Ogólne informacje na temat CAN. Informacje ogólne. Więcej informacji na temat CAN zamieszczono w następujących dokumentach:

Transkrypt

1 Informacje ogólne Jednostki sterujące często muszą wymieniać między sobą informacje. Zazwyczaj jednostki sterujące, które mogą komunikować się ze sobą bezpośrednio, są połączone. W związku z tym, jeżeli jednostka sterująca potrzebuje takich informacji jak prędkość czy ciśnienie oleju, musi mieć przewody elektryczne poprowadzone do czujników prędkości i ciśnienia oleju. W przypadku pojazdów z wieloma jednostkami sterującymi wiązka przewodów mogłaby zatem być bardzo duża izłożona. Informacje ogólne Więcej informacji na temat CAN zamieszczono w następujących dokumentach: Interfejs CAN dla funkcji zabudowy Interfejs CAN dla FMS Specyfikacja zewnętrznej komunikacji CAN Specyfikacja komunikacji CAN dla FMS Sieć CAN (Controller Area Network) umożliwia przekazywanie informacji między jednostkami sterującymi i mikrokomputerami w pojeździe bez konieczności bezpośredniego podłączania do źródeł informacji. Jednostki, które mają się ze sobą komunikować, są podłączane do wspólnej sieci. Dzięki sieci CAN wymagana jest mniejsza liczba przewodów elektrycznych izłączy. Oferuje ona także następujące zalety: Mniejszy koszt Łatwiejszy montaż Większa niezawodność układu Sieć CAN umożliwia także sterowanie kilkoma zaawansowanymi funkcjami (lub ich większą liczbą). Scania CV AB 2016, Sweden 1 (10)

2 Porównanie schematów Informacje ogólne Sterowanie opcjonalną liczbą funkcji pojazdu w sieci CAN Sterowanie funkcją pojazdu bez sieci CAN COO POW POW Scania CV AB 2016, Sweden 2 (10)

3 Podzespoły sieci CAN Podzespoły sieci CAN Kompletna sieć CAN składa się z następujących podzespołów: Węzłowe jednostki sterujące Szyna CAN Węzłowe jednostki sterujące to punkty w sieci CAN odpowiadające za przetwarzanie danych. Wszystkie jednostki sterujące i mikrokomputery wpojeździe, które są podłączone do sieci CAN, są węzłowymi jednostkami sterującymi sieci CAN. Przykładem węzłowej jednostki sterującej jest zespół przełączników. 2 1 Szyna CAN to przewód komunikacyjny, tj. wspólna wiązka przewodów, za pośrednictwem której węzłowe jednostki sterujące komunikują się. Więcej informacji na temat komunikacji w sieci CAN zamieszczono w części pt. Jak działa sieć CAN. Sieć CAN składa się z dwóch skrętek dwużyłowych oznaczonych CAN-high i CANlow. 1. Węzłowa jednostka sterująca sieci CAN; jest to zespół przełączników. 2. Przewody elektryczne z węzłowej jednostki sterującej do szyny CAN i masy Węzłowe jednostki sterujące połączone są równolegle z szyną CAN dwoma skrętkami dwużyłowymi. Jedna podłączona jest do CAN-high, natomiast druga do CANlow. CAN-high R R CAN-low Scania CV AB 2016, Sweden 3 (10)

4 Pojazd wyposażony jest w cztery sieci CAN firmy Scania. Można wyposażyć go także w zewnętrzną sieć CAN zabudowy. COO Cztery sieci CAN firmy Scania EMS APS ICL INL Cztery sieci CAN firmy Scania podłączone są do koordynatora. Sieci CAN mają kolorowe oznaczenia dobrane w oparciu o funkcje, którymi sterują. TMS CMS VIS K1 Czerwona sieć CAN steruje funkcjami o kluczowym znaczeniu dla bezpieczeństwa. BMS TSS TCO ALM Pomarańczowa sieć CAN steruje funkcjami o istotnym znaczeniu dla napędu pojazdu, ale które nie mają kluczowego znaczenia dla bezpieczeństwa. TPM RTC DCS Żółta sieć CAN steruje funkcjami o istotnym znaczeniu dla napędu pojazdu, ale które nie mają kluczowego znaczenia dla bezpieczeństwa. Układ elektryczny zabudowy (BWE, Bodywork Electrical System) obejmuje interfejs komunikacyjny zabudowy (BCI, Bodywork Communication Interface). Zielona sieć CAN steruje funkcjami, które nie mają wpływu na eksploatację pojazdu. AWD EPB BWE CTS CSS Zestawienie węzłowych jednostek sterujących w sieciach CAN zamieszczono wczęści pt. Zestawienie węzłowych jednostek sterujących w czterech sieciach CAN firmy Scania. Zielona, żółta, pomarańczowa i czerwona sieć CAN firmy Scania. CSS OSTRZEŻENIE! Z uwagi na zagrożenie bezpieczeństwa producentom nadwozi nie zezwala się na podłączanie węzłowych jednostek sterujących do sieci CAN firmy Scania. Scania CV AB 2016, Sweden 4 (10)

5 Zestawienie węzłowych jednostek sterujących w czterech sieciach CAN firmy Scania. Sieć CAN Węzłowa jednostka sterująca Objaśnienie Czerwona BMS Układ sterowania pracą hamulców EMS Układ sterowania pracą silnika TMS Układ sterowania mechanizmem napędowym Pomarańczowa APS Układ przygotowania sprężonego powietrza AWD Napęd na wszystkie koła CMS Układ sterowania funkcjami podwozia EPB Elektropneumatyczny układ hamulca postojowego TPM Monitorowanie ciśnienia w oponach TSS Układ kierowania osią wleczoną Żółta BWE Układ elektryczny zabudowy ICL Zestaw wskaźników RTC Scania Communicator TCO Tachograph VIS Układ widoczności Scania CV AB 2016, Sweden 5 (10)

6 Sieć CAN Węzłowa jednostka sterująca Objaśnienie Zielona ALM System alarmowy CCS System sterowania temperaturą CSS Układ zabezpieczeń w razie kolizji CTS Układ zegara i wyłącznika czasowego DCS Układ sterowania drzwiami INL Oświetlenie wewnętrzne K1 Gniazdo diagnostyczne Scania CV AB 2016, Sweden 6 (10)

7 Zewnętrzna sieć CAN zabudowy Istnieje możliwość podłączenia zewnętrznej sieci CAN, umożliwiając komunikację między zabudową a pojazdem za pośrednictwem sieci CAN. Zewnętrzną sieć CAN należy podłączyć do jednostki sterującej zabudowy. 1 2 COO COO OSTRZEŻENIE! Z uwagi na zagrożenie bezpieczeństwa nie zezwala się na podłączanie zewnętrznej sieci CAN bezpośrednio do którejkolwiek sieci CAN firmy Scania. Musi ona być podłączana za pośrednictwem układu elektrycznego zabudowy (BWE). BWE BWE X X 1. Poprawne podłączenie jednostki sterującej zabudowy za pośrednictwem układu BWE. 2. Niepoprawne podłączenie jednostki sterującej zabudowy bezpośrednio do sieci CAN firmy Scania Scania CV AB 2016, Sweden 7 (10)

8 Zalety zewnętrznej sieci CAN Zewnętrzna sieć CAN sprawdza się w przypadku zabudowy z funkcjami współpracującymi z pojazdem. W porównaniu z bezpośrednim podłączeniem jednostek sterujących do źródła informacji podłączenie za pośrednictwem zewnętrznej sieci CAN oferuje następujące zalety: Mniejszy koszt Łatwiejszy montaż Większa niezawodność układu Możliwość sterowania kilkoma zaawansowanymi funkcjami (lub ich większą liczbą) Korzystanie z zewnętrznej sieci CAN oferuje tym więcej korzyści, im większa jest liczba funkcji. W przypadku braku zewnętrznej sieci CAN pojazdy z wieloma funkcjami potrzebującymi informacji z różnych jednostek sterujących i wymagającymi sterowania z zabudowy musiałyby mieć bardzo złożone wiązki przewodów. Nawet zabudowa tylko z kilkoma funkcjami korzysta z zalet oferowanych przez zewnętrzną sieć CAN. W przypadku bardzo prostej zabudowy zewnętrzna sieć CAN nie jest potrzebna. Scania CV AB 2016, Sweden 8 (10)

9 Jak działa sieć CAN Jak działa sieć CAN Każdy węzeł komunikacyjny sieci CAN ma zaprogramowaną co najmniej jedną funkcję: Odczytywanie komunikatów Wysyłanie komunikatów Wysyłanie komunikatów z żądaniem wykonania zadania przez inną węzłową jednostkę sterującą Wykonywanie określonego zadania Komunikat CAN składa się zszeregu sygnałów cyfrowych. Kilka węzłów komunikacyjnych sieci CAN może jednocześnie wysyłać iodbierać komunikaty. W związku z tym istnieje zabezpieczenie przez jednoczesnym przesyłaniem. Pozwala ono na przesyłanie sygnałów tylko przez jeden węzeł komunikacyjny sieci CAN w danym czasie. Komunikaty węzłów komunikacyjnych sieci CAN dla istotniejszych funkcji mają priorytet. Scania CV AB 2016, Sweden 9 (10)

10 Przykład funkcji węzłowej jednostki sterującej Wiele pojazdów strażackich ma czujnik wykrywający ciśnienie w przewodzie wodnym biegnącym od pompy wodnej. Czujnik jest podłączony do jednostki sterującej zabudowy. Jeżeli ciśnienie w przewodzie wody zbytnio się obniży, jednostka sterująca zabudowy wysyła żądanie zwiększenia prędkości za pośrednictwem układu elektrycznego zabudowy (BWE) do jednostki sterującej silnika. Wówczas jednostka sterująca silnika zwiększa prędkość do żądanej wartości. EMS COO Jak działa sieć CAN BWE X Scania CV AB 2016, Sweden 10 (10)