ROZDZIAŁ 1. NAWIGACJA MORSKA, WSPÓŁRZĘDNE GEOGRAFICZNE, ZBOCZENIE NAWIGACYJNE. KIERUNEK NA MORZU.

Transkrypt

1 SPIS TREŚCI Przedmowa ROZDZIAŁ 1. NAWIGACJA MORSKA, WSPÓŁRZĘDNE GEOGRAFICZNE, ZBOCZENIE NAWIGACYJNE. KIERUNEK NA MORZU Szerokość i długość geograficzna. Różnica długości. Różnica szerokości Podstawowe definicje i wyjaśnienia Obliczanie różnicy szerokości i różnicy długości geograficznej Obliczanie współrzędnych punktu przeznaczenia Jednostki miary używane w nawigacji. Zboczenie nawigacyjne Mila morska, kabel, węzeł Zboczenie nawigacyjne Zmiana różnicy długości na zboczenie nawigacyjne Zmiana zboczenia nawigacyjnego na różnicę długości Kierunek na morzu Podstawowe definicje i wyjaśnienia Zamiana kierunków z systemu ćwiartkowego na system okrężny (0 O -360 O ) i odwrotnie Zamiana kierunków z systemu połówkowego (0 O -180 O ) na system okrężny (0 O -360 O ) i odwrotnie Zamiana kierunków z rumbów na system okrężny, połówkowy, ćwiartkowy i odwrotnie Zamiana kątów kursowych. Przejście z jednego systemu liczenia kątów kursowych na inne. ROZDZIAŁ 2. PODZIAŁ KIERUNKÓW. MAGNETYZM ZIEMI I STATKU Podział kierunków. Poprawki kompasów Poprawka żyrokompasu Całkowita poprawka Magnetyzm ziemi. Uaktualnienie deklinacji Magnetyzm statku. Wybór dewiacji z tabeli dewiacyjnej. ROZDZIAŁ 3. ZAMIANA KIERUNKÓW. KURSY. NAMIARY. PRĘDKOŚĆ I DROGA STATKU Zamiana KŻ na KR i odwrotnie. Zamiana NŻ na NR. Wybór dewiacji prędkościowej z tabeli Zamiana kursu kompasowego i magnetycznego na rzeczywisty i odwrotnie Zamiana namiarów kompasowych NK na rzeczywiste NR Kontrola dewiacji. Określenie dewiacji i poprawek żyrokompasu Prędkość i droga statku

2 3.6. Obliczenie czasu żeglugi i prędkości statku Prędkość i droga po wodzie Prędkość i droga nad dnem Poprawka logu. Współczynnik korekcyjny logu. ROZDZIAŁ 4. PRACA NA MAPACH 4.1. Podstawowe wiadomości o mapach morskich Warunki, jakie musi spełniać mapa morska Skala i dokładność mapy. Kierunki Podział map nawigacyjnych Tytuł i numeracja map Zero mapy. Głębokości. Rodzaje dna Wysokość wynurzenia. Wzniesienie źródła światła. Niebezpieczeństwa nawigacyjne Deklinacja, pływy i prądy pływowe Informacje o światłach podawane na mapach i w Spisie świateł Datowanie mapy Zasadnicze kreślenia i odczyty na mapie Odczytywanie współrzędnych dowolnego punktu Odczytywanie, mierzenie odległości Wykreślanie i odczytywanie kierunków Siatka mapy Merkatora Wiadomości wstępne Powiększona minuta szerokości Powiększona szerokość. Różnica powiększonej szerokości Długość liniowa minuty długości w danej skali mapy. Szerokość konstrukcyjna mapy Obliczanie elementów siatki mapy Merkatora Graficzne sporządzanie siatki mapy Merkatora. ROZDZIAŁ 5. POZYCJA ZLICZONA 5.1. Podstawowe definicje i wyjaśnienia Pozycja zliczona bez uwzględnienia wpływu wiatru i prądu, prąd i wiatr nie działa Pozycja zliczona przy przeciwdziałaniu dryfowi, poprawka na wiatr Pozycja zliczona przy przeciwdziałaniu prądowi (znosowi) poprawka na prąd Pozycja zliczona przy biernym uwzględnieniu prądu i wiatru Uwagi dotyczące graficznego zliczania drogi Pozycja zliczona zapobieganie zagrożeniom Ocena dokładności pozycji zliczonej Loksodroma. Rachunkowe zliczanie drogi Uwagi wstępne Podstawowe definicje i wzory Trójkąt Merkatora. Trójkąt drogowy Pierwszy problem żeglugi po loksodromie. Obliczanie współrzędnych punktu przeznaczenia

3 Obliczanie współrzędnych punktu przeznaczenia za pomocą średniej szerokości Obliczanie współrzędnych punktu przeznaczenia za pomocą powiększonej szerokości Drugi problem żeglugi po loksodromie. Obliczanie odległości Obliczanie odległości po loksodromie za pomocą średniej szerokości Obliczanie odległości po loksodromie za pomocą powiększonej szerokości Rachunkowe zliczanie drogi Rachunkowe zliczanie drogi bez uwzględnienia wpływu wiatru i prądu Rachunkowe zliczanie drogi z uwzględnieniem dryfu Rachunkowe zliczanie drogi z uwzględnieniem dryfu i prądu. ROZDZIAŁ 6. POZYCJA OBSERWOWANA. OKREŚLENIE POZYCJI NA PODSTAWIE OBSERWACJI OBIEKTÓW STAŁYCH, KTÓRYCH POŁOŻENIE JEST POKAZANE NA MAPIE Pomiar odległości Radar w nawigacji uwagi ogólne Pomiar odległości za pomocą radaru Odległość z kąta pionowego Określanie pozycji na podstawie obserwacji jednego obiektu Sposoby podstawowe. Ocena dokładności Sposoby pomocnicze określania pozycji na podstawie obserwacji jednego obiektu Określanie pozycji na podstawie obserwacji dwóch obiektów Sposoby podstawowe określania pozycji na podstawie obserwacji dwóch obiektów. Kolejność namierzania i identyfikacja Sposoby pomocnicze określania pozycji na podstawie obserwacji dwóch obiektów Określanie pozycji na podstawie obserwacji trzech obiektów Sposoby podstawowe określania pozycji na podstawie obserwacji trzech obiektów Sposoby pomocnicze określania pozycji na podstawie obserwacji trzech obiektów. Dwa kąty poziome Ocena dokładności pozycji obserwowanej określonej na podstawie obserwacji dwóch i trzech obiektów ROZDZIAŁ 7. POZYCJA OBSERWOWANA. POZYCYJNE SYSTEMY SATELITARNE. 7.1 Pozycyjne systemy satelitarne System GPS Navstar Określanie pozycji Dokładność określonych pozycji Nanoszenie na mapę pozycji według współrzędnych określonych przez system Wykorzystanie systemu GPS wspólnie z metodami klasycznymi System DGPS

4 ROZDZIAŁ 8. POZYCJA OBSERWOWANA. ZINTEGROWANE SYSTEMY NAWIGACYJNE. AUTOMATYCZNY SYSTEM IDENTYFIKACJI STATKÓW Wykorzystywanie monitora prezentacji danych nawigacyjnych (Nauto conning display) zintegrowanego systemu nawigacyjnego Wykorzystanie systemu map elektronicznych Automatyczny system identyfikacji statków Wykorzystanie systemu AIS dla zapobiegania zderzeniom Wykorzystanie systemu AIS w relacji statek-centrum VTS-statek. ROZDZIAŁ 9. POZYCJA OBSERWOWANA. OKREŚLANIE POZYCJI NA PODSTAWIE OBSERWACJI CIAŁ NIEBIESKICH Astronomiczne układy współrzędnych Podstawowe definicje Układ horyzontalny Układ równikowy Trójkąt sferyczny paralaktyczny rozwiązania rachunkowe Obliczanie średniego czasu miejscowego i strefowego, zmiana czasów, chronometr, granica daty Wiadomości wstępne Obliczanie miejscowego czasu średniego Obliczanie czasu strefowego. Granica daty Zmiana czasu strefowego na miejscowy czas średni Zmiana miejscowego czasu średniego na czas strefowy Miejscowy czas gwiazdowy Czas okrętowy. Czas państwowy Obliczenia związane z wykorzystaniem chronometru Obliczanie momentów wschodów, zachodów i kulminacji ciał niebieskich oraz momentów świtów i zmroków. Identyfikacja gwiazd i planet Podstawowe definicje i wyjaśnienia Słońce. Obliczanie momentów wschodów, zachodów, świtów, zmroków i kulminacji Księżyc. Obliczanie momentów widocznych wschodów, zachodów i kulminacji Planety. Obliczanie momentów kulminacji Gwiazdy. Obliczanie momentów kulminacji gwiazd Widoczność i wysokość kulminacyjna ciał niebieskich Retardacja i akceleracja Identyfikacja gwiazd i planet Identyfikacja gwiazd za pomocą tablic NP. 401 (H.D. 605) Identyfikacja gwiazd i planet za pomocą identyfikatora typu N.P Podstawowe zasady określania pozycji na podstawie obserwacji ciał niebieskich Wyjaśnienia wstępne i definicje Metoda wysokościowa Metoda szerokościowa

5 Sekstant Pomiar wysokości ciał niebieskich Błędy sekstantu Określanie błędu indeksu Poprawianie zmierzonych wysokości ciał niebieskich Poprawianie zmierzonych wysokości Słońca Poprawianie zmierzonych wysokości gwiazd Poprawianie zmierzonych wysokości planet Poprawianie zmierzonych wysokości Księżyca Obliczanie kątów godzinnych i deklinacji ciał niebieskich za pomocą rocznika astronomicznego Obliczanie miejscowych kątów godzinnych i deklinacji Słońca Obliczanie miejscowych kątów godzinnych i deklinacji gwiazd Obliczanie miejscowych kątów godzinnych i deklinacji planet Obliczanie miejscowych kątów godzinnych i deklinacji Księżyca Obliczanie wysokości zliczonych i azymutów ciał niebieskich Obliczanie wysokości zliczonych i azymutów za pomocą wzorów. Wykreślanie linii pozycyjnych z pozycji zliczonej Obliczanie wysokości zliczonych i azymutów za pomocą tablic NP. 401 (H.D. 605). Wykreślanie linii pozycyjnych z pozycji zliczonej Obliczanie szerokości geograficznej Obliczanie szerokości geograficznej w momencie kulminacji Słońca Obliczanie szerokości geograficznej sposobem przypołudnikowym Obliczanie szerokości geograficznej z obserwacji Gwiazdy Polarnej Obliczanie długości geograficznej punktu wytyczonego Określanie pozycji na podstawie obserwacji Słońca Określanie pozycji na podstawie obserwacji Słońca. Wykreślanie linii pozycyjnych z pozycji zliczonej. Metoda wysokościowa, szerokościowa i długościowa Określanie pozycji na podstawie obserwacji Słońca. Wykreślanie linii pozycyjnych z pozycji skalkulowanej Określanie pozycji na podstawie obserwacji gwiazd i planet Wiadomości wstępne Określanie pozycji na podstawie obserwacji kilku ciał niebieskich. Wykreślanie linii pozycyjnych z pozycji zliczonej i skalkulowanej Określanie pozycji na podstawie obserwacji trzech ciał niebieskich Określanie pozycji na podstawie obserwacji kilku ciał niebieskich. Dobór ciał niebieskich parami Wykreślanie astronomicznych linii pozycyjnych metodą siecznej. Uwzględnianie poprawek na krzywiznę koła pozycyjnego Obliczanie poprawek kompasów. Uwagi o dokładności pomiarów i obliczeń astronomicznych Obliczanie całkowitej poprawki kompasu w momencie widocznego wschodu lub zachodu Słońca Obliczanie całkowitej poprawki na podstawie obserwacji ciał niebieskich w dowolnym momencie

6 Obliczanie całkowitej poprawki na podstawie obserwacji Gwiazdy Polarnej Uwagi o ocenie dokładności pomiarów i obliczeń astronomicznych. ROZDZIAŁ 10. ORTODROMA Rachunkowe rozwiązanie problemów żeglugi po ortodromie Podstawowe definicje i wyjaśnienia Obliczanie odległości po ortodromie Obliczanie początkowego kąta drogi Obliczanie końcowego kąta drogi Obliczanie współrzędnych wierzchołka ortodromy Obliczanie współrzędnych punktów zwrotnych Przykłady sporządzania odręcznych rysunków poglądowych Żegluga mieszana Praktyczna żegluga po ortodromie Wybór drogi oceanicznej na podstawie specjalnych map drogowych Wybór drogi oceanicznej na podstawie dróg oceanicznych świata Zadania praktyczne. Realizacja drogi po ortodromie metodą klasyczną i z wykorzystaniem zintegrowanych systemów nawigacyjnych i ECDIS. ZAŁĄCZNIKI LITERATURA