Projekt mechanizmu obrotu żurawia

Transkrypt

1 Dźwignice

2 Projekt mechanizmu obrotu żurawia

3 Żuraw wieżowy Żuraw wieżowy - urządzenie dźwigowe otocznie zwane dźwigiem, zaiczane do największych maszyn roboczych. Może osiągać wysokość odnoszenia wonostojąco do około 100 metrów, a kotwiony do budynku ograniczony jest jedynie długością iny odnoszącej. Największy wysięg seryjnie rodukowanego żurawia to 90 metrów.

4 Podział żurawi TYP WYSIĘNIKA SPOSÓB POSADOWIENIA SPOSÓB MONTAŻU MIEJSCE OBROTU WYSIĘNIK WODZAKOWY WYSIĘNIK WYCHYLNY STACJONARNE PRZEJEZDNE DÓŁ ÓRA ODCIĄOWE BEZODCIĄOWE NA PODWOZIU W SZYBIE WINDY NA KOTWIE TRACONEJ SZYNOWE ĄSIENICOWE

5 Schemat mechanizmu obrotu 1 Hamuec z bębnem hamucowym Sinik eektryczny 3 Srzęgło eastyczne 4 Reduktor 5 Srzęgło bezieczeństwa 6 Zębnik 7 Wieniec zębaty 8 Szyna 9 Koło toczne 10 Wysięgnik 11 Czo centrujący 1 Łożysko

6 Rozwiązania konstrukcyjne Skrzynka rzekładniowa mechanizmu obrotu: a) z zębnikiem wiszącym b) z zębnikiem odartym

7

8 Agorytm obiczeń da mechanizmu obrotu Założenia wstęne Obiczenie sił działających na żuraw Obiczenie wiekości rzeciwciężaru Obiczenie średnicy toru kołowego Dobór arametrów toru kołowego Wyznaczenie wymaganej średnicy koła tocznego żurawia

9 Agorytm obiczeń Wyznaczenie momentu ooru rzy obrocie żurawia Wstęny dobór sinika Rozdzieenie wymaganego rzełożenia Okreśenie mocy reduktora i jego dobór Obiczenia i dobór srzęgła eastycznego Obiczenia i dobór srzęgła bezieczeństwa

10 Agorytm obiczeń Obiczenia i dobór hamuca szczękowego Obiczenia srawdzające hamuec Obiczenia srawdzające sinik Obiczenia rzekładni zębatej otwartej Obiczenia i dobór wału naędzającego Obiczenia ołączenia wału naędzającego z zębnikiem

11 Rzut z rzodu

12 Rzut z góry

13 Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE udźwig ciężar zbocza wysięg iczbie obrotów Q=5000 N 0 =500 N L=10 m n 0 = obr./min.

14 Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE - CIĘŻARY wysięgnica kabina atforma mechanizm odnoszenia mechanizm obrotu krążki szczytowe 1 =0000 N =5000 N 3 =18000 N 4 =16000 N 5 =8000 N 6 =400 N

15 Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE - WYMIARY 1 =5,5m =0,m 3 =0,6m 4 =1,6m 5 =0,8m L=10m H=8,5m h w1 =6m h w =0,8m

16 Założenia rojektowe Obiczenia rzerowadzamy da normanej racy żurawia rzy naorze strugi wiatru q = 300 N/m. Przy uwzgędnieniu wsółczynnika ooru zaeżnego od kształtu wystawionej na działanie wiatru owierzchni według zaeżności: w c q N m

17 Założenia rojektowe DANE PROJEKTOWE - ZAŁOŻENIA wsółczynnik ooru wysięgnicy: c 1 =1,6 wsółczynnik ooru kabiny: c =1, w 1, w 1, N m N m

18 Przykład obiczeniowy DANE PROJEKTOWE - POWIERZCHNIA rzednia/tyna owierzchnia wysięgnicy: A 1 =8m rzednia owierzchnia kabiny: A =6m boczna owierzchnia wysięgnicy: A 3 =1m boczna owierzchnia rawej części kabiny:a 4 =4m boczna owierzchnia ewej części kabiny: A 5 =6,5m

19 Przykład obiczeniowy SIŁY PARCIA POZIOMEO - oziome arcie wiatru od rzodu ub tyłu na wysięgnicę W w A N oziome arcie wiatru od rzodu ub tyłu na kabinę W w A N - oziome boczne arcie wiatru na wysięgnicę W w A N oziome boczne arcie wiatru na rawa część kabiny W w A N oziome boczne arcie wiatru na rawa część kabiny W w A 3606,5 340 N 5 5

20 Przykład obiczeniowy 1. Obiczenie mechanizmu obrotu

21 Przykład obiczeniowy Udźwig obiczeniowy F 1,3 Q 1, N Pionowa składowa siły bezwładności B V 0,1 Q 0, N Pozioma składowa siły bezwładności B H 0,5Q 0, N

22 wyadkowa wszystkich obciążeń ionowych Da żurawia obciążonego agebraiczna suma momentów wszystkich obciążeń ionowych obracających się w rawo w stosunku do osi obrotu Nm L L B F M v , , , , , N B F V odegłość wyadkowej od osi obrotu żurawia M e Przykład obiczeniowy

23 Da żurawia nieobciążonego agebraiczna suma momentów wszystkich obciążeń ionowych obracających się w ewo w stosunku do osi obrotu Nm M e , , , , , wyadkowa wszystkich obciążeń ionowych N odegłość wyadkowej od osi obrotu żurawia e M e Przykład obiczeniowy

24 Przykład obiczeniowy Ponieważ e=e 0, to Zakładając =,5 m, otrzymamy 48000,5 1400, Stąd: , N 0 Przyjęto wartość rzeciwciężaru = N

25 Przykład obiczeniowy Ponieważ e=e 0, to Zakładając =,5 m, otrzymamy 48000,5 1400, Stąd: , N 0 Przyjęto wartość rzeciwciężaru = N

26 Przykład obiczeniowy. Obiczenie średnicy toru kołowego

27 Przykład obiczeniowy F B L x x x x x x x o W 1 h w1 W h w B H H da naszego rzykładu: Stąd: x 00005,5 x 80000,8 x ,8 6508, ,5 x 50000, x ,6 x160001,6 x 3050 x 0, 400 m 18400

28 Przykład obiczeniowy Przy żurawiu nie obciążonym i jednoczesnym arciu wiatru od rzodu zachodzi obawa wywrotu żurawia wokół odory M. Da zachowania równowagi owinna być zachowana zaeżność:

29 Przykład obiczeniowy x x x x W h L x x x o w1 W h w da naszego rzykładu: ,5 x 50000, x180000,6 x160001,6 x 1600, x 00005,5 x 80000,8 x Stąd: x, 5 m 54518

30 Przykład obiczeniowy Przyjmując większą wartość x =,5 m i zakładając orzeczny rozstaw kół y = 1,6 m, obiczamy średnicę toru kołowego: D t x y,5 0,8 5, 5 m

31 3. Obiczenie średnicy koła tocznego

32 Przykład obiczeniowy Maksymany nacisk F max rzenoszą koła toczne k I i k II w rzyadku żurawia obciążonego. Jeżei wyadkowa wszystkich obciążeń ionowych (S) działa w odegłości e od osi obrotu żurawia, to rozkładając tę wyadkową na dwie składowe (S) I-II i (S) III-IV, działające w środkach geometrycznych osi łączących środki ar kół I-II i III-IV, otrzymamy: ( x e) x 0, czyi x e x I II I II

33 Przykład obiczeniowy Na każde koło k I i k II działa nacisk F max x e I II e x x e 1 4x 4 x mieiśmy e , ,183 m F max 4 1 e x ,183,5 7868[ N]

34 Przykład obiczeniowy

35 Przykład obiczeniowy Przyjmując szynę o szerokości czynnej b-r = 50 mm oraz obiczeniowy wsółczynnik k = 6000 kn/m (druga grua natężenia racy żurawia), otrzymamy 7868 Dk 6 0, Fmax br k 0, m