA DANYCH AIS DO STANOWISKA AUTOMATYZACJI NAWIGACJI RADAROWEJ
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLIX NR 4 (175) 2008 Krzysztof Naus Akademia Marynarki Wojennej INTERNETOWA TRANSMISJA DANYCH AIS DO STANOWISKA AUTOMATYZACJI NAWIGACJI RADAROWEJ STRESZCZENIE
Bardziej szczegółowoDokładność pozycji. dr inż. Stefan Jankowski
Dokładność pozycji dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl Nawigacja Nawigacja jest gałęzią nauki zajmującą się prowadzeniem statku bezpieczną i optymalną drogą. Znajomość nawigacji umożliwia
Bardziej szczegółowoROZDZIAŁ 1. NAWIGACJA MORSKA, WSPÓŁRZĘDNE GEOGRAFICZNE, ZBOCZENIE NAWIGACYJNE. KIERUNEK NA MORZU.
SPIS TREŚCI Przedmowa ROZDZIAŁ 1. NAWIGACJA MORSKA, WSPÓŁRZĘDNE GEOGRAFICZNE, ZBOCZENIE NAWIGACYJNE. KIERUNEK NA MORZU. 1.1. Szerokość i długość geograficzna. Różnica długości. Różnica szerokości. 1.1.1.
Bardziej szczegółowoInżynieria Ruchu Morskiego wykład 01. Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel //wykłady tu//
Inżynieria Ruchu Morskiego wykład 01 Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel. 91 4809 495 www.uais.eu //wykłady tu// m.gucma@am.szczecin.pl Zaliczenie Wykładu / Ćwiczeń Wykład zaliczenie pisemne Ćwiczenia -
Bardziej szczegółowoModel systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych na statku morskim
Scientific Journals Maritime University of Szczecin Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie 2008, 13(85) pp. 65 73 2008, 13(85) s. 65 73 Model systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych na statku morskim
Bardziej szczegółowolp tematy pracy promotor dyplomant data otrzymania tematu uwagi ZAKŁAD URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH
Tematy prac dyplomowych inżynierskich dla studentów niestacjonarnych prowadzone przez nauczycieli akademickich Instytutu Inżynierii Ruchu Morskiego na rok akademicki 2008/2009 lp tematy pracy promotor
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyzacji Okrętu
Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, specjalności okrętowe Podstawy Automatyzacji Okrętu 1 WPROWADZENIE M. H. Ghaemi Luty 2018 Podstawy automatyzacji
Bardziej szczegółowoOdnawialne Źródła Energii I stopień (I stopień/ II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki/praktyczny) Prof. dr hab. inż.
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Podstay Konstrukcji Maszyn Naza modułu języku angielskim Machine Desing Oboiązuje od roku akademickiego 2016/2017 A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE
Bardziej szczegółowoANALIZA PRĘDKOŚCI POWIERZCHNIOWYCH W CIEKACH W WARUNKACH DZIAŁANIA WIATRU
Acta Sci. Pol., Formatio Circumiectus 9 (1) 010, 39 44 ANALIZA PRĘDKOŚCI POWIERZCHNIOWYCH W CIEKACH W WARUNKACH DZIAŁANIA WIATRU Dorota Libront * Regionalny Zarząd Gospodarki Wodnej Szczecinie, Zachodniopomorski
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 5 Pomiary radarowe. Szczecin 2007 TEMAT: Pomiary radarowe. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoMetoda wizualizacji danych z AIS na potrzeby nawigatora
DRAMSKI Mariusz 1 Metoda wizualizacji danych z AIS na potrzeby nawigatora WSTĘP W dobie nowoczesnej nawigacji na statkach morskich wykorzystywane są coraz nowsze i bardziej zaawansowane narzędzia wspomagające
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 009-069 ZESZYTY NAUKOWE NR (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 004 Porównanie metod wyznaczania energii cumowania statku na przykładzie nabrzeży portu Świnoujście Przedstawiono porównanie
Bardziej szczegółowoMetody jakościowe i ilościowe na usługach wyceny nieruchomości
POLANICA ZDRÓJ, 16-18 rześnia 007 etody jakościoe i ilościoe na usługach yceny nieruchomości Anna Barańska Katedra Informacji o erenie Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środoiska Akademia Górniczo
Bardziej szczegółowoMarzec Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, Oceanotechnika, ZiMwGM
Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, Oceanotechnika, ZiMwGM Podstawy automatyzacji okrętu 1 WPROWADZENIE M. H. Ghaemi Marzec 2016 Podstawy automatyzacji
Bardziej szczegółowoAnaliza dostępnych na statku informacji nawigacyjnych na podstawie m/s Nawigator XXI
Scientific Journals Maritime University of Szczecin Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie 2008, 13(85) pp. 115 119 2008, 13(85) s. 115 119 Analiza dostępnych na statku informacji nawigacyjnych na
Bardziej szczegółowoSymulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów
dr inż. st. of. pokł. Stefan Jankowski Symulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów słowa kluczowe: systemy pilotowe, systemy dokingowe, dokładność pozycjonowania, prezentacja
Bardziej szczegółowoBadania TRAJEKTORIA RUCHU STATKU W PROCESIE BEZPIECZNEGO PROWADZENIA STATKU PO AKWENIE OTWARTYM
Zbigniew PIETRZYKOWSKI, Sylwia MIELNICZUK, Paulina HATŁAS TRAJEKTORIA RUCHU STATKU W PROCESIE BEZPIECZNEGO PROWADZENIA STATKU PO AKWENIE OTWARTYM Streszczenie Jednym z podstawowych zadań nawigacji jest
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Pomiary radarowe Laboratorium 5 Opracował: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium
Bardziej szczegółowoRadiolokacja. Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie
Radiolokacja Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie Zakres obserwacji Zakres obserwacji (ang.: range) wyrażony jest przez wartość promienia obszaru zobrazowanego
Bardziej szczegółowoWPŁYW DŁUGOŚCI I ŚREDNICY MIESZALNIKA NA STOPIEŃ ZMIESZANIA MATERIAŁÓW SYPKICH
Inżynieria Rolnicza 6(94)/27 WPŁYW DŁUGOŚCI I ŚREDNICY MIESZALNIKA NA STOPIEŃ ZMIESZANIA MATERIAŁÓW SYPKICH Alicja Kolasa-Więcek Instytut Inżynierii Produkcji, Politechnika Opolska Streszczenie. W pracy
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU C10
I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: AUTOMATYZACJA NAWIGACJI. Kod przedmiotu:. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: Nawigacja morska
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM TEORII STEROWANIA. Ćwiczenie 6 RD Badanie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury
Wydział Elektryczny Zespół Automatyki (ZTMAiPC). Cel ćiczenia LABORATORIUM TEORII STEROWANIA Ćiczenie 6 RD Badanie układu dupołożenioej regulacji temperatury Celem ćiczenia jest poznanie łaściości regulacji
Bardziej szczegółowoProf. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz. transport morski
17.09.2012 r. Prof. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz Dziedzina nauki: Dyscyplina: Specjalność naukowa: nauki techniczne budowa i eksploatacja maszyn projektowanie okrętu, hydromechanika okrętu, transport
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU ZUŻYCIA NA RUCH DYNAMICZNEGO TŁUMIKA DRGAŃ Z TARCIEM SUCHYM
ANALIZA WPŁYWU ZUŻYCIA NA RUCH DYNAMICZNEGO TŁUMIKA DRGAŃ Z TARCIEM SUCHYM JAN AWREJCEWICZ, YURIY PYRYEV Politechnika Łódzka, Katedra Automatyki i Biomechaniki, 9-94 Łódź, ul. Stefanoskiego /5, e-mail:
Bardziej szczegółowoCEL PRZEDMIOTU Ogólne zapoznanie z charakterem, istotą, przeznaczeniem i zróżnicowaniem okrętowych urządzeń nawigacyjnych
I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: URZĄDZENIA NAWIGACYJNE. Kod przedmiotu: Vn. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: Wszystkie specjalności
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Szczecin 2008 TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA RADOMSKA im. K. Pułaskiego PRACE NAUKOWE TRANSPORT NR...(...) 2005 WYMAGANIA DOKŁADNOŚCIOWE DLA RADAROWEGO SYSTEMU VTS
POLITECHNIKA RADOMSKA im. K. Pułaskiego PRACE NAUKOWE TRANSPORT NR...(...) 2005 WYMAGANIA DOKŁADNOŚCIOWE DLA RADAROWEGO SYSTEMU VTS Henryk ŚNIEGOCKI Akademia Morska w Gdyni, Wydział Nawigacyjny ul. Morska
Bardziej szczegółowoOkreślanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
BIULETYN WAT VOL. LIX, NR 2, 2010 Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS ANDRZEJ BANACHOWICZ 1, ADAM WOLSKI 2, GRZEGORZ BANACHOWICZ 2 1 Akademia Marynarki Wojennej, 81-103 Gdynia,
Bardziej szczegółowoTemat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.
kierunek: Nawigacja, : Transport morski, w roku akademickim 2012/2013, Temat dyplomowej Promotor Dyplomant otrzymania 1. Nawigacja / TM 2. Nawigacja / TM dokładności pozycji statku określonej przy wykorzystaniu
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Pomiary radarowe Laboratorium 5 Opracował: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Szczecin 2009 TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne
Bardziej szczegółowoPOZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG
Stanisław Gucma Akademia Morska w Szczecinie POZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG Streszczenie: W artykule zaprezentowano probabilistyczny model ruchu statku na torze wodnym, który
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 0209-2069 ZESZYTY NAUKOWE NR 1(73) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Tadeusz Szelangiewicz, Katarzyna Żelazny Prognozowanie charakterystyk napędowych statku ze śrubą stałą podczas pływania
Bardziej szczegółowoTHE AUTOMATIZATION OF THE CALCULATION CONNECTED WITH PROJECTING LEADING LIGHTS
XIII-th International Scientific and Technical Conference THE PART OF NAVIGATION IN SUPPORT OF HUMAN ACTIVITY ON THE SEA Naval University in Poland Institute of Navigation and Hydrography Rafał Ropiak,
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Pomiary radarowe Laboratorium 5 Opracował: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoANALIZA PARAMETRÓW RADAROWEGO RÓWNANIA ZASIĘGU
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 22 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2008 TADEUSZ STUPAK Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji ANALIZA PARAMETRÓW RADAROWEGO RÓWNANIA ZASIĘGU W artykule przedstawiono analizę
Bardziej szczegółowoBudowa systemu Pilotowo-Dokującego (PNDS) dla zbiornikowców LNG oraz promów morskich
Budowa systemu Pilotowo-Dokującego (PNDS) dla zbiornikowców LNG oraz promów morskich projekt zrealizowany w ramach Działania 1.3 Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka na lata 2007-2013 Program Operacyjny
Bardziej szczegółowoSYMULACJA PROGRAMÓW KOMPUTEROWEGO WSPOMAGANIA BEZPIECZEŃSTWA TRANSPORTU MORSKIEGO
Józef Lisowski Akademia Morska w Gdyni SYMULACJA PROGRAMÓW KOMPUTEROWEGO WSPOMAGANIA BEZPIECZEŃSTWA TRANSPORTU MORSKIEGO Wstęp Do klasycznych zagadnień teorii procesów decyzyjnych w transporcie morskim
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 11 Ocena dokładności wskazań odbiornika FURUNO GP-80 systemu GPS z zewnętrznym odbiornikiem FURUNO
Bardziej szczegółowoPorównanie algorytmu mrówkowego oraz programowania dynamicznego do wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku
Agnieszka LAZAROWSKA Józef LISOWSKI Akademia Morska w Gdyni e-mail: aglaz@vega.am.gdynia.pl jlis@am.gdynia.pl Porównanie algorytmu mrówkowego oraz programowania dynamicznego do wyznaczania bezpiecznej
Bardziej szczegółowoMORSKIEGO I JEGO ZNACZENIE DLA
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 114 Transport 2016 MORSKIEGO I JEGO ZNACZENIE DLA : k 2016 Streszczenie: zdefiniowania sylwetki - profilu zawodowego nawigatora morskiego. Uzasadniono cel prowadzenia
Bardziej szczegółowoPOMIAR MOCY BIERNEJ W OBWODACH TRÓJFAZOWYCH
ĆWICZEIE R 9 POMIAR MOCY BIEREJ W OBWODACH TRÓJFAZOWYCH 9.. Cel ćiczenia Celem ćiczenia jest poznanie metod pomiaru mocy biernej odbiornika niesymetrycznego obodach trójfazoych. 9.. Pomiar mocy biernej
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE Stefan Jankowski I N Ż Y N I E R I A R U C H U M O R S K I E G O 2 00 5 Błąd kursu w pilotowych systemach nawigacyjnych: przenośnym
Bardziej szczegółowoMODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II. Zdający może rozwiązać zadania każdą poprawną metodą. Otrzymuje wtedy maksymalną liczbę punktów.
MODEL ODPOWIEDZI I SCHEMAT OCENIANIA ARKUSZA II Zdający może roziązać każdą popraną metodą. Otrzymuje tedy maksymalną liczbę punktó. Numer Wykonanie rysunku T R Q Zadanie. Samochód....4.6 Narysoanie sił
Bardziej szczegółowoBadania ruchu w Trójmieście w ramach projektu Kolei Metropolitalnej. mgr inż. Szymon Klemba Warszawa, 13.03.2012r.
Badania ruchu Trójmieście ramach projektu Kolei Metropolitalnej mgr inż. Szymon Klemba Warszaa, 13.03.2012r. SPIS TREŚCI 1 Tło i cel badań 2 Podstaoe pojęcia modeloania 3 Proces budoy modelu 3A Model układu
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoKierunek WETI Informatyka
Kierunek WTI Informatyka Strumienie Aplikacje i Systemy są blokami przedmiotó łącznie "artych" pkt CTS każdym semestrze, realizoanych semestrach i 6 obok przedmiotó kierunkoych celu ukierunkoania zainteresoań
Bardziej szczegółowoZAKŁAD URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH
Tematy prac dyplomowych inżynierskich dla studentów dziennych prowadzone przez nauczycieli akademickich Instytutu Inżynierii Ruchu Morskiego na rok akademicki 2009/2010 lp tematy pracy promotor dyplomant
Bardziej szczegółowoZintegrowany system wizualizacji parametrów nawigacyjnych w PNDS
dr inż. kpt. ż.w. Andrzej Bąk Zintegrowany system wizualizacji parametrów nawigacyjnych w PNDS słowa kluczowe: PNDS, ENC, ECS, wizualizacja, sensory laserowe Artykuł opisuje sposób realizacji procesu wizualizacji
Bardziej szczegółowoBadanie zasięgu i metod prezentacji transponderów ratowniczych na wskaźnikach nawigacyjnych
STUPAK Tadeusz 1 WAWRUCH Ryszard 2 Badanie zasięgu i metod prezentacji transponderów ratowniczych na wskaźnikach nawigacyjnych WSTĘP W 2002 roku w ramach ogólnoświatowego systemu GMDSS wprowadzono do systemu
Bardziej szczegółowoSystemy wspomagania decyzji w akcjach ratowniczych na wodzie
ABRAMOWICZ-GERIGK Teresa 1 BURCIU Zbigniew 1 Systemy wspomagania decyzji w akcjach ratowniczych na wodzie WSTĘP Akcja ratownicza na morzu są to działania mające na celu redukcję zagrożeń i ograniczenie
Bardziej szczegółowoKARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Roboty przemysłoe Naza modułu języku angielskim Industrial Robots Oboiązuje
Bardziej szczegółowoKomentarz technik nawigator morski 314[01]-01 Czerwiec 2009
Strona 1 z 13 Strona 2 z 13 Strona 3 z 13 Strona 4 z 13 Strona 5 z 13 Strona 6 z 13 Zdający egzamin w zawodzie technik nawigator morski wykonywali zadanie praktyczne wynikające ze standardu wymagań o treści
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Naza przedmiotu: Gospodarka odno-ściekoa przemyśle Water and asteater management in industry Kierunek: inżynieria środoiska Kod przedmiotu: 5.1.1. Rodzaj przedmiotu: Poziom przedmiotu: Semestr: II obieralny,
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE I N Ż Y N I E R I A R U C H U M O R S K I E G O 2 00 5 Andrzej Łebkowski, Roman Śmierzchalski, Marcin Tobiasz, Krzysztof Dziedzicki,
Bardziej szczegółowoW trakcie praktyki student powinien zapoznać się z następującymi zagadnieniami:
dla studentó Wydziału Nauk o Żyności Szkoły Głónej Gospodarsta Wiejskiego Warszaie odbyających praktykę zakładach przetórczych przemysłu spożyczego Celem praktyki jest zapoznanie studenta sposób kompleksoy
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Symulator ruchu statku morskiego. Moving Ship Simulator in the Sea Environment
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA EXPLO-SHIP 2006 Krzysztof Dziedzicki, Roman Śmierzchalski, Andrzej Łebkowski Symulator
Bardziej szczegółowoSZPITAL ZACHODNI im. JANA PAWŁA II O G Ł O S Z E N I E O W Y N I K A C H
Dział Zamóień Publicznych i Umó Grodzisk Mazoiecki, data 01.03.2007 SZPZOZ / 29 /V/2007 Wg rozdzielnika O G Ł O S Z E N I E O W Y N I K A C H POSTĘPOWANIA PRZEPROWADZONEGO W TRYBIE PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO
Bardziej szczegółowoData wydruku: Dla rocznika: 2015/2016. Opis przedmiotu
Sylabus przedmiotu: Specjalność: Rachunkoość zarządcza Wszystkie specjalności Data ydruku: 23.01.2016 Dla rocznika: 2015/2016 Kierunek: Wydział: Zarządzanie i inżynieria produkcji Inżynieryjno-Ekonomiczny
Bardziej szczegółowoWykaz aparatury znajduje się w dodatku A do niniejszej instrukcji (s. 15, 16).
Ćiczenie 6 Techniczne metody pomiaru impedancji rogram ćiczenia:. omiar pojemności kondensatora metodą techniczną.. omiar parametró i dłaika z ykorzystaniem atomierza, amperomierza i oltomierza. 3. omiar
Bardziej szczegółowoRozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście
KASYK Lech 1 Rozkład prędkości statków na torze wodnym Szczecin - Świnoujście Tor wodny, strumień ruchu, Zmienna losowa, Rozkłady dwunormalne Streszczenie W niniejszym artykule przeanalizowano prędkości
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ENERGOELEKTRONIKI (studium zaoczne) Ćwiczenie 5. Falownik rezonansowy szeregowy
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 93-590 Łódź, al. Politechniki 11 tel. (4) 631 6 45 faks (4) 636 03 7 http://.dmcs.p.lodz.pl LABORATORIUM PODSTAW ENERGOELEKTRONIKI
Bardziej szczegółowoUNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ
MIROSŁAW JURDZIŃSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji UNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ Podstawową zasadą planowania nawigacji jest
Bardziej szczegółowoWPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA
Inżynieria Rolnicza 8(96)/2007 WPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA Tadeusz Głuski Katedra Melioracji i Budownictwa Rolniczego, Akademia Rolnicza w Lublinie
Bardziej szczegółowoBadania asymetrii rozkładu napięć na dzielonym włóknie termoanemometru w zależności od prędkości przepływu
81 Prace Instytutu Mechaniki Górotoru PAN Tom 7, nr 1-, (005), s. 81-86 Instytut Mechaniki Górotoru PAN Badania asymetrii rozkładu napięć na dzielonym łóknie termoanemometru zależności od prędkości przepłyu
Bardziej szczegółowoPodstawy Konstrukcji Maszyn I Machine Desing. Budowa Maszyn I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr../12 z dnia.... 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Naza modułu języku angielskim Oboiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Podstay Konstrukcji
Bardziej szczegółowoPROBLEMY WYZNACZANIA OPTYMALNEJ TRAJEKTORII OBIEKTU NA OBSZARZE OGRANICZONYM
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej, Tom 6, Nr 17, 2014 PROBLEMY WYZNACZANIA OPTYMALNEJ TRAJEKTORII OBIEKTU NA OBSZARZE OGRANICZONYM 16 Mariusz Dramski Akademia Morska w Szczecinie Instytut Technologii
Bardziej szczegółowoSylabus przedmiotu: Data wydruku: Dla rocznika: 2015/2016. Kierunek: Opis przedmiotu. Dane podstawowe. Efekty i cele. Opis.
Sylabus przedmiotu: Specjalność: Rachunek kosztó dla inżynieró Wszystkie specjalności Data ydruku: 23.01.2016 Dla rocznika: 2015/2016 Kierunek: Wydział: Zarządzanie i inżynieria produkcji Inżynieryjno-Ekonomiczny
Bardziej szczegółowoWYBRANE WARIANTY PLANOWANIA PODRÓŻY STATKU W ŻEGLUDZE OCEANICZNEJ
Mirosław Jurdziński Akademia Morska w Gdyni WYBRANE WARIANTY PLANOWANIA PODRÓŻY STATKU W ŻEGLUDZE OCEANICZNEJ W pracy przedstawiono wybrane, praktyczne warianty planowania nawigacji morskiej w żegludze
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ALGORYTMÓW UCZENIA SIĘ ZE WZMOCNIENIEM WE WSPOMAGANIU PROCESÓW PODEJMOWANIA DECYZJI PODCZAS MANEWROWANIA STATKIEM
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 22 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2008 MIROSŁAW ŁĄCKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji ZASTOSOWANIE ALGORYTMÓW UCZENIA SIĘ ZE WZMOCNIENIEM WE WSPOMAGANIU PROCESÓW PODEJMOWANIA
Bardziej szczegółowoSYSTEM WSPOMAGANIA DECYZJI PODCZAS AKCJI RATOWNICZEJ CZŁOWIEK ZA BURTĄ Z ZASTOSOWANIEM SIECI BAYESOWSKICH
Arkadiusz ŁUKASZEWICZ Akademia Morska Katedra Eksploatacji Statku 81 225 Gdynia, ul. Aleja Jana Pawła II 3 arekluka@am.gdynia.pl SYSTEM WSPOMAGANIA DECYZJI PODCZAS AKCJI RATOWNICZEJ CZŁOWIEK ZA BURTĄ Z
Bardziej szczegółowoWYBRANE METODY POSZUKIWANIA ROZWIĄZANIA PROBLEMU SYNCHRONIZACJI INTERWAŁOWEJ
Efektyność transportu Jakub OZIOMEK, Andrzej ROGOWSKI WYBRANE METODY POSZUKIWANIA ROZWIĄZANIA PROBLEMU SYNCHRONIZACJI INTERWAŁOWEJ W artykule opisane zostały ybrane metody służące do roziązania problemu
Bardziej szczegółowo